(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】電動車両の表示装置
(51)【国際特許分類】
B60K 35/21 20240101AFI20241112BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20241112BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20241112BHJP
B60K 35/29 20240101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
B60K35/21
B60L3/00 N
B60L50/60
B60K35/29
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2024093591
(22)【出願日】2024-06-10
【審査請求日】2024-07-02
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001520
【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐伯 英由季
【審査官】橋本 敏行
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－０９９０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１２６２７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１５０７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】再公表特許第２０１２／１４３９８９（ＪＰ，Ａ１）
【文献】特開２００５－０３７１６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１２９２９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１１４００２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ３５／００－３７／０６
Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２
７／００－１３／００
１５／００－５８／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動モータが発生する駆動力により走行し、前記駆動モータの出力を百分率で表示するパワーメータを備える電動車両の表示装置であって、前記電動車両の車速が所定車速以下の停車領域では、前記駆動モータの発生するモータトルクを前記駆動モータの定格トルクで除算した値の百分率を前記パワーメータに表示させ、前記電動車両の車速が前記停車領域以外の場合は、前記駆動モータの発生するモータトルクと前記駆動モータの回転数を乗算した値を駆動出力として算出し、前記駆動出力を前記駆動モータの定格出力で除算した値の百分率を前記パワーメータに表示させる表示制御部を備える電動車両の表示装置。
【請求項2】
駆動モータが発生する駆動力により走行し、前記駆動モータの出力を百分率で表示するパワーメータを備える電動車両の表示装置であって、前記駆動モータの発生するモータトルクと前記駆動モータの回転数を乗算した値である駆動出力を前記駆動モータの定格出力で除算した値の百分率を出力ベース百分率として算出し、前記駆動モータの発生するモータトルクを前記駆動モータの定格トルクで除算した値の百分率をトルクベース百分率として算出し、前記出力ベース百分率と前記トルクベース百分率との大きい方の値を前記パワーメータに表示させる表示制御部を備える電動車両の表示装置。
【請求項3】
前記表示制御部は、前記出力ベース百分率と前記トルクベース百分率との大きい方の値にフィルタを掛けた値を前記パワーメータに表示させる請求項２に記載の電動車両の表示装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、前記電動車両の車速が所定車速以下の停車領域で前記駆動モータの発生するモータトルクが所定値以下の場合には、０％を前記パワーメータに表示させる請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動車両の表示装置。
【請求項5】
前記電動車両は、前記電動車両の車速が所定のトルク制限車速以下のトルク制限領域では、トルクによって前記駆動モータの出力を制限する駆動制御部を備え、前記表示制御部は、前記トルク制限領域を前記停車領域とする請求項１に記載の電動車両の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動車両の表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、算出された駆動パワーを駆動パワーゲージに表示することが記載されている。
【0003】
このように、電動車両は、駆動モータのパワーを表示するパワーメータを備える。パワーメータは、一般に、駆動モータの出力を百分率で表示する機能である。駆動出力[kW]は、モータトルク×回転数にて演算する。パワーメータの表示する百分率は、駆動出力を定格出力で除算した値を使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－１１４００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
駆動出力は、モータトルクと回転数との掛け算となるため、登坂路での駆動力とずり下がりの釣り合い時やブレーキとアクセルの両踏み時などの停車状態においては、駆動出力が０[kW]となり、パワーメータの表示する百分率が０[%]となる。
【0006】
しかし、実際にはモータトルクを出力しており、電力を使用している状態である。このため、駆動モータのパワー表示において車両のユーザに違和感を与えてしまうという課題があった。
【0007】
そこで、本発明は、駆動モータのパワー表示において、ユーザへ違和感を与えることを抑えることができる電動車両の表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため本発明は、駆動モータが発生する駆動力により走行し、前記駆動モータの出力を百分率で表示するパワーメータを備える電動車両の表示装置であって、前記電動車両の車速が所定車速以下の停車領域では、前記駆動モータの発生するモータトルクを前記駆動モータの定格トルクで除算した値の百分率を前記パワーメータに表示させ、前記電動車両の車速が前記停車領域以外の場合は、前記駆動モータの発生するモータトルクと前記駆動モータの回転数を乗算した値を駆動出力として算出し、前記駆動出力を前記駆動モータの定格出力で除算した値の百分率を前記パワーメータに表示させる表示制御部を備えるものである。
【発明の効果】
【0009】
このように、本発明によれば、駆動モータのパワー表示において、ユーザへ違和感を与えることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明の一実施の形態に係る電動車両の表示装置は、駆動モータが発生する駆動力により走行し、駆動モータの出力を百分率で表示するパワーメータを備える電動車両の表示装置であって、電動車両の車速が所定車速以下の停車領域では、駆動モータの発生するモータトルクを駆動モータの定格トルクで除算した値の百分率をパワーメータに表示させ、電動車両の車速が停車領域以外の場合は、駆動モータの発生するモータトルクと駆動モータの回転数を乗算した値を駆動出力として算出し、駆動出力を駆動モータの定格出力で除算した値の百分率を前記パワーメータに表示させる表示制御部を備えるよう構成されている。
【0012】
これにより、本発明の一実施の形態に係る電動車両の表示装置は、駆動モータのパワー表示において、ユーザへ違和感を与えることを抑えることができる。
【実施例】
【0013】
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る電動車両の表示装置について詳細に説明する。
【0014】
図１において、本発明の一実施例に係る表示装置を搭載した電動車両１は、駆動モータ２と、パワーメータ３と、制御装置４と、を含んで構成される。
【0015】
駆動モータ２は、ギア機構等の動力伝達部材を介して図示しない駆動輪と連動するように設けられている。駆動モータ２は、図示しないバッテリ等から電力が供給されることにより回転することで駆動輪を回転させる電動機の機能と、駆動輪の回転力を電力に変換する発電機の機能とを有する。
【0016】
パワーメータ３は、駆動モータ２の出力を百分率で表示する。パワーメータ３は、例えば、モニタ装置、ランプ、メータなどで構成され、電動車両１のインストルメントパネルなどに配置される。
【0017】
制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【0018】
このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御装置４として機能させるためのプログラムが格納されている。
【0019】
すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、このコンピュータユニットは、本実施例における制御装置４として機能する。
【0020】
制御装置４の入力ポートには、モータ回転数センサ５、車速センサ６、モータトルクセンサ７等の各種センサ類が接続されている。
【0021】
モータ回転数センサ５は、駆動モータ２の回転軸の回転数を検出する。車速センサ６は、電動車両１の速度を検出する。モータトルクセンサ７は、駆動モータ２が発生しているトルクを検出する。
【0022】
一方、制御装置４の出力ポートには、上述の駆動モータ２、パワーメータ３等の各種制御対象類が接続されている。
【0023】
制御装置４は、パワーメータ３の表示を制御する表示制御部４１と、駆動モータ２の駆動を制御する駆動制御部４２と、を備えている。
【0024】
駆動制御部４２は、電動車両１の車速が所定のトルク制限車速以下のトルク制限領域では、トルクによって駆動モータ２の出力を制限する。バッテリや駆動モータ２のハード制約上、出力できるトルクが決まっているため、低車速域では駆動モータ２の出力ではなく、トルクによって出力を制限する。
【0025】
表示制御部４１は、電動車両１の車速が所定車速以下の停車領域では、駆動モータ２の発生するモータトルクを駆動モータ２の定格トルクで除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させる。表示制御部４１は、トルク制限領域を停車領域としてもよい。
【0026】
表示制御部４１は、電動車両１の車速が停車領域以外の場合は、駆動モータ２の発生するモータトルクと駆動モータ２の回転数を乗算した値を駆動出力として算出し、駆動出力を駆動モータ２の定格出力で除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させる。
【0027】
モータトルクを駆動モータ２の定格トルクで除算した値の百分率を表示させる場合には、高車速走行状態ではモータトルクが絞られ、アクセルペダルを踏んでいてもパワー表示の数値が小さくなってしまい、ユーザのアクセルワークと一致せず、違和感を与えるおそれがある。
【0028】
このため、停車領域以外の場合は、駆動出力を駆動モータ２の定格出力で除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させる。
【0029】
表示制御部４１は、電動車両１の車速が所定車速以下の停車領域で駆動モータ２の発生するモータトルクが所定値以下の場合には、０％をパワーメータ３に表示させる。
【0030】
以上のように構成された本実施例に係る表示装置の表示制御部４１によるパワー表示制御処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明するパワー表示制御処理は、制御装置４が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
【0031】
ステップＳ１において、表示制御部４１は、電動車両１の車速が所定車速以下の停車領域であるか否かを判定する。
【0032】
停車領域であると判定した場合には、表示制御部４１は、ステップＳ２の処理を実行する。停車領域でないと判定した場合には、表示制御部４１は、ステップＳ５の処理を実行する。
【0033】
ステップＳ２において、表示制御部４１は、モータトルクが所定値以下であるか否かを判定する。
【0034】
モータトルクが所定値以下であると判定した場合には、表示制御部４１は、ステップＳ３の処理を実行する。モータトルクが所定値以下でないと判定した場合には、表示制御部４１は、ステップＳ４の処理を実行する。
【0035】
ステップＳ３において、表示制御部４１は、パワーメータ３に表示させる百分率として０［％］を表示させる。ステップＳ３の処理を実行した後、表示制御部４１は、パワー表示制御処理を終了する。
【0036】
ステップＳ４において、表示制御部４１は、パワーメータ３に表示させる百分率として駆動モータ２の発生するモータトルクを駆動モータ２の定格トルクで除算した値の百分率を表示させる。ステップＳ４の処理を実行した後、表示制御部４１は、パワー表示制御処理を終了する。
【0037】
ステップＳ５において、表示制御部４１は、パワーメータ３に表示させる百分率として駆動モータ２の発生するモータトルクと駆動モータ２の回転数を乗算した値を駆動モータ２の定格出力で除算した値の百分率を表示させる。ステップＳ５の処理を実行した後、表示制御部４１は、パワー表示制御処理を終了する。
【0038】
本実施例に係る表示装置を搭載する電動車両１の駆動制御部４２による出力制限制御処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明する出力制限制御処理は、制御装置４が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
【0039】
ステップＳ１１において、駆動制御部４２は、電動車両１の車速が所定車速以下の停車領域であるか否かを判定する。
【0040】
停車領域であると判定した場合には、駆動制御部４２は、ステップＳ１２の処理を実行する。停車領域でないと判定した場合には、駆動制御部４２は、ステップＳ１３の処理を実行する。
【0041】
ステップＳ１２において、駆動制御部４２は、トルク［Ｎｍ］によって駆動モータ２の出力を制限する。ステップＳ１２の処理を実行した後、駆動制御部４２は、出力制限制御処理を終了する。
【0042】
ステップＳ１３において、駆動制御部４２は、出力［ｋＷ］によって駆動モータ２の出力を制限する。ステップＳ１３の処理を実行した後、駆動制御部４２は、出力制限制御処理を終了する。
【0043】
このように、本実施例では、電動車両１の車速が所定車速以下の停車領域では、駆動モータ２の発生するモータトルクを駆動モータ２の定格トルクで除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させるため、駆動モータ２のパワー表示において、ユーザへ違和感を与えることを抑えることができる。
【0044】
また、停車領域以外では、駆動モータ２の発生するモータトルクと駆動モータ２の回転数を乗算した値を駆動出力として算出し、駆動出力を駆動モータ２の定格出力で除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させるため、駆動モータ２のパワー表示において、ユーザへ違和感を与えることを抑えることができる。
【0045】
また、停車領域でモータトルクが所定値以下の場合、０％をパワーメータ３に表示させるため、ギアのガタ詰めのためにトルクを出力する時に、停車中のトルク出力に対してユーザが故障と誤解して不安を覚えないようにすることができる。
【0046】
また、トルク制限領域を停車領域とするため、トルク制限領域での表示百分率の変動をアクセルワークと一致させることができる。
【0047】
本実施例の他の態様としては、図１における表示制御部４１は、駆動モータ２の発生するモータトルクと駆動モータ２の回転数を乗算した値である駆動出力を駆動モータ２の定格出力で除算した値の百分率を出力ベース百分率として算出し、駆動モータ２の発生するモータトルクを駆動モータ２の定格トルクで除算した値の百分率をトルクベース百分率として算出し、出力ベース百分率とトルクベース百分率との大きい方の値をパワーメータ３に表示させる。
【0048】
表示制御部４１は、出力ベース百分率とトルクベース百分率との大きい方の値にフィルタを掛けた値をパワーメータ３に表示させるようにするとよい。このフィルタは、値の急変を抑制し、値の変化を平滑化するフィルタである。
【0049】
以上のように構成された本実施例の他の態様に係る表示装置の表示制御部４１によるパワー表示制御処理について、図４を参照して説明する。なお、以下に説明するパワー表示制御処理は、制御装置４が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
【0050】
ステップＳ２１において、表示制御部４１は、電動車両１の車速が所定車速以下の停車領域であり、かつモータトルクが所定値以下であるか否かを判定する。
【0051】
停車領域であり、かつモータトルクが所定値以下であると判定した場合には、表示制御部４１は、ステップＳ２８の処理を実行する。停車領域であり、かつモータトルクが所定値以下であることはないと判定した場合には、表示制御部４１は、ステップＳ２２の処理を実行する。
【0052】
ステップＳ２２において、表示制御部４１は、駆動モータ２の発生するモータトルクと駆動モータ２の回転数を乗算した値である駆動出力を駆動モータ２の定格出力で除算した値の百分率を出力ベース百分率として算出する。ステップＳ２２の処理を実行した後、表示制御部４１は、ステップＳ２３の処理を実行する。
【0053】
ステップＳ２３において、表示制御部４１は、駆動モータ２の発生するモータトルクを駆動モータ２の定格トルクで除算した値の百分率をトルクベース百分率として算出する。ステップＳ２３の処理を実行した後、表示制御部４１は、ステップＳ２４の処理を実行する。
【0054】
ステップＳ２４において、表示制御部４１は、出力ベース百分率がトルクベース百分率以上であるか否かを判定する。
【0055】
出力ベース百分率がトルクベース百分率以上であると判定した場合には、表示制御部４１は、ステップＳ２５の処理を実行する。出力ベース百分率がトルクベース百分率以上でないと判定した場合には、表示制御部４１は、ステップＳ２６の処理を実行する。
【0056】
ステップＳ２５において、表示制御部４１は、出力ベース百分率を表示百分率とする。ステップＳ２５の処理を実行した後、表示制御部４１は、ステップＳ２７の処理を実行する。
【0057】
ステップＳ２６において、表示制御部４１は、トルクベース百分率を表示百分率とする。ステップＳ２６の処理を実行した後、表示制御部４１は、ステップＳ２７の処理を実行する。
【0058】
ステップＳ２７において、表示制御部４１は、表示百分率の値にフィルタを掛けた値をパワーメータ３に表示させる。ステップＳ２７の処理を実行した後、表示制御部４１は、パワー表示制御処理を終了する。
【0059】
ステップＳ２８において、表示制御部４１は、パワーメータ３に表示させる百分率として０［％］を表示させる。ステップＳ２８の処理を実行した後、表示制御部４１は、パワー表示制御処理を終了する。
【0060】
このように、本実施例では、出力ベース百分率とトルクベース百分率との大きい方の値をパワーメータ３に表示させる。このため、駆動モータ２の回転数が低くなる低車速領域では出力ベース百分率の値が小さくなりトルクベース百分率の値が表示され、駆動モータ２のパワー表示において、ユーザへ違和感を与えることを抑えることができる。
【0061】
また、高車速領域では、モータトルクが絞られ、トルクベース百分率の値が小さくなり出力ベース百分率の値が表示され、駆動モータ２のパワー表示において、ユーザへ違和感を与えることを抑えることができる。
【0062】
また、出力ベース百分率とトルクベース百分率との大きい方の値にフィルタを掛けた値をパワーメータ３に表示させるため、表示百分率の急変を抑えることができる。
【0063】
本実施例では、各種センサ情報に基づき制御装置４が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、電動車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。
【0064】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【0065】
１ 電動車両
２ 駆動モータ
３ パワーメータ
４ 制御装置
５ モータ回転数センサ
６ 車速センサ
７ モータトルクセンサ
４１ 表示制御部
４２ 駆動制御部
２ 駆動モータ
３ パワーメータ
４ 制御装置
５ モータ回転数センサ
６ 車速センサ
７ モータトルクセンサ
４１ 表示制御部
４２ 駆動制御部
【要約】
【課題】駆動モータのパワー表示において、ユーザへ違和感を与えることを抑えることができる電動車両の表示装置を提供すること。
【解決手段】電動車両１を走行させる駆動力を発生する駆動モータ２と、駆動モータ２の出力を百分率で表示するパワーメータ３と、電動車両１の車速が所定車速以下の停車領域では、駆動モータ２の発生するモータトルクを駆動モータ２の定格トルクで除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させ、電動車両１の車速が停車領域以外の場合は、駆動モータ２の発生するモータトルクと駆動モータ２の回転数を乗算した値を駆動出力として算出し、駆動出力を駆動モータ２の定格出力で除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させる表示制御部４１と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】電動車両１を走行させる駆動力を発生する駆動モータ２と、駆動モータ２の出力を百分率で表示するパワーメータ３と、電動車両１の車速が所定車速以下の停車領域では、駆動モータ２の発生するモータトルクを駆動モータ２の定格トルクで除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させ、電動車両１の車速が停車領域以外の場合は、駆動モータ２の発生するモータトルクと駆動モータ２の回転数を乗算した値を駆動出力として算出し、駆動出力を駆動モータ２の定格出力で除算した値の百分率をパワーメータ３に表示させる表示制御部４１と、を備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】