ホーム > 特許ランキング > タキロンシーアイ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ タキロン株式会社の特許一覧 ▶ 大日本プラスチックス株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】内面材嵌着装置及び内面材の嵌着方法
(51)【国際特許分類】
F16L 1/00 20060101AFI20241112BHJP
F16L 55/163 20060101ALI20241112BHJP
E03F 3/06 20060101ALI20241112BHJP
B29C 63/34 20060101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
F16L1/00 J
F16L55/163
E03F3/06
B29C63/34
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021010949
(22)【出願日】2021-01-27
(65)【公開番号】P2022114603
(43)【公開日】2022-08-08
【審査請求日】2023-10-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000108719
【氏名又は名称】タキロンシーアイ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000207562
【氏名又は名称】タキロンシーアイシビル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100102211
【弁理士】
【氏名又は名称】森 治
(72)【発明者】
【氏名】建部 宏輔
(72)【発明者】
【氏名】加藤 晋康
(72)【発明者】
【氏名】石橋 直也
(72)【発明者】
【氏名】竹下 賢
(72)【発明者】
【氏名】森田 佳伸
(72)【発明者】
【氏名】小川 晃司
【審査官】杉山 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１２３８５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０４１４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００３－５３３３８５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｌ １／００
Ｆ１６Ｌ ５５／１６３
Ｅ０３Ｆ ３／０６
Ｂ２９Ｃ ６３／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
管内に固定され、管心側に被嵌着部を有する内面材固定部材に、管内面側に前記内面材固定部材の被嵌着部と嵌着する嵌着部と、管心側に管軸方向に延びる被係止部を有する内面材を、
管軸方向に移動しながら嵌着するための内面材嵌着装置であって、
前記内面材の被係止部に係止する係止部と、
前記係止部より管軸方向の前側に設けられ、前記内面材を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部より前側及び管心側に設けられ、前記管の内面側に加圧することにより、前記押圧部によって未嵌着の内面材の嵌着部の近傍を押圧するようにする加圧部とを有し、
前記係止部、前記押圧部及び前記加圧部は、連結杆を介して相互に連結されてなる、
ことを特徴とする内面材嵌着装置。
【請求項2】
前記加圧部から前記押圧部までの距離は、前記押圧部から前記係止部までの距離よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載の内面材嵌着装置。
【請求項3】
前記係止部の長さは、前記内面材固定部材の被嵌着部の長さと同等以上である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内面材嵌着装置。
【請求項4】
管内に固定され、管心側に被嵌着部を有する内面材固定部材に、管内面側に前記内面材固定部材の被嵌着部と嵌着する嵌着部と、管心側に管軸方向に延びる被係止部を有する内面材を、
管軸方向に移動しながら嵌着するための内面材嵌着装置を用いた内面材の嵌着方法であって、
前記内面材嵌着装置が、
前記内面材の被係止部に係止する係止部と、
前記係止部より管軸方向の前側に設けられ、前記内面材を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部より前側及び管心側に設けられる加圧部とを有し、
前記係止部、前記押圧部及び前記加圧部は、連結杆を介して相互に連結されてなり、
前記係止部が既に内面材固定部材に嵌着された内面材の被係止部の近傍に位置した状態で、前記加圧部を前記管の内面側に加圧することにより、前記押圧部によって未嵌着の内面材の嵌着部の近傍を押圧するようにする、
ことを特徴とする内面材嵌着装置を用いた内面材の嵌着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、既設管の補修や新設管の内表面の仕上げ等のために、管の内周面側に内面材を内張りするために用いられる内面材嵌着装置に関し、特に、管の内周面に設置された内面材固定部材に内面材を嵌着するために用いられる内面材嵌着装置及び内面材の嵌着方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、既設管の補修工法として、既設管の内周面に剛性リングや剛性直材等からなる内面材固定部材を設置し、該内面材固定部材に嵌着される内面材を既設管の周方向に順次配設して筒状体を形成し、該筒状体と既設管との間に硬化性充填材を充填して既設管の補修・補強を施すようにしたものがある（特許文献１参照。）。
【0003】
上記のライニング体を用いた既設管の補修工法において、内面材固定部材に対して内面材を嵌着するためには該内面材を内面材固定部材へと押圧する必要があるが、本件出願人らは、先に、この内面材を押圧して、内面材固定部材に対して内面材を嵌着するために用いられる内面材嵌着装置を提案した（特許文献２参照。）。
【0004】
この内面材押圧装置は、管の内周面に設置された内面材固定部材に、内部に係合爪が形成され、かつ表面に管の長手方向に延びる溝を備えた内面材を嵌着するために用いられる内面材嵌着装置であって、前記管の長手方向に移動する移動体と、前記移動体に設けられ、内面材の表面を内面材固定部材に対して押圧する圧力伝達部と、前記移動体の圧力伝達部より後側に設けられ、内面材の溝に沿って移動するとともに、溝に形成された係合爪に係止して反力を得る嵌入摺動部とを備え、前記嵌入摺動部によって案内されることで移動体を管の長手方向に移動しながら、嵌入摺動部によって反力を得るとともに、圧力伝達部によって内面材の表面を内面材固定部材に向けて押圧することで内面材を内面材固定部材に嵌着するようにしたものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００６－３１６５３９号公報
【文献】特開２０１８－１２３８５５号公報
【文献】特開２０１７－１９８３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献２に記載の内面材押圧装置によれば、管の内周面に設置された内面材固定部材に内面材を嵌着する作業を、必ずしも作業者が管内に入ることなく、効率よく、安全に、かつ、確実性を以て行うことができ、かつ、小径（呼び径：８００～１０００ｍｍ以下）の管にも適用できる利点を有する反面、内面材の表面を内面材固定部材に対して押圧する押圧部のために、移動体にエアシリンダ等のアクチュエータ、ターンバックル等のねじ機構等の伸縮機構を備えることで、装置が大がかりなものになるという問題があった。
【0007】
本発明は、上記従来の内面材押圧装置の有する問題点に鑑み、伸縮機構等の駆動部を必要とせず、コンパクトな装置で、管の内周面に設置された内面材固定部材に内面材を嵌着する作業を、作業者が管内に入って行う場合でも小さい力で容易に行うことができる内面材嵌着装置及び内面材の嵌着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、本発明の内面材嵌着装置は、
管内に固定され、管心側に被嵌着部を有する内面材固定部材に、
管内面側に前記内面材固定部材の被嵌着部と嵌着する嵌着部と、管心側に管軸方向に延びる被係止部を有する内面材を、
管軸方向に移動しながら嵌着するための内面材嵌着装置であって、
前記内面材の被係止部に係止する係止部と、
前記係止部より管軸方向の前側に設けられ、前記内面材を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部より前側及び管心側に設けられる加圧部とを有する、
ことを特徴とする。
ここで、管軸方向に延びる被係止部とは、連続的に延びる態様のみならず、断続的に延びる態様をも含むものである。
管内に固定され、管心側に被嵌着部を有する内面材固定部材に、
管内面側に前記内面材固定部材の被嵌着部と嵌着する嵌着部と、管心側に管軸方向に延びる被係止部を有する内面材を、
管軸方向に移動しながら嵌着するための内面材嵌着装置であって、
前記内面材の被係止部に係止する係止部と、
前記係止部より管軸方向の前側に設けられ、前記内面材を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部より前側及び管心側に設けられる加圧部とを有する、
ことを特徴とする。
ここで、管軸方向に延びる被係止部とは、連続的に延びる態様のみならず、断続的に延びる態様をも含むものである。
【0009】
この場合において、前記加圧部から前記押圧部までの距離は、前記押圧部から前記係止部までの距離よりも大きくすることができる。
【0010】
また、前記係止部の長さは、前記内面材固定部材の被嵌着部の長さと同等以上にすることができる。
【0011】
また、同じ目的を達成するため、本発明の内面材嵌着装置を用いた内面材の嵌着方法は、
管内に固定され、管心側に被嵌着部を有する内面材固定部材に、
管内面側に前記内面材固定部材の被嵌着部と嵌着する嵌着部と、管心側に管軸方向に延びる被係止部を有する内面材を、
管軸方向に移動しながら嵌着するための内面材嵌着装置を用いた内面材の嵌着方法であって、
前記内面材嵌着装置が、
前記内面材の被係止部に係止する係止部と、
前記係止部より管軸方向の前側に設けられ、前記内面材を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部より前側及び管心側に設けられる加圧部とを有し、
前記係止部が既に内面材固定部材に嵌着された内面材の被係止部の近傍に位置した状態で、前記加圧部を前記管の内面側に加圧することにより、前記押圧部によって未嵌着の内面材の嵌着部の近傍を押圧するようにする、
ことを特徴とする。
ここで、管軸方向に延びる被係止部とは、連続的に延びる態様のみならず、断続的に延びる態様をも含むものである。
管内に固定され、管心側に被嵌着部を有する内面材固定部材に、
管内面側に前記内面材固定部材の被嵌着部と嵌着する嵌着部と、管心側に管軸方向に延びる被係止部を有する内面材を、
管軸方向に移動しながら嵌着するための内面材嵌着装置を用いた内面材の嵌着方法であって、
前記内面材嵌着装置が、
前記内面材の被係止部に係止する係止部と、
前記係止部より管軸方向の前側に設けられ、前記内面材を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部より前側及び管心側に設けられる加圧部とを有し、
前記係止部が既に内面材固定部材に嵌着された内面材の被係止部の近傍に位置した状態で、前記加圧部を前記管の内面側に加圧することにより、前記押圧部によって未嵌着の内面材の嵌着部の近傍を押圧するようにする、
ことを特徴とする。
ここで、管軸方向に延びる被係止部とは、連続的に延びる態様のみならず、断続的に延びる態様をも含むものである。
【発明の効果】
【0012】
本発明の内面材嵌着装置及び内面材の嵌着方法によれば、伸縮機構等の駆動部を必要としないため、コンパクトな装置で、管の内周面に設置された内面材固定部材に内面材を嵌着する作業を、作業者が管内に入って行う場合でもてこの原理を利用することで、小さい力で容易に行うことができる。
【0013】
また、前記加圧部から前記押圧部までの距離は、前記押圧部から前記係止部までの距離よりも大きくすることにより、例えば、作業者が管内に入って行う場合における管の内周面に設置された内面材固定部材に内面材を嵌着する作業を、より小さい力で容易に行うことができる。
【0014】
また、前記係止部の長さは、前記内面材固定部材の被嵌着部の長さと同等以上にするこ
とにより、内面材固定部材の被嵌着部の位置に対する係止部の位置合わせをラフにしても、内面材を介して、内面材固定部材から安定して反力をとることができる。
とにより、内面材固定部材の被嵌着部の位置に対する係止部の位置合わせをラフにしても、内面材を介して、内面材固定部材から安定して反力をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】内面材取付用骨格構造を用いた管の内層構造の例を示し、（ａ）は断面図（連結スペーサは省略。）、（ｂ）は要部の断面図である。
【図2】同内面材取付用骨格構造に用いる固定部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図である。
【図3】同内面材取付用骨格構造に用いる固定部材の変形例を示し、（ａ１）～（ｄ１）は側面図、（ａ２）～（ｄ２）は正面図である。
【図4】同内面材取付用骨格構造に用いる連結スペーサを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は連結スペーサを固定部材に取り付けた状態（固定部材の一部透視。）を示す平面図、（ｄ）はその正面図である。
【図5】本発明の内面材嵌着装置の第１実施例を示す正面図である。
【図7】同内面材嵌着装置のガイドを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図8】本発明の内面材嵌着装置の第２実施例を示す正面図である。
【図10】同内面材嵌着装置のガイドを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図11】本発明の内面材嵌着装置の第３実施例を示す正面図である。
【図12】本発明の内面材嵌着装置の第４実施例を示す正面図である。
【図14】同内面材嵌着装置のガイドを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図15】本発明の内面材嵌着装置の第５実施例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の内面材嵌着装置及び内面材の嵌着方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【0017】
【0018】
＜内面材の説明＞
内面材２１は、ファスナ２２と組み合わせて用いることによって、内面材構造体２を構成するもので、管Ｐの長手方向に沿って延びる、例えば、合成樹脂製の帯板状部材よりなり、表面に管Ｐの長手方向に延びる溝２１ａを備えるようにしている。
すなわち、内面材構造体２は、内面材固定部材４に嵌着して取り付けられる内面材２１と、内面材固定部材４に取り付けられた隣接する内面材２１同士を接続するファスナ２２とからなる。
そして、内面材２１には、ファスナ２２を取り付けるための溝２１ａが設けられるとともに、溝２１ａの内部には、ファスナ２２と係合する係合爪２１ｂが形成されている。また、内面材２１には、内面材固定部材４に形成された内面材装着部４２に嵌着される嵌着部２１ｃを形成するようにする。
内面材２１は、ファスナ２２と組み合わせて用いることによって、内面材構造体２を構成するもので、管Ｐの長手方向に沿って延びる、例えば、合成樹脂製の帯板状部材よりなり、表面に管Ｐの長手方向に延びる溝２１ａを備えるようにしている。
すなわち、内面材構造体２は、内面材固定部材４に嵌着して取り付けられる内面材２１と、内面材固定部材４に取り付けられた隣接する内面材２１同士を接続するファスナ２２とからなる。
そして、内面材２１には、ファスナ２２を取り付けるための溝２１ａが設けられるとともに、溝２１ａの内部には、ファスナ２２と係合する係合爪２１ｂが形成されている。また、内面材２１には、内面材固定部材４に形成された内面材装着部４２に嵌着される嵌着部２１ｃを形成するようにする。
【0019】
＜内面材取付用骨格構造の説明＞
ここで、内面材２１を取り付けるための骨格構造としては、特許文献２～３に記載のものを適用することができる。
この骨格構造は、管Ｐの長手方向に間隔をあけて、管Ｐの内周面に沿って設けられるリング状支持部材３と、背面側にリング状支持部材３に沿って取り付けるための嵌合部４１を備え、表面側に内面材２１を取り付けるための内面材装着部４２を備えた内面材固定部材４と、この内面材固定部材４を介して管Ｐの長手方向に沿って取り付けられることによって、隣接するリング状支持部材３間の距離を規定する連結スペーサ５とからその主要部が構成されている。
ここで、内面材２１を取り付けるための骨格構造としては、特許文献２～３に記載のものを適用することができる。
この骨格構造は、管Ｐの長手方向に間隔をあけて、管Ｐの内周面に沿って設けられるリング状支持部材３と、背面側にリング状支持部材３に沿って取り付けるための嵌合部４１を備え、表面側に内面材２１を取り付けるための内面材装着部４２を備えた内面材固定部材４と、この内面材固定部材４を介して管Ｐの長手方向に沿って取り付けられることによって、隣接するリング状支持部材３間の距離を規定する連結スペーサ５とからその主要部が構成されている。
【0020】
リング状支持部材３は、環状となる支持部材であって、管Ｐの長手方向から見た外形の形状が円形であるが、管Ｐの形状や構築される内層構造の形状に合わせて、矩形、多角形、アーチ形等、任意の形状のものを用いることができる。
なお、リング状支持部材３には、鉄製棒材や異形鉄筋を用いることが好ましいが、断面形状が四角形や多角形の棒状部材や中空体（パイプ部材）を用いることもでき、また、金属製の部材以外の合成樹脂製や複合材料製の部材も使用することができる。
なお、リング状支持部材３には、鉄製棒材や異形鉄筋を用いることが好ましいが、断面形状が四角形や多角形の棒状部材や中空体（パイプ部材）を用いることもでき、また、金属製の部材以外の合成樹脂製や複合材料製の部材も使用することができる。
【0021】
内面材固定部材４は、図２に示すように、背面側にリング状支持部材３に沿って取り付けるための嵌合部４１を備え、表面側に内面材２１を取り付けるための内面材装着部４２を備えたもので、合成樹脂や金属製の成形品からなる。
ここで、内面材固定部材４の嵌合部４１には、リング状支持部材３に嵌合した内面材固定部材４の嵌合部４１が外れないようにするための突起４１ａ、４１ｂを形成するようにしている。
ここで、内面材固定部材４の嵌合部４１には、リング状支持部材３に嵌合した内面材固定部材４の嵌合部４１が外れないようにするための突起４１ａ、４１ｂを形成するようにしている。
【0022】
また、内面材固定部材４には、図２及び図４に示すように、連結スペーサ５を挿通するための矩形の断面形状をした挿通空間４３を形成し、この挿通空間４３に挿通した連結スペーサ５を、連結スペーサ５に形成した嵌着部５１を介して、内面材固定部材４に対して挿通方向に摺動しないように固定することができるようにしている。なお、挿通空間４３には、必要に応じて、挿通空間４３に挿通された連結スペーサ５の下面を支持する受片４３ａを設けるようにする。
これにより、連結スペーサ５の内面材固定部材４への取り付けを簡易に行うことができる。
これにより、連結スペーサ５の内面材固定部材４への取り付けを簡易に行うことができる。
【0023】
ここで、内面材固定部材４に取り付けるようにした連結スペーサ５と、隣接するリング状支持部材３側の内面材固定部材４に取り付けられる連結スペーサ５とを、連結スペーサ５に備えた連結部５２ａ、５２ｂによって連結するようにしている。
そして、連結スペーサ５に備えた連結部５２ｂを、その幅を他の部分より大きくなるように段状に形成して、内面材固定部材４の挿通空間４３に挿通した連結スペーサ５がこの位置で止まるようにするとともに、連結スペーサ５の中間位置に連結スペーサ５の挿通空間４３の反対側の開口縁に当接する係止爪５１ａを形成して、連結スペーサ５の嵌着部５１を構成するようにしている。
これにより、連結スペーサ５同士を連結することによって、相互に隣接するリング状支持部材３間の距離を規定することができる。
なお、連結スペーサ５を、内面材固定部材４に対して挿通方向に摺動しないように固定するための手段は、これに限定されず、例えば、嵌着部５１の両側に係止爪５１ａを形成して、連結スペーサ５をいずれの側からも内面材固定部材４に挿通できるようにしたり（この場合、連結スペーサ５に備えた連結部５２ｂの幅を他の部分と同一にする。）、内面材固定部材４側に連結スペーサ５に嵌着する嵌着部を形成するようにしたり、内面材固定部材４及び連結スペーサ５の所定位置にピン孔を形成し、ピン孔に固定ピンを挿入する等、任意の固定方式を採用することができる。
なお、係止爪５１ａは、連結スペーサ５の中間位置の側面に形成するほか、連結スペーサ５の中間位置の上面に形成することもでき、また、係止爪５１ａを含めて嵌着部５１を形成する位置も、自由に設定することができる。
そして、連結スペーサ５に備えた連結部５２ｂを、その幅を他の部分より大きくなるように段状に形成して、内面材固定部材４の挿通空間４３に挿通した連結スペーサ５がこの位置で止まるようにするとともに、連結スペーサ５の中間位置に連結スペーサ５の挿通空間４３の反対側の開口縁に当接する係止爪５１ａを形成して、連結スペーサ５の嵌着部５１を構成するようにしている。
これにより、連結スペーサ５同士を連結することによって、相互に隣接するリング状支持部材３間の距離を規定することができる。
なお、連結スペーサ５を、内面材固定部材４に対して挿通方向に摺動しないように固定するための手段は、これに限定されず、例えば、嵌着部５１の両側に係止爪５１ａを形成して、連結スペーサ５をいずれの側からも内面材固定部材４に挿通できるようにしたり（この場合、連結スペーサ５に備えた連結部５２ｂの幅を他の部分と同一にする。）、内面材固定部材４側に連結スペーサ５に嵌着する嵌着部を形成するようにしたり、内面材固定部材４及び連結スペーサ５の所定位置にピン孔を形成し、ピン孔に固定ピンを挿入する等、任意の固定方式を採用することができる。
なお、係止爪５１ａは、連結スペーサ５の中間位置の側面に形成するほか、連結スペーサ５の中間位置の上面に形成することもでき、また、係止爪５１ａを含めて嵌着部５１を形成する位置も、自由に設定することができる。
【0024】
また、リング状支持部材３に沿って取り付けた内面材固定部材４のすべての挿通空間４３に連結スペーサ５を挿通して取り付ける必要はなく、数箇所、例えば、管Ｐの内周面の底端位置を挟んだ対称の位置に２箇所、天端位置に１箇所というように、相互に隣接するリング状支持部材３間の距離を規定するために必要な箇所に選択的に挿通して取り付けるようにする。
そして、連結スペーサ５を挿通しない挿通空間４３には、必要に応じて、鉄製棒材や異形鉄筋等からなる補強部材（図示省略）を挿通して、管Ｐの長手方向に沿って取り付けることができる。
この補強部材は、管Ｐの内周面と内面材２１によって区画された環状の隙間に充填される硬化材６中に埋設され、管Ｐの強度を高めることができる。
そして、連結スペーサ５を挿通しない挿通空間４３には、必要に応じて、鉄製棒材や異形鉄筋等からなる補強部材（図示省略）を挿通して、管Ｐの長手方向に沿って取り付けることができる。
この補強部材は、管Ｐの内周面と内面材２１によって区画された環状の隙間に充填される硬化材６中に埋設され、管Ｐの強度を高めることができる。
【0025】
また、内面材固定部材４は、その底面４４を、管Ｐの内周面に接地して設けるようにする。
これにより、管Ｐの内周面に沿って設けられるリング状支持部材３を、内面材固定部材４を介して、安定して設置することができる。
ここで、内面材固定部材４は、そのすべてを管Ｐの内周面に接地して設ける必要はなく、内面材固定部材４を介してリング状支持部材３を安定して設置することができる限りにおいて、リング状支持部材３に沿って取り付けた内面材固定部材４の内の任意の位置の内面材固定部材４を接地して設けるようにすればよい。
これにより、管Ｐの内周面に沿って設けられるリング状支持部材３を、内面材固定部材４を介して、安定して設置することができる。
ここで、内面材固定部材４は、そのすべてを管Ｐの内周面に接地して設ける必要はなく、内面材固定部材４を介してリング状支持部材３を安定して設置することができる限りにおいて、リング状支持部材３に沿って取り付けた内面材固定部材４の内の任意の位置の内面材固定部材４を接地して設けるようにすればよい。
【0026】
この場合、図３に示すように、内面材固定部材４の嵌合部４１から底面４４までの寸法Ｈａ～Ｈｄを適正に設定した複数種類の内面材固定部材４を用意し、これを選択して用いることができる。すなわち、寸法Ｈａ～Ｈｄが、管Ｐの半径とリング状支持部材３の半径との差と同じ内面材固定部材４を用いることによって、内面材固定部材４の底面４４が管Ｐの内周面に接地するようにでき、併せて、管Ｐの中心にリング状支持部材３の中心を合わせることができ、これにより、管Ｐの内周面と内面材２１によって区画された環状の隙間に充填される硬化材６の層の厚みを、周方向で均一にすることができ、強固で安定的な管Ｐの内層構造を構築することができるものとなる。
【0027】
このように、この内面材２１を取り付けるための骨格構造によれば、管Ｐの長手方向に間隔をあけて、管Ｐの内周面に沿って設けられるリング状支持部材３と、背面側にリング状支持部材３に沿って取り付けるための嵌合部４１を備え、表面側に内面材２１を取り付けるための内面材装着部４２を備えた内面材固定部材４と、この内面材固定部材４を介して管Ｐの長手方向に沿って取り付けられることによって、隣接するリング状支持部材３間の距離を規定する連結スペーサ５とからなるようにすることにより、内面材固定部材４を介して管Ｐの長手方向に沿って取り付けられる連結スペーサ５によって、相互に隣接するリング状支持部材３間の距離を正確に規定することができるとともに、内面材固定部材４をリング状支持部材３に簡易に固定することができ、これにより、内面材固定部材４を介して内面材２１を精度高く配設することを可能にしながら、構成部材の組み立ての手間を省いて設置作業を簡便化することができる。
【0028】
次に、本発明の内面材嵌着装置及び内面材の嵌着方法について説明する。
【0029】
［第１実施例］
＜内面材嵌着装置の説明＞
図５～図７に、本発明の内面材嵌着装置の第１実施例を示す。
この内面材嵌着装置１は、管Ｐ内に固定され、管心側に内面材装着部４２（被嵌着部）を有する内面材固定部材４に、管内面側に内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）と嵌着する嵌着部２１ｃと、管心側に管軸方向に延びる溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）を有する内面材２１を、管軸方向に移動しながら嵌着するためのもので、内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）に係止するガイド１１（係止部）と、ガイド１１（係止部）より管軸方向の前側（内面材嵌着装置１の移動方向側（以下、本明細書において同じ。））に設けられ、内面材２１を押圧可能なコネクタ１２（押圧部）と、コネクタ１２（押圧部）より前側及び管心側に設けられるコネクタピース１３（加圧部）とを有するようにしている。
＜内面材嵌着装置の説明＞
図５～図７に、本発明の内面材嵌着装置の第１実施例を示す。
この内面材嵌着装置１は、管Ｐ内に固定され、管心側に内面材装着部４２（被嵌着部）を有する内面材固定部材４に、管内面側に内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）と嵌着する嵌着部２１ｃと、管心側に管軸方向に延びる溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）を有する内面材２１を、管軸方向に移動しながら嵌着するためのもので、内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）に係止するガイド１１（係止部）と、ガイド１１（係止部）より管軸方向の前側（内面材嵌着装置１の移動方向側（以下、本明細書において同じ。））に設けられ、内面材２１を押圧可能なコネクタ１２（押圧部）と、コネクタ１２（押圧部）より前側及び管心側に設けられるコネクタピース１３（加圧部）とを有するようにしている。
【0030】
この場合において、ガイド１１（係止部）は、アルミニウム等の金属製の板部材からなり、下端縁に、内面材２１の溝２１ａ内に入り込んで係合爪２１ｂ（被係止部）に係止する係合爪１１ａを備えるようにしている。
ガイド１１（係止部）は、２枚構成で、管状部材（この管状部材には、本実施例に示す、ステンレススチール等の金属製で、異形断面形状の管材のほか、金属製以外の管材を使用したり、丸形断面形状等の管材を使用したりすることができる。以下の「管状部材」も同じ。）からなる連結部材１４ａを介して、内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の間隔に合わせて並設され、ボルト１４ｂによって固定されるようにしている。
このように、ガイド１１（係止部）を２枚構成とし、２箇所で係止を行うようにすることで、反力を安定してとるようにしている。
なお、ガイド１１（係止部）の係合爪１１ａは、本実施例においては、固定爪にしたが、内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）に対して管周方向に可動して係止を解除できる可動爪で構成することもできる。これにより、内面材嵌着装置１を移動する際に、ガイド１１（係止部）の係合爪１１ａと内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）とのクリアランスを確保することができ、移動をスムーズにできる。
また、ガイド１１（係止部）の構成枚数は、本実施例にいては、２枚構成としたが、内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の数に合わせて、適宜枚数を変更することができる。
ガイド１１（係止部）は、２枚構成で、管状部材（この管状部材には、本実施例に示す、ステンレススチール等の金属製で、異形断面形状の管材のほか、金属製以外の管材を使用したり、丸形断面形状等の管材を使用したりすることができる。以下の「管状部材」も同じ。）からなる連結部材１４ａを介して、内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の間隔に合わせて並設され、ボルト１４ｂによって固定されるようにしている。
このように、ガイド１１（係止部）を２枚構成とし、２箇所で係止を行うようにすることで、反力を安定してとるようにしている。
なお、ガイド１１（係止部）の係合爪１１ａは、本実施例においては、固定爪にしたが、内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）に対して管周方向に可動して係止を解除できる可動爪で構成することもできる。これにより、内面材嵌着装置１を移動する際に、ガイド１１（係止部）の係合爪１１ａと内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）とのクリアランスを確保することができ、移動をスムーズにできる。
また、ガイド１１（係止部）の構成枚数は、本実施例にいては、２枚構成としたが、内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の数に合わせて、適宜枚数を変更することができる。
【0031】
連結部材１４ａには、ステンレススチール等の金属製等のコネクタ１５ａが、間隔をあけて２個取り付けられ、各コネクタ１５ａには、約２００ｍｍの長さの管状部材からなる連結杆１５ｂを介して、ステンレススチール等の金属製等のコネクタ１２（押圧部）が、さらに、管状部材からなる連結杆１５ｃを介して、ステンレススチール等の金属製等のコネクタピース１３（加圧部）が取り付けられることにより、全体として略「く」の字形状を呈するようにしている。
これにより、コネクタピース１３（加圧部）からの加圧力が直接下方に伝達でき、小さい力で、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着することができる。
なお、連結部材１４ａとコネクタ１５ａとの取付は、本実施例においては、固定状態で取り付けるようにしたが、連結部材１４ａに対してコネクタ１５ａが揺動可能となるように取り付けるようにしたり、コネクタ１５ａを取り付ける連結部材１４ａの軸をガイド１１（係止部）に回動可能に取り付けるようにしたりすることにより、コネクタ１５ａが揺動可能となるようにすることもできる。
また、コネクタピース１３（加圧部）やコネクタ１２（押圧部）は、管周方向における内面材２１の嵌着部２１ｃと対応する数を備えることが好ましい。本実施例では、内面材２１が管周方向に並んだ２つの嵌着部２１ｃを備えるのに対応して、コネクタピース１３（加圧部）やコネクタ１２（押圧部）をそれぞれ２つ備える。そうすることで、２つの嵌着部２１ｃを１つずつ順番に押圧することができるため、作業者が手作業で加圧する場合でも、より小さな力で内面材の嵌着を行うことができる。
これにより、コネクタピース１３（加圧部）からの加圧力が直接下方に伝達でき、小さい力で、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着することができる。
なお、連結部材１４ａとコネクタ１５ａとの取付は、本実施例においては、固定状態で取り付けるようにしたが、連結部材１４ａに対してコネクタ１５ａが揺動可能となるように取り付けるようにしたり、コネクタ１５ａを取り付ける連結部材１４ａの軸をガイド１１（係止部）に回動可能に取り付けるようにしたりすることにより、コネクタ１５ａが揺動可能となるようにすることもできる。
また、コネクタピース１３（加圧部）やコネクタ１２（押圧部）は、管周方向における内面材２１の嵌着部２１ｃと対応する数を備えることが好ましい。本実施例では、内面材２１が管周方向に並んだ２つの嵌着部２１ｃを備えるのに対応して、コネクタピース１３（加圧部）やコネクタ１２（押圧部）をそれぞれ２つ備える。そうすることで、２つの嵌着部２１ｃを１つずつ順番に押圧することができるため、作業者が手作業で加圧する場合でも、より小さな力で内面材の嵌着を行うことができる。
【0032】
コネクタピース１３（加圧部）からコネクタ１２（押圧部）までの距離は、コネクタ１２（押圧部）からガイド１１（係止部）までの距離よりも大きくする、すなわち、連結杆１５ｃの長さは、連結杆１５ｂの長さよりも長いものを使用するようにすることが好ましい。
これにより、例えば、作業者が管Ｐ内に入って行う場合における管Ｐの内周面に設置された内面材固定部材４に内面材２１を嵌着する作業を、より小さい力で容易に行うことができる。
また、連結杆１５ｂの長さに対する連結杆１５ｃの長さは、１.８倍以上であることが好ましく、２倍以上であることがより好ましい。このような長さに設定することで、管内に水が溜まった状態でも嵌合作業をよりしやすくすることができる。また、連結杆１５ｂの長さに対する連結杆１５ｃの長さは、７．１倍以下であることが好ましく、４．２倍以下であることがより好ましい。このような長さに設定することで、作業者による加圧部の操作をより容易にすることができる。
なお、連結杆１５ｃの長さは、これに限定されず、連結杆１５ｂの長さよりも短いものを使用するようにしてもよい。
これにより、管径の小さい管での作業において、内面材嵌着装置の管径方向の長さが短縮できるため、作業性を向上させることができる。
これにより、例えば、作業者が管Ｐ内に入って行う場合における管Ｐの内周面に設置された内面材固定部材４に内面材２１を嵌着する作業を、より小さい力で容易に行うことができる。
また、連結杆１５ｂの長さに対する連結杆１５ｃの長さは、１.８倍以上であることが好ましく、２倍以上であることがより好ましい。このような長さに設定することで、管内に水が溜まった状態でも嵌合作業をよりしやすくすることができる。また、連結杆１５ｂの長さに対する連結杆１５ｃの長さは、７．１倍以下であることが好ましく、４．２倍以下であることがより好ましい。このような長さに設定することで、作業者による加圧部の操作をより容易にすることができる。
なお、連結杆１５ｃの長さは、これに限定されず、連結杆１５ｂの長さよりも短いものを使用するようにしてもよい。
これにより、管径の小さい管での作業において、内面材嵌着装置の管径方向の長さが短縮できるため、作業性を向上させることができる。
【0033】
また、ガイド１１（係止部）の長さＬ１は、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）の長さＬ２と同等以上にすることが好ましい。
これにより、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）の位置に対するガイド１１（係止部）の位置合わせをラフにしても、内面材２１を介して、内面材固定部材４から安定して反力をとることができる。
これにより、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）の位置に対するガイド１１（係止部）の位置合わせをラフにしても、内面材２１を介して、内面材固定部材４から安定して反力をとることができる。
【0034】
＜内面材嵌着装置を用いた内面材の嵌着方法の説明＞
この内面材嵌着装置１を用いて、ガイド１１（係止部）が既に（直前に）内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に嵌着された内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の近傍に位置した状態で、２つあるコネクタピース１３（加圧部）（連結杆１５ｃの先端部）の内、１つを管Ｐの内面側に加圧することにより、コネクタ１２（押圧部）によって未嵌着の内面材２１の嵌着部２１ｃの近傍を押圧するようにすることにより、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着するようにする。
ここで、内面材固定部材４は、管周に沿って敷設したリング状支持部材３に固定されているが、内面材嵌着装置１のコネクタピース１３（加圧部）（連結杆１５ｃの先端部）を管Ｐの内面側に加圧した際に、ガイド１１（係止部）を介して、当該箇所の内面材２１及び内面材固定部材４が、リング状支持部材３と共に変形し管心側へ変位する。この変形により、相対的にコネクタ１２（押圧部）が管内面側へ変位し、内面材２１を押圧することができる。ただし、リング状支持部材３の変形は、リング状支持部材３の剛性によって制限され、加圧した際にリング状支持部材３にかかる力とリング状支持部材３の応力が釣り合うことによって反力を得ることができる。
そして、もう１つのコネクタピース１３（加圧部）も同様に加圧し、対応する内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着させた後、内面材嵌着装置１を管軸方向に移動させながら、同じ動作を繰り返すことで、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを順次嵌着するようにする。
なお、本実施例において、内面材固定部材４は、管軸方向に間隔をあけて配置されているが、管軸方向に連続して延びている場合にも、内面材嵌着装置１を管軸方向に移動させながら動作を繰り返すことで、この内面材嵌着装置１を用いて内面材２１の嵌着を行うことができる。
この内面材嵌着装置１を用いて、ガイド１１（係止部）が既に（直前に）内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に嵌着された内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の近傍に位置した状態で、２つあるコネクタピース１３（加圧部）（連結杆１５ｃの先端部）の内、１つを管Ｐの内面側に加圧することにより、コネクタ１２（押圧部）によって未嵌着の内面材２１の嵌着部２１ｃの近傍を押圧するようにすることにより、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着するようにする。
ここで、内面材固定部材４は、管周に沿って敷設したリング状支持部材３に固定されているが、内面材嵌着装置１のコネクタピース１３（加圧部）（連結杆１５ｃの先端部）を管Ｐの内面側に加圧した際に、ガイド１１（係止部）を介して、当該箇所の内面材２１及び内面材固定部材４が、リング状支持部材３と共に変形し管心側へ変位する。この変形により、相対的にコネクタ１２（押圧部）が管内面側へ変位し、内面材２１を押圧することができる。ただし、リング状支持部材３の変形は、リング状支持部材３の剛性によって制限され、加圧した際にリング状支持部材３にかかる力とリング状支持部材３の応力が釣り合うことによって反力を得ることができる。
そして、もう１つのコネクタピース１３（加圧部）も同様に加圧し、対応する内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着させた後、内面材嵌着装置１を管軸方向に移動させながら、同じ動作を繰り返すことで、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを順次嵌着するようにする。
なお、本実施例において、内面材固定部材４は、管軸方向に間隔をあけて配置されているが、管軸方向に連続して延びている場合にも、内面材嵌着装置１を管軸方向に移動させながら動作を繰り返すことで、この内面材嵌着装置１を用いて内面材２１の嵌着を行うことができる。
【0035】
この内面材嵌着装置１は、従来の内面材嵌着装置のような伸縮機構等の駆動部を必要と
しないため、コンパクトな装置で、例えば、作業者が管Ｐ内に入って行う場合における管Ｐの内周面に設置された内面材固定部材４に内面材２１を嵌着する作業を、てこの原理を利用することで、小さい力で容易に行うことができる。
しないため、コンパクトな装置で、例えば、作業者が管Ｐ内に入って行う場合における管Ｐの内周面に設置された内面材固定部材４に内面材２１を嵌着する作業を、てこの原理を利用することで、小さい力で容易に行うことができる。
【0036】
［第２実施例］
図８～図１０に、本発明の内面材嵌着装置の第２実施例を示す。
本実施例は、第１実施例において、コネクタ１２を押圧部としていたのに代えて、押圧部として、コネクタピース１６を、コネクタピース１３の近傍の連結杆１５ｂの管内面側に取り付けるようにしたものである。
なお、本実施例のその他の構成及び作用は、第１実施例の内面材嵌着装置と同様である。
図８～図１０に、本発明の内面材嵌着装置の第２実施例を示す。
本実施例は、第１実施例において、コネクタ１２を押圧部としていたのに代えて、押圧部として、コネクタピース１６を、コネクタピース１３の近傍の連結杆１５ｂの管内面側に取り付けるようにしたものである。
なお、本実施例のその他の構成及び作用は、第１実施例の内面材嵌着装置と同様である。
【0037】
［第３実施例］
図１１に、本発明の内面材嵌着装置の第３実施例を示す。
本実施例は、第２実施例において、ガイド１１（係止部）とコネクタピース１６（押圧部）の間隔が、内面材固定部材４の１ピッチになる長さの連結杆１５ｂを使用していたのに対して、内面材固定部材４の２ピッチになる長さの連結杆１５ｂを使用したものである。
この内面材嵌着装置１は、ガイド１１（係止部）が既に（２つ前に）内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に嵌着された内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の近傍に位置した状態で、コネクタピース１３（加圧部）（連結杆１５ｃの先端部）を管Ｐの内面側に加圧することにより、コネクタピース１６（押圧部）によって未嵌着の内面材２１の嵌着部２１ｃの近傍を押圧するようにすることにより、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着するようにするものである。
なお、本実施例のその他の構成及び作用は、第１及び第２実施例の内面材嵌着装置と同様である。
図１１に、本発明の内面材嵌着装置の第３実施例を示す。
本実施例は、第２実施例において、ガイド１１（係止部）とコネクタピース１６（押圧部）の間隔が、内面材固定部材４の１ピッチになる長さの連結杆１５ｂを使用していたのに対して、内面材固定部材４の２ピッチになる長さの連結杆１５ｂを使用したものである。
この内面材嵌着装置１は、ガイド１１（係止部）が既に（２つ前に）内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に嵌着された内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の近傍に位置した状態で、コネクタピース１３（加圧部）（連結杆１５ｃの先端部）を管Ｐの内面側に加圧することにより、コネクタピース１６（押圧部）によって未嵌着の内面材２１の嵌着部２１ｃの近傍を押圧するようにすることにより、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着するようにするものである。
なお、本実施例のその他の構成及び作用は、第１及び第２実施例の内面材嵌着装置と同様である。
【0038】
［第４実施例］
図１２～図１４に、本発明の内面材嵌着装置の第４実施例を示す。
本実施例は、第２実施例において、ガイド１１（係止部）を、２軸を連結した構造の管状部材からなる連結部材１４ａで連結していたのに代えて、１軸構造の管状部材からなる連結部材１４ａで連結するようにしたものである。
なお、本実施例のその他の構成及び作用は、第１及び第２実施例の内面材嵌着装置と同様である。
図１２～図１４に、本発明の内面材嵌着装置の第４実施例を示す。
本実施例は、第２実施例において、ガイド１１（係止部）を、２軸を連結した構造の管状部材からなる連結部材１４ａで連結していたのに代えて、１軸構造の管状部材からなる連結部材１４ａで連結するようにしたものである。
なお、本実施例のその他の構成及び作用は、第１及び第２実施例の内面材嵌着装置と同様である。
【0039】
［第５実施例］
図１５に、本発明の内面材嵌着装置の第５実施例を示す。
本実施例は、第４実施例において、ガイド１１（係止部）とコネクタピース１６（押圧部）の間隔が、内面材固定部材４の１ピッチになる長さの連結杆１５ｂを使用していたのに対して、内面材固定部材４の２ピッチになる長さの連結杆１５ｂを使用したものである。
この内面材嵌着装置１は、ガイド１１（係止部）が既に（２つ前に）内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に嵌着された内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の近傍に位置した状態で、コネクタピース１３（加圧部）（連結杆１５ｃの先端部）を管Ｐの内面側に加圧することにより、コネクタピース１６（押圧部）によって未嵌着の内面材２１の嵌着部２１ｃの近傍を押圧するようにすることにより、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着するようにするものである。
なお、本実施例のその他の構成及び作用は、第１、第２及び第４実施例の内面材嵌着装
置と同様である。
図１５に、本発明の内面材嵌着装置の第５実施例を示す。
本実施例は、第４実施例において、ガイド１１（係止部）とコネクタピース１６（押圧部）の間隔が、内面材固定部材４の１ピッチになる長さの連結杆１５ｂを使用していたのに対して、内面材固定部材４の２ピッチになる長さの連結杆１５ｂを使用したものである。
この内面材嵌着装置１は、ガイド１１（係止部）が既に（２つ前に）内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に嵌着された内面材２１の溝２１ａの係合爪２１ｂ（被係止部）の近傍に位置した状態で、コネクタピース１３（加圧部）（連結杆１５ｃの先端部）を管Ｐの内面側に加圧することにより、コネクタピース１６（押圧部）によって未嵌着の内面材２１の嵌着部２１ｃの近傍を押圧するようにすることにより、内面材固定部材４の内面材装着部４２（被嵌着部）に内面材２１の嵌着部２１ｃを嵌着するようにするものである。
なお、本実施例のその他の構成及び作用は、第１、第２及び第４実施例の内面材嵌着装
置と同様である。
【0040】
以上、本発明の内面材嵌着装置及び内面材の嵌着方法について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【0041】
本発明の内面材嵌着装置及び内面材の嵌着方法は、コンパクトな装置で、管の内周面に設置された内面材固定部材に内面材を嵌着する作業を、作業者が管内に入って行う場合でも小さい力で容易に行うことができることから、老朽化した下水道管等の既設管の補修の際に用いられる内面材の内張り作業の用途に好適に用いることができるほか、例えば、新設管の内表面の仕上げの際に用いられる内面材の内張り作業の用途にも用いることができ、特に、内面材が合成樹脂製である場合に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【0042】
Ｐ 管
１ 内面材嵌着装置
１１ ガイド（係止部）
１１ａ 係合爪
１２ コネクタ（押圧部）
１３ コネクタピース（加圧部）
１４ａ 連結部材
１４ｂ ボルト
１５ａ コネクタ
１５ｂ 連結杆
１５ｃ 連結杆
１６ コネクタピース（押圧部）
２ 内面材構造体
２１ 内面材
２１ａ 溝
２１ｂ 係合爪
２１ｃ 嵌着部
２２ ファスナ
３ リング状支持部材
４ 内面材固定部材
４１ 嵌合部
４２ 内面材装着部
５ 連結スペーサ
６ 硬化材
１ 内面材嵌着装置
１１ ガイド（係止部）
１１ａ 係合爪
１２ コネクタ（押圧部）
１３ コネクタピース（加圧部）
１４ａ 連結部材
１４ｂ ボルト
１５ａ コネクタ
１５ｂ 連結杆
１５ｃ 連結杆
１６ コネクタピース（押圧部）
２ 内面材構造体
２１ 内面材
２１ａ 溝
２１ｂ 係合爪
２１ｃ 嵌着部
２２ ファスナ
３ リング状支持部材
４ 内面材固定部材
４１ 嵌合部
４２ 内面材装着部
５ 連結スペーサ
６ 硬化材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】