特許 7586392 改善された動力発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】改善された動力発生装置

(51)【国際特許分類】

   F03B 13/26 20060101AFI20241112BHJP

   B63B 35/00 20200101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

F03B13/26

B63B35/00 T

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023526972

(86)(22)【出願日】2021-11-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-01

(86)【国際出願番号】 GB2021052997

(87)【国際公開番号】W WO2022106832

(87)【国際公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-06-30

(31)【優先権主張番号】2018290.3

(32)【優先日】2020-11-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】522199479

【氏名又は名称】オービタル マリン パワー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アナル、ウィリアム

(72)【発明者】

【氏名】ミースン、ジョナサン

【審査官】所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２０－５０２４３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０３Ｂ １３／２６

Ｂ６３Ｂ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流水からエネルギーを抽出するための動力発生装置であって、
浮力船及び前記浮力船に連結されたタービンアセンブリを備え；
前記タービンアセンブリが、ナセルに取り付けられたタービンロータ、及び支持構造体を有し；
前記支持構造体が、前記支持構造体を通して水が流れるための通路を提供するように構成された少なくとも１つの空所を画定している開放構造を含み；
前記支持構造体が、その中央寄り端部において、垂直方向に間隔を空けた少なくとも２つの接続位置で前記浮力船に移動可能に連結されており；
前記支持構造体が、その外側寄り端部において、前記ナセルに連結されており；
前記タービンアセンブリが、第１のポジション及び第２のポジションの間で旋回可能に移動可能であり；
前記動力発生装置が水域で浮遊しているとき；
前記第１のポジションでは、前記ナセルが水面より下に完全に沈むように構成されており；
前記第２のポジションでは、前記ナセルの少なくとも一部分が、水面より上に突出するように構成されている、動力発生装置。

【請求項2】

２つ、又は２つより多くのタービンアセンブリを備える、請求項１に記載の動力発生装置。

【請求項3】

前記タービンアセンブリが、浮力船の長手軸に対して概して平行な軸を中心として旋回するように構成されている、請求項１又は２に記載の動力発生装置。

【請求項4】

前記第１及び前記第２のポジション間で前記タービンアセンブリを移動させるための、前記タービンアセンブリに関連付けられた動力式機構を備え、任意選択で、前記動力式機構が、前記浮力船及び前記タービンアセンブリの間に動作可能に連結された少なくとも１つの液圧ラムを有し、且つ／又は前記動力式機構が、前記浮力船及び前記タービンアセンブリの間に動作可能に連結された少なくとも１つのウィンチを有する、請求項１又は２に記載の動力発生装置。

【請求項5】

使用時に、前記第１のポジション及び前記第２のポジションにおいて水線より下に保たれるように構成されたヒンジ構成部を中心として、前記タービンアセンブリが旋回可能に移動可能であり、任意選択で、前記タービンアセンブリが、前記ヒンジ構成部を介して前記浮力船に連結されている、請求項１又は２に記載の動力発生装置。

【請求項6】

水域で浮遊している状態で見られたとき、前記タービンアセンブリの前記支持構造体が、側方及び／又は上方から開放している、請求項１又は２に記載の動力発生装置。

【請求項7】

前記タービンアセンブリの前記支持構造体が、上部分及び下部分を含み；
前記上部分及び前記下部分が、垂直方向に離隔しており；
前記上部分及び前記下部分が、前記支持構造体の前記外側寄り端部において、前記ナセルに連結されているか又はそれと一体であり；
前記上部分及び前記下部分が両方とも、前記支持構造体の前記中央寄り端部において、前記浮力船に移動可能に連結されている、請求項１又は２に記載の動力発生装置。

【請求項8】

前記上部分及び前記下部分が、１つ又は複数の支柱によって互いに接続されている、請求項７に記載の動力発生装置。

【請求項9】

前記支持構造体の上部分及び下部分のそれぞれが、前記支持構造体の前記中央寄り端部から前記外側寄り端部まで通る主部材を含み；
前記上部分の前記主部材及び前記下部分の前記主部材のそれぞれが、前記支持構造体の前記外側寄り端部において前記ナセルに接続されているか又はそれと一体であり；
前記上部分の前記主部材及び前記下部分の前記主部材のそれぞれが、前記支持構造体の前記中央寄り端部において、前記浮力船に旋回可能に接続されている、請求項１又は２に記載の動力発生装置。

【請求項10】

前記上部分の前記主部材及び／又は前記下部分の前記主部材が、前記主部材から前記支持構造体の前記中央寄り端部まで延伸している１つ又は複数の分岐部材を含み；
前記１つ又は複数の分岐部材、及び前記主部材が、前記浮力船の長さに沿って水平方向に間隔を空けた配置で、前記浮力船に旋回可能に接続されているか；又は
前記主部材及び前記１つ又は複数の分岐部材が、前記浮力船の長手軸に対して実質的に平行な線に沿って、前記浮力船に旋回可能に接続されている、請求項９に記載の動力発生装置。

【請求項11】

前記上部分及び前記下部分が、垂直方向に間隔を空けた位置で、前記浮力船に旋回可能に連結されている、請求項７に記載の動力発生装置。

【請求項12】

前記下部分が前記浮力船に旋回可能に連結された１つ又は複数の位置よりも、より水線の近くに配設された１つ又は複数の位置で、前記上部分が前記浮力船に旋回可能に連結されており；且つ／又は
使用時に、前記水線より上に保たれるように構成された、前記浮力船に対する前記下部分の１つ又は複数の接続点よりもより前記水線に近い１つ又は複数の位置で、前記上部分が前記浮力船に旋回可能に連結されている、請求項１１に記載の動力発生装置。

【請求項13】

前記浮力船に対する前記支持構造体の前記下部分の１つ又は複数の接続点が；
前記浮力船の基線に又は基線寄りに配設されており；前記浮力船に対する前記支持構造体の前記上部分の１つ又は複数の接続点が、水線より上に位置している；
前記浮力船の全高の約５０％～約１００％の距離だけ、前記浮力船に対する前記支持構造体の前記上部分の前記１つ又は複数の接続点から垂直方向に離れている；且つ／又は
前記浮力船に対する前記支持構造体の前記下部分の前記１つ又は複数の接続点から、垂直方向及び水平方向にオフセットしている、請求項１１に記載の動力発生装置。

【請求項14】

前記支持構造体が、開放構造を画定し、流体力学的に形成されており、任意選択で前記支持構造体が、ハイドロフォイルとして形成されている、請求項１又は２に記載の動力発生装置。

【請求項15】

請求項１又は２に記載の動力発生装置のためのタービンアセンブリであって、前記タービンアセンブリが、ナセルに取り付けられたタービンロータ、及び支持構造体を備え；
前記支持構造体が、その中央寄り端部において、垂直方向に間隔を空けた少なくとも２つの接続位置で、前記浮力船に連結され、その外側寄り端部において、前記ナセルに連結されるように構成されており；
前記支持構造体が、前記支持構造体を通して水が流れるための通路を提供するように構成された少なくとも１つの空所を画定した開放構造を有し；
使用時に前記浮力船に連結されたとき、前記タービンアセンブリが、第１のポジション及び第２のポジションの間で旋回可能に移動可能である、タービンアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流水からエネルギーを抽出するための動力発生装置の分野に関し、特に、例えば海洋又は河川の環境で使用するための浮体式発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、再生可能なエネルギー源からエネルギーを発生させようとする動きがあり、これにはタービンなどの移動可能な装置を使用して、風力、潮力、及び波力など、流体の移動からエネルギーを収集することが含まれる。

【0003】

流水からエネルギーを発生させることは、相対的に予測可能なエネルギー供給量を、潮流からでも河川からでも発生させることが可能であるということから恩恵を受ける。流水から電気を発生させるための多数の動力発生装置が提案されてきており；これには、例えば、ＵＳ２０１５２６０１４８（Ａｑｕａｎｔｉｓ Ｉｎｃ）に記載の、海下に固定される装置、及び例えばＷО２０１５／０９０４１４（Ｂｌｕｅｗａｔｅｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）に記載の浮体式装置が含まれる。

【0004】

浮体式発生機は、発生機が存在しているという目に見える水上の警告を提供するとともに、概して水面の近くで生じたより速い流れ（特定の潮流）をよりよく利用することができ、水位の変動（特に潮位の変動）に適応する。加えて、浮体式発生機は、完全に水中に沈んだ動力発生装置よりも、動作及びメンテナンスのコストが少ない。

【0005】

この種類の発生装置は、特に潮流及び海洋の用途で大規模になることがあり、したがって製造及び展開にコストがかかる場合がある。これらの問題の一部は、ＥＰ１８３１５４４において出願人によって記載された発生装置で対処された。ＥＰ１８３１５４４に記載の発生装置は、主浮力船の近くに収容されることが可能なタービンナセルを有しており、これにより発生機のドラフト及び流体力学的抗力の両方が低減される。しかしながら、いくつかの状況において、抗力及び／又はドラフトをさらになお低減することが望ましい場合がある。

【0006】

そのような発生装置の使用では、強烈な表面状態もかなりの難題を提供し、常時沈んだコンポーネントにメンテナンスのためにアクセスするコストと、非常に長い耐用間隔を有するように設計される装置のエンジニアリングコストとの間で、概してトレードオフが存在している。これらの問題の一部は、ＥＰ３５５９４４０に記載の発生装置によって対処された。ＥＰ３５５９４４０において開示された装置は、浮力船に連結されたタービンアセンブリを有し、このタービンアセンブリは、ナセルに取り付けられたタービンロータ及び支持構造体を備える。タービンアセンブリは、（使用時に水面の下に完全に沈む）第１のポジション、及び（ナセルの少なくとも一部分が水面の上に突出する）第２のポジションの間で旋回可能に移動可能である。第２のポジションへのタービンアセンブリの移動は、例えば動力発生装置が移設されるとき、又は暴風雨の中での損傷を防止するために、動力発生装置のドラフト又は抗力を低減させるのに望ましい場合がある。さらに、第２のポジションへのタービンアセンブリの移動により、動力発生装置が水中に留まっている間に、ナセル内へのアクセスが可能になり、こうして動作及びメンテナンスのコストがさらに最小化される。

【0007】

しかしながら、いくつかの状況では、抗力及び／又はドラフトをさらになお低減し、既存の動力発生装置のロール安定性及び効率をさらに改善することが望ましい場合がある。さらに、それぞれの装置で収集可能なエネルギー量を最大化するために、装置及び／又はその１つ又は複数のタービンの拡張性に、より大きい柔軟性を与えることも望ましい場合がある。

【0008】

これらの問題のうちの１つ又は複数に対処するか又はそれらを軽減する、流水からエネルギーを抽出するための発生装置が、なお必要とされている。

【発明の概要】

【0009】

本発明の第１の態様によれば、流水からエネルギーを抽出するための動力発生装置が提供される。動力発生装置は、浮力船、及び浮力船に連結されたタービンアセンブリを備えてよい。

【0010】

タービンアセンブリは、ナセルに取り付けられたタービンロータを備えてよい。タービンアセンブリは、支持構造体を備えてよい。支持構造体は、水が流れるための通路を提供するように構成された少なくとも１つの空所を画定する開放構造を備えてよい。支持構造体は、その中央寄り端部において、垂直方向に間隔を空けた少なくとも２つの接続位置で、前記浮力船に移動可能に連結されていてよい。支持構造体は、その外側寄り端部において、ナセルに連結されていてよい。タービンアセンブリは、第１のポジション及び第２のポジションの間で旋回可能に移動可能であってよい。

【0011】

動力発生装置が水域で浮遊しているとき、第１のポジションでは、ナセルは水面より下に完全に沈むように構成されてよく、第２のポジションでは、ナセルの少なくとも一部分が、水面より上に突出するように構成されてよい。

【0012】

第１のポジションでは、ナセルが沈み、タービンロータは、動力発生装置を通って流れる水の移動（例えば、潮流又は河川の流れ）によって駆動されることが可能である。第２のポジションへのタービンアセンブリの移動は、例えば動力発生装置が移設されているときに、動力発生装置のドラフト、及び場合によってはさらに抗力を低減させるのに望ましい場合がある。

【0013】

第２のポジションでは、ナセルの少なくとも一部分が、メンテナンス又は修理のためのアクセスを提供するように水面より上に突出している。これにより、例えば動力発生装置の全体を水から上昇させるための、大型の高額なはしけ／クレーンの必要性をなくすことができ、それにより、そうでない場合に可能なものよりもさらに頻繁で、迅速で、且つ安価なメンテナンスが容易になる。

【0014】

ナセル又は支持構造体へのアクセスが容易になることにより、ひいては、より短い耐用期間を有する機器の使用が容易になってもよいし、又はタービンアセンブリに特定の装置（例えば流体フィルタ、潤滑用又は冷却用の流体リザーバ又は回路、又は電気発生機器）を実用的に設置することが可能になってもよい。したがって、本発明の動力発生装置は、以前には必要とされていた設計上の妥協のうちの一部を回避してよい。

【0015】

第２のポジションにおいて、水面より上に突出するナセルの少なくとも一部分には、中に収容された装置へのアクセスを提供するアクセスハッチが提供されてよい。

【0016】

タービンアセンブリは、第１及び第２のポジション間で、浮力船に対して旋回してよい。タービンアセンブリの支持構造体及びナセルは、第１及び第２のポジション間で、一緒に又は「全体として」旋回可能に移動可能であってよい。

【0017】

動力発生装置は、（例えば２つ又はそれより多くの相互接続された浮力船（又は船体）と比較して）単一の浮力船（又は船体）を備えてよい。

【0018】

浮力船は、任意の適切な構成を有してよい。しかしながら、いくつかの実施形態において、浮力船は、制限された流体力学的抗力及び波浪荷重を提供するために、細長く、概して円筒状であってよい。浮力船が細長い実施形態では、浮力船は、（使用時に）水面に対して実質的に平行に配設される長手軸を有してよい。

【0019】

（断面が）概して円筒状の浮力は、元来極めて強く、海洋環境において遭遇することがあるような悪天候において、特に有益なことがある。

【0020】

浮力船自体に、（望ましくは前方及び後方にバラストタンクを備えた）バラストシステムが提供されてよく、これにより動力発生装置のトリムが、いくつかの実施形態においては自動的に、調整されてよい。バラストシステムは、タービンアセンブリのタービンロータ又は他の部分に、河川又は潮の流れが衝突することによって加えられる変動する力を補償するために使用されてよい。

【0021】

その又は各タービンアセンブリは、浮力船の船首又は船尾の区画に連結されていてよい（いくつかの実施形態において、船首及び船尾という用語は任意であることが理解される）。

【0022】

その又は各タービンアセンブリは、浮力船の長さの約２分の１～１３分の１の間の浮力船の任意のポジションにおいて、浮力船に連結されていてよい。その又は各タービンアセンブリは、１つより多い位置で、浮力船に連結されていてよい。例えば、その又は各タービンアセンブリは、水平方向に間隔を空けた２つ又はそれより多くの位置で、浮力船に（直接及び／又は間接的に）連結されていてよい。その又は各タービンアセンブリは、垂直方向に間隔を空けた２つ又はそれ以上の位置で、浮力船に（直接及び／又は間接的に）連結されていてよい。例えば、その又は各タービンアセンブリは、水平方向に間隔を空けた２つの位置、及び垂直方向に間隔を空けた２つの位置で、浮力船に連結されていてよい。タービンアセンブリは、連結位置のそれぞれにおいて、移動可能に浮力船に連結されていてよい。例えば、タービンアセンブリは、連結位置のそれぞれにおいて、回転可能又は旋回可能に浮力船に連結されていてよい。浮力船に対するタービンアセンブリの全ての連結位置は、浮力船の長さの約２分の１～１３分の１の間に配設されていてよい。浮力船に対するタービンアセンブリの全ての連結位置は、浮力船の長さの約２分の１～１３分の１の間、又は約２分の１～約１２分の１の間、又は約２分の１～約１１分の１の間、又は約２分の１～約１０分の１の間、又は約２分の１～約９分の１の間、又は約２分の１～約８分の１の間、又は約２分の１～約７分の１の間、又は約２分の１～約６分の１の間、又は約２分の１～約５分の１の間、又は約２分の１～約４分の１の間、又は約２分の１～約３分の１の間、又は約５分の１～約１３分の１の間、又は約５分の１～約１３分の１の間、又は約６分の１～約１３分の１の間、又は約８分の１～約１３分の１の間、又は約９分の１～約１３分の１の間、又は約１０分の１～約１３分の１の間、又は約１１分の１～約１３分の１の間、又は約１２分の１～約１３分の１の間に配設されていてよい。例えば、浮力船に対するタービンアセンブリの第１の連結位置は、浮力船の長さの真ん中寄りに位置してよい。浮力船に対するタービンアセンブリの第２の連結位置は、浮力船の船尾（又は後方）寄りに配設されていてよい。全ての連結位置が、浮力船の船尾寄りに配設されていてよい。付加的な連結位置が、第１及び第２の連結位置の間に配設されていてよい。

【0023】

浮力船は、キールを備えてよい。

【0024】

動力発生装置は、２つ又は２つより多くのタービンアセンブリを備えてよい。２つのそのようなタービンアセンブリのタービンロータは、二重反転式であってよい。

【0025】

タービンロータは、任意の適切な個数のブレードを備えてよい。タービンロータは、２つのブレード、又は３つのブレード、又は４つのブレード、又は５つのブレード、又は６つのブレードを備えてよい。いくつかの実施形態において、タービンロータは、２つのブレードを備えてよい。好ましい実施形態では、タービンロータは、２つのブレードを備えてよい。タービンアセンブリが第２のポジションにあるとき、２つのブレードを有するタービンロータは、２つのブレードが水面に対して実質的に平行になるように位置付けられることが可能であり、こうして、特に牽引中に動力発生装置が受けるドラフトが、最小限に抑えられる。対照的に、３つ又はそれより多くのタービンロータを有する実施形態は、下向きの又は部分的に水面に向いた少なくとも１つのブレードを有し、これにより特に牽引中に、構造体のドラフトが増大する。

【0026】

動力発生装置は、浮力船に対して対称に配設された２つ又はそれより多くのタービンアセンブリを備えてよい。動力発生装置は、タービンアセンブリが常時（すなわち、第１のポジションに、第２のポジション、及びその間の移動中に）対称に配設されるように構成されてよい。つまり、対称に配設されたタービンアセンブリは、それらの第１及び第２のポジション間で、対称的に且つ旋回可能に移動可能であってよい。

【0027】

いくつかの実施形態において、動力発生装置は、浮力船の長手軸に対して対称に延伸している２つのタービンアセンブリを備える。

【0028】

そのような対称に配設されたタービンアセンブリは、通常の使用時に、例えばタービンアセンブリの間に延伸するケーブルによって、第１のポジションにおいて互いにつながれてよい。ケーブルは、第１及び第２のポジション間の運動を機械的に補助及び／又は減衰するための動力式機構の一部を構成してよい。

【0029】

タービンアセンブリは、第１のポジションに向かって付勢されてよい。タービンアセンブリは、第２のポジションに向かって付勢されてよい。

【0030】

動力発生装置全体が浮力を有し、使用時には水域で浮遊することが理解されるべきである。

【0031】

動力発生装置は、その／各タービンアセンブリを第１から第２のポジションへ、及び／又は第２から第１のポジションへ移動させるための動力式機構を備えてよい。

【0032】

第１及び第２のポジション間の移動は、動力式機構により、例えば液圧ラム、ケーブル及びウィンチの配置などを備える機構により、少なくとも部分的に機械的に補助されてよい。タービンアセンブリの移動は、動力式機構によって開始されてよい。動力式機構は、ナセル又はナセルのより多くの部分を、水面より上に持ち上げるのを補助してよい。

【0033】

通常の使用において、動力式機構は、第１及び第２のポジション間での移動の主要な手段であってよく、（例えば、１つ又は複数のタービンアセンブリ内のタンクなどの浮力体積による）浮力が、付加的な補助を提供する。タービンアセンブリは、例えば、動力式機構のバックアップとして可変の浮力が使用されるように構成されてよいし、又は逆も同様であってよい。

【0034】

動力式機構は、ケーブル及びウィンチを備えてよい（その例を以下に記載する）。ウィンチは、タービンアセンブリの可動域の少なくとも後段部分（及び場合によっては全体）を通して、反対方向への移動の速度を制限するために使用されてよい。

【0035】

動力式機構は、液圧動力式であってよい。液圧機構は、液圧ラム（すなわち液圧式に制御可能なピストン）を備えてよい。

【0036】

液圧ラムは、浮力船及び上記タービンアセンブリの間に（最も典型的にはその支持構造体に）動作可能に連結されていてよい。

【0037】

液圧ラムは、タービンアセンブリ及び機械的リンケージ構成部のうちの一方又は他方の間に動作可能に接続されてよく、機械的リンケージ構成部は、第１の端部でタービンアセンブリに連結されており、第２の端部で浮力船に接続されており、機械的リンケージ構成部の第１及び第２の端部間の距離は、液圧ラムの動作によって変えることができる。

【0038】

液圧ラムは、場合により浮力船、タービンアセンブリ、及び機械的リンケージ構成部に旋回可能に接続されてよい。液圧ラムは、典型的には、２つの点において連結され、それぞれが旋回接続であってよい。

【0039】

浮力船及び／又はタービンアセンブリ（又はその支持構造体）は、機械的リンケージ構成部に接続するためのフライブレース（ｆｌｙ ｂｒａｃｅ）を備えてよく；これにより、てこの作用が増大する。

【0040】

機械的リンケージ構成部は、第１から第２の端部まで延伸した２つ又はそれより多くの、旋回可能に相互接続されたリンケージを備えてよい。いくつかの実施形態において、タービンアセンブリが第１のポジションにあるとき、リンケージは、概して第１及び第２の端部間に位置合わせされる。

【0041】

液圧ラムは、機械的リンケージ構成部の第１及び第２の端部間に描かれる線に交差する軸を有してよく（使用時にはこの軸に沿ってこれが展開される）；少なくとも、それぞれのタービンアセンブリが第１のポジションに近いとき、及び任意選択でタービンアセンブリの可動域を通して、軸はこの線に交差する。

【0042】

少なくとも、それぞれのタービンアセンブリが、第１のポジションに近いとき、及び任意選択で、タービンアセンブリの可動域を通して、液圧ラムは、上記線に対して概して垂直に延伸した軸を有してよい。

【0043】

タービンアセンブリは、第１及び第２のポジション間で旋回することから、機械的リンケージ構成部の第１及び第２の端部は、互いに対して円弧を描くことが理解される。動力式機構は、関連付けられたタービンアセンブリの可動域を通して液圧ラムの軸の配向が変わるように構成されてよい。第１及び第２の端部間の線にそれが交差する角度は、概して一定（例えば垂直）に保たれてよい。

【0044】

動力発生装置の使用時に、ロータの運動（例えばロータスピード又はそれに加えられる力の変動）、及び１つ又は複数のタービンアセンブリに作用する力（例えば波、潮の力／方向の変動などによって引き起こされる）に起因して、力がタービンアセンブリから浮力船に伝えられる。液圧ラムは、上記円弧に交差する軸に沿って展開される場合、そのような動的な力からある程度隔離される。

【0045】

このことは、機械的リンケージ構成部の端部及び液圧ラムの間に加えられるてこの作用が最大である第１のポジションに、又はその近くに、タービンアセンブリがあるとき（例えば２つ又はそれより多くの機械的リンケージが位置合わせされるとき）、特に有益であってよい。このように、使用時に生じる動的な力に抵抗するために、液圧ラムはタービンアセンブリを第１のポジションによりよく保持することができる。

【0046】

機械的リンケージ構成部（及び任意の関連付けられた旋回接続）は、通常の使用において、第２のポジションでは水線より上に保たれるように構成されてよい。機械的リンケージ構成部（及び任意の関連付けられた旋回接続）の少なくとも一部は、通常の使用において、第２のポジションでは水線より下に保たれるように構成されてよい。

【0047】

それぞれのタービンアセンブリは、液圧ラム（又は１つより多くの液圧ラム）に、場合により対応する１つ又は複数の機械的リンケージ構成部に、関連付けられてよい。

【0048】

動力式機構は、一方の方向では上記移動に対する液圧的な抵抗力を提供し、他方の方向では、機械的補助を提供するために使用されてよい。

【0049】

動力式機構は、一方又は両方の方向において、第１及び第２のポジション間の可動域の少なくとも一部分に沿って、運動の速度を制御又は制限するために使用されてよい。例えば、その／各タービンアセンブリが負の浮力を有する場合、（例えば本明細書に開示の液圧ラムを備える）動力式機構は、その／各タービンアセンブリの、第２から第１のポジションへの運動の速度を制御又は制限してよい。

【0050】

この方法は、第１及び第２のポジション間での移動中に、特にタービンアセンブリが第２のポジションの近くにあるとき（ひいては動力発生装置の全体的な浮力及び安定性の変動に最も大きい影響を有するとき）、動力発生装置の全体的な安定性にとって特に有益であってよい。１つより多くのタービンアセンブリを有する実施形態は、タービンアセンブリの移動中に不安定になりがちであり得るが、この不安定性は、移動の速度及び場合によっては対称性に機械的な制御を適用することによって制限されてよい。

【0051】

動力式機構は、動力式機構の、ひいてはその／各タービンアセンブリのポジションを検出するように動作可能なポジション測定装置を備えてよい。動力式機構は、ポジション測定装置から受信した情報に基づき動力式機構を制御するように動作可能なコントローラに関連付けられてよい。これは、例えば、２つ又はそれより多くのタービンアセンブリの移動の同期を容易にしてよく、且つ／又は動力発生装置の安定性を維持するのを補助してよい。

【0052】

タービンアセンブリは、任意選択で、例えばナセルと、浮力船上又は別のタービンアセンブリ上の位置との間に延伸したケーブルによって、第１のポジションに保たれてよい。

【0053】

第１又は第２のポジションのうちの１つ又は複数に向かう移動は、減衰されてよい。

【0054】

運動は、例えば緩衝器によって機械的に減衰されてよい。それぞれのタービンアセンブリは、緩衝器又はそのコンポーネントを備えてよい。タービンアセンブリは、浮力船に対して緩衝されてもよいし、又は（２つ又はそれより多くの対称に配設されたタービンアセンブリがある場合には）別のタービンアセンブリに対して緩衝されてもよい。

【0055】

運動は、タービンアセンブリがそれぞれのポジションに接近するにつれ、その浮力を変えることによって「減衰」されてよい。これは、例えば１つより多くの、又は一連のバラストタンクを提供することにより達成されてよく、場合により、このバラストタンクは、タービンアセンブリが第１又は第２のポジションに接近するときに浮力を変えるように選択的に充填されるか又は空にされてよい。

【0056】

運動は、いくつかの実施形態において、動力式機構を使用することによって減衰されてよく、この動力式機構は、例えば第１及び／又は第２のポジションに向かう移動の「制動」として作用してよい。

【0057】

第１及び第２のポジション間の移動を補助するための動力式機構は、いくつかの状況において、反対方向への運動を制動又は減衰するために使用されてよい。

【0058】

タービンアセンブリは、ヒンジ構成部を中心として旋回可能に移動可能であってよい。

【0059】

動力発生装置は、任意の適切な種類のヒンジ構成部、例えばピンジョイント又はブッシングを備えてよい。ヒンジ構成部は、単一のヒンジ又は複数のヒンジ、例えば軸に沿って配置された２つ又はそれより多くのヒンジを備えてよい。ヒンジ構成部は、１つ又は複数のジャーナルベアリング、ファイバベアリングなどを備えてよい。ヒンジ構成部は、水潤滑式であってよい。

【0060】

ヒンジ構成部は、水線より上又は下であってよい。例えば、ヒンジ構成部は、第１のポジション及び第２のポジションにおいて、水線より下であってよい。

【0061】

ヒンジ構成部は、タービンアセンブリの一部、又は浮力船の一部を構成してよい。

【0062】

タービンアセンブリは、ヒンジ構成部を介して浮力船に連結されていてよい。例えば、タービンアセンブリは、目付き板又はヒンジＵリンクのうちの一方又は他方などの、ヒンジ構成部の一部分を備えてよく、浮力船は、ヒンジ構成部の相補的な部分を備えてよい。

【0063】

タービンアセンブリは、代替的に、別個の連結構成部、例えばフランジ連結などによって、浮力船に連結されていてよい。そのような実施形態において、ヒンジ構成部は、連結構成部の中央寄り（すなわち、浮力船の一部を形成）であるか、又はヒンジ構成部の外側寄り（すなわち、タービンアセンブリの支持構造体の一部を形成）であってよい。

【0064】

タービンアセンブリは、浮力船の長手軸に対して概して平行な軸を中心として旋回してよい。

【0065】

ヒンジ構成部、及び／又は存在する場合には二次的なヒンジ構成部は、例えばラッチを備えるか、又はラッチ又はそのコンポーネント部分に関連付けられていてよい。

【0066】

ヒンジ構成部は、例えばヒンジ構成部がその間で移動できる２つのポジションのそれぞれに、タービンアセンブリを保持できるようにするための、１つより多くのラッチに関連付けられてよい。

【0067】

動力発生装置は、任意の適切な種類の１つ又は複数のラッチを備えてよい。例えば、装置は、永久磁石又は電磁石、及びそれに引き付けられた対応する材料の間に磁気ラッチを備えてよい。装置は、例えばせん断ピンを有する機械的又は電気機械的なラッチを備えてよい。

【0068】

浮力船に対するタービンアセンブリの配向は、第１及び第２のポジション間で変化してよい。タービンアセンブリは、浮力船から外側寄りに、第１のポジションから第２のポジションまで移動してよい。第１のポジションでは、タービンアセンブリは、浮力船より下に、及び任意選択で浮力船の側部に（すなわち斜め下に延伸して）延伸してよい。第２のポジションにおいて、タービンアセンブリは、浮力船の概して側部に延伸してよい。

【0069】

本開示の文脈内で、浮力船の基線は、（浮力船が水域に浮遊しているとき）浮力船の最下点として定義されている。浮力船の水線は、（浮力船が水域で浮遊しているとき）浮力船の船体又は本体の、空気と水との境界面が生じる位置と定義されてよい。浮力船の喫水は、（通常の使用時に、浮力船が水域で浮遊しているとき）浮力船の基線及び水線の間の距離と定義される。浮力の乾舷は、浮力船の全高及び喫水の間の差と定義される。乾舷は、（浮力船が水域で浮遊しているときに見て）水線から浮力船の最上部分まで測定される。喫水及び乾舷が組み合わされて、浮力船の高さが与えられる。

【0070】

支持構造体は、開放構造又は部分的に開放構造であってよい。支持構造体は、その中央寄り端部及びその外側寄り端部の間に１つ又は複数の空所又は穴を画定してよい。支持構造体は、使用中に水が流れることのできる経路又は通路を画定するように構成されてよい。支持構造体は、水が長手方向に（つまり、動力発生装置の長手軸に沿って）流れることのできる通路を画定するように構成されてよい。支持構造体は、水が垂直方向に（つまり、動力発生装置の長手軸に対して実質的に垂直な方向に）流れることのできる通路を画定するように構成されてよい。いくつかの実施形態において、支持構造体は、開放フレーム又はフレームワークであってよい。

【0071】

支持構造体は、側方から開放していてよい。換言すると、支持構造体は、浮力船の長手軸に沿って動力発生装置を見たとき、その中央寄り端部及びその外側寄り端部の間に、１つ又は複数の空所又は穴を画定してよい。

【0072】

支持構造体は、（動力発生装置を、水域に浮遊しているその使用構成において見たとき）上方から開放していてよい。換言すると、動力発生装置が水域で浮遊しているときにその装置を上から見たとき、支持構造体は、その中央寄り端部及びその外側寄り端部の間に、空所又は穴を画定してよい。

【0073】

支持構造体は、上部分及び下部分を備えてよい。疑義を回避するために、通常の使用において、デバイスが水域で浮遊しているとき、下部分は、上部分より下に（すなわち、上部分よりも海底又は河床の近くに）配設されるように構成されている。

【0074】

上部分及び下部分は、両方とも、支持構造体の外側寄り端部においてナセルに連結されていてよい。上部分及び下部分は、ナセルと一体であってもよいし、又はそれらは任意の適切な手段（例えばボルトト留め又は溶接）によって、直接又は間接的にナセルに固定連結されていてよい。上部分及び下部分は、両方とも、支持構造体の中央寄り端部において浮力船に移動可能に連結されていてよい。上部分及び／又は下部分は、浮力船に旋回可能に連結されていてよい。

【0075】

上部分及び下部分は、垂直に離隔していてよい。上部分及び下部分は、互いに実質的に平行であってよい。上部分及び下部分は、互いに対して角度を成して配設されていてよい。例えば、上部分は、下部分に対して、約０度～約６０度の角度で配設されていてよい。上部分は、下部分に対して約０°～約３０°、又は約０°～約１５°、又は約８°～約２０°、又は約１０°～約３０°、又は約２０°～約４０°又は約４０°～約６０°の角度で配設されていてよい。好ましい実施形態において、上部分は、下部分に対して約１０°～約１５°度の角度で配設されていてよい。

【0076】

上部分は、実質的に直線状であってよい。上部分は、曲線状であってよい。上部分は、互いに対して角度を成して配設された少なくとも２つの直線部分を備えてよい。上部分は、曲がっていてよい。上部分は、その長さに沿って頂点又は谷を画定してよい。

【0077】

下部分は、実質的に直線状であってよい。下部分は、曲線状であってよい。下部分は、互いに対して角度を成して配設された少なくとも２つの直線部分を備えてよい。下部分は、曲がっていてよい。上部分は、その長さに沿って頂点又は谷を画定してよい。

【0078】

上部分及び下部分は、中実であってもよいし、又はそれらは中空であってもよい。上部分及び下部分は、プレート、ブレード、シャフト、バー、（任意の適切な断面の）中空管などのうちの１つ又は複数を備えてよい。

【0079】

上部分、下部分、又はその両方は、１つ又は複数の構造的コンポーネントを備えてよい。上部分、下部分、又はその両方は、支持構造体の中央寄り端部から外側寄り端部まで通る主部材を備えてよい。上部分、下部分、又はその両方は、支持構造体の中央寄り端部から外側寄り端部まで通る主部材、及び支持構造体の主部材から中央寄り端部まで延伸した１つ又は複数の分岐部材を備えてよい。主部材が分岐している実施形態において、主部材及び１つ又は複数の分岐部材は、一体であってもよいし、又はそれらは、ボルト留め又は溶接などの任意の適切な手段によって、互いに固く連結されていてよい。代替的に、主部材及び１つ又は複数の分岐部材は、互いに移動可能に連結されていてよい。主部材は、支持構造体の外側寄り端部において、ナセルに接続されていてもよいし、又はそれと一体であってもよい。主部材は、支持構造体の中央寄り端部において、浮力船に旋回可能に接続されていてよい。１つ又は複数の分岐部材は、支持構造体の中央寄り端部において、浮力船に旋回可能に接続されていてよい。１つ又は複数の分岐部材及び主部材は、浮力船の長手軸に沿って間隔を空けた配置で、浮力船に旋回可能に接続されていてよい。換言すると、１つ又は複数の分岐部材及び主部材は、浮力船の長さに沿って水平方向に間隔を空けた配置で、浮力船に旋回可能に連結されていてよい。

【0080】

浮力船に対する１つ又は複数の分岐部材及び主部材の接続点は、浮力船の全長の約１３分の１～約６分の１の距離だけ、浮力船の長さに沿って間隔を空けていてよい。浮力船に対する１つ又は複数の分岐部材及び主部材の接続点は、浮力船の全長の約１３分の１～約１０分の１、又は約１０分の１～約６分の１、又は約８分の１～約６分の１、又は約１０分の１～約８分の１、又は約１１分の１～約１２分の１、又は約９分の１～約７分の１の距離だけ、浮力船の長さに沿って間隔を空けていてよい。例えば、浮力船に対する１つ又は複数の分岐部材及び主部材の接続点は、浮力船の全長の約６分の１、又は約７分の１、又は約８分の１、又は約９分の１、又は約１０分の１、又は約１１分の１、又は約１２分の１、又は約１３分の１の距離だけ、浮力船の長さに沿って間隔を空けていてよい。

【0081】

いくつかの実施形態において、主部材及び１つ又は複数の分岐部材は、浮力船の長手軸に対して実質的に平行な線に沿って、浮力船に旋回可能に接続されていてよい。上部分及び／又は下部分が３つ又はそれより多くの分岐部材を備える実施形態において、主部材及び２つ又はそれより多くの分岐部材の接続点は、位置合わせされていてもよいし、又は位置合わせされていなくてもよい。

【0082】

理論による制約を望むものではないが、浮力船に対する支持構造体の上部分及び／又は下部分の２つ又はそれより多くの接続点を間隔を空けて並べることにより、ロータにおいて受ける推力に抵抗するための、支持構造体の機械的利点が増大することがある。開放支持構造体を提供することにより、取り付け点間で、閉鎖支持構造体よりも大きい水平方向の距離が可能になる。また、開放支持構造体は、浮力船に対する支持構造体の接続点の最適な位置を決定することにより、浮力船にかかる支持構造体の荷重経路の最適化のために、より大きい柔軟性を提供する。これにより、ひいては本発明による装置は、推力に抵抗し、タービンアセンブリの第１及び第２のポジション間での移動を実施するための機械的利点を最大化することができる。

【0083】

上部分及び下部分は、垂直方向に間隔を空けた位置で、浮力船に旋回可能に連結されていてよい。

【0084】

下部分が浮力船に旋回可能に連結された１つ又は複数の位置よりも、（動力発生装置が水域で浮遊しているときの）水線のより近くに配設された１つ又は複数の位置で、上部分は浮力船に旋回可能に連結されていてよい。装置が水域で浮遊しているときに水線より下に保たれるように構成された１つ又は複数の位置で、下部分は、浮力船に旋回可能に連結されていてよい。装置が水域で浮遊しているときに水線より上に保たれるように構成された１つ又は複数の位置で、上部分は、浮力船に旋回可能に連結されていてよい。使用時に、水線より上に保たれるように構成された、浮力船に対する下部分の１つ又は複数の接続点よりもより水線に近い１つ又は複数の位置で、上部分は、浮力船に旋回可能に連結されていてよい。上部分及び下部分を、垂直方向に間隔を空けた位置で浮力船に接続することにより、第１及び第２のポジション間でタービンアセンブリを移動させるための機械的利点が最大化される。

【0085】

上部分及び／又は下部分は、１つ又は複数の旋回点において、浮力船に旋回可能に接続されていてよい。上部分及び／又は下部分は、ラムと、それに対応した１つ又は複数の機械的リンケージ構成部により、浮力船に旋回可能に接続されていてよい。いくつかの実施形態において、上部分は、機械的リンケージによって浮力船に間接的に連結されていてよく、下部分は、旋回点において、例えばヒンジ構成部により、浮力船に直接連結されていてよい。機械的リンケージは、一方の端部において浮力船に関連付け、連結されており、他方の端部において、上部分に関連付け、連結されていてよい。機械的リンケージは、ラムにも関連付けられていてよい。

【0086】

浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点から、垂直方向及び水平方向にオフセットしていてよい。

【0087】

上部分は、浮力船に間接的に接続されていてよい。例えば、上部分が、ラム及び関連付けられた１つ又は複数のリンケージ構成部により、浮力船に接続されている実施形態において、支持構造体の上部分は、リンケージ構成部の一方の端部に旋回可能に接続されていてよく、リンケージ構成部の他方の端部は、浮力船に接続されていてよい。リンケージ構成部は、ラムにも接続されていてよい。ラムは、２つの点において浮力船に接続されていてよい。浮力船に対するラムの接続点のうちの一方は、浮力船に対するリンケージ構成部の接続点であってよい。浮力船に対するラムの接続点のうちの他方は、浮力船に対するリンケージ構成部の接続点より下に配設されていてよい。浮力船に対するリンケージ構成部の接続点は、水線より上にあってよい。

【0088】

浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、水線の近くに位置してよい。浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、水線より上に、例えば水線のすぐ上に位置してよい。浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の長手軸を含む水平な断面より上に位置してよい。つまり、浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の上半分に位置していてよい。浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の全高の約５％～約５０％の距離で、浮力船の長手軸より上に位置するように構成されてよい。例えば、浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の全高の約５％～約４５％、又は約５～約４０％、又は約５％～約３０％、又は約５％～約２０％、又は約５％～約１０％、又は約３０％～約５０％、又は約３０％～約４０％、又は約１０％～約４０％、又は約１０％～約３０％、又は約１０％～約２０％、又は約１０％～約４５％の距離で、浮力船の長手軸より上に位置するように構成されてよい。浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、ラム及び関連付けられたリンケージ機構に関連付けられてよい。

【0089】

浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の基線に又は基線寄りに配設されていてよい。浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の長手軸を含む水平な断面より下に位置してよい。つまり、浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の下半分に位置してよい。浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、ヒンジ構成部に関連付けられてよい。

【0090】

浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の基線と、浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点の位置との間に配設されていてよい。浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の全高の約５０％～約１００％の距離だけ、浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点から垂直方向に離れていてよい。浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の全高の約５０％～約７５％、又は約５０％～約６０、又は約６０％～約８０％、又は約７０％～約９０％、又は約７５％～約９０％、又は約８０％～約１００％、又は約９０％～約１００％の距離だけ、浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点から垂直方向に離れていてよい。

【0091】

浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、中央寄り端部から外側寄り端部までの支持構造体の平均長さの約６分の１～約１３分の１の距離だけ、浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点から垂直方向に離れていてよい。浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、中央寄り端部から外側寄り端部までの支持構造体の平均長さの約６分の１～約１０分の１、又は約７分の１～約９分の１、又は約６分の１～約８分の１、又は約９分の１～約１１分の１、又は約８分の１～約１０分の１、又は約１０分の１～約１３分の１、又は約１１分の１～約１３分の１、又は約９分の１～約１０分の１、又は約１２分の１～約１３分の１の距離だけ、浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点から垂直方向に離れていてよい。

【0092】

浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点は、第１のポジション及び第２のポジションの間でタービンアセンブリを移動させるための、タービンアセンブリの１つ又は複数の引っ張り点を画定してよい。浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船に対するタービンアセンブリの１つ又は複数の旋回点を画定してよい。

【0093】

タービンアセンブリの引っ張り点に対して低い旋回点を提供することにより、タービンアセンブリの引っ張り点が受ける機械的利点が増大し、こうして第１のポジション及び第２のポジションの間でタービンアセンブリを移動させるのに必要な力が、最小限に抑えられる。これにより、ひいてはより小型のエンジンの使用が可能になる。これにより、装置の拡張性に関する柔軟性も増大する。例えば、これにより、そうでない場合に利用可能であったものよりも大きいローターブレードを、異なるポジション間で移動するように構成されたタービンアセンブリを有する装置において使用することが可能になる。さらに、タービンアセンブリのヒンジ点を低くすることは、動力発生装置のロール安定性に対する有益な効果も有してよい。

【0094】

浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の基線から、浮力船の全周の約１８分の１～約４分の１の距離に位置してよい。例えば、浮力船に対する支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の基線から、浮力船の全周の約１８分の１、又は約１７分の１、又は約１６分の１、又は約１５分の１、又は約１４分の１、又は約１３分の１、又は約１２分の１、又は約１１分の１、又は約１０分の１、又は約９分の１、又は約８分の１、又は約７分の１、又は約６分の１、又は約５分の１、又は約４分の１の距離に位置してよい。

【0095】

浮力船を中心として対称に配設された２つのタービンアセンブリを動力発生装置が備える実施形態において、第１の支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の周囲の約７分の１～約２分の１を網羅する距離（対称に配設された２つの接続点間で、浮力船の下側に沿って測定された距離）だけ、第２の支持構造体の対応する１つ又は複数の接続点から離れていてよい。第１の支持構造体の下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船の周囲の約７分の１～約５分の１、又は約６分の１～約４分の１、又は約５分の１～約３分の１、又は約３分の１～約２分の１、又は約７分の１～約３分の１、又は約５分の１～約２分の１、又は約６分の１～約３分の１を網羅する距離だけ、第２の支持構造体の下部分の対応する１つ又は複数の接続点から離れていてよい。例えば、浮力船に対する２つの支持構造体の対称に配置された１つ又は複数の接続点は、浮力船の全周の約７分の１、又は約６分の１、又は約５分の１、又は約４分の１、又は約３分の１を網羅する距離だけ離れていてよい。

【0096】

いくつかの実施形態において、タービンアセンブリは、浮力船に回転可能又はスライド可能に連結されていてよい。タービンアセンブリは、浮力船の輪郭の周りを移動可能、回転可能、又はスライド可能なプレートに連結されていてよい。上部分及び／又は下部分は、１つ又は複数の接続点において、浮力船にスライド可能に接続されていてよい。浮力船に対する上部分の１つ又は複数の接続点、及び下部分の１つ又は複数の接続点の、浮力船の基線に対する距離は、可変であってよい。浮力船に対する上部分の１つ又は複数の接続点、及び下部分の１つ又は複数の接続点の間の、垂直方向及び／又は水平方向の距離は、固定されていてよい。上部分は、下部分よりも、浮力船の基線から短い距離で、浮力船に移動可能に連結されていてよい。換言すると、浮力船に対する下部分の１つ又は複数の接続点は、浮力船に対する上部分の１つ又は複数の接続点よりも、浮力船の基線からより長い距離に位置してよい。

【0097】

上部分及び／又は下部分は、間接的に浮力船に接続されてよい。例えば、上部分及び／又は下部分は、プレートに接続されてよい。プレートは、浮力船にスライド可能に連結されていてよい。換言すると、浮力船の基線に対するプレートの高さは、可変であってよい。いくつかの実施形態において、上部分は、１つ又は複数の接続点において、（例えば溶接又はボルト留めによって）プレートに接続されてよい。下部分は、１つ又は複数の接続点において、（例えば溶接又はボルト留めによって）プレートに接続されてよい。プレートに対する下部分の１つ又は複数の接続点は、プレートに対する上部分の１つ又は複数の接続点より上に配設されてよい。代替的に、プレートに対する下部分の１つ又は複数の接続点は、プレートに対する上部分の１つ又は複数の接続点より下に配設されてよい。上及び下、～より上及び～より下という用語は、（動力発生装置が水域に浮遊しているときに確認されるような）通常の構成のタービンアセンブリを参照していることが理解されるべきである。プレートは、直線状であってよい。プレートは、曲線状であってよい。いくつかの実施形態において、プレートは曲線状であり、浮力船の形状に一致している。例えば、浮力船が実質的に円筒状である実施形態において、プレートは曲線状であってもよいし、又は円筒の一区画であってもよい。プレートは、浮力船の基線に対して垂直方向に移動するように構成されてよい。例えば、動力発生装置が第１のポジションにあるとき、プレートは、動力発生装置が第２のポジションにあるときよりも、浮力船の基線のより近くに配設されてよい。プレートは、任意の適切な手段により、浮力船に対して移動又はスライドするように構成されてよい。例えば、プレートは、ガイドに沿ってスライドするように構成されてよい。いくつかの実施形態において、プレートは、浮力船を中心として回転又はスライドするように構成されたベアリングであってよい。

【0098】

いくつかの実施形態において、支持構造体の上部分は、外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから中央寄り端部まで延伸した主部材を備えてよく、それは浮力船に移動可能に接続されている。例えば、主部材は、単一の接続点において、浮力船に（直接であれ又は機械的リンケージを介して間接的にであれ）旋回可能に接続されていてよい。主部材は、機械的リンケージの外側寄り端部に旋回可能に接続されてよく、機械的リンケージは、その中央寄り端部において浮力船に旋回可能に接続されてよい。機械的リンケージは、２つ又はそれより多くの旋回点を画定してよい。浮力船に対する、支持構造体の上部分に関連付けられた機械的リンケージの接続点は、引っ張り点であってよい。浮力船に対する上部分の並進及び／又は回転運動は、動力式機構による（例えば液圧ラム及び／又はウィンチによる）引っ張り作用の結果、生じてよい。これらの実施形態において、支持構造体の下部分は、外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから延伸した主部材を備えてよく、この主部材は、支持構造体の中央寄り端部において、水平方向に間隔を空けた２つ又はそれより多くの位置で下部分が浮力船に（直接であれ又は間接的にであれ）接続されるように分岐している。これらの実施形態において、浮力船に対する上部分の接続点は、浮力船に対する下部分の接続点から、垂直方向及び水平方向にオフセットしていてよい。

【0099】

いくつかの実施形態において、支持構造体の下部分は、外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから中央寄り端部まで延伸した主部材を備えてよく、それは、単一の接続点において、浮力船に旋回可能に（直接又はリンケージを介して間接的に）接続されている。
いくつかの実施形態において、支持構造体の上部分は、外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから延伸した主部材を備えてよく、この主部材は、支持構造体の中央寄り端部において、水平方向に間隔を空けた２つ又はそれより多くの位置で、下部分が浮力船に旋回可能に（直接又はリンケージを介して間接的に）接続されるように分岐している。これらの実施形態において、浮力船に対する上部分の接続点は、浮力船に対する下部分の接続点から、垂直方向及び水平方向にオフセットしていてよい。

【0100】

いくつかの実施形態において、支持構造体の上部分及び／又は下部分は、外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから中央寄り端部に向かって延伸した２つ又はそれより多くの主部材を備えてよく、それぞれの主部材は、水平方向に離隔した位置において浮力船に旋回可能に連結されている。これらの実施形態において、上及び／又は下部分は、実質的に三角形状を画定してよい。

【0101】

動力発生装置は、任意の適切な材料、例えば鋼、又は低密度材料から製造されてよい。タービンアセンブリの支持構造体は、任意の適切な材料、例えば鋼、強化コンクリート、低密度材料、例えば炭素繊維などから製造されてよい。

【0102】

いくつかの実施形態において、支持構造体の上又は下部分のうちの一方だけが、外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから支持構造体の中央寄り端部に向かって延伸した２つ又はそれより多くの主部材を備え、それぞれの主部材は、水平方向に離隔した位置において浮力船に旋回可能に連結されている。これらの実施形態において、支持構造体の上部分又は下部分のうちの他方は、外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから延伸し且つ中央寄り端部に向かって延伸した単一の主部材を備える。中央寄り端部において、上記主部材は、浮力船に対する上又は下部分の主部材のうちの他方の連結点から、垂直方向及び水平方向にオフセットした単一の点で（直接であれ又は間接的にであれ）浮力船に旋回可能に取り付けられている。

【0103】

いくつかの実施形態において、支持構造体の下部分は、支持構造体の外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから延伸して支持構造体の中央寄り端部に向かって通っている単一の主部材を備える。下部分の単一の主部材は、支持構造体の中央寄り端部及び外側寄り端部の間の１つ又は複数の点において分岐していてよい。換言すると、下部分は、支持構造体の外側寄り端部においてナセルと一体であるか又はナセルに接続された主部材（例えば主ステム又は管）、及び支持構造体の中央寄り端部に向かって主部材から分かれて長手方向に離隔している２つ又はそれより多くの分岐部又は部分を備えてよい。２つ又はそれより多くの分岐部は、水平方向に離隔した位置において、浮力船に旋回可能に連結されていてよい。２つ又はそれより多くの分岐部のそれぞれは、（例えば上で考察したような）ヒンジ点において、浮力船に旋回可能に連結されていてよい。これらの実施形態において、支持構造体の上部分は、外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから延伸して中央寄り端部に向かって延伸している単一の主部材を備えてよい。中央寄り端部において、上記主部材は、浮力船に対する下部分の連結点から垂直方向及び水平方向にオフセットした単一の点において、浮力船に動作可能に連結されていてよい。上部分の主部材は、液圧ラムにより、浮力船に動作可能に連結されていてよい。液圧ラムは、支持構造体の上部分の一方又は他方、及び浮力部材の間に、機械的リンケージ構成部により動作可能に接続されていてよく、機械的リンケージ構成部は、第１の端部において支持構造体の上部分に連結されており、第２の端部において浮力船に連結されている。

【0104】

理論による制約を望むものではないが、互いに垂直方向及び／又は水平方向にオフセットした、浮力船に対する支持構造体の複数の接続点を提供することにより、浮力船にかかる荷重のより良好な分散、及びより良好なグリップが提供されることがある。浮力船に対する支持構造体の接続点の水平方向の間隔は、推力に抵抗するための機械的利点を提供する。浮力船に対する支持構造体の接続点の垂直方向の間隔は、第１及び第２のポジション間でタービンアセンブリを移動させるための機械的利点を提供する。開放構造（例えば開放フレーム）を有する支持構造体を提供することにより、最小限の量の材料／構造を使用して、接続点間の間隔を増大することができる。これにより、ひいては、タービン及びナセルを支持するための機械的安定性を損なうことなく、支持構造体の重量も最小化される。

【0105】

支持構造体は、任意の適切な形状を有してよい。例えば、支持構造体は、実質的に三角形状、又は実質的に矩形状、又は円弧形状（例えば、翼形状又はかもめの翼の形状）などを有してよい。

【0106】

タービンアセンブリを第１及び第２のポジション間で移動させるための動力式機構として、動力発生装置がウィンチを備える実施形態において、タービンアセンブリは、ウィンチアンカー点を備えてよい。ウィンチアンカー点は、タービンアセンブリに沿ってどこにでも位置してよい。例えば、ウィンチアンカー点は、支持構造体又はナセルに位置してよい。ウィンチアンカー点は、動力発生装置の上部分又は下部分に位置してよい。ウィンチアンカー点は、タービンアセンブリを第１及び第２のポジション間で移動させるために、ウィンチに関連付けられたウィンチ線又はケーブルに接続されるように構成されてよい。ウィンチアンカー点が支持構造体に位置する実施形態において、ウィンチアンカー点は、（支持構造体が第２のポジションにあるときに見て）支持構造体の最高点に位置してよい。例えば、支持構造体の上部分又は下部分が頂点を備えるか又は画定する実施形態において、ウィンチアンカー点はその頂点に位置してよい。ウィンチアンカー点を備える上部分又は下部分の頂点は、ジンポールであってよい。

【0107】

理論による制約を望むものではないが、ウィンチアンカー点を支持構造体より上に上昇させることにより、タービンアセンブリが第２のポジションにあるときに、ウィンチ線（例えばウィンチに関連付けられたケーブル）が実質的に水平（又は浮力船の長手軸に対して垂直）になってよい。これにより、ひいてはウィンチ線において必要とされる張力が最小限に抑えられる。ウィンチアンカー点を支持構造体上に提供することにより、ウィンチアンカー点をより高くするとともに、浮力船により近くすることができる。これにより、ひいては、ウィンチアンカー点がより簡単に（例えば動力発生装置のプラットフォームから）到達可能になり、持ち上げモーメントが改善される。

【0108】

浮力船を中心として対称に配設された２つのタービンアセンブリを動力発生装置が有する実施形態において、タービンアセンブリは、互いに対して反作用し、第１のポジションから第２のポジションへの持ち上げの最終部分に、ボウストリング効果（ｂｏｗ ｓｔｒｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ）を利用するように構成されてよい。疑義を回避するため、ボウストリング効果は、線に対して垂直に引くことにより非常に高い張力が線に発生し得る場合に、例えば矢を射るために弓に張力をかけたときに、生じる。

【0109】

第２のポジションへのタービンアセンブリの持ち上げ中に必要な最大力は、それらが水平に接近するときであることから、タービンアセンブリを第２のポジションに持ち上げるためにボウストリング効果を利用することは有益である。タービンアセンブリを持ち上げるために加える必要がある力は、下方向に加えられた場合に劇的に低減する。したがって、タービンアセンブリを第２のポジションに持ち上げるためにボウストリング効果を利用することにより、タービンアセンブリが第２のポジションに近づいたときに動力式持ち上げ機構の使用を停止すること、及び脚部を互いに反作用させることを含む第２の持ち上げステージを有することが可能になる。ボウ効果は、動力式機構、例えばウィンチ及び／又はラム、及び関連付けられた機械的リンケージを利用する任意の実施形態に適用されてよい。

【0110】

上部分及び下部分は、１つ又は複数の点において互いに接続されていてよい。上部分及び下部分は、支持構造体の外側寄り端部で又はその近くで、互いに接続されていてよい。例えば、上部分及び下部分は、ナセルにおいて、及び／又はナセルに近い位置において、互いに接続されていてよい。上部分及び下部分は、支持構造体の中央寄り端部で、又は中央寄り端部の近くで、互いに接続されていてよい。上部分及び下部分は、支持構造体の中央寄り端部からその外側寄り端部までのその長さに沿った１つ又は複数の点において、互いに接続されていてよい。例えば、上部分及び下部分は、支持構造体の外側寄り端部で又はその近くで、及び中央寄り端部で又はその近くで、互いに接続されていてよい。付加的又は代替的に、上部分及び下部分は、支持構造体の外側寄り端部及び中央寄り端部の間で、支持構造体の長さに沿った１つ又は複数の位置において、互いに接続されていてよい。

【0111】

上部分及び下部分は、任意の適切な手段によって互いに接続されていてよい。例えば、上部分及び下部分は、１つ又は複数の支柱によって、互いに接続されていてよい。１つ又は複数の支柱は、上部分及び下部分の間に配設されていてよく、且つ上部分及び下部分に接続されているか又はそれらと一体であってよい。１つ又は複数の支柱は、任意の適切な構造、例えばシャフト、脚部、プロップなどであってよい。上部分、下部分、及び１つ又は複数の支柱は、一体であってよい。代替的に、上部分、下部分、及び１つ又は複数の支柱は、任意の適切な手段によって互いに連結された別個の構造であってよい。例えば、上部分、下部分、及び１つ又は複数の支柱は、溶接又はボルト留めによって互いに連結されていてよい。

【0112】

支持構造体の上部分、下部分、及び任意選択で１つ又は複数の支柱は、開放支持構造体を画定してよい。有利には、開放支持構造体を提供することにより、閉鎖支持構造体と比較して支持構造体の重量が低減されることがある。タービンアセンブリを（例えば動力式作動システムによって）上昇させるのに必要な力は、支持構造体の重量、及びナセル及びローターブレードの重量によって駆動される。タービンアセンブリが完全に沈んだ状態に保たれる第２のポジションにおいて、装置を持ち上げて第１のポジションに移動させるために作動機構が必要とする重量は、水中での正味重量（すなわち、空中でのタービンアセンブリの重量マイナス浮力）である。タービンアセンブリの一部が、水面に出た場合、作動機構は、空中にあるタービンアセンブリの重量を持ち上げる必要がある。脚部を完全に上昇させるためにタービンアセンブリが水面に出る実施形態では、閉鎖支持構造体と比較して開放支持構造体の空中での重量が少ないことにより、作動システムのピーク荷重が少なくなる。これにより、第１のポジション及び第２のポジションの間でタービンアセンブリの作動が容易になってよい。

【0113】

加えて、支持構造体を開放型にすることにより、その重量が低減され得ることを考慮すると、本発明による動力発生装置は、より大きいタービンロータ及び／又はナセルに連結されてよい。支持構造体の低減された重量が、ロータの増大した重量を補償できるので、より大きいロータを有しても、タービンアセンブリの全体的な重量は実質的に維持されるか、又はやや増大するだけであってよい。したがって、本発明の動力発生装置は、水流から収集できるエネルギーを最大化することが可能であってよい。

【0114】

タービンアセンブリの支持構造体の重量の低減は、（特に２つ又はそれより多くのタービンアセンブリを有する実施形態において）装置の重量の全体的な低減をもたらしてよい。さらに、より軽量な開放支持構造体により、本発明によるデバイスは、閉鎖支持構造体よりもさらに水から出るようにタービンアセンブリを持ち上げることが可能であってよい。これにより、ひいては抗力が低減され、且つ／又はナセルが持ち上げられたときに、その乾舷をより大きくすることができ、こうしてより大きい好天期内に、ナセルへのアクセスが可能にされてよい。タービンアセンブリの一部が第１のポジションにおいて水中に保たれている場合でも、開放構造を提供することにより、支持構造体を通って水が流れることができ、装置が位置間で牽引されている間にも抗力が最小限に抑えられる。これらの特徴により、位置間で装置を牽引するために、より小さいはしけ又は牽引ボートを使用することが可能になり、こうして運用コストが低減される。

【0115】

本発明のタービンアセンブリの支持構造体の開放構造は、閉鎖構造を有するタービンアセンブリよりも、増大した構造部材対空間比を有している。これにより、ひいては装置全体をスケールアップすることに関する柔軟性、又はより大きいタービンを利用しながら装置の全体的なスケールを維持することの柔軟性がより大きくなる。さらに、開放フレーム支持構造体は、閉鎖フレーム支持構造体よりも少ない材料を必要としてよく、したがって、製造及び輸送のコストを最小限に抑えることができる。

【0116】

さらに、水流の方向の開放構造を有する支持構造体を提供することにより、水が支持構造体を通って流れることができ、こうしてタービンアセンブリが第２のポジションにあるときに、タービンアセンブリの支持構造体によって誘発される水流の乱れが最小限に抑えられる。これは、使用時に動いているローターブレードが通過するエリアのあたりで特に重要である。水中に沈んだ支持構造体が遭遇する水流は、支持構造体の存在によって妨害され、支持構造体の直後の流速の低減を引き起こす。これはタワーシャドウ（ｔｏｗｅｒ ｓｈａｄｏｗ）として知られている。タービンを備える海中の動力発生装置において、遅い流れの領域をタービンが通り過ぎるときに、より遅い流れは、タービンのブレードにかかる荷重を変動させる。この荷重変動の主要な影響は、ブレード／ロータ／脚部にかかる疲労荷重が増大することであり、場合によりタービンが受ける極限荷重が増大することである。タービンのブレードは、時間のうちの半分にわたって（すなわち潮が上がる又は下がるときに）支持構造体の下流で動作することから、この影響は、潮流による動力発生装置において特に深刻である。有利には、本発明による動力発生装置の開放支持構造体は、水流がローターブレードを動かすときにそれらに対する支持構造体からのシャドウの影響を最小限に抑え、こうして例えば潮流又は河川の流れから動力化できるエネルギーが最大化される。

【0117】

本発明の開放支持構造体は、２つのブレードがあるタービンを備える実施形態において特に有利であり、その理由は、この種類のタービンでは、１回転当たりに２倍のブレード及びロータ荷重の変動が生じるため、シャドウの影響が特に深刻であるからである。２つのブレードがあるロータでは、１つのブレードが支持構造体又はタワーの後ろに（すなわちシャドウ内に）配設されるとき、利用可能なブレードのうちの５０％は、低減した荷重を受けるが、これと比較して、３つのブレードがあるタービンが受ける状況では、１つのブレードは全ロータ荷重の３３％にしか相当しない。したがって、装置の動力化能力を最大化するために、２つのブレードがあるロータについてシャドウの影響を最小限に抑えることが非常に望ましい。

【0118】

開放支持構造体を有する本発明による動力発生装置を提供することにより、タービンの周りの支持構造体の幅を大幅に低減することができ、開放構造のコンポーネント（例えば主部材、分岐部材、支柱など）の形状のより複雑な最適化が可能になる。

【0119】

理論による制約を望むものではないが、本発明のタービンアセンブリの開放支持構造体は、閉鎖フレーム支持構造体と比較して、減少した浮力を呈してよい。支持構造体の浮力の減少は、装置の浮心及びメタセンターの上昇をもたらし、したがって動力発生装置のロール剛性の増大がもたらされる。

【0120】

さらに、閉鎖支持構造体を有する動力発生装置は、支持構造体の大きく突出したエリアを呈する傾向にある。これらのエリアは、潮の乱流から非定常的な抗力及び持ち上げ荷重を捕捉することがある。本発明の装置の開放支持構造体の全表面は、閉鎖フレーム配置よりも少ないことから、本発明の動力発生装置は、改善されたロール安定性を有することができる。

【0121】

開放支持構造体は、流体力学的に形成されてよい。つまり、タービンアセンブリの開放支持構造体の構造的コンポーネント（例えば、１つ又は複数の主部材、１つ又は複数の支柱、及び任意選択で１つ又は複数の分岐部材）は、流体力学的に形成されてよい。例えば、タービンアセンブリの開放支持構造体の構造的コンポーネントは、翼又は帆の形状又はプロファイルを画定してよい。換言すると、タービンアセンブリの開放支持構造体の構造的コンポーネントは、ハイドロフォイルとして形成されてよい。いくつかの実施形態において、タービンアセンブリの開放支持構造体の構造的コンポーネントは、移動可能であってよい。例えば、開放支持構造体の構造的コンポーネント（例えば、支持構造体の上部分及び／又は下部分の主部材又はその一部、存在する場合には１つ又は複数の支柱、及び任意選択で１つ又は複数の分岐部材）は、可変のピッチ角の周りで移動してよい。ピッチ角は、ロールに抵抗するために能動的に可変であってよい。これは、船のフィンスタビライザのように作用する。代替的に、開放支持構造体の構造的コンポーネントは、ポジションが固定されていてよい（例えば受動的システム）。

【0122】

流体力学的に形成される開放支持構造体は、浮力船への荷重伝達が最適化されるように形成されてよい。流体力学的に形成される開放支持構造体は、上方向への（すなわち水面に向かう）持ち上げ力を生じさせるために、角度を成してよい。この持ち上げ力は、ナセルの重量に起因する重力荷重を軽減することにより、第１のポジションから第２のポジションへのタービンアセンブリの移動を補助する。加えて、持ち上げ力は、第１及び／又は第２のポジションでタービンアセンブリが静止した状態に保持されるときにも、重力荷重に対抗する。ロータからのトルク並びに重力荷重に抵抗するためのフォイルのピッチ角は、能動的又は受動的に変えられてよい。支持構造体は、流体力学的に形成された開放支持構造体のピッチを変えるための能動的システムを備えてよい。支持構造体は、ハイドロフォイルとして形成されてよく、ハイドロフォイルのピッチを変えるための能動的システムを備えてよい。

【0123】

支持構造体の構造的コンポーネントのブレード又は帆の形状は、支持構造体の周りの水流の乱れを最小限に抑えてよい。これにより、ひいては、ローターブレードの周りの乱流が最小限に抑えられてよく、こうして、それらの後ろに構造体を有した結果としてローターブレードが受けるシャドウの影響が（異なる形状を有する支持構造体、例えば円筒状の開放フレーム支持構造体と比較して）さらに低減される。

【0124】

さらに、流体力学的に形成された開放支持構造体は、ロール運動に抵抗するために支持構造体によって発生させられる持ち上げ力から恩恵を受けてよい。さらに、流体力学的に形成された開放支持構造体は、動力発生装置が牽引されている間の抗力を最小限に抑える。

【0125】

動力発生装置は、典型的には様々な付加的装置を備えてよい。また、そのような付加的装置の位置又は分配が、本発明の範囲から逸脱することなく変えられてよいことを、当業者は理解するであろう。

【0126】

例えば、動力発生装置は、エネルギーを収集するため、これを電気エネルギーに変換するため、及び／又はそのような電気エネルギーを変圧し、蓄積し、且つ／又は電気分配システムへ送達するために必要とされる装置を備えてよい。

【0127】

動力発生装置は、バラストタンクを選択的に浸水及び通気させることにより浮力を変えるのに必要な装置も備えてよい。

【0128】

タービンアセンブリ、又はそのナセル及び／又は支持構造体は、１つ又は複数のバラストタンクを備えてよい。

【0129】

動力発生装置は、（浮力を増大させるために）バラストタンクに空気を送達するための導管を備えてよい。バラストタンクを浸水させるために、動力発生装置は、周囲の水及びバラストタンクの間に入口又は入口導管を備えてよい。バラストタンクを浸水／通気させるために、装置は、バラストタンクから空気／水を選択的に解放するための通気導管又は通気マニフォルドを備えてよい。通気導管／マニフォルドの出口は、水面より上に位置付けられてよい。

【0130】

バラストタンクに空気を送達するため及び／又はバラストタンクから水を排出するための装置の手段は、最も典型的には浮力船に置かれている。そのような装置は、例えば圧縮空気の供給源（例えばシリンダ又はコンプレッサ）、又はそれに接続するための接続部を備えてよい。可変浮力システムを動作させるための選択的に動作可能な弁が、浮力船上に位置してよい。そのような装置は、１つ又は複数のポンプを備えてよい。

【0131】

ナセルは、電気発生機を備えてよい。有利には、これはインライン発生機であってよく、任意選択で直接駆動式発生機であってよい（すなわちギヤボックスがない）。発生機は、任意の適切な種類の発生機であってよく；最も典型的には、電気ロータ及び固定子を備え、この電気ロータは、典型的にはタービンロータによって駆動される。代替的に、電気は、タービンロータの作用の下で循環する流体から間接的に発生させられてもよい。

【0132】

タービンロータが可変ピッチのローターブレードを備えることが、望ましい場合がある。例えば、暴風雨条件中にローターブレードをフェザリングすることにより、タービンアセンブリを介して加えられる荷重を低減し、損傷を防止してよい。

【0133】

したがって、ナセル（及び／又は特にタービンロータ）は、ピッチ調整構成部を備えてよい。風及び海／水の両方のタービンに関して、タービンブレードのピッチを調整するための様々な手段が、当分野において知られている。例えば、タービンロータは、ローターブレードに沿って軸を中心としてハブに回転可能に取り付けられたローターブレード（又は複数のブレード）を備えてよく、ピッチは、プラナリギヤ（ｐｌａｎａｒｙ ｇｅａｒ）又はスリューリング（ｓｌｅｗ ｒｉｎｇ）に連結されたウォーム歯車又はピニオンにより、調整可能である。

【0134】

ピッチ調整構成部は、電気機械的に作動してよい。ピッチ調整構成部は、ロータに収容されていてよい。タービンブレードのピッチ調整の例は、ＧＢ９９６１８２、ＣＮ２０２２６６３６６、又はＧＢ２３４８２５０、又はＷＯ２００９００４４２０に記載されており、これらは当業者に向けられている。

【0135】

タービンロータは、ローターブレードのピッチを反転させるように構成されてよい。ローターブレードは、１８０度又は３６０度回転可能であってよい。ローターブレードのピッチを反転させるための機関により、動力発生装置全体のポジションを変えることなく、水流の方向に関わらずエネルギーを収集することが可能であってよい。ピッチは、潮流の方向が変化したときに、エネルギーを収集するように反転されてよい。水流の変動に応答してピッチを調整することが、望ましい場合もある。

【0136】

動力発生装置は、典型的には最終的なポジションにアンカー固定される。任意の適切なアンカー固定配置、例えば水域の底にあるアンカー固定構造体（典型的にはコンクリートブロック）と、浮力船の一方又は両方の端部の又はその近くの適切な固定具との間の、従来のケーブルが利用されてよい。ＥＰ２３００３０９（Ｓｃｏｔｒｅｎｅｗａｂｌｅｓ Ｔｉｄａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ）に記載されたものなどの回転可能なアンカーも適切である。

【0137】

本発明の第２の態様によれば、第１の態様による動力発生装置のためのタービンアセンブリであって、前記タービンアセンブリが、ナセルに取り付けられたタービンロータ、及び支持構造体を備え； 前記支持構造体が、その中央寄り端部において、垂直方向に間隔を空けた少なくとも２つの接続位置で、前記浮力船に連結され、その外側寄り端部において、前記ナセルに連結されるように構成されており；
前記支持構造体が、水が流れるための谷を提供するように構成された少なくとも１つの空所を画定した開放構造を有し；
使用時に前記浮力船に連結されたとき、前記タービンアセンブリが、第１のポジション及び第２のポジションの間で旋回可能に移動可能である、タービンアセンブリが提供される。

【0138】

本発明の第１態様に関して記載されたタービンアセンブリの全ての特徴は、本発明の第２の態様にも適用される。

【0139】

本明細書において、水面への言及、及び沈んでいるか又は水面より上にあるコンポーネントへの言及は、水域で浮遊しているときの動力発生装置に言及していることが理解されるべきである。

【0140】

さらに、水線の正確なポジション（すなわち動力発生装置に対する水面）は、水の塩分濃度、温度、船上の荷重などに依存してよい。浮力装置の水線のポジションは、観察又は計算により、当業者が容易に決定できる。

【0141】

本発明のそれぞれの態様の好ましく且つ任意選択の特徴は、本発明の他のそれぞれの態様の好ましく且つ任意選択の特徴に対応している。

【図面の簡単な説明】

【0142】

ここで、以下の図面を参照しながら、本発明の例示的な実施形態を説明する。

【0143】

【図1A】本発明による、動力発生装置を示す斜視図である。

【0144】

【図1B】図１Ａの動力発生装置を示す下面図である。

【0145】

【図1C】第２のポジションにある図１Ａの動力発生装置を示す上面図である。

【0146】

【図2A】タービンアセンブリが第１のポジションにある状態で水域で浮遊しているときの、上から見た本発明による動力発生装置を示す斜視図である。

【図2B】タービンアセンブリが第２のポジションにある状態で水域で浮遊しているときの、上から見た本発明による動力発生装置を示す斜視図である。

【図2C】タービンアセンブリが第１のポジションにある状態で水域で浮遊しているときの、下から見た図２Ａ及び図２Ｂの装置を示す斜視図である。

【0147】

【図3A】第１のポジションにある、本発明の動力発生装置の一実施形態を示す概略正面図である。

【図3B】第２のポジションにある、本発明の動力発生装置の一実施形態を示す概略正面図である。

【0148】

【図4】タービンアセンブリが第１のポジションにある状態の、本発明による動力発生装置の一実施形態を示す側面図である。

【0149】

【図5】図４に示してあるポジションに類似したポジションにある、先行技術の動力発生装置を示す側面図である。

【0150】

【図6】第２のポジションにある、図４の装置の一部を示す斜視図である。

【0151】

【図7】タービンアセンブリが第２のポジションにある状態の、図５の装置の一部を示す斜視図である。

【0152】

【図8】タービンアセンブリが第１のポジションにある状態の、図５及び図７の装置を示す前面図である。

【0153】

【図9】第１のポジションにある、図４及び図６の装置を示す前面図である。

【0154】

【図10A】第１のポジションにある、本発明の別の実施形態による動力発生装置を示す斜視図である。

【0155】

【図10B】第２のポジションにあり、第１のポジションを大まかに示す、図１０Ａの装置を示す前面図である。

【0156】

【図11】第２のポジションにある、本発明による動力発生装置のタービンアセンブリに接続された動力式機構が受けるボウストリング効果を示す概略図である。

【0157】

【図12A】開放構造体を有し、支持構造体の外側寄り端部にナセルを備えるタービンアセンブリの一実施形態を示す前面図である。

【図12B】開放構造体を有し、支持構造体の外側寄り端部にナセルを備えるタービンアセンブリの一実施形態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0158】

図１に示してあるように、本発明による動力発生装置１００は、プラットフォーム又はデッキ１９０を有する浮力船１１０を備え、浮力船１１０の長手軸を中心として対称に配設された２つのタービンアセンブリ１２０を備えている。この実施形態において、タービンアセンブリ１２０は、浮力船の船尾又は船首の区画のうちの１つのより近くで浮力船１１０に移動可能に連結されている。図１において、タービンアセンブリ１２０は第１のポジションで示してあり、この第１のポジションでは、動力発生装置が水域上で浮遊しているときに、ナセル１３０が完全に水線より下に沈むように構成されている。

【0159】

それぞれのタービンアセンブリ１２０は、ナセル１３０に取り付けられた２つのブレードを有するタービンロータ１３５を備える。ナセルは、支持構造体１４０の外側寄り端部と一体であるか、又はそれに固定接続されている（例えば、それにボルト留め又は溶接されている）。支持構造体１４０の中央寄り端部は、以下で説明するように、浮力船１１０に移動可能に連結されている。

【0160】

支持構造体１４０は、垂直方向に離隔して、水が流れることのできる開放構造を画定する上部分及び下部分を備える。上部分及び下部分は、上部分及び下部分の間に配設されて、それらに接続されているか又はそれらと一体の支柱１４８によって、互いに接続されている。支柱１４８は、任意の適切な手段によって上部分及び下部分に接続可能である。例えば、支柱は、上部分及び下部分にボルト留め又は溶接されてもよいし、又はそれらは上部分及び／又は下部分のうちの一方又は両方と一体であってもよいし、又は例えば支持構造体の異なるコンポーネントのピッチを調整するために、相対移動を可能にするように支持構造体１４０の上部分及び下部分に移動可能に接続されてもよい。

【0161】

下部分は、支持構造体１４０の中央寄り端部から外側寄り端部まで通る主部材１４４、及び主部材１４４から延伸しているか又はそれに接続されていて、主部材１４４から水平方向に離隔した分岐部材１４６を備える。

【0162】

タービンアセンブリは、複数の位置１８２ａ、１８２ｂ、及び１８４で、浮力船１１０に旋回可能に連結されている。分岐部材１４６及び主部材１４４は、水平方向に間隔を空けた配置で、浮力船１１０に旋回可能に接続されている。下部分の分岐部材１４６及び主部材１４４は、ヒンジ構成部、例えばピンジョイント１８２ａ、ｂにより、浮力船１１０に連結されている。したがって、支持構造体の下部分は、浮力船１１０の長手軸に対して実質的に平行な軸に沿って配置された２つのヒンジ１８２ａ、１８２ｂにより、水平方向に間隔を空けた２つの旋回点で浮力船に接続されている。支持構造体１４０の下部分の、浮力船１１０に対する接続点は、浮力船１１０の下半分に位置しており、水域に浮遊している装置の水線より下に保たれるように構成されている。

【0163】

支持構造体１４０の上部分は、支持構造体の外側寄り端部においてナセルに接続されているか又はナセルから中央寄り端部まで延伸した（例えば、それにボルト留め又は溶接されてもよいし、又はそれと一体であってもよい）主部材１４２を、支持構造体の外側寄り端部まで備える。上部分は、ラム１７０及び関連付けられたリンケージ機構１６０によって浮力船１１０に移動可能に接続されている。

【0164】

上部分の主部材１４２は、支持構造体の下部分が浮力船１１０に旋回可能に連結されている２つの旋回点１８２ａ、１８２ｂよりも、より水線の近くに配設された１つの位置１８４において、浮力船１１０に旋回可能に連結されている。浮力船１１０と、ラム１７０及び支持構造体の上部分に関連付けられた機械的リンケージ１６０との接続点１８４は、水線より上に保たれるが、上記水線に近い高さに配設されている。機械的リンケージ１６０の中央寄り端部は、ヒンジ１８４において浮力船１１０に旋回可能に接続されている。機械的リンケージ１６０の外側寄り端部は、上部分の主部材１４２に旋回可能に接続されている。

【0165】

浮力船１１０に対する支持構造体１４０の上部分の接続点１８４は、浮力船１１０に対する支持構造体１４０の下部分の接続点１８２ａ及び１８２ｂから、垂直方向及び水平方向にオフセットしている。この実施形態において、接続点１８４は、支持構造体１４０の下部分の接続点１８２ａ、１８２ｂよりも上で、且つ浮力船１１０に対する下部分の接続点１８２ａ、１８２ｂの位置の間の、浮力船の長手軸に沿った位置に配設されている。

【0166】

浮力船２１０に対する支持構造体の下部分の接続点２８２ａ、２８２ｂは、浮力船の全高の約５０％～約１００％の距離だけ、浮力船に対する支持構造体の上部分の１つ又は複数の接続点から垂直方向に離れている。浮力船２１０に対する支持構造体の下部分の接続点２８２ａ、２８２ｂ同士は、浮力船の全長の約１３分の１～約６分の１の間の距離だけ、浮力船の長さに沿って間隔を空けている。

【0167】

浮力船１１０に対する支持構造体１４０の上部分の接続点１８４は、第１のポジション及び第２のポジションの間でタービンアセンブリ１２０を移動させるための、タービンアセンブリ１２０の引っ張り点を画定している。浮力船１１０に対する支持構造体１４０の下部分の接続点１８２ａ、１８２ｂは、浮力船１１０に対するタービンアセンブリ１２０の２つの旋回点を画定している。

【0168】

タービンアセンブリの引っ張り点に対して低い旋回点を提供することにより、タービンアセンブリの引っ張り点１８４が受ける機械的利点が増大し、こうしてタービンアセンブリを第１のポジション及び第２のポジションの間で移動させるのに必要な動力が最小化される。ひいてはこれにより、より小型のエンジンの使用が可能になる。またこれにより、装置の拡張性に関する柔軟性が増大される。例えばこれにより、そうでない場合に利用可能であったローターブレードよりも大きいローターブレードを、異なるポジション間で移動するように構成されたタービンアセンブリを有する装置において、使用することが可能になる。さらに、タービンアセンブリのヒンジ点を低くすることにより、動力発生装置のロール安定性に対して有益な効果を有することもできる。

【0169】

支持構造体１４０の開放構造は、隣接した接続点１８２ａ及び１８２ｂの間に、閉鎖構造で可能な間隔よりも大きい水平方向の間隔を空けることができる。浮力船１１０に対する支持構造体の下部分の旋回接続点１８２ａ及び１８２ｂを、水平方向に間隔を空けて並べることにより、タービンアセンブリ１２０が受ける推力に抵抗するための支持構造体１４０の機械的利点が増大する。

【0170】

したがって、この連結構成部は、第１のポジションから第２のポジションへのタービンアセンブリの持ち上げ、及び第２のポジションから第１のポジションへのタービンアセンブリの減衰を補助する。開放支持構造体は、浮力船に対する支持構造体の接続点の最適な位置を決定することにより、浮力船１１０に対する支持構造体１４０の荷重経路を最適化するための、より大きい柔軟性も提供する。ひいてはこれにより、本発明による装置は、推力に抵抗し、タービンアセンブリの第１及び第２のポジションの間での移動を実施するための機械的利点を最大化することが可能になる。

【0171】

この実施形態のタービンアセンブリの支持構造体１４０は、開放構造である。この構造は、上から（すなわち、図１Ｃでよりよく見えるように、通常の使用において動力発生装置を上から見たとき）開放しており、且つ前から（すなわち、図５Ａ及び図５Ｂ及び図９の実施形態でよりよく見えるように、浮力船の長手軸に沿って動力発生装置を見たとき）開放している。

【0172】

図１Ｂは、図１Ａの動力発生装置の下面図を示す。この図では、浮力船１１０に対する支持構造体１４０の下部分の接続点がよりよく確認される。この図で見えるように、浮力船１１０に対する支持構造体１４０の下部分の接続点１８２ａ及び１８２ｂは、浮力船の基線１１２から、浮力船の全周の約１４分の１～約８分の１の距離に位置している。２つの支持構造体１４０、１４０'の接続点１８２ａ及び１８２ａ'及び１８２ｂ及び１８２ｂ'は、浮力船の周囲の約７分の１～約２分の１を網羅する距離（浮力船１１０の下側に沿って対称に配設された２つの接続点間で測定された距離）だけ離れた状態で、互いに近くに配設されている。

【0173】

図１Ｃは、第２のポジションにある図１Ａ及び図１Ｂの装置の上面図を示す。この図では、線Ａ―Ａによって画定された浮力船１１０の長手軸を中心として、２つのタービンアセンブリ１２０、１２０'がどのように対称に配設されているかを理解することができる。また、機械的リンケージ１６０及びラム（この図では見えない）が第２のポジションに持ち上げられているときでも、浮力船に対するタービンアセンブリ１２０、１２０'の連結構成部（プラットフォーム１９０によって覆われているので図示されていない）は、浮力船に沿って歩くのに使用可能なプラットフォーム又はデッキ１９０を妨害しないことも、この図において理解することが可能である。また、図１Ｃでは、水平方向にオフセットした複数の点１８４、１８２ａ、１８２ｂにおいてタービンアセンブリ１２０、１２０'がどのように浮力船に連結されているか、及び支持構造体１４０、１４０'の下部分の旋回点１８２ａ及び１８２ｂ（１８２ａ'及び１８２ｂ'）が、浮力船の長手軸に沿ってどのように広がっているかを理解することが可能である。

【0174】

図２Ａ及び図２Ｂは、タービンアセンブリがそれぞれ第１のポジション及び第２のポジションにある状態で水域で浮遊しているときの、上から見た本発明による動力発生装置の斜視図を示す。図１の動力発生装置と共通の特徴には、１００を増分した同様の参照番号が提供されている。図２Ａに示してあるように、動力発生装置２００が第１のポジションのタービンアセンブリ２２０を有するとき、支持構造体２４０の上部分２４２及びラム２７０に関連付けられた機械的リンケージ２６０の接続点２８４は、水線より上であるが水線の近くに保たれてよい。しかしながら、動力発生装置が水流から動力を発生させるとき、浮力船２１０は、タービンブレード２３５に加わる推力に起因して、ローリングするか又はトリムを生じさせ、船首又は船尾の端部で部分的に沈むことがある。この配置は、幅広いデッキ２９０を浮力船に配設することを可能にし、浮力船に対する機械的リンケージ２６０の接続点２８４をデッキの下に隠すことを可能にする。動力発生装置２００が第２のポジションのタービンアセンブリ２２０を有するとき、機械的リンケージ構成部１６０の第１及び第２の端部間の距離は、液圧ラム２７０を動作させることによって減少し、タービンアセンブリ２２０を効果的に第２のポジションに引き寄せる。図２Ｂで見られるように、この連結構成部は、ラム２７０及び関連付けられた機械的リンケージ２６０によってデッキ２９０が妨害されないことを可能にする。

【0175】

図２Ａ及び図２Ｃで見られるように、第１のポジションにおける機械的リンケージ２６０の第１のリンクは水中に沈むが、その一方で、浮力船２１０に対する機械的リンケージ２６０の中央寄り端部の接続点は、水線の上であるがその近くに保たれている。図２Ａにおいて見られるように、タービンアセンブリ２２０が第１のポジションにあるとき、浮力船２１０に対する機械的リンケージ２６０の接続点は、水線の近くであるがその上に保たれている。タービンアセンブリ２２０の第２のポジションでは、支持構造体２４０の上部分は水線の上に持ち上げられており、その一方で、支持構造体２４０の下部分の少なくとも一部は、水線より下に保たれている。支持構造体２４０の上部分及び下部分を接続する支柱２４８は、図２Ｃにおいて最もよく確認される。

【0176】

図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ第１のポジション及び第２のポジションにある、本発明の動力発生装置３００の一実施形態の概略正面図を示す。図１の動力発生装置と共通の特徴には、２００を増分した参照番号が提供されている。

【0177】

これらの図では、タービンアセンブリ全体が、線Ｂ－Ｂによって示す水線より下にどのように保たれるかを理解することが可能である。第１のポジションにおいて、タービンアセンブリは、少なくとも部分的に水面より上に延伸しているが、支持構造体の一部（例えば下部分）は、第２のポジションにおいて水面より下に保たれていてよい。動力発生装置３００は、支持構造体３４０及びナセル３３０を有する２つのタービンアセンブリ３２０を備える。支持構造体３２０は、上部分及び下部分を有する開放構造である。支持構造体３２０の上部分は、その外側寄り端部においてナセル３３０に接続されており、その中央寄り端部において、ラム３７０に関連付けられた機械的リンケージ３６０によって浮力船に接続されている。機械的リンケージは、その外側寄り端部３１４において上部分の中央寄り端部に接続されており、旋回点３１４において旋回可能に接続された２つのリンクを備える。旋回点３１４は、ラム３７０にも連結されている。ラム３７０は、さらにブラケット３７２によって浮力船に連結されている。機械的リンケージ３６０の中央寄り端部３１６は、点３８４において浮力船３１０に旋回可能に連結されている。図３Ａでは、タービンアセンブリ３２０の第１のポジションにおいて、旋回点３１４を含め、ラム３７０全体及び機械的リンケージ３６０の第１のリンクが、水線より下に保たれることが示してある。図３Ｂに示してある第２のポジションでは、ラム３７０の角度がどのように変わって、浮力船の長手軸に対して実質的に垂直になるかを見ることができる。機械的リンケージ３６０の第１及び第２のリンク間の距離が、図３Ａに示してある第１のポジションにおける構成と比較して減少している。支持構造体３４０の上部分３４２並びに機械的リンケージ３６０は、水線Ｂ－Ｂより上に保たれており、その一方で、下部分３４４が浮力船３１０に接続されている旋回点３８２を含め、支持構造体３４０の下部分３４４は、水線Ｂ－Ｂより下に保たれている。

【0178】

図４は、タービンアセンブリが第１のポジションにある状態の、本発明による動力発生装置の一実施形態４００の側面図を示す。図１の動力発生装置と共通の特徴には、３００を増分した同様の参照番号が提供されている。装置４００は、開放支持構造体を有するタービンアセンブリ４２０を備える。この図では、浮力船４１０に対する（ラム４７０に関連付けられた機械的リンケージ４６０を介した）上部分の接続点４８４が、浮力船４１０に対する支持構造体４４０の下部分４４４の接続点４２８ａ、４２８ｂから、どのように垂直方向及び水平方向にオフセットしているかを確認することが可能である。浮力船４１０に対する下部分の接続点４８２ａ、４８２ｂは、（浮力船４１０の長手軸を含む水平な断面より下の）浮力船の下半分に、その基線４１２の近くに位置しており、その一方で、支持構造体４４０の上部分の接続点４８４は、浮力船４１０の上半分に位置している。浮力船４１０に対する下部分の接続点４８２ａ、４８２ｂは、水平に離隔している。

【0179】

対照的に、図５は、ＥＰ３５５９４４０において開示された先行技術の動力発生装置の側面図を示す。図７の装置５００は、閉鎖支持構造体５４０、タービン５３５を含むナセル５３０を有するタービンアセンブリ５２０を備える。図４の実施形態とは対照的に、支持構造体５４０は、浮力船内のより高いポジションにおいて浮力船５１０に接続されている（浮力船に対する支持構造体の全ての接続点が、浮力船の上半分に、又は浮力船の長手軸を含む水平な断面より上に位置している）。支持構造体４４０の開放構造は、より重い重量に耐える必要がある支持構造体５４０の閉鎖構造よりも、連続した旋回点の間により大きい間隔を空けることができる。また、それは、第１及び第２のポジション間でタービンアセンブリを移動させるための動力式機構の動力を低減する（例えば、液圧のサイズを縮小する）ことが可能である。したがって、上で考察したように、動力発生装置４００は、第１及び第２のポジション間でタービンアセンブリ４２０を移動させるための、動力発生装置５００に優る機械的利点を有しており、それに加えて、装置４００は、複数の位置間で牽引されるとき装置５００よりも少ない抗力を呈してよい。装置４００の製造コストは、必要な材料が少なくてよいことから、装置５００と比較して最小限に抑えられてよい。装置４００の支持構造体４４０の開放構造は、タービン４３５で受けるシャドウの影響を、装置５００内のタービン５３５が受けるシャドウの影響と比較して低減する。加えて、装置４００の支持構造体は、提供される抗力、シャドウの影響を最小限にするように、流体力学的に形成されており、浮力船に対する荷重伝達の最適化を可能にする。

【0180】

図６は、第２のポジションにある、図４の装置の一部の斜視図を示す。図７は、タービンアセンブリが第２のポジションにある状態の、図５の装置の一部の斜視図を示す。図６において、浮力船４１０に対する支持構造体４４０の接続点４８４は、ラムに関連付けられており、したがって引っ張り点として作用する。浮力船４１０に対する支持構造体の接続点４８２ａ、４８２ｂは旋回点として作用し、この旋回点を中心として支持構造体が回転して、第１及び第２のポジション間で垂直移動を実施することができる。

【0181】

同様に、図７において、浮力船４１０に対する支持構造体５４０の接続点５８４は、ラムに関連付けられており、したがって引っ張り点として作用する。浮力船５１０に対する支持構造体の接続点５８２ａ、５８２ｂは旋回点として作用し、この旋回点を中心として支持構造体が回転して、第１及び第２のポジション間で垂直移動を実施することができる。

【0182】

図６及び図７に示してある図では、浮力船４１０に対する支持構造体４４０の接続点４８４に位置する「引っ張り点」と、浮力船４１０に対する支持構造体４４０の接続点４８２ａ、４８２ｂに位置する「旋回点」との間で装置４００内に存在する垂直方向の距離が、図７の動力発生装置５００の「引っ張り点」５８４及び旋回点５８２の間の垂直方向の距離と比較して、より大きいことを理解することができる。

【0183】

図８は、タービンアセンブリが第１のポジションにある状態の、図５及び図７の装置の前面図を示す。図９は、第１のポジションにある、図４及び図６の装置の一部の前面図を示す。図９に示してある装置４００の図では、浮力船４１０に対する支持構造体４４０の下部分の「旋回」接続点４８２が、浮力船の基線４１２寄りに配設されていることを確認できる。浮力船４１０に対する支持構造体４４０の下部分の接続点４８２は、浮力船の基線４１２から、浮力船の全周の約１４分の１～約８分の１の距離に位置している。２つの支持構造体４４０の接続点４８２同士は、浮力船の周囲の約７分の１～約２分の１を網羅する距離だけ離れた状態で、互いに近くに配設されている。

【0184】

対照的に、図８に示してあるように、動力発生装置５００の「旋回」接続点５８２は、浮力船の上半分に配設されており、２つの支持構造体のそれぞれの接続点５８２は、浮力船５１０に対する２つの支持構造体の他方の対応する接続点５８２から、浮力船の周囲の約半分の又は半分より大きい距離だけ離れている。上で考察したように、動力発生装置４００の浮力船４１０に対するタービンアセンブリ４２０のこの接続配置は、動力発生装置５００の接続配置よりも大きい機械的利点を付与し、こうして支持構造体及び／又はタービンのより大きい拡張性を可能にするとともに、第１及び第２のポジション間でタービンアセンブリ４２０を作動させるための動力の使用を少なくすることができる。

【0185】

図１０Ａは、第１のポジションにある、本発明の別の実施形態による動力発生装置６００の斜視図を示す。図１の動力発生装置と共通の特徴には、５００を増分した参照番号が提供されている。

【0186】

動力発生装置６００は、浮力船の上面に配設されたプラットフォーム６９０を有する細長い浮力船６１０、及び浮力船６１０の長手軸を中心として対称に配設された２つのタービンアセンブリ６２０、６２０'を備える。装置６００は、水線が６０５である水域上を浮遊しているものとして概略的に示してある。装置６００は、係留索６０９によって海底又は河床に係留されている。

【0187】

タービンアセンブリは、下部分６４４及び上部分６４２を有する開放支持構造体を備える。支持構造体は、２つのローターブレードを有するタービン６３５を備えるナセル６３０に接続されている。支持構造体は、上方から開放しており且つ側方から開放しており、開放支持フレームを画定している。

【0188】

支持構造体の上部分６４２及び下部分６４４は、スライド可能なプレート又はベアリング６５０によって浮力船６１０に間接的に接続されている。上部分６４２は、２つの接続点６８４ａ及び６８４ｂにおいてプレート６５０に接続されている。下部分６４４は、１つの接続点６８２においてプレート６５０に接続されている。下部分の接続点６８２は、上部分の接続点６８４ａ及び６８４ｂより上に位置している。したがって、浮力船６１０に対する下部分の接続点６８２は、浮力船に対する上部分６４２の接続点６８４ａ、６８４ｂよりも、浮力船６１０の基線から、より大きい距離に位置している。

【0189】

浮力船に対する、上部分の１つ又は複数の接続点６８４ａ、６８４ｂ、及び下部分６８２の接続点の、浮力船の基線からの距離は、プレート６５０の高さを変えることによって可変であるが、その一方で、接続点６８４ａ、６８４ｂ、６８２間の垂直方向及び水平方向の距離は、プレート６５０上で固定されている。

【0190】

この実施形態では、スライド可能なプレート６５０が曲線状であり、浮力船６１０の形状に一致している。プレート６５０は、浮力船６１０と一体であるか又はそれに取り付けられたガイドに沿って、浮力船の輪郭に沿ってスライド可能である。これにより、プレート６５０は、タービンアセンブリの第１及び第２のポジション間で、浮力船の基線からのプレート６５０の距離を変えるように、浮力船の周りを回転することができる。

【0191】

それぞれの支持構造体の上部分６４２は、ウィンチアンカー点６７０が位置する頂点を画定している。装置６００は、タービンアセンブリ６２０、６２０'を第１及び第２のポジション間で移動させるための動力式機構としてウィンチ（図示せず）を備える。

【0192】

図１０Ｂは、第２のポジションにあり、第１のポジションを大まかに示す、図１０Ａの装置６００の前面図を示す。図１０Ｂで見られるように、タービンアセンブリ６２０、６２０'は、浮力船６１０を中心として、第１のポジションから第２のポジションへの回転移動を実施する。タービンアセンブリ６２０、６２０'が第２のポジションにあるとき（浮力船６１０の長手軸に対して垂直な、実質的に水平の線を形成するとき）、アンカー点６７０、６７０'は、動力発生装置の最高点となる。これは、アンカー点６７０、６７０'が支持構造体の上部分６４２、６４２'の頂点に配設されていることによる。したがって、この頂点はジンポールである。

【0193】

ウィンチアンカー点６７０を支持構造体より上に上昇させることにより、タービンアセンブリ６２０、６２０'が第２のポジションにあるときに、ウィンチ線（図１１の概略図でよりよく見える）は、実質的に水平（又は浮力船の長手軸に対して垂直）になる。これにより、ひいてはウィンチ線に必要な張力が最小限に抑えられる。支持構造体にウィンチアンカー点６７０、６７０'を提供することにより、ウィンチアンカー点をより高く且つ浮力船６１０により近くすることができる。これにより、ひいてはウィンチアンカー点６７０、６７０'が（例えばプラットフォーム６９０から）より簡単に到達可能になり、持ち上げモーメントが改善される。

【0194】

図１１は、第２のポジションにある発明の一実施形態による装置７００の、タービンアセンブリに接続された動力式機構が受けるボウストリング効果の概略図を示す。この概略図は、タービンアセンブリ７２０、７２０'がどのように互いに反作用して、第１のポジションから第２のポジションへの持ち上げの最終部分にボウストリング効果をどのように利用するように構成されているかを表している。このことは、第１及び第２のポジション間でタービン構成部７２０、７２０'を移動させるための、ウィンチ又はラム、及び関連付けられた機械的リンケージを有する装置に適用される。

【0195】

第２のポジションへのタービンアセンブリ７２０、７２０'の持ち上げ中に必要な最大力は、それらが水平に接近するときであることから、タービンアセンブリ７２０、７２０'を第２のポジションに持ち上げるためにボウストリング効果を利用することは有益である。タービンアセンブリ７２０、７２０'を持ち上げるために加える必要がある力は、下方向に加えられた場合に劇的に低減する。したがって、タービンアセンブリ７２０、７２０'を第２のポジションに持ち上げるためにボウストリング効果を利用することにより、タービンアセンブリが第２のポジションに近づいたときに動力式持ち上げ機構の使用を停止すること、及び脚部を互いに反作用させることを伴う第２の持ち上げステージを有することが可能になる。

【0196】

図１２Ａ及び図１２Ｂは、開放支持構造体８４０を有し、支持構造体８４０の外側寄り端部にナセル８３０を備えるタービンアセンブリ８２０の一実施形態の前面図及び斜視図を示す。支持構造体８４０は、その中央寄り端部で浮力船に旋回可能に連結されるように構成されたフレームワーク支持構造体であり、その一方でナセル８３０は外側寄り端部に保たれている。

【0197】

必要条件ではないが、本発明による例示的実施形態のタービンアセンブリの開放支持構造体の構造的コンポーネント（例えば、主部材２４２、２４４、及び分岐部材２４６、及び支柱２４８ａ、２４８ｂ、２４８ｃ）は、例えばハイドロフォイルとして流体力学的に形成される。いくつかの実施形態において、タービンアセンブリの開放支持構造体の構造的コンポーネントは、移動可能であってよい。例えば、開放支持構造体の構造的コンポーネント（例えば、支持構造体の上部分及び／又は下部分の主部材又はその一部、１つ又は複数の支柱、及び任意選択で１つ又は複数の分岐部材）は、可変のピッチ角の周りで移動してよい。ピッチ角は、ロールに抵抗するために能動的に可変であってよい。これは、動力発生装置を牽引する間の抗力を最小限に抑えるとともに、タービンのローターブレードが受けるシャドウの影響を最小限に抑えるための、最適な構成である。

【0198】

図に示した動力発生装置は、任意の適切な材料、例えば鋼又は低密度材料から製造されてよい。タービンアセンブリの支持構造体は、任意の適切な材料、例えば鋼、強化コンクリート、低密度材料、例えば炭素繊維などから製造されてよい。好ましい実施形態において、支持構造体の重量をさらに低減し、拡張性を改善するため、又はタービンアセンブリを第１及び第２のポジション間で移動させるためにより少ない動力の使用を可能にするために、タービンアセンブリの支持構造体は、炭素繊維から製造される。

【0199】

本発明は前述の例示的な実施形態に関連して説明されてきたが、主張されている発明の範囲から逸脱することなく、当業者によって様々な修正、追加、及び変更が本発明に対してなされてよい。

【0200】

例えば、記載した実施形態において、動力発生装置は、浮力船を中心として対称に配設された２つのタービンアセンブリを有する単一の浮力船を備える。しかしながら、いくつかの実施形態において、動力発生装置は、例えば互いにつながれて接続された異なる個数の浮力船を備えてよい。

【0201】

動力発生装置は、１つのみのタービンアセンブリを有してもよいし、又は例えば３個、４個、５個、６個、７個、８個、又は任意の適切な個数のタービンアセンブリを有してもよい。

【0202】

例示的実施形態のタービンは、２つのローターブレードを有する。しかしながら、他の実施形態において、タービンは、任意の個数の、例えば３個又は４個のローターブレードを有してよい。

【0203】

例示的実施形態において、タービンアセンブリは、浮力船の船尾又は船首の区画のうちの一方の近くに、浮力船に対して移動可能に連結されているが、船尾及び船首という用語は、これらの実施形態において交換可能であってよく、タービンアセンブリは、浮力船の長さに沿った任意の位置に連結されてよい。

【0204】

例示的実施形態において、タービンアセンブリは浮力船に連結されているが、１つ又は複数のタービンアセンブリが、浮力船によって支持された任意の他の適切な耐荷構造体に連結されてよい。
（他の可能な項目）
（項目１）
流水からエネルギーを抽出するための動力発生装置であって、
浮力船及び前記浮力船に連結されたタービンアセンブリを備え；
前記タービンアセンブリが、ナセルに取り付けられたタービンロータ、及び支持構造体を有し；
前記支持構造体が、水が流れるための通路を提供するように構成された少なくとも１つの空所を画定している開放構造を含み；
前記支持構造体が、その中央寄り端部において、垂直方向に間隔を空けた少なくとも２つの接続位置で前記浮力船に移動可能に連結されており；
前記支持構造体が、その外側寄り端部において、前記ナセルに連結されており；
前記タービンアセンブリが、第１のポジション及び第２のポジションの間で旋回可能に移動可能であり；
前記動力発生装置が水域で浮遊しているとき；
前記第１のポジションでは、前記ナセルが水面より下に完全に沈むように構成されており；
前記第２のポジションでは、前記ナセルの少なくとも一部分が、水面より上に突出するように構成されている、動力発生装置。
（項目２）
単一の浮力船を備える、項目１に記載の動力発生装置。
（項目３）
２つ、又は２つより多くのタービンアセンブリを備える、項目１又は２に記載の動力発生装置。
（項目４）
前記２つ又はそれより多くのタービンアセンブリが、浮力船を中心として対称に配設されている、項目３に記載の動力発生装置。
（項目５）
前記／各タービンアセンブリが、浮力船の長手軸に対して概して平行な軸を中心として旋回するように構成されている、前述の項目のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目７）
前記第１及び前記第２のポジション間で前記タービンアセンブリを移動させるための、前記／各タービンアセンブリに関連付けられた動力式機構を備え、任意選択で、前記動力式機構が、前記浮力船及び前記タービンアセンブリの間に動作可能に連結された少なくとも１つの液圧ラムを有し、且つ／又は前記動力式機構が、前記浮力船及び前記タービンアセンブリの間に動作可能に連結された少なくとも１つのウィンチを有する、前述の項目のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目８）
使用時に、前記第１のポジション及び前記第２のポジションにおいて水線より下に保たれるように構成されたヒンジ構成部を中心として、前記タービンアセンブリが旋回可能に移動可能であり、任意選択で、前記タービンアセンブリが、前記ヒンジ構成部を介して前記浮力船に連結されている、前述の項目のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目９）
前記タービンアセンブリが、前記浮力船に回転可能に連結されている、項目１から７のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目１０）
前記タービンアセンブリが、前記浮力船の輪郭を中心として移動可能なプレートに連結されている、項目９に記載の動力発生装置。
（項目１１）
水域で浮遊している状態で見られたとき、前記タービンアセンブリの前記支持構造体が、側方及び又は上方から開放している、前述の項目のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目１２）
前記タービンアセンブリの前記支持構造体が、上部分及び下部分を含み；
前記上部分及び前記下部分が、垂直方向に離隔しており；
前記上部分及び前記下部分が、前記支持構造体の前記外側寄り端部において、前記ナセルに連結されているか又はそれと一体であり；
前記上部分及び前記下部分が両方とも、前記支持構造体の前記外側寄り端部において、前記浮力船に移動可能に連結されている、前述の項目のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目１３）
前記上部分及び前記下部分が、１つ又は複数の支柱によって互いに接続されている、項目１２に記載の動力発生装置。
（項目１４）
前記上部分及び前記下部分のそれぞれが、前記支持構造体の前記中央寄り端部から前記外側寄り端部まで通る主部材を含み；
前記上部分の前記主部材及び前記下部分の前記主部材のそれぞれが、前記支持構造体の前記外側寄り端部において前記ナセルに接続されているか又はそれと一体であり；
前記上部分の前記主部材及び前記下部分の前記主部材のそれぞれが、前記支持構造体の前記中央寄り端部において、前記浮力船に旋回可能に接続されている、前述の項目のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目１５）
前記上部分の前記主部材及び／又は前記下部分の前記主部材が、前記主部材から前記支持構造体の前記中央寄り端部まで延伸している１つ又は複数の分岐部材を含み；
前記１つ又は複数の分岐部材、及び前記主部材が、前記浮力船の長さに沿って水平方向に間隔を空けた配置で、前記浮力船に旋回可能に接続されている、項目１４に記載の動力発生装置。
（項目１６）
前記主部材及び前記１つ又は複数の分岐部材が、前記浮力船の前記長手軸に対して実質的に平行な線に沿って、前記浮力船に旋回可能に接続されている、項目１４に記載の動力発生装置。
（項目１７）
前記浮力船に対する前記１つ又は複数の分岐部材及び前記主部材の接続点同士は、前記浮力船の前記長さに沿って、前記浮力船の全長の約６分の１～約１３分の１の間の距離だけ間隔が空いている、項目１５又は１６に記載の動力発生装置。
（項目１８）
前記上部分及び前記下部分が、垂直方向に間隔を空けた位置で、前記浮力船に旋回可能に連結されている、項目１２から１７のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目１９）
前記下部分が前記浮力船に旋回可能に連結された１つ又は複数の位置よりも、より前記水線の近くに配設された１つ又は複数の位置で、前記上部分が前記浮力船に旋回可能に連結されている、項目１８に記載の動力発生装置。
（項目２０）
使用時に、前記水線より上に保たれるように構成された、前記浮力船に対する前記下部分の前記１つ又は複数の接続点よりもより前記水線に近い１つ又は複数の位置で、前記上部分が前記浮力船に旋回可能に連結されている、項目１８又は１９に記載の動力発生装置。
（項目２１）
前記浮力船に対する前記支持構造体の前記下部分の１つ又は複数の接続点が、前記浮力船の基線に又は基線寄りに配設されており；
前記浮力船に対する前記支持構造体の前記上部分の１つ又は複数の接続点が、前記水線より上に位置する、項目１８から２０のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目２２）
前記浮力船に対する前記支持構造体の前記下部分の１つ又は複数の接続点が、前記浮力船の全高の約５０％～約１００％の距離だけ、前記浮力船に対する前記支持構造体の前記上部分の１つ又は複数の接続点から垂直方向に離れている、項目１８から２１のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目２３）
前記浮力船に対する前記支持構造体の前記上部分の１つ又は複数の接続点が、前記浮力船に対する前記支持構造体の前記下部分の１つ又は複数の接続点から、垂直方向及び水平方向にオフセットしている、項目１８から２２のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目２４）
前記支持構造体が、開放構造を画定し、流体力学的に形成されており、任意選択で前記支持構造体が、ハイドロフォイルとして形成されている、前述の項目のいずれか一項に記載の動力発生装置。
（項目２５）
前述の項目のいずれか一項に記載の動力発生装置のためのタービンアセンブリであって、前記タービンアセンブリが、ナセルに取り付けられたタービンロータ、及び支持構造体を備え；
前記支持構造体が、その中央寄り端部において、垂直方向に間隔を空けた少なくとも２つの接続位置で、前記浮力船に連結され、その外側寄り端部において、前記ナセルに連結されるように構成されており；
前記支持構造体が、水が流れるための通路を提供するように構成された少なくとも１つの空所を画定した開放構造を有し；
使用時に前記浮力船に連結されたとき、前記タービンアセンブリが、第１のポジション及び第２のポジションの間で旋回可能に移動可能である、タービンアセンブリ。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A-3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12A】

【図12B】