7586402 入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】入力装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/00 20060101AFI20241112BHJP

   H01H 89/00 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

H01H25/00 E

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023569099

(86)(22)【出願日】2022-10-20

(86)【国際出願番号】 JP2022039124

(87)【国際公開番号】W WO2023119829

(87)【国際公開日】2023-06-29

【審査請求日】2024-02-29

(31)【優先権主張番号】P 2021208702

(32)【優先日】2021-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】小池 飛鳥

(72)【発明者】

【氏名】石澤 康宏

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 崇

【審査官】井上 信

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２６２８３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－８７７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４０６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－３２２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１８１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３７９３７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ２５／００

Ｇ０１Ｄ ５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転操作およびプッシュ操作が可能に構成された操作部と、
初期状態から、前記回転操作に伴う回転移動が可能、且つ、前記プッシュ操作に伴うスライド移動が可能に設けられた１つの磁石と、
基板に配置され、前記磁石が発生する磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記回転操作の操作内容、および、前記プッシュ操作の操作内容を判定する判定部と
を備え、
前記磁石は、前記回転移動を行う際に回転中心となる回転軸が通るように設けられており、当該磁石のＮ極とＳ極の着磁の方向が、前記回転移動の前記回転軸および前記スライド移動の方向に対して傾いており、
２つの前記磁気センサを備え、
２つの前記磁気センサのうちの一方の前記磁気センサの検出値が前記スライド移動に伴って正値側に増加し、２つの前記磁気センサのうちの他方の前記磁気センサの検出値が前記スライド移動に伴って負値側に増加するように、２つの前記磁気センサが前記基板に配置されている
ことを特徴とする入力装置。

【請求項2】

回転操作およびプッシュ操作が可能に構成された操作部と、
初期状態から、前記回転操作に伴う回転移動が可能、且つ、前記プッシュ操作に伴うスライド移動が可能に設けられた１つの磁石と、
基板に配置され、前記磁石が発生する磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記回転操作の操作内容、および、前記プッシュ操作の操作内容を判定する判定部と
を備え、
前記磁石は、前記回転移動を行う際に回転中心となる回転軸が通るように設けられており、当該磁石のＮ極とＳ極の着磁の方向が、前記回転移動の前記回転軸および前記スライド移動の方向に対して傾いており、
前記基板は、
前記回転移動の前記回転軸、および、前記スライド移動の方向に対して、平行に設けられている
ことを特徴とする入力装置。

【請求項3】

回転操作およびプッシュ操作が可能に構成された操作部と、
初期状態から、前記回転操作に伴う回転移動が可能、且つ、前記プッシュ操作に伴うスライド移動が可能に設けられた１つの磁石と、
基板に配置され、前記磁石が発生する磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記回転操作の操作内容、および、前記プッシュ操作の操作内容を判定する判定部と
を備え、
前記磁石は、前記回転移動を行う際に回転中心となる回転軸が通るように設けられており、当該磁石のＮ極とＳ極の着磁の方向が、前記回転移動の前記回転軸および前記スライド移動の方向に対して傾いており、
前記基板は、切り欠き部を有し、
前記基板と垂直な方向から視て、前記切り欠き部は、内側に前記磁石が配置され、且つ、前記磁石の前記回転移動および前記スライド移動に干渉しない
ことを特徴とする入力装置。

【請求項4】

前記磁気センサは、
前記基板と平行な方向、且つ、前記回転移動の前記回転軸と直交する方向から視て、前記切り欠き部の内側で待機する前記初期状態の前記磁石と重なる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の入力装置。

【請求項5】

前記磁気センサは、
前記基板と垂直な方向から視て、前記基板における前記切り欠き部の側方となる位置において、前記切り欠き部の内側で待機する前記初期状態の前記磁石に近接対向して配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の入力装置。

【請求項6】

前記磁石の前記回転移動の角度は、前記初期状態から両方向に３０度以下であり、
前記磁石の前記Ｎ極と前記Ｓ極の前記着磁の方向の前記回転軸および前記スライド移動の方向に対する傾きの角度は、４５度である
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の入力装置。

【請求項7】

回転操作およびプッシュ操作が可能に構成された操作部と、
初期状態から、前記回転操作に伴う回転移動が可能、且つ、前記プッシュ操作に伴うスライド移動が可能に設けられた１つの磁石と、
基板に配置され、前記磁石が発生する磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記回転操作の操作内容、および、前記プッシュ操作の操作内容を判定する判定部と
を備え、
前記磁石は、前記回転移動を行う際に回転中心となる回転軸が通るように設けられており、当該磁石のＮ極とＳ極の着磁の方向が、前記回転移動の前記回転軸および前記スライド移動の方向に対して傾いており、
前記磁石を保持し、且つ、前記操作部に対して回転可能およびスライド移動可能に支持された保持部材と、
前記回転操作の際に、前記保持部材の回転角度を前記操作部の回転角度より増速する増速機構と
を備えることを特徴とする入力装置。

【請求項8】

前記増速機構は、
前記保持部材に設けられた外歯車と、
前記操作部に設けられた内歯車とを有し、
前記回転操作の際に、前記外歯車が前記内歯車によって増速駆動される
ことを特徴とする請求項７に記載の入力装置。

【請求項9】

回転操作およびプッシュ操作が可能に構成された操作部と、
初期状態から、前記回転操作に伴う回転移動が可能、且つ、前記プッシュ操作に伴うスライド移動が可能に設けられた１つの磁石と、
基板に配置され、前記磁石が発生する磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記回転操作の操作内容、および、前記プッシュ操作の操作内容を判定する判定部と
を備え、
前記磁石は、前記回転移動を行う際に回転中心となる回転軸が通るように設けられており、当該磁石のＮ極とＳ極の着磁の方向が、前記回転移動の前記回転軸および前記スライド移動の方向に対して傾いており、
２つの前記磁気センサを備え、
２つの前記磁気センサの対向する方向が、前記回転軸と交差する方向である
ことを特徴とする入力装置。

【請求項10】

回転操作およびプッシュ操作が可能に構成された操作部と、
初期状態から、前記回転操作に伴う回転移動が可能、且つ、前記プッシュ操作に伴うスライド移動が可能に設けられた１つの磁石と、
基板に配置され、前記磁石が発生する磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記回転操作の操作内容、および、前記プッシュ操作の操作内容を判定する判定部と
を備え、
前記磁石は、前記回転移動を行う際に回転中心となる回転軸が通るように設けられており、当該磁石のＮ極とＳ極の着磁の方向が、前記回転移動の前記回転軸および前記スライド移動の方向に対して傾いており、
２つの前記磁気センサを備え、
前記回転移動に伴って、２つの前記磁気センサのうちの一方の前記磁気センサの検出値が正値側に増加し、２つの前記磁気センサのうちの他方の前記磁気センサの検出値が負値側に増加するように、２つの前記磁気センサが前記基板に配置されている
ことを特徴とする入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、操作部による回転操作およびプッシュ操作が可能な回転プッシュスイッチに関し、操作部にカウンター磁石を設け、回転操作およびプッシュ操作に伴い、磁気センサによって、カウンター磁石の磁界の方向の変化を検出し、磁気センサの検出結果に基づいて、プッシュ操作に基づく回転軸方向の任意の位置ポジション、および、回転操作に基づく任意の回転ポジションを検出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１４０７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されている回転プッシュスイッチは、回転操作およびプッシュ操作の双方を検出するために、回転操作の検出用の２つの磁気センサと、プッシュ操作の検出用の２つの磁気センサとを設ける必要があり、すなわち、４つの磁気センサを設ける必要がある。このため、特許文献１に開示されている回転プッシュスイッチは、回転操作およびプッシュ操作の各々を少数の磁気センサを用いて高精度に検出することができない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態に係る入力装置は、回転操作およびプッシュ操作が可能に構成された操作部と、初期状態から、回転操作に伴う回転移動が可能、且つ、プッシュ操作に伴うスライド移動が可能に設けられた１つの磁石と、基板に配置され、磁石が発生する磁界を検出する磁気センサと、磁気センサの検出結果に基づいて、回転操作の操作内容、および、プッシュ操作の操作内容を判定する判定部とを備え、回転移動を行う際に回転中心となる回転軸が通るように設けられており、当該磁石のＮ極とＳ極の着磁の方向が、回転移動の回転軸およびスライド移動の方向に対して傾いている。

【発明の効果】

【0006】

一実施形態によれば、回転操作およびプッシュ操作の各々を少数の磁気センサを用いて高精度に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る入力装置の平面図

【図2】第１実施形態に係る入力装置の正面図

【図3】第１実施形態に係る入力装置における磁石および磁気センサの配置を示す外観斜視図

【図4】第１実施形態に係る入力装置における磁石および磁気センサの配置を示す平面図

【図5】第１実施形態に係る入力装置における磁石および磁気センサの配置を示す側面図

【図6】第１実施形態に係る入力装置が備える制御系の構成を示す図

【図7A】第１実施形態に係る入力装置における回転操作時の磁石の回転移動の一例を示す図

【図7B】第１実施形態に係る入力装置における回転操作時の磁石の回転移動の一例を示す図

【図7C】第１実施形態に係る入力装置における回転操作時の磁石の回転移動の一例を示す図

【図8】第１実施形態に係る入力装置における回転操作時の第１の磁気センサの検出値の一例を示す図

【図9】第１実施形態に係る入力装置における回転操作時の第２の磁気センサの検出値の一例を示す図

【図10】第１実施形態に係る入力装置における回転操作時の磁気センサの検出値の比較例を示す図

【図11A】第１実施形態に係る入力装置におけるプッシュ操作時の磁石のスライド移動の一例を示す図

【図11B】第１実施形態に係る入力装置におけるプッシュ操作時の磁石のスライド移動の一例を示す図

【図12】第１実施形態に係る入力装置におけるプッシュ操作時の第１の磁気センサの検出値の一例を示す図

【図13】第１実施形態に係る入力装置におけるプッシュ操作時の第２の磁気センサの検出値の一例を示す図

【図14】第２実施形態に係る入力装置の平面図

【図15】第２実施形態に係る入力装置の正面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

【0009】

〔第１実施形態〕
（入力装置１００の構成）
図１は、第１実施形態に係る入力装置１００の平面図である。図２は、第１実施形態に係る入力装置１００の正面図である。なお、以降の説明では、便宜上、Ｘ軸方向を左右方向とし、Ｙ軸方向を前後方向とし、Ｚ軸方向を上下方向とする。但し、Ｘ軸正方向を右方向とし、Ｙ軸正方向を前方向とし、Ｚ軸正方向を上方向とする。これらは、装置内の相対的な位置関係を示すものであり、装置の設置方向や操作方向を限定するものではなく、装置内の相対的な位置関係が同等なものは、設置方向や操作方向が異なっているものも全て、本発明の権利範囲に含まれるものである。

【0010】

図１に示す入力装置１００は、操作部１１０と本体部１２０とを備える。操作部１１０と本体部１２０とは、回転軸ＡＸの軸方向（Ｙ軸方向）に並べて設けられている。操作部１１０は、回転操作およびプッシュ操作が可能に構成されている。具体的には、操作部１１０は、回転操作ノブ１１１およびプッシュ操作ノブ１１２を有しており、回転操作ノブ１１１による回転軸ＡＸの軸回り方向である回転移動の方向Ｂへの回転操作と、プッシュ操作ノブ１１２によるスライド移動の方向Ａ（Ｙ軸正方向）へのプッシュ操作とが可能に構成されている。

【0011】

＜操作部１１０の構成＞
図１および図２に示すように、操作部１１０は、回転操作ノブ１１１、プッシュ操作ノブ１１２、保持部材１１４、およびコイルスプリング１１５を備える。

【0012】

回転操作ノブ１１１は、回転軸ＡＸを中心とする、筒状且つ樹脂製の部材である。回転操作ノブ１１１は、回転軸ＡＸの軸回り方向に回転可能に設けられ、ユーザによって回転操作がなされる。図１および図２に示す例では、回転操作ノブ１１１は、後端部（Ｙ軸負側の端部）から前端部（Ｙ軸正側の端部）に向けて徐々に直径が大きくなる円錐台形状を有する。回転操作ノブ１１１の前側（Ｙ軸正側）の開口部は、隔壁部１１１Ａによって閉塞されている。隔壁部１１１Ａの中心には、当該隔壁部１１１Ａを前後方向（Ｙ軸方向）に貫通する貫通孔１１１Ｂが形成されている。

【0013】

プッシュ操作ノブ１１２は、回転軸ＡＸを中心とする概ね円筒状且つ樹脂製の部材である。プッシュ操作ノブ１１２は、回転操作ノブ１１１の筒内に、回転軸ＡＸの軸方向（Ｙ軸方向）にスライド移動可能に設けられる。プッシュ操作ノブ１１２の後端部は、回転操作ノブ１１１の後側（Ｙ軸負側）の開口部１１１Ｃから後方（Ｙ軸負方向）に突出している。プッシュ操作ノブ１１２の後端面は、プッシュ操作を受け付けるための操作面１１２Ａとなっている。プッシュ操作ノブ１１２は、ユーザによって操作面１１２Ａが前方（Ｙ軸正方向）へ押し込まることにより、プッシュ操作がなされて、回転軸ＡＸに沿って前方（Ｙ軸正方向）にスライド移動する。

【0014】

保持部材１１４は、回転部１１４Ａ、一対の保持腕部１１４Ｂ、および軸部１１４Ｃを有する樹脂製の部材である。

【0015】

回転部１１４Ａは、回転軸ＡＸを中心として、回転操作ノブ１１１の隔壁部１１１Ａと、ケース１２１の隔壁部１２１Ａとの間に配置される、円盤状の部分である。

【0016】

一対の保持腕部１１４Ｂは、回転軸ＡＸを間に挟んで、回転部１１４Ａから前方（Ｙ軸正方向）に直線状に延在し、ケース１２１の隔壁部１２１Ａに形成されている挿通孔１２１Ｂを貫通して、基板１２２の切り欠き部１２２Ａ内まで延在する、腕状の部分である。一対の保持腕部１１４Ｂは、基板１２２の切り欠き部１２２Ａの内側において、磁石１２３を保持する。

【0017】

軸部１１４Ｃは、回転軸ＡＸ上において、回転部１１４Ａから後方（Ｙ軸負方向）に直線状に延在し、回転操作ノブ１１１の隔壁部１１１Ａに形成されている貫通孔１１１Ｂを貫通して、プッシュ操作ノブ１１２に連結される断面形状がＤ字状の棒状の部分である。

【0018】

保持部材１１４は、軸部１１４Ｃにおいて、同じく断面形状がＤ字状の回転操作ノブ１１１の貫通孔１１１Ｂにスプライン結合されている。これにより、保持部材１１４は、回転操作ノブ１１１と一体に回転移動するように支持されている。

【0019】

また、保持部材１１４は、軸部１１４Ｃの後端部において、プッシュ操作ノブ１１２に連結されている。これにより、保持部材１１４は、プッシュ操作ノブ１１２と一体に、前後方向（Ｙ軸方向）にスライド移動するように支持されている。

【0020】

コイルスプリング１１５は、保持部材１１４の回転部１１４Ａと、ケース１２１の隔壁部１２１Ａとの間に配置されている。コイルスプリング１１５は、保持部材１１４の回転部１１４Ａを、プッシュ操作の復帰方向（Ｙ軸負方向）に付勢する。これにより、コイルスプリング１１５は、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作が解除されたとき、プッシュ操作ノブ１１２をプッシュ操作前の初期位置に復帰させることができる。

【0021】

＜本体部１２０の構成＞
図１および図２に示すように、本体部１２０は、ケース１２１、基板１２２、磁石１２３、および、２つの磁気センサ１２４（第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂ）を備える。

【0022】

ケース１２１は、中空構造を有する容器状且つ樹脂製の部材である。本実施形態では、ケース１２１は、円筒形状を有するが、ケース１２１の形状は円筒形状に限らない。ケース１２１の内部には、基板１２２、磁石１２３、第１の磁気センサ１２４Ａ、および第２の磁気センサ１２４Ｂが収容される。ケース１２１の後側（Ｙ軸負側）の開口部は、隔壁部１２１Ａによって閉塞されている。隔壁部１２１Ａには、保持部材１１４が備える左右一対の保持腕部１１４Ｂが挿通される挿通孔１２１Ｂが形成されている。

【0023】

基板１２２は、平板状の部材である。基板１２２は、ケース１２１の内部において、ＸＹ平面に対して水平な姿勢で設置される。基板１２２は、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視において四角形状を有する。但し、基板１２２の形状は四角形状に限らない。基板１２２としては、例えば、ＰＷＢ（Printed Wiring Board）が用いられる。

【0024】

磁石１２３は、いわゆる永久磁石であり、中央から両端部に亘って一対のＮ極とＳ極が隣接して着磁されており、当該磁石１２３の周囲にＮ極からＳに向かう概略円弧状の磁界を発生する。磁石１２３は、基板１２２の後側（Ｙ軸負側）の端部に形成されている切り欠き部１２２Ａの内側に配置されている。磁石１２３は、切り欠き部１２２Ａの内側において、保持部材１１４が備える左右一対の保持腕部１１４Ｂによって保持されている。これにより、磁石１２３は、切り欠き部１２２Ａの内側において、回転操作ノブ１１１による回転操作に伴う回転移動、および、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作に伴うスライド移動が可能である。

【0025】

第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、基板１２２において、磁石１２３および切り欠き部１２２Ａを間に挟んで対向配置されている。第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂを通るＸＹ平面上の磁界の向きを検出することで磁石１２３の発生する磁気の向きを検出する。そして、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、検出された磁気の向きを示す検出信号を制御装置１３０（図６参照）へ出力する。なお、本実施形態では、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂとして、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive effect）センサを用いている。

【0026】

＜入力装置１００の動作＞
入力装置１００は、回転操作ノブ１１１による回転操作がなされたとき、回転操作ノブ１１１とともに保持部材１１４が回転することで、保持部材１１４の一対の保持腕部１１４Ｂによって保持され、回転中心となる回転軸ＡＸが通るように設けられている磁石１２３が、回転軸ＡＸを中心として、回転移動の方向Ｂへ回転移動する。そして、入力装置１００は、磁石１２３の回転移動によって生じる、磁石１２３が発生する磁界の方向の変化を、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂによって移動前後の磁界の方向を検出することにより、回転操作ノブ１１１による回転操作として検出することができる。

【0027】

また、入力装置１００は、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作がなされたとき、プッシュ操作ノブ１１２とともに保持部材１１４がスライド移動の方向Ａ（Ｙ軸正方向）へスライド移動することで、保持部材１１４の一対の保持腕部１１４Ｂによって保持されている磁石１２３が、回転軸ＡＸに沿って、スライド移動の方向Ａ（Ｙ軸正方向）へスライド移動する。そして、入力装置１００は、磁石１２３のスライド移動によって生じる、磁石１２３が発生する磁界の方向の変化を、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂによって移動前後の磁界の方向を検出することにより、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作として検出することができる。

【0028】

（磁石１２３および磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂの配置）
図３は、第１実施形態に係る入力装置１００における磁石１２３および磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂの配置を示す外観斜視図である。図４は、第１実施形態に係る入力装置１００における磁石１２３および磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂの配置を示す平面図である。図５は、第１実施形態に係る入力装置１００における磁石１２３および磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂの配置を示す側面図である。図３～図５は、基板１２２、磁石１２３、および磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂを抜粋して図示することで、磁石１２３および磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂの配置を表している。

【0029】

図３および図４に示すように、基板１２２の後側（Ｙ軸負側）の端部、且つ、左右方向（Ｘ軸方向）における中央部には、前方（Ｙ軸正方向）に向かって部分的に切り欠かれた切り欠き部１２２Ａが形成されている。切り欠き部１２２Ａは、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視において四角形状を有する。但し、切り欠き部１２２Ａの形状は四角形状に限らない。

【0030】

切り欠き部１２２Ａの内側では、磁石１２３が配置され、且つ、磁石１２３が回転移動およびスライド移動する。このため、切り欠き部１２２Ａは、磁石１２３の回転移動およびスライド移動に基板１２２が干渉しないように、前後方向（Ｙ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）ともに、十分なサイズを有して形成されている。

【0031】

具体的には、切り欠き部１２２Ａの内側において、磁石１２３は、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作に伴って、前方（Ｙ軸正方向）であるスライド移動の方向Ａにスライド移動する（図３～図５に示す矢印Ａ参照）。

【0032】

また、切り欠き部１２２Ａの内側において、磁石１２３は、回転操作ノブ１１１による回転操作に伴って、後方（Ｙ軸負方向）から見て、前後方向（Ｙ軸方向）に直線状に延び、且つ、磁石１２３の中心を通る回転軸ＡＸを中心として、回転軸ＡＸの軸回り方向である回転移動の方向Ｂに回転移動する（図３に示す矢印Ｂ参照）。

【0033】

なお、図３～図５に示すように、磁石１２３のスライド移動の方向Ａ、磁石１２３の回転移動の回転軸ＡＸ、および、基板１２２は、互いに平行である。

【0034】

また、図３～図５は、磁石１２３の初期状態（すなわち、スライド移動および回転移動していない状態）を示している。図３～図５に示すように、磁石１２３は、直方体形状を有する。また、図５に示すように、磁石１２３は、上下方向における中央部を境界として、上部がＮ極に着磁されており、下部がＳ極に着磁されている。

【0035】

但し、図３～図５に示すように、磁石１２３は、初期状態において、磁石１２３のＮ極とＳ極の着磁の方向は、回転移動の回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して所定角度傾いている。ここで、Ｎ極とＳ極の着磁の方向とは、Ｎ極とＳ極の並びの方向である。

【0036】

なお、本実施形態では、磁石１２３は、初期状態において、Ｘ軸負側から見てＹ軸方向から反時計回りに４５°回転した状態で設けられている。すなわち、磁石１２３のＮ極とＳ極の着磁の方向は、回転移動の回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して傾き角度θが４５°である。（図５参照）

【0037】

また、基板１２２において、切り欠き部１２２Ａの右側（Ｘ軸正側）には、第１の磁気センサ１２４Ａが配置されている。また、基板１２２において、切り欠き部１２２Ａの左側（Ｘ軸負側）には、第２の磁気センサ１２４Ｂが配置されている。すなわち、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、磁石１２３および切り欠き部１２２Ａを間に挟んで、互いに対向して配置されている。

【0038】

図５に示すように、第２の磁気センサ１２４Ｂは、左側（Ｘ軸負側）から側方視したときに、磁石１２３の中心と重なる位置に配置されている。同様に、第１の磁気センサ１２４Ａは、右側（Ｘ軸負側）から側方視したときに、磁石１２３の中心と重なる位置に配置されている。すなわち、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、基板１２２と平行な方向、且つ、回転軸ＡＸと直行する方向から視て、切り欠き部１２２Ａの内側で待機する初期状態の磁石１２３と重なる位置に配置されている。

【0039】

また、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂの各々は、基板１２２における切り欠き部１２２Ａの側方（Ｘ軸正方向およびＸ軸負方向）となる部分において、切り欠き部１２２Ａ内で待機する初期状態の磁石１２３に近接対向して配置されている。

【0040】

第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂには、同仕様の磁気センサが用いられている。但し、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、磁石１２３に対して相対的に互いに逆向きに配置されている。具体的には、第１の磁気センサ１２４Ａは、当該第１の磁気センサ１２４Ａから見て磁石１２３のある方向である左方向（Ｘ軸負方向）を向いて配置されている。一方、第２の磁気センサ１２４Ｂは、当該第２の磁気センサ１２４Ｂから見て磁石１２３のない方向である左方向（Ｘ軸負方向）を向いて配置されている。

【0041】

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００では、２つの磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂのうちの一方の磁気センサの検出値が磁石１２３のスライド移動に伴って増加し、２つの磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂのうちの他方の磁気センサの検出値が磁石１２３のスライド移動に伴って減少するようになっている（後述する図１２、および図１３参照）。また、磁石１２３の回転移動に伴って、２つの磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂの検出値は、いずれも減少或いは増加する（後述する図８および図９参照）。

【0042】

（入力装置１００が備える制御系の構成）
図６は、第１実施形態に係る入力装置１００が備える制御系の構成を示す図である。図６に示すように、入力装置１００は、制御装置１３０を備える。制御装置１３０は、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂの各々と、電気的に接続されている。

【0043】

図６に示すように、制御装置１３０は、検出信号取得部１３１、判定部１３２、および出力部１３３を備える。

【0044】

検出信号取得部１３１は、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂの各々から、磁石１２３が発生する磁界の方向の検出結果を示す検出信号を取得する。

【0045】

判定部１３２は、検出信号取得部１３１によって取得された検出信号に基づいて、回転操作ノブ１１１による回転操作の操作内容、および、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作の操作内容を判定する。回転操作の操作内容とは、例えば、回転方向および回転角度である。プッシュ操作の操作内容とは、例えば、スライド移動の方向Ａへのスライド移動量である。

【0046】

なお、判定部１３２は、判定された回転操作の回転角度に基づいて、複数の操作ポジションのうちのいずれの操作ポジションに回転操作がなされたかを、回転操作の操作内容として判定してもよい。

【0047】

また、判定部１３２は、判定されたプッシュ操作のスライド移動量に基づいて、複数の操作ポジションのうちのいずれの操作ポジションにプッシュ操作がなされたかを、プッシュ操作の操作内容として判定してもよい。

【0048】

出力部１３３は、判定部１３２によって判定された、回転操作ノブ１１１による回転操作の操作内容、および、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作の操作内容を外部（例えば、入力装置１００による操作対象の装置）へ出力する。

【0049】

なお、制御装置１３０は、例えば、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、記憶媒体（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等）、外部インタフェース等を備えたコンピュータ（例えば、ＩＣ（Integrated Circuit））によって実現される。例えば、図６に示す制御装置１３０の各機能部は、制御装置１３０において、記憶媒体に記憶されているプログラムを、プロセッサが実行することによって実現される。

【0050】

（磁石１２３の回転移動の一例）
図７は、第１実施形態に係る入力装置１００における回転操作時の磁石１２３の回転移動の一例を示す図である。図７Ａは、磁石１２３の回転移動前の状態（すなわち、初期状態）を示している。図７Ｂは、磁石１２３の反時計回り方向への回転移動後の状態を示している。図７Ｃは、磁石１２３の時計回り方向への回転移動後の状態を示している。

【0051】

図７Ａは、図５に示す磁石１２３の回転移動前の初期状態（すなわち、回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して４５°傾いた状態）を回転軸ＡＸ方向から視た際の状態を示している。

【0052】

図７Ｂに示すように、第１実施形態に係る入力装置１００は、回転操作ノブ１１１による反時計回り方向への回転操作に伴って、磁石１２３を、回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して４５°傾いた状態のまま、回転軸ＡＸを中心として反時計回り方向Ｂ１へ回転移動させることできる。

【0053】

また、図７Ｃに示すように、第１実施形態に係る入力装置１００は、回転操作ノブ１１１による時計回り方向への回転操作に伴って、磁石１２３を、回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して４５°傾いた状態のまま、回転軸ＡＸを中心として時計回り方向Ｂ２へ回転移動させることできる。

【0054】

そして、第１実施形態に係る入力装置１００は、基板１２２に設けられている第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂにより、磁石１２３の回転移動時に変化する、磁石１２３が発生する磁界の向きを検出することができる。

【0055】

ここで、第１実施形態に係る入力装置１００では、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂとして、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive effect）センサを用いている。このため、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、磁石１２３の回転移動時に変化する、ＸＹ平面上における磁石１２３が発生する磁界の向きを検出することができる。

【0056】

この際、磁石１２３の回転移動の角度が増加するに伴って、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂの各々に対する磁石１２３の相対的な角度が増加する。このため、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂによって検出される磁界の向きを示す角度は、磁石１２３の回転移動の角度が増加するに伴って増加する（後述する図８、および図９参照）。

【0057】

（回転操作時の磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂの検出値の一例）
図８は、第１実施形態に係る入力装置１００における回転操作時の第１の磁気センサ１２４Ａの検出値の一例を示す図である。図９は、第１実施形態に係る入力装置１００における回転操作時の第２の磁気センサ１２４Ｂの検出値の一例を示す図である。図１０は、第１実施形態に係る入力装置１００における磁石１２３のＮ極とＳ極の着磁方向の傾きを変化させた際の回転操作時の磁気センサ１２４の検出値の比較例を示す図である。各図において、グラフの横軸は、磁石の実回転角度であり、またグラフの縦軸は、磁気センサ１２４Ａもしくは１２４Ｂによる磁界の向きの検出結果であり、横軸は磁石が初期状態にある場合をO°としている。なお、図８および図９は、いずれも磁石１２３のＮ極とＳ極の着磁方向の傾き角度θを回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して４５°とした場合の、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂの検出値の一例を示す。

【0058】

図８に示すように、磁石１２３の時計回り方向Ｂ２への回転移動の角度が増えるにつれて、第１の磁気センサ１２４Ａによって検出される、磁石１２３が発生する磁界のＸＹ平面上における向きを示す角度は正値側に増加する。

【0059】

また、図８に示すように、磁石１２３の反時計回り方向Ｂ１への回転移動の角度が増えるにつれて、第１の磁気センサ１２４Ａによって検出される、磁石１２３が発生する磁界のＸＹ平面上における向きを示す角度は負値側に増加する。

【0060】

同様に、図９に示すように、磁石１２３の時計回り方向Ｂ２への回転移動の角度が増えるにつれて、第２の磁気センサ１２４Ｂによって検出される、磁石１２３が発生する磁界のＸＹ平面上における向きを示す角度は正値側に増加する。

【0061】

また、図９に示すように、磁石１２３の反時計回り方向Ｂ１への回転移動の角度が増えるにつれて、第２の磁気センサ１２４Ｂによって検出される、磁石１２３が発生する磁界のＸＹ平面上における向きを示す角度は負値側に増加する。

【0062】

このため、制御装置１３０の判定部１３２は、第１の磁気センサ１２４Ａの検出値が正値側に増加し、且つ、第２の磁気センサ１２４Ｂの正値側に増加した場合、「回転操作ノブ１１１による時計回り方向Ｂ２へ回転操作が行われた」と判定することで、回転操作ノブ１１１による時計回り方向Ｂ２へ回転操作が行われたことを高精度に判定することができる。すなわち、磁気センサの多重化によって、磁気センサの故障時等に誤判断をしづらくなる。

【0063】

また、制御装置１３０の判定部１３２は、第１の磁気センサ１２４Ａの検出値が負値側に増加し、且つ、第２の磁気センサ１２４Ｂの負値側に増加した場合、「回転操作ノブ１１１による反時計回り方向Ｂ１へ回転操作が行われた」と判定することで、回転操作ノブ１１１による反時計回り方向Ｂ１へ回転操作が行われたことを高精度に判定することができる。すなわち、磁気センサの多重化によって、磁気センサの故障時等に誤判断をしづらくなる。

【0064】

さらに、制御装置１３０の判定部１３２は、第１の磁気センサ１２４Ａの検出値（すなわち、磁界の向きを示す角度）および第２の磁気センサ１２４Ｂの検出値（すなわち、磁界の向きを示す角度）の少なくもいずれか一方に基づいて、所定の変換式または所定の変換テーブルを用いて、磁石１２３の時計回り方向Ｂ２または反時計回り方向Ｂ１への回転移動の角度を高精度に判定することができる。つまり、どちらか一方の磁気センサのみを設置することによって、スペース及び価格を低減することができる。

【0065】

なお、図８および図９に示すように、磁石１２３のＮ極とＳ極の着磁方向の傾き角度θを回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向に対して４５°とした場合、磁石１２３の回転移動の角度が初期状態から両方向に３０度以下であれば、磁石１２３の回転移動に対して、第１の磁気センサ１２４Ａの検出値（すなわち、磁界の向きを示す角度）および第２の磁気センサ１２４Ｂの検出値（すなわち、磁界の向きを示す角度）は、略リニアに変化する。

【0066】

一方、Ｎ極とＳ極の着磁方向の傾き角度θを４５°から変更した際の磁石１２３の実回転角度と磁気センサ１２４の検出値の関係を示した図１０から明らかなように、傾き角度θを４５°よりも小さくした場合には、磁気センサ１２４の検出値の初期からの変化量が４５°の場合よりも小さくなってしまい、回転操作の量の判定が困難である。また、傾き角度θを４５°よりも大きくした場合には、初期から回動操作量の小さい範囲で磁気センサ１２４の検出値は実回転角度よりも大きくなるが、その後徐々に変化量が小さくなり全体としてリニアリティがなく、途中の操作ポジション判定が困難である。

【0067】

このため、第１実施形態に係る入力装置１００は、磁石１２３のＮ極とＳ極の着磁方向の傾き角度θを回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して４５°としており、さらに、磁石１２３の回転移動の角度が初期状態から両方向に３０度以下となるように、回転操作ノブ１１１による回転操作角度を物理的に規制し、途中の操作ポジションも精度良く検出可能とされている。

【0068】

（磁石１２３のスライド移動の一例）
図１１は、第１実施形態に係る入力装置１００におけるプッシュ操作時の磁石１２３のスライド移動の一例を示す図である。図１１Ａは、磁石１２３のスライド移動前の状態（すなわち、初期状態）を示している。図１１Ｂは、磁石１２３のスライド移動後の状態を示している。

【0069】

図１１に示すように、第１実施形態に係る入力装置１００は、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作に伴って、磁石１２３のＮ極とＳ極の着磁方向の傾き角度θを、Ｘ軸負側から視て回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して反時計方向に４５°傾いた初期状態のまま、回転軸ＡＸと平行な方向Ａ（Ｙ軸正方向）へスライド移動させることができる。

【0070】

そして、第１実施形態に係る入力装置１００は、基板１２２に設けられている第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂにより、磁石１２３のスライド移動時に変化する、磁石１２３が発生する磁界の向きを検出することができる。

【0071】

ここで、第１実施形態に係る入力装置１００では、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂとして、ＧＭＲセンサを用いている。このため、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、磁石１２３のスライド移動時に変化する、ＸＹ平面上における磁石１２３が発生する磁界の向きを検出することができる。

【0072】

この際、磁石１２３の方向Ａへのスライド移動量が増加するに伴って、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂの各々に対する磁石１２３の相対的な角度が増加する。このため、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂによって検出される磁界の向きを示す角度は、磁石１２３の方向Ａへのスライド移動量が増加するに伴って増加する。

【0073】

但し、第１の磁気センサ１２４Ａおよび第２の磁気センサ１２４Ｂは、磁石に対して相対的に互いに逆方向を向いて基板１２２に配置されている。このため、第１実施形態に係る入力装置１００では、図１２および図１３に示すように、２つの磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂのうちの一方の磁気センサの検出値が、磁石１２３のスライド移動に伴って正値側に増加し、２つの磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂのうちの他方の磁気センサの検出値が、磁石１２３のスライド移動に伴って負値側に増加するようになっている。

【0074】

（プッシュ操作時の磁気センサ１２４Ａ，１２４Ｂの検出値の一例）
図１２は、第１実施形態に係る入力装置１００におけるプッシュ操作時の第１の磁気センサ１２４Ａの検出値の一例を示す図である。図１３は、第１実施形態に係る入力装置１００におけるプッシュ操作時の第２の磁気センサ１２４Ｂの検出値の一例を示す図である。

【0075】

図１２に示すように、磁石１２３のスライド移動の方向Ａへのスライド移動量が増えるにつれて、第１の磁気センサ１２４Ａによって検出される、磁石１２３が発生する磁界のＸＹ平面上における向きを示す角度は正値側に増加する。

【0076】

一方、図１３に示すように、磁石１２３のスライド移動の方向Ａへのスライド移動量が増えるにつれて、第２の磁気センサ１２４Ｂによって検出される、磁石１２３が発生する磁界のＸＹ平面上における向きを示す角度は負値側に増加する。

【0077】

このため、制御装置１３０の判定部１３２は、第１の磁気センサ１２４Ａの検出値が正値側に増加し、且つ、第２の磁気センサ１２４Ｂの検出値が負値側に増加した場合、「プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作が行われた」と判定することで、プッシュ操作ノブ１１２によるプッシュ操作が行われたことを高精度に判定することができる。すなわち、磁気センサ１２４の多重化によって、磁気センサ１２４の故障時等に誤判断をしづらくなる。

【0078】

さらに、制御装置１３０の判定部１３２は、第１の磁気センサ１２４Ａの検出値（すなわち、磁界の向きを示す角度）および第２の磁気センサ１２４Ｂの検出値（すなわち、磁界の向きを示す角度）の少なくもいずれか一方に基づいて、所定の変換式または所定の変換テーブルを用いて、磁石１２３のスライド移動の方向Ａへのスライド移動量（すなわち、プッシュ操作ノブ１１２の押し込み量）を高精度に判定することができる。つまり、どちらか一方の磁気センサ１２４のみを設置することによって、スペース及び価格を低減することができる。

【0079】

（効果）
以上説明したように、第１実施形態に係る入力装置１００は、回転操作およびプッシュ操作が可能に構成された操作部１１０と、初期状態から、回転操作に伴う回転移動可能、且つ、プッシュ操作に伴うスライド移動可能に設けられた１つの磁石１２３と、基板１２２に配置され、磁石１２３が発生する磁界を検出する磁気センサ１２４と、磁気センサ１２４の検出結果に基づいて、回転操作の操作内容、および、プッシュ操作の操作内容を判定する判定部１３２とを備え、磁石１２３は、回転移動を行う際に回転中心となる回転軸ＡＸが通るように設けられており、当該磁石１２３が発生する磁界の方向が、回転移動の回転軸ＡＸおよびスライド移動の方向Ａに対して傾いている。

【0080】

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、回転操作およびプッシュ操作のいずれがなされた場合であっても、操作部１１０の操作に伴う磁石１２３の移動を磁界の方向の変化として検出できるため、回転操作とプッシュ操作の両方を少なくとも１つの磁気センサ１２４で検出できる。したがって、第１実施形態に係る入力装置１００によれば、回転操作およびプッシュ操作の各々を少数の磁気センサ１２４を用いて高精度に検出することができる。

【0081】

また、第１実施形態に係る入力装置１００は、２つの磁気センサ１２４を備え、２つの磁気センサ１２４のうちの一方の磁気センサ１２４の検出値がスライド移動に伴って正値側に増加し、２つの磁気センサ１２４のうちの他方の磁気センサ１２４の検出値がスライド移動に伴って負値側に増加するように、２つの磁気センサ１２４が基板１２２に配置されている。

【0082】

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、２つの磁気センサ１２４の検出値が互いに正負が逆方向に増加したことをもって、プッシュ操作が行われたことを、より高精度に判定することができる。

【0083】

また、第１実施形態に係る入力装置１００において、基板１２２は、回転移動の回転軸ＡＸ、および、スライド移動の方向Ａに対して、平行に設けられている。

【0084】

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、回転操作およびプッシュ操作がなされたときに、磁石１２３と磁気センサ１２４の検出面とを近接対向させることができるため、磁気センサ１２４の検出感度を高めることができる。

【0085】

また、第１実施形態に係る入力装置１００において、基板１２２は、切り欠き部１２２Ａを有し、切り欠き部１２２Ａは、内側に磁石１２３が配置され、且つ、磁石１２３の回転移動およびスライド移動に干渉しない。

【0086】

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、磁石１２３を基板１２２に干渉させることなく、基板１２２の外枠内に磁石１２３を配置できるため、入力装置１００全体の小型化を実現できる。

【0087】

また、第１実施形態に係る入力装置１００において、磁気センサ１２４は、基板１２２と平行な方向、且つ、回転軸ＡＸと直交する方向から視て、切り欠き部１２２Ａの内側で待機する初期状態の磁石１２３と重なる位置に配置されている。

【0088】

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、基板１２２の厚さ方向に関して、磁石１２３と磁気センサ１２４とを互いに近接させることができるため、磁気センサ１２４の検出感度を高めることができる。

【0089】

また、第１実施形態に係る入力装置１００において、磁気センサ１２４は、基板１２２における切り欠き部１２２Ａの側方となる位置において、切り欠き部１２２Ａの内側で待機する初期状態の磁石１２３に近接対向して配置されている。

【0090】

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、基板１２２の水平方向に関して、磁石１２３と磁気センサ１２４とを互いに近接させることができるため、磁気センサ１２４の検出感度を高めることができる。

【0091】

また、第１実施形態に係る入力装置１００において、磁石１２３の回転移動の角度は、初期状態から両方向に３０度以下であり、磁石１２３のＮ極とＳ極の着磁の方向の回転軸ＡＸに対する傾きの角度θは、４５度である。

【0092】

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、磁石１２３の回転移動の範囲内において、磁気センサ１２４の検出値を略リニアに変化させることができるため、磁気センサ１２４の検出値に基づく回転操作の角度の判定を高精度に行うことができる。

【0093】

〔第２実施形態〕
（入力装置１００－２の構成）
図１４は、第２実施形態に係る入力装置１００－２の平面図である。図１５は、第２実施形態に係る入力装置１００－２の正面図である。以下、第２実施形態に係る入力装置１００－２に関し、第１実施形態に係る入力装置１００からの変更点について説明する。

【0094】

図１４および図１５に示すように、第２実施形態に係る入力装置１００－２は、回転操作ノブ１１１の前側（Ｙ軸正側）の開口部の内周面の全周に亘って、内歯車１４１が設けられている。

【0095】

また、第２実施形態に係る入力装置１００－２は、保持部材１１４の回転部１１４Ａの外周面の全周に亘って、外歯車１４２が設けられている。そして、保持部材１１４は、回転部１１４Ａが、回転操作ノブ１１１の内歯車１４１の内側に配置され、回転部１１４Ａの外歯車１４２が、常に回転操作ノブ１１１の内歯車１４１に噛み合うよう回転可能およびスライド可能に支持されている。

【0096】

このため、保持部材１１４の回転中心となる第２の回転軸ＡＸ２は、回転操作ノブ１１１の回転中心となる回転軸ＡＸよりも半径方向における外側に設けられている。

【0097】

これに伴い、磁石１２３を通る回転移動を行う際に回転中心となる回転軸が第２の回転軸ＡＸ２となるように、磁石１２３、切り欠き部１２２Ａ、第１の磁気センサ１２４Ａ、および第２の磁気センサ１２４Ｂは、基板１２２において、左右方向（Ｘ軸方向）における中央よりも、左側（Ｘ軸負側）にシフトした位置に設けられている。

【0098】

第２実施形態に係る入力装置１００－２は、回転操作ノブ１１１の内歯車１４１で、この内歯車１４１よりも歯数の少ない保持部材１１４の外歯車１４２を回転駆動することにより、保持部材１１４の回転角度を回転操作ノブ１１１の回転角度より増速する増速機構１４０を構成する。

【0099】

これにより、第２実施形態に係る入力装置１００－２は、保持部材１１４の回転角度を回転操作ノブ１１１の回転角度より増速することで、回転操作ノブ１１１によって小さな回転角度の回転操作が行われた場合であっても、磁石１２３の回転角度をより大きくできるため、磁気センサ１２４の検出感度を高めることができる。

【0100】

特に、第２実施形態に係る入力装置１００－２は、増速機構１４０が、保持部材１１４に設けられた外歯車１４２と、回転操作ノブ１１１に設けられた内歯車１４１とを有し、回転操作の際に、外歯車１４２が内歯車１４１によって増速駆動される構成を採用している。このため、第２実施形態に係る入力装置１００－２は、増速機構１４０をスペース効率よく配置でき、確実に回転操作を増速することができる。

【0101】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【0102】

例えば、２つ磁気センサ１２４は、磁石１２３を間に挟んで基板１２２の片方の面に互いに対向して配置されているものに限らず、磁石１２３の一の側方において、基板１２２の両方の面に配置されてもよい。

【0103】

また、例えば、磁気センサ１２４は、磁石１２３の一の側方に、１つだけ設けられてもよい。

【0104】

また、例えば、磁気センサ１２４は、ＧＭＲセンサに限らず、少なくとも磁界の方向を検出可能であれば、その他の磁気センサ（例えば、ホール素子、３Ｄセンサ等）であってもよい。

【0105】

また、例えば、基板１２２の切り欠き部１２２Ａは、周縁部の一部が開放した形状（すなわち、切り欠き形状）を有するものに限らず、周縁部が閉じた形状（すなわち、開口形状）を有するものであってもよい。

【0106】

また、本実施例においては２つの磁気センサ１２４のうちの一方の磁気センサ１２４の検出値がスライド移動に伴って正値側に増加し、２つの磁気センサ１２４のうちの他方の磁気センサ１２４の検出値がスライド移動に伴って負値側に増加するように、２つの磁気センサ１２４が基板１２２に配置されているが、これに限らない。例えば、２つの磁気センサ１２４の検出値が双方とも、スライド移動に伴って正値側または負値側の同方向に増加するように、２つの磁気センサ１２４を基板１２２に配置しても良い。この場合、２つの磁気センサ１２４のうちの一方の磁気センサ１２４の検出値を回転移動に伴って正値側に増加させ、２つの磁気センサ１２４のうちの他方の磁気センサ１２４の検出値を回転移動に伴って負値側に増加させることができる。

【0107】

本国際出願は、２０２１年１２月２２日に出願した日本国特許出願第２０２１－２０８７０２号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

【符号の説明】

【0108】

１１０ 操作部
１１１ 回転操作ノブ
１１１Ａ 隔壁部
１１１Ｂ 貫通孔
１１２ プッシュ操作ノブ
１１４ 保持部材
１１４Ａ 回転部
１１４Ｂ 保持腕部
１１４Ｃ 軸部
１１５ コイルスプリング
１２０ 本体部
１２１ ケース
１２１Ａ 隔壁部
１２１Ｂ 挿通孔
１２２ 基板
１２２Ａ 切り欠き部
１２３ 磁石
１２４ 磁気センサ
１２４Ａ 第１の磁気センサ
１２４Ｂ 第２の磁気センサ
１３０ 制御装置
１３１ 検出信号取得部
１３２ 判定部
１３３ 出力部
１４０ 増速機構
１４１ 内歯車
１４２ 外歯車
Ａ スライド移動の方向
ＡＸ 回転軸
ＡＸ２ 第２の回転軸
Ｂ 回転移動の方向
Ｂ１ 反時計回り方向
Ｂ２ 時計回り方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】