特許 7586484 薬剤分包装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】薬剤分包装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20241112BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

B65B1/30 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021031438

(22)【出願日】2021-03-01

(65)【公開番号】P2022132785

(43)【公開日】2022-09-13

【審査請求日】2024-02-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000151472

【氏名又は名称】株式会社トーショー

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(72)【発明者】

【氏名】大村 司郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 繁幸

(72)【発明者】

【氏名】米屋 和宏

【審査官】村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０６７４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０２２３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周方向の上面に連続した円弧状凹面が形成され、前記円弧状凹面に薬剤が供給される配分円盤と、
前記配分円盤の前記円弧状凹面に接触して回転する回転板と前記回転板に接続された掻き出し羽根とを有し、前記回転板と前記掻き出し羽根とが回転することにより前記円弧状凹面から薬剤を１包分ずつ放出する掻き出し部と、
前記回転板及び前記掻き出し羽根を挟んだ両面及び前記回転板及び前記掻き出し羽根の周方向を覆うカバーと、前記回転板及び前記掻き出し羽根を回転させながら前記カバーの内面から前記回転板の表裏の方向から回転板の面に略直交する方向に向けてそれぞれ複数個所に圧縮空気を吐出するとともに、前記回転板の外周方向から複数個所に圧縮空気を吐出する空気吐出ノズルと、前記カバーの内側の空気を吸引する吸引口とを具備し、前記回転板及び前記掻き出し羽根に付着した薬剤を前記回転板及び前記掻き出し羽根に接触するブラシを有さないで清掃する清掃装置と、
前記掻き出し部によって掻き出された薬剤を包装する包装装置と、
を有することを特徴とする薬剤分包装置。

【請求項2】

前記回転板の面に向けて空気を吐出する空気吐出ノズルは前記回転板の径方向に離間して複数設けられていることを特徴とする請求項１記載の薬剤分包装置。

【請求項3】

前記空気吐出ノズルからの空気吐出を断続的に放出と停止とを切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の薬剤分包装置。

【請求項4】

前記吸引口を前記空気吐出ノズルより下方に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の薬剤分包装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、円弧状の凹面を有する配分円盤上に薬剤を撒き、この円盤上の薬剤を更に掻き出し装置により分割して個別包装する薬剤分包装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤調剤業務の自動化のために長く活用されている薬剤分包装置において、要請される最も重要なポイントは、１個包された内容量が処方で指定された量であること、及びその１個包の中に処方外の物質が混入しないことである。１個包された内容量が減少してしまうのは、薬剤経路の途中から飛び出して飛散してしまうことと、その薬剤経路面に付着残留してしまうためである。

【0003】

そして、この薬剤経路面に付着した残薬が、次の処方で異なる薬剤を分包する場合において、その新たな薬剤が通過するときに、一緒に混じりあってしまうと、処方外物質の混入という事態になってしまう。

【0004】

後述するように、配分円盤に撒かれた薬剤は掻き出し装置により円盤上から落下ホッパに誘導され、その下部に設けられた包装紙内に収容されたうえ、一包毎に封止されるが、配分円盤に薬剤を供給するフィーダや、配分円盤、及び掻き出し装置、落下ホッパには薬剤が付着しやすいためにその清掃が大きな課題となっている。薬剤の分包作業が終了した後の掻き出し装置の清掃装置としては、特許文献１記載のように、圧縮空気を吐出するとともに、空気により吸引清掃する方式も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－６７４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１記載の装置では、掻き出し装置にブラシを接触させて舞上がった残存薬剤を圧縮空気の吐き出しと吸引ダクトによる空気の流れにより吸引するものであるが、ブラシを接触させていない仕切り板に付着した薬剤や空気が流れない空間に残存する薬剤の多くを吸引して清掃することはできない。また、清掃のために設けたブラシにも薬剤が付着することになり、ブラシ自体の清掃も行う必要が生じる。さらに、薬剤自体は重力に従って、上から下に落下するものであり、これを掻き出し装置の上部で吸引した場合は落下した薬剤の一部は吸引できない可能性があった。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、薬剤の配分円盤から個包に分包するための掻き出し部に付着した残薬を効率よく除去することで、処方外の物質の混入を防止した薬剤分包装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の薬剤分包装置は、外周方向の上面に連続した円弧状凹面が形成され、前記円弧状凹面に薬剤が供給される配分円盤と、前記配分円盤の前記円弧状凹面に接触して回転する回転板と前記回転板に接続された掻き出し羽根とを有し、前記回転板と前記掻き出し羽根とが回転することにより前記円弧状凹面から薬剤を１包分ずつ放出する掻き出し部と、前記回転板及び前記掻き出し羽根を挟んだ両面及び前記回転板及び前記掻き出し羽根の周方向を覆うカバーと、前記回転板及び前記掻き出し羽根を回転させながら前記カバーの内面から前記回転板の表裏の方向から回転板の面に略直交する方向に向けてそれぞれ複数個所に圧縮空気を吐出するとともに、前記回転板の外周方向から複数個所に圧縮空気を吐出する空気吐出ノズルと、前記カバーの内側の空気を吸引する吸引口とを具備し、前記回転板及び前記掻き出し羽根に付着した薬剤を前記回転板及び前記掻き出し羽根に接触するブラシを有さないで清掃する清掃装置と、前記掻き出し部によって掻き出された薬剤を包装する包装装置と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態の散薬自動分包機の平面図。

【図2】実施形態の散薬自動分包機の正面図。

【図3】実施形態の落下ホッパの構造と動作概要を示す図。

【図4】実施形態の散薬自動分包機の正面図。

【図5】散薬自動分包機の印刷包装機部の平面の断面図。

【図6】実施形態の掻き出し部の斜視図

【図7】実施形態の掻き出し部の上面図

【図8】実施形態の掻き出し部の説明図

【図9】実施形態の清掃装置の説明図

【図10】実施形態の清掃装置の説明図

【図11】実施形態の清掃装置の断面図

【図12】実施形態の部品の断面図

【図13】実施形態の清掃装置の説明図

【図14】実施形態の清掃装置のタイミングチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る散薬分包装置を、図面を用いて説明する。以下の実施形態では散薬を例にとって説明するが、散薬に限定されるものではなく顆粒などの薬剤にも適用可能なものである。

【0011】

図１は本実施形態の散薬分包装置の平面図、図２は散薬分包装置の正面図である。筐体１０の中間台１１の上部には薬剤供給部である円盤配分部１００、中間台１１の下部には、薬剤包装部である印刷包装機２００が配置されている。また３００は落下ホッパであって、円盤配分部１００から放出される散薬をこの落下ホッパ３００の内面側を通して、印刷包装機２００側に導入する働きをなすものである。

【0012】

円盤配分部１００には左右対称に２組の配分部が設けられているが、以下では、図中左側の配分部を用いて説明する。円盤配分部１００において、１０１は着脱自在な散薬カセットで、事前に別の場所で当該処方に必要な分量の散薬が装填され手動で載置されるか、図示しないロボットアーム等の自動装置によって、別の棚から振動台１０２に載置される。振動台１０２は、図示しない電磁石などによって振動を発生させ、この振動力を散薬カセット１０１に伝達させることで、散薬カセット１０１内の散薬を振動輸送し、矢印１０３の方向に散薬を少量ずつ落下させるものである。

【0013】

１０４は水平に配置された配分円盤で、大きな円輪がステッピングモータ１０５によって、歯車１０６を介して矢印１０４ａ方向に回転させられるようになっている。さらに配分円盤１０４の外周方向の上面には円弧状凹面１０７が形成されている。ここで、ステッピングモータ１０５を連続的に回転しながら、振動台１０２を駆動すると、散薬カセット１０１内の散薬が配分円盤１０４の円弧状凹面１０７に少量ずつ落下して、ドーナツ状の散薬の山Ｐ１を形成することができる。この動作を「円周撒き動作」と呼ぶこととする。

【0014】

また、１０８は掻き出し装置で、上下駆動モータ１２０を動作させることにより、レバー１１９が軸１０９を中心にして上下に回動できる。このレバー１１９の先端には、外周部がシリコンゴム製の円形のディスク（回転板）１１０を有する掻き出し部１１７が設けられている。この掻き出し部１１７を構成するディスク１１０は、モータ１１１とタイミングベルト１２１、およびレバー１１９内部に設けられたタイミングベルトにより、矢印１１０ａ方向に回転可能となっている。なお、このディスク１１０の円板の直径は、円弧状凹面１０７の凹面の直径と同一である。なお、掻き出し部１１７のディスク１１０の周囲には清掃装置１５０が設けられているが、掻き出し部１１７と清掃装置１５０については後に詳述する。

【0015】

先の「円周撒き動作」の場合は、レバー１１９が反時計回り方向に回動することにより、ディスク１１０は円弧状凹面１０７の上方に待避していて、ドーナツ状の散薬の山Ｐ１の形成を妨げない。次の「１包分配分動作」時は、レバー１１９が時計回り方向に回動して掻き出し部１１７のディスク１１０が下方に移動して、ディスク１１０が、配分円盤１０４の円弧状凹面１０７に隙間なく密着する。この状態で、モータ１１１を駆動すると掻き出し部１１７のディスク１１０に密着して設けられた後述する掻き出し羽根１１５によって円弧状凹面１０７の上の散薬が落下ホッパ３００に掻き落とされる。そして、ディスク１１０を回転させた状態でステッピングモータ１０５を所定角度Ｒだけ回転させると、その角度分の散薬の量が、落下ホッパ３００側に払出される。

【0016】

ここで、先の所定角度Ｒとは、別に処方箋から指定される１個包に包装すべき用量分の角度である。例えば、処方箋で、ある散薬を１個包当たり１ｇで３６個包作成する場合にあっては、事前に散薬カセット１０１に３６ｇの散薬を装填しておき、これを「円周撒き動作」で、全量を配分円盤１０４の円弧状凹面１０７にドーナツ状に均一に撒く。次に「１包分配分動作」で、ディスク１１０を回転させながら、ステッピングモータ１０５を１０度回転させると、１０度／３６０度Ｘ３６ｇ＝１ｇの計算で、正しく１個包分の１ｇの散薬が落下ホッパ３００に払い出させることができるものである。このような円盤配分部１００と落下ホッパ３００で薬剤供給部を構成する。

【0017】

円盤配分部１００には、左右に対称形に、２組の円盤部１１２ａと１１２ｂとが配置しているが、これは、一方の円盤部１１２ａで「円周撒き動作」しているときは、他方の円盤部１１２ｂが「１包分配分動作」を出来るようにして、複数の連続する処方において無駄時間がなく、連続的に分包できるようにするためのものである。

【0018】

図３は落下ホッパ３００の形状と動作の概要を示すものである。落下ホッパ３００は上ホッパ３０１と下ホッパ３０２の二重構造となっており、上ホッパの下開放部３０３を開閉自在なシャッタ３０４で閉鎖している。上ホッパの３０１の上端は、円盤配分部１００からの散薬を受け入れる上開口部３００ａが形成されている。下ホッパ３０２の下端部は図３（ａ）（ｂ）に示すように楔状に形成され、両端に突部である爪部３０５ａ、３０５ｂが形成され、その間に散薬を払出す凹部（下開口部）３０５ｃが形成されている。この落下ホッパ３００は全体として上下移動できるようになっている。そして、「１包分配分動作」で、円盤配分部１００から散薬を払出すタイミングでは、図３（ａ）（ｂ）の上位置に位置する。この時、シャッタ３０４は図３（ｂ）の側面図に示すように閉鎖しているので、落下した散薬は一旦このシャッタ３０４上に保持される。

【0019】

このとき落下ホッパ３００の下端の左右の爪部３０５ａと３０５ｂは、搬送される谷折り状に二つ折された分包用紙Ｂの開放端Ｂ１にその先端を入れ込んでいる。

【0020】

散薬の放出時は図３（ｃ）のように、落下ホッパ３００全体を下方に移動するが、左右の爪部３０５ａ、３０５ｂと楔状の形状が、落下ホッパ３００が分包用紙Ｂ間に進入するときのガイドの働きをしている。この状態でシャッタを３０４ａのように開くと、散薬は分包用紙Ｂの内部に収納されるものである。その後、落下ホッパ３００は図３（ｂ）の位置まで上昇する。

【0021】

次に、図４と図５を用いて印刷包装機（包装装置）２００の構成と動作を説明する。図４は散薬分包装置の正面の断面図であって、図２で上方に位置していた落下ホッパ３００は、下方に移動した状態を示している。図５は印刷包装機２００を上方から見た断面図である。２０１は分包用紙ロールであって、熱接着性を持つ二つ折りした用紙が谷折側を下にして、リールに巻き上げたものである。リールの外周側の用紙先端から、引き出されて、一点鎖線Ｂ２からＢ３のような経路で搬送されるようになっている。２０２は印刷部で、インクリボン２０３、感熱印刷ヘッド２０４、プラテンローラ２０５等によって構成され、分包用紙Ｂの表面に、１包分ずつの処方情報を印刷するものである。

【0022】

２０６は縦シール機構で、分包用紙Ｂを前後（図５では上下）から熱板によって圧接することで、２０７ａのように縦方向のシールが行われる。１包分移動した位置でのシールを２０７ｂに示すが、分包用紙Ｂの上開放端２０８はシールしないようになっている。これは、図３（ａ）のように、落下ホッパ３００の爪部３０５ａ、３０５ｂが、分包用紙Ｂ間に挿入した状態で、分包用紙Ｂを搬送できるようにするためである。次に配置される落下ホッパ３００の奥側には落下ホッパ洗浄装置３１０が取り付けられている。

【0023】

次の２０９は横シール機構で、分包用紙Ｂを前後から熱板によって圧接することで、２１０のように横方向と縦方向の未シール部とのシールが行われる。先の縦シール２０７と横シール２１０とによって、分包用紙Ｂは１個包としてシールされるものである。

【0024】

２１１は駆動ローラであって、印刷部２０２のプラテンローラ２０５と同期駆動され、分包用紙Ｂの１個包分ピッチＢ４の距離を、１工程として駆動される。出口にはカッタ２１２が設けられ、１処方分の連続個包が完成した時点で、分包用紙Ｂをカットするものである。

【0025】

また、上述の掻き出し部１１７の清掃装置１５０の補機として、集塵ブロア４０１と、圧縮空気発生コンプレッサ４０２が、筐体後方に配置されて、それぞれ、清掃装置１５０の空気源として利用される。なお、４０３は圧縮空気の流路を導通又は遮断するための開閉弁である。

【0026】

以下、図６乃至図８を用いて掻き出し装置１０８と、清掃装置１５０の構造と動作について詳細に説明する。図６は掻き出し部１１７、及びその清掃装置１５０周辺の斜視図である。図６（ａ）は清掃装置１５０の一部である掻き出し部１１７を覆うカバー１５１を外した状態の図、同図（ｂ）はカバー１５１を取り付けた状態の図である。

【0027】

同図で、レバー１１９は、反時計回り方向に回動した「円周撒き動作」状態となっており、掻き出し部１１７は円弧状凹面１０７の上方に待避しカバー１５１内に入った状態となっている。この位置が掻き出し部１１７の清掃位置である。掻き出し部１１７の清掃を行うのは、処方する散薬の種類が変更になったときであるのが、「円周撒き動作」をしながら清掃装置の高圧圧縮空気を吐出すると、散薬カセット１０１から配分円盤１０４に落下中の散薬が飛散する虞がある。このため、清掃動作中は次の種類の散薬の「円周撒き動作」も一時中断するようになっている。

【0028】

また、図７は掻き出し装置１０８の上面図で、カバー１５１を透明化している。図８は掻き出し装置１０８の構造を示した斜視図である。

【0029】

上述のとおり本実施形態では、左右対称に２つの配分円盤１０４ａ、１０４ｂがあって、円弧状凹面１０７ａ、１０７ｂ及び掻き出し装置１０８ａ、１０８ｂも左右にそれぞれ設けられている。また、落下ホッパ３００のみが左右の配分円盤１０４ａ、１０４ｂで共通となっている。掻き出し装置１０８ａ、１０８ｂは左右対象な構造となっているものの、基本的な構成要素は同じであることから、以降の説明は、向かって左側の掻き出し装置１０８についてのみ行う。

【0030】

図８は、掻き出し装置１０８の構造を示したもので、回動可能なレバー１１９の先端には、掻き出し部１１７が設けられている。レバー１１９の基部側に設けられたモータ１１１とタイミングベルト１２１及びレバー１１９内に設けられた図示しないタイミングベルトにより回転軸１２２を反時計回り方向に回転可能になっている。

【0031】

掻き出し部１１７は、配分円盤１０４の円弧状凹面１０７の直径と同じ直径を有する回転可能なディスク（回転板）１１０と、ディスク１１０の直径方向に延びた掻き出し羽根１１５が取付けられた仕切り板１１４が回転軸１２２に着脱自在に取り付けられている。すなわち、モータ１１１と図示しないドライブベルトにより回転させられる回転軸１２２に、ディスク１１０と、掻き出し羽根１１５付き仕切り板１１４とを挿通させ、取付けネジ１１８によって固定することによって、水車状の掻き出し部１１７を構成している。

【0032】

そして、ディスク１１０の外周部１１３、及び掻き出し羽根１１５の両端部１１６はシリコンゴム製となっており、仕切り板１１４の外周よりも僅かに突出している。従って、ディスク１１０の外周部１１３及び掻き出し羽根１１５の端部１１６は配分円盤１０４の円弧状凹面１０７と密着できるようになっている。このように構成することによって、配分円盤１０４の円弧状凹面１０７に撒かれた散薬は掻き出し部１１７が回転することによって１個包分ずつ落下ホッパ３００に払い出すことができるようになっている。なお、１２０はレバー１１９を回動させるためのモータである。

【0033】

また、図６及び図７に示すように、本実施形態の清掃装置１５０は、掻き出し部１１７を構成するディスク１１０と掻き出し羽根１１５及び仕切り板１１４を挟んだ両面と、ディスク１１０と掻き出し羽根１１５及び仕切り板１１４の周方向を覆うようにカバー１５１が設けられている。

【0034】

また、カバー１５１内に圧縮空気を送り込む圧縮空気導管３２５、および、カバー１５１に設けられた後述する吸引用開口部（吸引口）１７６から圧縮空気により舞上がった散薬を含む空気を集塵ブロア４０１に導く吸引空気導管３３８が設けられている。なお、３２７は落下ホッパ３００を清掃するための圧縮空気を噴出するためのノズルである。また、図６に示した９０は、レバー１１９の基部を覆うためのカバーである。

【0035】

以下、実施形態の清掃装置１５０について、図９乃至図１３を用いて詳細に説明する。

【0036】

図９は清掃装置１５０を構成しているカバー１５１とカバーの取付け部１５２とを分けて表した斜視図、図１０はカバー１５１の分解図、図１１はカバー１５１を図９のＡ－Ａ面（垂直面）で切った断面図、図１２は図９のＢ－Ｂ面（水平面）で切った断面図で、カバー１５１が覆うディスク１１０、仕切り板１１４、掻き出し羽根１１５も合わせて図９のＢ－Ｂ面（水平面）で切った形となっている。さらに図１３はカバー１５１とカバー取付け部１５２を組み合わせた状態を表した斜視図である。

【0037】

図９は清掃装置１５０の構成を表しており、清掃装置１５０は、掻き出し部１１７を覆うカバー１５１と、カバー取付け部１５２に分割される。カバー取り付け部１５２は図示しない筐体に固定されている。

【0038】

カバー１５１は、回動するレバー１１９が反時計方向に回動し、掻き出し部１１７が上方に位置するときに、カバー１５１が掻き出し部１１７を構成する回転軸１２２、ディスク１１０、掻き出し羽根１１５、仕切り板１１４、及び取り付けネジ１１８に接触しないようになっている。この位置が清掃装置１５０による掻き出し部１１７の清掃位置である。そして、カバー１５１は掻き出し部１１７のディスク１１０、掻き出し羽根１１５及び仕切り板１１４を挟んだ両面及びディスク１１０、掻き出し羽根１１５、仕切り板１１４の周方向を覆う構造となっている。

【0039】

なお、図６に示すように、カバー１５１を、取付けネジ１１８に面した側面を切り欠いた例を示しているが、取付けネジ１１８に接触しないように離間して、取付けネジ１１８の部分も含めてカバー１５１で覆うようにしても良いことは勿論である。

【0040】

カバー１５１は、カバー取付け部１５２に設けられた案内溝１３９にカバー１５１の取り付け凸部１７１を上部からスライドして嵌め込む構造となっている。嵌め込む際には、後述するようにカバー取付け部１５２から送り込まれる圧縮空気が漏出しないように、圧縮空気の通路の接続部にパッキング１６６を挟み込み、嵌め込み後は、板バネ１４０にＬ字型に設けられた固定部でカバー１５１を上下にずれないように押さえ込む構造となっている。

【0041】

カバー取付け部１５２には、圧縮空気を送り込む圧縮空気導管３２５（図７参照）を接続する、圧縮空気導管取付け部１３０が設けられ、カバー１５１と接合する空気放出口１３２との間を空気流路１３１で結んでいる。また、カバー取付け部１５２には吸引空気導管３３８（図６，７参照）を接続する、吸引空気導管接続部１３７が設けられ、カバーと接合する吸引口１３５との間を空気流路１３６（図１３も参照）が結んでいる。

【0042】

図１０は、カバー１５１の構造を表した図で、カバー本体１６０には、その下方にカバー取付け部１５２に上下に摺動して取り付けるための取り付け凸部１７１と吸引用開口部（吸引口）１７６が設けられている。また、カバー本体１６０の上方には圧縮空気取入口１７２とカバー内面に向けて圧縮空気を放出するための７カ所の吹付け開口１７４、および空気取入口１７２と吹付け開口１７４とを結ぶ空気流路１７３が一体加工成形された構造となっている。この空気流路１７３は上側に開放されているが、これを塞ぐ形でパッキング１６１と蓋１６２とを４本の固定ネジ１６３で固定することで、空気取入口１７２から送られた圧縮空気を吹付け開口１７４に導く構造となっている。

【0043】

なおここで、吹付け開口１７４は、図１１及び図１２に示すように、カバー内部に位置する掻き出し部１１７のディスク１１０の表裏の方向からそれぞれ２カ所、ディスク１１０の外周方向から３か所の合計７カ所から圧縮空気を吐出する空気吐出ノズル１７５が形成されている。ディスク１１０の表裏からの空気吐出ノズル１７５は、ディスク１１０の面に略直交する方向に吹き付けるようになっている。

【0044】

ここで、７カ所の吹付け開口１７４は図１１及び図１２に示すように、それぞれがカバー１５１の内側に設けられた空気吐出ノズル（小穴）１７５につながっており、７つの空気吐出ノズル１７５からカバー内部に向けて圧縮空気が吐出されるようになっている。

【0045】

すなわち、ディスク１１０の一方の面に対して、ディスクの径方向に離間した２つの空気吐出ノズル１７５からディスク１１０の面に略直交する方向に圧縮空気を吐出し、ディスク１１０の他方の面に対しても略直交する方向に２つの空気吐出ノズル１７５から圧縮空気を吐出することになる。

【0046】

ディスク１１０を回転させながら２つの空気吐出ノズル１７５から圧縮空気を吹き付けることで、ディスク１１０と仕切り板１１４のより多くの面に対して圧縮空気を吹き付けることができ、ディスク１１０の全面の散薬を剥離することができる。なお、一方の面に圧縮空気を吹き付ける空気吐出ノズル１７５は２つに限定されるものではなく、３つ以上設けても良いことは勿論である。

【0047】

以下にその空気流路に沿って清掃機能の詳細について説明する。
清掃動作開始にあたり、まず、レバー１１９を反時計回り方向に回動させることにより、ディスク１１０、掻き出し羽根１１５及び仕切り板１１４がカバー１５１によって覆われた位置に移動する。

【0048】

次に、図５に示すコンプレッサ（高圧空気発生装置）４０２で生成された圧縮空気は、開閉弁４０３を経由して圧縮空気導管３２５に接続され、カバー取付け部１５２に設けられた圧縮空気導管取付け部１３０を通じてカバー取付け部１５２の内部に入る。さらに、圧縮空気は圧縮空気流路１３１を経由して、カバー接続用に開口した空気放出部１３２に送られる。空気放出部１３２からはパッキング１６６を介しカバー１５１の空気取入口１７２に入る。その後空気流路１７３を通り７カ所設けられた吹付け部開口１７４に導かれ、それぞれカバー内面に設けられた７カ所の空気吐出ノズル１７５からカバー内面に吐出される。

【0049】

吐出された圧縮空気は、カバー１５１内部に位置する掻き出し部１１７のディスク１１０、掻き出し羽根１１５、仕切り板１１４、及びディスク１１０と掻き出し羽根１１５に接続されているシリコンゴム製の端部１１３、１１６に当たり、付着している散薬を剥離させてカバー１５１内部に拡散させる。

【0050】

一方、図１３に示すように、清掃装置１５０の下部には、カバー１５１の内部に形成された、吸引用開口部（吸引口）１７６が、カバー取付け部１５２の吸引口１３５が重なった状態で開口しており、その先はカバー取付け部１５２の内部に設けられた空気流路１３６を通じて吸引導管取付け部１３７に接続された吸引空気導管３３８が接続されている。吸引空気導管３３８は集塵ブロア４０１に接続されているため、集塵ブロア４０１を稼働させると、吸引空気導管３３８には負圧が生じ、その負圧は吸引空気導管３３８、吸引導管取付け部１３７、吸引流路１３６を通じ吸引用開口部１７６につながっていることから、吸引用開口部１７６からカバー１５１内部の残存散薬を含む空気を吸引して集塵ブロア４０１に導く。集塵ブロア４０１の内部には、図示しない集塵袋が空気流路の途中に設けられており、この集塵袋を通過するときに空気中の紛体等を付着捕集して、それ以外の空気を装置外に廃棄することができるように構成されている。

【0051】

上述のように清掃装置１５０は、圧縮空気発生コンプレッサ４０２から送られる高圧の圧縮空気を、掻き出し部１１７の構成要素である、ディスク１１０、仕切り板１１４に略直交する方向からと、ディスク１１０、掻き出し羽根１１５及び仕切り板１１４の外周方向から噴射することで表面に付着していた残留散薬を剥離することができる。また、放出された高圧空気がカバー内部で拡散することにより、掻き出し羽根１１５に付着していた残留散薬をも剥離してカバー１５１内部の空間に放出される形となる。そして、カバー１５１内に舞上がった残存散薬を含む空気を、集塵ブロア４０１による吸引によって集塵袋に補修して清掃するものである。

【0052】

掻き出し部１１７に付着した残薬は質量を持っているので、自由落下する方向に移動しやすいが、吸引用開口部１７６は空気吐出ノズル１７５より下方に位置しているため、効率よく付着した残薬の除去・清掃を行うことができる。

【0053】

なお、これまでの説明では、空気吐出ノズル１７５をカバー内部のディスク１１０に略直交する方向（分包装置としては水平方向）に向けるとしたが、分包装置として少し下方に向けることにより、吸引用開口部１７６に向けた下向きの空気の流れができるために、清掃効果をさらに高めることができる。

【0054】

ところで、圧縮空気は放出させることでコンプレッサ４０２側の圧力が低下するために、継続的に放出すると圧力が低下して付着している散薬を除去する性能が低下する虞がある。また、掻き出し部１１７を構成する、ディスク１１０、掻き出し羽根１１５、仕切り板１１４、およびシリコンゴム製の端部１１３と１１６全体を清掃するためには、高圧の圧縮空気を吐出しながら、ディスク１１０を少なくとも1回転させる必要がある。

【0055】

圧縮空気を継続して放出させず、断続的に吐出するには、圧縮空気導管３２５の前段かつコンプレッサ４０２の後段に設けられた開閉弁４０３を断続的に開閉切り替えさせることで実現可能である。このため、ディスク１１０を回転させながら、開閉弁４０３を断続的に切り替え、空気吐出ノズル１７５からの空気吐出を断続的に放出と停止とを切り替えるとその効果が得られる。

【0056】

図１４は、この圧縮空気の吐出のオンオフを表したタイミングチャートであり、横軸に時間をとり、集塵ブロア４０１の吸い込み、掻き出し部１１７のディスク１１０の回転、および圧縮空気の吐出のオンオフを表している。まず、集塵ブロア４０１をオンして清掃装置１５０の吸引用開口部１７６から空気の吸い込みを開始した後（Ｔ１）、掻き出し部１１７のディスク１１０の回転を始める（Ｔ２）。ディスク１１０が１／６回転ほど回転した後、圧縮空気の吐出を１００ｍｓｅｃ程度行って６０ｍｓｅｃ止める、といった動作を、ディスク１１０が１回転ほど繰り返すまで繰り返して行う（Ｔ３）。

【0057】

その後、ディスク１１０を回転し続け（Ｔ４）、その後、カバー内部の散薬を含む空気の吸引が終わると想定されるまで集塵ブロア４０１を稼働させて吸引を続け（Ｔ５）、その後集塵ブロアを停止する。

【0058】

なお、このタイミングチャートは一例であり、集塵ブロア４０１の稼働と掻き出し部１１７のディスク１１０の回転、圧縮空気の吐出のオンオフは必ずしもこの順番でなくても構わず前後しても構わない。また、オンオフの時間は１００ｍｓｅｃ、６０ｍｓｅｃに限定されるものではない。さらに、図１４の手順を１サイクルとして、これを複数回繰り返しても良いし、図１４の手順でディスク１１０の回転数は１回転に限る必要はなく、１回転以上を回転させ、その間集塵ブロア４０１の稼働と圧縮空気の吐出を断続的に行っても構わない。

【0059】

また、これまでの説明では、カバー１５１内の掻き出し部１１７のディスク１１０に向けて圧縮空気を吹き出す空気吐出ノズル１７５の数を７カ所として説明してきたが、これは１例であり、７カ所に限るものではない。

【0060】

さらに、これまでの説明は、今回の例の２つある円盤配分部のうちのひとつの例として説明してきたが、他方の円盤配分部においても適用できることは前述したとおりである。

【0061】

以上、詳述したように本実施の形態によれば、掻き出し部を覆う形でカバーを設け、カバーから内部に掻き出し部を構成するディスクと掻き出し羽根に向けて、ディスクの面に略直交する方向、または少し下方方向（装置としては水平方向または下方向き）に空気吐出ノズルから圧縮空気を吐出して、掻き出し部に付着した残存散薬を剥離させ、さらにその下方に吸引開口部を設けて下への重力方向の空気の流れを作ることとにより、付着した残薬を効率よく除去・清掃を行うことが可能となり、処方外の物質の混入を防止した薬剤分包装置を提供することができる。

【0062】

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１００・・・円盤配分部
１０４・・・配分円盤
１０７・・・円弧状凹面
１０８・・・掻き出し装置
１１０・・・ディスク（回転板）
１１４・・・仕切り板
１１５・・・掻き出し羽根
１１７・・・掻き出し部
１３５・・・吸引口
１５０・・・清掃装置
１５１・・・カバー
１５２・・・カバー取付け部
１７５・・・空気吐出ノズル
１７６・・・吸引用開口部（吸引口）
２００・・・印刷包装機（包装装置）
４０１・・・集塵ブロア（空気吸引装置）
４０２・・・コンプレッサ（高圧空気発生装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】