特許 7586491 移動型簡易クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】移動型簡易クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/48 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

B66C23/48

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021096768

(22)【出願日】2021-06-09

(65)【公開番号】P2022188601

(43)【公開日】2022-12-21

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000132079

【氏名又は名称】株式会社スーパーツール

(74)【代理人】

【識別番号】100082429

【弁理士】

【氏名又は名称】森 義明

(74)【代理人】

【識別番号】100162754

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 真樹

(72)【発明者】

【氏名】永田 孝之

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開昭４８－０１８９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１３９７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２８０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０５６１８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０３２２２０２９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

Ｆ１６Ｍ １１／００－１１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クレーン部と、前記クレーン部が立設された基台部と、前記基台部にその上端部分が枢着された左右一対の脚部と、前記脚部の下端部分に枢着されたキャスター部と、前記左右一対の脚部の開脚角度を変更する開脚角度調整機構部とで構成された移動型簡易クレーンであって、
前記開脚角度調整機構部は、
前記基台部から垂設され、左右一対の脚部間にて上下方向に穿設されたガイド長孔を備えたガイド板と、
前記ガイド長孔を上下にスライドするガイド軸と、
前記ガイド軸と左右一対の脚部とにそれぞれ枢着されて両者を繋ぐリンクアームと、
一方の脚部に枢着されたナットホルダーと、他方の脚部に枢着され、前記ナットホルダーに螺進螺退可能に螺装された螺子部材とで構成されていることを特徴とする移動型簡易クレーン。

【請求項2】

ガイド軸に取り付けられて昇降する監視棒と、
前記監視棒の直上に設置され、持ち上げられた前記監視棒が当接して前記左右一対の脚部の脚開閉時の閉脚限界を規制するアーム固定ピンを更に設置してなることを特徴とする請求項１に記載した移動型簡易クレーン。

【請求項3】

前記アーム固定ピンに合わせてクレーン部に穿設され、前記アーム固定ピンに対する前記監視棒の当接状態を確認できる監視窓を更に備えていることを特徴とする請求項２に記載した移動型簡易クレーン。

【請求項4】

前記クレーン部は、基台部に立設された支柱と、揺動支持軸を介して前記支柱に上下方向に揺動自在に取り付けられ、荷物を吊り下げる吊下げアームとで構成され、
前記支柱には、前記監視棒の移動線上に設けられた第１アーム固定孔と、前記移動線から外れた位置に設けられた第２アーム固定孔とが穿設されており、
前記吊下げアームには、前記第１アーム固定孔又は第２アーム固定孔のいずれかに合致して前記アーム固定ピンが挿通され、前記支柱に対する前記吊下げアームの角度を荷物の吊下げ状態から下方に向けて折り畳んだ状態まで調整する丸孔が穿設されていることを特徴とする請求項２または３に記載した移動型簡易クレーン。

【請求項5】

クレーン部と、前記クレーン部が立設された基台部と、前記基台部にその上端部分が枢着された左右一対の脚部と、前記脚部の下端部分に枢着されたキャスター部と、前記左右一対の脚部の開脚角度を変更する開脚角度調整機構部とで構成された移動型簡易クレーンであって、
前記開脚角度調整機構部は、
前記基台部から垂設され、左右一対の脚部間に上下方向に穿設されたガイド長孔を備えたガイド板と、
前記ガイド長孔を上下にスライドするガイド軸と、
前記ガイド軸と左右一対の脚部とにそれぞれ枢着されて両者を繋ぐリンクアームと、
前記ガイド軸を上下に移動させる昇降駆動部とで構成されていることを特徴とする移動型簡易クレーン。

【請求項6】

前記昇降駆動部は、外周面に雄螺子が刻設され、前記ガイド軸を吊り下げた昇降軸と、
前記昇降軸の周囲を回転するように配置され、前記昇降軸の雄螺子が螺入される雌螺子を具備し、外周面にウォーム歯車が刻設されている昇降軸の昇降用の従動ナット部材と、
前記従動ナット部材のウォーム歯車に噛合し、外力により回転する駆動ウォームギアとで構成されていることを特徴とする請求項５に記載した移動型簡易クレーン。

【請求項7】

前記昇降軸の直上に設置され、持ち上げられた前記昇降軸が当接して前記左右一対の脚部の脚開閉時の閉脚限界を規制するアーム固定ピンを更に設置してなることを特徴とする請求項６に記載した移動型簡易クレーン。

【請求項8】

前記アーム固定ピンに合わせて前記クレーン部に穿設され、前記アーム固定ピンに対する前記昇降軸の当接状態を確認できる監視窓を更に備えていることを特徴とする請求項７に記載した移動型簡易クレーン。

【請求項9】

前記クレーン部は、基台部に立設された支柱と、揺動支持軸を介して前記支柱に上下方向に揺動自在に取り付けられ、荷物を吊り下げる吊下げアームとで構成され、
前記支柱には、前記昇降軸の移動線上に設けられた第１アーム固定孔と、前記移動線から外れた位置に設けられた第２アーム固定孔とが穿設されており、
前記吊下げアームには、前記第１アーム固定孔又は第２アーム固定孔のいずれかに合致して前記アーム固定ピンが挿通され、前記支柱に対する前記吊下げアームの角度を荷物の吊下げ状態から下方に向けて折り畳んだ状態まで調整する丸孔が穿設されていることを特徴とする請求項７または８に記載した移動型簡易クレーン。

【請求項10】

前記脚部は、平行に配置された２本の脚構成部材で構成され、その上端部分と下端部分が前記基台部とキャスター部に枢着されて平行リンクを構成することを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載した移動型簡易クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工場内で使用される移動型簡易クレーンの改良に関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンは、回動できる機体から突き出した、重量物を吊り上げるためのジブ（腕）を持ち、機体には巻上げ機構，俯仰機構，回動機構などが備えられている。機体固定型の他、走行台車に乗った走行（移動）型などがある。また、ジブが俯仰し半径が変化しても吊り上げた荷物の高さが変わらず水平に移動できる機構を持つ引き込みクレーンや、その他、塔形クレーン、移動型クレーン、ロコクレーンなど、用途に応じた多様な機種が実用されている。

【0003】

従来の移動型簡易クレーンの一例を示すと、片持ちクレーンと、この片持ちクレーンを搭載した手押し車とで構成されている。この手押し車は、片持ちクレーンの直下の部分を大きくあけて荷物を取り込めるようにするために台車部分をその前端から片持ちクレーン立設部分に向けて略コ又はＶ字状に大きくえぐり取り、大きくえぐり取った荷物収納空間の両側に開いた脚部の下面にキャスターを設けたものである。クレーンには、巻き上げ機が取り付けられており、巻き上げ機から引き出されたワイヤーがクレーンの先端から垂れ下がっており、その垂れ下がったワイヤーの端部に吊フックが取り付けられている（特許文献１参照）。

【0004】

この移動型簡易クレーンを使用する際には、荷物の置かれている場所まで移動させ、手押し車の脚部を荷物の両側或いは下方に固定し、荷物収納空間に荷物が位置するように固定する。然る後、巻き上げホイールを回転させて吊りフックを下し、吊り上げ対象物である荷物に引っ掛ける。そして、巻き上げホイールを反対側に回転させて巻き取り、荷物を吊り上げる。この状態でこのクレーンを目的地まで運搬し、巻き上げホイールを回転させて荷物を下ろす。このようにすることで荷物を簡単に目的地に運搬することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開昭６２－１７１８９５号公報（第２頁、第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このような移動型簡易クレーンの用途としては、例えば、パレット上の荷物を別のパレットに移し替えたり、パレット上の荷物を台車の上に載せたりする（或いはその逆に台車からパレットに移す）といったことが挙げられる。

【0007】

前者の場合に、荷物を手前のパレットから奥のパレットに移し替えたいようなことがある。この場合に、荷物を吊り上げた状態でクレーンをそのまま前進させることができれば荷物の移し替え作業は簡単に行うことができるが、実際には、手押し車が手前のパレットと衝突してクレーンをそれ以上前進させることができない。

【0008】

そのため、荷物を吊り下げた状態でクレーンを一旦手前のパレットから後退させ、手前のパレットを避け、通過出来る通路を通ってクレーンを奥のパレット迄移動させ、奥のパレットが移動させたクレーンの荷物収容空間に位置するように調整する必要がある。手前の空パレットを避けるスペースがなければ除荷した前の空パレットを作業者が取り除き、移動スペースを設けてから奥のパレット迄、荷物を吊り下げた状態でクレーンを移動させる必要があり、非効率的であるだけでなく空パレットを移動させる際に吊り下げた荷物の下又はその近くに作業者が近付く必要があり、危険でもあるという問題があった。また、荷物を倉庫の奥にあるパレットまで運ぶような場合に、脚部の間隔よりも通路の幅の方が狭いためにクレーンが通路を通過できないというような問題もあった。

【0009】

さらに、台車の上に荷物を載せるためには、クレーンの先端を台車の上に移動させる必要があるが、大型の台車ともなると、脚部の間隔よりも台車の幅の方が大きい場合がある。その場合、クレーンよりも前方に大きく突き出た前輪が台車の側面に衝突してクレーンの先端を台車の上に移動させることができないという問題もあった。
また、従来のクレーンの脚部は広がったままで閉じることが出来ないため、使い終わった収容時には広い保管場所を必要とするという問題もあった。

【0010】

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、隣接するパレット間の荷物の移し替えを効率よく行うことができ、狭い通路であっても通過が可能で、大型の台車であっても荷物の積み下ろしが可能な移動型簡易クレーンを提供することにある。加えて、収納時には更にコンパクトに折り畳むことが出来る移動型簡易クレーンを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

請求項１に記載した発明（図１～図９：第１実施形態）は、
クレーン部８０と、前記クレーン部８０が立設された基台部１と、前記基台部１にその上端部分が枢着された左右一対の脚部１０ａ・１０ｂと、前記脚部１０の下端部分に枢着されたキャスター部２０と、前記左右一対の脚部１０ａ・１０ｂの開脚角度を変更する開脚角度調整機構部５０とで構成された移動型簡易クレーンＡであって、
前記開脚角度調整機構部５０は、
前記基台部１から垂設され、左右一対の脚部１０ａ・１０ｂ間にて上下方向に穿設されたガイド長孔５２を備えたガイド板５１と、
前記ガイド長孔５２を上下にスライドするガイド軸５３と、
前記ガイド軸５３と左右一対の脚部１０ａ・１０ｂとにそれぞれ枢着されて両者を繋ぐリンクアーム５４と、
一方の脚部１０ａに枢着されたナットホルダー７０と、他方の脚部１０ｂに枢着され、前記ナットホルダー７０（１００）に螺進螺退可能に螺装された螺子部材７２とで構成されていることを特徴とする。

【0012】

請求項２は、請求項１に記載した移動型簡易クレーンＡにおいて、
前記ガイド軸５３に取り付けられて昇降する監視棒３０と、
前記監視棒３０の直上に設置され、持ち上げられた前記監視棒３０が当接して前記左右一対の脚部１０ａ・１０ｂの脚開閉時の閉脚限界を規制するアーム固定ピン８４を更に設置してなることを特徴とする。

【0013】

請求項３は、請求項２に記載した移動型簡易クレーンＡにおいて、
前記アーム固定ピン８４に合わせてクレーン部８０に穿設され、前記アーム固定ピン８４に対する前記監視棒３０の当接状態を確認できる監視窓８１ａを更に備えていることを特徴とする。

【0014】

請求項４は、請求項２又は３に記載した移動型簡易クレーンＡにおいて、
前記クレーン部８０は、基台部１に立設された支柱８１と、揺動支持軸８６を介して前記支柱８１に上下方向に揺動自在に取り付けられ、荷物を吊り下げる吊下げアームＭとで構成され、
前記支柱８１には、前記監視棒３０の移動線上に設けられた第１アーム固定孔８１ｂと、前記移動線から外れた位置に設けられた第２アーム固定孔８１ｃとが穿設されており、
前記吊下げアームＭには、前記第１アーム固定孔８１ｂ又は第２アーム固定孔８１ｃのいずれかに合致して前記アーム固定ピン８４が挿通され、前記支柱８１に対する前記吊下げアームＭの角度を荷物の吊下げ状態から下方に向けて折り畳んだ状態まで調整する丸孔８２ａ～８２ｃが穿設されていることを特徴とする。

【0015】

請求項５に記載した発明（図１０、図１１：第２実施形態）は、
クレーン部８０と、前記クレーン部８０が立設された基台部１と、前記基台部１にその上端部分が枢着された左右一対の脚部１０と、前記脚部１０の下端部分に枢着されたキャスター部２０と、前記左右一対の脚部１０の開脚角度を変更する開脚角度調整機構部５０とで構成された移動型簡易クレーンＡであって、
前記開脚角度調整機構部５０は、
前記基台部１から垂設され、左右一対の脚部１０間に上下方向に穿設されたガイド長孔５２を備えたガイド板５１と、
前記ガイド長孔５２を上下にスライドするガイド軸５３と、
前記ガイド軸５３と左右一対の脚部１０とにそれぞれ枢着されて両者を繋ぐリンクアーム５４と、
前記ガイド軸５３を上下に移動させる昇降駆動部６０とで構成されていることを特徴とする。

【0016】

請求項６は、請求項５に記載した移動型簡易クレーンＡにおいて、
前記昇降駆動部６０は、外周面に雄螺子６１ａが刻設され、前記ガイド軸５３を吊り下げた昇降軸６１と、
前記昇降軸６１の周囲を回転するように配置され、前記昇降軸６１の雄螺子６１ａが螺入される雌螺子６２ａを具備し、外周面にウォーム歯車６２ｂが刻設されている昇降軸６１の昇降用の従動ナット部材６２と、
前記従動ナット部材６２のウォーム歯車６２ｂに噛合し、外力により回転する駆動ウォームギア６３とで構成されていることを特徴とする。

【0017】

請求項７は、請求項６に記載した移動型簡易クレーンＡにおいて、
前記昇降軸６１の直上に設置され、持ち上げられた前記昇降軸６１が当接して前記左右一対の脚部１０ａ・１０ｂの脚開閉時の閉脚限界を規制するアーム固定ピン８４を更に設置してなることを特徴とする。

【0018】

請求項８は、請求項７に記載した移動型簡易クレーンＡにおいて、
前記アーム固定ピン８４に合わせて前記クレーン部８０に穿設され、前記アーム固定ピン８４に対する前記昇降軸６１の当接状態を確認できる監視窓８１ａを更に備えていることを特徴とする。

【0019】

請求項９は、請求項７または８に記載した移動型簡易クレーンＡにおいて、
前記クレーン部８０は、基台部１に立設された支柱８１と、揺動支持軸８６を介して前記支柱８１に上下方向に揺動自在に取り付けられ、荷物を吊り下げる吊下げアームＭとで構成され、
前記支柱８１には、前記昇降軸６１の移動線上に設けられた第１アーム固定孔８１ｂと、前記移動線から外れた位置に設けられた第２アーム固定孔８１ｃとが穿設されており、
前記吊下げアームＭには、前記第１アーム固定孔８１ｂ又は第２アーム固定孔８１ｃのいずれかに合致して前記アーム固定ピン８４が挿通され、前記支柱８１に対する前記吊下げアームＭの角度を荷物の吊下げ状態から下方に向けて折り畳んだ状態まで調整する丸孔８３ａ～８３ｃが穿設されていることを特徴とする。

【0020】

請求項１０は、請求項１～９のいずれかに記載した移動型簡易クレーンＡにおいて、
前記脚部１０は、平行に配置された２本の脚構成部材１１・１２で構成され、その上端部分と下端部分が前記基台部１とキャスター部２０に枢着されて平行リンクを構成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明の移動型簡易クレーンＡによれば、左右一対の脚部１０ａ・１０ｂの開脚角度を変更する開脚角度調整機構部５０を具備するので、左右一対の脚部の開脚幅を狭めて通路の幅に合わせたり、通路に置かれた障害物を跨いで通れるように脚部１０ａ・１０ｂの開脚角度を大きく拡げるなど、状況に合わせて変更することが出来、移動を簡便にすることができる。

【0022】

また、左右一対の脚部１０ａ・１０ｂの脚開閉時の閉脚限界を規制するアーム固定ピン８４を設置してあるので、荷物の吊下げ状態で開脚幅を過少に閉じるようなことがなく、移動型簡易クレーンＡが倒れるようなことがない。
加えて、監視窓８１ａを備えているので、外部から監視棒３０の当接状態を確認することが出来る。

【0023】

更に、支柱８１には、監視棒３０の移動線上に設けられた第１アーム固定孔８１ｂと、前記移動線から外れた位置に設けられた第２アーム固定孔８１ｃとが穿設されているので、第２アーム固定孔８１ｃを選択してアーム固定ピン８４を挿通すると、吊下げアームＭを下方に向けて折り畳んだ状態の収納時に吊下げアームＭを更に小さく畳むことが出来るので、収納スペースをより小さくすることが出来る。
そして、脚部１０は脚構成部材１１・１２で構成された平行リンク構造となっているので、脚部１０を開閉してもキャスター部２０の車輪は常に垂直に接地し、スムーズな動きを示す。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１実施形態の正面図とその部分拡大図である。

【図2】図１の側面図とその部分拡大図である。

【図3】図１の平面図とその部分拡大図である。

【図4】（ａ）図１のクレーンの脚部を閉じた状態の要部断面図、（ｂ）その脚部の要部斜視図である。

【図5】図１のクレーンの要部分解斜視図である。

【図6】図１のＸ－Ｘ断面図である。

【図7】（ａ）図１の開脚角度調整機構部を構成する螺子部材の分解図、（ｂ）ナットホルダーの平面図とその要部側断面図、（ｃ）ナットホルダーに収納される雌螺子部材の平断面図とその側面図、（ｄ）螺子ホルダーの平面図とその要部側断面図、（ｅ）螺子ホルダーの収納される遊嵌部材の平断面図とその側面図である。

【図8】図１の開脚角度調整機構部を構成するナット部材と螺子部材の他の構成の要部断面図である。

【図9】（ａ）図８の縦断面図、（ｂ）その側面図である。

【図10】本発明の第２実施形態の要部正面図である。

【図11】図１０の縦断面図である。

【図12】図１０の駆動機構の要部拡大斜視図である。

【図13】本発明の移動型簡易クレーンをコンパクトに収納した側面図とその部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明を図面に従って説明する。本発明の移動型簡易クレーンＡは走行型で、クレーン部８０、クレーン部８０が立設された基台部１、基台部１にその上端部分が枢着された左右一対の脚部１０、該脚部１０の下端部分に枢着されたキャスター部２０、及び左右一対の脚部１０の開脚角度を変更する開脚角度調整機構部５０とで構成されている。

【0026】

基台部１は、平面視略矩形状の基板２、該基板２の下面前部と後部に平行に垂設された前後一対の脚取付プレート３、及び基板２の上面前部と後部に平行に立設されたガイド板取付ブロック４とで構成されている。
基板２の上面中央にはクレーン部８０が搭載され、その支柱８１の下端が溶接されている。支柱８１の搭載部分の空洞部には後述する監視棒３０（第２実施形態では、昇降軸６１）を挿通するための通孔８が穿設されている。

【0027】

そして、側面から見て、この通孔８を通過する垂直線に合致して支柱８１の側面に監視窓８１ａ及びその直上に第１アーム固定孔８１ｂが穿設されている。
上記垂直線（図示せず）から連結アーム８２の後方側に外れ、監視棒３０（第２実施形態では、昇降軸６１）に接触しない位置に第２アーム固定孔８１ｃが穿設されている（図５参照）。

【0028】

第２アーム固定孔８１ｃの上方で支柱８１の上端部には後述するクレーン部８０の吊下げアームＭを枢着するクレーンアーム枢着孔８１ｄが穿設されている。これら監視窓８１ａ、第１・第２アーム固定孔８１ｂ・８１ｃ及びクレーンアーム枢着孔８１ｄは支柱８１の両側面に設けられている。
クレーンアーム枢着孔８１ｄからの第１・第２アーム固定孔８１ｂ・８１ｃの半径をＲ１・Ｒ２とすると、クレーンアーム枢着孔８１ｄからの第１アーム固定孔８１ｂまでの半径Ｒ１はクレーンアーム枢着孔８１ｄからの第２アーム固定孔８１ｃまでの半径Ｒ２より大きく設定されている（図５）。
これら監視窓８１ａ、第１・第２アーム固定孔８１ｂ・８１ｃ及びクレーンアーム枢着孔８１ｄと、連結アーム８２に穿設された丸孔（第１～３の丸孔８２ａ～８２ｃ）との関係は、連結アーム８２の項で説明する。

【0029】

脚取付プレート３には、左右の脚部１０ａ・１０ｂを構成する脚構成部材１１・１２の上端部分が枢着される上端装着孔３ａが同一水平線上にて左右に２個ずつ計４個穿設されている。左右の２個の上端装着孔３ａは対で、左右それぞれの上端装着孔３ａ間の離間幅Ｌは等しい（図１参照）。
前後のガイド板取付ブロック４には、後述する前後のガイド板５１を螺着する螺子孔が穿設されている。

【0030】

脚部１０は、左右一対で対称に開脚し、且つ開脚角度を調整できるようになっている。左右の脚部１０ａ・１０ｂはそれぞれ同じ長さの２本の脚構成部材１１・１２で構成され、後述するように平行リンク構造となっている。脚構成部材１１・１２の上・下端部にはそれぞれ上部・下部枢着孔１３・１４が穿設されている。
一方の脚部１０ａの内側の脚構成部材１２には、更に下部取付孔１２ａと上部取付孔１２ｂとが穿設され、他方の脚部１０ｂの内側の脚構成部材１２には、下部取付孔１２ａと上部取付孔１２ｃとが穿設されている。下部取付孔１２ａには後述するリンクアーム５４の他端が枢着されるリンクアーム枢着軸５４ａが取り付けられている。上部取付孔１２ｂ・１２ｃについては後述する。

【0031】

キャスター部２０は、横幅の広い角パイプで構成された脚取付部２１、脚取付部２１の外側面に取り付けられ、細く長い角パイプで構成された前脚部２５、脚取付部２１の後端から後方に伸びた後脚部２９で構成されている。左右の前脚部２５及び後脚部２９はそれぞれ平行に配置されている。図示していないが、後脚部２９の先端が外側に開くようにしてもよい。前脚部２５の前端下面には前輪２５ａが設けられ、後脚部２９の下面には後輪２９ａが設けられている。脚取付部２１の下面には補助輪２１ａが設けられている。補助輪２１ａは前輪２５ａ、後輪２９ａより若干高く、前輪２５ａと後輪２９ａを使用する場合は、補助輪２１ａは接地しない（図２参照）。

【0032】

脚取付部２１の上面には脚枢着プレート２３が平行且つ脚部１０の下端部の前後に立設されている。この脚枢着プレート２３のそれぞれには２個の脚下部保持孔２３ａが同一水平線上に穿設されている。左右２個の脚下部保持孔２３ａ間の離間幅Ｌは上端装着孔３ａの離間幅Ｌに等しい（図１参照）。これにより左右の脚部１０ａ・１０ｂの脚構成部材１１・１２はそれぞれ平行リンクを構成する。
前面側の脚枢着プレート２３の上端には横向き円筒状の前脚固定スタンド２８が設けられている。前脚固定スタンド２８は脚部１０の外側面側に開口している。（図の実施例では、前脚固定スタンド２８は前面側の脚枢着プレート２３の上端に溶接されているとしたが、勿論、これに限られず、別体のスタンド板を立て、その上に設けてもよい。）

【0033】

前脚部２５の後端部分は、脚取付部２１の外側面に沿わせて配置されており、前後２箇所で脚取付部２１に取り付けられている。即ち、前脚部２５の後端部分は、脚取付部２１の後端部分に設けられた前脚支持軸２６ａにて脚取付部２１の後端部分に回転可能に枢着されている。そして、前脚支持軸２６ａから前方の離れた位置に設けた固定孔２６ｄに差し込まれた挿脱ピン２６ｂにて脚取付部２１の側面に固定されている。前脚支持軸２６ａと挿脱ピン２６ｂとの間において、前脚部２５を折り畳んだ時に前脚部２５を垂直に保持する垂直保持孔２６ｃが前脚部２５の側面に穿設されている。前脚支持軸２６ａから垂直保持孔２６ｃまでの長さは前脚支持軸２６ａから前脚固定スタンド２８までの長さに等しい。
挿脱ピン２６ｂを抜けば、前脚支持軸２６ａを中心として前脚部２５を垂直に持ち上げることが出来る（図１３参照）。

【0034】

クレーン部８０は、支柱８１、連結アーム８２と水平アーム８３で構成される吊下げアームＭ、およびクレーン機構部８５を有する。
支柱８１は、長尺の角筒状部材で、基台部１の基板２の上面中央に溶接にて一体的に垂直に立設されている。支柱８１の先端部分には連結アーム８２が接続され、連結アーム８２に先端部分に水平アーム８３が更に接続されている。この連結アーム８２と水平アーム８３とで吊下げアームＭが構成される。

【0035】

連結アーム８２は支柱８１のクレーンアーム枢着孔８１ｄに挿通された揺動支持軸８６を中心に支柱８１に対して上下方向に揺動可能に取り付けられている（図５）。
そして、図の実施例では、この揺動支持軸８６の周囲にはこの揺動支持軸８６を中心として同一半径Ｒ１で第１～第２の丸孔８２ａ～８２ｂが設けられ、これより短い半径Ｒ２で第３の丸孔８２ｃが設けられている。従って、連結アーム８２を上下に首を振らせた時、同じ半径Ｒ１の第１～第２の丸孔８２ａ～８２ｂと、支柱８１の第１アーム固定孔８１ｂとが一致し、同じ半径Ｒ２の第３の丸孔８２ｃと、支柱８１の第２アーム固定孔８１ｃとが一致する。

【0036】

第１の丸孔８２ａと第１アーム固定孔８１ｂに後述するアーム固定ピン８４を挿通すれば水平アーム８３が水平に保持され、第２の丸孔８２ｂを使用すれば水平アーム８３の先端が持ち上がった状態で保持される。
これに対して、第３の丸孔８２ｃは図５から分かるように、クレーンアーム枢着孔８１ｄ（揺動支持軸８６）と第１アーム固定孔８１ｂ（第１の丸孔８２ａ）とを結ぶ線を起点として、第１の丸孔８２ａから離れた、連結アーム８２の先端側の位置（揺動支持軸８６を中心として、上記線から９０°前後の先端側の位置）にあり、第３の丸孔８２ｃを使用すれば水平アーム８３の先端が図１３のように垂直下方に垂れ下がった状態で保持される。

【0037】

なお、第３の丸孔８２ｃは、連結アーム８２の先端側の位置に設け、揺動支持軸８６からの半径をＲ２としたが、勿論、これに限られず、スペースがあれば第３の丸孔８２ｃに対応する第２アーム固定孔８１ｃ及び第３の丸孔８２ｃを半径Ｒ１の位置に設けてもよいし、図示しないが、支柱８１に同一円周上に多数のアーム固定孔を設けると共にこれらアーム固定孔に合致する１乃至複数の丸孔を連結アーム８２に設け、支柱８１のアーム固定孔を選択してアーム固定ピン８４を挿通するようにしてもよい。

【0038】

連結アーム８２の先端部分と後端部分には、前後一対のローラー部材９０・９１が、設置されている。連結アーム８２は、上述したように支柱８１に対し、揺動支持軸８６を介して上下方向に揺動可能に取り付けられており、アーム固定ピン８４を第１の丸孔８２ａ、第２の丸孔８２ｂおよび第３の丸孔８２ｃの何れかに挿入することによって支柱８１の第１アーム固定孔８１ｂにアーム固定ピン８４が挿通されて固定され、その結果、角度を変えて連結アーム８２を支柱８１に固定できるようになっている。

【0039】

水平アーム８３は、角筒状の部材で、その先端部分にローラー部材９２が取り付けられている。支柱８１の中央部分には、クレーン機構部８５の主要部を構成する巻き上げ機８７が取り付けられている。

【0040】

巻き上げ機８７は、重量物の上げ降ろし操作を行うためのもので、回転ドラム８８にワイヤー９５が巻回されており、ウインチハンドル８９を回転させることで回転ドラム８８が回転してワイヤー９５の巻き取り・送り出しができるようになっている。巻き上げ機８７としては、周知の技術をそのまま利用することができ、本実施例では、重量物の吊り上げ作業中にウインチハンドル８９から手を離しても回転ドラム８８が勝手に回転することがない周知のメカニカルブレーキ機構を採用したものが使用されている。

【0041】

巻き上げ機８７から引き出されたワイヤー９５は、連結アーム８２のローラー部材９０・９１を通り、水平アーム８３の先端のローラー部材９２から垂れ下がっている。そして、このローラー部材９２から垂れ下がったワイヤー９５の下端部に吊フック９６が取り付けられている。

【0042】

開脚角度調整機構部５０は、左右一対の脚部１０の開脚角度を変更するもので、本発明では、２つの実施形態を開示した。以下、順番に説明する。
（第１実施形態：図１～図９）
開脚角度調整機構部５０は、基台部１から垂設され、左右一対の脚部１０間に上下方向に穿設されたガイド長孔５２を備えたガイド板５１と、ガイド長孔５２を上下にスライドするガイド軸５３と、ガイド軸５３と左右一対の脚部１０とにそれぞれ枢着されて両者を繋ぐリンクアーム５４と、一方の脚部１０ａに枢着されたナットホルダー７０と、他方の脚部１０ｂに枢着され、該ナットホルダー７０に螺進螺退可能に螺装された螺子部材７２とで構成されている。

【0043】

ガイド板５１は、基台部１の基板２前後に設けられたガイド板取付ブロック４に固定されて垂設されている。基台部１の脚取付プレート３には上記のように左右一対の脚部１０が枢着されている。この左右の脚部１０ａ・１０ｂ間の中心線に沿って前面および背面のガイド板５１に上下方向のガイド長孔５２が穿設され、ガイド軸５３がスライド可能に取り付けられている。そして、この前後のガイド板５１にはガイド長孔５２の直上及び下方において、前後のガイド板５１の間隔を保持する上・下部間隔保持部材５５・５６が取り付けられてその間隔を保つように一体化されている。上部間隔維持部材５５は、円筒状の部材で前後のガイド板５１間に配置され、両側からボルト固定されている。そしてこの上部間隔維持部材５５には、上下に貫通するスライド孔５５ａが穿設されており、ガイド軸５３に取り付けられた監視棒３０が挿通されている。下部間隔維持部材５６は前後のガイド板５１間に配置され、ボルト固定されている。監視棒３０の上端には全周にわたって浅い溝が設けられ、目印３１となる例えば赤色の塗装が施されている。

【0044】

ガイド軸５３にはリンクアーム５４の一端が枢着され、既に述べたように、左右の脚部１０（本実施例では、内側の脚構成部材１２）にその他端が枢着されている。左右の脚部１０と左右のリンクアーム５４の他端とを繋ぐ軸をリンクアーム枢着軸５４ａとする。
これによりリンクアーム５４、ガイド軸５３から上部枢着孔１３までの部分、及び上部枢着孔１３とリンクアーム枢着軸５４ａの間の部分でガイド軸５３の両側に三角形（トラス構造）を作り、ガイド軸５３の上下移動に合わせて脚部１０の開き角度を固定的に調整するようになっている。

【0045】

図６及び図７に示す開脚角度調整機構部５０の機構部分は、ナットホルダー７０と螺子部材７２とで構成され、図１や図６から分かるように、左右の脚部１０ａ・１０ｂの側面に掛け渡されている。そのため、開脚角度調整機構部５０を操作して螺子機構部分を螺進螺退させると、左右の脚部１０ａ・１０ｂに矢印で示すような時計・反時計方向の捻りが発生し、これら左右の脚部１０ａ・１０ｂや螺子機構部分にストレスが発生する。そこでこれを解消するように、以下のような構成が採用されている。

【0046】

開脚角度調整機構部５０のナットホルダー７０は、雌螺子が刻設された雌螺子部材７１と、該雌螺子部材７１を回転可能に収納するホルダー本体７０ａ、及びホルダー本体７０ａから一体的に突設され、一方の脚部１０ａの通孔に回動可能に挿通される枢着軸７０ｂとで構成されている。この枢着軸７０ｂは、上記一方の脚部１０ａの内側の脚構成部材１２に穿設された上部取付孔１２ｂに回動可能にナット止めされている（図６）。
雌螺子部材７１は円柱状の部材で、円曲面の側面を貫通するように雌螺子孔７１ａが螺設されている。
ホルダー本体７０ａにはその上面から底部に向けて雌螺子部材７１を回転可能に収納する平面視円形の雌螺子収納孔７０ｃが設けられており、更にこの雌螺子収納孔７０ｃを貫通するように螺子部材挿通孔７０ｄが左右方向に穿設されている。雌螺子収納孔７０ｃは貫通孔でも良いし、上面開口の有底穴でも良い。図は貫通孔である。

【0047】

螺子部材７２は、螺子ホルダー７３、雄螺子棒７３ｅを具備した螺子本体部分７４、自動調心軸受け７５、鞘管７６、及び遊嵌部材７７で構成されている。

【0048】

螺子ホルダー７３は、ナットホルダー７０と同様の形状で、ホルダー本体７３ａと、他方の脚部１０ｂの内側の脚構成部材１２に穿設された上部取付孔１２ｃに回動可能に挿通される枢着軸７３ｂとで構成されている。
遊嵌部材７７は円柱状で、円曲面の側面を貫通するように遊嵌孔７７ａが穿設されている。
ホルダー本体７３ａの上面から底部に向かって遊嵌部材７７を収納する平面視円形の収納孔７３ｃが穿設されており、更に収納孔７３ｃを貫通するホルダー孔７３ｄがホルダー本体７３ａの側面に穿設されている。

【0049】

上記ホルダー本体７３ａの入り口部分には自動調心軸受け７５が配置されている。自動調心軸受け７５は、受け面が浅い凹球面状になった受け座金と、鋼球を介してこの受け座金の浅い凹球面状受け面に向かう凸球面状になった球面座金とで構成されている。

【0050】

螺子本体部分７４は、雄螺子棒７３ｅ、円柱状の回転軸部７４ｄ、円柱状のハンドル軸部７４ａ、及び操作ハンドル７８とで構成されている。
雄螺子棒７３ｅは上記ナットホルダー７０の雌螺子収納孔７０ｃに収納された雌螺子部材７１の雌螺子孔７１ａに螺進螺退可能に螺装されるようになっている。
回転軸部７４ｄは、該雄螺子棒７３ｅに続く部分で、鞘管７６、ホルダー本体７３ａに収納された遊嵌部材７７の遊嵌孔７７ａ及び自動調心軸受け７５に挿通されている。

【0051】

遊嵌部材７７は、ホルダー本体７３ａの収納孔７３ｃ内で回転するように収納され、自動調心軸受け７５と協働して後述する螺子部材７２の芯ずれに対応できるようになっている。そのため、ホルダー孔７３ｄは挿通される回転軸部７４ｄに対してクリアランスを設けて穿設されている。上記ホルダー本体７３ａは鞘管７６と自動調心軸受け７５に挟まれ、軸方向に移動しないように保持されている。
ハンドル軸部７４ａは、回転軸部７４ｄよりも太く、回転軸部７４ｄに挿通された自動調心軸受け７５に当接する。ハンドル軸部７４ａの端部には操作ハンドル７８が取り付けられている。

【0052】

上記のように、脚部１０の側面において、ナットホルダー７０の枢着軸７０ｂは一方の脚部１０ａの脚構成部材１２に枢着され、螺子部材７２の枢着軸７３ｂは、他方の脚部１０ｂの脚構成部材１２に枢着されている。
そして、螺子部材７２の雄螺子棒７３ｅは、ナットホルダー７０の雌螺子収納孔７０ｃに回動自在に収納された雌螺子部材７１の雌螺子孔７１ａに螺進螺退可能に螺装されている。
螺子部材７２の回転軸部７４ｄは螺子ホルダー７３の収納孔７３ｃに収納された遊嵌部材７７の遊嵌孔７７ａに挿通されている。

【0053】

以上のように構成されている移動型簡易クレーンＡを使用する場合を説明する。吊フック９６が吊り上げ対象物である重量物の直上に位置するよう移動型簡易クレーンＡを移動させる。脚部１０の開き角度は対象物の重量や形状に合わせて設定する。
ウインチハンドル８９を回して吊フック９６を降ろし、吊フック９６を重量物に引っ掛ける。そして、ウインチハンドル８９を先ほどとは反対側に回して重量物を吊り上げ、目的の場所に向かって移動型簡易クレーンＡを移動させる。

【0054】

移動途中で脚部１０の開口幅より大きい障害物があり、これを跨いで越せない場合には、その手前で停止し、障害物に合わせて脚部１０の開口幅を広げる。即ち、操作ハンドル７８を回転させ、雄螺子棒７３ｅがナットホルダー７０を螺子ホルダー７３から遠ざける方向に移動させる。これによりガイド軸５３が下がり、リンクアーム５４が左右の脚部１０ａ・１０ｂを押し広げ、左右の脚部１０ａ・１０ｂの開口幅を広げる。
左右の脚部１０ａ・１０ｂは上記の様に平行リンク構造になっているので、キャスター部２０は、水平を保ったまま移動し、前輪２５ａ及び後輪２９ａはその垂直軸の周りに回転して横向きになり、スムーズに開脚方向に移動する。

【0055】

障害物を跨いで越えることが出来る幅迄広げると、操作ハンドル７８を停止させる。脚部１０は上記の様に、リンクアーム５４、ガイド軸５３から上部枢着孔１３までの部分、及び上部枢着孔１３とリンクアーム枢着軸５４ａの間の部分でトラス構造を形成するので、操作ハンドル７８の停止により、左右の脚部１０ａ・１０ｂはその脚角度で固定される。

【0056】

逆に、通路が狭く通過できない場合には開口幅を狭くする。操作ハンドル７８を逆回転させると雄螺子棒７３ｅがナットホルダー７０を螺子ホルダー７３方向に引き寄せる方向に移動し、これによりガイド軸５３が上がり、リンクアーム５４を介して左右の脚部１０ａ・１０ｂの開口幅が狭まる。この時、監視棒３０も上昇する。通路の幅に合った処で操作ハンドル７８を停止させると左右の脚部１０ａ・１０ｂはその開口幅で固定される。この時、この移動途中で停止中の簡易クレーンＡは、水平アーム８３を水平（或いは先端を斜め上方向）に設定されて重量物を吊り下げた状態である（勿論、空の場合もあり得る。）。
上記の様に開脚幅の調整が終わると、簡易クレーンＡを押して目的地まで移動する。簡易クレーンＡを押すと、前輪２５ａ、後輪２９ａが移送方向に回転し、簡易クレーンＡのスムーズな移動を実現する。この時、脚部１０は、平行リンク構造となっているので、開脚幅に拘わらず、その前・後輪２５ａ・２５ｂは常に垂直に接地することになる。

【0057】

そして、上記の様に通路の幅に合わせて左右の脚部１０ａ・１０ｂの幅を狭くすることが出来るのであるが、余り狭くし過ぎるとバランスを崩して倒れる恐れがある。特に、重量物の吊下げ状態で、バランスを崩すと危険である。そこで、本発明では、水平アーム８３を水平にした状態（重量物を吊り下げた場合は勿論、空荷の状態も含む）での安全を確保するために脚部１０の幅を制限している。

【0058】

即ち、既に述べたように、クレーン部８０の支柱８１には監視窓８１ａと、その直上（監視窓８１ａを通る垂直線上）に第１アーム固定孔８１ｂが穿設されている。第１、第２アーム固定孔８１ｂ・８１ｃの位置は、揺動支持軸８６を中心にして半径Ｒ２の位置に第２アーム固定孔８１ｃが穿設され、半径Ｒ１の位置に第１アーム固定孔８１ｂが穿設されている。そして、連結アーム８２には既に述べたように、第１～第３の丸孔８２ａ～８２ｃが存在する。

【0059】

重量物の吊下げ状態では、水平アーム８３は水平状態（或いは、先端が持ち上がった状態）を維持しているので、アーム固定ピン８４は、第１の丸孔８２ａ（又は、水平アーム８３の先端が持ち上がった状態では、第２の丸孔８２ｂ）と第１アーム固定孔８１ｂとに挿通され、監視窓８１ａの直上に位置する。上記の様に、操作ハンドル７８を回して左右の脚部１０ａ・１０ｂを閉じるとこれに合わせて監視棒３０が上昇するが、上昇した監視棒３０の上端の目印３１がクレーン部８０の支柱８１に設けた監視窓８１ａに現れるとこれと同時にその上方にて第１の丸孔８２ａ（又は第２の丸孔８２ｂ）に挿通されたアーム固定ピン８４に接触して操作ハンドル７８の回転が停止し、左右の脚部１０ａ・１０ｂの開口幅を狭める方向の移動が停止する。これにより重量物吊下げ状態での脚部１０の閉じ過ぎを防ぐことが出来る。上記目印３１により作業時における閉脚限界を外部から視認できる。

【0060】

そして、互いに平行且つ前方に伸びた前脚部２５を備えたこの左右の脚部１０ａ・１０ｂは、ガイド長孔５２を中心に対称的に左右に開閉するので、重量物を吊り下げた状態でも本移動型簡易クレーンＡはバランスを崩すことがない。また、重量物を吊り下げた状態で移動するときも重量物が大きく揺れない限りバランスを崩すことがない。目的地に達すると、ウインチハンドル８９を回して吊フック９６を降ろす。

【0061】

本移動型簡易クレーンＡの使用が終了すると、これをコンパクトに折り畳む収納作業に移る。まず、水平アーム８３を支えながらアーム固定ピン８４を第１の丸孔８２ａ（又は第２の丸孔８２ｂ）から抜く。これにより連結アーム８２は下がり、第３の丸孔８２ｃが支柱８１の第２アーム固定孔８１ｃに一致する。抜いたアーム固定ピン８４を第３の丸孔８２ｃ及び第２アーム固定孔８１ｃに差し込む。アーム固定ピン８４は、監視棒３０の移動線から離れているので、監視棒３０はアーム固定ピン８４に接触することなく上昇する。ナットホルダー７０が螺退して回転軸部７４ｄの端部（雄螺子棒７３ｅの螺子の終わり）に当接した処で停止し、左右の脚部１０ａ・１０ｂを最小開脚幅迄狭めることができる。

【0062】

次いで、キャスター部２０の挿脱ピン２６ｂを抜き、前脚部２５を上向きに回転させて前脚部２５の垂直保持孔２６ｃと前脚固定スタンド２８とを合致させ、上記挿脱ピン２６ｂを差し込むことで前脚部２５を上向き垂直に保持することが出来る。この時、本移動型簡易クレーンＡは、補助輪２１ａと後輪２９ａとで立つことになる。この状態で、本移動型簡易クレーンＡの収納場所に移動させる。

【0063】

なお、この実施形態における開脚角度調整機構部５０の螺子駆動機構は、上記のように左右の脚部１０ａ・１０ｂの側面に設置されているため、螺子操作により左右の脚部１０ａ・１０ｂに捻りが発生し、これが螺子部材７２に曲げ方向のストレスが発生させるが、円柱状の雌螺子部材７１や遊嵌部材７７が雌螺子収納孔７０ｃや収納孔７３ｃ内でストレスに合わせて回転し、且つこれに合わせて自動調心軸受け７５の軸心がずれて調心作用を発揮してストレスを解消させ、スムーズな回転操作を可能にする。

【0064】

このように、第１実施形態の移動型簡易クレーンＡによれば、脚部１０の脚開度を可変させることで途中に障害物があったとしても簡単に跨いで通ることができるし、通路が狭い場合でも通過でき、搬送作業を効率化できるようになった。なお、移動型簡易クレーンＡの不使用時には、図１２に示すように、クレーン部８０と前脚部２５とを収容することで、移動型簡易クレーンＡをコンパクトにすることができる。

【0065】

（第１実施形態の変形：図８、図９）
上記開脚角度調整機構部５０の螺子駆動機構は、左右の脚部１０ａ・１０ｂの側面に設置したが、脚部１０ａ・１０ｂを貫通してその側面の中心線に合わせて設置することも出来る。以下、相違する部分のみを説明する。
この場合は、図８に示すように、左右の脚部１０ａ・１０ｂの側面の中心線に合わせて上下方向に遊嵌長孔１５が左右の脚部１０ａ・１０ｂの側面に穿設されている。そして、遊嵌長孔１５に合わせて一方の脚部１０ａの内側の脚構成部材１２に内面側にナットホルダー１００を設け、他方の脚部１０ｂ内側の脚構成部材１２に内面側に螺子部材７２を設ける。

【0066】

ナットホルダー１００は、前後に設けられた保持プレート１００ａと、この保持プレート１００ａに支持軸１０１ｂで上下方向に首を振るように支持された雌螺子部材１０１とで構成され、遊嵌長孔１５に合わせて雌螺子１０１ａが雌螺子部材１０１に穿設されている。
一方、螺子ホルダー１０３も同様、前後に設けられた保持プレート１０３ａと、この保持プレート１０３ａに支持軸１０４ｂで上下方向に首を振るように支持された螺子部材保持部材１０４とで構成され、遊嵌長孔１５に合わせて螺子部材保持孔１０４ａが穿設されている。

【0067】

螺子部材７２の螺子本体部分７４は、螺子ホルダー１０３の螺子部材保持孔１０４ａに挿通して図示しない止め螺子などで固定され、雄螺子棒７３ｅは雌螺子部材１０１の雌螺子１０１ａに螺進螺退自在に螺装されている。そして、螺子部材７２の螺子本体部分７４及び雄螺子棒７３ｅは左右の脚部１０に設けられた遊嵌長孔１５を貫通するように配置されている。

【0068】

脚部１０の開閉のために、操作ハンドル７８を回すと、上記第１実施形態と同様、螺子ホルダー１０３に対してナットホルダー１００が近接或いは離間するが、脚部１０の開閉に合わせてナットホルダー１００と螺子ホルダー１０３が支持軸１０１ｂ・１０４ｂを回転中心として上下方向に首を振るため螺子部材７２には上下方向のストレスが掛らない。そして、この場合、螺子部材７２は、脚部１０の側面の中心線に合わせて設置されているために開閉に脚部１０に捻じれを生じず、開閉をスムーズに行う事が出来る。

【0069】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を説明する。この場合は第１実施形態に対して螺子機構が異なる。この螺子機構は、図１０～図１２に示すように、監視棒３０に代わる昇降軸６１、この昇降軸６１に螺装された従動ナット部材６２、及びこの従動ナット部材６２に噛合した駆動ウォームギア６３とで構成される。駆動ウォームギア６３には操作ハンドル７８が装着される。監視棒３０に代わる昇降軸６１の上端にも目印（図示せず）が設けられる。

【0070】

昇降軸６１には雄螺子６１ａが刻設され、従動ナット部材６２の内面には雌螺子６２ａが刻設され、従動ナット部材６２の外周面にはウォーム歯車６２ｂが刻設されている。従動ナット部材６２と駆動ウォームギア６３とは基台部１の下面にケーシングＫに収められて設置されている。
そして、上記の様に、従動ナット部材６２の雌螺子６２ａに昇降軸６１の雄螺子６１ａが螺進螺退自在に螺装され、従動ナット部材６２の回転によって昇降軸６１が昇降する。従動ナット部材６２のウォーム歯車６２ｂには駆動ウォームギア６３が噛合しており、操作ハンドル７８で駆動ウォームギア６３を回転させると昇降軸６１が昇降し、脚部１０が開閉する。その余は第１実施形態と同じである。

【符号の説明】

【0071】

Ａ：移動型簡易クレーン、Ｋ：ケーシング、Ｌ：離間幅、Ｍ：吊下げアーム、Ｒ１・Ｒ２：半径
１：基台部、２：基板、３：脚取付プレート、３ａ：上端装着孔、４：ガイド板取付ブロック、８：通孔、１０：脚部、１０ａ：一方の脚部、１０ｂ：他方の脚部、１１・１２：脚構成部材、１２ａ：下部取付孔、１２ｂ・１２ｃ：上部取付孔、１３：上部枢着孔、１４：下部枢着孔、１５：遊嵌長孔、２０：キャスター部、２１：脚取付部、２１ａ：補助輪、２３：脚枢着プレート、２３ａ：脚下部保持孔、２５：前脚部、２５ａ：前輪、２６ａ：前脚支持軸、２６ｂ：挿脱ピン、２６ｃ：垂直保持孔、２６ｄ：固定孔、２８：前脚固定スタンド、２９：後脚部、２９ａ：後輪、３０：監視棒、３１：目印、５０：開脚角度調整機構部、５１：ガイド板、５２：ガイド長孔、５３：ガイド軸、５４：リンクアーム、５４ａ：リンクアーム枢着軸、５５：上部間隔維持部材、５５ａ：スライド孔、５６：下部間隔維持部材、６０：昇降駆動部、６１：昇降軸、６１ａ：雄螺子、６２：従動ナット部材、６２ａ：雌螺子、６２ｂ：ウォーム歯車、６３：駆動ウォームギア、７０：ナットホルダー、７０ａ：ホルダー本体、７０ｂ：枢着軸、７０ｃ：雌螺子収納孔、７０ｄ：螺子部材挿通孔、７１：雌螺子部材、７１ａ：雌螺子孔、７２：螺子部材、７３：螺子ホルダー、７３ａ：ホルダー本体、７３ｂ：枢着軸、７３ｃ：収納孔、７３ｄ：ホルダー孔、７３ｅ：雄螺子棒、７４：螺子本体部分、７４ａ：ハンドル軸部、７４ｄ：回転軸部、７５：自動調心軸受け、７６：鞘管、７７：遊嵌部材、７７ａ：遊嵌孔、７８：操作ハンドル、８０：クレーン部、８１：支柱、８１ａ：監視窓、８１ｂ：第１アーム固定孔、８１ｃ：第２アーム固定孔、８１ｄ：クレーンアーム枢着孔、８２：連結アーム、８２ａ～８２ｃ：第１～３の丸孔、８３：水平アーム、８４：アーム固定ピン、８５：クレーン機構部、８６：揺動支持軸、８７：巻き上げ機、８８：回転ドラム、８９：ウインチハンドル、９０～９２：ローラー部材、９５：ワイヤー、９６：吊フック、１００：ナットホルダー、１００ａ：保持プレート、１０１：雌螺子部材、１０１ａ：雌螺子、１０１ｂ：支持軸、１０３：螺子ホルダー、１０３ａ：保持プレート、１０４：螺子部材保持部材、１０４ａ：螺子部材保持孔、１０４ｂ：支持軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】