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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】自動調理装置
(51)【国際特許分類】
A47J 27/14 20060101AFI20241112BHJP
A47J 43/046 20060101ALI20241112BHJP
A47J 43/08 20060101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
A47J27/14 D
A47J27/14 Q
A47J43/046
A47J43/08
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2024066377
(22)【出願日】2024-04-16
【審査請求日】2024-08-09
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】519020616
【氏名又は名称】ＴｅｃｈＭａｇｉｃ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002343
【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石渡 英治
(72)【発明者】
【氏名】佐喜眞 啓裕
【審査官】芝井 隆
(56)【参考文献】
【文献】韓国登録特許第１０－２２５８９２８（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】中国実用新案第２１５４５７２５１（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０１１－２５０９１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－１２４１５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－０４３３７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｊ ２７／００ － ２７／６４
Ａ４７Ｊ ３６／００ － ３６／４２
Ａ４７Ｊ ４３／０４ － ４３／０９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
具材を収容する有底円筒状の容器本体と該容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、該調理容器を自転自在に保持する容器保持ユニットとを備え、前記調理容器に収容された具材を撹拌調理する自動調理装置であって、前記容器保持ユニットが、前記調理容器の容器本体と係合して該容器本体へ容器回転トルクを伝達して前記容器本体を容器本体中心軸まわりに自転させる容器回転軸と、該容器回転軸と独立して回転する撹拌部材回転軸とを有し、
前記容器保持ユニットの撹拌部材回転軸と前記調理容器の撹拌部材との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることを特徴とする自動調理装置。
【請求項2】
前記撹拌部材の凹部に挿入される凸部が、前記容器本体の底面に形成され、前記撹拌部材の凹部と点接触する球状体が、前記凸部の上面に保持され、
前記容器本体の底面と前記撹拌部材とが離間して対向配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項3】
前記調理容器の容器本体および前記容器保持ユニットの容器回転軸のいずれか一方に回り止め突起が形成され、前記調理容器の容器本体および前記容器保持ユニットの容器回転軸のいずれか他方に前記回り止め突起と係合する回り止め凹溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項4】
前記調理容器の容器本体が、磁性体からなり容器加熱ユニットから誘導加熱される側面と、非磁性体領域を含む底面とから形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自動調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動調理装置に関するものであって、特に、有底円筒状の調理容器に収容された具材を撹拌調理する自動調理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、飲食業界では調理人の確保、調理スキルの維持、調理環境の整備等の諸事情から、調理業務の自動化が進展している。
そこで、従来、有底円筒状の調理容器を保持する容器保持ユニットと、この容器保持ユニットに保持された調理容器を調理台の前方域と後方域との間で起伏自在に回動させる回動ユニットと、これらの容器保持ユニットおよび回動ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、調理容器に収容された具材を少なくとも撹拌調理する自動調理装置において、調理容器が、容器本体の内底面または内側面に設けて容器本体の内部空間内に向けて突出する撹拌部材を有している自動調理装置が知られている（例えば、特許文献１）。
そこで、従来、有底円筒状の調理容器を保持する容器保持ユニットと、この容器保持ユニットに保持された調理容器を調理台の前方域と後方域との間で起伏自在に回動させる回動ユニットと、これらの容器保持ユニットおよび回動ユニットを駆動制御する制御ユニットとを備え、調理容器に収容された具材を少なくとも撹拌調理する自動調理装置において、調理容器が、容器本体の内底面または内側面に設けて容器本体の内部空間内に向けて突出する撹拌部材を有している自動調理装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２２－１７５７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した自動調理装置では、撹拌部材が容器本体と一体になって回転することから、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能を再現するには更なる改善の余地があった。
【0005】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現する自動調理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に係る発明は、具材を収容する有底円筒状の容器本体と該容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、該調理容器を自転自在に保持する容器保持ユニットとを備え、前記調理容器に収容された具材を撹拌調理する自動調理装置であって、前記容器保持ユニットが、前記調理容器の容器本体と係合して該容器本体へ容器回転トルクを伝達して前記容器本体を容器本体中心軸まわりに自転させる容器回転軸と、該容器回転軸と独立して回転する撹拌部材回転軸とを有し、前記容器保持ユニットの撹拌部材回転軸と前記調理容器の撹拌部材との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることにより、前述した課題を解決するものである。
【0007】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記撹拌部材の凹部に挿入される凸部が、前記容器本体の底面に形成され、前記撹拌部材の凹部と点接触する球状体が、前記凸部の上面に保持され、前記容器本体の底面と前記撹拌部材とが離間して対向配置されていることにより、前述した課題を解決するものである。
【0008】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記調理容器の容器本体および前記容器保持ユニットの容器回転軸のいずれか一方に回り止め突起が形成され、前記調理容器の容器本体および前記容器保持ユニットの容器回転軸のいずれか他方に前記回り止め突起と係合する回り止め凹溝が形成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【0009】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された自動調理装置の構成に加えて、前記調理容器の容器本体が、磁性体からなり容器加熱ユニットから誘導加熱される側面と、非磁性体領域を含む底面とから形成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【0010】
請求項１に係る発明の自動調理装置によれば、容器保持ユニットが、調理容器の容器本体と係合してこの容器本体へ容器回転トルクを伝達して容器本体を容器本体中心軸まわりに自転させる容器回転軸と、容器回転軸と独立して回転する撹拌部材回転軸とを有し、容器保持ユニットの撹拌部材回転軸と調理容器の撹拌部材との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることにより、撹拌部材が容器本体に対して独立して回転自在となるため、撹拌部材を容器本体よりも高速に回転させたり撹拌部材を容器本体よりも低速に回転させたりすることで料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理することができる。
さらに、容器保持ユニットの撹拌部材回転軸と調理容器の撹拌部材との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることにより、撹拌部材を容器本体にネジ止め等で固定する場合に比べて、容器本体の底部が簡素な形状となるため、撹拌部材と容器本体との装着部位に対する具材の残留を解消し、保守メンテナンス時に容器本体に対する撹拌部材の脱着操作も簡単に達成することができる。
さらに、容器保持ユニットの撹拌部材回転軸と調理容器の撹拌部材との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることにより、撹拌部材を容器本体にネジ止め等で固定する場合に比べて、容器本体の底部が簡素な形状となるため、撹拌部材と容器本体との装着部位に対する具材の残留を解消し、保守メンテナンス時に容器本体に対する撹拌部材の脱着操作も簡単に達成することができる。
【0011】
請求項２に係る発明の自動調理装置によれば、請求項１に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、撹拌部材の凹部と点接触する球状体が、凸部の上面に保持され、容器本体の底面と撹拌部材とが離間して対向配置されていることにより、容器本体と撹拌部材との間の摺動抵抗が低減されるため、撹拌部材を容器本体に対してより確実かつ高速に回転させることができる。
【0012】
請求項３に係る発明の自動調理装置によれば、請求項１に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、調理容器の容器本体および容器保持ユニットの容器回転軸のいずれか一方に回り止め突起が形成され、調理容器の容器本体および容器保持ユニットの容器回転軸のいずれか他方に回り止め突起と係合する回り止め凹溝が形成されていることにより、回り止め突起と回り止め凹溝とを係合するだけで調理容器と容器保持ユニットとが相互に位置決めされ保持されるため、簡単な構造で容器保持ユニットから調理容器の容器本体へ容器本体回転トルクを確実に伝達させることができる。
【0013】
請求項４に係る発明の自動調理装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る発明の自動調理装置が奏する効果に加えて、調理容器の容器本体が、磁性体からなり容器加熱ユニットから誘導加熱される側面と、非磁性体領域を含む底面とから形成されていることにより、容器本体の側面と容器加熱ユニットとで形成される磁気回路と、マグネットカップリング内で形成される磁気回路とが別個のものとなるため、容器保持ユニットによる容器本体および撹拌部材の自転と容器加熱ユニットによる誘導加熱とを確実に両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の自動調理装置は、具材を収容する有底円筒状の容器本体とこの容器本体に収容された具材を撹拌する撹拌部材とを有する調理容器と、この調理容器を自転自在に保持する容器保持ユニットとを備え、調理容器に収容された具材を撹拌調理する自動調理装置であって、容器保持ユニットが、調理容器の容器本体と係合してこの容器本体へ容器回転トルクを伝達して容器本体を容器本体中心軸まわりに自転させる容器回転軸と、この容器回転軸と独立して回転する撹拌部材回転軸とを有し、容器保持ユニットの撹拌部材回転軸と調理容器の撹拌部材との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成し、調理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【0016】
例えば、本発明の自動調理装置は、主に飲食店の店舗内に設置されるが、本発明の自動調理装置の設置場所については、これに限られるものではなく、コンビニエンスストア、フードコート、事業所、家庭等に設置されてもよい。
【0017】
例えば、本発明の自動調理装置が調理する具材については、米や麺、野菜、魚、穀物、各種調味料等いかなる食材であってもよい。
【0018】
例えば、本実施例の自動調理装置では、調理容器を誘導加熱する容器加熱ユニットを有して調理容器に収容された具材を加熱調理してもよいが、この調理容器に収容された具材を加熱せずに撹拌調理するだけであってもよい。
この場合は、調理容器に収容された具材を加熱せずに撹拌調理するだけの場合、調理容器をすべて非磁性体で形成してもよい。
この場合は、調理容器に収容された具材を加熱せずに撹拌調理するだけの場合、調理容器をすべて非磁性体で形成してもよい。
【0019】
例えば、本発明の調理容器の撹拌部材の回転軸は、容器本体中心軸と同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【実施例1】
【0020】
【0021】
＜１．自動調理装置の基本構成＞
まず、自動調理装置の斜視図である図１に基づいて、自動調理装置１０の基本構成について説明する。
まず、自動調理装置の斜視図である図１に基づいて、自動調理装置１０の基本構成について説明する。
【0022】
まず、自動調理装置１０は、図１に示すように、床面Ｆに移動自在に配置されている。
そして、この自動調理装置１０は、基台となる調理台１００と、この調理台１００に載置される容器保持ユニット２００と、この容器保持ユニット２００により自転自在に保持される調理容器３００と、調理台１００に載置されて調理容器３００を誘導加熱する容器加熱ユニット４００と、調理台１００に配設される容器洗浄ユニット５００および掻き落としユニット６００と、調理容器３００の開口面を開閉自在にするカバー７００と、調理台１００に載置されて自動調理装置１０全体を統合制御する制御ユニット８００とを備え、調理容器３００に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理するものである。
そして、この自動調理装置１０は、基台となる調理台１００と、この調理台１００に載置される容器保持ユニット２００と、この容器保持ユニット２００により自転自在に保持される調理容器３００と、調理台１００に載置されて調理容器３００を誘導加熱する容器加熱ユニット４００と、調理台１００に配設される容器洗浄ユニット５００および掻き落としユニット６００と、調理容器３００の開口面を開閉自在にするカバー７００と、調理台１００に載置されて自動調理装置１０全体を統合制御する制御ユニット８００とを備え、調理容器３００に収容された具材を撹拌調理して料理を自動調理するものである。
【0023】
調理台１００は、底面に設けられた複数のキャスター１１０と、天面１００Ａの前方域に形成されたシンク１２０と、このシンク１２０を開閉自在にすると共に皿などを載置する皿載せ台１３０とを有している。
皿載せ台１３０は、左右方向にスライド自在でシンク１２０の開口面を閉鎖すると共に撹拌調理後の食材を盛り付ける皿が載置される盛付用プレート１３１と、この盛付用プレート１３１を収容すると共に皿等を仮置きするプレート収納部材１３２とを有している。
皿載せ台１３０は、左右方向にスライド自在でシンク１２０の開口面を閉鎖すると共に撹拌調理後の食材を盛り付ける皿が載置される盛付用プレート１３１と、この盛付用プレート１３１を収容すると共に皿等を仮置きするプレート収納部材１３２とを有している。
【0024】
容器加熱ユニット４００は、シンク１２０の後方側に載置されており、誘導加熱によって調理容器３００の側面３１２を加熱する。
【0025】
容器洗浄ユニット５００は、シンク１２０の内部に設けられて、濯ぎ水等を調理容器３００に噴出する。
【0026】
掻き落としユニット６００は、シンク内１２０に設けられて、調理容器３００に付着した焦げなどの汚れを除去する。
【0027】
カバー７００は、左右方向に延びるカバー中心軸を中心に回動自在となっている。
カバー７００の大半は、調理容器３００の開口面を塞いだ際に調理容器３００の内部が見えるように、網状になっている。
カバー７００の大半は、調理容器３００の開口面を塞いだ際に調理容器３００の内部が見えるように、網状になっている。
【0028】
制御ユニット８００は、操作用の操作パネル８１０と、自動調理装置１０による調理動作を緊急停止させる非常停止ボタン８２０とを有し、操作パネル８１０への入力に基づき、各ユニットの駆動制御を行う。
【0029】
この制御ユニット８００は、さらに、不図示のプロセッサ、主記憶装置、補助記憶装置、ネットワークインタフェースを少なくとも有している。
制御ユニット８００を構成する各構成要素は、各構成要素間のデータ伝送路であるバスを介して接続されている。
なお、プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現され、主記憶装置や補助記憶装置に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行する。
主記憶装置は、ＳＲＡМ（スタティックＲＡМ（Random Access Memory））、ＤＲＡМ（ダイナミックＲＡМ）、又はフラッシュメモリ等で構成され、制御ユニット８００で演算処理をするために必要なデータを一時的に記憶する。
補助記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどのリムーバブルメディア、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現され、記録媒体を有している。
ネットワークインタフェースは、インターネットを含む通信ネットワークを介して他の端末・システム等との間で通信を行う。
制御ユニット８００を構成する各構成要素は、各構成要素間のデータ伝送路であるバスを介して接続されている。
なお、プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現され、主記憶装置や補助記憶装置に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行する。
主記憶装置は、ＳＲＡМ（スタティックＲＡМ（Random Access Memory））、ＤＲＡМ（ダイナミックＲＡМ）、又はフラッシュメモリ等で構成され、制御ユニット８００で演算処理をするために必要なデータを一時的に記憶する。
補助記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどのリムーバブルメディア、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現され、記録媒体を有している。
ネットワークインタフェースは、インターネットを含む通信ネットワークを介して他の端末・システム等との間で通信を行う。
【0030】
＜２．容器保持ユニットおよび調理容器の詳細＞
次に、図２乃至図５に基づき、容器保持ユニット２００および調理容器３００の詳細について説明する。
図２は図１に示す自動調理装置１０の要部組立図であり、図３Ａは図１に示す自動調理装置１０の左側面部分断面図であり、図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ拡大図であり、図４Ａは図１に示す自動調理装置１０に形成される磁気回路を示す模式図であり、図４Ｂは図４ＡのＩＶＢ拡大図であり、図５は図２に示す撹拌部材３２０の分解図である。
なお、図２において、盛付用プレート１３１がスライドしてシンク１２０の開口面を閉鎖している。
次に、図２乃至図５に基づき、容器保持ユニット２００および調理容器３００の詳細について説明する。
図２は図１に示す自動調理装置１０の要部組立図であり、図３Ａは図１に示す自動調理装置１０の左側面部分断面図であり、図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ拡大図であり、図４Ａは図１に示す自動調理装置１０に形成される磁気回路を示す模式図であり、図４Ｂは図４ＡのＩＶＢ拡大図であり、図５は図２に示す撹拌部材３２０の分解図である。
なお、図２において、盛付用プレート１３１がスライドしてシンク１２０の開口面を閉鎖している。
【0031】
＜２．１．容器保持ユニット＞
容器保持ユニット２００は、図２等に示すように、調理台１００の天面１００Ａに設けられる基部２１０と、この基部２１０に対して前後方向に回動自在な回動部２２０と、この回動部２２０に取り付けられて自動調理装置１０の使用者が把持するハンドル２３０（図１も参照）とを有している。
したがって、本実施例では、自動調理装置１０の使用者がハンドル２３０を把持して回動部２２０を基部２１０に対して前後させることで、容器保持ユニット２００に保持された調理容器３００が前後に起伏する。
容器保持ユニット２００は、図２等に示すように、調理台１００の天面１００Ａに設けられる基部２１０と、この基部２１０に対して前後方向に回動自在な回動部２２０と、この回動部２２０に取り付けられて自動調理装置１０の使用者が把持するハンドル２３０（図１も参照）とを有している。
したがって、本実施例では、自動調理装置１０の使用者がハンドル２３０を把持して回動部２２０を基部２１０に対して前後させることで、容器保持ユニット２００に保持された調理容器３００が前後に起伏する。
【0032】
回動部２２０は、調理容器３００の容器深さ方向に延びる容器本体中心軸ＡＣを中心として調理容器３００を自転自在に保持する。
この回動部２２０は、図３Ａ等に示すように、基部２１０と連結される筐体２２１と（図１および図２も参照）、この筐体２２１に挿通される円筒状の容器回転軸２２２と、筐体２２１と容器回転軸２２２との間に設けられて容器回転軸２２２を筐体２２１に対して回転自在に支持するオイルシール２２３と、容器回転軸２２２を回転させる第１駆動ユニット２２４と、容器回転軸２２２に内挿されてこの容器回転軸２２２と同心状に配置して相互に独立して回転する撹拌部材回転軸２２５と、この撹拌部材回転軸２２５を回転させる第２駆動ユニット２２６とを有している。
この回動部２２０は、図３Ａ等に示すように、基部２１０と連結される筐体２２１と（図１および図２も参照）、この筐体２２１に挿通される円筒状の容器回転軸２２２と、筐体２２１と容器回転軸２２２との間に設けられて容器回転軸２２２を筐体２２１に対して回転自在に支持するオイルシール２２３と、容器回転軸２２２を回転させる第１駆動ユニット２２４と、容器回転軸２２２に内挿されてこの容器回転軸２２２と同心状に配置して相互に独立して回転する撹拌部材回転軸２２５と、この撹拌部材回転軸２２５を回転させる第２駆動ユニット２２６とを有している。
【0033】
容器回転軸２２２は、前端側に鍔部２２２ａを有し、この鍔部２２２ａには図２に示すような周方向に突出する回り止め突起２２２ａ１が形成されている。
【0034】
第１駆動ユニット２２４は、不図示の第１駆動モーターと、容器回転軸２２２の後端部に取り付けられるタイミングプーリー２２４ａと、このタイミングプーリー２２４ａと不図示の第１駆動モーターとに架け渡されて第１駆動モーターの動力をタイミングプーリー２２４ａに伝達するタイミングベルト２２４ｂとから構成されている。
【0035】
撹拌部材回転軸２２５は、前端側に磁化された円盤状の駆動側強磁性体２２５ａが取り付けられている。
この駆動側強磁性体２２５ａには、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。
すなわち、本実施例における駆動側強磁性体２２５ａは、４対のＮ極とＳ極とを有している。
また、撹拌部材回転軸２２５の軸心は、容器回転軸２２２の軸心と一致している。
この駆動側強磁性体２２５ａには、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。
すなわち、本実施例における駆動側強磁性体２２５ａは、４対のＮ極とＳ極とを有している。
また、撹拌部材回転軸２２５の軸心は、容器回転軸２２２の軸心と一致している。
【0036】
第２駆動ユニット２２６は、不図示の第２駆動モーターと、撹拌部材回転軸２２５の後端部に取り付けられるタイミングプーリー２２６ａと、このタイミングプーリー２２６ａと不図示の第２駆動モーターとに架け渡されて第２駆動モーターの動力をタイミングプーリー２２６ａに伝達するタイミングベルト２２６ｂとから構成されている。
【0037】
＜２．２．調理容器＞
調理容器３００は、具材を収容する容器本体３１０と、この容器本体３１０に装着されて容器本体３１０に収容された具材を撹拌する撹拌部材３２０とを有している。
調理容器３００は、具材を収容する容器本体３１０と、この容器本体３１０に装着されて容器本体３１０に収容された具材を撹拌する撹拌部材３２０とを有している。
【0038】
＜２．２．１．容器本体＞
容器本体３１０は、図２に示すように、円盤状の底面３１１と、この底面３１１の外周端と接続される円筒状の側面３１２とから形成されている。
容器本体３１０は、図２に示すように、円盤状の底面３１１と、この底面３１１の外周端と接続される円筒状の側面３１２とから形成されている。
【0039】
底面３１１は、図３Ａに示すように、磁性体からなり側面３１２と連続する円環状の磁性体領域３１１ａと、この磁性体領域３１１ａの内周縁に溶接されて磁性体領域３１１ａと構造的に一体となった円盤状の非磁性体部材（非磁性体領域）３１１ｂとから形成されている。
すなわち、本実施例の容器本体３１０の底面３１１は、非磁性体領域を含んでいる。
すなわち、本実施例の容器本体３１０の底面３１１は、非磁性体領域を含んでいる。
【0040】
この非磁性体部材３１１ｂは、図２に示すように、容器本体３１０の外方（すなわち、容器保持ユニット２００）に向けて伸びる円筒状の筒状部３１１ｂ１を有している。
この筒状部３１１ｂ１には、図２に示すように、容器保持ユニット２００の回り止め突起２２２ａ１と係合する回り止め凹溝３１１ｂ２が形成されている。
したがって、容器回転軸２２２の回り止め突起２２２ａ１が調理容器３００の容器本体３１０に形成された回り止め凹溝３１１ｂ２と係合することで、容器回転軸２２２から容器本体３１０へ容器回転トルクが伝達され、容器本体３１０が図３Ａ等に示す容器本体回転軸ＣＡを中心に自転する。
すなわち、容器回転軸２２２は、調理容器３００の容器本体３１０と係合してこの容器本体３１０へ容器回転トルクを伝達して容器本体３１０を容器本体中心軸ＡＣまわりに自転させるものである。
この筒状部３１１ｂ１には、図２に示すように、容器保持ユニット２００の回り止め突起２２２ａ１と係合する回り止め凹溝３１１ｂ２が形成されている。
したがって、容器回転軸２２２の回り止め突起２２２ａ１が調理容器３００の容器本体３１０に形成された回り止め凹溝３１１ｂ２と係合することで、容器回転軸２２２から容器本体３１０へ容器回転トルクが伝達され、容器本体３１０が図３Ａ等に示す容器本体回転軸ＣＡを中心に自転する。
すなわち、容器回転軸２２２は、調理容器３００の容器本体３１０と係合してこの容器本体３１０へ容器回転トルクを伝達して容器本体３１０を容器本体中心軸ＡＣまわりに自転させるものである。
【0041】
また、非磁性体部材３１１ｂは、図２、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、容器本体３１０の内方に向けて突出する円筒状の凸部３１１ｂ３を有している。
この凸部３１１ｂ３の中心は、容器本体中心軸ＡＣと一致している。
そして、凸部３１１ｂ３の上面には、図３Ｂに示すように、球状体３１３および球状体固定部材３１４が保持されており、球状体３１３の一部が凸部３１１ｂ３より突出している。
この凸部３１１ｂ３の中心は、容器本体中心軸ＡＣと一致している。
そして、凸部３１１ｂ３の上面には、図３Ｂに示すように、球状体３１３および球状体固定部材３１４が保持されており、球状体３１３の一部が凸部３１１ｂ３より突出している。
【0042】
側面３１２は磁性体で形成されており、図２に示すような円筒状の円筒面３１２ａとこの円筒面３１２ａと底面３１１とを繋ぐ円錐台筒状の傾斜面３１２ｂとから構成されている。
傾斜面３１２ｂは、調理容器３００に収容した具材を撹拌調理する際に、図４Ｂに示すように、容器加熱ユニット４００の天板４１０と離間して対向配置した状態で誘導加熱さする。
すなわち、本実施例の容器本体３１０の側面３１２における傾斜面３１２ｂは、磁性体からなり容器加熱ユニット４００から誘導加熱される。
傾斜面３１２ｂは、調理容器３００に収容した具材を撹拌調理する際に、図４Ｂに示すように、容器加熱ユニット４００の天板４１０と離間して対向配置した状態で誘導加熱さする。
すなわち、本実施例の容器本体３１０の側面３１２における傾斜面３１２ｂは、磁性体からなり容器加熱ユニット４００から誘導加熱される。
【0043】
【0044】
基部３２１は、図３Ａ、図３Ｂ、図５等に示すように、周側面と天面とからなる基部本体３２１ａと、この基部本体３２１ａの内部空間３２１ａ１に挿入される磁化された円盤状の受動側強磁性体３２１ｂと、この受動側強磁性体３２１ｂを基部本体３２１ａに固定する固定ネジ３２１ｃと、容器本体３１０の凸部３１１ｂ３を内挿する受動側強磁性体３２１ｂの凹部３２１ｂ１に挿入される平板３２１ｄと、この平板３２１ｄと固定ネジ３２１ｃとの間に介挿されるシール部材３２１ｅと、受動側強磁性体３２１ｂの凹部３２１ｂ１に圧入される円環状の滑り軸受３２１ｆとを有している。
【0045】
受動側強磁性体３２１ｂは、基部本体３２１ａに挿入された状態では基部本体３２１ａに対して位置決めされている。
この受動側強磁性体３２１ｂは、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されており、駆動側強磁性体２２５ａと同数のＮ極とＳ極とを有している。
また受動側強磁性体３２１ｂの凹部３２１ｂ１は、受動側強磁性体３２１ｂの中央に形成されている。
したがって、撹拌部材３２０の凹部３２１ｂ１が、容器本体３１０の凸部３１１ｂ３を内挿した際の、撹拌部材３２０の自転は容器本体中心軸ＡＣまわりとなる。
この受動側強磁性体３２１ｂは、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されており、駆動側強磁性体２２５ａと同数のＮ極とＳ極とを有している。
また受動側強磁性体３２１ｂの凹部３２１ｂ１は、受動側強磁性体３２１ｂの中央に形成されている。
したがって、撹拌部材３２０の凹部３２１ｂ１が、容器本体３１０の凸部３１１ｂ３を内挿した際の、撹拌部材３２０の自転は容器本体中心軸ＡＣまわりとなる。
【0046】
平板３２１ｄは、円盤状であり、図３Ｂに示すように、容器本体３１０の球状体３１３と点接触している。
滑り軸受３２１ｆは、図３Ｂに示すように、容器本体３１０の筒状部３１１ｂ１を内挿している。
したがって、撹拌部材３２０は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように容器本体３１０の底面３１１と離間対向しているだけでなく、滑り軸受３２１ｆを介して容器本体３１０の筒状部３１１ｂ１に対して回転摺動自在となっている。
滑り軸受３２１ｆは、図３Ｂに示すように、容器本体３１０の筒状部３１１ｂ１を内挿している。
したがって、撹拌部材３２０は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように容器本体３１０の底面３１１と離間対向しているだけでなく、滑り軸受３２１ｆを介して容器本体３１０の筒状部３１１ｂ１に対して回転摺動自在となっている。
【0047】
＜２．３．マグネットカップリング機構＞
以上の説明より、本実施例における自動調理装置１０は、容器保持ユニット２００に設けられた駆動側強磁性体２２５ａと調理容器３００に設けられた受動側強磁性体３２１ｂとの間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることになる。
したがって、調理容器３００の容器本体３１０と撹拌部材３２０とは容器本体中心軸ＡＣを中心に独立して自転可能となっている。
以上の説明より、本実施例における自動調理装置１０は、容器保持ユニット２００に設けられた駆動側強磁性体２２５ａと調理容器３００に設けられた受動側強磁性体３２１ｂとの間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることになる。
したがって、調理容器３００の容器本体３１０と撹拌部材３２０とは容器本体中心軸ＡＣを中心に独立して自転可能となっている。
【0048】
さらに、図４Ａに示すように、容器保持ユニット２００（駆動側強磁性体２２５ａ）と撹拌部材３２０（受動側強磁性体３２１ｂ）との間には磁場による引力ＭＦが発生している。
この磁場による引力ＭＦにより、撹拌部材３２０が容器本体３１０を容器保持ユニット２００に押しつけている。
この磁場による引力ＭＦにより、撹拌部材３２０が容器本体３１０を容器保持ユニット２００に押しつけている。
【0049】
また、図４Ｂに示すように、容器本体３１０の底面３１１が、磁性体領域３１１ａと非磁性体領域３１１ｂとから構成されていることにより、容器保持ユニット２００の駆動側強磁性体２２５ａと撹拌部材３２０の受動側強磁性体３２１ｂとの間で形成される磁気回路ＭＣ１と、容器本体３１０の側面３１２（傾斜面３１２ｂ）と容器加熱ユニット４００の誘導加熱コイル４２０との間で形成される磁気回路ＭＣ２とが独立分離する。
【0050】
＜３．調理姿勢における撹拌調理＞
次に、図６Ａおよび図６Ｂに基づいて、調理容器３００の容器本体３１０と撹拌部材３２０とが独立して回転すること生かした自動調理装置１０による撹拌調理について説明する。
図６Ａは調理容器に具材が投入された状態を示す模式図であり、図６Ｂは撹拌部材が具材を撹拌している状態を示す模式図である。
次に、図６Ａおよび図６Ｂに基づいて、調理容器３００の容器本体３１０と撹拌部材３２０とが独立して回転すること生かした自動調理装置１０による撹拌調理について説明する。
図６Ａは調理容器に具材が投入された状態を示す模式図であり、図６Ｂは撹拌部材が具材を撹拌している状態を示す模式図である。
【0051】
図６Ａに示すように容器本体３１０に具材Ｉが投入された後、本実施例において、容器本体３１０は容器本体中心軸ＡＣを中心に反時計回りに自転し、撹拌部材３２０は容器本体中心軸ＡＣを中心に時計回りに自転する。
その結果、図６Ｂに示すように、撹拌部材３２０のヘラ３２２が容器本体３１０に投入された具材Ｉを撹拌する。
なお、容器本体３１０の回転速度、撹拌部材３２０の回転速度は変更自在であり、調理する料理に応じて設定される。
その結果、図６Ｂに示すように、撹拌部材３２０のヘラ３２２が容器本体３１０に投入された具材Ｉを撹拌する。
なお、容器本体３１０の回転速度、撹拌部材３２０の回転速度は変更自在であり、調理する料理に応じて設定される。
【0052】
＜４．自動調理装置１０が奏する効果＞
以上説明した本発明の一実施例である自動調理装置１０によれば、容器保持ユニット２００が、調理容器３００の容器本体３１０と係合してこの容器本体３１０へ容器回転トルクを伝達して容器本体３１０を容器本体中心軸ＡＣまわりに自転させる容器回転軸２２２と、容器回転軸２２２と独立して回転する撹拌部材回転軸２２５とを有し、容器保持ユニット２００の撹拌部材回転軸２２５と調理容器３００の撹拌部材３２０との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることにより、撹拌部材３２０が容器本体３１０に対して独立して回転自在となるため、撹拌部材３２０を容器本体３１０よりも高速に回転させたり撹拌部材３２０を容器本体３１０よりも低速に回転させたりすることで料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理することができる。
さらに、容器保持ユニット２００の撹拌部材回転軸２２５と調理容器３００の撹拌部材３２０との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることにより、撹拌部材３２０を容器本体３１０にネジ止め等で固定する場合に比べて、容器本体３１０の底部が簡素な形状となるため、撹拌部材３２０と容器本体３１０との装着部位に対する具材の残留を解消し、保守メンテナンス時に容器本体３１０に対する撹拌部材３２０の脱着操作も簡単に達成することができる。
以上説明した本発明の一実施例である自動調理装置１０によれば、容器保持ユニット２００が、調理容器３００の容器本体３１０と係合してこの容器本体３１０へ容器回転トルクを伝達して容器本体３１０を容器本体中心軸ＡＣまわりに自転させる容器回転軸２２２と、容器回転軸２２２と独立して回転する撹拌部材回転軸２２５とを有し、容器保持ユニット２００の撹拌部材回転軸２２５と調理容器３００の撹拌部材３２０との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることにより、撹拌部材３２０が容器本体３１０に対して独立して回転自在となるため、撹拌部材３２０を容器本体３１０よりも高速に回転させたり撹拌部材３２０を容器本体３１０よりも低速に回転させたりすることで料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現して、多種多様な料理を調理することができる。
さらに、容器保持ユニット２００の撹拌部材回転軸２２５と調理容器３００の撹拌部材３２０との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成していることにより、撹拌部材３２０を容器本体３１０にネジ止め等で固定する場合に比べて、容器本体３１０の底部が簡素な形状となるため、撹拌部材３２０と容器本体３１０との装着部位に対する具材の残留を解消し、保守メンテナンス時に容器本体３１０に対する撹拌部材３２０の脱着操作も簡単に達成することができる。
【0053】
また、撹拌部材３２０の凹部３２１ｂ１と点接触する球状体３１３が、容器本体３１０の凸部３１１ｂ３の上面に保持され、容器本体３１０の底面１１と撹拌部材３２０とが離間して対向配置されていることにより、容器本体３１０と撹拌部材３２０との間の摺動抵抗が低減されるため、撹拌部材３２０を容器本体３１０に対してより確実かつ高速に回転させることができる。
【0054】
また、容器保持ユニット２００の容器回転軸２２２に回り止め突起２２２ａ１が形成され、調理容器３００の容器本体３１０に回り止め突起２２２ａ１と係合する回り止め凹溝３１１ｂ２が形成されていることにより、回り止め突起２２２ａ１と回り止め凹溝３１１ｂ２とを係合するだけで調理容器３００と容器保持ユニット２００とが相互に位置決めされ保持されるため、簡単な構造で容器保持ユニット２００から調理容器３００の容器本体３１０へ容器本体回転トルクを確実に伝達させることができる。
【0055】
また、調理容器３００の容器本体３１０が、磁性体からなり容器加熱ユニット４００から誘導加熱される側面３１２と、非磁性体領域３１１ｂを含む底面３１１とから形成されていることにより、容器本体３１０の側面３１２と容器加熱ユニット４００とで形成される磁気回路ＭＣ２と、マグネットカップリング機構内で形成される磁気回路（容器保持ユニット２００と撹拌部材３２０との間に形成される磁気回路ＭＣ１）とが別個のものとなるため、容器保持ユニット２００による容器本体３１０および撹拌部材３２０の自転と容器加熱ユニット４００による誘導加熱とを確実に両立させることができる。
【0056】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施例である自動調理装置について説明したが、本発明の自動調理装置は、上述した実施例の自動調理装置１０に限定されるものではない。
以上、本発明の一実施例である自動調理装置について説明したが、本発明の自動調理装置は、上述した実施例の自動調理装置１０に限定されるものではない。
【0057】
例えば、本実施例において、容器保持ユニット２００の駆動側強磁性体２２５ａと調理容器３００の受動側強磁性体３２１ｂとには、一対のＮ極とＳ極とがそれぞれの周方向に四対配置されていたが、容器保持ユニット２００の駆動側強磁性体２２５ａと調理容器３００の受動側強磁性体３２１ｂとの間でマグネットカップリング機構を構成することが可能であれば、Ｎ極およびＳ極の数は如何なるものであってもよい。
【0058】
例えば、本実施例において、容器保持ユニット２００の容器回転軸２２２に回り止め突起２２２ａ１、調理容器３００の容器本体３１０に回り止め凹溝３１１ｂ２を形成していたが、容器保持ユニット２００の容器回転軸２２２に回り止め凹溝、調理容器３００の容器本体３１０に回り止め突起を形成してもよい
また、回り止め突起および回り止め凹溝は、本実施例では２対であったが、１対であってもよいし、３対以上であってもよい。
また、回り止め突起および回り止め凹溝は、本実施例では２対であったが、１対であってもよいし、３対以上であってもよい。
【符号の説明】
【0059】
１０ ・・・ 自動調理装置
１００ ・・・ 調理台
１００Ａ ・・・ 天面
１１０ ・・・ キャスター
１２０ ・・・ シンク
１３０ ・・・ 皿載せ台
１３１ ・・・ 盛付用プレート
１３２ ・・・ プレート収容部材
２００ ・・・ 容器保持ユニット
２１０ ・・・ 基部
２２０ ・・・ 回動部
２２１ ・・・ 筐体
２２２ ・・・ 容器回転軸
２２２ａ ・・・ 鍔部
２２２ａ１ ・・・ 回り止め突起
２２３ ・・・ オイルシール
２２４ ・・・ 第１駆動ユニット
２２４ａ ・・・ タイミングプーリー
２２４ｂ ・・・ タイミングベルト
２２５ ・・・ 撹拌部材回転軸
２２５ａ ・・・ 駆動側強磁性体
２２６ ・・・ 第２駆動ユニット
２２６ａ ・・・ タイミングプーリー
２２６ｂ ・・・ タイミングベルト
２３０ ・・・ ハンドル
３００ ・・・ 調理容器
３１０ ・・・ 容器本体
３１１ ・・・ 底面
３１１ａ ・・・ 磁性体領域
３１１ｂ ・・・ 非磁性体部材（非磁性体領域）
３１１ｂ１ ・・・ 筒状部
３１１ｂ２ ・・・ 回り止め凹溝
３１１ｂ３ ・・・ 凸部
３１２ ・・・ 側面
３１２ａ ・・・ 円筒面
３１２ｂ ・・・ 傾斜面
３１３ ・・・ 球状体
３１４ ・・・ 球状体固定部材
３２０ ・・・ 撹拌部材
３２１ ・・・ 基部
３２１ａ ・・・ 基部本体
３２１ａ１ ・・・ 内部空間
３２１ｂ ・・・ 受動側強磁性体
３２１ｂ１ ・・・ 凹部
３２１ｃ ・・・ 固定ネジ
３２１ｄ ・・・ 平板
３２１ｅ ・・・ シール部材
３２１ｆ ・・・ 滑り軸受
３２２ ・・・ ヘラ
４００ ・・・ 容器加熱ユニット
４１０ ・・・ 天板
４２０ ・・・ 誘導加熱コイル
５００ ・・・ 容器洗浄ユニット
６００ ・・・ 掻き落としユニット
７００ ・・・ カバー
８００ ・・・ 制御ユニット
８１０ ・・・ 操作パネル
８２０ ・・・ 非常停止ボタン
Ｆ ・・・ 床面
Ｉ ・・・ 具材
ＭＦ ・・・ 磁気による引力
ＭＣ１ ・・・ 容器保持ユニットと撹拌部材との間に形成される磁気回路
ＭＣ２ ・・・ 容器本体と容器加熱ユニットとの間に形成される磁気回路
ＡＣ ・・・ 容器本体中心軸
１００ ・・・ 調理台
１００Ａ ・・・ 天面
１１０ ・・・ キャスター
１２０ ・・・ シンク
１３０ ・・・ 皿載せ台
１３１ ・・・ 盛付用プレート
１３２ ・・・ プレート収容部材
２００ ・・・ 容器保持ユニット
２１０ ・・・ 基部
２２０ ・・・ 回動部
２２１ ・・・ 筐体
２２２ ・・・ 容器回転軸
２２２ａ ・・・ 鍔部
２２２ａ１ ・・・ 回り止め突起
２２３ ・・・ オイルシール
２２４ ・・・ 第１駆動ユニット
２２４ａ ・・・ タイミングプーリー
２２４ｂ ・・・ タイミングベルト
２２５ ・・・ 撹拌部材回転軸
２２５ａ ・・・ 駆動側強磁性体
２２６ ・・・ 第２駆動ユニット
２２６ａ ・・・ タイミングプーリー
２２６ｂ ・・・ タイミングベルト
２３０ ・・・ ハンドル
３００ ・・・ 調理容器
３１０ ・・・ 容器本体
３１１ ・・・ 底面
３１１ａ ・・・ 磁性体領域
３１１ｂ ・・・ 非磁性体部材（非磁性体領域）
３１１ｂ１ ・・・ 筒状部
３１１ｂ２ ・・・ 回り止め凹溝
３１１ｂ３ ・・・ 凸部
３１２ ・・・ 側面
３１２ａ ・・・ 円筒面
３１２ｂ ・・・ 傾斜面
３１３ ・・・ 球状体
３１４ ・・・ 球状体固定部材
３２０ ・・・ 撹拌部材
３２１ ・・・ 基部
３２１ａ ・・・ 基部本体
３２１ａ１ ・・・ 内部空間
３２１ｂ ・・・ 受動側強磁性体
３２１ｂ１ ・・・ 凹部
３２１ｃ ・・・ 固定ネジ
３２１ｄ ・・・ 平板
３２１ｅ ・・・ シール部材
３２１ｆ ・・・ 滑り軸受
３２２ ・・・ ヘラ
４００ ・・・ 容器加熱ユニット
４１０ ・・・ 天板
４２０ ・・・ 誘導加熱コイル
５００ ・・・ 容器洗浄ユニット
６００ ・・・ 掻き落としユニット
７００ ・・・ カバー
８００ ・・・ 制御ユニット
８１０ ・・・ 操作パネル
８２０ ・・・ 非常停止ボタン
Ｆ ・・・ 床面
Ｉ ・・・ 具材
ＭＦ ・・・ 磁気による引力
ＭＣ１ ・・・ 容器保持ユニットと撹拌部材との間に形成される磁気回路
ＭＣ２ ・・・ 容器本体と容器加熱ユニットとの間に形成される磁気回路
ＡＣ ・・・ 容器本体中心軸
【要約】
【課題】料理人の鍛錬された撹拌動作の技能をよりリアルかつ高度に再現する自動調理装置を提供すること。
【解決手段】具材Ｉを収容する有底円筒状の容器本体３１０と容器本体３１０に収容された具材Ｉを撹拌する撹拌部材３２０とを有する調理容器３００を自転自在に保持する容器保持ユニット２００が、容器本体３１０と係合して容器本体３１０へ容器回転トルクを伝達して容器本体３１０を容器本体中心軸ＡＣまわりに自転させる容器回転軸２２２と、容器回転軸２２２と独立して回転する撹拌部材回転軸２２５とを有し、容器保持ユニット２００の撹拌部材回転軸２２５と調理容器３００の撹拌部材３２０との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成している。
【選択図】図２
【解決手段】具材Ｉを収容する有底円筒状の容器本体３１０と容器本体３１０に収容された具材Ｉを撹拌する撹拌部材３２０とを有する調理容器３００を自転自在に保持する容器保持ユニット２００が、容器本体３１０と係合して容器本体３１０へ容器回転トルクを伝達して容器本体３１０を容器本体中心軸ＡＣまわりに自転させる容器回転軸２２２と、容器回転軸２２２と独立して回転する撹拌部材回転軸２２５とを有し、容器保持ユニット２００の撹拌部材回転軸２２５と調理容器３００の撹拌部材３２０との間で撹拌部材回転トルクを非接触で伝達するマグネットカップリング機構を構成している。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6A】
【図6B】
