特許 7586576 硬貨入出金装置、硬貨入出金方法、及び、そのプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】硬貨入出金装置、硬貨入出金方法、及び、そのプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/25 20190101AFI20241112BHJP

   G07D 11/12 20190101ALI20241112BHJP

   G07D 11/23 20190101ALI20241112BHJP

   G07D 11/18 20190101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

G07D11/25

G07D11/12

G07D11/23

G07D11/18

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023211518

(22)【出願日】2023-12-14

【審査請求日】2023-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100181135

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】後藤 岳彦

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７２９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０１２５８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／２５

Ｇ０７Ｄ １１／１２

Ｇ０７Ｄ １１／２３

Ｇ０７Ｄ １１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入された硬貨を納める入金硬貨収納庫と、
出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫であって、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫に移送可能に構成される前記出金硬貨収納庫と、
前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートと、
前記開閉ゲートを開くよう制御し、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫に移送されるようにする制御手段と、
を備え、
前記入金硬貨収納庫および前記出金硬貨収納庫は、金種ごとに硬貨を納めるための硬貨種別収納庫をそれぞれ備え、
前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫と前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫とにおいて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送可能に構成され、
前記開閉ゲートは、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口にそれぞれ備えられ、
前記制御手段は、前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすことで、前記所定条件を満たす前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる金種と同一の金種を納める前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の前記移送口に備えられた前記開閉ゲートを開くよう制御し、前記所定条件を満たす前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送されるようにする、
硬貨入出金装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められた硬貨の数が所定数を下回ることを検出すると、前記検出された前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫へ前記入金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に納められた硬貨が移送されるように、前記開閉ゲートを開くよう制御する、
請求項１に記載の硬貨入出金装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められた硬貨がなくなることを検出すると、前記検出された前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫へ前記入金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に納められた硬貨が移送されるように、前記開閉ゲートを開くよう制御する、
請求項１に記載の硬貨入出金装置。

【請求項4】

前記開閉ゲートは、金種ごとに設けられる前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口にそれぞれ独立して開閉可能に設けられ、
前記制御手段は、前記検出した金種に対応する前記開閉ゲートを開く制御を行う、請求項２または請求項３に記載の硬貨入出金装置。

【請求項5】

前記入金硬貨収納庫への硬貨の搬送路、または、前記出金硬貨収納庫への硬貨の搬送路のいずれかに振り分ける振分ゲートをさらに備え、
前記制御手段は、前記振分ゲートの制御により、前記入金硬貨収納庫の搬送路または前記出金硬貨収納庫の搬送路へ、投入された硬貨が搬送されるよう制御する、
請求項１に記載の硬貨入出金装置。

【請求項6】

前記制御手段は、出金用の硬貨の投入時に、前記出金用の硬貨を前記出金硬貨収納庫に搬送するよう前記振分ゲートを制御する、
請求項５に記載の硬貨入出金装置。

【請求項7】

前記制御手段は、投入された硬貨の種別に応じて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫または前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に、投入された硬貨を搬送するよう制御する、
請求項６に記載の硬貨入出金装置。

【請求項8】

投入された硬貨を納める入金硬貨収納庫と、
出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫であって、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫に移送可能に構成される前記出金硬貨収納庫と、
前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートと、
を備え、
前記入金硬貨収納庫および前記出金硬貨収納庫は、金種ごとに硬貨を納めるための硬貨種別収納庫をそれぞれ備え、
前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫と前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫とにおいて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送可能に構成され、
前記開閉ゲートは、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口にそれぞれ備えられた、
硬貨入出金装置のための方法であって、
前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすか判断し、
前記所定条件を満たす前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる金種と同一の金種を納める前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の前記移送口に備えられた前記開閉ゲートを開くよう制御し、前記所定条件を満たす前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送されるようにする、
硬貨入出金方法。

【請求項9】

投入された硬貨を納める入金硬貨収納庫と、
出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫であって、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫に移送可能に構成される前記出金硬貨収納庫と、
前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートと、
を備え、
前記入金硬貨収納庫および前記出金硬貨収納庫は、金種ごとに硬貨を納めるための硬貨種別収納庫をそれぞれ備え、
前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫と前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫とにおいて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送可能に構成され、
前記開閉ゲートは、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口にそれぞれ備えられた、
硬貨入出金装置のためのプログラムであって、
前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすか判断し、
前記所定条件を満たす前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる金種と同一の金種を納める前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の前記移送口に備えられた前記開閉ゲートを開くよう制御し、前記所定条件を満たす前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送されるようにする、
ことをコンピュータに実行させる硬貨入出金装置のためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、硬貨入出金装置、硬貨入出金方法、及び、そのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動販売機や券売機等は、入出金装置を備える。この入出金装置は、商品購入等のための貨幣の入金に対しておつりがある場合、おつりに対応する貨幣を出金するための装置である。また、両替をするための換金装置においても同様の入出金装置を備える。このような入出金装置において、おつりのために出金される硬貨、または、両替等のために出金される硬貨を新品の硬貨にすることで、サービス向上を図りたいというニーズもある。

【0003】

例えば、特許文献１には、入金された硬貨の汚れを検出する識別手段を設け、汚れの少ない硬貨を還流式に釣銭出金し、汚れを検出した硬貨を回収して出金させない装置が記載されている。ここで、「還流式」とは、入金される硬貨および出金される硬貨を１つの収納庫を用いて納める方式を言う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－０２８９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このように、特許文献１に記載された装置は、収納庫を一つだけ備え、汚れた硬貨は一旦回収される。そのため、特許文献１に記載された装置は、一旦回収された硬貨は出金できない構造となっている。

【0006】

本開示の目的は、上述の課題を解決する硬貨入出金装置、硬貨入出金方法、及び、そのプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る硬貨入出金装置は、投入された硬貨を納める入金硬貨収納庫と、出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫であって、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫に移送可能に構成される前記出金硬貨収納庫と、前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートと、前記出金硬貨収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすことで、前記開閉ゲートを開くよう制御し、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫に移送されるようにする制御手段と、を備える。

【0008】

本開示の一態様に係る硬貨入出金方法は、出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすか否か判断し、前記所定条件を満たすと判断した場合、入金硬貨収納庫に納められる硬貨の前記出金硬貨収納庫への移送のため、投入された硬貨を納める前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートを開くよう制御する。

【0009】

本開示の一態様に係るコンピュータに実行させる硬貨入出金装置のためのプログラムは、出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすか否か判断し、前記所定条件を満たすと判断した場合、入金硬貨収納庫に納められる硬貨の前記出金硬貨収納庫への移送のため、投入された硬貨を納める前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートを開くよう制御する。

【発明の効果】

【0010】

上記一態様によれば、出金用の硬貨を出金しつつ、所定条件に応じて、入金された硬貨も出金のための硬貨として利用できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示に係る一実施形態における硬貨入出金装置の構成例を示す図である。

【図2】入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫にそれぞれ設けられる開閉ゲートの動作の一例を示した図である。

【図3】入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫にそれぞれ設けられる開閉ゲートの動作の一例を示した図である。

【図4】入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫にそれぞれ設けられる開閉ゲートの動作の一例を示した図である。

【図5】入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫にそれぞれ設けられる開閉ゲートの動作の一例を示した図である。

【図6】本開示に係る一実施形態における硬貨入出金装置におけるハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。

【図7】本開示に係る一実施形態における払い出し用の硬貨を投入する際の硬貨入出金装置の動作のフローを示す図である。

【図8】硬貨の払い出し時における硬貨入出金装置の動作のフローを示す図である。

【図9】本開示の一実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、各実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。図１は、本開示の一実施形態における硬貨入出金装置の構成例を示す図である。図において、硬貨入出金装置１は、制御部２、識別部３、振分部４、入金硬貨収納庫５、出金硬貨収納庫６、出金部７、入金口１１、出金口１２を備える。ここで、制御部２は識別搬送制御部２１、振分ゲート制御部２２、開閉ゲート制御部２３、出金制御部２４を備える。振分部４は、振分ゲート４１を備える。入金硬貨収納庫５は、１または複数の硬貨種別収納庫５１と開閉ゲート５２を備える。出金硬貨収納庫６は、１または複数の硬貨種別収納庫６１とセンサ６２を備える。

【0013】

制御部２は、識別搬送制御部２１、振分ゲート制御部２２、開閉ゲート制御部２３、出金制御部２４の各部を制御し、入金（投入）された硬貨の識別・収納、出金のための硬貨の払い出し等の各種制御を行う。識別部３は、硬貨の厚さ、大きさ、材質、重さ等に基づき、入金された硬貨の金種を識別する。振分部４は、入金された硬貨の入納先に基づき、振分ゲート４１により入金硬貨収納庫５への搬送路４１ａ、または、出金硬貨収納庫６への搬送路４１ｂに硬貨の搬送路を切り替える処理を行う。さらに、振分部４は、識別部３による硬貨の識別結果に基づき、入金硬貨収納庫５または出金硬貨収納庫６においてそれぞれ金種別に硬貨を納める先となる硬貨種別収納庫５１または硬貨種別収納庫６１への硬貨の搬送路を決定し、金種別に収納されるように制御する処理も行う。なお、振分部４は、識別部３による硬貨の識別結果に基づき、振分部４に備えられる図示しない複数のゲートを制御することで金種別に収納されるように制御する処理を行う。また、搬送路４１ａ、４１ｂや図中矢印で示す搬送路は、硬貨の搬送元から搬送先のイメージを示すものであって、物理的な搬送路の一例を示すものではない。

【0014】

入金硬貨収納庫５は、硬貨入出金装置１が用いられる自販機等において商品購入等のために投入された硬貨を納める収納庫である。入金硬貨収納庫５には、硬貨入出金装置１が取り扱う硬貨の金種の数に応じた１または複数の硬貨種別収納庫５１が設けられる。各硬貨種別収納庫５１には、硬貨種別収納庫５１の移送口を開閉する開閉ゲート５２が設けられる。開閉ゲート５２は、ゲートを閉じることにより、硬貨種別収納庫５１に納められた硬貨を硬貨種別収納庫５１内にて保持状態にし、ゲートを開くことにより、硬貨種別収納庫５１内に保持された硬貨を、出金硬貨収納庫６の対応する金種の硬貨種別収納庫６１に移送する。

【0015】

出金硬貨収納庫６は、硬貨入出金装置１が用いられる自販機等において商品購入等のために投入された硬貨に対するおつり等となる硬貨を納める収納庫である。出金硬貨収納庫６には、硬貨入出金装置１が取り扱う硬貨の金種の数に応じた１または複数の硬貨種別収納庫６１が設けられる。各硬貨種別収納庫６１には、硬貨種別収納庫６１に納められている硬貨の数を検知するセンサ６２が設けられる。出金硬貨収納庫６の硬貨種別収納庫６１は、入金硬貨収納庫５の対応する金種を納めた硬貨種別収納庫５１からの硬貨が移送可能なように構成される。一例としては、出金硬貨収納庫６の硬貨種別収納庫６１の硬貨納入口が、硬貨種別収納庫５１の移送口の下に設けられ、硬貨種別収納庫５１の開閉ゲート５２のゲートが開くことで、硬貨種別収納庫５１に納められている硬貨が、硬貨種別収納庫６１に移送されるようにする。

【0016】

出金部７は、出金硬貨収納庫６の硬貨種別収納庫６１から必要な硬貨が払い出されるようにする。入金口１１は硬貨入出金装置１への硬貨の投入口で、出金口１２は払い出される硬貨を外部から受け取れるようにした皿状の部分である。

【0017】

制御部２の識別搬送制御部２１は、識別部３を用いて、硬貨入出金装置１に投入される硬貨の金種を識別する処理を制御する。また、識別搬送制御部２１は、識別部３での硬貨の金種の識別結果を用いて、金種に応じた硬貨種別収納庫５１または硬貨種別収納庫６１に硬貨が納入されるように振分部４を制御する。振分ゲート制御部２２は、投入される硬貨が別途説明する方法により入金硬貨収納庫５に納める硬貨か、出金硬貨収納庫６に納める硬貨かを判別し、判別結果に応じて振分ゲート４１を制御して、搬送路４１ａあるいは搬送路４１ｂに硬貨を移送されるよう制御する。開閉ゲート制御部２３は、センサ６２で得らえる硬貨種別収納庫６１内の硬貨の数が所定条件となる場合、対象となる硬貨種別収納庫５１の開閉ゲート５２を開く制御を行う。これにより、入金硬貨収納庫５の硬貨種別収納庫５１から出金硬貨収納庫６の対応する金種の硬貨種別収納庫６１に硬貨が移送され、払い出す硬貨が足りなくなることのないようにすることができる。出金制御部２４は、払い出す金額に応じて、払い出す硬貨の金種、枚数を求め、出金部７を制御して、硬貨の払い出し制御を行う。

【0018】

前述のように、硬貨入出金装置１では、利用者が商品購入等で硬貨入出金装置１に入れた硬貨を納める入金硬貨収納庫５と、おつり等で払い出される硬貨を納める出金硬貨収納庫６とが別に設けられている。出金硬貨収納庫６に払い出される硬貨、例えば、新品の硬貨を硬貨入出金装置１の管理者が投入するための入金口１１ａを入金口１１と別にしてもよい。払い出される硬貨を出金硬貨収納庫６に納める際、通常大量の硬貨を入れることになるが、入金口１１ａを入金口１１と別にすることで、入金口１１ａを扉のついた硬貨入出金装置１の内部に設けることもでき、かつ、通常大量の硬貨を入れやすい大きな口とすることもできる。また、入金口１１ａを入金口１１と別にすることで、どちらの入金口から硬貨が投入されたかを判別することで、振分ゲート４１が入金硬貨収納庫５への搬送路４１ａまたは出金硬貨収納庫６への搬送路４１ｂの自動選定も可能となる。なお、入金口１１から払い出される硬貨を投入するようにしてもよい。この場合、出金硬貨収納庫６に納める硬貨であることを示すためのメンテナンス用のボタン等を硬貨入出金装置１の設けるようにしてもよい。

【0019】

次に、入金硬貨収納庫５の硬貨種別収納庫５１に設けられる開閉ゲート５２の動作について説明する。図２から図５は、入金硬貨収納庫５の硬貨種別収納庫５１にそれぞれ設けられる開閉ゲート５２の動作の一例を示した図である。図２に示すように、入金硬貨収納庫５は、ｎ種類の金種の硬貨を納めるためにｎ個の硬貨種別収納庫５１ａ～５１ｎを備える。また、硬貨種別収納庫５１ａ～５１ｎは、その移送口に開閉ゲート５２ａ～５２ｎをそれぞれ備える。出金硬貨収納庫６も、ｎ種類の金種の硬貨を納めるためにｎ個の硬貨種別収納庫６１ａ～６１ｎを備える。また、硬貨種別収納庫６１ａ～６１ｎは、納められる硬貨の枚数を検出するためのセンサ６２ａ～６２ｎをそれぞれ備える。また、開閉ゲート５２ａのゲートが開くと硬貨種別収納庫５１ａに納められている硬貨が硬貨種別収納庫６１ａに移送可能されるように、硬貨種別収納庫５１ａと硬貨種別収納庫６１ａとが構成される。以下、硬貨種別収納庫５１ｂ～５１ｎおよび硬貨種別収納庫６１ｂ～６１ｎも、硬貨種別収納庫５１ａと硬貨種別収納庫６１ａと同様に構成される。また、図２から図５において、硬貨種別収納庫５１ａ～５１ｎおよび硬貨種別収納庫６１ａ～６１ｎで示される斜線は、それらに納められている硬貨の量（枚数）を示すものとする。

【0020】

図３のように硬貨種別収納庫６１ｂの硬貨の枚数が減った場合を例にして、硬貨入出金装置１の動作を説明する。センサ６２ｂは、硬貨種別収納庫６１ｂの硬貨の枚数をセンシングして、結果を制御部２に通知する。制御部２の開閉ゲート制御部２３は、センサ６２ｂからの通知を受け、所定条件となるか判定する。ここで、「所定条件」とは、例えば、センシングされた硬貨種別収納庫６１に納められる硬貨の枚数が、所定値以下となる場合、あるいは、ゼロとなる場合とする。または、「所定条件」とは、払い出し額決定時において、対象となる金種の払い出し枚数が硬貨種別収納庫６１に納められていない場合であってもよい。なお、開閉ゲート制御部２３による所定条件となるかの判定は、出金硬貨収納庫６からの硬貨の払い出し前、あるいは、払い出し途中のいずれでもよい。ここでは、図３の状態において、開閉ゲート制御部２３は、センサ６２ｂからの通知を受け、所定条件を満たした、と判断したものとする。

【0021】

開閉ゲート制御部２３は、所定条件を満たしたと判断したことにより、開閉ゲート５２ｂに対してゲートを開くように制御する。図４は、硬貨種別収納庫５１ｂに設けられる開閉ゲート５２ｂが開かれた場合を示している。開閉ゲート５２ｂが開かれると、硬貨種別収納庫５１ｂに納められていた硬貨が硬貨種別収納庫６１ｂに移送される。硬貨種別収納庫５１ｂに納められていた硬貨が硬貨種別収納庫６１ｂに移送された後、開閉ゲート制御部２３は、開閉ゲート５２ｂに対してゲートを閉じるように制御する。図５は、硬貨種別収納庫５１ｂに納められていた硬貨が硬貨種別収納庫６１ｂに移送された後、開閉ゲート５２ｂが制御によりゲートを閉じた際の状況を示している。

【0022】

以上のようにして、硬貨種別収納庫６１に納められる硬貨を優先的に払い出すものの、硬貨種別収納庫６１に納められる硬貨が十分でない場合、硬貨種別収納庫５１に納められる硬貨を用いて、硬貨種別収納庫６１に納める硬貨を補充する。

【0023】

図６は、硬貨入出金装置１におけるハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。硬貨入出金装置１の制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７により構成される。ＲＯＭ２６には、制御部２の機能として含まれる識別搬送制御部２１、振分ゲート制御部２２、開閉ゲート制御部２３、出金制御部２４の機能を実現するコンピュータプログラムが記憶される。ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ５１が稼働中に用いるデータ等を一時的に記憶する作業領域等として利用される。また、硬貨入出金装置１は、硬貨入出金装置１の検査・設定等のための入出力ポート２８を含んでもよい。これらは、識別部３、振分部４、開閉ゲート５２、センサ６２、出金部７とともに通信ケーブルとなるバス等で接続される。また、ＲＯＭは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）により構成され、制御部２の機能を実現するためのコンピュータプログラムを更新できるようにしてもよい。

【0024】

硬貨入出金装置１の動作について、フローチャートを用いて説明する。図７は、払い出し用の硬貨である新品の硬貨を投入する際の硬貨入出金装置１の動作のフローを示す図である。この動作は、硬貨入出金装置１への出金用の硬貨の投入時において動作を行う。振分ゲート制御部２２は、新品硬貨の入金か否か、すなわち、出金硬貨収納庫６に納めるべき硬貨の入金か否かを判断する（ステップＳ１１）。振分ゲート制御部２２は、例えば、新品硬貨の投入口となる入金口１１ａが設けられている場合には入金口１１ａへの硬貨の投入により判断する。または、入金口１１ａが設けられない場合、振分ゲート制御部２２は、例えば、新品硬貨の入金か否かの判断を、硬貨入出金装置１に設けられる所定のボダンが操作者により押されることを検知することで判断する。新品硬貨の入金と判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、振分ゲート制御部２２は、入金された硬貨が搬送路４１ｂに向かうよう振分ゲート４１を制御する。入金された硬貨が搬送路４１ｂに向かうよう振分ゲート４１が制御された後、制御部２の識別搬送制御部２１は、識別部３を用いて入金された硬貨の金種の判断を一枚一枚行う。また、識別搬送制御部２１は、識別された金種に応じて、振分部４を制御することにより、入金された硬貨が出金硬貨収納庫６の金種に対応する硬貨種別収納庫６１に納められるよう制御する。

【0025】

一方、新品硬貨の入金と判断しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、振分ゲート制御部２２は、入金された硬貨が搬送路４１ａに向かうよう振分ゲート４１を制御する。入金された硬貨が搬送路４１ａに向かうよう振分ゲート４１が制御された後、制御部２の識別搬送制御部２１は、識別部３を用いて入記された硬貨の金種の判断を一枚一枚行う。また、識別搬送制御部２１は、識別された金種に応じて、振分部４を制御することにより、入金された硬貨が入金硬貨収納庫５の金種に対応する硬貨種別収納庫５１に納められるよう制御する。

【0026】

以上のようにして、払い出し用の硬貨である新品の硬貨が投入された際、硬貨入出金装置１は動作する。

【0027】

図８は、出金となる硬貨の払い出し時における硬貨入出金装置１の動作のフローを示す図である。この動作は、出金硬貨収納庫６より出金が必要となる際に動作する。制御部２の開閉ゲート制御部２３は、払い出す出金硬貨の枚数が足りるか判断する（ステップＳ２１）。この判断は、前述の「所定条件」を満たすか否かにより行われる。払い出す出金硬貨の枚数が足りると判断する場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、開閉ゲート制御部２３は、開閉ゲート５２の制御は不要でゲートを閉じたままでよく、出金硬貨収納庫６からの出金のみでよいと判断する（ステップＳ２２）。

【0028】

一方、払い出す出金硬貨の枚数が足りないと判断する場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、開閉ゲート制御部２３は、「所定条件」を満たさない金種に対応する開閉ゲート５２を開くように制御することで、「所定条件」を満たさない金種の硬貨種別収納庫５１に納められる硬貨を、対応する硬貨を納める硬貨種別収納庫６１に移送させる（ステップＳ２３）。また、開閉ゲート制御部２３は、硬貨の移送完了後、ゲートを開いた開閉ゲート５２のゲートを閉じるよう制御する。

【0029】

その後、出金制御部２４は、出金部７を制御することにより、出金する金種毎に払い出し枚数の出金がなされるよう制御する（ステップＳ２４）。以上のようにして、出金となる硬貨の払い出しの際、出金硬貨収納庫６に納められる硬貨が足りない場合、入金硬貨収納庫５に納められる硬貨を利用できるように、硬貨入出金装置１は動作する。

【0030】

以上のように、硬貨入出金装置１は、払い出し対象となる出金硬貨を納める出金硬貨収納庫６と、商品購入等で利用者より入金された硬貨を納める入金硬貨収納庫５を備える。ここで、出金硬貨収納庫６には、新品硬貨を予め納めておくことで、硬貨入出金装置１から釣銭等として出金する場合、新品硬貨を払い出すことできようになる。

【0031】

また、硬貨入出金装置１は、硬貨種別収納庫５１に納められている硬貨を他へ移送するための移送口に開閉ゲート５２を備える。これにより、出金硬貨収納庫６に払い出す硬貨が十分にない場合、入金硬貨収納庫５の硬貨種別収納庫５１から出金硬貨収納庫６の硬貨種別収納庫６１に硬貨を移送することできるようになる。これにより、出金硬貨収納庫６に払い出す硬貨が十分にない場合であっても、入金硬貨収納庫５の硬貨種別収納庫５１に納められている硬貨を利用することが可能となり、硬貨入出金装置１を含む装置での商品販売等のサービスを停止することなく稼働を継続することができる。

【0032】

また、硬貨入出金装置１は、硬貨を入金硬貨収納庫５に納める際と、硬貨を出金硬貨収納庫６に納める際に、入金硬貨収納庫５への搬送路４１ａか、または、出金硬貨収納庫６への搬送路４１ｂかに振り分ける振分ゲート４１を備える。これにより、入金硬貨収納庫５および出金硬貨収納庫６に各々出金口を備えることなく出金口を一つに集約することも可能となる。

【0033】

なお、本開示では、入金硬貨収納庫５は１つまたは複数の硬貨種別収納庫５１を備え、出金硬貨収納庫６は１つまたは複数の硬貨種別収納庫６１を備えるものとして説明した。ここで、取り扱う硬貨の金種が１種類の場合、入金硬貨収納庫５が１つ硬貨種別収納庫５１を備え、出金硬貨収納庫６は１つ硬貨種別収納庫６１を備えることになる。この場合、実質的に、入金硬貨収納庫５が硬貨種別収納庫５１となり、出金硬貨収納庫６が硬貨種別収納庫６１となる。よって、開閉ゲート５２は入金硬貨収納庫５の移送口に取り付けられ、センサ６２は出金硬貨収納庫６に取り付けられることになる。そして、入金硬貨収納庫５に納められる硬貨が出金硬貨収納庫６に移送されるように構成される。

【0034】

以上、本開示では、収納する媒体および排出する媒体を硬貨としているがこれに限定されるものではなく、媒体を収納し、排出する装置全般にも適用可能である。また、媒体は個体に限らず、液体、気体での適用も可能である。

【0035】

図１１は、本開示の一実施形態を示す図である。硬貨入出金装置１は、入金硬貨収納庫５と、出金硬貨収納庫６と、開閉ゲート５２と、制御部（制御手段）２とを備える。入金硬貨収納庫５は、投入された硬貨を納める。出金硬貨収納庫６は、出金用の硬貨を納め、入金硬貨収納庫５に納められる硬貨が出金硬貨収納庫６に移送可能に構成される。開閉ゲート５２は、入金硬貨収納庫５の移送口に設けられる。制御部２は、出金硬貨収納庫６に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすことで、開閉ゲート５２を開くよう制御し、入金硬貨収納庫５に納められる硬貨が出金硬貨収納庫６に移送されるようにする。

【0036】

以上、実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。そして、各実施の形態は、適宜他の実施の形態と組み合わせることができる。

【0037】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限らない。

【0038】

（付記１）
投入された硬貨を納める入金硬貨収納庫と、
出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫であって、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫に移送可能に構成される前記出金硬貨収納庫と、
前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートと、
前記出金硬貨収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすことで、前記開閉ゲートを開くよう制御し、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫に移送されるようにする制御手段と、
を備える、硬貨入出金装置。

【0039】

（付記２）
前記入金硬貨収納庫および前記出金硬貨収納庫は、金種ごとに硬貨を納めるための硬貨種別収納庫をそれぞれ備え、
前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫と前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫とにおいて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送可能に構成され、
前記開閉ゲートは、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口に備えられ、
前記制御手段は、前記開閉ゲートを開くよう制御することで、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送されるようにする、
付記１に記載の硬貨入出金装置。

【0040】

（付記３）
前記制御手段は、前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められた硬貨の数が所定数を下回ることを検出すると、前記検出された前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫へ前記入金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に納められた硬貨が移送されるように、前記開閉ゲートを開くよう制御する、
付記２に記載の硬貨入出金装置。

【0041】

（付記４）
前記制御手段は、前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められた硬貨がなくなることを検出すると、前記検出された前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫へ前記入金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に納められた硬貨が移送されるように、前記開閉ゲートを開くよう制御する、
付記２に記載の硬貨入出金装置。

【0042】

（付記５）
前記開閉ゲートは、金種ごとに設けられる前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口にそれぞれ独立して開閉可能に設けられ、
前記制御手段は、前記検出した金種に対応する前記開閉ゲートを開く制御を行う、付記３または付記４に記載の硬貨入出金装置。

【0043】

（付記６）
前記入金硬貨収納庫への硬貨の搬送路、または、前記出金硬貨収納庫への硬貨の搬送路のいずれかに振り分ける振分ゲートをさらに備え、
前記制御手段は、前記振分ゲートの制御により、前記入金硬貨収納庫の搬送路または前記出金硬貨収納庫の搬送路へ、投入された硬貨が搬送されるよう制御する、
付記２から付記５のいずれかに記載の硬貨入出金装置。

【0044】

（付記７）
前記制御手段は、出金用の硬貨の投入時に、前記出金用の硬貨を前記出金硬貨収納庫に搬送するよう前記振分ゲートを制御する、
付記６に記載の硬貨入出金装置。

【0045】

（付記８）
前記制御手段は、投入された硬貨の種別に応じて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫または前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に、投入された硬貨を搬送するよう制御する、
付記６または付記７に記載の硬貨入出金装置。

【0046】

（付記１１）
出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすか否か判断し、
前記所定条件を満たすと判断した場合、入金硬貨収納庫に納められる硬貨の前記出金硬貨収納庫への移送のため、投入された硬貨を納める前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートを開くよう制御する、
硬貨入出金方法。

【0047】

（付記１２）
前記入金硬貨収納庫および前記出金硬貨収納庫は、金種ごとに硬貨を納めるための硬貨種別収納庫をそれぞれ備え、
前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫と前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫とにおいて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送可能に構成され、
前記開閉ゲートは、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口に備えられた、硬貨入出金装置において、
前記開閉ゲートを開くよう制御することで、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送されるようにする、
付記１１に記載の硬貨入出金方法。

【0048】

（付記１３）
前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められた硬貨の数が所定数を下回ることを検出すると、前記検出された前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫へ前記入金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に納められた硬貨が移送されるように、前記開閉ゲートを開くよう制御する、
付記１２に記載の硬貨入出金方法。

【0049】

（付記１４）
前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められた硬貨がなくなることを検出すると、前記検出された前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫へ前記入金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に納められた硬貨が移送されるように、前記開閉ゲートを開くよう制御する、
付記１２に記載の硬貨入出金方法。

【0050】

（付記１５）
前記開閉ゲートは、金種ごとに設けられる前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口にそれぞれ独立して開閉可能に設けられた硬貨入出金装置において、
前記検出した金種に対応する前記開閉ゲートを開く制御を行う、付記１３または付記１４に記載の硬貨入出金方法。

【0051】

（付記１６）
前記入金硬貨収納庫への硬貨の搬送路、または、前記出金硬貨収納庫への硬貨の搬送路のいずれかに振り分ける振分ゲートをさらに備えた硬貨入出金装置において、
前記振分ゲートの制御により、前記入金硬貨収納庫の搬送路または前記出金硬貨収納庫の搬送路へ、投入された硬貨が搬送されるよう制御する、
付記１２から付記１５のいずれかに記載の硬貨入出金方法。

【0052】

（付記１７）
出金用の硬貨の投入時に、前記出金用の硬貨を前記出金硬貨収納庫に搬送するよう前記振分ゲートを制御する、
付記１６に記載の硬貨入出金方法。

【0053】

（付記１８）
投入された硬貨の種別に応じて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫または前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に、投入された硬貨を搬送するよう制御する、
付記１６または付記１７に記載の硬貨入出金方法。

【0054】

（付記２１）
出金用の硬貨を納める出金硬貨収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすか否か判断し、
前記所定条件を満たすと判断した場合、前記入金硬貨収納庫に納められる硬貨の前記出金硬貨収納庫への移送のため、投入された硬貨を納める前記入金硬貨収納庫の移送口に設けられる開閉ゲートを開くよう制御する、
ことをコンピュータに実行させる硬貨入出金装置のためのプログラム。

【0055】

（付記２２）
前記入金硬貨収納庫および前記出金硬貨収納庫は、金種ごとに硬貨を納めるための硬貨種別収納庫をそれぞれ備え、
前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫と前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫とにおいて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送可能に構成され、
前記開閉ゲートは、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口に備えられた、硬貨入出金装置において、
前記開閉ゲートを開くよう制御することで、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に納められる硬貨が前記出金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に移送されるようにする、
付記２１に記載のプログラム。

【0056】

（付記２３）
前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められた硬貨の数が所定数を下回ることを検出すると、前記検出された前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫へ前記入金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に納められた硬貨が移送されるように、前記開閉ゲートを開くよう制御する、
付記２２に記載のプログラム。

【0057】

（付記２４）
前記出金硬貨収納庫のいずれかの硬貨種別収納庫に納められた硬貨がなくなることを検出すると、前記検出された前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫へ前記入金硬貨収納庫の同一金種の硬貨を納める硬貨種別収納庫に納められた硬貨が移送されるように、前記開閉ゲートを開くよう制御する、
付記２２に記載のプログラム。

【0058】

（付記２５）
前記開閉ゲートは、金種ごとに設けられる前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫の移送口にそれぞれ独立して開閉可能に設けられた硬貨入出金装置において、
前記検出した金種に対応する前記開閉ゲートを開く制御を行う、付記２３または付記２４に記載のプログラム。

【0059】

（付記２６）
前記入金硬貨収納庫への硬貨の搬送路、または、前記出金硬貨収納庫への硬貨の搬送路のいずれかに振り分ける振分ゲートをさらに備えた硬貨入出金装置において、
前記振分ゲートの制御により、前記入金硬貨収納庫の搬送路または前記出金硬貨収納庫の搬送路へ、投入された硬貨が搬送されるよう制御する、
付記２２から付記２５のいずれかに記載のプログラム。

【0060】

（付記２７）
出金用の硬貨の投入時に、前記出金用の硬貨を前記出金硬貨収納庫に搬送するよう前記振分ゲートを制御する、
付記２６に記載のプログラム。

【0061】

（付記２８）
投入された硬貨の種別に応じて、前記入金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫または前記出金硬貨収納庫の硬貨種別収納庫に、投入された硬貨を搬送するよう制御する、
付記２６または付記２７に記載のプログラム。

【符号の説明】

【0062】

１ 硬貨入出金装置
２ 制御部
３ 識別部
４ 振分部
５ 入金硬貨収納庫
６ 出金硬貨収納庫
７ 出金部
１１ 入金口
１２ 出金口
２１ 識別搬送制御部
２２ 振分ゲート制御部
２３ 開閉ゲート制御部
２３ 開閉ゲート制御部
２４ 出金制御部
２８ 入出力ポート
４１ 振分ゲート
４１ａ 搬送路
４１ｂ 搬送路
５１（５１ａ～５１ｎ） 硬貨種別収納庫
５２（５２ａ～５２ｎ） 開閉ゲート
６１（６１ａ～６１ｎ） 硬貨種別収納庫
６２（６２ａ～６２ｎ） センサ

【要約】

【課題】出金用の硬貨を出金しつつ、所定条件に応じて、入金された硬貨も出金のための硬貨として利用できる硬貨入出金装置を提供する。
【解決手段】硬貨入出金装置は、入金硬貨収納庫と、出金硬貨収納庫と、開閉ゲートと、制御部とを備える。入金硬貨収納庫は、投入された硬貨を納める。出金硬貨収納庫は、出金用の硬貨を納め、入金硬貨収納庫に納められる硬貨が出金硬貨収納庫に移送可能に構成される。開閉ゲートは、入金硬貨収納庫の移送口に設けられる。制御部は、出金硬貨収納庫に納められる硬貨の枚数が所定条件を満たすことで、開閉ゲートを開くよう制御し、入金硬貨収納庫に納められる硬貨が出金硬貨収納庫に移送されるようにする。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】