特許 7586625 車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20241112BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20241112BHJP

   B66F 9/075 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 Z

B66F9/06 B

B66F9/075 J

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022177380

(22)【出願日】2022-11-04

(65)【公開番号】P2024067364

(43)【公開日】2024-05-17

【審査請求日】2024-01-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 良平

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特許第６９８４９８７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第７０８４１０１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】実開昭５０－０４９８３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－０９９０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３４４００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１０２５０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面である後方路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
前記車両の昇降不能な車両本体に設けられる、前記後方路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
前記車両本体に設けられる、車両前方の路面である前方路面に向かって第３報知光を照射する第３照明部と、
前記車両本体の走行状態および前記運転台の昇降位置に応じて前記第１照明部、前記第２照明部および前記第３照明部の点灯状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、（１）前記走行状態が後進であり、かつ前記昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部および前記第３照明部を消灯させ、（２）前記走行状態が後進であり、かつ前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部および前記第３照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯させ、（３）前記走行状態が前進であるときは、前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させるとともに前記第３照明部を点灯させ、（４）前記走行状態が停止であり、かつ前記昇降位置が前記閾値未満であるときは、前記第１照明部、前記第２照明部および前記第３照明部を消灯させ、（５）前記走行状態が停止であり、かつ前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部および前記第３照明部を点滅または点灯させる
ことを特徴とする車両接近報知装置。

【請求項2】

前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記後方路面上で交わるように設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。

【請求項3】

前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。

【請求項4】

走行装置を有する車両本体と、
前記車両本体の後方に設けられたマストと、
前記マストに沿って昇降可能な運転台と、
前記運転台に設けられた、車両後方の路面である後方路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
前記車両本体に設けられた、前記後方路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
前記車両本体に設けられた、車両前方の路面である前方路面に向かって第３報知光を照射する第３照明部と、
前記車両本体の走行状態および前記運転台の昇降位置に応じて前記第１照明部、前記第２照明部および前記第３照明部の点灯状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、（１）前記走行状態が後進であり、かつ前記昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部および前記第３照明部を消灯させ、（２）前記走行状態が後進であり、かつ前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部および前記第３照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯させ、（３）前記走行状態が前進であるときは、前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させるとともに前記第３照明部を点灯させ、（４）前記走行状態が停止であり、かつ前記昇降位置が前記閾値未満であるときは、前記第１照明部、前記第２照明部および前記第３照明部を消灯させ、（５）前記走行状態が停止であり、かつ前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部および前記第３照明部を点滅または点灯させる
ことを特徴とするピッキングトラック。

【請求項5】

前記第１照明部は、前記運転台のヘッドガードに設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のピッキングトラック。

【請求項6】

前記第３照明部は、前記車両本体の上方空間から逸脱しないように該車両本体の上部に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のピッキングトラック。

【請求項7】

前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記後方路面上で交わるように設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のピッキングトラック。

【請求項8】

前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
ことを特徴とする請求項４に記載のピッキングトラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両周辺の路面に向けて光を照射することより車両の接近を周辺にいる者に報知する車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１照明部と第２照明部とを含む車両接近報知装置を備えたピッキングトラックが知られている（例えば、特許文献１参照）。第１照明部は、車両の昇降可能な運転台に設けられ、運転台の昇降位置が予め定められた閾値未満であるとき、すなわち低揚高時に車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する。一方、第２照明部は、車両の昇降不能な車両本体に設けられ、運転台の昇降位置が上記閾値以上であるとき、すなわち高揚高時に車両後方の路面に向かって第２報知光を照射する。この車両接近報知装置およびピッキングトラックによれば、第１照明部の第１報知光が路面に十分に届かなくなる高揚高時に該第１照明部に代わって第２照明部が第２報知光を路面に向かって照射するので、車両の接近を車両後方にいる者に確実に報知することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６９８４９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の車両接近報知装置およびピッキングトラックは、車両前方への報知が十分ではなかった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、車両の接近を車両周辺にいる者により確実に報知することが可能な車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る車両接近報知装置は、車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面である後方路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両の昇降不能な車両本体に設けられる、後方路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、車両本体に設けられる、車両前方の路面である前方路面に向かって第３報知光を照射する第３照明部と、車両本体の走行状態および運転台の昇降位置に応じて第１照明部、第２照明部および第３照明部の点灯状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、（１）走行状態が後進であり、かつ昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部および第３照明部を消灯させ、（２）走行状態が後進であり、かつ昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部および第３照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させ、（３）走行状態が前進であるときは、第１照明部および第２照明部を消灯させるとともに第３照明部を点灯させ、（４）走行状態が停止であり、かつ昇降位置が閾値未満であるときは、第１照明部、第２照明部および第３照明部を消灯させ、（５）走行状態が停止であり、かつ昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部および第３照明部を消灯、点滅または点灯させることを特徴とする。

【0007】

上記車両接近報知装置の制御部は、（５’）走行状態が停止であり、かつ昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部および第３照明部を点灯または点滅させることが好ましい。

【0008】

上記車両接近報知装置の第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が後方路面上で交わるように設けられることが好ましい。

【0009】

上記車両接近報知装置の第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

【0010】

また、上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングトラックは、走行装置を有する車両本体と、車両本体の後方に設けられたマストと、マストに沿って昇降可能な運転台と、運転台に設けられた、車両後方の路面である後方路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両本体の後方に設けられた、後方路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、車両本体に設けられた、車両前方の路面である前方路面に向かって第３報知光を照射する第３照明部と、車両本体の走行状態および運転台の昇降位置に応じて第１照明部、第２照明部および第３照明部の点灯状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、（１）走行状態が後進であり、かつ昇降位置が予め定められた閾値未満であるときは、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部および第３照明部を消灯させ、（２）走行状態が後進であり、かつ昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部および第３照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させ、（３）走行状態が前進であるときは、第１照明部および第２照明部を消灯させるとともに第３照明部を点灯させ、（４）走行状態が停止であり、かつ昇降位置が閾値未満であるときは、第１照明部、第２照明部および第３照明部を消灯させ、（５）走行状態が停止であり、かつ昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部および第３照明部を消灯、点滅または点灯させることを特徴とする。

【0011】

上記ピッキングトラックの制御部は、（５’）走行状態が停止であり、かつ昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部および第３照明部を点灯または点滅させることが好ましい。

【0012】

上記ピッキングトラックの第１照明部は、運転台のヘッドガードに設けられていてもよい。

【0013】

上記ピッキングトラックの第３照明部は、車両本体の上方空間から逸脱しないように該車両本体の上部に設けられていてもよい。

【0014】

上記ピッキングトラックの第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が後方路面上で交わるように設けられていることが好ましい。

【0015】

上記ピッキングトラックの第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、車両の接近を車両周辺にいる者により確実に報知することが可能な車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図である。

【図2】本発明の実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。

【図3】本発明の実施例における各照明部の点灯状態および照射距離の変化を示す、（Ａ）走行状態が前進である場合のグラフ、（Ｂ）走行状態が走行停止である場合のグラフ、（Ｃ）走行状態が後進であるときのグラフである。

【図4】本発明の実施例に係るピッキングトラックの、（Ａ）低揚高時の模式的な側面図、（Ｂ）高揚高時の模式的な側面図である。

【図5】本発明の変形例における各照明部の点灯状態および照射距離の変化を示す、（Ａ）走行状態が前進である場合のグラフ、（Ｂ）走行状態が走行停止である場合のグラフ、（Ｃ）走行状態が後進であるときのグラフである。

【図6】本発明の別の変形例における各照明部の点灯状態および照射距離の変化を示す、（Ａ）走行状態が前進である場合のグラフ、（Ｂ）走行状態が走行停止である場合のグラフ、（Ｃ）走行状態が後進であるときのグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明する。

【0019】

［実施例］
図１に、本発明の実施例に係るピッキングトラック１０を示す。同図に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられた左右一致のレッグ１２，１２およびマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４とを備えている。また、運転台１４は、オペレータによって操作される各種レバー等からなる操作盤１５と、オペレータの転落を防ぐための転落ガード１６と、後方に向かって延びた左右一対のフォーク１７，１７と、オペレータの頭上を覆うヘッドガード１８とを有している。フォーク１７，１７は、運転台１４の床板に設けられている。

【0020】

本実施例に係るピッキングトラック１０は、さらに、車両接近報知装置２０を構成する制御部２１、第１照明部２２、第２照明部２３および第３照明部２４と、昇降位置検知部３０と、走行状態検知部４０とを備えている。

【0021】

第１照明部２２は、車両後方の路面Ｆｂに向かって第１報知光Ｌ１を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆｂに現れる第１報知光Ｌ１の像は、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、第１照明部２２に設けられたレンズやスリットの作用により、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状とされていてもよい。また、第１報知光Ｌ１の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆｂに対して目立つ色であることが好ましい。本実施例では、第１報知光Ｌ１の色は青である。

【0022】

第１照明部２２は、不図示の適当なブラケットを介してヘッドガード１８の後端部に設けられている。第１照明部２２は、その照射方向（すなわち、第１報知光Ｌ１の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ１をなすように設けられている。

【0023】

第２照明部２３は、車両後方の路面Ｆｂに向かって第２報知光Ｌ２を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆｂに現れる第２報知光Ｌ２の像は、第１報知光Ｌ１の像と同様、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状であってもよい。また、第２報知光Ｌ２の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆｂに対して目立つ色であることが好ましく、第１報知光Ｌ１の色と異なっていることがさらに好ましい。本実施例では、第２報知光Ｌ２の色は赤である。

【0024】

第２照明部２３は、不図示の適当なブラケットを介して車両本体１１の後方に設けられている。第２照明部２３は、その照射方向（すなわち、第２報知光Ｌ２の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ２（ただし、θ２＞θ１）をなすように設けられている。

【0025】

第３照明部２４は、車両前方の路面Ｆｆに向かって第３報知光Ｌ３を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆｆに現れる第３報知光Ｌ３の像は、他の報知光Ｌ１，Ｌ２の像と同様、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状であってもよい。また、第３報知光Ｌ３の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆｆに対して目立つ色であることが好ましい。本実施例では、第３報知光Ｌ３の色は青である。

【0026】

第３照明部２４は、車両本体１１の上方空間から逸脱しないように、ブラケットを介して車両本体１１の上部に設けられている。なお、第３照明部２４が車両本体１１の上方空間から逸脱していると、ピッキングトラック１０の最小旋回半径が増加し、操縦性が悪くなる。

【0027】

図２に示すように、制御部２１は、昇降位置検知部３０が検知した運転台１４の昇降位置Ｈおよび走行状態検知部４０が検知した車両本体１１の走行状態に応じて、第１照明部２２、第２照明部２３および第３照明部２４の点灯状態を変化させるように構成されている。

【0028】

なお、図１では、車両本体１１の内部に制御部２１が設けられているが、制御部２１の位置は任意に変更することができる。例えば、制御部２１は、運転台１４に設けられていてもよい。また、図１では、車両本体１１の内部に昇降位置検知部３０および走行状態検知部４０が設けられているが、これらの位置も任意に変更することができる。

【0029】

図１、図３および図４を参照しながら、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０の動作をさらに詳しく説明する。

【0030】

（１）走行状態が後進であり、かつ昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満である場合
この場合、制御部２１は、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３および第３照明部２４を消灯させる。これにより、車両後方の路面Ｆｂに、第１報知光Ｌ１による青色の像が現れる。なお、「昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈよりも小さい場合」の一例は、図４（Ａ）に示す昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎである場合である。

【0031】

フォーク１７，１７の先端から第１報知光Ｌ１の像の中心までの距離Ｄ１を「第１照射距離」と呼ぶ。図３（Ｃ）に示すように、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈに応じて変化する。より詳しくは、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈが高くなると長くなる。

【0032】

本実施例では、閾値Ｈｔｈは１ｍである。閾値Ｈｔｈは、昇降位置Ｈが該閾値Ｈｔｈに等しいときに、第２報知光Ｌ２が運転台１４によって遮られないような値に設定されている。

【0033】

第３照明部２４は、車両前方の路面Ｆｆを照射するためのものなので、後進中のピッキングトラック１０と周辺にいる者との接触の回避にほとんど寄与しない。このため、本実施例では、後進中に第３照明部２４を消灯させることにより、第３照明部２４における後進中の消費電力を実質的にゼロにする。

【0034】

（２）走行状態が後進であり、かつ昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合
この場合、制御部２１は、第１照明部２２および第３照明部２４を消灯させるとともに第２照明部２３を点灯させる。これにより、車両後方の路面Ｆｂに、第２報知光Ｌ２による赤色の像が現れる。第３照明部２４を消灯させる理由は、上で述べた通りである。

【0035】

フォーク１７，１７の先端から第２報知光Ｌ２の像の中心までの距離Ｄ２を「第２照射距離」と呼ぶ。本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２とが等しくなるように、閾値Ｈｔｈおよび角度θ１，θ２が決定されている（図１および図３（Ｃ）参照）。つまり、本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の軸が路面Ｆｂ上で交わるようになっている。これにより、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しくなったときに報知光の像が瞬間的に移動して、周辺にいる者が像を見失ってしまうのを防ぐことができる。

【0036】

図３（Ｃ）に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈと上限値Ｈｍａｘとの間で変化しても第２照射距離Ｄ２は変化しない。このため、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、路面Ｆｂに常に十分な報知光を届けることができる。言い換えると、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、高揚高時の報知効果の低下を防ぐことができる。

【0037】

また、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０では、昇降位置Ｈに応じて路面Ｆｂに現れる像の色が変化する。ピッキングトラック１０のオペレータは、高揚高時に周辺にいる者に気付きにくくなる傾向にあるところ、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、路面Ｆｂに現れている像の色に基づいて周辺にいる者が高揚高であることに気付き、周囲をより警戒することで、ピッキングトラック１０との接触を自ら回避することができる。

【0038】

（３）走行状態が前進である場合
この場合、制御部２１は、昇降位置Ｈの高低にかかわらず、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させるとともに第３照明部２４を点灯させる（図３（Ａ）参照）。これにより、車両前方の路面Ｆｆに、第３報知光Ｌ３による青色の像が現れる。

【0039】

車両本体１１の前端から第３報知光Ｌ３の像の中心までの距離Ｄ３を「第３照射距離」と呼ぶ。本実施例では、昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎであるときの第１照射距離Ｄ１と第３照射距離Ｄ３が概ね等しくなっている。

【0040】

第１照明部２２および第２照明部２３は、車両後方の路面Ｆｂを照射するためのものなので、前進中のピッキングトラック１０と周辺にいる者との接触の回避にほとんど寄与しない。このため、本実施例では、前進中に第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させることにより、これらにおける前進中の消費電力を実質的にゼロにする。

【0041】

（４）走行状態が走行停止である場合
この場合、制御部２１は、昇降位置Ｈの高低にかかわらず、第１照明部２２、第２照明部２３および第３照明部２４を消灯させる（図３（Ｂ）参照）。

【0042】

走行停止中のピッキングトラック１０に周辺にいる者が接触する可能性は低い。すなわち、走行停止中は、第１照明部２２、第２照明部２３および第３照明部２４を点灯させる必要性が低い。このため、本実施例では、走行停止中に全ての照明部２２，２３，２４を消灯させることにより、これらにおける走行停止中の消費電力を実質的にゼロにする。

【0043】

（１）～（４）をまとめると、制御部２１は、下表の通りに第１照明部２２、第２照明部２３および第３照明部２４の点灯状態を制御する。

【表1】

【0044】

このように、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０では、後進中は第１照明部２２または第２照明部２３が点灯し、前進中は第３照明部２４が点灯する。したがって、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、車両の接近を車両周辺にいる者に確実に報知することができる。

【0045】

また、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０では、後進中は第３照明部２４が消灯し、前進中は第１照明部２２および第２照明部２３が消灯し、走行停止中は全ての照明部２２，２３，２４が消灯する。したがって、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、接触の回避に寄与しない無駄な電力消費を防ぐことができる。

【0046】

［変形例］

【0047】

以上、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。

【0048】

例えば、本発明では、制御部２１は、走行状態が走行停止であっても、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上であれば、第２照明部２３および第３照明部２４を点灯（表２および図５参照）、または点滅（表３および図６参照）させてもよい。

【表2】

【表3】

【0049】

前述した通り、走行停止中のピッキングトラック１０に周辺にいる者が接触する可能性は低い。しなしながら、高揚高時に周辺にいる者がピッキングトラック１０に万が一接触すると、運転台１４が揺れ、高所作業中のオペレータに転落の危険が及ぶ。第２照明部２３および第３照明部２４を点灯または点滅させれば、ピッキングトラック１０と周辺にいる者との接触の可能性がより一層低くなり、高所作業の安全性を高めることができる。

【0050】

また、本発明では、第１照明部２２が運転台１４の任意の位置に設けられてもよい。

【0051】

また、本発明では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈであるときに、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２とが必ずしも一致しなくてもよい。

【0052】

また、前述の第１報知光Ｌ１の色（青）、第２報知光Ｌ２の色（赤）および第３報知光Ｌ３の色（青）は、単なる例示に過ぎない。本発明では、第１報知光Ｌ１、第２報知光Ｌ２および第３報知光Ｌ３の色は、全部または一部が同一であってもよいし、全部が異なっていてもよい。

【0053】

前述の閾値Ｈｔｈ（１ｍ）も単なる例示に過ぎない。

【符号の説明】

【0054】

１０ ピッキングトラック
１１ 車両本体
１２ レッグ
１３ マスト
１４ 運転台
１５ 操作盤
１６ 転落ガード
１７ フォーク
１８ ヘッドガード
２０ 車両接近報知装置
２１ 制御部
２２ 第１照明部
２３ 第２照明部
２４ 第３照明部
３０ 昇降位置検知部
４０ 走行状態検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】