特許 7586626 車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/52 20060101AFI20241112BHJP

   H05B 47/155 20200101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/52

H05B47/155

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022197900

(22)【出願日】2022-12-12

(65)【公開番号】P2024083843

(43)【公開日】2024-06-24

【審査請求日】2024-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 良平

【審査官】山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－４１５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９９０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－４９８３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１６０４０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
前記車両の昇降不能な車両本体に設けられる、前記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
前記車両本体の走行状態、前記運転台へのオペレータの搭乗状態および前記運転台の昇降位置に応じて前記第１照明部および前記第２照明部の点灯状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、（１）前記車両本体が走行中である場合、および前記車両本体が走行停止中であり、かつ前記運転台の正しい位置に前記オペレータが搭乗している場合は、前記昇降位置と予め定められた閾値との大小関係に応じて前記第１照明部および前記第２照明部のいずれかを点灯させ、（２）前記車両本体が走行停止中であり、かつ前記運転台の正しい位置に前記オペレータが搭乗していない場合は、前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる
ことを特徴とする車両接近報知装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記（１）の制御において、前記昇降位置が前記閾値未満であるときは、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部を消灯させ、前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯させる
ことと特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記（２）の制御において、前記運転台の正しい位置に前記オペレータが搭乗していない状態が予め定められた閾値時間にわたって続いた場合に限って前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる
ことを特徴とする請求項２に記載の車両接近報知装置。

【請求項4】

前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記路面上で交わるように設けられる
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両接近報知装置。

【請求項5】

前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の車両接近報知装置。

【請求項6】

走行装置を有する車両本体と、
前記車両本体の後方に設けられたマストと、
前記マストに沿って昇降可能な運転台と、
前記運転台に設けられた、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
前記運転台に設けられた、オペレータが正しい位置に搭乗したときに該オペレータの足で必ず操作されるオペレータ検知用ペダルと、
前記車両本体に設けられた、前記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
前記車両本体の走行状態、前記オペレータ検知用ペダルの操作状態および前記運転台の昇降位置に応じて前記第１照明部および前記第２照明部の点灯状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、（１）前記車両本体が走行中である場合、および前記車両本体が走行停止中であり、かつ前記オペレータ検知用ペダルが操作されている場合は、前記昇降位置と予め定められた閾値との大小関係に応じて前記第１照明部および前記第２照明部のいずれかを点灯させ、（２）前記車両本体が走行停止中であり、かつ前記オペレータ検知用ペダルが操作されていない場合は、前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる
ことを特徴とするピッキングトラック。

【請求項7】

前記制御部は、前記（１）の制御において、前記昇降位置が前記閾値未満であるときは、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部を消灯させ、前記昇降位置が前記閾値以上であるときは、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯させる
ことと特徴とする請求項６に記載のピッキングトラック。

【請求項8】

前記制御部は、前記（２）の制御において、前記オペレータ検知用ペダルが操作されていない状態が予め定められた閾値時間にわたって続いた場合に限って前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる
ことを特徴とする請求項７に記載のピッキングトラック。

【請求項9】

前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記路面上で交わるように設けられている
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のピッキングトラック。

【請求項10】

前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
ことを特徴とする請求項６～請求項８のいずれか一項に記載のピッキングトラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両周辺の路面に向けて光を照射することより車両の接近を周辺にいる者に報知する車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１照明部と第２照明部とを含む車両接近報知装置を備えたピッキングトラックが知られている（例えば、特許文献１参照）。第１照明部は、車両の昇降可能な運転台に設けられ、運転台の昇降位置が予め定められた閾値未満であるとき、すなわち低揚高時に点灯し、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する。一方、第２照明部は、車両の昇降不能な車両本体に設けられ、運転台の昇降位置が上記閾値以上であるとき、すなわち高揚高時に点灯し、車両後方の路面に向かって第２報知光を照射する。この車両接近報知装置およびピッキングトラックによれば、第１照明部の第１報知光が路面に十分に届かなくなる高揚高時に該第１照明部に代わって第２照明部が第２報知光を路面に向かって照射するので、車両の接近を周辺にいる者に確実に報知することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６９８４９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の車両接近報知装置およびピッキングトラックは、報知の必要性が低い状況でも第１照明部または第２照明部が点灯するため、十分に省電力化されているとはいえない。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、従来よりも省電力な車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る車両接近報知装置は、車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両の昇降不能な車両本体に設けられる、上記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、車両本体の走行状態、運転台へのオペレータの搭乗状態および運転台の昇降位置に応じて第１照明部および第２照明部の点灯状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、（１）車両本体が走行中である場合、および車両本体が走行停止中であり、かつ運転台の正しい位置にオペレータが搭乗している場合は、昇降位置と予め定められた閾値との大小関係に応じて第１照明部および第２照明部のいずれかを点灯させ、（２）車両本体が走行停止中であり、かつ運転台の正しい位置にオペレータが搭乗していない場合は、第１照明部および第２照明部を消灯させる、ことを特徴とする。

【0007】

上記車両接近報知装置の制御部は、例えば、（１）の制御において、昇降位置が閾値未満であるときは、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させてもよい。

【0008】

上記車両接近報知装置の制御部は、（２）の制御において、運転台の正しい位置にオペレータが搭乗していない状態が予め定められた遅延時間にわたって続いた場合に限って第１照明部および第２照明部を消灯させることが好ましい。

【0009】

上記車両接近報知装置の第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が路面上で交わるように設けられることが好ましい。

【0010】

上記車両接近報知装置の第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

【0011】

また、上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングトラックは、走行装置を有する車両本体と、車両本体の後方に設けられたマストと、マストに沿って昇降可能な運転台と、運転台に設けられた、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、運転台に設けられた、オペレータが正しい位置に搭乗したときに該オペレータの足で必ず操作されるオペレータ検知用ペダルと、車両本体に設けられた、上記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、車両本体の走行状態、オペレータ検知用ペダルの操作状態および運転台の昇降位置に応じて第１照明部および第２照明部の点灯状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、（１）車両本体が走行中である場合、および車両本体が走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダルが操作されている場合は、昇降位置と予め定められた閾値との大小関係に応じて第１照明部および第２照明部のいずれかを点灯させ、（２）車両本体が走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダルが操作されていない場合は、第１照明部および第２照明部を消灯させる、ことを特徴とする。

【0012】

上記ピッキングトラックの制御部は、例えば、（１）の制御において、昇降位置が閾値未満であるときは、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、昇降位置が閾値以上であるときは、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させてもよい。

【0013】

上記ピッキングトラックの制御部は、（２）の制御において、オペレータ検知用ペダルが操作されていない状態が予め定められた遅延時間にわたって続いた場合に限って第１照明部および第２照明部を消灯させることが好ましい。

【0014】

上記ピッキングトラックの第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が路面上で交わるように設けられていることが好ましい。

【0015】

上記ピッキングトラックの第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

【0016】

なお、本明細書中の用語「点灯」には、周辺にいる者が不快に感じることのないように配慮された規則的な点滅が含まれることとする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、従来よりも省電力な車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図である。

【図2】第１実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。

【図3】第１実施例における各照明部の点灯状態および照射距離と昇降位置との関係を示すグラフであって、（Ａ）は走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダルがオフである場合のグラフ、（Ｂ）は走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダルがオンである場合のグラフ、（Ｃ）は走行中である場合のグラフである。

【図4】第１実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図であって、（Ａ）は低揚高時の側面図、（Ｂ）は高揚高時の側面図である。

【図5】第１実施例における制御部の動作に関するフロー図である。

【図6】本発明の第２実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。

【図7】第２実施例における制御部の動作に関するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明する。

【0020】

［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係るピッキングトラック１０を示す。同図に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられた左右一致のレッグ１２，１２およびマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４とを備えている。また、運転台１４は、オペレータによって操作される各種レバー等からなる操作盤１５と、床板１６と、床板１６から後方に向かって延びた左右一対のフォーク１７，１７と、オペレータの頭上を覆うヘッドガード１８と、オペレータ検知用ペダル１９とを有している。

【0021】

オペレータ検知用ペダル１９は、プレゼンススイッチ等と呼ばれているもので、運転台１４の床板１６に設けられている。オペレータ検知用ペダル１９は、オペレータが正しい位置（操作盤１５の方を向いた該操作盤１５を操作しやすい位置）に搭乗したときに該オペレータの左右どちらかの足で必ず操作される、すなわち踏みつけられるような位置に配置されている。逆に言うと、オペレータ検知用ペダル１９のオンは、オペレータが正しい位置に搭乗していることを意味し、オフは、オペレータが正しい位置に搭乗していないことを意味する。

【0022】

なお、ピッキングトラック１０は、オペレータ検知用ペダル１９がオフであるときに操作盤１５が操作されても、車両本体１１の走行装置が作動したり、運転台１４が昇降したりしないように構成されている。

【0023】

本実施例に係るピッキングトラック１０は、さらに、車両接近報知装置２０Ａを構成する制御部２１Ａ、第１照明部２２および第２照明部２３と、昇降位置検知部３０と、走行状態検知部４０とを備えている。

【0024】

第１照明部２２は、車両後方の路面Ｆに向かって第１報知光Ｌ１を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる第１報知光Ｌ１の像は、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、第１照明部２２に設けられたレンズやスリットの作用により、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状とされていてもよい。また、第１報知光Ｌ１の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましい。本実施例では、第１報知光Ｌ１の色は青である。

【0025】

第１照明部２２は、不図示の適当なブラケットを介してヘッドガード１８の後端部に設けられている。第１照明部２２は、その照射方向（すなわち、第１報知光Ｌ１の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ１をなすように設けられている。

【0026】

第２照明部２３は、車両後方の路面Ｆに向かって第２報知光Ｌ２を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる第２報知光Ｌ２の像は、第１報知光Ｌ１の像と同様、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状であってもよい。また、第２報知光Ｌ２の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましく、第１報知光Ｌ１の色と異なっていることがさらに好ましい。本実施例では、第２報知光Ｌ２の色は赤である。

【0027】

第２照明部２３は、不図示の適当なブラケットを介して車両本体１１の後方に設けられている。第２照明部２３は、その照射方向（すなわち、第２報知光Ｌ２の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ２（ただし、θ２＞θ１）をなすように設けられている。

【0028】

図２に示すように、制御部２１Ａは、昇降位置検知部３０が検知した運転台１４の昇降位置Ｈ、走行状態検知部４０が検知した車両本体１１の走行状態、およびオペレータ検知用ペダル１９の操作状態（オン／オフ）に応じて第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態を制御するように構成されている。

【0029】

なお、図１では、車両本体１１の内部に制御部２１Ａが設けられているが、制御部２１Ａの位置は任意に変更することができる。例えば、制御部２１Ａは、運転台１４に設けられていてもよい。また、図１では、車両本体１１の内部に昇降位置検知部３０および走行状態検知部４０が設けられているが、これらの位置も任意に変更することができる。

【0030】

続いて、特に図１、図３および図４を参照しながら、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａの動作をさらに詳しく説明する。

【0031】

（１Ａ）走行状態が走行中（前進中／後進中）であり、かつ昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ未満である場合、制御部２１Ａは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３を消灯させる。これにより、路面Ｆに第１報知光Ｌ１による青色の像が現れる。なお、「昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満である場合」の一例は、図４（Ａ）に示す昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎである場合である。

【0032】

フォーク１７，１７の先端から第１報知光Ｌ１の像の中心までの距離Ｄ１を「第１照射距離」と呼ぶ。図３（Ｃ）に示すように、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈに応じて変化する。より詳しくは、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈが高くなると長くなる。

【0033】

本実施例では、閾値Ｈｔｈは１ｍである。閾値Ｈｔｈは、昇降位置Ｈが該閾値Ｈｔｈに等しいときに、第２報知光Ｌ２が運転台１４によって遮られないような値に設定されている。

【0034】

（１Ｂ）走行状態が走行中であり、かつ昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合、制御部２１Ａは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３を点灯させる。これにより、路面Ｆに第２報知光Ｌ２による赤色の像が現れる。なお、「昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合」の一例は、図４（Ｂ）に示す昇降位置Ｈが上限値Ｈｍａｘである場合である。

【0035】

フォーク１７，１７の先端から第２報知光Ｌ２の像の中心までの距離Ｄ２を「第２照射距離」と呼ぶ。本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２とが等しくなるように、閾値Ｈｔｈおよび角度θ１，θ２が決定されている（図１および図３（Ｃ）参照）。つまり、本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の軸が路面Ｆ上で交わるようになっている。これにより、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しくなったときに報知光の像が瞬間的に移動して、周辺にいる者が像を見失ってしまうのを防ぐことができる。

【0036】

図３（Ｃ）に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａでは、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈと上限値Ｈｍａｘとの間で変化しても第２照射距離Ｄ２は変化しない。このため、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、路面Ｆに常に十分な報知光を届けることができる。言い換えると、ピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、高揚高時の報知効果の低下を防ぐことができる。

【0037】

また、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａでは、昇降位置Ｈに応じて路面Ｆに現れる像の色が変化する。ピッキングトラック１０のオペレータは、高揚高時に周辺にいる者に気付きにくくなる傾向にあるところ、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、路面Ｆに現れている像の色に基づいて周辺にいる者が高揚高であることに気付き、周囲をより警戒することで、ピッキングトラック１０との接触を自ら回避することができる。

【0038】

（２Ａ）走行状態が走行停止中であり、オペレータ検知用ペダル１９がオンであり、かつ昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満である場合、制御部２１Ａは、上記（１Ａ）の場合と同じ制御を行う（図３（Ｂ）参照）。

【0039】

（２Ｂ）走行状態が走行停止中であり、オペレータ検知用ペダル１９がオンであり、かつ昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合、制御部２１Ａは、上記（１Ｂ）の場合と同じ制御を行う（図３（Ｂ）参照）。

【0040】

走行停止中のピッキングトラック１０と周辺にいる者とが接触する可能性は、走行中のピッキングトラック１０と周辺にいる者とが接触する可能性に比べてかなり低い。このため、走行状態が走行停止中であれば、省電力の観点から第１照明部２２および第２照明部２３を消灯するのが好ましいようにも思える。しかしながら、走行状態が走行停止中であっても、オペレータ検知用ペダル１９がオンである場合、すなわち、オペレータが操作盤１５を操作しやすい位置にいる場合は、ピッキングトラック１０がすぐに走行を再開する可能性が高いといえる。このことを考慮して、本実施例では、走行状態が走行停止中であっても、オペレータ検知用ペダル１９がオンである場合は、走行状態が走行中である場合と同様に第１照明部２２または第２照明部２３を点灯させる。これにより、消灯させた第１照明部２２および第２照明部２３がすぐに再点灯することにより、周辺にいる者が不快な眩しさを感じるのを防ぐことができる。

【0041】

（３）走行状態が走行停止中であり、オペレータ検知用ペダル１９がオフである場合は、ピッキングトラック１０と周辺にいる者とが接触する可能性が低く、かつピッキングトラック１０がすぐに走行を再開する可能性も低い。このため、制御部２１Ａは、昇降位置Ｈおよび閾値Ｈｔｈの大小関係にかかわらず、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる（図３（Ａ）参照）。

【0042】

制御部２１Ａは、図５に示すフローにしたがって上記の制御を行う。

【0043】

最初に実行するステップＳ１において、制御部２１Ａは、走行状態検知部４０による検知の結果に基づいて走行状態が走行中であるか否かを判定する。そして、走行中である場合はステップＳ２に進み、そうでない場合はステップＳ３に進む。

【0044】

ステップＳ２において、制御部２１Ａは、昇降位置検知部３０による検知の結果（昇降位置Ｈ）に基づいて第１照明部２２または第２照明部２３を点灯させる。

【0045】

ステップＳ３において、制御部２１Ａは、オペレータ検知用ペダル１９がオフであるか否かを判定する。そして、オフである場合はステップＳ４に進み、そうでない場合はステップＳ１に進む。

【0046】

ステップＳ４において、制御部２１Ａは、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる。

【0047】

走行状態が走行中である場合、すなわち、上記（１Ａ）および（１Ｂ）の場合、制御部２１Ａは、ステップＳ１，Ｓ２を「ステップＳ１（Ｙｅｓ）→ステップＳ２→ステップＳ１（Ｙｅｓ）→・・・」の順に繰り返し実行する。

【0048】

走行状態が走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダル１９がオンである場合、すなわち、上記（２Ａ）および（２Ｂ）の場合、制御部２１Ａは、ステップＳ１，Ｓ３を「ステップＳ１（Ｎｏ）→ステップＳ３（Ｎｏ）→ステップＳ１（Ｎｏ）→・・・」の順に繰り返し実行する。

【0049】

また、走行状態が走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダル１９がオフである場合、すなわち、上記（３）の場合、制御部２１Ａは、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４を「ステップＳ１（Ｎｏ）→ステップＳ３（Ｙｅｓ）→ステップＳ４→ステップＳ３（Ｙｅｓ）→・・・」の順に繰り返し実行する。

【0050】

このように、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａは、走行状態が走行中である場合、および走行状態が走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダル１９がオンである場合は、昇降位置Ｈにしたがって第１照明部２２または第２照明部２３を点灯させる（図３（Ｂ），（Ｃ）参照）。また、ピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａは、走行状態が走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダル１９がオフである場合は、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる（図３（Ａ）参照）。したがって、ピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ａによれば、報知効果が低下したり周辺にいる者が不快に感じたりするのを防ぎながら、第１照明部２２および第２照明部２３が消費する電力を低減させることができる。

【0051】

［第２実施例］
図６に、本発明の第２実施例に係る車両接近報知装置２０Ｂを示す。車両接近報知装置２０Ｂは、制御部２１Ａの代わりに制御部２１Ｂを備えている点において図２に示した第１実施例に係る車両接近報知装置２０Ａと相違しているが、他の点においては車両接近報知装置２０Ａと共通している。

【0052】

また、本発明の第２実施例に係るピッキングトラックは、車両接近報知装置２０Ａの代わりに車両接近報知装置２０Ｂを備えている点において図１に示した第１実施例に係るピッキングトラック１０と相違しているが、他の点においてはピッキングトラック１０と共通している。

【0053】

（１Ａ）走行状態が走行中であり、かつ昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ未満である場合、制御部２１Ｂは、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３を消灯させる。

【0054】

（１Ｂ）走行状態が走行中であり、かつ昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合、制御部２１Ｂは、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３を点灯させる。

【0055】

（２Ａ）走行状態が走行停止中であり、オペレータ検知用ペダル１９がオンであり、かつ昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満である場合、制御部２１Ｂは、上記（１Ａ）の場合と同じ制御を行う。

【0056】

（２Ｂ）走行状態が走行停止中であり、オペレータ検知用ペダル１９がオンであり、かつ昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合、制御部２１Ｂは、上記（１Ｂ）の場合と同じ制御を行う。

【0057】

（３）走行状態が走行停止中であり、オペレータ検知用ペダル１９がオフである場合、制御部２１Ｂは、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる。

【0058】

制御部２１Ｂは、図７に示すフローにしたがって上記の制御を行う。

【0059】

最初に実行するステップＳ１において、制御部２１Ｂは、走行状態検知部４０による検知の結果に基づいて走行状態が走行中であるか否かを判定する。そして、走行中である場合はステップＳ２に進み、そうでない場合はステップＳ５に進む。

【0060】

ステップＳ２において、制御部２１Ｂは、昇降位置Ｈに基づいて第１照明部２２または第２照明部２３を点灯させる。

【0061】

ステップＳ５において、制御部２１Ｂは、予め定められた遅延時間の間、オペレータ検知用ペダル１９のオフが継続したか否かを判定する。そして、継続した場合はステップＳ４に進み、そうでない場合はステップＳ１に進む。なお、後者には、オペレータ検知用ペダル１９が最初からオンである場合と、上記遅延時間が経過する前にオペレータ検知用ペダル１９がオフからオンに切り替わった場合とが含まれる。

【0062】

ステップＳ４において、制御部２１Ｂは、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる。

【0063】

走行状態が走行中である場合、制御部２１Ｂは、ステップＳ１，Ｓ２を「ステップＳ１（Ｙｅｓ）→ステップＳ２→ステップＳ１（Ｙｅｓ）→・・・」の順に繰り返し実行する。

【0064】

走行状態が走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダル１９がオンまたは短期間のオフである場合、制御部２１Ｂは、ステップＳ１，Ｓ５を「ステップＳ１（Ｎｏ）→ステップＳ５（Ｎｏ）→ステップＳ１（Ｎｏ）→・・・」の順に繰り返し実行する。

【0065】

また、走行状態が走行停止中であり、かつオペレータ検知用ペダル１９が長時間のオフである場合、制御部２１Ｂは、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ５を「ステップＳ１（Ｎｏ）→ステップＳ５（Ｙｅｓ）→ステップＳ４→ステップＳ５（Ｙｅｓ）→・・・」の順に繰り返し実行する。

【0066】

このように、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ｂは、予め定められた遅延時間を超える比較的長時間にわたってオペレータ検知用ペダル１９がオフであった場合に限って第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる。したがって、ピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０Ｂによれば、例えば、走行状態が前進から後進に切り替わるときの一瞬の走行停止中にオペレータの足がオペレータ検知用ペダル１９からずれただけで第１照明部２２および第２照明部２３が消灯してしまうのを防ぐことができる。

【0067】

［変形例］

【0068】

以上、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの第１，第２実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれらに限定されるものではない。

【0069】

例えば、制御部２１Ａ，２１Ｂは、オペレータ検知用ペダル１９（プレゼンススイッチ）以外の手段によって検知されたオペレータの搭乗状態に基づいて制御を行ってもよい。

【0070】

また、第１照明部２２は、運転台１４の任意の位置（ヘッドガード１８の後端部以外の位置）に設けられてもよい。

【0071】

また、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２は、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈであるときに必ずしも一致しなくてもよい。

【0072】

また、第１報知光Ｌ１の色（青）および第２報知光Ｌ２の色（赤）は、単なる例示に過ぎない。例えば、本発明では、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の色が同一であってもよい。

【0073】

閾値Ｈｔｈ（１ｍ）も、単なる例示に過ぎない。

【符号の説明】

【0074】

１０ ピッキングトラック
１１ 車両本体
１２ レッグ
１３ マスト
１４ 運転台
１５ 操作盤
１６ 床板
１７ フォーク
１８ ヘッドガード
１９ オペレータ検知用ペダル
２０Ａ，２０Ｂ 車両接近報知装置
２１Ａ，２１Ｂ 制御部
２２ 第１照明部
２３ 第２照明部
３０ 昇降位置検知部
４０ 走行状態検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】