特許 7586627 車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラック

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/50 20060101AFI20241112BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20241112BHJP

   B66F 9/075 20060101ALI20241112BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20241112BHJP

   H05B 47/155 20200101ALI20241112BHJP

   H05B 47/16 20200101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/50 Z

B66F9/24 Z

B66F9/075 J

B66F9/06 B

H05B47/155

H05B47/16

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022199164

(22)【出願日】2022-12-14

(65)【公開番号】P2024084945

(43)【公開日】2024-06-26

【審査請求日】2024-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 良平

【審査官】山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－４１５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－９９０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－４９８３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０２１／６２１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－１６０４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／５０

Ｂ６６Ｆ ９／２４

Ｂ６６Ｆ ９／０７５

Ｂ６６Ｆ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
前記車両の昇降不能な車両本体に設けられる、前記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
前記運転台が昇降中であるか前記車両本体が走行中である場合は、前記運転台の昇降位置に従って前記第１照明部または前記第２照明部を点灯させ、前記運転台が停止中であり、かつ前記車両本体が停止中である場合は、前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、（１）前記運転台が停止中であるときに前記車両本体の走行が停止すると、該停止から予め定められた第１遅延時間Δｔ１が経過した後に前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させ、（２）前記車両本体が停止中であるときに前記運転台の昇降が停止すると、該停止から予め定められた第２遅延時間Δｔ２（ただし、Δｔ２＞Δｔ１）が経過した後に前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる
ことを特徴とする車両接近報知装置。

【請求項2】

前記制御部は、（３）前記運転台の昇降および前記車両本体の走行が同時に停止すると、該停止から予め定められた第３遅延時間Δｔ３（ただし、Δｔ３＞Δｔ２）が経過した後に前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記運転台が昇降中であるか前記車両本体が走行中であり、かつ前記昇降位置が予め定められた閾値未満である場合は、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部を消灯させ、前記運転台が昇降中であるか前記車両本体が走行中であり、かつ前記昇降位置が予め定められた閾値以上である場合は、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両接近報知装置。

【請求項4】

前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記路面上で交わるように設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載の車両接近報知装置。

【請求項5】

前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
ことを特徴とする請求項３に記載の車両接近報知装置。

【請求項6】

走行装置を有する車両本体と、
前記車両本体の後方に設けられたマストと、
前記マストに沿って昇降可能な運転台と、
前記運転台に設けられた、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、
前記車両本体に設けられた、前記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、
前記運転台が昇降中であるか前記車両本体が走行中である場合は、前記運転台の昇降位置に従って前記第１照明部または前記第２照明部を点灯させ、前記運転台が停止中であり、かつ前記車両本体が停止中である場合は、前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、（１）前記運転台が停止中であるときに前記車両本体の走行が停止すると、該停止から予め定められた第１遅延時間Δｔ１が経過した後に前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させ、（２）前記車両本体が停止中であるときに前記運転台の昇降が停止すると、該停止から予め定められた第２遅延時間Δｔ２（ただし、Δｔ２＞Δｔ１）が経過した後に前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる
ことを特徴とするピッキングトラック。

【請求項7】

前記制御部は、（３）前記運転台の昇降および前記車両本体の走行が同時に停止すると、該停止から予め定められた第３遅延時間Δｔ３（ただし、Δｔ３＞Δｔ２）が経過した後に前記第１照明部および前記第２照明部を消灯させる
ことを特徴とする請求項６に記載のピッキングトラック。

【請求項8】

前記制御部は、前記運転台が昇降中であるか前記車両本体が走行中であり、かつ前記昇降位置が予め定められた閾値未満である場合は、前記第１照明部を点灯させるとともに前記第２照明部を消灯させ、前記運転台が昇降中であるか前記車両本体が走行中であり、かつ前記昇降位置が予め定められた閾値以上である場合は、前記第１照明部を消灯させるとともに前記第２照明部を点灯させる
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のピッキングトラック。

【請求項9】

前記第１照明部および前記第２照明部は、前記昇降位置が前記閾値に等しいときに、前記第１報知光および前記第２報知光の軸が前記路面上で交わるように設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載のピッキングトラック。

【請求項10】

前記第２報知光の色は、前記第１報知光の色と異なっている
ことを特徴とする請求項８に記載のピッキングトラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両周辺の路面に向けて光を照射することより車両の接近を周辺にいる者に報知する車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１照明部と第２照明部とを含む車両接近報知装置を備えたピッキングトラックが知られている（例えば、特許文献１参照）。第１照明部は、車両の昇降可能な運転台に設けられ、運転台の昇降位置が予め定められた閾値未満であるとき、すなわち低揚高時に点灯し、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する。一方、第２照明部は、車両の昇降不能な車両本体に設けられ、運転台の昇降位置が上記閾値以上であるとき、すなわち高揚高時に点灯し、車両後方の路面に向かって第２報知光を照射する。この車両接近報知装置およびピッキングトラックによれば、第１照明部の第１報知光が路面に十分に届かなくなる高揚高時に該第１照明部に代わって第２照明部が第２報知光を路面に向かって照射するので、車両の接近を周辺にいる者に確実に報知することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６９８４９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の車両接近報知装置およびピッキングトラックは、報知の必要性が低い状況でも第１照明部または第２照明部が点灯するため、十分に省電力化されているとはいえない。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、従来よりも省電力な車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る車両接近報知装置は、車両の昇降可能な運転台に設けられる、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両の昇降不能な車両本体に設けられる、上記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、運転台が昇降中であるか車両本体が走行中である場合は、運転台の昇降位置に従って第１照明部または第２照明部を点灯させ、運転台が停止中であり、かつ車両本体が停止中である場合は、第１照明部および第２照明部を消灯させる制御部と、を備え、制御部は、（１）運転台が停止中であるときに車両本体の走行が停止すると、該停止から予め定められた第１遅延時間Δｔ１が経過した後に第１照明部および第２照明部を消灯させ、（２）車両本体が停止中であるときに運転台の昇降が停止すると、該停止から予め定められた第２遅延時間Δｔ２（ただし、Δｔ２＞Δｔ１）が経過した後に第１照明部および第２照明部を消灯させる、ことを特徴とする。

【0007】

上記車両接近報知装置の制御部は、（３）運転台の昇降および車両本体の走行が同時に停止すると、該停止から予め定められた第３遅延時間Δｔ３（ただし、Δｔ３＞Δｔ２）が経過した後に第１照明部および第２照明部を消灯させることが好ましい。

【0008】

上記車両接近報知装置の制御部は、運転台が昇降中であるか車両本体が走行中であり、かつ昇降位置が予め定められた閾値未満である場合は、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、運転台が昇降中であるか車両本体が走行中であり、かつ昇降位置が予め定められた閾値以上である場合は、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させることが好ましい。

【0009】

上記車両接近報知装置の第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が上記路面上で交わるように設けられることが好ましい。

【0010】

上記車両接近報知装置の第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

【0011】

また、上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングトラックは、走行装置を有する車両本体と、車両本体の後方に設けられたマストと、マストに沿って昇降可能な運転台と、運転台に設けられた、車両後方の路面に向かって第１報知光を照射する第１照明部と、車両本体に設けられた、上記路面に向かって第２報知光を照射する第２照明部と、運転台が昇降中であるか車両本体が走行中である場合は、運転台の昇降位置に従って第１照明部または第２照明部を点灯させ、運転台が停止中であり、かつ車両本体が停止中である場合は、第１照明部および第２照明部を消灯させる制御部と、を備え、制御部は、（１）運転台が停止中であるときに車両本体の走行が停止すると、該停止から予め定められた第１遅延時間Δｔ１が経過した後に第１照明部および第２照明部を消灯させ、（２）車両本体が停止中であるときに運転台の昇降が停止すると、該停止から予め定められた第２遅延時間Δｔ２（ただし、Δｔ２＞Δｔ１）が経過した後に第１照明部および第２照明部を消灯させる、ことを特徴とする。

【0012】

上記ピッキングトラックの制御部は、（３）運転台の昇降および車両本体の走行が同時に停止すると、該停止から予め定められた第３遅延時間Δｔ３（ただし、Δｔ３＞Δｔ２）が経過した後に第１照明部および第２照明部を消灯させることが好ましい。

【0013】

上記ピッキングトラックの制御部は、運転台が昇降中であるか車両本体が走行中であり、かつ昇降位置が予め定められた閾値未満である場合は、第１照明部を点灯させるとともに第２照明部を消灯させ、運転台が昇降中であるか車両本体が走行中であり、かつ昇降位置が予め定められた閾値以上である場合は、第１照明部を消灯させるとともに第２照明部を点灯させることが好ましい。

【0014】

上記ピッキングトラックの第１照明部および第２照明部は、昇降位置が閾値に等しいときに、第１報知光および第２報知光の軸が上記路面上で交わるように設けられていることが好ましい。

【0015】

上記ピッキングトラックの第２報知光の色は、第１報知光の色と異なっていることが好ましい。

【0016】

なお、本明細書中の用語「点灯」には、周辺にいる者が不快に感じることのないように配慮された規則的な点滅が含まれるものとする。

【0017】

また、本明細書中の用語「同時」には、厳密に同じ時刻であることだけでなく、実質的に同じ時刻であることも含まれるものとする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、従来よりも省電力な車両接近報知装置およびピッキングトラックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図である。

【図2】実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。

【図3】実施例における各照明部の点灯状態および照射距離と昇降位置との関係を示すグラフである。

【図4】実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図であって、（Ａ）は低揚高時の側面図、（Ｂ）は高揚高時の側面図である。

【図5】実施例における制御部の動作に関する図である。

【図6】本発明の変形例における制御部の動作に関する図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明する。

【0021】

［実施例］
図１に、本発明の実施例に係るピッキングトラック１０を示す。同図に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられた左右一致のレッグ１２，１２およびマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４とを備えている。また、運転台１４は、オペレータによって操作される各種レバー等からなる操作盤１５と、オペレータの転落を防ぐための転落ガード１６と、後方に向かって延びた左右一対のフォーク１７，１７と、オペレータの頭上を覆うヘッドガード１８とを有している。フォーク１７，１７は、運転台１４の床板に設けられている。

【0022】

本実施例に係るピッキングトラック１０は、さらに、車両接近報知装置２０を構成する制御部２１、第１照明部２２および第２照明部２３と、昇降位置検知部３０と、走行状態検知部４０とを備えている。

【0023】

第１照明部２２は、車両後方の路面Ｆに向かって第１報知光Ｌ１を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる第１報知光Ｌ１の像は、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、第１照明部２２に設けられたレンズやスリットの作用により、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状とされていてもよい。また、第１報知光Ｌ１の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましい。本実施例では、第１報知光Ｌ１の色は青である。

【0024】

第１照明部２２は、不図示の適当なブラケットを介してヘッドガード１８の後端部に設けられている。第１照明部２２は、その照射方向（すなわち、第１報知光Ｌ１の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ１をなすように設けられている。

【0025】

第２照明部２３は、車両後方の路面Ｆに向かって第２報知光Ｌ２を照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる第２報知光Ｌ２の像は、第１報知光Ｌ１の像と同様、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状であってもよい。また、第２報知光Ｌ２の色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましく、第１報知光Ｌ１の色と異なっていることがさらに好ましい。本実施例では、第２報知光Ｌ２の色は赤である。

【0026】

第２照明部２３は、不図示の適当なブラケットを介して車両本体１１の後方に設けられている。第２照明部２３は、その照射方向（すなわち、第２報知光Ｌ２の軸）が鉛直線Ｐに対して角度θ２（ただし、θ２＞θ１）をなすように設けられている。

【0027】

図２に示すように、制御部２１は、昇降位置検知部３０が検知した運転台１４の昇降位置Ｈ、および走行状態検知部４０が検知した車両本体１１の走行状態（前進／後進／停止）に応じて第１照明部２２および第２照明部２３の点灯状態を変化させるように構成されている。

【0028】

なお、図１では、車両本体１１の内部に制御部２１が設けられているが、制御部２１の位置は任意に変更することができる。例えば、制御部２１は、運転台１４に設けられていてもよい。また、図１では、車両本体１１の内部に昇降位置検知部３０および走行状態検知部４０が設けられているが、これらの位置も任意に変更することができる。例えば、昇降位置検知部３０および走行状態検知部４０は、制御部２１に包含されていてもよい。

【0029】

続いて、特に図１、図３および図４を参照しながら、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０の動作をさらに詳しく説明する。

【0030】

（Ａ）運転台１４が昇降中（上昇中／下降中）であるか車両本体１１が走行中（前進中／後進中）であり、かつ昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ未満である場合、制御部２１は、第１照明部２２を点灯させるとともに第２照明部２３を消灯させる。これにより、路面Ｆに第１報知光Ｌ１による青色の像が現れる。なお、制御部２１は、昇降位置Ｈの時間変化に基づいて運転台１４の昇降状態（例えば、上昇中であるか否か）を判定することができる。また、「昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ未満である場合」の一例は、図４（Ａ）に示す昇降位置Ｈが下限値Ｈｍｉｎである場合である。

【0031】

フォーク１７，１７の先端から第１報知光Ｌ１の像の中心までの距離Ｄ１を「第１照射距離」と呼ぶ。図３に示すように、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈに応じて変化する。より詳しくは、第１照射距離Ｄ１は、昇降位置Ｈが高くなると長くなる。

【0032】

本実施例では、閾値Ｈｔｈは１ｍである。閾値Ｈｔｈは、昇降位置Ｈが該閾値Ｈｔｈに等しいときに、第２報知光Ｌ２が運転台１４によって遮られないような値に設定されている。

【0033】

（Ｂ）運転台１４が昇降中であるか車両本体１１が走行中であり、かつ昇降位置Ｈが予め定められた閾値Ｈｔｈ以上である場合、制御部２１は、第１照明部２２を消灯させるとともに第２照明部２３を点灯させる。これにより、路面Ｆに第２報知光Ｌ２による赤色の像が現れる。なお、「昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈ以上である場合」の一例は、図４（Ｂ）に示す昇降位置Ｈが上限値Ｈｍａｘである場合である。

【0034】

フォーク１７，１７の先端から第２報知光Ｌ２の像の中心までの距離Ｄ２を「第２照射距離」と呼ぶ。本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２とが等しくなるように、閾値Ｈｔｈおよび角度θ１，θ２が決定されている（図１および図３参照）。つまり、本実施例では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しいときに、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の軸が路面Ｆ上で交わるようになっている。これにより、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈに等しくなったときに報知光の像が瞬間的に移動して、周辺にいる者が像を見失ってしまうのを防ぐことができる。

【0035】

図３に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０では、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈと上限値Ｈｍａｘとの間で変化しても第２照射距離Ｄ２は変化しない。このため、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、路面Ｆに常に十分な報知光を届けることができる。言い換えると、ピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、高揚高時の報知効果の低下を防ぐことができる。

【0036】

また、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０では、昇降位置Ｈに応じて路面Ｆに現れる像の色が変化する。ピッキングトラック１０のオペレータは、高揚高時に周辺にいる者に気付きにくくなる傾向にあるところ、本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、路面Ｆに現れている像の色に基づいて周辺にいる者が高揚高であることに気付き、周囲をより警戒することで、ピッキングトラック１０との接触を自ら回避することができる。

【0037】

（Ｃ）運転台１４が停止中であり、かつ車両本体１１が停止中である場合、制御部２１は、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる。運転台１４の昇降および車両本体１１の走行が停止している場合にピッキングトラック１０と周辺にいる者が接触する可能性はかなり低い。このため、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させても、報知効果は実質的に低下しない。

【0038】

このように、制御部２１は、（ｉ）運転台１４が昇降中であるか車両本体１１が走行中である場合は、昇降位置Ｈに従って第１照明部２２または第２照明部２３を点灯させ、（ｉｉ）運転台１４の昇降および車両本体１１の走行の両方が停止中である場合は、第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる。ただし、制御部２１は、運転台１４の昇降が停止したとき、および車両本体１１の走行が停止したときに、第１照明部２２および第２照明部２３を直ちに消灯させるのではなく、予め定められた遅延時間が経過した後にこれらを消灯させる。

【0039】

より詳しくは、制御部２１は、（１）運転台１４の昇降が停止しているときに車両本体１１の走行が停止すると、図５（Ａ）に示すように、該停止から予め定められた第１遅延時間Δｔ１が経過した後に第１照明部２２および第２照明部２３のうち点灯している方を消灯させ、報知機能をオフにする。制御部２１は、（２）車両本体１１の走行が停止しているときに運転台１４の昇降が停止すると、図５（Ｂ）に示すように、該停止から予め定められた第２遅延時間Δｔ２（ただし、Δｔ２＞Δｔ１）が経過した後に第１照明部２２および第２照明部２３のうち点灯している方を消灯させ、報知機能をオフにする。また、制御部２１は、（３）運転台１４の昇降および車両本体１１の走行が同時に停止すると、図５（Ｃ）に示すように、該停止から予め定められた第３遅延時間Δｔ３（ただし、Δｔ３＞Δｔ２）が経過した後に第１照明部２２および第２照明部２３のうち点灯している方を消灯させ、報知機能をオフにする。

【0040】

本実施例に係るピッキングトラック１０および車両接近報知装置２０によれば、車両本体１１の走行状態（前進／後進／停止）および運転台１４の昇降状態（上昇／下降／停止）が頻繁に変化したときに、それに合わせて第１照明部２２および第２照明部２３が消灯と再点灯を頻繁に繰り返すことにより周辺にいる者が不快な眩しさを感じるのを防ぐことができる。

【0041】

なお、運転台１４の昇降が停止しているときに車両本体１１の走行が停止した場合は、経験上、運転台１４の昇降がすぐに開始されたり車両本体１１の走行がすぐに再開されたりする可能性は低い。このため、制御部２１は、省電力のために他の場合よりも素早く第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる。一方、運転台１４の昇降および車両本体１１の走行が同時に停止した場合は、経験上、運転台１４の昇降がすぐに再開されたり車両本体１１の走行がすぐに再開されたりする可能性が高い。このため、制御部２１は、第１照明部２２および第２照明部２３の不快な点滅を確実に防ぐために他の場合よりもゆっくりと第１照明部２２および第２照明部２３を消灯させる。

【0042】

［変形例］

【0043】

以上、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。

【0044】

例えば、制御部２１は、遅延時間をΔｔ１とΔｔ２の２段階で変化させてもよい。より詳しくは、制御部２１は、（１）運転台１４の昇降が停止しているときに車両本体１１の走行が停止すると、図６（Ａ）に示すように、該停止から予め定められた第１遅延時間Δｔ１が経過した後に第１照明部２２および第２照明部２３のうち点灯している方を消灯させ、（２）運転台１４の昇降が停止すると、これと同時に車両本体１１の走行が停止したか否かにかかわらず、図６（Ｂ）に示すように、該停止から予め定められた第２遅延時間Δｔ２（ただし、Δｔ２＞Δｔ１）が経過した後に第１照明部２２および第２照明部２３のうち点灯している方を消灯させてもよい。この構成でも、省電力と不快な点滅の防止のバランスをある程度はとることができる。

【0045】

また、第１照明部２２は、運転台１４の任意の位置（ヘッドガード１８の後端部以外の位置）に設けられてもよい。

【0046】

また、第１照射距離Ｄ１と第２照射距離Ｄ２は、昇降位置Ｈが閾値Ｈｔｈであるときに必ずしも一致しなくてもよい。

【0047】

また、第１報知光Ｌ１の色（青）および第２報知光Ｌ２の色（赤）は、単なる例示に過ぎない。例えば、本発明では、第１報知光Ｌ１および第２報知光Ｌ２の色が同一であってもよい。

【0048】

閾値Ｈｔｈ（１ｍ）も、単なる例示に過ぎない。

【符号の説明】

【0049】

１０ ピッキングトラック
１１ 車両本体
１２ レッグ
１３ マスト
１４ 運転台
１５ 操作盤
１６ 転落ガード
１７ フォーク
１８ ヘッドガード
２０ 車両接近報知装置
２１ 制御部
２２ 第１照明部
２３ 第２照明部
３０ 昇降位置検知部
４０ 走行状態検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】