7586661 荷吊りユニットおよび荷吊りユニットを搭載した移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】荷吊りユニットおよび荷吊りユニットを搭載した移動体

(51)【国際特許分類】

   B66C 7/10 20060101AFI20241112BHJP

   E01F 8/00 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B66C7/10

E01F8/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020124291

(22)【出願日】2020-07-21

(65)【公開番号】P2022020976

(43)【公開日】2022-02-02

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 勝久

(72)【発明者】

【氏名】重藤 和英

(72)【発明者】

【氏名】山田 裕司

(72)【発明者】

【氏名】福永 大輝

(72)【発明者】

【氏名】沼崎 孝義

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開昭４９－０４４４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２６０５０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開平０２－０９４８９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０５－０４６８７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６０－１８３４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０９９８８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－１７１９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００２９１２５（ＫＲ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第００６５６３１２（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ７／１０

Ｅ０１Ｆ ８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

枠体と、
前記枠体に支持される一対の走行レールと、
前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、
前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、を備え、
前記枠体は、前記一対の走行レールを含んで構成されており、
前記一対の走行レールの各々は、レール本体と、前記レール本体の延在方向に沿って移動可能に前記レール本体の各端部を支持する一対のレール支持部材と、を有して、前記一対の走行レールの延在方向において伸縮可能に構成されている
荷吊りユニット。

【請求項2】

枠体と、
前記枠体に支持される一対の走行レールと、
前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、
前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、を備え、
前記枠体が、前記一対の走行レールの延在方向および前記一対の走行レールの対向方向の少なくとも一方において拡縮可能に構成されており、
前記枠体は、前記一対の走行レールを含んで構成されているとともに、前記一対の走行レールの対向方向に交差する方向に延びて前記一対の走行レールを接続するレール接続部材をさらに備え、
前記レール接続部材は、前記一対の走行レールに対して鉛直方向を回転中心として回転可能に連結されるとともに、前記レール接続部材の延在方向において伸縮可能に構成されている
荷吊りユニット。

【請求項3】

枠体と、
前記枠体に支持される一対の走行レールと、
前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、
前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、を備え、
前記枠体が、前記一対の走行レールの端部を支持する複数の支柱と前記複数の支柱の下端部を連結する下部フレーム体とを有して、前記一対の走行レールの延在方向および前記一対の走行レールの対向方向の少なくとも一方において拡縮可能に構成されており、
前記下部フレーム体は、前記一対の走行レールの延在方向に並ぶ一対の支柱を連結するフレームを、前記一対の走行レールの対向方向における一方側に有している
荷吊りユニット。

【請求項4】

前記ビームは、前記枠体の最小対角距離よりも短い長さを最小長さとして、前記ビームの延在方向において伸縮可能に構成されている
請求項１～３のいずれか一項に記載の荷吊りユニット。

【請求項5】

荷吊りユニットを搭載した移動体であって、
前記荷吊りユニットが請求項１～４のいずれか一項に記載の荷吊りユニットである
移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送対象を吊り上げて搬送する荷吊りユニット、および、該荷吊りユニットを搭載した移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路や一般道路には、車両走行時などに発生する騒音を遮る遮音壁が構築される場合がある。こうした遮音壁は、例えば、道路に沿って複数のＨ型支柱を所定間隔で設置するとともに、互いに隣接する一対の支柱の間に遮音パネルを上方から差し込むことにより構築される（例えば、特許文献１，２等参照）。遮音壁の施工現場では、遮音パネルを吊り上げて搬送する荷吊りユニットを搭載した移動体を用い、遮音パネルの設置と移動体の移動とを繰り返しながら遮音壁が構築される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０９１１２９号公報

【文献】特開２０１８－０８７４８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、施工現場においては、遮音壁を構成する遮音パネルの大きさや遮音壁に隣接する道路の広さなどによって適切な移動体の大きさは異なる。そのため、小型の移動体や大型の移動体など、大きさの異なる移動体ごとに適切な荷吊りユニットを搭載する場合には、その移動体の大きさに適した荷吊りユニットを用意する必要があった。なお、こうした問題は、遮音パネルを吊り上げて搬送する荷吊りユニットに限らず、他の部材を搬送対象とする荷吊りユニットにも共通する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する荷吊りユニットは、枠体と、前記枠体に支持される一対の走行レールと、前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、を備え、前記枠体が、前記一対の走行レールの延在方向および前記一対の走行レールの対向方向の少なくとも一方において拡縮可能に構成されている。

【0006】

上記課題を解決する荷吊りユニットを搭載した移動体は、前記に吊りユニットが、枠体と、前記枠体に支持される一対の走行レールと、前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、を備え、前記枠体が、前記一対の走行レールの延在方向および前記一対の走行レールの対向方向の少なくとも一方において拡縮可能に構成されている。

【0007】

上記構成の荷吊りユニットにおいて、前記ビームは、前記枠体の最小対角距離よりも短い長さを最小長さとして、前記ビームの延在方向において伸縮可能に構成されていることが好ましい。

【0008】

上記構成の荷吊りユニットにおいて、前記枠体は、前記一対の走行レールを含むとともに前記一対の走行レールの延在方向に拡縮可能に構成されており、前記一対の走行レールの各々は、レール本体と、前記レール本体の延在方向に沿って移動可能に前記レール本体の各端部を支持する一対のレール支持部材と、を有して、前記一対の走行レールの延在方向において伸縮可能に構成されていることが好ましい。

【0009】

上記構成の荷吊りユニットにおいて、前記枠体は、前記一対の走行レールを含んで構成されているとともに、前記一対の走行レールの対向方向に交差する方向に延びて前記一対の走行レールを接続するレール接続部材をさらに備え、前記レール接続部材は、前記一対の走行レールに対して鉛直方向を回転中心として回転可能に連結されるとともに、前記レール接続部材の延在方向において伸縮可能に構成されていることが好ましい。

【0010】

上記構成の荷吊りユニットにおいて、前記一対の走行レールの端部を支持する複数の支柱と、前記複数の支柱の下端部を連結する下部フレーム体と、を有し、前記下部フレーム体は、前記一対の走行レールの延在方向に並ぶ一対の支柱を連結するフレームを、前記一対の走行レールの対向方向における一方側に有していることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、荷吊りユニットを搭載する移動体の自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】荷吊りユニットの一実施形態、該荷吊りユニットを搭載した移動体の一実施形態を模式的に示す斜視図である。

【図2】移動体の後方から見た吊り下げ機構を模式的に示す図。

【図3】ビームの張り出し動作開始時を模式的に示す上面図。

【図4】ビームの張り出し動作の途中経過を模式的に示す上面図。

【図5】移動体の右側にビームが最大限張り出した状態を模式的に示す上面図。

【図6】最小状態にある枠体を模式的に示す上面図。

【図7】走行レールの対向方向において枠体を拡張する際の様子を模式的に示す上面図。

【図8】走行レールの延在方向において枠体を拡張する際の様子を模式的に示す上面図。

【図9】変形例において他の伸縮構造が適用された走行レールの一例を示す斜視図。

【図10】変形例において上部フレーム体の一例を示す斜視図。

【図11】変形例において、荷吊りユニット、および、該荷吊りユニットを搭載した移動体を模式的に示す斜視図である。

【図12】変形例において移動体の後方から見た転倒防止機構を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１～図８を参照して、荷吊りユニットおよび荷吊りユニットを搭載した移動体の一実施形態について説明する。
図１に示すように、移動体１０は、例えば、キャブオーバ型のトラックである。移動体１０は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有している。車体フレーム１１の前部にはキャブ１２（運転室）が搭載されている。車体フレーム１１の中央部から後部には、略矩形状の荷台１３が設けられている。荷台１３には、荷吊りユニット２５が着脱可能に搭載されている。

【0014】

車体フレーム１１には、キャブ１２の下方に、例えばエンジンやモータ・ジェネレタなどで構成される駆動動力源が搭載されている。車体フレーム１１には、キャブ１２の下方に操舵輪１４が設けられ、荷台１３の下方に駆動輪１５が設けられている。

【0015】

図１に示すように、荷吊りユニット２５は、荷台１３に載置された搬送対象を吊り上げて所定位置まで搬送する際に用いられる。搬送対象は、例えば、高速道路や一般道路等において遮音壁を構成する遮音パネルＰである。

【0016】

荷吊りユニット２５は、枠体３０とビーム３４とを備えている。
枠体３０は、支柱３１、下部フレーム体３２、上部フレーム体３３で構成されている。枠体３０は、高さ方向、ならびに、後述する左右一対の走行レール４５の延在方向および対向方向において拡縮可能に構成されている。左右一対の走行レール４５の延在方向は、各走行レール４５が延びる方向である。左右一対の走行レール４５の対向方向は、走行レール４５が互いに向かい合う方向であり、左右一対の走行レール４５が並ぶ方向である。なお、枠体３０については、左右一対の走行レール４５の延在方向および対向方向において拡張が行われておらず最も小さい状態を最小状態、延在方向および対向方向において最大限に拡張が行われている状態を最大状態という。

【0017】

各支柱３１は、荷台１３の各隅部から上方に延びている。各支柱３１は、複数の支柱部によって伸縮可能に構成される。本実施形態においては、各支柱３１は、筒状の下側支柱部３１Ａと、下側支柱部３１Ａに内挿されて下側支柱部３１Ａに対して進退移動可能な筒状の上側支柱部３１Ｂとを有する二重筒構造に構成されている。下側支柱部３１Ａおよび上側支柱部３１Ｂは、例えば角形鋼管で構成される。

【0018】

各支柱３１は、移動体１０の走行中は、上側支柱部３１Ｂを下側支柱部３１Ａに格納することにより、荷吊りユニット２５を含めた移動体１０の車高を低く抑える。また、各支柱３１は、施工現場においては、荷吊りユニット２５を遮音壁等の施工に適した高さへと調整される。なお、各支柱３１は、図示されない固定ピンなどによって下側支柱部３１Ａに対して上側支柱部３１Ｂの移動が規制されるようになっている。

【0019】

各支柱３１は、下側支柱部３１Ａの下端部に固定されたジャッキ３５を介して荷台１３に連結される。ジャッキ３５は、移動体１０の駆動動力源によって駆動される電動機械式のジャッキである。ジャッキ３５は、図示されない操作部を通じて、個別に、また、複数同時に駆動可能に構成されている。荷吊りユニット２５は、ジャッキ３５を選択的に駆動させることにより、移動体１０の前後方向および幅方向における相対高さを調整可能に構成されている。ジャッキ３５は、例えば、ビーム３４の水平出しなどに利用される。なお、ジャッキ３５は、流体作動式のジャッキであってもよい。

【0020】

また、前側に位置する一対の支柱３１、および、後側に位置する一対の支柱３１においては、下側支柱部３１Ａの上端部が移動体１０の幅方向に延びる連結フレーム３６によって連結されている。これにより、枠体３０の機械的な強度、例えば支柱３１を伸張させたときの強度を高めることができる。連結フレーム３６は、伸縮可能に構成される。本実施形態においては、連結フレーム３６は、右側に位置する下側支柱部３１Ａに連結された筒状の第１連結フレーム３６Ａと、左側に位置する下側支柱部３１Ａに連結された筒状の第２連結フレーム３６Ｂとを有する二重筒構造に構成される。第２連結フレーム３６Ｂは、第１連結フレーム３６Ａに対して進退移動可能に第１連結フレーム３６Ａに内挿される。第１連結フレーム３６Ａおよび第２連結フレーム３６Ｂは、例えば角形鋼管で構成されるとともに、溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によって下側支柱部３１Ａに連結される。連結フレーム３６は、所定の長さまで伸縮させた状態において、図示されない固定ピンなどによって第１連結フレーム３６Ａに対する第２連結フレーム３６Ｂの進退移動が規制されるようになっている。

【0021】

連結フレーム３６の伸縮に関して、荷吊りユニット２５は、連結フレーム３６を伸縮させる伸縮機８８を有することが好ましい。例えば、伸縮機８８は、各連結フレーム３６の内部に配設される。伸縮機８８の一例は、ラックアンドピニオン機構８８Ａと、ラックアンドピニオン機構８８Ａのピニオンが係合する出力軸を有するアクチュエータ８８Ｂと、で構成される。ラックアンドピニオン機構８８Ａのラックは、第１連結フレーム３６Ａ側の支柱３１と第２連結フレーム３６Ｂの内周部とに連結される。アクチュエータ８８Ｂは、第２連結フレーム３６Ｂの内側に配設されるとともに図示されない操作部によって操作可能に構成される。各伸縮機８８は、前後一対の連結フレーム３６が同期して伸縮するように駆動される。なお、伸縮機８８は、連結フレーム３６に内部に配設される構成に限らず、連結フレーム３６の外部に配設される構成であってもよい。また、伸縮機８８は、電動シリンダや油圧シリンダなどであってもよい。

【0022】

下部フレーム体３２は、各支柱３１の下端部を繋ぐようにチャンネル状（コ字状）に配設された複数のフレームで構成されている。下部フレーム体３２は、移動体１０の幅方向に延びる前後一対の下部フレーム３７、および、移動体１０の前後方向に延びる右側下部フレーム３８を有している。各フレーム３７，３８は、角形鋼管、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、断面チャンネル状（コ字状）の鋼材などを用いて伸縮可能に構成されている。各フレーム３７，３８は溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によって下側支柱部３１Ａに連結される。

【0023】

なお、下部フレーム体３２は、走行レール４５の延在方向に並ぶ一対の支柱３１の下側支柱部３１Ａを連結するフレームを、走行レール４５の対向方向における一方側に有していればよい。そのため、下部フレーム体３２は、右側下部フレーム３８に代えて、左側に位置する前後一対の支柱３１の下側支柱部３１Ａを連結する左側下部フレームを有する構成であってもよい。

【0024】

本実施形態において、前後一対の下部フレーム３７は、前側に位置する一対の支柱３１、および、後側に位置する一対の支柱３１を連結している。各下部フレーム３７は、右側に位置する支柱３１に連結された筒状の第１下部フレーム３７Ａと、左側に位置する支柱３１に連結された筒状の第２下部フレーム３７Ｂとを有する二重筒構造に構成される。第２下部フレーム３７Ｂは、第１下部フレーム３７Ａに対して進退移動可能に第１下部フレーム３７Ａに内挿される。第１下部フレーム３７Ａおよび第２下部フレーム３７Ｂは、例えば角形鋼管で構成される。下部フレーム３７は、所定の長さまで伸縮させた状態において、図示されない固定ピンなどによって第１下部フレーム３７Ａに対する第２下部フレーム３７Ｂの進退移動が規制されるようになっている。

【0025】

本実施形態において、右側下部フレーム３８は、右側後方に位置する支柱３１に連結される筒状の第１右側下部フレーム３８Ａと、右側前方に位置する支柱３１に連結された筒状の第２右側下部フレーム３８Ｂとを有する二重筒構造に構成される。第１右側下部フレーム３８Ａは、第２右側下部フレーム３８Ｂに対して進退移動可能に第２右側下部フレーム３８Ｂに内挿される。第１右側下部フレーム３８Ａおよび第２右側下部フレーム３８Ｂは、例えば角形鋼管で構成される。右側下部フレーム３８は、所定の長さまで伸縮させた状態において、図示されない固定ピンなどによって第１右側下部フレーム３８Ａに対する第２右側下部フレーム３８Ｂの進退移動が規制されるようになっている。

【0026】

第２右側下部フレーム３８Ｂには、足場プレート４０が取り付けられている。足場プレート４０は、荷吊りユニット２５の前後方向の長さと略同等の長板状に形成されている。足場プレート４０は、ヒンジ４１を介して取り付けられており、第２右側下部フレーム３８Ｂに対して回動可能に構成されている。足場プレート４０は、移動体１０が走行する際には荷吊りユニット２５側に折り畳んで格納可能に、また、荷台１３に載置された搬送対象を搬送する際には水平方向に展開可能に構成されている。

【0027】

なお、足場プレート４０は、支柱３１の所定高さ位置に取り付けてもよい。また、足場プレート４０は、回動可能な折り畳み式に限定されず、下部フレーム体３２や支柱３１に設けられたブラケット等に固定される構成であってもよい。また、足場プレート４０は、移動体１０の右側および左側の双方に設けられてもよい。

【0028】

上部フレーム体３３は、各支柱３１の上端部に連結されている。上部フレーム体３３は、左右一対の走行レール４５、中央上部フレーム４８を有している。
左右一対の走行レール４５は、移動体１０の前後方向に延びているとともに移動体１０の幅方向で対向している。枠体３０において、走行レール４５の延在方向は移動体１０の前後方向に対応し、走行レール４５の対向方向は移動体１０の幅方向に対応している。

【0029】

左右一対の走行レール４５のうち、左側の走行レール４５は、移動体１０の左側に位置する前後一対の支柱３１の上端部間に架け渡されている。右側の走行レール４５は、移動体１０の右側に位置する前後一対の支柱３１の上端部間に架け渡されている。

【0030】

本実施形態において、各走行レール４５は、レール本体４５Ａと、前側の支柱３１または後側の支柱３１に連結されたレール支持部材４５Ｂとによって伸縮可能に構成される。レール本体４５Ａは、Ｈ形鋼またはＩ形鋼で構成される。レール支持部材４５Ｂは、レール本体４５Ａが進退移動可能に内挿された角形鋼管で構成される。各レール支持部材４５Ｂは、溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によって支柱３１の上端部に連結されている。各走行レール４５は、レール本体４５Ａがレール支持部材４５Ｂに対して進退移動することで走行レール４５の延在方向に伸縮する。各走行レール４５は、所定の長さまで伸縮させた状態において、図示されない固定ピンなどによってレール支持部材４５Ｂに対するレール本体４５Ａの進退移動が規制されるようになっている。また、走行レール４５には、例えばレール本体４５Ａおよびレール支持部材４５Ｂの双方に設けられた係合片が係合することにより、レール支持部材４５Ｂからのレール本体４５Ａの脱落を防止するレール脱落防止機構が設けられている。

【0031】

各レール支持部材４５Ｂには、シャックル４９が設けられている。これらのシャックル４９にロープなどを巻き掛けることにより、クレーンなどによる荷吊りユニット２５の荷台１３への積み込みなどが可能となる。

【0032】

中央上部フレーム４８は、角形鋼管、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、断面チャンネル状（コ字状）の鋼材などを用いて伸縮可能に構成される。中央上部フレーム４８は、移動体１０の幅方向に延びており、レール本体４５Ａの中央部を連結している。中央上部フレーム４８は、溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によってレール本体４５Ａに連結されている。

【0033】

本実施形態において、中央上部フレーム４８は、各レール本体４５Ａの上面部に連結される筒状の第１中央上部フレーム４８Ａと、第１中央上部フレーム４８Ａが内挿されて第１中央上部フレーム４８Ａに対して進退移動可能な第２中央上部フレーム４８Ｂとを有する二重筒構造に構成される。第１中央上部フレーム４８Ａおよび第２中央上部フレーム４８Ｂは、例えば角形鋼管で構成される。中央上部フレーム４８は、所定の長さまで伸縮させた状態において、図示されない固定ピンなどによって第１中央上部フレーム４８Ａに対する第２中央上部フレーム４８Ｂの進退移動が規制されるようになっている。

【0034】

上部フレーム体３３は、一対の走行レール４５を接続する複数のレール接続部材５１を有している。各レール接続部材５１は、複数のターンバックル５２によって伸縮可能に構成されている。複数のレール接続部材５１は、一対の走行レール４５の前側および後側の各々において、互いに交差するように設けられている。

【0035】

一対の走行レール４５の前側において、一方のレール接続部材５１は、左側の走行レール４５のレール支持部材４５Ｂと右側のレール本体４５Ａの中央部とに対して、ピン結合などにより鉛直方向を回転中心に回動可能に連結されている。他方のレール接続部材５１は、右側の走行レール４５のレール支持部材４５Ｂと左側のレール本体４５Ａの中央部とに対して、ピン結合などにより鉛直方向を回転中心に回動可能に連結されている。

【0036】

一対の走行レール４５の後側において、一方のレール接続部材５１は、左側のレール本体４５Ａの中央部と右側の走行レール４５のレール支持部材４５Ｂとに対して、ピン結合などにより鉛直方向を回転中心に回動可能に連結されている。他方のレール接続部材５１は、右側のレール本体４５Ａの中央部と左側の走行レール４５のレール支持部材４５Ｂとに対して、ピン結合などにより鉛直方向を回転中心に回動可能に連結されている。

【0037】

図１に示すように、ビーム３４は、吊り下げ機構５５を介して各走行レール４５のレール本体４５Ａに吊り下げられている。ビーム３４は、伸縮可能に構成されている。ビーム３４の最小長さは、左右一対の走行レール４５の最小離間距離よりも長く、かつ、枠体３０の最小対角距離よりも短い長さである。また、ビーム３４の最大長さは、左右一対の走行レール４５の最大離間距離よりも長く、かつ、枠体３０の最大対角距離よりも短い長さである。最小離間距離は、枠体３０が最小状態にあるときの左右一対の走行レール４５の離間距離である。最大離間距離は、枠体３０が最大状態にあるときの左右一対の走行レール４５の離間距離である。枠体３０の対角距離は、左側の走行レール４５の前端と右側の走行レール４５の後端との離間距離である。最小対角距離は枠体３０が最小状態にあるときの対角距離であり、最大対角距離は枠体３０が最大状態にあるときの対角距離である。

【0038】

ビーム３４は、各走行レール４５に取り付けられた吊り下げ機構５５によって、各走行レール４５に沿って移動可能に構成されている。また、ビーム３４は、右側の走行レール４５に取り付けられた吊り下げ機構５５によって、後述するビーム本体３４Ａがビーム３４の延在方向に沿って往復移動可能に構成されている。

【0039】

ビーム３４には、荷吊り用プレーントロリ５６を介して天秤フレーム５７が吊り下げられている。天秤フレーム５７は、荷吊り用プレーントロリ５６によってビーム３４を走行可能に構成されている。天秤フレーム５７の両端部には、チェーンブロック等、遮音パネルＰを保持可能な吊り具５８が設けられている。遮音パネルＰを保持した状態にある吊り具５８を操作することにより、遮音パネルＰを昇降させることができる。

【0040】

図２に示すように、本実施形態において、ビーム３４は、右側の吊り下げ機構５５に吊り下げられたビーム本体３４Ａと、左側の吊り下げ機構５５に吊り下げられたビーム支持部材３４Ｂとで構成される。ビーム本体３４Ａは、Ｈ形鋼またはＩ形鋼で構成される。ビーム支持部材３４Ｂは、ビーム本体３４Ａが進退移動可能に内挿された角形鋼管で構成される。こうした構成のビーム３４において、ビーム３４の延在方向におけるビーム３４の移動とは、ビーム支持部材３４Ｂに対してビーム本体３４Ａが進退移動することをいう。

【0041】

ビーム３４は、所定の長さまで伸縮させた状態において、例えば図示されない固定ピンなどによってビーム支持部材３４Ｂに対するビーム本体３４Ａの進退移動が規制される。また、ビーム３４には、例えばビーム本体３４Ａおよびビーム支持部材３４Ｂの双方に設けられた係合片が係合することにより、ビーム支持部材３４Ｂからのビーム本体３４Ａの脱落を防止するビーム脱落防止機構が設けられている。

【0042】

図２示すように、吊り下げ機構５５は、各走行レール４５を走行可能な上側プレーントロリ６１を有している。
上側プレーントロリ６１は、レール本体４５Ａを挟んで対向する一対のプレート６３と、一対のプレート６３を連結する連結軸６４と、各プレート６３に回転自在に軸支されてレール本体４５Ａの下側フランジ面を転動するローラ６５とを備えている。

【0043】

左側の吊り下げ機構５５において、上側プレーントロリ６１の連結軸６４は、接続部材７１を介してビーム支持部材３４Ｂに接続されている。接続部材７１は、スイベルやダブルサルカン等で構成される回転継手である。接続部材７１は、連結軸６４に取り付けられる上側接続部７１Ａとビーム支持部材３４Ｂに取り付けられる下側接続部７１Ｂとが相対回転可能に構成されている。接続部材７１は、鉛直方向を回転中心として上側プレーントロリ６１およびビーム支持部材３４Ｂを相対回転可能に接続している。

【0044】

右側の吊り下げ機構５５は、ビーム本体３４Ａを走行可能な下側プレーントロリ６２を有している。下側プレーントロリ６２は、ビーム３４を挟んで対向する一対のプレート６８と、各プレート６８を連結する連結軸６９と、各プレート６８に回転自在に軸支されてビーム３４の上側フランジ面を転動するローラ７０とを備えている。

【0045】

右側の吊り下げ機構５５において、上側プレーントロリ６１および下側プレーントロリ６２は、その連結軸６４，６９が接続部材７２によって接続されている。接続部材７２は、スイベルやダブルサルカン等で構成される回転継手である。接続部材７２は、連結軸６４に取り付けられる上側接続部７２Ａと連結軸６９に取り付けられる下側接続部７２Ｂとが相対回転可能に構成されている。接続部材７２は、鉛直方向を回転中心として上側プレーントロリ６１および下側プレーントロリ６２を相対回転可能に接続している。

【0046】

すなわち、これら一対の吊り下げ機構５５では、接続部材７１，７２の上側接続部７１Ａ，７２Ａおよび下側接続部７１Ｂ，７２Ｂが相対回転することで、各走行レール４５に対する水平方向へのビーム３４の傾動動作が円滑に行われるようになっている。

【0047】

また、吊り下げ機構５５は、ストッパ７４を有している。ストッパ７４は、ビーム支持部材３４Ｂとは反対側におけるビーム本体３４Ａの端部に設けられている。ストッパ７４は、荷吊り用プレーントロリ５６のビーム本体３４Ａからの脱落を防止する。

【0048】

図３～図５を参照して、ビーム３４の張り出し動作について説明する。なお、ここでは、枠体３０が最小状態、ビーム３４の長さが最小長さに設定されているものとする。
図３に示すように、荷吊りユニット２５においては、ビーム３４の延在方向を枠体３０の略対角方向にすることにより、左右一対の走行レール４５間にビーム３４が格納される。そして、この状態から、ビーム３４をＲ方向に回動させることで、移動体１０の右側へのビーム３４の張り出し動作が開始される。

【0049】

図４に示すように、ビーム３４をＲ方向へ回動させると、ビーム３４の左端部は、走行レール４５よりも左側への張り出しを規制されたまま、吊り下げ機構５５の上側プレーントロリ６１によって走行レール４５のレール本体４５Ａを後方に向けて移動する。

【0050】

一方、ビーム３４の右端部は、右側の走行レール４５に取り付けられた吊り下げ機構５５の上側プレーントロリ６１によって走行レール４５のレール本体４５Ａを前方に向けて移動する。この際、ビーム３４の右端部は、吊り下げ機構５５の下側プレーントロリ６２がビーム３４を走行することにより、ビーム３４の延在方向に沿うようにして走行レール４５よりも右側へ送り出される。

【0051】

図５に示すように、ビーム３４を走行レール４５に対して９０度回動させると、ビーム３４の右端部は、走行レール４５よりも右側に最大限に張り出した位置に配置される。
すなわち、荷吊りユニット２５は、ビーム３４をＲ方向に回動させたり、ビーム３４を走行レール４５に沿って移動させたりすることによって、移動体１０の側方の所望位置まで搬送対象を搬送できるように構成されている。

【0052】

以上のように、荷吊りユニット２５は、各部材に設けられた伸縮構造により、移動体１０の前後方向および幅方向、すなわち左右一対の走行レール４５の延在方向および対向方向において拡縮可能に構成されている。荷吊りユニット２５は、移動体１０の荷台１３の大きさに合うように枠体３０を拡縮させてから移動体１０に積み込まれる。

【0053】

図６～図８を参照して、枠体３０の拡張方法の一例について説明する。ここでは、最小状態にある枠体３０を最大状態まで拡張させる場合を例に説明する。なお、図６～図８に示した前、後、右、左は、移動体１０における前、後、右、左にそれぞれ対応している。また、枠体３０は、各部材がスムーズに伸縮可能となるように、例えばスライダなどを介して設置されることが好ましい。

【0054】

図６に示すように、枠体３０を最大状態まで拡張させる際には、固定ピンなどによって伸縮が規制された部材について、その規制を解除する。また、レール接続部材５１については、枠体３０の拡張に合わせて伸張可能な状態にする。

【0055】

図７に示すように、左右一対の走行レール４５の対向方向に枠体３０を拡張する場合には、伸縮機８８を駆動して、左側の走行レール４５から右側の走行レール４５が遠ざかるように、右側に位置する一対の支柱３１を走行レール４５の対向方向に沿って移動させる。

【0056】

このとき、右側の支柱３１の移動に合わせて各種部材が伸張する。連結フレーム３６は、第１連結フレーム３６Ａから第２連結フレーム３６Ｂが引き出されることで伸張する。連結フレーム３６の下方に位置する下部フレーム３７は、第１下部フレーム３７Ａから第２下部フレーム３７Ｂが引き出されることで伸張する。中央上部フレーム４８は、第２中央上部フレーム４８Ｂから一対の第１中央上部フレーム４８Ａが引き出されることで伸張する。レール接続部材５１は、その両端部が鉛直方向を回転中心として回転しながら、ターンバックル５２によって伸張する。ビーム３４は、各接続部材７１，７２において鉛直方向を回転中心として回転しながらビーム支持部材３４Ｂからビーム本体３４Ａが引き出されることで伸張する。

【0057】

走行レール４５の離間距離が最大離間距離となる位置まで支柱３１が移動すると、連結フレーム３６、下部フレーム３７、中央上部フレーム４８に対して、伸縮の規制が行われる。これにより、走行レール４５の対向方向における枠体３０の拡張が終了する。

【0058】

図８に示すように、左右一対の走行レール４５の延在方向において枠体３０を拡張する場合には、前側に位置する一対の支柱３１から遠ざかるように、後側に位置する一対の支柱３１を走行レール４５の延在方向に沿って移動させる。

【0059】

このとき、後側の支柱３１の移動に合わせて各種部材が伸張する。右側の走行レール４５の下方に位置する右側下部フレーム３８は、第１右側下部フレーム３８Ａが第２右側下部フレーム３８Ｂから引き出されることで伸張する。左右一対の走行レール４５の各々は、一対のレール支持部材４５Ｂからレール本体４５Ａが引き出されることで伸張する。レール接続部材５１は、その両端部が鉛直方向を回転中心として回転しながら、ターンバックル５２によって伸張する。ビーム３４は、各接続部材７１，７２において鉛直方向を回転中心として回転しながらビーム支持部材３４Ｂからビーム本体３４Ａが引き出されることで伸張する。

【0060】

枠体３０の対角距離が最大対角距離となる位置まで後側の支柱３１が移動すると、ビーム３４、右側下部フレーム３８、走行レール４５に対して、固定ピン等による伸縮の規制が行われる。これにより、走行レール４５の延在方向における枠体３０の拡張が終了する。

【0061】

このようにして枠体３０が拡張された荷吊りユニット２５は、シャックル４９にロープなどを巻き掛けることにより、クレーンなどによって移動体１０の荷台１３に積み込まれる。

【0062】

本実施形態の作用および効果について説明する。
（１）荷吊りユニット２５においては、左右一対の走行レール４５の延在方向および対向方向で枠体３０が拡縮可能に構成されている。これにより、移動体１０の荷台１３に合わせて荷吊りユニット２５の大きさを変更できることから、荷吊りユニット２５を搭載可能な移動体１０の自由度が向上する。また、多様なサイズの荷台１３に対して、安定した状態で荷吊りユニット２５を搭載できる。さらには、遮音パネルＰの施工を、その施工現場に適切な大きさの移動体１０を用いて行うことができる。

【0063】

（２）ビーム３４は、枠体３０の最小対角距離よりも短い長さを最小長さとして伸縮可能に構成されている。これにより、最小状態に枠体３０にあったとしても、その枠体３０にビーム３４を格納することができる。また、ビーム３４を伸張させることにより、遮音パネルＰの搬送範囲を大きくすることができる。

【0064】

（３）走行レール４５は、レール本体４５Ａとレール本体４５Ａの各端部を支持する一対のレール支持部材４５Ｂとによって構成される。走行レール４５は、一対のレール支持部材４５Ｂからレール本体４５Ａが引き出されることにより伸張する。これにより、走行レール４５の伸張時にレール本体４５Ａの位置が一方側に偏ることが抑えられる。また、走行レール４５の伸張量を確保しつつ、ビーム３４で遮音パネルＰを吊り上げたときに、支柱３１とレール支持部材４５Ｂとの連結部分に作用する荷重を抑えることができる。

【0065】

（４）枠体３０においては、枠体３０の拡縮に合わせて長さおよび角度が調整可能な複数のレール接続部材５１によって左右一対の走行レール４５が接続されている。これにより、上部フレーム体３３の機械的強度、ひいては枠体３０の機械的強度を向上させることができるとともに、レール接続部材５１を取り付けたままで枠体３０の拡縮を行うことができる。

【0066】

（５）下部フレーム体３２は、右側に位置する前後一対の支柱３１、および、左側に位置する前後一対の支柱３１のうち、右側に位置する前後一対の支柱３１を連結している。これにより、フォークリフトなどを用いた荷台１３への遮音パネルＰの積み込みを移動体１０の左側から行うことで、フォークリフトのフォーク部が下部フレーム体３２に干渉することがない。その結果、作業員は、積み込み作業をスムーズに行うことができる。

【0067】

（６）枠体３０には、左右一対の走行レール４５の対向方向における枠体３０の拡縮時に、前後一対の連結フレーム３６を同期させて伸縮させる伸縮機８８が設けられている。これにより、走行レール４５の対向方向における枠体３０の拡縮をスムーズに行うことができる。

【0068】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・枠体３０は、左右一対の走行レール４５の延在方向および対向方向のいずれか一方にのみ拡縮可能に構成されていてもよい。

【0069】

・左右一対の走行レール４５の延在方向においてのみ枠体３０が拡縮可能である場合、レール接続部材５１は、例えば、レール本体４５Ａに対して固定される角形鋼管やＨ形鋼などの鋼材で構成されてもよい。

【0070】

・枠体３０は、レール接続部材５１を備えていなくともよい。
・各部材の伸縮構造は、多重筒構造に限られない。他の伸縮構造の一例について、走行レール４５を例に、図９を用いて説明する。

【0071】

図９に示すように、走行レール４５は、Ｈ形を基本構造とする複数のレール本体４５Ｃによって構成される。各レール本体４５Ｃは、他方のレール本体４５Ｃ側においてウェブが切り欠かれた形状に形成されている。レール本体４５Ｃは、ウェブが切り欠かれた部分において上フランジ同士と下フランジ同士とが重畳するように配置される。レール本体４５Ｃは、各フランジの重畳部分に所定間隔で形成された貫通孔８５を用いて締結部材８６によって互いに締結される。走行レール４５は、上フランジおよび下フランジにおける締結位置を変更することにより伸縮可能に構成される。こうした構造の走行レール４５においては、プレーントロリ６１が円滑に移動可能となるように下フランジの段差部分に傾斜部８７が形成されることが好ましい。

【0072】

・また、図９に示す伸縮構造においては、その伸縮構造部分における機械的強度の低下が懸念される。そのため、遮音パネルＰの吊り上げにともなう荷重が大きく作用する部材については、上述した伸縮構造が複数箇所に設けられることが好ましい。例えば、走行レール４５であれば、中央部分の両側に設けられることが好ましい。これにより、遮音パネルＰの吊り上げにともなう荷重が分散されて伸縮構造に作用するため、当該荷重に対する走行レール４５の機械的強度の低下を抑えることができる。

【0073】

・また、図９に示す伸縮構造がビーム３４に適用されることにより、各プレーントロリ５６，６１，６２の移動範囲を狭めることなくビーム３４を伸縮可能にすることができる。また、移動体１０の左側へのビーム３４の張り出しも可能となる。

【0074】

・ビーム３４は、伸縮構造を有しておらず、その長さが固定されていてもよい。こうした構成において、枠体３０およびビーム３４は、ビーム３４の長さが左右一対の走行レール４５の最大離間距離よりも長く、かつ、枠体３０の最小対角距離よりも短くなるように構成されることが好ましい。

【0075】

・図１０に示すように、枠体３０は、下部フレーム体３２など、上部フレーム体３３以外の部分が移動体１０の荷台１３の大きさに応じて拡縮可能に構成され、その大きさに応じた上部フレーム体３３が支柱３１に取り付けられることにより、一対の走行レール４５を支持する構成であってもよい。これにより、上部フレーム体３３において、各走行レール４５や中央上部フレーム４８の各々を１つの部材で構成することができるとともに、レール接続部材５１を各走行レール４５に固定した状態で設けることができる。その結果、機械的な強度の高い上部フレーム体３３で荷吊りユニット２５を構成することができる。

【0076】

・吊り下げ機構５５は、プレーントロリ６１，６２を用いた構成に限られない。吊り下げ機構５５は、例えば、走行レール４５やビーム３４を走行可能なギヤトロリを用いた構成であってもよいし、走行レール４５やビーム３４に設けたガイド部材に沿ってスライド移動するスライダを用いた構成であってもよい。

【0077】

・支柱３１は、伸縮可能に構成されていればよい。このため、支柱３１は、２つの支柱部によって構成されるものに限らず、３以上の支柱部によって構成されてもよい。
・搬送対象は、遮音壁を構成する遮音パネルＰに限らず、太陽光パネルといった他の構築物を構成するものであってもよい。

【0078】

・移動体１０は、キャブオーバ型のトラックに限らず、荷吊りユニット２５を搭載可能なものであれば、例えば、トラック以外の車両や船舶等の他の移動体であってもよい。
・伸縮機８８は、連結フレーム３６に限らず、枠体３０の拡縮時に伸縮する他のフレームに設けられていてもよい。この場合、伸縮機８８は、左右一対の走行レール４５の対向方向に伸縮するフレームについては、これらが同期して伸縮するように駆動される。また、伸縮機８８は、左右一対の走行レール４５の延在方向に伸縮するフレームについては、これらが同期して伸縮するように駆動される。

【0079】

・荷吊りユニット２５は、伸縮機８８を有していなくともよい。
・下部フレーム体３２は、移動体１０の幅方向における両側に、前後一対の支柱３１の下側支柱部３１Ａを連結するフレームを有していてもよい。

【0080】

例えば、図１１に示すように、荷吊りユニット２５は、右側下部フレーム３８に加えて、左側に位置する前後一対の支柱３１の下側支柱部３１Ａを連結する左側下部フレーム３９を有していてもよい。この場合、左側下部フレーム３９は、左側後方に位置する支柱３１に連結される第１左側下部フレーム３９Ａと、左側前方に位置する支柱３１に連結される第２左側下部フレーム３９Ｂと、によって構成される。第１左側下部フレーム３９Ａは、角形鋼管で構成される。第２左側下部フレーム３９Ｂは、第１左側下部フレーム３９Ａに対して進退移動可能に第１左側下部フレーム３９Ａに内挿される。左側下部フレーム３９は、所定の長さまで伸縮させた状態において、図示されない固定ピンなどによって第１左側下部フレーム３９Ａに対する第２左側下部フレーム３９Ｂの進退移動が規制されるようになっている。

【0081】

第２左側下部フレーム３９Ｂは、観音開きの要領で移動体１０の側方へ開放可能に軸支された前側フレーム部３９Ｂａと後側フレーム部３９Ｂｂとを有する分割構造とされることが好ましい。前側フレーム部３９Ｂａおよび後側フレーム部３９Ｂｂを移動体１０の側方へ向けて開放することで、例えば、フォークリフトで遮音パネルＰを荷台１３に積み込む際に、フォークリフトのフォーク部と左側下部フレーム３９との干渉を防止できる。なお、こうした観音開きの機構は、下部フレーム３７や右側下部フレーム３８等の他のフレームに適用してもよい。

【0082】

・また、図１２に示すように、第２左側下部フレーム３９ＢをＨ形鋼またはＩ形鋼で構成した場合、その第２左側下部フレーム３９Ｂを利用して、ビーム３４の転倒防止機構８０を設けてもよい。転倒防止機構８０は、シャックル８１、チェーンブロック８２、プレーントロリ８３、ワイヤロープ８４を有している。シャックル８１は、ビーム支持部材３４Ｂの下面に固定されている。チェーンブロック８２は、シャックル８１に吊り下げられている。プレーントロリ８３は、左側下部フレーム３９の第２左側下部フレーム３９Ｂを走行可能に構成されている。ワイヤロープ８４は、チェーンブロック８２とプレーントロリ８３とを連結している。

【0083】

転倒防止機構８０においては、チェーンブロック８２を巻き上げることで、左側下部フレーム３９を支点として、プレーントロリ８３、ワイヤロープ８４、チェーンブロック８２、および、シャックル８１を介して、ビーム３４に適宜張力が付与される。転倒防止機構８０は、ビーム３４の移動に追従してプレーントロリ８３が第２左側下部フレーム３９Ｂを走行するため、ビーム３４に対して所望の張力が常に付与されるように構成されている。

【0084】

こうした転倒防止機構８０を設けることにより、カウンタウェイト等を用いることなく、荷吊りユニット２５の吊荷側への転倒を防止することができる。また、張力によってビーム３４が水平状態に維持されるため、下側プレーントロリ６２の各ローラ７０が上側フランジ面から浮き上がることも確実に防止することができる。

【符号の説明】

【0085】

Ｐ…遮音パネル、１０…移動体、１１…車体フレーム、１２…キャブ、１３…荷台、１４…操舵輪、１５…駆動輪、２５…荷吊りユニット、３０…枠体、３１…支柱、３１Ａ…下側支柱部、３１Ｂ…上側支柱部、３２…下部フレーム体、３３…上部フレーム体、３４…ビーム、３４Ａ…ビーム本体、３４Ｂ…ビーム支持部材、３５…ジャッキ、３６…連結フレーム、３６Ａ…第１連結フレーム、３６Ｂ…第２連結フレーム、３７…下部フレーム、３７Ａ…第１下部フレーム、３７Ｂ…第２下部フレーム、３８…右側下部フレーム、３８Ａ…第１右側下部フレーム、３８Ｂ…第２右側下部フレーム、３９…左側下部フレーム、３９Ａ…第１左側下部フレーム、３９Ｂ…第２左側下部フレーム、３９Ｂａ…前側フレーム部、３９Ｂｂ…後側フレーム部、４０…足場プレート、４１…ヒンジ、４５…走行レール、４５Ａ…レール本体、４５Ｂ…レール支持部材、４５Ｃ…レール本体、４８…中央上部フレーム、４８Ａ…第１中央上部フレーム、４８Ｂ…第２中央上部フレーム、４９…シャックル、５１…レール接続部材、５２…ターンバックル、５５…吊り下げ機構、５６…荷吊り用プレーントロリ、５７…天秤フレーム、５８…吊り具、６１…上側プレーントロリ、６２…下側プレーントロリ、６３…プレート、６４…連結軸、６５…ローラ、６８…プレート、６９…連結軸、７０…ローラ、７１…接続部材、７１Ａ…上側接続部、７１Ｂ…下側接続部、７２…接続部材、７２Ａ…上側接続部、７２Ｂ…下側接続部、７４…ストッパ、８０…転倒防止機構、８１…シャックル、８２…チェーンブロック、８３…プレーントロリ、８４…ワイヤロープ、８５…貫通孔、８６…締結部材、８７…傾斜部、８８…伸縮機、８８Ａ…ラックアンドピニオン機構、８８Ｂ…アクチュエータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】