(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】往復動工具
(51)【国際特許分類】
B23D 49/16 20060101AFI20241112BHJP
B27B 19/09 20060101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
B23D49/16
B27B19/09
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020184429
(22)【出願日】2020-11-04
(65)【公開番号】P2022074417
(43)【公開日】2022-05-18
【審査請求日】2023-08-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鵜飼 智大
(72)【発明者】
【氏名】山下 勇太
【審査官】小川 真
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２０９４５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２５９７０１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平０９－２７７１６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０８５４２９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｄ ４９／００、５１／０８
Ｂ２７Ｂ ３／００、１９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
往復動工具であって、前記往復動工具の前後方向を規定する第１の軸を有するハウジングと、
前記ハウジングに支持された支持体と、
前記支持体によって、直線状に移動可能に支持されたスライダであって、刃先を有するブレードを装着可能な前端部を有するスライダと、
モータと、
前記スライダに動作可能に連結され、前記モータの動力によって、前記支持体に対して前記スライダを往復動させるように構成された駆動機構と、
前記スライダを選択的に付勢するように構成された第１付勢部材と、
手動操作部材と、
前記手動操作部材に動作可能に連結され、前記手動操作部材の手動操作に応じて、選択的に、前記第１付勢部材による前記スライダの付勢を可能とする、あるいは不能とするように構成された第１切替機構とを備え、
前記第１の軸に直交する上下方向において、前記往復動工具の通常使用時に前記ブレードの前記刃先が向く方向が下方向を規定し、
前記第１切替機構によって付勢が可能とされている場合、前記第１付勢部材は、前記スライダの前端部が下方へ向かうように、前記スライダを付勢するように構成されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項2】
往復動工具であって、前記往復動工具の前後方向を規定する第１の軸を有するハウジングと、
第２の軸を有する支持体であって、前記ハウジング内で概ね前後方向に延在し、前記ハウジングに対して前記第１の軸に直交する上下方向に揺動可能に支持された支持体と、
前記支持体によって、前記第２の軸に沿って直線状に移動可能に支持された長尺のスライダであって、刃先を有するブレードを装着可能な前端部を有するスライダと、
モータと、
前記スライダに動作可能に連結され、前記モータの動力によって、前記スライダを、前記支持体に対して前記第２の軸に沿って往復動させるように構成された駆動機構と、
前記支持体を選択的に付勢するように構成された第１付勢部材と、
手動操作部材と、
前記手動操作部材に動作可能に連結され、前記手動操作部材の手動操作に応じて、選択的に、前記第１付勢部材による前記支持体の付勢を可能とする、あるいは不能とするように構成された第１切替機構とを備え、
前記上下方向において、前記往復動工具の通常使用時に前記ブレードの前記刃先が向く方向が下方向を規定し、
前記第１切替機構によって付勢が可能とされている場合、前記第１付勢部材は、前記支持体を、前記支持体の前端部が下方へ揺動する第１方向に付勢するように構成されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項3】
請求項１または２に記載の往復動工具であって、前記第１付勢部材の付勢力を選択的に遮断するように構成された遮断部材を更に備え、
前記第１切替機構は、前記手動操作部材の手動操作に応じて、前記遮断部材に前記付勢力を選択的に遮断させるように構成されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項4】
請求項３に記載の往復動工具であって、前記第１切替機構は、前記手動操作に応じて移動することで、前記遮断部材を、前記付勢力を遮断する遮断位置に選択的に移動させるように構成された可動部材を含むことを特徴とする往復動工具。
【請求項5】
請求項４に記載の往復動工具であって、前記可動部材は、前記手動操作部材に動作可能に連結され、前記手動操作部材の手動操作に応じて回動可能なシャフトであって、
前記シャフトは、前記シャフトの回動に応じて前記遮断部材に選択的に当接し、前記遮断部材を前記遮断位置へ移動させるように構成されたカム部を有することを特徴とする往復動工具。
【請求項6】
請求項１～５の何れか１つに記載の往復動工具であって、前記駆動機構による前記スライダの往復動中に、前記スライダを前記上下方向に揺動させることで、前記ブレードにオービタル運動を選択的に行わせるように構成されたオービタル機構と、
前記手動操作部材に動作可能に連結され、前記手動操作部材の手動操作に応じて、選択的に、前記オービタル機構の動作を変化させるように構成された第２切替機構とを更に備えることを特徴とする往復動工具。
【請求項7】
請求項６に記載の往復動工具であって、前記第１切替機構および前記第２切替機構は、前記手動操作部材に動作可能に連結され、前記手動操作部材の手動操作に応じて回動可能な共通のシャフトを含み、
前記第１切替機構は、前記シャフト上に設けられ、前記シャフトの回動に応じて、選択的に、前記第１付勢部材による付勢を可能とする、あるいは不能とするように構成された第１切替部を含み、
前記第２切替機構は、前記シャフト上に設けられ、前記シャフトの回動に応じて、選択的に、前記オービタル機構の前記動作を変化させるように構成された第２切替部を含むことを特徴とする往復動工具。
【請求項8】
請求項７に記載の往復動工具であって、前記手動操作部材は、少なくとも、第１回動位置、第２回動位置および第３回動位置に回動可能であって、
前記第１切替部は、
前記手動操作部材が前記第１回動位置に配置されている場合、前記付勢部材による付勢を可能とし、且つ、
前記手動操作部材が前記第２回動位置に配置されている場合、および、前記第３回動位置に配置されている場合、前記付勢部材による付勢を不能とするように構成されており、
前記第２切替部は、少なくとも、前記手動操作部材が前記第２回動位置に配置されている場合と前記第３回動位置に配置されている場合とで、前記オービタル機構の前記動作を変化させるように構成されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項9】
請求項７または８に記載の往復動工具であって、前記支持体と前記第１付勢部材の間に介在する遮断部材を更に備え、
前記第１切替部および前記第２切替部は、夫々、第１カム部および第２カム部として構成されており、
前記駆動機構は、前記支持体の後端部の下側に配置され、前記モータの前記動力によって、前記上下方向に延在する回転軸周りに回転駆動されるクランク板であって、前記回転軸から偏心した位置に固定され、前記スライダに動作可能に連結されたクランクピンを有するクランク板を含み、
前記オービタル機構は、
前記クランク板に設けられた円環状の突出部であって、前記クランク板の上面から上方に突出し、且つ、前記回転軸周りの周方向において前記上下方向の厚みが変化するように構成された第３カム部と、
前記支持体の後端部を、前記第３カム部に当接させる方向に付勢する第２付勢部材と含み、
前記第１カム部は、
前記手動操作部材が前記第１回動位置に配置されている場合、前記遮断部材を前記第１付勢部材の前記付勢力を遮断する遮断位置から解放し、且つ、
前記手動操作部材が前記第２回動位置に配置されている場合、および、前記第３回動位置に配置されている場合、前記遮断部材に当接して、前記遮断部材を前記遮断位置に保持するように構成されており、
前記第２カム部は、
前記手動操作部材が前記第２回動位置に配置されている場合、前記クランク板が１回転する過程の少なくとも一部で前記支持体に当接し、前記支持体の前記後端部が前記第３カム部に当接するのを阻害し、且つ、
前記手動操作部材が前記第３回動位置に配置されている場合、前記クランク板が１回転する過程の全てにおいて、前記支持体の前記後端部が前記第３カム部に当接するのを許容するように構成されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項10】
請求項１～９の何れか１つに記載の往復動工具であって、前記支持体は、前記ハウジングに対し、前記前後方向および前記上下方向に直交する左右方向に延在する軸周りに揺動可能であることを特徴とする往復動工具。
【請求項11】
請求項１～１０の何れか１つに記載の往復動工具であって、前記支持体または前記スライダに当接することで、前記第１付勢部材による付勢方向とは逆の第２方向への前記スライダの移動量を規定するように構成された当接部を更に備えたことを特徴とする往復動工具。
【請求項12】
請求項１～１１の何れか１つに記載の往復動工具であって、前記第１付勢部材は、前記上下方向において、前記支持体と前記ハウジングの間に配置された圧縮コイルバネであることを特徴とする往復動工具。
【請求項13】
請求項１２に記載の往復動工具であって、前記支持体と前記圧縮コイルバネの間に、前記上下方向に移動可能に配置された遮断部材を更に備え、
前記第１切替機構は、前記手動操作部材の手動操作に応じて、選択的に、前記遮断部材を前記支持体から離間した遮断位置に保持する、あるいは前記遮断部材の前記支持体への当接を許容するように構成されており、
前記圧縮コイルバネは、前記遮断部材の前記支持体への当接が許容されている場合、前記遮断部材を介して前記支持体を付勢することを特徴とする往復動工具。
【請求項14】
請求項１３に記載の往復動工具であって、前記圧縮コイルバネおよび前記遮断部材は、前記上下方向に延在する共通の支持部材によって支持されていることを特徴とする往復動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ブレードを往復動させるように構成された往復動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
モータの動力によって、ブレードを往復動させるように構成された往復動工具が知られている。例えば、特許文献１には、防振構造を備えたレシプロソーが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５―８５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のレシプロソーによれば、振動がインナハウジングからアウタハウジングに伝達されるのを抑制することで、使用時の快適性が高められている。一方で、様々な作業状況での使いやすさに関しては、更なる改良の余地がある。
【0005】
本開示は、往復動工具の使いやすさの向上に資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様によれば、ハウジングと、支持体と、スライダと、モータと、駆動機構と、第１付勢部材と、手動操作部材と、第１切替機構とを備えた往復動工具が提供される。
【0007】
ハウジングは、往復動工具の前後方向を規定する第１の軸を有する。支持体は、ハウジングに支持されている。スライダは、支持体によって、直線状に移動可能に支持されている。スライダは、刃先を有するブレードを装着可能な前端部を有する。駆動機構は、スライダに動作可能に連結され、モータの動力によって、支持体に対してスライダを往復動させるように構成されている。第１付勢部材は、スライダを選択的に付勢するように構成されている。第１切替機構は、手動操作部材に動作可能に連結され、手動操作部材の手動操作に応じて、選択的に、第１付勢部材による前記スライダの付勢を可能とする、あるいは不能とするように構成されている。第１の軸に直交する上下方向において、往復動工具の通常使用時にブレードの刃先が向く方向は、下方向を規定する。第１切替機構によって付勢が可能とされている場合、第１付勢部材は、スライダを下方に付勢するように構成されている。なお、本態様において、スライダは、第１付勢部材によって直接付勢されても間接的に付勢されてもよい。
【0008】
本態様の往復動工具によれば、使用者は、手動操作部材を手動操作することで、第１切替機構を介して、第１付勢部材の状態を、スライダを付勢する状態（以下、単に付勢状態という）と、スライダを付勢しない状態（以下、単に非付勢状態という）との間で切り替えることができる。よって、使用者は、作業状況（例えば、被加工材の種類）に応じて手動操作部材を手動操作し、第１付勢部材を適切な状態とすることができる。これにより、往復動工具の使いやすさを向上させることができる。
【0009】
本開示の一態様によれば、ハウジングと、支持体と、スライダと、モータと、駆動機構と、第１付勢部材と、手動操作部材と、第１切替機構とを備えた往復動工具が提供される。
【0010】
ハウジングは、往復動工具の前後方向を規定する第１の軸を有する。支持体は、第２の軸を有する。支持体は、ハウジング内で概ね前後方向に延在する。支持体は、ハウジングに対して第１の軸に直交する上下方向に揺動可能に支持されている。スライダは、長尺に形成されている。スライダは、支持体によって、第２の軸に沿って直線状に移動可能に支持されている。また、スライダは、刃先を有するブレードを装着可能な前端部を有する。駆動機構は、スライダに動作可能に連結されている。駆動機構は、モータの動力によって、スライダを、支持体に対して第２の軸に沿って往復動させるように構成されている。
【0011】
第１付勢部材は、支持体を選択的に付勢するように構成されている。第１切替機構は、手動操作部材に動作可能に連結されている。第１切替機構は、手動操作部材の手動操作に応じて、選択的に、第１付勢部材による支持体の付勢を可能とする、あるいは不能とするように構成されている。上下方向において、往復動工具の通常使用時にブレードの刃先が向く方向は、下方向を規定する。第１切替機構によって付勢が可能とされている場合、第１付勢部材は、支持体を、支持体の前端部が下方へ揺動する第１方向に付勢するように構成されている。なお、本態様において、支持体は、第１付勢部材によって直接付勢されても間接的に付勢されてもよい。
【0012】
本態様の往復動工具によれば、使用者は、手動操作部材を手動操作することで、第１切替機構を介して、第１付勢部材の状態を、支持体を付勢する状態（以下、単に付勢状態という）と、支持体を付勢しない状態（以下、単に非付勢状態という）との間で切り替えることができる。よって、使用者は、作業状況（例えば、被加工材の種類）に応じて手動操作部材を手動操作し、第１付勢部材を適切な状態とすることができる。これにより、往復動工具の使いやすさを向上させることができる。
【0013】
本開示の一態様において、往復動工具は、第１付勢部材の付勢力を選択的に遮断するように構成された遮断部材を更に備えてもよい。第１切替機構は、手動操作部材の手動操作に応じて、遮断部材に付勢力を選択的に遮断させるように構成されていてもよい。本態様によれば、遮断部材を用いて、付勢状態と非付勢状態とを容易に切り替えることができる。
【0014】
本開示の一態様において、第１切替機構は、可動部材を含んでもよい。可動部材は、手動操作に応じて移動することで、遮断部材を、付勢力を遮断する遮断位置に選択的に移動させるように構成されていてもよい。本態様によれば、遮断部材を遮断位置に移動させるだけで、付勢力を容易に遮断することができる。
【0015】
本開示の一態様において、可動部材は、手動操作部材に動作可能に連結され、手動操作部材の手動操作に応じて回動可能なシャフトであってもよい。シャフトは、シャフトの回動に応じて遮断部材に選択的に当接し、遮断部材を遮断位置へ移動させるように構成されたカム部を有してもよい。本態様によれば、カム部を有するシャフトという簡易な構成によって、遮断部材を移動させることができる。
【0016】
本開示の一態様において、往復動工具は、オービタル機構と、第２切替機構とを更に備えてもよい。オービタル機構は、駆動機構によるスライダの往復動中に、スライダを上下方向に揺動させることで、ブレードにオービタル運動を選択的に行わせるように構成されていてもよい。なお、オービタル運動とは、典型的には、楕円状の軌道経路に沿った移動をいう。第２切替機構は、手動操作部材に動作可能に連結され、手動操作部材の手動操作に応じて、選択的に、オービタル機構の動作を変化させるように構成されていてもよい。なお、本態様でいう「オービタル機構の動作を変化させる」とは、例えば、オービタル機構の動作を不能とすること、および、オービタル機構によるスライダの揺動量を変化させること（つまり、ブレードのオービタル運動の軌道経路を変化させること）を含む。
【0017】
本態様によれば、使用者は、手動操作部材を手動操作することで、第２切替機構を介して、オービタル機構の動作を変化させることができる。使用者は、作業状況（例えば、被加工材の種類）に応じて手動操作部材を手動操作し、オービタル機構の動作を適切な状態とすることができる。また、同じ手動操作部材が、第１切替機構および第２切替機構の両方の状態を切り替えることができる。これにより、部品数の増加を抑え、操作性を高めることができる。
【0018】
本開示の一態様において、第１切替機構および第２切替機構は、手動操作部材に動作可能に連結され、手動操作部材の手動操作に応じて回動可能な共通のシャフトを含んでもよい。第１切替機構は、シャフト上に設けられ、シャフトの回動に応じて、選択的に、第１付勢部材による付勢を可能とする、あるいは不能とするように構成された第１切替部を含んでもよい。また、第２切替機構は、シャフト上に設けられ、シャフトの回動に応じて、選択的に、オービタル機構の動作を変化させるように構成された第２切替部を含んでもよい。本態様によれば、単一のシャフトと、シャフト上に夫々設けられた第１切替部および第２切替部という簡易な構成により、第１付勢部材およびオービタル機構の両方の状態を切り替えることができる。
【0019】
本開示の一態様において、手動操作部材は、少なくとも、第１回動位置、第２回動位置および第３回動位置に回動可能であってもよい。第１切替部は、手動操作部材が第１回動位置に配置されている場合、第１付勢部材による付勢を可能とし、且つ、手動操作部材が第２回動位置に配置されている場合、および、第３回動位置に配置されている場合、第１付勢部材による付勢を不能とするように構成されていてもよい。第２切替部は、少なくとも、手動操作部材が第２回動位置に配置されている場合と第３回動位置に配置されている場合とで、オービタル機構の動作を変化させるように構成されていてもよい。本態様によれば、使用者は、手動操作部材を回動するだけで、第１付勢部材の状態およびオービタル機構の状態の少なくとも３種類の組合せから、作業状況に応じて適切な組み合わせを選択することができる。
【0020】
本開示の一態様において、往復動工具は、支持体と第１付勢部材の間に介在する遮断部材を更に備えてもよい。第１切替部および前記第２切替部は、夫々、第１カム部および第２カム部として構成されていてもよい。駆動機構は、クランク板を含んでもよい。クランク板は、支持体の後端部の下側に配置され、モータの動力によって、上下方向に延在する回転軸周りに回転駆動されるように構成されてもよい。クランク板は、回転軸から偏心した位置に固定され、スライダに動作可能に連結されたクランクピンを有してもよい。オービタル機構は、第３カム部と、第２付勢部材とを含んでもよい。第３カム部は、クランク板に設けられた円環状の突出部であって、クランク板の上面から上方に突出し、且つ、回転軸周りの周方向において上下方向の厚みが変化するように構成されていてもよい。第２付勢部材は、支持体の後端部を、第３カム部に当接させる方向に付勢してもよい。第１カム部は、手動操作部材が第１回動位置に配置されている場合、遮断部材を、第１付勢部材の付勢力を遮断する遮断位置から解放するように構成されていてもよい。第１カム部は、更に、手動操作部材が第２回動位置に配置されている場合、および、第３回動位置に配置されている場合、遮断部材に当接して、遮断部材を遮断位置に保持するように構成されていてもよい。第２カム部は、手動操作部材が第２回動位置に配置されている場合、クランク板が１回転する過程の少なくとも一部で支持体に当接し、支持体の後端部が第３カム部に当接するのを阻害するように構成されていてもよい。第２カム部は、更に、手動操作部材が第３回動位置に配置されている場合、クランク板が１回転する過程の全てにおいて、支持体の後端部が第３カム部に当接するのを許容するように構成されていてもよい。本態様によれば、クランク板を用いて、スライダを往復動させるのと同時に、ブレードにオービタル運動を行わせる合理的な機構が実現される。また、単一のシャフトと、シャフト上に夫々設けられた第１カム部および第２カム部という簡易な構成により、第１付勢部材およびオービタル機構の両方の状態を切り替えることができる。なお、本態様によれば、手動操作部材が第３回動位置に配置されている場合、手動操作部材が第２回動位置に配置されている場合に比べて、ブレードのより大きなオービタル運動が許容される。
【0021】
本開示の一態様において、支持体は、ハウジングに対し、前後方向および上下方向に直交する左右方向に延在する軸周りに揺動可能であってもよい。本態様によれば、支持体の合理的な支持構造が実現される。
【0022】
本開示の一態様において、往復動工具は、支持体またはスライダに当接することで、第１付勢部材による付勢方向とは逆の第２方向へのスライダの移動量を規定するように構成された当接部を更に備えてもよい。本態様によれば、使用者がブレードを被加工材に押し付け、第１付勢部材がある程度弾性変形すると、当接部が、スライダがそれ以上第２方向に移動するのを阻害することができる。これにより、使用者の押し付け力を効率的に被加工材に伝達することが可能となる。
【0023】
本開示の一態様において、第１付勢部材は、上下方向において、支持体とハウジングの間に配置された圧縮コイルバネであってもよい。本態様によれば、簡易な構成の第１付勢部材が実現される。
【0024】
本開示の一態様において、往復動工具は、支持体と圧縮コイルバネの間に、上下方向に移動可能に配置された遮断部材を更に備えてもよい。第１切替機構は、手動操作部材の手動操作に応じて、選択的に、遮断部材を支持体から離間した遮断位置に保持する、あるいは遮断部材の支持体への当接を許容するように構成されていてもよい。圧縮コイルバネは、遮断部材の支持体への当接が許容されている場合、遮断部材を介して支持体を付勢してもよい。本態様によれば、圧縮コイルバネと遮断部材を用いて、付勢部材の状態を切り替え可能な比較的簡易で合理的な構成が実現される。
【0025】
本開示の一態様において、圧縮コイルバネおよび遮断部材は、上下方向に延在する共通の支持部材によって支持されていてもよい。本態様によれば、コンパクトで簡易な圧縮コイルバネおよび遮断部材の支持構造が実現される。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】レシプロソーの左側面図である。
【図2】レシプロソーの断面図であって、第３動作モードにおいて、スライダが第１スライダ位置に配置された状態を示す。
【図5】第３動作モードが選択されたときの付勢機構、切替レバー、および切替機構の斜視図である。
【図8】レシプロソーの部分断面図であって、第１動作モードの無負荷状態において、スライダが第１スライダ位置に配置された状態を示す。
【図9】第１動作モードが選択されたときの付勢機構、切替レバー、および切替機構の斜視図である。
【図12】レシプロソーの部分断面図であって、第２動作モードにおいて、スライダが第１スライダ位置に配置された状態を示す。
【図13】第２動作モードが選択されたときの付勢機構、切替レバー、および切替機構の斜視図である。
【図18】レシプロソーの部分断面図であって、第１動作モードの負荷状態において、スライダが第１スライダ位置に配置された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、図面を参照して、実施形態に係るレシプロソー１について説明する。図１および図２に示すレシプロソー１は、手持ち式の往復動工具の一例である。レシプロソー１は、取り外し可能に装着された薄板状のブレード９１を往復動することで、被加工材（木材、プラスチック材、鋼材等）を切断するように構成されている。なお、レシプロソーは、セーバーソーとも称されうる。
【0028】
まず、レシプロソー１の概略構成について説明する。
【0029】
【0030】
本体ハウジング１１は、長尺の中空体である。本体ハウジング１１は、長軸Ａ１を有する。本体ハウジング１１には、モータ３１と、ブレード９１を装着可能なスライダ５と、モータ３１の動力を用いてスライダ５を往復動させる駆動機構４等が収容されている。本体ハウジング１１の長軸Ａ１の延在方向（以下、単に長軸方向ともいう）における一端部には、開口１１１が設けられている。開口１１１は、長軸Ａ１上に配置されており、スライダ５に装着されたブレード９１は、開口１１１を通じて本体ハウジング１１の外側に延びる。開口１１１の近傍には、作業時に被加工材に当接されるシュー１１３が、取り外し可能に装着されている。
【0031】
ハンドル１８は、略Ｃ字状に形成された中空体である。ハンドル１８は、本体ハウジング１１の長軸方向における他端部に連結されて、本体ハウジング１１の後端部とともにループを形成している。ハンドル１８は、使用者によって把持される把持部１８１を含む。把持部１８１は、本体ハウジング１１の長軸Ａ１に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に延在する。把持部１８１には、モータ３１の起動用のトリガ１８２が設けられている。把持部１８１内には、スイッチ１８３が収容されている。また、ハンドル１８には、バッテリハウジング１８７が設けられている。バッテリハウジング１８７には、レシプロソー１の電源である充電式のバッテリ（バッテリパックともいう）９３を着脱可能である。なお、詳細な図示および説明は省略するが、バッテリハウジング１８７は、ハンドル１８とは別個の部材であって、弾性体を介してハンドル１８に連結されている。但し、バッテリハウジング１８７に代えて、ハンドル１８の下端部に、バッテリ９３を着脱可能なバッテリ装着部が設けられていてもよい。また、ハンドル１８内には、コントローラ３０が収容されている。
【0032】
使用者がトリガ１８２を押圧操作すると、スイッチ１８３がオンとされ、モータ３１が通電されて、駆動機構４によって、ブレード９１が概ね本体ハウジング１１の長軸方向に往復動される。
【0033】
以下、レシプロソー１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、本体ハウジング１１の長軸Ａ１の延在方向を、レシプロソー１の前後方向と規定する。前後方向において、開口１１１が設けられている側をレシプロソー１の前側、反対側（ハンドル１８側）を後側と規定する。長軸Ａ１に直交し、且つ、スライダ５に装着されたブレード９１の板面９１１に略平行な方向（あるいは、長軸Ａ１に直交し、且つ、把持部１８１の延在方向に概ね対応する方向）を、レシプロソー１の上下方向と規定する。上下方向において、通常使用時にブレード９１の刃先９１３が向く方向を下方向、反対方向を上方向と規定する。更に、前後方向および上下方向に直交する方向を、レシプロソー１の左右方向と規定する。
【0034】
まず、本体ハウジング１１の内部構造について説明する。
【0035】
図２に示すように、本体ハウジング１１の内部には、主に、モータ３１と、駆動機構４と、支持体１３と、スライダ５とが収容されている。
【0036】
モータ３１は、本体ハウジング１１の後端部に収容されている。本実施形態のモータは、ブラシレスＤＣモータである。モータ３１は、ステータおよびロータを含む本体部３１１と、ロータと一体的に回転可能なモータシャフト３１５とを有する。モータ３１は、モータシャフト３１５の回転軸が本体ハウジング１１の長軸Ａ１と平行に（つまり、前後方向に）延在するように配置されている。モータシャフト３１５の前端部には、ピニオン３１６が設けられている。ピニオン３１６は、ベベルギヤである。ピニオン３１６は、モータシャフト３１５と一体的に形成されており、モータシャフト３１５と共に回転軸周りに回転する。
【0037】
なお、本実施形態では、モータ３１の駆動は、コントローラ３０によって制御される。詳細な図示は省略するが、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを備えている。コントローラ３０は、スイッチ１８３がオンとされると、モータ３１を駆動する。
【0038】
本実施形態では、駆動機構４とスライダ５は、本体ハウジング１１内で、モータ３１の前側に収容されている。なお、本実施形態では、駆動機構４とスライダ５は、ギヤハウジング１２に収容されている。なお、ギヤハウジング１２は、本体ハウジング１１内に固定状に保持されている。このことから、ギヤハウジング１２は、本体ハウジング１１と一体的な単一のハウジングとしてとらえることもできる。、また、スライダ５は、ギヤハウジング１２内で、支持体１３によって支持されている。ギヤハウジング１２は、全体としては長尺状の中空体であって、前端に開口１２１を有する。スライダ５に装着されたブレード９１は、開口１２１を通じてギヤハウジング１２の外側に延びる。
【0039】
以下、駆動機構４について説明する。駆動機構４は、モータシャフト３１５の回転動力をスライダ５に伝達し、スライダ５を駆動するように構成された機構である。
【0040】
図３に示すように、駆動機構４は、中間シャフト４１と、ベベルギヤ４３と、クランク板４５とを含む。
【0041】
中間シャフト４１は、モータシャフト３１５の前端部よりも前側で、本体ハウジング１１（ギヤハウジング１２）の下端部内に配置されている。中間シャフト４１は、２つの軸受によって回転可能に支持されている。中間シャフト４１の回転軸Ａ３は、上下方向に延在する。
【0042】
ベベルギヤ４３は、中間シャフト４１に同軸状に取り付けられており、中間シャフト４１の回転軸Ａ３周りに、中間シャフト４１と一体的に回転可能である。ベベルギヤ４３は、モータシャフト３１５の下側に配置されており、ピニオン３１６に噛合している。よって、ベベルギヤ４３は、モータ３１の駆動に伴い、中間シャフト４１と共に回転する。
【0043】
クランク板４５は、平面視円形の板状部材であって、中間シャフト４１と同軸状に配置され、中間シャフト４１の上側に固定されている。よって、クランク板４５は、回転軸Ａ３周りに、中間シャフト４１と一体的に回転可能である。
【0044】
クランク板４５は、クランクピン４５１を有する。クランクピン４５１は、回転軸Ａ３に対して偏心した位置でクランク板４５に固定され、クランク板４５の上面から上方に突出している。クランクピン４５１の周囲には、概ね円筒状の連結部材４５５が配置されている。クランクピン４５１の径方向において、クランクピン４５１と連結部材４５５の間には、軸受（詳細には、針軸受）４５３が介在している。よって、連結部材４５５は、クランクピン４５１に対し、クランクピン４５１の軸周りに回転可能である。なお、連結部材４５５の外周面は、純粋な円柱面ではなく、上端と下端に向けて湾曲している。
【0045】
以下、支持体１３について説明する。支持体１３は、長尺部材であって、ギヤハウジング１２内で概ね前後方向に延在するように支持されている。本実施形態では、支持体１３は、上壁と、左壁と、右壁とを有する。
【0046】
支持体１３の前端部と後端部には、夫々、滑り軸受（プレーンベアリングともいう）１３１、１３２が固定されている。滑り軸受１３１、１３２は同軸状に配置されており、滑り軸受１３１、１３２の軸は、支持体１３の長軸を規定する。スライダ５は、滑り軸受１３１、１３２に同軸状に挿通されて、滑り軸受１３１、１３２によって、支持体１３の長軸に沿って摺動可能に支持されている。つまり、支持体１３の長軸は、スライダ５の駆動軸Ａ２を規定する。
【0047】
また、支持体１３は、ギヤハウジング１２に対して上下方向に揺動可能に支持されている。より詳細には、支持体１３は、ピン１４１を介してギヤハウジング１２に連結されている。ピン１４１は、ギヤハウジング１２内で左右方向に延在し、両端部がギヤハウジング１２に支持されている。ピン１４１は、支持体１３の左壁および右壁の下前端部に夫々設けられた支持孔１３０に挿通されている。このような構成により、支持体１３は、ピン１４１を支点として、ピン１４１の軸周りに上下方向に揺動可能である。
【0048】
以下、スライダ５について説明する。図３に示すように、スライダ５は、全体としては、直線状に延びる長尺の部材である。スライダ５は、本体ハウジング１１（ギヤハウジング１２）内に概ね前後方向に延在するように配置されている。本実施形態では、スライダ５は、本体５１と、ブレード装着部５３と、ピン連結部５５とを含む。
【0049】
本体５１は、スライダ５のうち、支持体１３の滑り軸受１３１、１３２によって支持される部分である。本体５１は、概ね均一の径を有する円筒状に形成されている。ブレード装着部５３は、スライダ５の前端部に設けられている。ブレード装着部５３には、ブレード９１の基端部が取り外し可能に装着される（図２参照）。
【0050】
ピン連結部５５は、本体５１の前後方向における中央部よりもやや後側の部分に、本体５１と一体的に設けられている。ピン連結部５５は、本体５１の軸（つまり、駆動軸Ａ２）に直交するように、左右方向に延在する。詳細な図示は省略するが、ピン連結部５５の左右方向の幅は、本体５１の径よりも大きく、ピン連結部５５の左端部および右端部は、夫々、本体５１よりも左方および右方に突出している。ピン連結部５５の下部には、上方に凹むガイド凹部５５１が形成されている。ガイド凹部５５１は、ピン連結部５５の左右方向の全長に亘って延びている。
【0051】
ピン連結部５５は、クランクピン４５１と動作可能に連結されている。より詳細には、ガイド凹部５５１内には、軸受４５３および連結部材４５５が装着された状態のクランクピン４５１の上部が挿入されている。ガイド凹部５５１の前後方向の幅は、連結部材４５５の最大径と概ね等しい。一方、ガイド凹部５５１の左右方向の長さは、回転軸Ａ３を中心するクランクピン４５１の周回軌道の径よりも若干大きく設定されている。なお、連結部材４５５は、上述のような外周面を有するため、スライダ５の上下方向の位置にかかわらず、ガイド凹部５５１内をスムーズに移動可能である。
【0052】
このような構成により、クランクピン４５１は、ガイド凹部５５１に対する前後方向の移動が規制された状態で、ガイド凹部５５１内を左右方向に移動可能である。クランク板４５が中間シャフト４１と共に回転すると、クランクピン４５１は、回転軸Ａ３を中心として周回する。このとき、クランクピン４５１の周回運動における前後方向成分のみがピン連結部５５に伝達され、スライダ５は、支持体１３に対し、駆動軸Ａ２沿って概ね前後方向に往復動される。このように、クランクピン４５１を有するクランク板４５、および、スライダ５のピン連結部５５は、モータシャフト３１５の回転運動をスライダ５の直線状の往復動に変換する運動変換機構を構成している。
【0053】
本実施形態のレシプロソー１は、３つの動作モード（第１動作モード、第２動作モード、第３動作モード）を有する。レシプロソー１は、第１動作モード、第２動作モードおよび第３動作モードのうち、使用者によって選択された動作モードに応じて動作する。
【0054】
第１動作モードは、刃先９１３が下方へ揺動する方向に支持体１３を付勢することで、刃先９１３の上方への跳ねを抑える動作モードである。
【0055】
第２動作モードおよび第３動作モードは、スライダ５を前後方向に直線状に往復動させるのと同時に上下方向に揺動させることで、ブレード９１を楕円状の軌道経路に沿って移動させる動作モードである。なお、以下では、ブレード９１の楕円状の軌道経路に沿った移動を、オービタル運動またはオービタル動作ともいう。第２動作モードと第３動作モードの相違点は、ブレード９１のオービタル運動量（つまり、ブレード９１の軌道経路）である。具体的には、第３動作モードでは、第２動作モードよりも大きなブレード９１のオービタル運動が許容される。
【0056】
以下、刃先９１３が下方へ揺動する方向に支持体１３を付勢するための機構（以下、付勢機構７という）について説明する。図５～図８に示すように、付勢機構７は、本体ハウジング１１（ギヤハウジング１２）の後端部内に配置されている。付勢機構７は、２つの付勢部材７１と、遮断部材７３とを含む。
【0057】
本実施形態の付勢部材７１は、圧縮コイルバネである。付勢部材７１は、２つの支持ピン１２３によって支持されている。支持ピン１２３は、ギヤハウジング１２に固定され、上方に突出している。２つの支持ピン１２３は、支持体１３の後端よりも後方且つ下方において、左右方向に離間して配置されている。付勢部材７１は、支持ピン１２３によって、コイルの軸が上下方向に延在するように支持されている。
【0058】
遮断部材７３は、左右一対の第１当接部７３１と、連結部７３３と、第２当接部７３５とを含む金属製の単一部材である。第１当接部７３１は、左右方向に離間して配置され、互いに平行に、前後方向に延在する矩形状の板状部である。連結部７３３は、左右一対の第１当接部７３１の後端部を連結する部分であって、逆Ｕ字状（上方に凸）に湾曲された板状部である。第２当接部７３５は、連結部７３３の前端から前方に延在する矩形板状の部分である。一対の第１当接部７３１の後端部には、夫々、支持孔が設けられている。支持孔は、支持ピン１２３の径に概ね等しい径を有する。遮断部材７３は、支持孔に支持ピン１２３が挿通され、第１当接部７３１が付勢部材７１の上側に載置された状態で支持されている。
【0059】
遮断部材７３は、付勢部材７１の付勢力によって、ギヤハウジング１２に対して上方に付勢されている。詳細は後述するが、第１動作モードが選択されているときには、第２当接部７３５が支持体１３の後端部（詳細には、滑り軸受１３２の下端部を覆う固定板（以下、当接部１３３という））に当接する。一方、第１動作モードが選択されていない場合には、第１当接部７３１は上方から押圧され、付勢部材７１を圧縮した状態で、所定位置に保持される。このとき、第２当接部７３５は支持体１３の当接部１３３から下方に離間した位置に配置され、支持体１３に対する付勢部材７１の付勢力が遮断される。
【0060】
以下、ブレード９１のオービタル運動を生じさせるための機構（以下、オービタル機構６という）について説明する。オービタル機構６は、スライダ５の前後方向の移動に伴って支持体１３を上下方向に揺動させるように構成された機構である。本実施形態では、オービタル機構６は、カム部６１と、付勢部材６３とを含む。
【0061】
図３および図４に示すように、カム部６１は、上述のクランク板４５に設けられている。カム部６１は、クランク板４５の上面から上方に突出するように、クランク板４５の外縁に沿って設けられた円環状の部分である。クランク板４５の上面からのカム部６１の突出量（つまり、上下方向におけるカム部６１の厚み）は、周方向において変化する。より詳細には、カム部６１の上端面（カム面）は、図３に示すように、カム部６１のうち最も厚い部分が最後方位置にあるとき、中間シャフト４１の回転軸Ａ３に直交する仮想的な平面に対して前方に傾斜するように構成されている。以下、カム部６１のうち最も厚い部分が最後方位置にあるときのクランク板４５の回動位置を、第１回動位置という。クランク板４５が第１回動位置にあるときのスライダ５の前後方向位置を、第１スライダ位置という。また、カム部６１のうち最も薄い部分が最後方位置にあるときのクランク板４５の回動位置を、第２回動位置という。クランク板４５が第２回動位置にあるときのスライダ５の前後方向位置を、第２スライダ位置という。
【0062】
付勢部材６３は、ギヤハウジング１２の上壁と、支持体１３の上壁との間に配置されている。本実施形態では、付勢部材６３には圧縮コイルバネが採用されている。付勢部材６３は、ギヤハウジング１２の後端部と支持体１３の後端部の間に圧縮状態で配置されており、支持体１３の後端部を、本体ハウジング１１（ギヤハウジング１２）に対して常に下方に付勢している。つまり、付勢部材６３は、支持体１３の前端部（ブレード９１）が上方に揺動する方向に支持体１３を付勢している。なお、詳細な図示は省略するが、本実施形態では、付勢部材６３は、支持体１３の左端部と右端部に対応して、２つ設けられている。
【0063】
また、支持体１３に取り付けられた後側の滑り軸受１３２の前端部の外周には、軸受１４５が嵌め込まれている。なお、軸受１４５は玉軸受であって、軸受１４５の内輪が滑り軸受１３２に圧入固定されている。軸受１４５の外輪は、支持体１３に対して駆動軸Ａ２周りに回転可能である。上下方向において、軸受１４５の真下には、クランク板４５の後端部（カム部６１の一部）が配置されている。
【0064】
上述のように、支持体１３の後端部は、付勢部材６３によって下方（つまり、軸受１４５がカム部６１に近づく方向）に付勢されている。このため、支持体１３の揺動が禁止されない限り、あるいは、支持体１３を逆方向に揺動させる外力が付与されない限り、軸受１４５は、クランク板４５のカム部６１に上方から当接した状態で保持される。
【0065】
軸受１４５がカム部６１に当接する状態でモータ３１が駆動されると、クランク板４５の回転に伴って、軸受１４５は、カム部６１の上端面（カム面）上を回転しながら移動する。クランク板４５の回転に伴って、カム部６１のうち、軸受１４５に当接する部分の厚みは変化する。このため、軸受１４５は上下方向に移動する。
【0066】
より詳細には、図３に示すように、クランク板４５が第１回動位置に配置されると、軸受１４５は、カム部６１のうち最も厚い部分に当接する。このとき、スライダ５は、第１スライダ位置に配置され、軸受１４５は、カム部６１に当接して上下動する範囲内において最上方位置に配置される。一方、図４に示すように、クランク板４５が第２回動位置まで回転されると、軸受１４５は、カム部６１のうち最も薄い部分に当接する。このとき、スライダ５は、第２スライダ位置に配置され、軸受１４５は、カム部６１に当接して上下動する範囲内において最下方位置に配置される。
【0067】
このような構成により、支持体１３は、クランク板４５の回転（つまり、スライダ５の往復動）に応じて、ピン１４１を支点として、上下方向に揺動することができる。ブレード９１は、前方へ移動しつつ上方に揺動し、後方へ移動しつつ下方に揺動するオービタル運動を行う。
【0068】
以下、レシプロソー１の動作モードを切り替えるための機構について説明する。
【0069】
本実施形態では、レシプロソー１の動作モードは、使用者による切替レバー８１の手動操作に応じて、切替機構８２によって切り替えられる。図１に示すように、切替レバー８１は、本体ハウジング１１の外部（詳細には、本体ハウジング１１の左側面）に設けられている。図３、図５～図７に示すように、切替機構８２は、切替シャフト８３と、第１切替部８４と、第２切替部８５を含む。
【0070】
切替シャフト８３は、ギヤハウジング１２の後端部内で左右方向に延在するシャフトである。切替シャフト８３は、その両端部がギヤハウジング１２の左壁と右壁に形成された支持孔に挿通された状態で、ギヤハウジング１２に支持されている。切替シャフト８３は、左右方向に延在する回転軸Ａ４周りに回動可能である。切替シャフト８３の左端部には、切替レバー８１が固定されている。よって、切替レバー８１の回動操作に応じて、切替シャフト８３も回動する。
【0071】
なお、切替シャフト８３は、支持体１３の当接部１３３（詳細には、軸受１４５の後方の部分）の真下に配置されている。また、切替シャフト８３は、付勢機構７の遮断部材７３のうち、第１当接部７３１の真上、且つ、第２当接部７３５の前側に配置されている。
【0072】
第１切替部８４および第２切替部８５は、何れも切替シャフト８３上に設けられている。第１切替部８４は、切替シャフト８３の回動位置に応じて、付勢機構７の動作（支持体１３の付勢）を可能とする状態と、付勢機構７の動作を不能とする状態との間で切り替えられる。第２切替部８５は、切替シャフト８３の回動位置に応じて、オービタル機構６の動作（支持体１３の上下方向の揺動）を完全に許容する（阻害しない）状態と、オービタル機構６の動作を部分的に阻害する状態との間で切り替えられる。つまり、本実施形態では、切替シャフト８３という単一部材を用いて、付勢機構７の状態の切替えと、オービタル機構６の状態の切替えの両方が実現される。
【0073】
以下、第１切替部８４の詳細について説明する。
【0074】
図３、図５～図６に示すように、第１切替部８４は、左右一対のカム部８４１を含む。カム部８４１は、切替シャフト８３の左端部および右端部に夫々設けられている。カム部８４１は、概ね半月（半円）型の断面を有するカム部である。カム部８４１の外面は、回転軸Ａ４を含む平面部８４２と、円弧状の曲面部８４３とを含む。一対のカム部８４１は、夫々、遮断部材７３の左右一対の第１当接部７３１の真上に配置されている。
【0075】
図８～図１１に示すように、平面部８４２が長軸Ａ１と平行に延在し（つまり、上下方向に直交し）、且つ、曲面部８４３が平面部８４２の上方に突出する回動位置に第１切替部８４が配置されている場合には、付勢部材７１は、遮断部材７３を介して支持体１３の後端部を上方へ付勢する。以下、このときの第１切替部８４の回動位置を、解除位置という。
【0076】
より詳細には、付勢部材７１がギヤハウジング１２に対して遮断部材７３を上方へ付勢することで、第２当接部７３５が支持体１３の当接部１３３に下方から当接し、支持体１３の後端部を押し上げる（つまり、支持体１３を、ブレード９１の刃先が下方へ揺動する方向へ付勢する）。なお、上述のように、支持体１３の後端部は、オービタル機構６の２つの付勢部材６３（図３参照）によって下方に付勢されているが、２つの付勢部材７１による上方への付勢力は、この付勢力を上回るように設定されている。遮断部材７３は、第１当接部７３１がカム部８４１の平面部８４２に当接する最上方位置で保持され、支持体１３の後端部は、支持体１３の上壁がギヤハウジング１２の上壁に概ね当接する最上方位置に保持される。このように、第１切替部８４は、解除位置において、付勢機構７の動作を可能とする。
【0077】
図１２～図１５に示すように、平面部８４２が長軸Ａ１と直交し（つまり、上下方向に延在し）、且つ、曲面部８４３が平面部８４２の後方に突出する回動位置に第１切替部８４が配置されている場合には、カム部８４１の平面部８４２と曲面部８４３の角が、遮断部材７３の第１当接部７３１を上方から押圧し、付勢部材７１を圧縮した状態で、遮断部材７３を所定位置で保持する。以下、このときの第１切替部８４の回動位置を、第１遮断位置という。このときの遮断部材７３の上下方向における位置を、遮断位置という。
【0078】
遮断部材７３が遮断位置にあるときには、遮断部材７３の第２当接部７３５は、支持体１３の後端部が最大限下方まで移動されても、支持体１３から下方に離間する位置に配置される（図１６参照）。よって、付勢部材７１の付勢力は、支持体１３には作用しない。言い換えると、遮断部材７３は、支持体１３に対する付勢部材７１の付勢力を遮断する。このように、第１切替部８４は、第１遮断位置において、付勢機構７の動作を不能とする。
【0079】
図３、図５～図７に示すように、平面部８４２が長軸Ａ１と平行に延在し（つまり、上下方向に直交し）、且つ、曲面部８４３が平面部８４２の下方に突出する回動位置に第１切替部８４が配置されている場合には、一対のカム部８４１が遮断部材７３の一対の第１当接部７３１を上方から夫々押圧し、付勢部材７１を圧縮した状態で、遮断部材７３を遮断位置で保持する。以下、このときの第１切替部８４の回動位置を、第２遮断位置という。遮断部材７３の第２当接部７３５は、支持体１３の後端部が最大限下方まで移動されても、支持体１３から下方に離間する位置に配置される（図４参照）。遮断部材７３は、支持体１３に対する付勢部材７１の付勢力を遮断する。このように、第１切替部８４は、第２遮断位置においても、付勢機構７の動作を不能とする。
【0080】
以下、第２切替部８５の詳細について説明する。
【0081】
図３、図５～図６に示すように、第２切替部８５は、切替シャフト８３の左右方向の中央部に設けられたカム部である。より詳細には、第２切替部８５は、第１切替部８４のカム部８４１と同様、概ね半月（半円）型の断面を有するカム部である。第２切替部８５の外面は、回転軸Ａ４を含む平面部８５２と、円弧状の曲面部８５３とを含む。平面部８５２は、第１切替部８４のカム部８４１の平面部８４２と同一平面内にある。また、第２切替部８５（カム部）の半径は、カム部８４１の半径よりも小さく設定されている。第２切替部８５の左右方向の長さは、支持体１３の当接部１３３の左右方向の幅よりも僅かに大きく設定されている。
【0082】
図３、図５～図６に示すように、平面部８５２が長軸Ａ１と平行に延在し（つまり、上下方向に直交し）、且つ、曲面部８５３が平面部８５２の下方に突出する回動位置に第２切替部８５が配置されている場合には、支持体１３の後端部が最大限下方まで移動されても、支持体１３の当接部１３３は、第２切替部８５に接触しない（図３、図４参照）。以下、このときの第２切替部８５の回動位置を、非接触位置という。第２切替部８５が非接触位置にあるときには、支持体１３の後端部は、クランク板４５が１回転する過程の全てにおいて、軸受１４５がクランク板４５のカム部６１の上端面（カム面）に当接する位置まで下方に移動することができる（図４参照）。このように、第２切替部８５は、非接触位置において、オービタル機構６の動作を完全に許容する。
【0083】
図１２～図１５に示すように、平面部８５２が長軸Ａ１と直交し（つまり、上下方向に延在し）、且つ、曲面部８５３が平面部８５２の後方に突出する回動位置に第２切替部８５が配置されている場合には、クランク板４５が１回転する過程の少なくとも一部で、平面部８５２と曲面部８５３の角が、支持体１３の当接部１３３に下方から当接する（図１６参照）。以下、このときの第２切替部８５の回動位置を、第１当接位置という。第２切替部８５は、第１当接位置において、支持体１３の当接部１３３に当接し、支持体１３の後端部がそれ以上下方へ移動するのを禁止可能である。
【0084】
これにより、クランク板４５が１回転する過程の少なくとも一部で、軸受１４５は、カム部６１の上端面に当接不能となる。よって、支持体１３は、スライダ５の前後方向の移動に伴って上下方向に若干は揺動するが、ブレード９１のオービタル運動は、第２切替部８５が非接触位置にある場合と比べて小さくなる。このように、第２切替部８５は、第１当接位置において、オービタル機構６の動作を部分的に阻害する。
【0085】
図８～図１１に示すように、平面部８５２が長軸Ａ１と平行に延在し（つまり、上下方向に直交し）、且つ、曲面部８５３が平面部８５２の上方に突出する回動位置に第２切替部８５が配置されている場合には、クランク板４５が１回転する過程の少なくとも一部で、曲面部８５３の最も突出している部分が、支持体１３の当接部１３３に下方から当接する（図１９参照）。以下、このときの第２切替部８５の回動位置を、第２当接位置という。第２切替部８５は、第１当接位置におけるのと同様、第２当接位置において、支持体１３の当接部１３３に当接し、支持体１３の後端部がそれ以上下方へ移動するのを禁止する。
【0086】
これにより、クランク板４５が１回転する過程の少なくとも一部で、軸受１４５は、カム部６１の上端面に当接不能となる（図１９参照）。このように、第２切替部８５は、第２当接位置においても、オービタル機構６の動作を部分的に阻害する。
【0087】
以下、第１～第３動作モードの夫々におけるレシプロソー１の動作について説明する。
【0088】
まず、第１動作モードの選択時の動作について説明する。
【0089】
使用者は、切替レバー８１を、第１動作モードに対応する回動位置（以下、第１回動位置という）に配置させる。本実施形態では、第１動作モードに対応する回動位置は、図９に示すように、切替レバー８１の先端が前方を向く位置である。切替レバー８１が第１回動位置に配置されると、第１切替部８４が解除位置に配置されることで、付勢機構７の動作は可能とされる。また、切替シャフト８３の第２切替部８５は、第２当接位置に配置されることで、オービタル機構６の動作を部分的に阻害する。
【0090】
モータ３１が駆動され、クランク板４５が回転するのに応じて、スライダ５は、支持体１３の駆動軸Ａ２に沿って往復動する。
【0091】
上述のように、第１動作モードでは、付勢部材７１は、遮断部材７３の第２当接部７３５を介して当接部１３３を上方へ付勢することで、支持体１３を、ブレード９１の刃先９１３が下方へ揺動する方向へ付勢している。
【0092】
よって、ブレード９１の刃先９１３が被加工材に押し付けられていない場合、つまり、ブレード９１に対し、刃先９１３が上方へ移動する方向の負荷が付与されていない場合（無負荷状態ともいう）には、図８に示すように、スライダ５が第１スライダ位置にあるとき、支持体１３の後端部は最上方位置に配置される。当接部１３３は、第２切替部８５よりも上方に位置する。このとき、軸受１４５は、クランク板４５のカム部６１の最も厚い部分の上端面よりも上方に位置する。また、図１７に示すように、スライダ５が第２スライダ位置にあるときにも、支持体１３の後端部は最上方位置に配置される。当接部１３３は、第２切替部８５よりも上方に位置する。
【0093】
一方、ブレード９１の刃先９１３が被加工材に押し付けられた場合、つまり、ブレード９１に対し、刃先９１３が上方へ移動する方向の負荷が付与されている場合（負荷状態ともいう）には、支持体１３の後端部は、付勢部材７１の付勢力に抗して、遮断部材７３を押下げつつ、下方に揺動可能である。
【0094】
より詳細には、図１８に示すように、スライダ５が第１スライダ位置にあるとき、支持体１３の後端部は、軸受１４５がカム部６１の最も厚い部分の上端面に当接する位置まで下方へ揺動可能である。また、図１９に示すように、スライダ５が第２スライダ位置にあるとき、支持体１３の後端部は、当接部１３３が第２切替部８５（曲面部８５３の突出端）に当接する位置まで下方へ揺動可能である。つまり、カム部６１および第２切替部８５は、第１動作モードにおいて、付勢部材７１による付勢方向とは逆方向への支持体１３およびスライダ５の揺動量（上下方向の移動量）を規定する。言い換えると、カム部６１および第２切替部８５は、第１動作モードにおいて、刃先９１３が上方へ揺動する方向への支持体１３の揺動を制限する。
【0095】
レシプロソー１による被加工材の切断作業開始時には、ブレード９１の刃先９１３が被加工材に押し付けられる。このとき、被加工材から、ブレード９１に対して上方への反動が生じる。特に、比較的硬い被加工材に押し付けられると、ブレード９１は、反動で上方へ跳ねる可能性がある。これに対し、第１動作モードでは、付勢部材７１が、ブレード９１が下方へ揺動する方向に支持体１３を付勢しているため、ブレード９１の跳ねを効果的に抑えることができる。また、使用者がブレード９１を被加工材に押し付け、付勢部材７１がある程度弾性変形すると、上述のように、カム部６１および第２切替部８５が、支持体１３の揺動を制限する。これにより、使用者は、刃先９１３を被加工材にしっかりと押付けることができるようになる。
【0096】
次に、第２動作モードの選択時の動作について説明する。
【0097】
使用者は、切替レバー８１を、第２動作モードに対応する回動位置（以下、第２回動位置という）に配置させる。本実施形態では、第２動作モードに対応する回動位置は、図１３に示すように、切替レバー８１の先端が上方を向く位置である。切替レバー８１が第２回動位置に配置されると、第１切替部８４が第１遮断位置に配置されることで、付勢機構７の動作が不能とされる。また、切替シャフト８３の第２切替部８５が第１当接位置に配置されることで、オービタル機構６の動作が部分的に阻害される。
【0098】
モータ３１が駆動され、クランク板４５が回転するのに応じて、スライダ５は、支持体１３の駆動軸Ａ２に沿って往復動する。第１切替部８４によって遮断部材７３は遮断位置に保持されているため、この間、スライダ５の動きにかかわらず、第２当接部７３５は、支持体１３の当接部１３３からは常に下方に離間している。
【0099】
一方、図１２に示すように、スライダ５が第１スライダ位置にあるときには、第２切替部８５は当接部１３３よりも下側にあり、軸受１４５は、カム部６１の最も厚い部分に当接する。図１６に示すように、スライダ５が第２スライダ位置にあるときには、第２切替部８５が当接部１３３に下方から当接して支持体１３の後端部が下方へ移動するのを禁止するため、軸受１４５は、カム部６１の最も薄い部分からは上方に離間している。よって、スライダ５が往復動する間の支持体１３の上下方向の揺動は比較的小さく、ブレード９１は、比較的小さなオービタル運動を行う。
【0100】
次に、第３動作モードの選択時の動作について説明する。
【0101】
使用者は、切替レバー８１を、第３動作モードに対応する回動位置（以下、第３回動位置という）に配置させる。本実施形態では、第３動作モードに対応する回動位置は、図５に示すように、切替レバー８１の先端が後方を向く位置である。切替レバー８１が第３回動位置に配置されると、第１切替部８４が第２遮断位置に配置されることで、付勢機構７の動作は不能とされる。また、切替シャフト８３の第２切替部８５が非接触位置に配置されることで、オービタル機構６の動作が完全に許容される。
【0102】
モータ３１が駆動され、クランク板４５が回転するのに応じて、スライダ５は、支持体１３の駆動軸Ａ２に沿って往復動する。第２動作モードと同様、第１切替部８４によって遮断部材７３は遮断位置に保持されているため、この間、スライダ５の動きにかかわらず、第２当接部７３５は、支持体１３の当接部１３３からは常に下方に離間している。
【0103】
一方、図３に示すように、スライダ５が第１スライダ位置にあるときには、第２切替部８５は当接部１３３よりも下側にあり、軸受１４５は、カム部６１の最も厚い部分に当接する。図４に示すように、スライダ５が第２スライダ位置にあるときにも、第２切替部８５は当接部１３３よりも下側にあり、支持体１３の後端部は、付勢部材６３によって下方へ付勢され、軸受１４５は、カム部６１の最も薄い部分に当接する。よって、スライダ５が往復動する間に支持体１３は上下方向に揺動し、ブレード９１は、第２動作モードに比べて大きなオービタル運動を行う。
【0104】
以上に説明したように、本実施形態では、使用者は、切替レバー８１を手動で回動させることで、第１切替部８４を介して、付勢部材７１の状態を切り替えることができる。よって、上述のように、例えば、被加工材からの反動が比較的大きいと予想される場合には、切替レバー８１で第１動作モードを選択し、付勢部材７１を、支持体１３を付勢可能な状態とすればよい。一方、被加工材からの反動が比較的小さいと予想される場合には、切替レバー８１で第２動作モードまたは第３動作モードを選択し、付勢部材７１を、支持体１３を付勢不能な状態とすればよい。付勢部材７１が支持体１３を付勢不能な状態にある場合、本体ハウジング１１（ギヤハウジング１２）に対して支持体１３の後端部が上方に付勢されていない。このため、支持体１３の後端部の下方への移動が禁止されるまでの揺動量は、第１動作モードよりも小さくなる。よって、使用者は、刃先９１３を被加工材にしっかりと押付けやすくなる。このように、本実施形態のレシプロソー１によれば、使用者は、作業状況に応じて切替レバー８１を手動操作し、付勢部材７１を適切な状態とすることができる。
【0105】
また、本実施形態では、第１切替部８４は、切替レバー８１に動作可能に連結され、切替レバー８１の回動操作に応じて回動する切替シャフト８３に設けられたカム部８４１である。カム部８４１は、切替シャフト８３の回動に応じて遮断部材７３に選択的に当接し、遮断部材７３を遮断位置へ移動させる。このように、カム部８４１を有する切替シャフト８３という簡易な構成によって、遮断部材７３を移動させ、付勢部材７１の状態を容易に切り替えることができる。
【0106】
また、本実施形態では、付勢部材７１は圧縮コイルバネであって、遮断部材７３は、支持体１３と圧縮コイルバネの間に、上下方向に移動可能に配置されている。そして、カム部８４１は、切替レバー８１の回動操作に応じて、選択的に、遮断部材７３を支持体１３から離間した遮断位置に保持する、あるいは遮断部材７３の支持体１３への当接を許容する。付勢部材７１（圧縮コイルバネ）は、遮断部材７３の支持体への当接が許容されている場合、遮断部材７３を介して支持体１３を付勢する。このように、本実施形態では、付勢部材７１（圧縮コイルバネ）と遮断部材７３を用いて、付勢部材７１の状態を切り替え可能な比較的簡易で合理的な構成が実現されている。更に、付勢部材７１および遮断部材７３は、何れも支持ピン１２３によって支持されている。よって、コンパクトで簡易な付勢部材７１および遮断部材７３の支持構造が実現されている。
【0107】
また、本実施形態のレシプロソー１では、使用者は、切替レバー８１を手動で回動させることで、付勢機構７の状態のみならず、第２切替部８５を介して、オービタル機構６の状態（ブレード９１のオービタル運動量）も切り替えることができる。ブレード９１のオービタル運動は、切断効率を高めることができる一方、比較的硬い金属製の被加工材にはあまり適さないという一面もある。よって、使用者は、作業状況に応じて切替レバー８１を手動操作し、オービタル機構６を適切な状態とすることができる。これにより、レシプロソー１の利便性が更に向上する。
【0108】
また、本実施形態では、オービタル機構６の状態を切り替えるための第２切替部８５は、付勢部材７１の状態を切り替えるための第１切替部８４と同じ切替シャフト８３に設けられたカム部である。そして、切替レバー８１が、第１回動位置、第２回動位置および第３回動位置のうち何れか１つに配置されることで、付勢部材７１の状態およびオービタル機構６の状態が選択的に切り替えられる。つまり、使用者は、切替レバー８１を手動で回動させるだけで、付勢部材７１の状態およびオービタル機構６の状態の少なくとも３種類の組合せ（第１動作モード、第２動作モードおよび第３動作モード）から、作業状況に応じて適切な組み合わせを選択することができる。
【0109】
また、本実施形態では、クランクピン４５１およびカム部６１を有するクランク板４５を用いて、スライダ５を往復動させるのと同時に、ブレード９１にオービタル運動を行わせる合理的な機構が実現されている。そして、単一の切替シャフト８３と、切替シャフト８３上に夫々設けられた第１切替部８４（カム部８４１）および第２切替部（カム部）８５という簡易な構成により、付勢部材７１の状態およびオービタル機構６の状態の両方の状態を切り替えることができる。
【0110】
本実施形態の各構成要素と、本開示または本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本開示の各構成要素を限定するものではない。レシプロソー１は、「往復動工具」の一例である。本体ハウジング１１およびギヤハウジング１２の各々は、「ハウジング」の一例である。長軸Ａ１は、「第１の軸」の一例である。支持体１３は、「支持体」の一例である。スライダ５は、「スライダ」の一例である。ブレード９１、刃先９１３は、夫々、「ブレード」、「刃先」の一例である。モータ３１は、「モータ」の一例である。駆動機構４は、「駆動機構」の一例である。付勢部材７１は、「第１付勢部材」の一例である。切替レバー８１は、「手動操作部材」の一例である。切替機構８（詳細には、切替シャフト８３および第１切替部８４）は、「第１切替機構」の一例である。
【0111】
遮断部材７３は、「遮断部材」の一例である。切替シャフト８３は、「可動部材」の一例である。カム部８４１は、「カム部」の一例である。オービタル機構６は、「オービタル機構」の一例である。切替機構８（詳細には、切替シャフト８３および第２切替部８５）は、「第２切替機構」の一例である。切替シャフト８３は、「共通のシャフト」の一例である。第１切替部８４（カム部８４１）は、「第１切替部」の一例である。第２切替部８５は、「第２切替部」の一例である。カム部８４１は、は、「第１カム部」の一例である。第２切替部８５（カム部）は、「第２カム部」の一例である。クランク板４５およびクランクピン４５１は、夫々、「クランク板」および「クランクピン」の一例である。カム部６１は、「第３カム部」の一例である。付勢部材６３は、「第２付勢部材」の一例である。カム部６１および第２切替部８５の各々は、「当接部」の一例である。付勢部材７１は、「圧縮コイルバネ」の一例である。支持ピン１２３は、「共通の支持部材」の一例である。
【0112】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係る往復動工具は、例示されたレシプロソー１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうち少なくとも１つが、実施形態に示すレシプロソー１、あるいは各請求項に記載された特徴と組み合わされて採用されうる。
【0113】
例えば、本開示に係る往復動工具は、例えば、ジグソーとして構成されてもよい。レシプロソー１は、バッテリ９３ではなく、電源ケーブルを介して外部の交流電源から供給される電力によって動作してもよい。モータ３１には、交流モータが採用されてもよい。また、モータ３１には、ブラシを有するモータが採用されてもよい。
【0114】
ブレード９１を往復動させる機構は、駆動機構４に限られない。モータシャフト３１５の回転運動を直線状の往復動に変換してブレード９１に伝達可能であれば、いかなる公知の機構が採用されてもよい。例えば、運動変換には、回転体の回転に伴って揺動する揺動部材（いわゆるスワッシュベアリング）が採用されてもよい。また、クランク板のクランクピンが、コネクティングロッドを介してスライダ５と連結されていてもよい。各種シャフトやギヤの組み合わせおよび配置も、適宜変更されうる。
【0115】
同様に、ブレード９１にオービタル運動を行わせる機構は、オービタル機構６に限られない。支持体１３またはスライダ５に作用して、ブレード９１にオービタル運動を行わせることが可能であれば、いかなる公知の機構が採用されてもよい。例えば、クランク板４５と別個に、支持体１３に動作可能に連結され、支持体１３を揺動させる部材が設けられてもよい。また、オービタル機構６は省略されてもよい。つまり、レシプロソー１は、第１動作モードと、ブレード９１を直線状に前後方向にのみ往復動させる動作モードのみを有してもよい。あるいは、レシプロソー１は、第１動作モードと第３動作モードのみを有してもよい。つまり、レシプロソー１は、１種類のオービタル運動のみが可能であってもよい。この場合、オービタル機構６の動作を変化させるための第２切替部８５は省略される。また、第２動作モードは、ブレード９１を直線状に前後方向にのみ往復動させる動作モードであってもよい。つまり、第２切替部８５は、選択的に、オービタル機構６の動作を可能とする、あるいは不能とするように構成されてもよい。
【0116】
また、本体ハウジング１１内におけるモータ３１、駆動機構４、スライダ５の配置は、上記実施形態の例に限られない。例えば、モータ３１は、モータシャフト３１５の回転軸が本体ハウジング１１の長軸Ａ１と交差するように配置されていてもよい。クランク板４５が左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に配置され、スライダ５は、クランク板４５の右側または左側に配置されていてもよい。
【0117】
本体ハウジング１１およびハンドル１８の形状、構成部材、連結態様等は特に限定されるものではなく、適宜変更されうる。同様に、本体ハウジング１１内部に配置されるギヤハウジング１２についても、ギヤハウジング１２内部に配置される駆動機構４、スライダ５等の変更に応じて、あるいは変更にかかわらず、適宜変更可能である。また、ギヤハウジング１２が外部に露出する構造のハウジングが採用されてもよい。
【0118】
スライダ５の形状、構成部材、駆動機構４との連結態様等は、特に限定されるものではなく、適宜変更されうる。例えば、スライダ５は、円筒状ではなく、例えば、角柱状であってもよい。スライダ５は、複数の部材が連結されることで形成されていてもよい。
【0119】
スライダ５の支持構造は、支持体１３によるものに限られない。例えば、上記実施形態では、支持体１３は、ギヤハウジング１２内で前後方向に延在し、スライダ５の本体５１と同程度の長さを有する。しかしながら、支持体１３は、支持体１３に対して直線状に移動可能にスライダ５を支持可能である限りにおいて、その長さや形状は、適宜変更されうる。
【0120】
例えば、上記実施形態では、支持体１３は、ピン１４１を介してギヤハウジング１２に連結されており、ピン１４１の軸周りに上下方向に揺動可能である。しかしながら、支持体１３は、ギヤハウジング１２に連結されている必要はなく、ギヤハウジング１２に、上下方向に揺動可能に収容されていてもよい。つまり、支持体１３は、支持体１３の一部を支点として、ギヤハウジング１２内で揺動可能であってもよい。この場合、ギヤハウジング１２内に、支持体１３および／またはスライダ５の揺動を案内する部材が配置されてもよい。更に、支持体１３は、ギヤハウジング１２に、上下方向に移動可能に収容され、付勢部材（例えば、ゴム、各種バネ、弾性を有する合成樹脂（例えば、ウレタン発泡体）、フェルト等で形成された弾性体）によって、全体が下方に付勢されていてもよい。
【0121】
上記実施形態では、第３動作モードにおいて、カム部６１および第２切替部８５が、支持体１３およびスライダ５の上下方向の移動量を規定している。しかしながら、カム部６１および第２切替部８５に代えて、ギヤハウジング１２内に、支持体１３またはスライダ５に当接することで、支持体１３およびスライダ５の上下方向の移動量を規定するように構成された当接部が別個に設けられてもよい。
【0122】
支持体１３またはスライダ５を付勢するための付勢部材７１の種類、数、配置等は、特に限定されるものではなく、適宜変更されうる。例えば、付勢部材７１には、圧縮コイルバネ以外のバネ（例えば、引張りコイルバネ、板バネ、捩じりバネ）、ゴム、弾性を有する合成樹脂（例えば、ウレタン発泡体）、フェルト等で形成された弾性体）が採用されてもよい。また、付勢部材７１は、１つのみでもよいし、３つ以上が設けられてもよい。
【0123】
上記実施形態では、付勢部材７１は、支持体１３を付勢することで、スライダ５を間接的に付勢している。これに代えて、付勢部材７１は、スライダ５を、直接、または支持体１３以外の部材（例えば、遮断部材７３）を介して付勢するように構成されていてもよい。また、支持体１３およびスライダ５が上下方向に揺動する場合、付勢部材７１は、支持体１３またはスライダ５の後端部を上方に付勢するのではなく、支持体１３またはスライダ５の前端部を下方に付勢してもよい。また、少なくとも１つの付勢部材７１が支持体１３またはスライダ５の後端部を上方に付勢し、別の少なくとも１つの付勢部材が、支持体１３またはスライダ５の前端部を下方に付勢してもよい。
【0124】
付勢部材７１の付勢を遮断するための構成も、適宜変更されうる。例えば、遮断部材７３に代えて、切替レバー８１の回動操作に応じて、支持体１３の後端部またはスライダ５の後端部に上方から当接し、支持体１３およびスライダ５の揺動を阻害する部材が採用されてもよい。
【0125】
切替レバー８１および切替機構８２も、適宜変更されうる。また、例えば、回動式の切替レバー８１に代えて、使用者によって手動で直線状に移動されるように構成された操作部材が採用されてもよい。かかる変更に応じて、切替シャフト８３に代えて、操作部材の直線状の移動に応じて、直線状に移動する可動部材が採用されてもよい。かかる可動部材は、上記実施形態と同様、遮断部材７３を移動させることで付勢部材７１の付勢力を遮断してもよい。あるいは、遮断部材７３は省略され、可動部材自体が付勢力を遮断するように構成されてもよい。切替シャフト８３上の第１切替部８４、第２切替部８５の配置、夫々のカム部の形状や大きさは、変更されてもよい。例えば、第１切替部８４の平面部８４２と第２切替部８５の平面部８５２とは、交差するように配置されてもよい。また、カム部８４１の半径と、第２切替部（カム部）８５の半径は、同一であってもよい。
【符号の説明】
【0126】
１：レシプロソー、１１：本体ハウジング、１１１：開口、１１３：シュー、１２：ギヤハウジング、１２１：開口、１２３：支持ピン、１３：支持体、１３０：支持孔、１３１：滑り軸受、１３２：滑り軸受、１３３：当接部、１４１：ピン、１４５：軸受、１８：ハンドル、１８１：把持部、１８２：トリガ、１８３：スイッチ、１８７：バッテリハウジング、３０：コントローラ、３１：モータ、３１１：本体部、３１５：モータシャフト、３１６：ピニオン、４：駆動機構、５：スライダ、６：オービタル機構、７：付勢機構、４１：中間シャフト、４３：ベベルギヤ、４５：クランク板、４５１：クランクピン、４５３：軸受、４５５：連結部材、４６：カム部、５１：本体、５３：ブレード装着部、５５：ピン連結部、５５１：ガイド凹部、６１：カム部、６３：付勢部材、７１：付勢部材、７３：遮断部材、７３１：第１当接部、７３３：連結部、７３５：第２当接部、８１：切替レバー、８２：切替機構、８３：切替シャフト、８４：第１切替部、８４１：カム部、８４２：平面部、８４３：曲面部、８５：第２切替部、８５２：平面部、８５３：曲面部、９１：ブレード、９１１：板面、９１３：刃先、９３：バッテリ、Ａ１：長軸、Ａ２：駆動軸、Ａ３：回転軸、Ａ４：回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】