特許 7586693 制御システムおよび制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】制御システムおよび制御装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 27/00 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

G09B27/00 B

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020199585

(22)【出願日】2020-12-01

(65)【公開番号】P2022087583

(43)【公開日】2022-06-13

【審査請求日】2023-11-16

(73)【特許権者】

【識別番号】595086410

【氏名又は名称】コニカミノルタプラネタリウム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】駒場 健一

(72)【発明者】

【氏名】石牧 伸啓

(72)【発明者】

【氏名】土屋 誠

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 理永

【審査官】嶋田 行志

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１００８７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－２７８４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３１０９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７３６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１７３８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０１８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０４０４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０２１８６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１６４３２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ ２７／００－Ｇ０９Ｂ ２７／０８

Ｇ１０Ｌ １３／００－Ｇ１０Ｌ ９９／００

Ｈ０４Ｒ ３／００－Ｈ０４Ｒ ３／１４

Ｇ０６Ｆ ３／００－Ｇ０６Ｆ ３／１８

ＹｏｕＴｕｂｅ

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０／ＪＳＴＣｈｉｎａ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

音声認識機能を有する複数の端末と、
投映機を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
第１の端末から前記投映機に対する第１のコマンドを受信し、
第２の端末から前記投映機に対する第２のコマンドを受信し、
前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドを記憶部に一時的に格納し、
前記記憶部に格納された前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、前記第１のコマンドの受信タイミングが前記第２のコマンドの受信タイミングよりも早いとき、前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、制御システム。

【請求項2】

前記端末は、
複数のコマンドと、前記複数のコマンドの各々に紐付けられたキーワードとを含むコマンドテーブルを格納しており、
音声情報を取得し、
前記音声認識機能により、前記音声情報から第１のテキスト情報を生成し、
前記第１のテキスト情報を検索ワードとして、前記コマンドテーブルを検索し、
前記コマンドテーブルに含まれる第１のキーワードに紐付けられた前記第１のコマンドを選択し、
前記第１のコマンドを前記制御装置に送信し、
前記第１のコマンドは、前記第１のテキスト情報の前記第１のキーワードに対する認識精度の情報を含み、
前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させることは、前記第１のコマンドの前記認識精度が閾値以上である場合に、前記第１のコマンドに紐付く動作を前記投映機に実行させることを含む、請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドの各々の前記認識精度が前記閾値未満である場合に、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが同一のコマンドであるとき、前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる処理は、前記第１のコマンドの受信タイミングと、前記第２のコマンドの受信タイミングとの差が予め定められた時間以内である場合に実行される、請求項１～３のいずれかに記載の制御システム。

【請求項5】

前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドは、音量情報を含んでおり、
前記制御装置は、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、前記第１のコマンドの受信タイミングと、前記第２のコマンドの受信タイミングとが等しいとき、前記音量情報の値が大きい方のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、請求項１～４のいずれかに記載の制御システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、前記第１のコマンドの受信タイミングと、前記第２のコマンドの受信タイミングとが等しいとき、過去に前記第１の端末から前記第２の端末より多くのコマンドを受信していたことに基づいて、前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、請求項１～５のいずれかに記載の制御システム。

【請求項7】

前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる処理は、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが前記投映機の特定のコマンドである場合に実行され、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが前記特定のコマンドでない場合には実行されない、請求項１～６のいずれかに記載の制御システム。

【請求項8】

前記制御装置は、複数の前記端末から、一定回数以上、同一のコマンドを受信した場合、最も早いタイミングで受信したコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、請求項１～７のいずれかに記載の制御システム。

【請求項9】

通信部と、
投映機に対する複数のコマンドと、前記複数のコマンドの各々に紐付けられたキーワードとを含むコマンドテーブルを格納した２次記憶部と、
制御部と、
前記制御部が参照するデータを一時的に格納する１次記憶部とを備え、
前記通信部は、
第１の端末から前記投映機の第１の音声情報を受信し、
第２の端末から前記投映機の第２の音声情報を受信し、
前記制御部は、
音声認識機能により、前記１次記憶部に格納された前記第１の音声情報および前記第２の音声情報の各々から、第１のテキスト情報および第２のテキスト情報の各々を取得し、
前記第１のテキスト情報を検索ワードとして、前記コマンドテーブルを検索して、第１のコマンドを取得し、
前記第２のテキスト情報を検索ワードとして、前記コマンドテーブルを検索して、第２のコマンドを取得し、
前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、前記第１の音声情報の受信タイミングが前記第２の音声情報の受信タイミングよりも早いとき、前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、制御装置。

【請求項10】

前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させることは、前記第１の音声情報の前記コマンドテーブルに含まれるキーワードに対する認識精度が閾値以上である場合に、前記第１のコマンドに紐付く動作を前記投映機に実行させることを含む、請求項９に記載の制御装置。

【請求項11】

前記第１の音声情報および前記第２の音声情報の各々の前記認識精度が前記閾値未満である場合に、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが同一のコマンドであるとき、前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、請求項１０に記載の制御装置。

【請求項12】

前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる処理は、前記第１の音声情報の受信タイミングと、前記第２の音声情報の受信タイミングとの差が予め定められた時間以内である場合に実行される、請求項９～１１のいずれかに記載の制御装置。

【請求項13】

前記第１の音声情報および前記第２の音声情報は、音量情報を含んでおり、
前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、前記第１の音声情報の受信タイミングと、前記第２の音声情報の受信タイミングとが等しいとき、前記音量情報の値が大きい方の音声情報から得られたコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、請求項９～１２のいずれかに記載の制御装置。

【請求項14】

前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、前記第１の音声情報の受信タイミングと、前記第２の音声情報の受信タイミングとが等しいとき、過去に前記第１の端末から前記第２の端末より多くの音声情報を受信していたことに基づいて、前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、請求項９～１３のいずれかに記載の制御装置。

【請求項15】

前記第１のコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる処理は、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが特定のコマンドである場合に実行され、前記第１のコマンドおよび前記第２のコマンドが前記特定のコマンドでない場合には実行されない、請求項９～１４のいずれかに記載の制御装置。

【請求項16】

複数の端末から、一定回数以上、同一の音声情報を受信した場合、最も早いタイミングで受信した音声情報から得られたコマンドに紐付く動作のみを前記投映機に実行させる、請求項９～１５のいずれかに記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、投映機の制御に関し、より特定的には、投映機に対するコマンドの実行の制御に関する。

【背景技術】

【0002】

プラネタリウムは、投映機により、ドーム状の曲面スクリーンに星座や星の運動を映し出す。通常、解説員は、投映機により投映される星座等の解説を行いながら、プラネタリウムの操作を行うことにより、投映シーンを進めていく。

【0003】

プラネタリウムの操作方法として、コンソール機器やタブレット等の端末を用いた音声入力による操作がある。解説員は、投映機に実行させたいコマンドに対応するワードを端末に対して発話することで、投映機を操作することができる。

【0004】

プラネタリウムの音声操作に関し、例えば、特開平１１－２９６０７３号公報（特許文献１）は、「プラネタリウム劇場の操作システムにおいて、音声による操作命令を認識・実行する手段及び音声による操作誘導を行う手段備える」システムを開示している（［要約］参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１１－２９６０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された技術によると、ドームの反響等により同一の音声を複数回検出したことにより、同一のコマンドを複数回投映機に実行させてしまう可能性がある。その場合、投映機は、解説員が意図しない動作を行なう可能性がある。したがって、投映機が解説員の意図しない動作を行なうことを抑制するための技術が必要とされている。

【0007】

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、投映機が解説員の意図しない動作を行なうことを抑制するための技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ある実施の形態に従う制御システムは、音声認識機能を有する複数の端末と、投映機を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第１の端末から投映機に対する第１のコマンドを受信し、第２の端末から投映機に対する第２のコマンドを受信し、第１のコマンドおよび第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、第１のコマンドの受信タイミングが第２のコマンドの受信タイミングよりも早いとき、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0009】

ある局面に従うと、端末は、複数のコマンドと、複数のコマンドの各々に紐付けられたキーワードとを含むコマンドテーブルを格納しており、音声情報を取得し、音声認識機能により、音声情報から第１のテキスト情報を生成し、第１のテキスト情報を検索ワードとして、コマンドテーブルを検索し、コマンドテーブルに含まれる第１のキーワードに紐付けられた第１のコマンドを選択し、第１のコマンドを制御装置に送信する。第１のコマンドは、第１のテキスト情報の第１のキーワードに対する認識精度の情報を含む。第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させることは、第１のコマンドの認識精度が閾値以上である場合に、第１のコマンドに紐付く動作を投映機に実行させることを含む。

【0010】

ある局面に従うと、制御装置は、第１のコマンドおよび第２のコマンドの各々の認識精度が閾値未満である場合に、第１のコマンドおよび第２のコマンドが同一のコマンドであるとき、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0011】

ある局面に従うと、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる処理は、第１のコマンドの受信タイミングと、第２のコマンドの受信タイミングとの差が予め定められた時間以内である場合に実行される。

【0012】

ある局面に従うと、第１のコマンドおよび第２のコマンドは、音量情報を含む。制御装置は、第１のコマンドおよび第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、第１のコマンドの受信タイミングと、第２のコマンドの受信タイミングとが等しいとき、音量情報の値が大きい方のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0013】

ある局面に従うと、制御装置は、第１のコマンドおよび第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、第１のコマンドの受信タイミングと、第２のコマンドの受信タイミングとが等しいとき、過去に第１の端末から第２の端末より多くのコマンドを受信していたことに基づいて、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0014】

ある局面に従うと、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる処理は、第１のコマンドおよび第２のコマンドが投映機の特定のコマンドである場合に実行され、第１のコマンドおよび第２のコマンドが特定のコマンドでない場合には実行されない。

【0015】

ある局面に従うと、制御装置は、複数の端末から、一定回数以上、同一のコマンドを受信した場合、最も早いタイミングで受信したコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0016】

他の実施の形態に従うと、制御装置が提供される。この制御装置は、通信部と、投映機に対する複数のコマンドと、複数のコマンドの各々に紐付けられたキーワードとを含むコマンドテーブルを格納したメモリと、制御部とを備える。通信部は、第１の端末から投映機の第１の音声情報を受信し、第２の端末から投映機の第２の音声情報を受信する。制御部は、音声認識機能により、第１の音声情報から第１のテキスト情報を、第２の音声情報から第２のテキスト情報を取得し、第１のテキスト情報を検索ワードとして、コマンドテーブルを検索して、第１のコマンドを取得し、第２のテキスト情報を検索ワードとして、コマンドテーブルを検索して、第２のコマンドを取得し、第１のコマンドおよび第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、第１の音声情報の受信タイミングが第２の音声情報の受信タイミングよりも早いとき、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0017】

ある局面に従うと、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させることは、第１の音声情報のコマンドテーブルに含まれるキーワードに対する認識精度が閾値以上である場合に、第１のコマンドに紐付く動作を投映機に実行させることを含む。

【0018】

ある局面に従うと、制御装置は、第１の音声情報および第２の音声情報の各々の認識精度が閾値未満である場合に、第１のコマンドおよび第２のコマンドが同一のコマンドであるとき、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0019】

ある局面に従うと、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる処理は、第１の音声情報の受信タイミングと、第２の音声情報の受信タイミングとの差が予め定められた時間以内である場合に実行される。

【0020】

ある局面に従うと、第１の音声情報および第２の音声情報は、音量情報を含む。制御装置は、第１のコマンドおよび第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、第１の音声情報の受信タイミングと、第２の音声情報の受信タイミングとが等しいとき、音量情報の値が大きい方の音声情報から得られたコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0021】

ある局面に従うと、制御装置は、第１のコマンドおよび第２のコマンドが同一のコマンドである場合に、第１の音声情報の受信タイミングと、第２の音声情報の受信タイミングとが等しいとき、過去に第１の端末から第２の端末より多くの音声情報を受信していたことに基づいて、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【0022】

ある局面に従うと、第１のコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる処理は、第１のコマンドおよび第２のコマンドが特定のコマンドである場合に実行され、第１のコマンドおよび第２のコマンドが特定のコマンドでない場合には実行されない。

【0023】

ある局面に従うと、制御装置は、複数の端末から、一定回数以上、同一の音声情報を受信した場合、最も早いタイミングで受信した音声情報から得られたコマンドに紐付く動作のみを投映機に実行させる。

【発明の効果】

【0024】

ある実施の形態に従うと、投映機が解説員の意図しない動作を行なうことを抑制することが可能である。

【0025】

この開示内容の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本開示に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】ある実施の形態に従うプラネタリウムシステム１０の構成の一例を示す図である。

【図2】端末１０１および制御装置１００の機能ブロックの第１の例を示す図である。

【図3】端末１０１および制御装置１００の機能ブロックの第２の例を示す図である。

【図4】端末１０１および制御装置１００として使用され得る装置４００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】プラネタリウムのドーム内での反響の典型例を示す図である。

【図6】制御装置１００によるコマンドの実行手順の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0028】

図１は、本実施の形態に従うプラネタリウムシステム１０の構成の一例を示す図である。本実施の形態に従うプラネタリウムシステム１０は、複数の端末１０１から音声によって操作可能である。

【0029】

図１を参照して、本実施の形態に従うプラネタリウムシステム１０について説明する。プラネタリウムシステム１０は、制御装置１００と、端末１０１と、光学式プラネタリウム投映機１０６と、外部機器１３０と、デジタル式プラネタリウム投映機１１５の制御装置１１３と、デジタル式プラネタリウム投映機１１５とを備える。光学式プラネタリウム投映機１０６およびデジタル式プラネタリウム投映機１１５を総称して「投映機」と呼ぶこともある。

【0030】

光学式プラネタリウム投映機１０６は、機器制御部１０７と、モーター制御ユニット１０８と、モーター１０９と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）制御ユニット１１０と、ＬＥＤ１１１とを備える。デジタル式プラネタリウム投映機の制御装置１１３は、デジタル式制御部１１４を備える。デジタル式プラネタリウム投映機１１５は、投映制御部１１６と、投映部１１７とを備える。

【0031】

なお、プラネタリウムシステム１０は、外部機器１３０を必ずしも備えなくてもよい。また、プラネタリウムシステム１０は、光学式プラネタリウム投映機１０６と、デジタル式プラネタリウム投映機１１５の制御装置１１３及びデジタル式プラネタリウム投映機１１５とを選択的に備えてもよいし、両方を備えてもよい。

【0032】

端末１０１は、マイク及びアンプ（図示せず）を介して、解説員の音声情報を取得する。また、端末１０１は、取得した音声情報のテキストへの変換及びコマンドの検索を実行し、コマンドを制御装置１００に送信する。ここでのコマンドとは、投映機に対するコマンドである。制御装置１００は、コマンドに紐付けられた動作を投映機に実行させることができる。

【0033】

ある局面において、端末１０１は、直接、音声情報を制御装置１００に送信してもよい。他の局面において、端末１０１は、タブレット、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、または、その他の任意の装置であってもよい。また、他の局面において、端末１０１は、無線通信または有線通信によって制御装置１００と通信し得る。

【0034】

制御装置１００は、端末１０１から取得したコマンドを各投映機に送信することで、各投映機にコマンドに紐付けられた動作を実行させる。また、制御装置１００は、複数の端末１０１と通信し得る。制御装置１００は、複数の端末１０１から、一定時間内に（予め定められた時間間隔で）同一のコマンドを受信した場合、先に受信したコマンドのみを選択して、当該選択されたコマンドに紐付く動作を投映機に実行させる。

【0035】

一例として、制御装置１００は、一定時間内に、端末１０１ＡからコマンドＡを受信し、端末１０１ＢからコマンドＢを受信したとする。コマンドＡ，Ｂが同一のコマンドであり、コマンドＡの受信タイミング（タイムスタンプ）が、コマンドＢの受信タイミングよりも早い場合、制御装置１００は、コマンドＡを選択する。そして、制御装置１００は、コマンドＡに紐付けられた動作を投映機に実行させる。当該処理により、制御装置１００は、例えば、プラネタリウムのドームの反響等により、解説員の音声を端末１０１Ａ，１０１Ｂの両方が取得した場合に、同一コマンドの重複実行を抑制することができる。

【0036】

ある局面において、制御装置１００は、端末１０１から音声情報を直接取得してもよい。その場合、制御装置１００は、取得した音声情報のテキストへの変換及びコマンドの検索を実行する。また、制御装置１００は、複数の端末１０１から、一定時間内に（予め定められた時間間隔で）に複数の音声情報を受信した場合に、各音声情報の解析結果が同一のコマンドを示すとき、先に受信した音声情報から得られたコマンドのみを選択して、当該選択されたコマンドに紐付く動作を投映機に実行させる。

【0037】

一例として、制御装置１００は、一定時間内に、端末１０１Ａから音声情報Ａを受信し、端末１０１Ｂから音声情報Ｂを受信したとする。制御装置１００は、音声解析により、音声情報Ａ，Ｂからテキスト情報Ａ，Ｂをそれぞれ取得する。制御装置１００は、テキスト情報Ａ，Ｂを検索ワードとして、コマンドおよびコマンドに紐付けられたキーワードを含むコマンドＤＢ（Database）（図示せず）を検索して、コマンドＡ，Ｂをそれぞれ取得する。制御装置１００は、コマンドＡ，Ｂが同一のコマンドであり、かつ、音声情報Ａの受信タイミングが音声情報Ｂの受信タイミングよりも早い場合、制御装置１００は、コマンドＡを選択する。そして、制御装置１００は、コマンドＡに紐付けられた動作を投映機に実行させる。

【0038】

光学式プラネタリウム投映機１０６は、ドーム状の曲面スクリーンに星座絵等を投映する。機器制御部１０７は、光学式プラネタリウム投映機１０６に接続される各種機器を制御する。また、機器制御部１０７は、光学式プラネタリウム投映機１０６に備え付けられているモーター制御ユニット１０８及びＬＥＤ制御ユニット１１０も制御する。機器制御部１０７は、制御装置１００からコマンドを受信して当該コマンドに基づいて、当該コマンドに紐付けられた動作を光学式プラネタリウム投映機１０６に接続される各種機器、モーター制御ユニット１０８及びＬＥＤ制御ユニット１１０に実行させる。

【0039】

モーター制御ユニット１０８は、光学式プラネタリウム投映機１０６を稼働させるためのモーター１０９を駆動する。ＬＥＤ制御ユニット１１０は、映像を投映するＬＥＤ１１１を点灯する。外部機器１３０は、光学式プラネタリウム投映機１０６に接続されて使用される。ある局面において、リフター、誘導灯、アロマ発生器、オーディオプレイヤー及びプロジェクター等が、外部機器１３０として使用されてもよい。他の局面において、外部機器１３０は、デジタル式プラネタリウム投映機１１５の制御装置１１３に接続されて使用されてもよい。

【0040】

デジタル式プラネタリウム投映機制御装置１１３は、デジタル式プラネタリウム投映機１１５を制御する。デジタル式制御部１１４は、投映機制御部１０３からコマンドを受信する。また、デジタル式制御部１１４は、受信したコマンドに基づいて、デジタル式プラネタリウム投映機１１５に制御信号を送信して、デジタル式プラネタリウム投映機１１５を操作する。

【0041】

デジタル式プラネタリウム投映機１１５は、光学式プラネタリウム投映機１０６と異なり、ＬＥＤおよびレンズの代わりに、プロジェクターを使用する。投映制御部１１６は、デジタル式制御部１１４から受信した制御信号に基づいて、投映部１１７を制御する。投映部１１７は、星座絵をスクリーンに投映する。

【0042】

図２は、端末１０１および制御装置１００の機能ブロックの第１の例を示す図である。図２を参照して、端末１０１および制御装置１００の機能について説明する。ある局面において、図２に示す各構成は、ソフトウェアとして実現されてもよく、その場合、例えば図４に示すハードウェア上で実行され得る。

【0043】

端末１０１は、操作部２０１と、音声入力部２０２と、音声解析エンジン２０３と、コマンド検索部２０４と、コマンドＤＢ２０５と、検索結果表示部２０６と、コマンド入力部２０７と、コマンド送信部２０８とを備える。

【0044】

操作部２０１は、解説者からの音声入力機能のオン／オフの切り替え等を受け付ける。ある局面において、操作部２０１は、ボタン、タッチパネル、またはその他の任意の入力デバイスにより実現され得る。

【0045】

音声入力部２０２は、解説者からの音声入力を受け付ける。音声入力部２０２は、取得した音声情報を音声解析エンジン２０３に出力する。ある局面において、音声入力部２０２は、端末１０１のマイクおよびアンプにより実現され得る。他の局面において、音声入力部２０２は、音声情報と共に、マイクの入力レベル等の音量情報を出力してもよい。

【0046】

音声解析エンジン２０３は、取得した音声情報からテキストデータを生成する。一例として、解説者が「オリオン座を表示して」と発話したとする。この場合、音声解析エンジン２０３は、取得した音声情報を解析して、「オリオン座を表示して」というテキスト情報を生成する。音声解析エンジン２０３は、テキスト情報をコマンド検索部２０４に出力する。

【0047】

音声解析エンジン２０３は、音声情報を完全に認識できなかった場合でも認識できた音声情報のみをテキスト情報に置き換えることができる。一例として、音声解析エンジン２０３は、「オリオン座を表示して」という発話の一部のみを認識して、「オリオン座」というテキスト情報を出力することもある。

【0048】

コマンド検索部２０４は、取得したテキスト情報を検索ワードとして、コマンドＤＢ２０５を検索する。コマンドＤＢ２０５は、投映機に対する各種コマンドと、各コマンドに紐付けられたキーワードとを格納する。コマンドＤＢ２０５は、検索ワードとキーワードとを比較して、検索ワードとの一致度（以降、検索ワードおよびキーワードの一致度を「認識精度」と呼ぶ）が高いキーワードを選択する。

【0049】

ある局面において、コマンドＤＢ２０５は、認識精度が予め定められた閾値以上（例えば、８０％以上）のキーワードを全て選択してもよい。例えば、コマンドＤＢ２０５に、「オリオン座」というキーワードが登録されていた場合に、音声認識で「オリオン」というテキスト情報が得られたとする。この場合、検索ワード「オリオン」およびキーワード「オリオン座」の認識精度は、８０％（５文字中４文字一致）になる。認識精度が予め定められた閾値以上であれば、コマンドＤＢ２０５は、キーワード「オリオン座」に紐付けられたコマンドをコマンド検索部２０４に検索結果として返す。他の局面において、コマンドＤＢ２０５は、認識精度が予め定められた閾値以上となるキーワードが複数ある場合は、これら複数のキーワードを全て選択してもよい。また他の局面において、コマンドＤＢ２０５は、予め定められた閾値未満のキーワードも選択してもよい。

【0050】

コマンドＤＢ２０５は、選択されたキーワードに紐付けられたコマンドを検索結果としてコマンド検索部２０４に返す。その際、コマンドＤＢ２０５は、コマンドと共に、認識精度も返信してもよい。これ以降、コマンドと共に返信される認識精度を「コマンドの認識精度」と呼ぶ。コマンド検索部２０４は、取得したコマンドをコマンド入力部２０７に出力する。

【0051】

コマンド入力部２０７は、ディスプレイ等にコマンドを全て表示する。そして、コマンド入力部２０７は、解説者からコマンドを選択する入力を受け付ける。コマンド入力部２０７は、解説者によって選択されたコマンドをコマンド送信部２０８に出力する。

【0052】

コマンド送信部２０８は、取得したコマンドを制御装置１００のコマンド受信部２０９に送信する。ある局面において、コマンド送信部２０８は、コマンドと共に、音量情報、端末１０１のＩＤ（Identifier）、コマンド検索時の認識精度、または、これらの任意の組み合わせ等をコマンド受信部２０９に送信し得る。また、他の局面において、コマンド送信部２０８は、複数のコマンドを送信する場合、各コマンドに音量情報、コマンド検索時の認識精度を関連付けて送信してもよい。また、他の局面において、コマンドはこれらの情報を含んでいてもよい。

【0053】

制御装置１００は、コマンド受信部２０９と、コマンド選択部２１０と、機器制御部２１１とを備える。コマンド受信部２０９は、端末１０１からコマンドを受信する。コマンド受信部２０９は、受信したコマンドと、受信時のタイムスタンプ等のコマンドを受信したタイミングを示す情報とをコマンド選択部に出力する。ある局面において、コマンド受信部２０９は、コマンドと共に、音量情報、端末１０１のＩＤ、コマンド検索時の認識精度、または、これらの任意の組み合わせ等を受信してもよい。

【0054】

コマンド選択部２１０は、予め定められた時間間隔内で、同一のコマンドを複数回取得した場合、取得した複数のコマンドの中から実行するコマンドを選択する。コマンドの選択は例えば、以下に示すいずれかの方法またはこれらの方法の組み合わせによって実現され得る。コマンド選択部２１０は、選択したコマンドを機器制御部２１１に送信する。

【0055】

（第１のコマンドの選択方法）
ある局面において、コマンド選択部２１０は、最もタイムスタンプの早いコマンドを選択し得る。一例として、制御装置１００が、予め定められた一定時間内に、端末１０１ＡからコマンドＡを受信し、端末１０１ＢからコマンドＢを受信したとする。コマンドＡ，Ｂが同一のコマンドであり、コマンドＡの受信タイミング（タイムスタンプ）が、コマンドＢの受信タイミングよりも早い場合、制御装置１００は、コマンドＡを選択する。なお、制御装置１００が図３に示す構成である場合（制御装置１００が音声情報を受信する場合）、コマンド選択部２１０は、制御装置１００が複数の音声情報を受信し、各音声情報から同じコマンドが得られたとき、最も早いタイムスタンプの音声情報から得られたコマンドを選択する。

【0056】

例えば、解説者が一度だけ発話したにもかかわらず、ドームの反響等により複数の端末１０１が解説者の発話を検出する可能性がある。そのため、コマンド選択部２１０は、予め定められた時間間隔内で、同一のコマンドを複数回取得した場合は、最もタイムスタンプの早いコマンドのみを選択することで、同一コマンドの重複実行を抑制し得る。

【0057】

（第２のコマンドの選択方法）
他の局面において、コマンド選択部２１０は、コマンドの認識精度が閾値以上であるコマンドの中から最も早いタイムスタンプのコマンドを選択し得る。例えば、制御装置１００が、複数の端末１０１から同一のコマンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを予め定められた時間間隔内に受信したとする。受信したタイムスタンプは、コマンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順であるとする。そして、コマンドＡ，Ｃの認識精度は閾値未満であり、コマンドＢ，Ｄの認識精度が閾値以上であるとする。この場合、コマンド選択部２１０は、コマンドの認識精度が閾値以上であるコマンドＢ，Ｄの中から最も早いタイムスタンプのコマンドＢを選択し得る。

【0058】

解説員の発話が不明瞭、または雑音がある場合、端末１０１の音声認識の精度は低下する可能性がある。そのため、コマンド選択部２１０は、認識精度の低いコマンドの実行を抑制することで、意図しないコマンドの実行を抑制し得る。

【0059】

（第３のコマンドの選択方法）
他の局面において、制御装置１００が同一のコマンドを複数の端末１０１から同時に受信した場合、コマンド選択部２１０は、音量情報に基づいて、実行するコマンドを選択してもよい。例えば、制御装置１００は、端末１０１ＡからコマンドＡを、端末１０１ＢからコマンドＢを同時に受信した場合に、コマンドＡ，Ｂが同一コマンドであったとする。この場合、コマンド選択部２１０は、コマンドＡに紐付けられた音量情報の値が、コマンドＢに紐付けられた音量情報の値よりも大きい場合、コマンドＡを選択し得る。なお、制御装置１００が図３に示す構成である場合（制御装置１００が音声情報を受信する場合）、コマンド選択部２１０は、音声情報に紐付けられた音量情報に基づいて、実行するコマンドを選択してもよい。

【0060】

コマンドＡの音量情報が大きいということは、コマンドＡは、メインの解説者の使用する端末１０１から送信されたコマンドである可能性が高い。そこで、コマンド選択部２１０は、制御装置１００が同一コマンドを同時に受信した場合、音量情報の値の大きいコマンドを優先して選択し得る。

【0061】

（第４のコマンドの選択方法）
他の局面において、制御装置１００が同一のコマンドを複数の端末１０１から同時に受信した場合、コマンド選択部２１０は、各端末１０１がコマンドを送信した頻度に基づいて、実行するコマンドを選択してもよい。例えば、制御装置１００は、端末１０１ＡからコマンドＡを、端末１０１ＢからコマンドＢを同時に受信した場合に、コマンドＡ，Ｂが同一コマンドであったとする。この場合、コマンド選択部２１０は、過去に端末１０１Ａから受信したコマンドの総数が、過去に端末１０１Ｂから受信したコマンドの総数よりも多い場合、コマンドＡを選択し得る。なお、制御装置１００が図３に示す構成である場合（制御装置１００が音声情報を受信する場合）、コマンド選択部２１０は、各端末１０１が音声情報を送信した頻度に基づいて、実行するコマンドを選択してもよい。

【0062】

端末１０１Ａから受信したコマンドの総数が多いということは、端末１０１Ａは、メインの解説者が使用している可能性が高い。そのため、コマンド選択部２１０は、制御装置１００が同一コマンドを同時に受信した場合、各端末１０１がコマンドを送信した頻度に基づいて、コマンドを選択し得る。

【0063】

（第５のコマンドの選択方法）
他の局面において、制御装置１００が、コマンドの認識精度が閾値未満である同一コマンドを複数の端末１０１から受信した場合、コマンド選択部２１０は、当該コマンドを実行するコマンドとして選択し得る。

【0064】

例えば、制御装置１００が、端末１０１ＡからコマンドＡを受信し、端末１０１ＢからコマンドＢを受信したとする。コマンドＡ，Ｂは同一コマンドであり、いずれの認識精度も閾値未満であるとする。また、コマンドＡのタイムスタンプは、コマンドＢのタイムスタンプよりも早いとする。この場合、コマンド選択部２１０は、コマンドＡを選択し得る。

【0065】

第５のコマンドの選択方法は、第２のコマンドの選択方法の変形例であるとも言える。第２のコマンドの選択方法は、受信したコマンドＡの認識精度が閾値以上（例えば、８０％以上）である場合、コマンドＡのタイムスタンプが最も早ければ、コマンドＡを実行する。これに対して、第５のコマンドの選択方法は、受信したコマンドＡの認識精度が閾値未満（例えば、８０％未満）の場合、他の端末１０１からもコマンドＡと同一のコマンドを受信した場合にのみコマンドＡを実行する点で異なる。なお、制御装置１００が図３に示す構成である場合（制御装置１００が音声情報を受信する場合）、コマンド選択部２１０は、制御装置１００が受信した複数の音声情報から、認識精度が閾値未満の同一コマンドが複数回得られたとき、最も早いタイムスタンプの音声情報から得られたコマンドを実行するコマンドとして選択し得る。

【0066】

あるコマンドの認識精度が閾値未満であったとしても、制御装置１００が複数の端末１０１から同一コマンドを受信したということは、当該コマンドは音声認識により正しく選択されたコマンドである可能性が高い。そのため、コマンド選択部２１０は、制御装置１００が、コマンドの閾値が認識精度未満である同一コマンドを複数の端末１０１から受信した場合、複数の同一コマンドの中で最も早いタイムスタンプのコマンドを実行するコマンドとして選択し得る。

【0067】

（第６のコマンドの選択方法）
他の局面において、制御装置１００が、同一のコマンドを大量に受信した場合、コマンド選択部２１０は、制御装置１００が受信した複数のコマンドの中で最もタイムスタンプの早いコマンドのみを実行する。なお、制御装置１００が図３に示す構成である場合（制御装置１００が音声情報を受信する場合）、コマンド選択部２１０は、制御装置１００が受信した複数の音声情報の中で最もタイムスタンプの早い音声情報から得られたコマンドのみを実行する。

【0068】

例えば、端末１０１が、ドーム内の子供達の声を大量に拾った結果、同一のコマンドを何度も制御装置１００に送信することが考えられる。そのため、コマンド選択部２１０は、大量に受信した同一コマンドの中で最もタイムスタンプの早いコマンドのみを選択することで、同一コマンドの重複実行を抑制し得る。

【0069】

（第７のコマンドの選択方法）
他の局面において、コマンド選択部２１０は、取得したコマンドが特定のコマンドである場合にのみ、第１～第６のコマンドの選択方法またはこれらの組み合わせの処理を実行し得る。例えば、コマンド選択部２１０は、投映機の運動処理（天体の位置の移動処理等）のコマンドを取得したときに、第１～第６のコマンドの選択方法またはこれらの組み合わせの処理を実行し、投映機の調光処理（ライトの輝度の調節等）のコマンドを取得したときに、第１～第６のコマンドの選択方法またはこれらの組み合わせの処理を実行しなくてもよい。なお、制御装置１００が図３に示す構成である場合（制御装置１００が音声情報を受信する場合）、コマンド選択部２１０は、受信した音声情報から得られたコマンドが特定のコマンドである場合にのみ、第１～第６のコマンドの選択方法またはこれらの組み合わせの処理を実行し得る。

【0070】

調光処理は、例えば投映機のライトの輝度等を指定する処理であるが、この様な処理は繰り返し実行されても問題は発生しない。しかし、運動処理が意図しない回数繰り返されると、天体の表示位置がずれる等の問題が発生し得る。そのため、コマンド選択部２１０は、必要な場合にのみ選択処理を実行し、不要な場合は選択処理を実行しないことで、同一コマンドの重複実行を抑制しつつ、処理時間を短縮し得る。

【0071】

機器制御部２１１は、取得したコマンドを各投影機または各投影機の制御機器に送信する。ある局面において、機器制御部２１１は、コマンドに紐付けられた動作を各投影機に実行させるために制御信号を各投影機または各投影機の制御機器に送信してもよい。ある局面において、機器制御部２１１は、機器制御部１０７および制御装置１１３にコマンドを送信してもよい。他の局面において、機器制御部１０７および制御装置１１３が、機器制御部２１１の機能を備えていてもよい。

【0072】

図３は、端末１０１および制御装置１００の機能ブロックの第２の例を示す図である。図３を参照して、端末１０１および制御装置１００の機能について説明する。ある局面において、図３に示す各構成は、ソフトウェアとして、例えば図４に示すハードウェアにより実行されてもよい。図３に示す構成は、制御装置１００が音声認識機能を備える点で、図２に示す構成と異なる。

【0073】

端末１０１は、音声認識機能を備えず、直接音声情報を制御装置１００に送信する。そのため、端末１０１は、音声解析エンジン２０３、コマンド検索部２０４、およびコマンドＤＢ２０５、検索結果表示部２０６、コマンド入力部２０７およびコマンド送信部２０８に代えて、音声送信部３０３を備える。音声送信部３０３は、音声入力部２０２から取得した音声情報を制御装置１００の音声受信部３０４に送信する。ある局面において、音声送信部３０３は、音声情報と共に、音量情報および端末１０１のＩＤを音声受信部３０４に送信してもよい。他の局面において、音声情報はこれらの情報を含んでいてもよい。

【0074】

制御装置１００は、音声認識機能を備える。そのため、制御装置１００は、コマンド受信部２０９に代えて、音声受信部３０４、音声解析エンジン２０３、コマンド検索部２０４およびコマンドＤＢ２０５を備える。音声受信部３０４は、受信した音声情報を音声解析エンジン２０３に出力する。音声解析エンジン２０３、コマンド検索部２０４、およびコマンドＤＢ２０５の動作は、図２に示した内容と同じである。コマンド検索部２０４は、検索結果であるコマンドをコマンド選択部２１０に出力する。コマンド選択部２１０は、各音声情報のタイムスタンプを各コマンドのタイムスタンプとして使用する。

【0075】

図４は、端末１０１および制御装置１００として使用され得る装置４００のハードウェア構成の一例を示す図である。ある局面において、装置４００は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、タブレットまたはその他の任意の情報処理装置であってもよい。例えば、制御装置１００は、ＰＣである装置４００により実現され、端末１０１は、タブレットである装置４００により実現され得る。

【0076】

装置４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１と、１次記憶装置４０２と、２次記憶装置４０３と、外部機器インターフェイス４０４と、入力インターフェイス４０５と、出力インターフェイス４０６と、通信インターフェイス４０７とを備える。

【0077】

ＣＰＵ４０１は、１次記憶装置４０２に格納されたプログラムやデータを処理する。１次記憶装置４０２は、ＣＰＵ４０１によって実行されるプログラム及び参照されるデータを格納する。ある局面において、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が１次記憶装置４０２して用いられてもよい。

【0078】

２次記憶装置４０３は、プログラムやデータ等を長期間記憶する。一般的に２次記憶装置４０３は、１次記憶装置４０２よりも低速であるため、ＣＰＵ４０１で直接使用するデータは、１次記憶装置４０２に配置され、それ以外のデータは、２次記憶装置４０３に配置される。ある局面において、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶装置が２次記憶装置４０３として用いられてもよい。

【0079】

外部機器インターフェイス４０４は、制御装置１００に補助デバイスを接続する場合等に使用される。一般的にＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイスが、外部機器インターフェイス４０４として使用されることが多い。

【0080】

入力インターフェイス４０５は、キーボードやマウス等を接続するために使用される。ＵＳＢインターフェイスが、入力インターフェイス４０５として使用されることもある。ある局面において、入力インターフェイス４０５は、タッチパネル４０８、マイク４０９、キーボード４１０、マウス４１１または他の任意の入力機器に接続されていてもよい。

【0081】

出力インターフェイス４０６は、ディスプレイ等の出力デバイスを接続するために使用される。ある局面において、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）が出力インターフェイス４０６として用いられてもよい。ある局面において、出力インターフェイス４０６は、スピーカー４１２、ディスプレイ４１３または他の任意の出力機器に接続されていてもよい。

【0082】

通信インターフェイス４０７は、外部の通信機器と通信するために使用される。ある局面において、ＬＡＮ（Local Area Network）ポートや、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）の送受信装置等が、出力インターフェイス４０６として使用されてもよい。

【0083】

図５は、プラネタリウムのドーム内での反響の典型例を示す図である。図５に示す例では、ドーム５００内で、二つの端末１０１Ａ，１０１Ｂが使用されている。ドーム５００は音を反響しやすいため、例えば、端末１０１Ｂを持つ解説員の声が反響して、端末１０１Ａに届く場合がある。また、端末１０１Ａ，１０１Ｂが観客の声を拾ってしまい、予期せぬコマンドを制御装置１００に送信することもあり得る。本実施の形態に従うプラネタリウムシステム１０は、図２および図３で説明した構成により、このようなドーム５００による音の反響に起因する予期せぬコマンドの実行を抑制し得る。

【0084】

図６は、制御装置１００によるコマンドの実行手順の一例を示す図である。ある局面において、ＣＰＵ４０１は、図６の処理を行うためのプログラムを２次記憶装置４０３から１次記憶装置４０２に読み込んで、当該プログラムを実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

【0085】

ステップＳ６０５において、ＣＰＵ４０１は、端末１０１からコマンドを取得する。ある局面において、ＣＰＵ４０１は、コマンドと共に、音量情報、端末１０１のＩＤ、認識精度およびこれらの組み合わせ情報を受信してもよい。他の局面において、制御装置１００が図３に示す構成を備える場合、ＣＰＵ４０１は、端末１０１から音声情報を受信してもよい。その場合、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ６１０の処理の前に、音声認識処理およびコマンドの検索処理を実行する。

【0086】

ステップＳ６０７において、ＣＰＵ４０１は、受信したコマンドが特定のコマンド（運動処理等）か否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、受信したコマンドが特定のコマンドであると判定した場合（ステップＳ６０７にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６１０に移す。そうでない場合（ステップＳ６０７にてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、制御をステップＳ６２０に移す。ステップＳ６０７の処理は、図２を参照して説明した第７のコマンドの選択方法に対応する。

【0087】

ステップＳ６１０において、ＣＰＵ４０１は、コマンドの認識精度が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、コマンドの認識精度が予め定められた閾値以上であると判定した場合（ステップＳ６１０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６１５に移す。そうでない場合（ステップＳ６１０にてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、制御をステップＳ６６０に移す。

【0088】

ステップＳ６１５において、ＣＰＵ４０１は、最も早いタイムスタンプのコマンドがあるか否かを判定する。例えば、ある一定の時間間隔内で、制御装置１００がコマンドＡ，Ｂを受信した場合に、コマンドＡのタイムスタンプがコマンドＢのタイムスタンプより早い場合、コマンドＡが最も早いタイムスタンプのコマンドになる。コマンドＡのタイムスタンプがコマンドＢのタイムスタンプと等しい場合、最も早いタイムスタンプのコマンドは存在しない。

【0089】

ＣＰＵ４０１は、最も早いタイムスタンプのコマンドがあると判定した場合（ステップＳ６１５にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６１７に移す。そうでない場合（ステップＳ６１５にてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、制御をステップＳ６２５に移す。

【0090】

ステップＳ６１７において、ＣＰＵ４０１は、最も早いタイムスタンプのコマンドを実行するコマンドとして選択する。ステップＳ６１０～Ｓ６１７の処理は、図２を参照して説明した第１、第２および第６のコマンドの選択方法に対応する。

【0091】

ステップＳ６２０において、ＣＰＵ４０１は、コマンドに紐付く動作を投映機または外部機器１３０に実行させる。ある局面において、制御装置１００は、通信インターフェイス４０７を介して、投映機または外部機器１３０の制御機器にコマンドを送信してもよい。または、制御装置１００は、通信インターフェイス４０７を介して、投映機または外部機器１３０の制御機器に、コマンドに紐付けられた動作を実行させるための制御信号を送信してもよい。

【0092】

ステップＳ６２５において、ＣＰＵ４０１は、閾値（予め定められた音量）以上の発話があるか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、コマンドと共に受信した音量情報に基づいて、コマンドに対応する発話の音量が閾値以上であったか否かを判定し得る。ある局面において、閾値以上の発話があるとは、閾値以上の値の音量情報に関連付けられたコマンドを受信したことを意味する。他の局面において、制御装置１００が音声認識機能を備える場合、閾値以上の発話があるとは、制御装置１００が閾値以上の音量の音声情報を受信したことを意味する。

【0093】

ＣＰＵ４０１は、閾値以上の発話があると判定した場合（ステップＳ６２５にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６３０に移す。そうでない場合（ステップＳ６２５にてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、制御をステップＳ６４５に移す。

【0094】

ステップＳ６３０において、ＣＰＵ４０１は、一定時間内に、一定量の同じ発話があるか否かを判定する。ある局面において、制御装置１００が端末１０１ＡからコマンドＡを受信し、端末１０１ＢからコマンドＢを受信し、コマンドＡ，Ｂが同一コマンドであった場合、ＣＰＵ４０１は、同じ発話があると判定し得る。なぜならば、端末１０１Ａ，１０１Ｂが、同一のコマンドを選択したということは、端末１０１Ａ，１０１Ｂが同一または近い内容の音声情報を取得したことを意味するためである。他の局面において、制御装置１００が音声認識機能を備える場合、ＣＰＵ４０１は、制御装置１００が受信した各音声情報から得られるテキスト情報に基づいて、同じ発話があるか否かを判定してもよい。

【0095】

ＣＰＵ４０１は、一定時間内に、一定量の同じ発話があると判定した場合（ステップＳ６３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６３５に移す。そうでない場合（ステップＳ６３０にてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、制御をステップＳ６４０に移す。

【0096】

ステップＳ６３５において、ＣＰＵ４０１は、受信した複数のコマンドの中から、ランダムで実行するコマンドを選択する。ステップＳ６４０において、ＣＰＵ４０１は、受信した複数のコマンドの中から、最大声量のコマンドを選択する。最大声量のコマンドとは、コマンドに関連付けられた音量情報の値が最大のコマンドである。ステップＳ６２５～Ｓ６４０までの処理は、図２を参照して説明した第３のコマンドの選択方法に対応する。

【0097】

ステップＳ６４５において、ＣＰＵ４０１は、使用頻度の高い端末１０１があるか否かを判定する。ある局面において、ＣＰＵ４０１は、端末１０１のＩＤおよび過去の通信履歴に基づいて、最も多くのコマンドを送信した端末１０１または一定数以上のコマンドを送信した端末１０１を判定し得る。

【0098】

ＣＰＵ４０１は、使用頻度の高い端末１０１があると判定した場合（ステップＳ６４５にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６５０に移す。そうでない場合（ステップＳ６４５にてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、制御をステップＳ６５５に移す。

【0099】

ステップＳ６５０において、ＣＰＵ４０１は、使用頻度の高い端末１０１から受信したコマンドを実行するコマンドとして選択する。ステップＳ６５５において、ＣＰＵ４０１は、受信した複数のコマンドの中から、ランダムで実行するコマンドを選択する。ステップＳ６４５～Ｓ６５５までの処理は、図２を参照して説明した第４のコマンドの選択方法に対応する。

【0100】

ステップＳ６６０において、ＣＰＵ４０１は、一定量以上の同じ発話が検知されたか否かを判定する。ある局面において、制御装置１００が端末１０１ＡからコマンドＡを受信し、端末１０１ＢからコマンドＢを受信し、コマンドＡ，Ｂが同一コマンドであった場合、ＣＰＵ４０１は、同じ発話があると判定し得る。他の局面において、制御装置１００が音声認識機能を備える場合、ＣＰＵ４０１は、制御装置１００が受信した各音声情報から得られるテキスト情報に基づいて、同じ発話があるか否かを判定してもよい。

【0101】

ＣＰＵ４０１は、一定時間内に、一定量以上の同じ発話があると判定した場合（ステップＳ６６０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６６５に移す。そうでない場合（ステップＳ６６０にてＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理を終了する。

【0102】

ステップＳ６６５において、ＣＰＵ４０１は、複数の同じコマンド（複数の同じ発話）の中から、最も早いタイムスタンプのコマンドを実行するコマンドとして選択する。ステップＳ６６０およびＳ６５５の処理は、図２を参照して説明した第５のコマンドの選択方法に対応する。

【0103】

以上説明した通り、本実施の形態に従うプラネタリウムシステム１０は、一定時間内に同一のコマンドを受け付けた場合、最もタイムスタンプの早いコマンドのみを選択して、当該コマンドを実行する。こうすることで、プラネタリウムシステム１０は、ドームの反響等に起因する同一コマンドの重複実行を抑制し得る。なお、本実施の形態に開示された内容の適用対象は、プラネタリウムシステムに限られない。ある局面において、本実施の形態に開示された内容は、映画館、アミューズメント施設等で使用される任意の機器に対しても適用可能である。

【0104】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された開示内容は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

【符号の説明】

【0105】

１０ プラネタリウムシステム、１００，１１３ 制御装置、１０１ 端末、１０３ 機制御部、１０６ 光学式プラネタリウム投映機、１０７，２１１ 機器制御部、１０８ モーター制御ユニット、１０９ モーター、１１０ 制御ユニット、１１４ デジタル式制御部、１１５ デジタル式プラネタリウム投映機、１１６ 投映制御部、１１７ 投映部、１３０ 外部機器、２０１ 操作部、２０２ 音声入力部、２０３ 音声解析エンジン、２０４ コマンド検索部、２０５ コマンドＤＢ、２０６ 検索結果表示部、２０７ コマンド入力部、２０８ コマンド送信部、２０９ コマンド受信部、２１０ コマンド選択部、３０３ 音声送信部、３０４ 音声受信部、４００ 装置、４０１ ＣＰＵ、４０２ １次記憶装置、４０３ ２次記憶装置、４０４ 外部機器インターフェイス、４０５ 入力インターフェイス、４０６ 出力インターフェイス、４０７ 通信インターフェイス、４０８ タッチパネル、４０９ マイク、４１０ キーボード、４１１ マウス、４１２ スピーカー、４１３ ディスプレイ、５００ ドーム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】