特許 7586699 段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構

(51)【国際特許分類】

   B65G 59/02 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

B65G59/02 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020210691

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022097231

(43)【公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000196705

【氏名又は名称】西部電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】秋本 委

(72)【発明者】

【氏名】尾堂 貴大

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２１５０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３０５９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０７７２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０１７６０２７（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ５７／００ － ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷のピックアップ流通方向における前後位置に積荷供給コンベヤとピックアップされた一平面単位の荷を下流に供給する一平面荷搬送コンベヤとを配設した段ばらし装置において、
段ばらし装置は、積荷を昇降するために機枠下部に設けた下部リフトと、下部リフトの上方に配設し、左右チェーンの流通方向の一定長さ部分にスラットを架設して構成したスラットコンベヤユニットと、
スラットコンベヤユニットの上方に配設し、一平面荷を側面から把持する把持機構とより構成すると共に、スラットコンベヤユニットを構成するスラットコンベヤは昇降装置を介して昇降可能としたことを特徴とする段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構。

【請求項2】

スラットコンベヤユニットはコンベヤ本体を懸架角部で屈曲して水平コンベヤ部と垂直コンベヤ部とより構成し、水平コンベヤ部は上方の把持機構の略直下に位置しコンベヤ本体の回動に伴いスラットの前後長さが把持機構で把持された一平面単位の荷の前後長さと略相対するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、パレットに段積みされた荷を一平面単位で横移動して下流の所定設備に搬送する段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、パレットに段積みされた荷を一平面単位（以下、一平面荷とも言う。）で横移動して下流の所定設備に搬送する段ばらし装置が使用されている。これは通常３区画の移動構成部材よりなり、まず第１区画ではパレットケースに段積された複数段の荷の内、最上段の荷を次工程となる把持搬送する第２区画へ供給するための第１区画リフトユニットからなり、次いで第２区画では把持搬送されてきた荷を一平面単位で下流の第３区画に搬送する第２区画横移動リフトユニットからなり、第３区画では一平面単位の荷を第２区画から取り出して横移動して下流のコンベヤに移載する第３区画リフトユニットからなる。

【0003】

このような３区画の移動構成部材よりなる段ばらし装置は、例えば特許文献１に開示されているものが知られている。

【0004】

特許文献１に開示の段ばらし装置は、パレットに積み付けられた物品群を搬送する複数の搬送コンベヤと、物品群を乗せた搬送コンベヤを昇降させる昇降台（第１区画）と、上昇した物品群から最上段の集合体を四側面から把持して移載する移載装置（第２区画）と、移載先に把持した集合体を降ろして送り出す荷下ろしコンベヤ（第３区画）とで構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－２１５０２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、例えば特許文献１に開示の従来の段ばらし装置は、搬送コンベヤおよび昇降台、移載装置並びに荷下ろしコンベヤよりなる３区画から構成されているので装置全体が大掛かりとなり、それぞれの専有面積を大きく取る必要があり、更には一平面荷を移載装置が把持搬送する際の横移動に伴う振動や慣性力によって荷を落下させて破損する虞があった。つまり、従来の段ばらし装置では、荷の形状や搬送時の振動等によって確実な把持携機能を果たすことができず移送の途中で荷の姿勢が不安定となり正順した移送ができず移載の途中で落下する虞れがあった。特に、３区画から構成するために移送箇所や移送距離が多い分だけ移送時の振動により荷が落下し破損する可能性が高くなっていた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明は、荷のピックアップ流通方向における前後位置に積荷供給コンベヤとピックアップされた一平面単位の荷を下流に供給する一平面荷搬送コンベヤとを配設した段ばらし装置において、段ばらし装置は、積荷を昇降するために機枠下部に設けた下部リフトと、下部リフトの上方に配設し、左右チェーンの流通方向の一定長さ部分にスラットを架設して構成したスラットコンベヤユニットと、スラットコンベヤユニットの上方に配設し、一平面荷を側面から把持する把持機構とより構成したことを特徴とする段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構を提供せんとするものである。

【0008】

また、スラットコンベヤユニットはコンベヤ本体を懸架角部で折曲して水平コンベヤ部と垂直コンベヤ部とより構成し、水平コンベヤ部は上方の把持機構の略直下に位置しコンベヤ本体の回動に伴いスラットの前後長さが把持機構で把持された一平面単位の荷の前後長さと略相対するように構成したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

請求項１に記載の発明によれば、段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構は、段ばらし装置において、段ばらし装置は、積荷を昇降するために機枠下部に設けた下部リフトと、下部リフトの上方に配設し、左右チェーンの流通方向の一定長さ部分にスラットを架設して構成したスラットコンベヤユニットと、スラットコンベヤユニットの上方に配設し、一平面荷を側面から把持する把持機構とより構成し、しかも、スラットコンベヤユニットはコンベヤの流通過程の一部にスラットを架設したことにより下部リフトから上昇してきた最上層の積荷である一平面荷は積載面の架設されていない左右チェーンの間から上昇して把持機構の直下に至る。

【0010】

最上層の積荷は直上の把持機構によって側面を把持され把持機構によって把持された状態となる。かかる状態において最上層の平面荷から下方の積荷は分離して下部リフトに載置されたまま下方に下降する。次いでスラットコンベヤユニットを可動し最上層の荷がスラットで受け止められる位置にまでコンベヤを移動してスラットを把持機構の下方位置まで変位させる。次いで、更にコンベヤを回転作動すればスラット上の最上層荷はその先方の一平面荷搬送コンベヤに移し替えられる。

【0011】

このように当初パレットに積載された積荷のうちの最上層の一平面荷はスラットコンベヤユニットとその下方の下部リフトの上下の位置関係状態で把持機構で把持されてスラット上に移し替えられてスラットコンベヤユニットにより次工程である下流供給の一平面荷搬送コンベヤへ搬送されるため、一か所の位置で上下に配設した下部リフトとスラットコンベヤユニットと把持機構との協同作業で積荷の最上層荷をピックアップして所定の位置に移送することができることになり、効率的な装置の場所占有で積荷のピックアップと搬送が行える効果があり更には平面的なスラットで最上層荷を受け止め搬送するため確実な把持搬送機能を果たすことができる効果がある。

【0012】

また、請求項２に記載の発明によれば、スラットコンベヤユニットはコンベヤ本体を懸架角部で折曲して水平コンベヤ部と垂直コンベヤ部とより構成し、水平コンベヤ部は上方の把持機構の略直下に位置しコンベヤ本体の回動に伴いスラットの前後長さが把持機構で把持された一平面単位の荷の前後長さと略相対するように構成したことにより、コンベヤの作動タイミングと上昇する最上層荷のスラット積載のタイミングとを調時することにより最小の作動機構で装置の占有面積を可及的に小さくして積層荷の移送作業の効率化を行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係る段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構の構成を説明するための正面図である。

【図2】本実施形態に係るコンベヤ本体が垂直コンベヤ部を形成した状態を説明する図である。

【図3】本実施形態に係るコンベヤ本体が平行コンベヤ部分を形成した状態を説明する図である。

【図4】本実施形態に係るコンベヤ本体の構成を説明する斜視図である。

【図5】本実施形態に係る段ばらし装置の供給形態を説明する正面図である。

【図6】本実施形態に係る段ばらし装置の搬出形態を説明する正面図である。

【図7】本実施形態に係る段ばらし装置が下流の一平面荷搬送コンベヤに一平面荷を供給する様子を説明する正面図である。

【図8】一平面荷搬送コンベヤが上下に複数個設けられた形態を説明する正面図である。

【図9(a)】左右チェーンの構造例を説明する斜視図である。

【図9(b)】左右チェーンの構造例を説明する斜視図である。

【図10】コンベヤ本体の形状例を説明する正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

この発明の要旨は、荷のピックアップ流通方向における前後位置に積荷供給コンベヤとピックアップされた一平面単位の荷を下流に供給する一平面荷搬送コンベヤとを配設した段ばらし装置において、段ばらし装置は、積荷を昇降するために機枠下部に設けた下部リフトと、下部リフトの上方に配設し、左右チェーンの流通方向の一定長さ部分に積載面を架設して構成したスラットコンベヤユニットと、スラットコンベヤユニットの上方に配設し、一平面荷を側面から把持する把持機構とより構成したことを特徴とする段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構に係るものである。

【0015】

また、スラットコンベヤユニットはコンベヤ本体を懸架角部で折曲して水平コンベヤ部と垂直コンベヤ部とより構成し、水平コンベヤ部は上方の把持機構の略直下に位置しコンベヤ本体の回動に伴いスラットの前後長さが把持機構で把持された一平面単位の荷の前後長さと略相対するように構成したことを特徴とする。

【0016】

したがって、本発明は、上流に配設された供給コンベヤと下流に配設された一平面荷搬送コンベヤとの間に配設される段ばらし装置において、段ばらし装置の構成に工夫を施したことにより、専有面積を可及的に小とすると共に荷が落下することによる荷の破損を防ぐことを実現するものである。以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて詳説する。

【0017】

本実施形態は、段ばらし装置１２における積み荷の横移動搬送機構Ａに関するものである。

【0018】

図１に示すように、荷のピックアップ流通方向における段ばらし装置１２の前後位置には、積荷供給コンベヤ１０とピックアップされた一平面単位の荷Ｃを下流に供給する一平面荷搬送コンベヤ１１とが配設されている。

【0019】

また、本実施形態の一平面荷搬送コンベヤ１１は、段ばらし装置１２を挟んで積荷供給コンベヤ１０の向かい側に配設されているが、積荷供給コンベヤ１０と同じ方向に一平面荷搬送コンベヤ１１を配設したり、積荷供給コンベヤ１０と一平面荷搬送コンベヤ１１とが平面視で略直角の配置関係となるように配設したりすることもできる。

【0020】

段ばらし装置１２は、図１に示すように、積荷Ｂを昇降するために機枠の下部に設けた下部リフト２０と、下部リフト２０上の積荷を一平面荷搬送コンベヤ１１へと移動させるための横移動搬送機構Ａとより構成されている。横移動搬送機構Ａは、下部リフト２０の上方に配設し左右チェーン３４の流通方向の一定長さ部分にスラット３５を架設して構成したスラットコンベヤユニット３０と、スラットコンベヤユニット３０の上方に配設し、一平面荷Ｃを側面から把持する把持機構５０とより構成したことを特徴としている。

【0021】

また、段ばらし装置１２の横移動搬送機構Ａが備えるスラットコンベヤユニット３０は、コンベヤ本体を懸架角部で折曲して水平コンベヤ部と垂直コンベヤ部とより構成し、水平コンベヤ部は上方の把持機構の直下に位置しコンベヤ本体の回動に伴いスラットの前後長さが少なくとも把持機構で把持された一平面単位の荷の前後長さより略相対する（好適には前後長さよりも長くする）ように構成したことを特徴とする。

【0022】

換言すれば、本実施形態に係る段ばらし装置１２における積み荷の横移動搬送機構Ａは、一平面荷搬送コンベヤ１１に一平面荷Ｃを搬出するためのスラットコンベヤユニット３０の構成と、スラットコンベヤユニット３０に一平面荷Ｃを載置する把持機構５０の構成とに工夫を施した点を最大の特徴とするものである。

【0023】

積荷供給コンベヤ１０は、平面視で矩型となるように段積みされた荷（以下、積荷Ｂという。）を載置したパレットＰを動力によって運搬し、次工程の段ばらし装置１２に供給する為の装置である。積荷供給コンベヤ１０は、積荷ＢおよびパレットＰを運搬移動可能な寸法と動力とを備えていれば特に限定されるものではなく、例えばベルトコンベヤ、ローラーコンベヤ、チェーンコンベヤ等を採用することができる。

【0024】

段ばらし装置１２は、積荷供給コンベヤ１０より供給された層状の積荷Ｂの最上面に位置する一平面荷Ｃを他の積荷Ｂと分離して下流の一平面荷搬送コンベヤ１１へと移載するための装置である。段ばらし装置１２は、金属（例えば、鉄等）製のフレームを、垂直・水平に組み合わせて方形状に区画して形成された機枠に、段ばらし装置１２を構成する各種装置が設置されて構成されている。

【0025】

段ばらし装置１２の具体的な各種装置としては、図１に示すように、積荷供給コンベヤ１０より搬送されたパレットＰ上の積荷Ｂを垂直に昇降自在に構成した下部リフト２０と、段ばらし装置１２の最上段に配設されると共に、下部リフト２０の上昇移動によって変位した積荷Ｂの一平面荷Ｃを四側面から把持可能に構成した把持機構５０と、把持機構５０の下方に配設され、把持機構５０で把持した最上層の一平面荷Ｃを次工程の一平面荷搬送コンベヤ１１へ搬出するスラットコンベヤユニット３０と、がある。

【0026】

なお、下部リフト２０は、機枠の上部左右端に軸化されている回転体６０と一側の昇降モータ２２とに連動する伝達ケーブル２３によって連動連結されており、伝達ケーブル２３の作動によってパレットＰを載置した状態で機枠内部を垂直に昇降自在に構成されている。

【0027】

本実施形態の段ばらし装置１２は、以下の工程を経てパレットＰ上の積荷Ｂの段ばらしを行う。すなわち、
（１）積荷Ｂを載置するパレットＰが積荷供給コンベヤ１０から段ばらし装置１２の下部リフト２０へと移動する。
（２）昇降モータ２２が回転体６０を上昇方向に回転させることにより伝達ケーブル２３を巻き上げる。伝達ケーブル２３の巻き上げに伴い、下部リフト２０が段ばらし装置１２の上方に配設された把持機構５０に向かって上昇する。
（３）把持機構５０は、下部リフト２０と共に上昇したパレットＰ上の積荷Ｂの最上面を構成する一平面荷Ｃを四側面から把持する。
（４）昇降モータ２２が回転体６０を下降方向に回転させることにより伝達ケーブル２３を繰り出す。伝達ケーブルの繰り出しに伴い、下部リフト２０が段ばらし装置１２の下方に向かって降下する。
（５）下部リフト２０が降下したことにより、把持機構５０によって把持された一平面荷ＣとパレットＰ上に残存する積荷Ｂとの分離が行われる。
（６）把持機構５０が把持する一平面荷Ｃの底部近傍の荷受位置に向けてスラットコンベヤユニット３０が上昇する。また、上昇する動きに伴いスラットコンベヤユニット３０のスラット３５が一平面荷Ｃに向き合う位置となるように移動する。
（７）把持機構５０は、スラットコンベヤユニット３０のスラット３５の上に一平面荷Ｃを載置する。
（８）一平面荷Ｃを受け取ったスラットコンベヤユニット３０は、段ばらし装置１２の次工程である一平面荷搬送コンベヤ１１の高さと略同じ高さとなるように位置を調整した後に、スラット３５を移動させて一平面荷Ｃを一平面荷搬送コンベヤ１１へと搬出する。

【0028】

スラットコンベヤユニット３０が備えるコンベヤ本体３６は、図１に示すように、一平面荷Ｃを一平面荷搬送コンベヤ１１側へと排出する方向に回転を可能とする駆動軸３１と、駆動軸３１の動きに追従して回転する従動軸３２と、駆動軸３１および従動軸３２の左右端部に配設したスプロケット３３と、スプロケット３３にかみ合うように配設された左右チェーン３４と、左右チェーン３４の一部に架設されたスラット３５とを構成要素として備えている。

【0029】

コンベヤ本体３６は、具体的には図４に示すように、１つの駆動軸３１と、駆動軸３１の垂直方向に配置した従動軸３２ａと、従動軸３２ａ水平方向に配置した従動軸３２ｂとに左右チェーン３４（以下、左右それぞれを左チェーン３４Ｌ、右チェーン３４Ｒとも言う。）を懸架させて全体略逆Ｌ字状に構成する。なお、駆動軸３１と従動軸３２（３２ａ、３２ｂ）は、長手方向が積荷Ｂ（一平面荷Ｃ）の前後幅よりも長く構成されている。また、従動軸３２ａと従動軸３２ｂとの間の空間の幅員は、積荷Ｂ（一平面荷Ｃ）の左右幅よりも長く構成されている。また、コンベヤ本体３６は、図１０に示すように駆動軸３１の水平方向にも従動軸３２ｃを備えた略ロ字型またはコ字型など自由に選択可能である。

【0030】

なお、コンベヤ本体３６は、左右チェーン３４間に架設した物品載置機能を有するスラット３５により構成している。左右チェーン３４間に架設する物品載置機能を有するスラット３５であれば、例えば、断面角パイプ状のスラットや丸パイプ状のスラットや網目状の板状であったりし、各種の形状構造のスラットが考えられる。要するに本明細書で説明するスラット３５の構造はこのように回動する左右チェーン３４間に架設し、物品載置機能を有するものであれば、その形状構造は問わない。

【0031】

なお本実施形態のスラット３５は、断面角パイプ状のスラット３５ａを左右チェーン３４として採用したアタッチ付きチェーン３４ａに架設して構成されている。

【0032】

アタッチ付きチェ―ン３４ａは、図９に示すように、コンベヤ本体３６を構成するコンベヤメンバーのうちの円筒形状のチェーンローラ７０と、チェーンローラ７０を軸架する側面プレート７１とを備え、左右の側面プレート７１の左右長縁部のうち少なくとも一側には、上縁部を折曲して水平に突設形成した連結板７２を形成している（図９（ａ）は左側に、図９（ｂ）は左右両側に連結板７２を形成したアタッチ付きチェ―ン３４ａを示す図である。）。連結板７２はネジ穴７３を介してスラット３５の左右端縁部と連結される。

【0033】

本実施形態におけるスラット３５は、ネジ穴７３を介してネジ体により断面角パイプ状のスラット３５ａ端縁部を水平状の連結板７２に連結固定する。

【0034】

このように、左右チェーン３４にアタッチ付きチェーン３４ａを採用とすることにより、搬送対象とする一平面荷Ｃの寸法に応じてスラット３５の長さを調整した段ばらし装置１２の製造を可能とする。なお、図２（ａ）はスラット３５を垂直コンベヤ部３８へと変位させた状態のコンベヤ本体３６の平面図を示し、図２（ｂ）はスラット３５を垂直コンベヤ部３８へと変位させた状態のコンベヤ本体３６の正面図を示す。また、図３（ａ）は後述する水平コンベヤ部３７を形成した状態のコンベヤ本体３６の平面図を示し、図３（ｂ）は水平コンベヤ部３７を形成した状態のコンベヤ本体３６の正面図を示す。

【0035】

スラット３５は、左右チェーン３４に追動し、左右チェーン３４の懸架形状に沿って、垂直、平面、屈曲のように変形可能な形態となる。また、把持機構５０によって一平面荷Ｃを載置可能な長さと幅（図２（ａ）および図３（ａ）の平面視における縦幅）および強度を備えていれば自由に構成することができる。一例として、スラット３５は、縦20mm×横30mm×奥行き1200mmの金属製角パイプを左右チェーン３４に複数本懸架させ、幅1200cm×長さ1200cmの平面視矩型状とすることができる。

【0036】

また、スラット３５は、所望する強度および耐久度を満たすのであれば、樹脂やゴムを素材として採用することもできる。例えば、仮に搬送対象が軽量物であれば、樹脂製素材により構成したスラット３５を採用することにより製造コストの削減を図ることができる。また、本実施形態のように金属製のスラット３５を採用すれば、搬送対象物が重量物であっても対応することが可能であり、修理等の煩雑なメンテナンスの頻度を可及的に小とすることができる。

【0037】

また、全体略逆Ｌ字形状のコンベヤ本体３６は、懸架形状として逆Ｌ字形状だけではなく、図１０に示すような全体略方形状であったり、略コ字状の懸架形態とすることもできるが、懸架形態のうち、スプロケット３３との噛合い角部はいずれも逆Ｌ字のチェーンを構成する懸架形態とする。なお、図１０（ａ）は略方形状に構成されたコンベヤ本体３６において、スラット３５が水平コンベヤ部３７に位置している状態を示し、図１０（ｂ）は略方形状に構成されたコンベヤ本体３６において、スラット３５が垂直コンベヤ部３８に位置している状態を示している。

【0038】

更には、コンベヤ本体３６の特性として、コンベア流通方向の一定前後幅にはスラット３５が左右チェーン３４間に架設されているために、スラット３５が架設されていない部分は左右チェーン３４の間に荷通過空間３９を形成しており、この荷通過空間３９の間を通して下部リフト２０により上昇する一平面荷Ｃが通過し、その上方の把持機構５０に臨むように構成している。このように、荷通過空間３９を形成する左チェーン３４Ｌと右チェーン３４Ｒとの間の幅員は、下部リフト２０の上昇時に積荷Ｂの一平面荷Ｃの幅員と干渉しない幅とする。

【0039】

かかる荷通過空間３９を有するコンベヤ本体３６の一部にはコンベヤ流通方向に向かって一定の前後長さを有するスラット３５が形成されているため、荷通過空間３９を下方から通過し上昇した一平面荷Ｃは、水平に搬送されてきたスラット３５上に載置される。

【0040】

すなわち、荷通過空間３９を通過して上昇した最上段の一平面荷Ｃは、把持機構５０で把持された後にパレットＰ上に残存する積荷Ｂと十分な距離を確保した状態となる。次いで、分離された一平面荷Ｃは、スラットコンベヤユニット３０の荷受け位置まで上昇する動作とともに底部近傍に移動してきたスラットコンベヤユニット３０のスラット３５に載置される。

【0041】

なお、把持機構５０が把持する一平面荷ＣとパレットＰ上に残存する積荷Ｂと十分な距離を確保した状態とは、把持機構５０に把持された一平面荷Ｃが荷通過空間３９よりも上方に位置し、下部リフト２０に残存する積荷Ｂが荷通過空間３９よりも下方に位置した状態である。また一平面荷Ｃおよび積荷Ｂが、それぞれが左右チェーン３４の動作に従動するスラット３５と衝突しない位置にある状態をいう。

【0042】

このように、コンベヤ本体３６は、左右チェーン３４の間の一部のみにスラット３５を架設したことにより荷通過空間３９を形成した構成となっている。コンベヤ本体３６が荷通過空間３９を備えてなることにより、スラットコンベヤユニット３０の上方に配設された把持機構５０が下部リフト２０で搬送される一平面荷Ｃを把持することができる。

【0043】

具体的には、スラットコンベヤユニット３０は、図５に示すように、下部リフト２０の上昇時にはスラット３５を垂直コンベヤ部３８へと変位して、水平コンベヤ部３７においては左右チェーン３４間に下部リフト２０の昇降に支障とならない荷通過空間３９が形成される。したがって、下部リフト２０により上昇する積荷Ｂは、荷通過空間３９を通過するために、スラット３５と干渉することなく装置１２の内部を上昇する。これにより、把持機構５０に一平面荷Ｃを把持することが可能となる。なお、図５は、コンベヤ本体３６が供給形態に変化した状態を説明する正面図である。

【0044】

下部リフト２０が荷通過空間３９を通過して段ばらし装置１２の最上段に配置されている把持機構５０の下側近くまで上昇すると、把持機構５０が積荷Ｂの最上層を構成する一平面荷Ｃの四側方を把持する。

【0045】

把持機構５０は、積荷Ｂと対向するように略ロ字の周縁に配設された板状の把持部材５１を備えており、把持部材５１が内方に変動することにより一平面荷Ｃを四側方から把持する。

【0046】

なお、把持機構５０の把持力は、一平面荷Ｃを構成する把持対象物の外装素材や個数に応じて自由に変更することができるが、把持対象物の外装（および内容物）を損傷させない程度の把持力に設定しておくことが好ましい。

【0047】

さらに把持機構５０は、一平面荷Ｃを円滑に次工程の一平面荷搬送コンベヤ１１へと搬出できる構成を備えることもできる。すなわち、把持機構５０が備える把持部材５１の内、少なくとも一平面荷搬送コンベヤ１１側に配設された把持部材５１ａがその上縁部に設けられた軸５２を基点にして外方に開いて、把持部材５１の下端部がスラット３５の上に載置された一平面荷Ｃの高さよりも上方に位置することにより、一平面荷搬送コンベヤ１１へと搬出される一平面荷Ｃと衝突しない構成を備えることもできる。このような構成によれば、把持部材５１ａが一平面荷Ｃを搬出する動きを妨害しない為に、一平面荷Ｃを構成する複数の荷の並びを崩したり、スラット３５の上から落下したりすることを防ぐことができる。しかも、一平面荷搬送コンベヤ１１は把持機構５０と略同じ高さに配設可能となるために、一平面荷Ｃを円滑に搬出しながらも、段ばらし装置１２と一平面荷搬送コンベヤ１１とを配設する位置関係をより自由に選択することができる。

【0048】

ここで、スラットコンベヤユニット３０は、コンベヤ本体３６を垂直方向へ昇降させて高さの微調整を可能とする昇降装置４０を備えている。

【0049】

昇降装置４０は、コンベヤ本体３６の高さを調整できる構成であればよく、一例としては、図１および図８に示すように、動力源によって回転する駆動軸４１と、駆動軸４１の下方に配置された従動軸４２と、駆動軸４１および従動軸４２の左右端部に配設したスプロケット４３と、スプロケット４３にかみ合うように配設された上下懸架チェーン４４とを備えており、駆動軸４１の回転が上下懸架チェーン４４を介して従動軸４２を従動するように構成することができる。

【0050】

昇降装置４０の上下懸架チェーン４４は、コンベヤ本体３６の端部と連結しており、駆動軸４１の回転による上下懸架チェーン４４の動きに従ってコンベヤ本体３６の高さを上下方に調整可能としている。

【0051】

このように、スラットコンベヤユニット３０が昇降装置４０を備えることにより、コンベヤ本体３６が把持機構５０によって把持された一平面荷Ｃの底部間近まで接近することができるために、把持機構５０から一平面荷Ｃをスラット３５上に載置する際の距離を可及的に小となり、スラット３５への落下衝撃を防止し、荷の損壊を防ぐことができる。

【0052】

したがって、下部リフト２０が下方に降下して把持機構５０で把持された一平面荷ＣとパレットＰ上に残存する積荷Ｂとが十分な距離を確保した状態となれば、コンベヤ本体３６は昇降装置４０によって一平面荷Ｃの底部間近まで上昇する。またコンベヤ本体３６の上昇に伴って、図６に示すように、スラット３５が左右チェーン３４の回動によって水平コンベヤ部３７へと変動する。なお、図６は、コンベヤ本体３６におけるスラット３５が把持機構５０で把持した一平面荷Ｃを受け止める寸前の状態を説明する正面図である。

【0053】

これにより、把持機構５０によって把持された一平面荷Ｃはスラット３５上に載置されることとなる。具体的には、把持部材５１が外側方に開放されることにより一平面荷Ｃの把持を解除し、水平コンベヤ部３７の位置に移動してきたスラット３５上に一平面荷Ｃを載置する。

【0054】

本実施形態における把持機構５０は、スラットコンベヤユニット３０の上方の所定位置で一平面荷ＣをパレットＰの積荷Ｂと分離し、或いはスラットコンベヤユニット３０のスラット３５上に一平面荷Ｃを載置するのみの動作をする構成としている。これにより、把持機構５０が一平面荷Ｃを把持した状態で上下左右に移動することがないために、移動時の振動又は始動若しくは停止時の慣性力によって把持機構５０から一平面荷Ｃが落下する虞をなくすことができる。

【0055】

以上説明したように、スラットコンベヤユニット３０は、流通方向の一部にスラット３５を形成し、その他は荷通過空間３９を形成しているために、下部リフト２０から上昇搬送される一平面荷Ｃが荷通過空間３９と対面する際には、コンベヤ本体３６と干渉することなく上昇して、把持機構５０の把持作動を待ち、把持機構５０の把持が開始されれば、最上段の一平面荷Ｃのみ取り上げられて、それ以下の層の積荷Ｂは下部リフト２０の降下によって当初の位置まで復元する。

【0056】

一平面荷搬送コンベヤ１１は、段ばらし装置１２によって移載された一平面荷Ｃを下流に供給するための装置である。一平面荷搬送コンベヤ１１は、積荷供給コンベヤ１０と同じ構成のものを採用することもできる。

【0057】

また本実施形態においては、一平面荷搬送コンベヤ１１は、図１に示すように１台設けられているが、このような構成に限定されるものではない。つまり、一平面荷搬送コンベヤ１１は、図８に示すように、上下の高さを変えて複数台を配設することもできる。

【0058】

ここで、複数台の一平面荷搬送コンベヤ１１がそれぞれ異なる搬送先へと繋がるように構成すれば、どの搬送先に一平面荷Ｃを受渡すかの選択をスラットコンベヤユニット３０の昇降操作によって行うことができるため、荷物の種類や積み合わせ方など搬送先の事情に応じて適宜変更が可能な段ばらし作業を自在に行うことができる。

【0059】

以上説明した本実施形態の段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構Ａによれば、段ばらし装置１２は、積荷Ｂを昇降するために機枠下部に設けた下部リフト２０と、下部リフト２０の上方に配設し、左右チェーン３４の流通方向の一定長さ部分にスラット３５を架設して構成したスラットコンベヤユニット３０と、スラットコンベヤユニット３０の上方に配設し、一平面荷を側面から把持する把持機構５０とより構成したことにより、設置専有面積を可及的に小とすることができる。

【0060】

具体的には、従来の段ばらし装置が一平面荷を供給する為の第１区画、第１区画から把持搬送された一平面荷Ｃを下流へと搬送する第２区画および一平面荷Ｃを第２区画から取り出してコンベヤに移載する第３区画より構成されているのに対し、本実施形態の段ばらし装置１２は、図１に示すように第１区画（下部リフト２０）の上方に第２区画（スラットコンベヤユニット３０）を設けて、隣の第３区画（一平面荷搬送コンベヤ１１）へと搬出する構成としている。

【0061】

このように、本実施形態の段ばらし装置１２は、従来の第１区画と第２区画とで行われていた段ばらし作業と次工程までの受け渡し搬送作業とを１個の区画で行える構成としたため、各区画の作業専有面積を可及的に小とすることができる。

【0062】

また、本実施形態の段ばらし装置における積み荷の横移動搬送機構Ａによれば、スラットコンベヤユニット３０の上方に把持機構５０を配設し、スラットコンベヤユニット３０の昇降位置調整を可能とすることにより、一平面荷Ｃの大きな段差による落下を防ぐことができ、段ばらし１工程あたりの所要時間の短縮も可能とすることができる。

【0063】

具体的には、昇降装置４０を備えたスラットコンベヤユニット３０が把持機構５０の下方まで接近することができるために、把持機構５０は一平面荷Ｃを把持した状態で上下左右に動く必要がなくなる。これにより、把持機構５０の移動または停止に伴う慣性力や移動時の振動による一平面荷Ｃの落下を防ぐことができる。

【0064】

また、従来の把持機構５０では、上下左右に変動させても荷の落下を防ぐために緩慢な動きしかできない。本実施形態のように一平面荷Ｃをスラットコンベヤユニット３０によって行うことで、一平面荷Ｃを落下させることなく機敏な動作による段ばらしを可能とする。すなわち、スラットコンベヤユニット３０の上方に把持機構５０を配設したことにより、段ばらし工程の１回あたりの所要時間を可及的に小とすることができる。

【符号の説明】

【0065】

Ａ 横移動搬送機構
１０ 積荷供給コンベヤ
１１ 一平面荷搬送コンベヤ
１２ 段ばらし装置
２０ 下部リフト
２１ 上面構造
２２ 昇降モータ
２３ 伝達ケーブル
３０ スラットコンベヤユニット
３１ 駆動軸
３２ 従動軸
３３ スプロケット
３４ 左右チェーン
３４ａ アタッチ付きチェーン
３５ スラット
３６ コンベヤ本体
３７ 水平コンベヤ部
３８ 垂直コンベヤ部
３９ 荷通過空間
４０ 昇降装置
４１ 駆動軸
４２ 従動軸
４３ スプロケット
４４ 上下懸架チェーン
５０ 把持機構
５１ 把持部材
５２ 軸
６０ 回転体
７０ チェーンローラ
７１ 側面プレート
７２ 連結板
７３ ネジ穴
Ｂ 積荷
Ｃ 一平面荷
Ｐ パレット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9(a)】

【図9(b)】

【図10】