(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】車載赤外線投光器、車両用周辺検知装置、車両用灯具
(51)【国際特許分類】
F21S 41/19 20180101AFI20241112BHJP
F21S 41/13 20180101ALI20241112BHJP
F21S 41/25 20180101ALI20241112BHJP
F21S 45/30 20180101ALI20241112BHJP
F21S 45/50 20180101ALI20241112BHJP
F21S 45/47 20180101ALI20241112BHJP
F21V 19/00 20060101ALI20241112BHJP
F21V 31/03 20060101ALI20241112BHJP
F21V 31/00 20060101ALI20241112BHJP
F21V 29/503 20150101ALI20241112BHJP
F21V 29/76 20150101ALI20241112BHJP
B60R 1/06 20060101ALI20241112BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20241112BHJP
F21Y 107/70 20160101ALN20241112BHJP
F21W 102/17 20180101ALN20241112BHJP
【ＦＩ】
F21S41/19
F21S41/13
F21S41/25
F21S45/30
F21S45/50
F21S45/47
F21V19/00 150
F21V19/00 170
F21V31/03 400
F21V31/00 100
F21V29/503
F21V29/76
B60R1/06 D
F21Y115:10
F21Y107:70
F21W102:17
【請求項の数】
23
(21)【出願番号】P 2021574607
(86)(22)【出願日】2021-01-13
(86)【国際出願番号】 JP2021000856
(87)【国際公開番号】W WO2021153233
(87)【国際公開日】2021-08-05
【審査請求日】2023-10-17
(31)【優先権主張番号】P 2020013949
(32)【優先日】2020-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020013950
(32)【優先日】2020-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020013951
(32)【優先日】2020-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001133
【氏名又は名称】株式会社小糸製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(74)【代理人】
【識別番号】100109047
【弁理士】
【氏名又は名称】村田 雄祐
(74)【代理人】
【識別番号】100109081
【弁理士】
【氏名又は名称】三木 友由
(72)【発明者】
【氏名】平野 富晴
(72)【発明者】
【氏名】今井 悠行
(72)【発明者】
【氏名】風岡 成彦
【審査官】野木 新治
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１１／０５８８７５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００８－１８６７９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１６５４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３１３８０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２３１１２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３４９０８７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２１Ｓ ４１／１９
Ｆ２１Ｓ ４１／１３
Ｆ２１Ｓ ４１／２５
Ｆ２１Ｓ ４５／３０
Ｆ２１Ｓ ４５／５０
Ｆ２１Ｓ ４５／４７
Ｆ２１Ｖ １９／００
Ｆ２１Ｖ ３１／０３
Ｆ２１Ｖ ３１／００
Ｆ２１Ｖ ２９／５０３
Ｆ２１Ｖ ２９／７６
Ｂ６０Ｒ １／０６
Ｆ２１Ｙ １１５／１０
Ｆ２１Ｙ １０７／７０
Ｆ２１Ｗ １０２／１７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両側方の路面を前後にわたり赤外線で照らす車載赤外線投光器であって、車両に設けられるハウジングに装着可能な投光器筐体であって、その一部が赤外線透過性を有するアウターレンズで形成され、前記ハウジングに装着されたとき前記アウターレンズが前記ハウジングの開口部に配置される投光器筐体と、
前記投光器筐体の内部に配置され、前記アウターレンズの第１領域を通じて車両の前方斜め下向きに赤外線を照射する第１赤外発光素子と、
前記投光器筐体の内部に配置され、前記アウターレンズの第２領域を通じて車両の後方斜め下向きに赤外線を照射する第２赤外発光素子と、を備え、
前記アウターレンズの第２領域は、前記アウターレンズの第１領域よりも車両後方に位置し、
前記第２赤外発光素子は、前記第１赤外発光素子よりも車両前方に配置されることを特徴とする車載赤外線投光器。
【請求項2】
前記第１赤外発光素子は、前記アウターレンズの第１領域に赤外線を入射させる第１姿勢で配置され、前記第２赤外発光素子は、前記アウターレンズの第２領域に赤外線を入射させる前記第１姿勢とは異なる第２姿勢で配置されることを特徴とする請求項１に記載の車載赤外線投光器。
【請求項3】
前記アウターレンズの第２領域の内面は、前記第２領域の後縁部から前縁部に向けて下方に傾斜していることを特徴とする請求項１または２に記載の車載赤外線投光器。【請求項4】
前記アウターレンズは、前記投光器筐体が前記ハウジングに装着されたとき前記ハウジングの開口部から外側に張り出して配置されるように形状が定められており、前記第２赤外発光素子は、前記ハウジングの開口部の前縁よりも下方に配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載赤外線投光器。
【請求項5】
前記第１赤外発光素子および前記第２赤外発光素子を搭載したフレキシブルプリント基板をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車載赤外線投光器。【請求項6】
前記第１赤外発光素子と前記第２赤外発光素子が、互いに左右にずれて配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車載赤外線投光器。【請求項7】
第１インナーレンズおよび第２インナーレンズを有するインナーレンズ部材をさらに備え、前記第１インナーレンズは、前記第１赤外発光素子と前記アウターレンズの第１領域の間に配置され、前記第２インナーレンズは、前記第２赤外発光素子と前記アウターレンズの第２領域の間に配置され、
前記第１インナーレンズと前記第２インナーレンズが左右に並んで配置され、一体成形されていることを特徴とする請求項６に記載の車載赤外線投光器。
【請求項8】
前記投光器筐体は、前記第１赤外発光素子および前記第２赤外発光素子を支持するとともに前記アウターレンズと気密に結合されて前記投光器筐体を形成する放熱部材を備え、前記放熱部材は、前記投光器筐体の外部と通気する空気穴を有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の車載赤外線投光器。
【請求項9】
前記第１赤外発光素子と前記第２赤外発光素子のうち少なくとも一方を搭載した配線基板と、前記配線基板を外部に接続するためのコードと、
コード保持部と、をさらに備え、
前記投光器筐体は、前記配線基板を支持する金属製の放熱部材と、樹脂材料で形成されたガスケットと、をさらに備え、前記放熱部材と前記アウターレンズが前記ガスケットを挟み込むように結合され、前記配線基板を収容しており、
前記コード保持部は、前記放熱部材の一部として前記投光器筐体の外側に設けられ、前記ガスケットで被覆されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車載赤外線投光器。
【請求項10】
前記放熱部材は、放熱フィンとコード通し穴とを有し、前記コード保持部が前記コード通し穴に対して前記放熱フィンとは反対側に形成され、前記コードは、前記コード通し穴から前記投光器筐体の外に引き出され、前記コード保持部へと配索されることを特徴とする請求項９に記載の車載赤外線投光器。
【請求項11】
前記コード保持部は、前記コード通し穴からの前記コードの引き出し方向とは反対方向に前記放熱部材から突出し、前記コードは、前記コード通し穴と前記コード保持部の間で湾曲部を形成するように配索され、前記コード通し穴から前記湾曲部にかけて前記コードにブッシングが装着されていることを特徴とする請求項１０に記載の車載赤外線投光器。
【請求項12】
樹脂材料で形成され、前記アウターレンズの外周に装着されたプロテクタをさらに備え、前記コードは、前記コード保持部で前記ガスケットと前記プロテクタに挟まれて保持されることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の車載赤外線投光器。
【請求項13】
前記配線基板は、フレキシブルプリント基板であることを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の車載赤外線投光器。【請求項14】
前記放熱部材は、前記投光器筐体の外部と通気する空気穴を有することを特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載の車載赤外線投光器。【請求項15】
樹脂材料で形成され、前記ハウジングの開口部の縁と前記アウターレンズの外周部との間に介装されるプロテクタをさらに備え、前記ハウジング内において前記アウターレンズの外周部には、前記プロテクタで縁取られた凹部が形成され、
前記プロテクタは、前記凹部を前記凹部の外側領域に接続する排水路を有することを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の車載赤外線投光器。
【請求項16】
前記排水路は、前記プロテクタの表面に形成された溝であることを特徴とする請求項１５に記載の車載赤外線投光器。【請求項17】
前記凹部は、前記ハウジングの下部に位置することを特徴とする請求項１５または１６に記載の車載赤外線投光器。【請求項18】
前記ハウジングは、前記車両のサイドミラーのハウジングであることを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載の車載赤外線投光器。【請求項19】
車両に設けられるハウジングに装着可能な投光器筐体であって、その一部が赤外線透過性を有するアウターレンズで形成され、前記ハウジングに装着されたとき前記アウターレンズが前記ハウジングの開口部に配置される投光器筐体と、前記投光器筐体の内部に配置され、前記アウターレンズの第１領域を通じて前記投光器筐体に対して第１側を照らす第１赤外発光素子と、
前記投光器筐体の内部に配置され、前記アウターレンズの第２領域を通じて前記投光器筐体に対して前記第１側とは反対の第２側を照らす第２赤外発光素子と、を備え、
前記アウターレンズの第２領域は、前記アウターレンズの第１領域よりも前記第２側に位置し、
前記第２赤外発光素子は、前記第１赤外発光素子よりも前記第１側に配置されることを特徴とする車載赤外線投光器。
【請求項20】
赤外発光素子を搭載した配線基板と、前記配線基板を外部に接続するためのコードと、
前記配線基板を支持する金属製の放熱部材と、赤外線透過性を有するアウターレンズと、樹脂材料で形成されたガスケットと、を備え、前記放熱部材と前記アウターレンズが前記ガスケットを挟み込むように結合され、前記配線基板を収容する投光器筐体と、
前記放熱部材の一部として前記投光器筐体の外側に設けられ、前記ガスケットで被覆されているコード保持部と、を備えることを特徴とする車載赤外線投光器。
【請求項21】
車両に設けられるハウジングに装着可能な投光器筐体であって、その一部が赤外線透過性を有するアウターレンズで形成され、前記ハウジングに装着されたとき前記アウターレンズが前記ハウジングの開口部に配置される投光器筐体と、樹脂材料で形成され、前記ハウジングの開口部の縁と前記アウターレンズの外周部との間に介装されるプロテクタと、を備え、
前記ハウジング内において前記アウターレンズの外周部には、前記プロテクタで縁取られた凹部が形成され、
前記プロテクタは、前記凹部を前記凹部の外側領域に接続する排水路を有することを特徴とする車載赤外線投光器。
【請求項22】
請求項１から２１のいずれかに記載の車載赤外線投光器と、前記車載赤外線投光器によって赤外線で照明される前記車両周辺の場所を撮影するように前記車両に設置され、少なくとも前記赤外線に感度を有するカメラと、を備えることを特徴とする車両用周辺検知装置。
【請求項23】
発光素子を搭載した配線基板と、前記配線基板を外部に接続するためのコードと、
前記配線基板を支持する金属製の放熱部材と、アウターレンズと、樹脂材料で形成されたガスケットと、を備え、前記放熱部材と前記アウターレンズが前記ガスケットを挟み込むように結合され、前記配線基板を収容する筐体と、
前記放熱部材の一部として前記筐体の外側に設けられ、前記ガスケットに被覆されているコード保持部と、を備えることを特徴とする車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車載赤外線投光器、車両用周辺検知装置、車両用灯具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、赤外線をスポット状に車両前方側（前輪の接地面付近）に照射する赤外線発光装置と、赤外線照射域を撮影するカメラとが装着された自動車用アウトサイドミラーが知られている。撮影された画像は、とくに夜間において前輪付近の死角をドライバーが確認するために利用される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－２３１１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、広域を照らすことのできる赤外線投光器は、自動運転や運転支援に関わる様々な場面、なかでも夜間の自動駐車や駐車支援において、車両周囲で広範囲に人や障害物を検知するうえで、有用である。しかしながら、そのような赤外線投光器は、照射域の広さに応じてサイズも大きくなりがちであり、たとえばサイドミラーのような限られた収納スペースには収まらないかもしれない。
【0005】
本発明のある態様はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その例示的な目的のひとつは、コンパクトでありながら広域を照らす車載赤外線投光器を提供することにある。
【0006】
上述の赤外線発光装置は、外部電源や制御装置に配線で接続されることになる。発光装置の筐体や他の周辺構造物に金属部分や尖った部分がある場合には、こうした部分が外部接続用の配線と接触することによって、配線が損傷を受けるかもしれない。
【0007】
本発明のある態様はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その例示的な目的のひとつは、発光装置を外部に接続するコードを保護することにある。
【0008】
赤外線発光装置が装着されたハウジング内には、たとえば雨天時など、外から水が入り込むことがある。赤外線発光装置の配置によっては、ハウジング内に浸入した水が、赤外線発光装置のそばを流れたり、あるいは赤外線発光装置のまわりに滞留したりするかもしれない。もし、赤外線発光装置がたやすく水に晒されるとしたら、装置内部へと水が浸透するリスクは高まりうる。
【0009】
本発明のある態様はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その例示的な目的のひとつは、車載赤外線投光器内に水が浸入する可能性を減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明のある態様は、車両側方の路面を前後にわたり赤外線で照らす車載赤外線投光器に関する。車載赤外線投光器は、車両に設けられるハウジングに装着可能な投光器筐体であって、その一部が赤外線透過性を有するアウターレンズで形成され、ハウジングに装着されたときアウターレンズがハウジングの開口部に配置される投光器筐体と、投光器筐体の内部に配置され、アウターレンズの第１領域を通じて車両の前方斜め下向きに赤外線を照射する第１赤外発光素子と、投光器筐体の内部に配置され、アウターレンズの第２領域を通じて車両の後方斜め下向きに赤外線を照射する第２赤外発光素子と、を備える。アウターレンズの第２領域は、アウターレンズの第１領域よりも車両後方に位置し、第２赤外発光素子は、第１赤外発光素子よりも車両前方に配置される。
【0011】
この態様によると、コンパクトでありながら広域を照らす車載赤外線投光器を提供することができる。車載赤外線投光器は、比較的小型の投光器筐体に第１赤外発光素子と第２赤外発光素子を収めるとともに、車両の側方を前後にわたり広く照らすことができる。
【0012】
第１赤外発光素子は、アウターレンズの第１領域に赤外線を入射させる第１姿勢で配置され、第２赤外発光素子は、アウターレンズの第２領域に赤外線を入射させる第１姿勢とは異なる第２姿勢で配置されてもよい。このようにすれば、第１赤外発光素子と第２赤外発光素子をそれぞれ異なる適切な姿勢で配置することができる。これら赤外発光素子が同じ姿勢に制約される場合に比べて、各赤外発光素子の姿勢を設計上の自由度に加えることができ、よりコンパクトな赤外線投光器を設計しやすくなることが期待される。
【0013】
アウターレンズの第２領域の内面は、第２領域の後縁部から前縁部に向けて下方に傾斜していてもよい。このようにすれば、第２赤外発光素子から後方斜め下向きに赤外線が発せられるとき、第２領域の内面を第２赤外発光素子と対向させて配置することができる。これにより、第２領域の内面は、第２赤外発光素子の光軸と直交し、またはそれに近い角度で配置され、第２赤外発光素子からアウターレンズの第２領域への入射角を小さくすることができる。アウターレンズの第２領域の内面に入射する赤外線の反射が抑制され、赤外線投光器は、より多くの赤外線をアウターレンズの第２領域を通じて出射することができる。
【0014】
アウターレンズは、投光器筐体がハウジングに装着されたときハウジングの開口部から外側に張り出して配置されるように形状が定められており、第２赤外発光素子は、ハウジングの開口部の前縁よりも下方に配置されてもよい。このようにすれば、第２赤外発光素子がハウジングの開口部の前縁より上方にある場合に比べて、第２赤外発光素子から赤外線が後方斜め下向きに発せられるとき開口部の後縁で遮蔽されにくい。赤外線投光器は、後方に向けてより遠くまで赤外線を照射することが可能になる。
【0015】
車載赤外線投光器は、第１赤外発光素子および第２赤外発光素子を搭載したフレキシブルプリント基板をさらに備えてもよい。このようにすれば、フレキシブルプリント基板の柔軟性を利用して、第１赤外発光素子と第２赤外発光素子がそれぞれの設置姿勢をとるようにプリント基板を湾曲させた状態で、投光器筐体内に省スペースに収めることができる。
【0016】
第１赤外発光素子と第２赤外発光素子が、互いに左右にずれて配置されてもよい。このようにすれば、一方の発光素子から発せられる赤外線を遮らないように他方の発光素子を配置することが容易になる。
【0017】
車載赤外線投光器は、第１インナーレンズおよび第２インナーレンズを有するインナーレンズ部材をさらに備えてもよい。第１インナーレンズは、第１赤外発光素子とアウターレンズの第１領域の間に配置され、第２インナーレンズは、第２赤外発光素子とアウターレンズの第２領域の間に配置され、第１インナーレンズと第２インナーレンズが左右に並んで配置され、一体成形されていてもよい。このようにすれば、第１インナーレンズと第２インナーレンズをそれぞれ、第１赤外発光素子と第２赤外発光素子からの赤外線の配光制御に利用できる。また、２つのインナーレンズを別部品として用意する場合に比べて、省スペースに設置でき、取付作業もしやすくなる。
【0018】
投光器筐体は、第１赤外発光素子および第２赤外発光素子を支持するとともにアウターレンズと気密に結合されて投光器筐体を形成する放熱部材を備えてもよい。放熱部材は、投光器筐体の外部と通気する空気穴を有してもよい。この空気穴は、投光器筐体の外部から内部への水分の侵入を抑制するのに有効である。
【0019】
車載赤外線投光器は、第１赤外発光素子と第２赤外発光素子のうち少なくとも一方を搭載した配線基板と、配線基板を外部に接続するためのコードと、コード保持部と、をさらに備えてもよい。投光器筐体は、配線基板を支持する金属製の放熱部材と、樹脂材料で形成されたガスケットと、をさらに備え、放熱部材とアウターレンズがガスケットを挟み込むように結合され、配線基板を収容していてもよい。コード保持部は、放熱部材の一部として投光器筐体の外側に設けられ、ガスケットで被覆されていてもよい。
【0020】
この態様によると、金属製の放熱部材の一部であるコード保持部がガスケットで被覆されている。コードがコード保持部に保持されるとき金属部分に直接あたらず、コードは傷つけられにくい。よって、車載赤外線投光器内の配線基板を外部に接続するコードを保護することができる。
【0021】
放熱部材は、放熱フィンとコード通し穴とを有し、コード保持部がコード通し穴に対して放熱フィンとは反対側に形成され、コードは、コード通し穴から投光器筐体の外に引き出され、コード保持部へと配索されてもよい。このようにすれば、コード通し穴から引き出されたコードが放熱フィンとは反対側にあるコード保持部へと配索されるので、コードと放熱フィンとの接触を避けられる。よって、コードをより効果的に保護することができる。
【0022】
コード保持部は、コード通し穴からのコードの引き出し方向とは反対方向に放熱部材から突出し、コードは、コード通し穴とコード保持部の間で湾曲部を形成するように配索され、コード通し穴から湾曲部にかけてコードにブッシングが装着されていてもよい。このようにすれば、ブッシングの湾曲がもとのまっすぐな状態に戻ろうとする弾性的な復元力が、コード保持部に保持されたコードをブッシング側に引き上げるように働く。コード保持部にコードをより確実に保持することができる。また、コードおよびブッシングを湾曲させることによって、コードを投光器筐体の近くにコンパクトにまとめることができ、周囲の他部品や構造物にコードが干渉するおそれも減る。
【0023】
車載赤外線投光器は、樹脂材料で形成され、アウターレンズの外周に装着されたプロテクタをさらに備えてもよい。コードは、コード保持部でガスケットとプロテクタに挟まれて保持されてもよい。このようにすれば、コード保持部にコードをより確実に保持することができる。
【0024】
配線基板は、フレキシブルプリント基板であってもよい。このようにすれば、フレキシブルプリント基板の柔軟性を利用して、赤外発光素子の位置および姿勢の自由度を高めながら、省スペースに収めることができる。
【0025】
放熱部材は、投光器筐体の外部と通気する空気穴を有してもよい。この空気穴は、投光器筐体の外部から内部への水分の侵入を抑制するのに役立つ。
【0026】
車載赤外線投光器は、樹脂材料で形成され、ハウジングの開口部の縁とアウターレンズの外周部との間に介装されるプロテクタをさらに備えてもよい。ハウジング内においてアウターレンズの外周部には、プロテクタで縁取られた凹部が形成されてもよい。プロテクタは、凹部を凹部の外側領域に接続する排水路を有してもよい。
【0027】
この態様によると、プロテクタに排水路が設けられているので、プロテクタで縁取られた凹部に溜まりうる水をこの排水路を通じて凹部の外に逃がすことができる。したがって、投光器筐体内への浸水のリスクを低減することができる。
【0028】
排水路は、プロテクタの表面に形成された溝であってもよい。
【0029】
凹部は、ハウジングの下部に位置してもよい。
【0030】
ハウジングは、車両のサイドミラーのハウジングであってもよい。
【0031】
本発明のある態様の車載赤外線投光器は、車両に設けられるハウジングに装着可能な投光器筐体であって、その一部が赤外線透過性を有するアウターレンズで形成され、ハウジングに装着されたときアウターレンズがハウジングの開口部に配置される投光器筐体と、投光器筐体の内部に配置され、アウターレンズの第１領域を通じて投光器筐体に対して第１側を照らす第１赤外発光素子と、投光器筐体の内部に配置され、アウターレンズの第２領域を通じて投光器筐体に対して第１側とは反対の第２側を照らす第２赤外発光素子と、を備える。アウターレンズの第２領域は、アウターレンズの第１領域よりも第２側に位置し、第２赤外発光素子は、第１赤外発光素子よりも第１側に配置される。
【0032】
この態様によると、コンパクトでありながら広域を照らす車載赤外線投光器を提供することができる。車載赤外線投光器は、比較的小型の投光器筐体に第１赤外発光素子と第２赤外発光素子を収めるとともに、投光器筐体に対して第１側から第２側にわたって赤外線を広域に照射することができる。
【0033】
本発明のある態様の車載赤外線投光器は、赤外発光素子を搭載した配線基板と、配線基板を外部に接続するためのコードと、配線基板を支持する金属製の放熱部材と、赤外線透過性を有するアウターレンズと、樹脂材料で形成されたガスケットと、を備え、放熱部材とアウターレンズがガスケットを挟み込むように結合され、配線基板を収容する投光器筐体と、放熱部材の一部として投光器筐体の外側に設けられ、ガスケットで被覆されているコード保持部と、を備える。
【0034】
放熱部材は、放熱フィンとコード通し穴とを有し、コード保持部がコード通し穴に対して放熱フィンとは反対側に形成され、コードは、コード通し穴から投光器筐体の外に引き出され、コード保持部へと配索されてもよい。
【0035】
コード保持部は、コード通し穴からのコードの引き出し方向とは反対方向に放熱部材から突出し、コードは、コード通し穴とコード保持部の間で湾曲部を形成するように配索され、コード通し穴から湾曲部にかけてコードにブッシングが装着されていてもよい。
【0036】
車載赤外線投光器は、樹脂材料で形成され、アウターレンズの外周に装着されたプロテクタをさらに備えてもよい。
【0037】
配線基板は、フレキシブルプリント基板であってもよい。
【0038】
放熱部材は、投光器筐体の外部と通気する空気穴を有してもよい。
【0039】
車載赤外線投光器は、車両のサイドミラーに取付可能であってもよい。
【0040】
本発明のある態様の車載赤外線投光器は、車両に設けられるハウジングに装着可能な投光器筐体であって、その一部が赤外線透過性を有するアウターレンズで形成され、ハウジングに装着されたときアウターレンズがハウジングの開口部に配置される投光器筐体と、樹脂材料で形成され、ハウジングの開口部の縁とアウターレンズの外周部との間に介装されるプロテクタと、を備える。ハウジング内においてアウターレンズの外周部には、プロテクタで縁取られた凹部が形成され、プロテクタは、凹部を凹部の外側領域に接続する排水路を有する。
【0041】
排水路は、プロテクタの表面に形成された溝であってもよい。
【0042】
凹部は、ハウジングの下部に位置してもよい。
【0043】
ハウジングは、車両のサイドミラーのハウジングであってもよい。
【0044】
本発明の別の態様は、車両用周辺検知装置に関する。車両用周辺検知装置は、上記のいずれかの態様の車載赤外線投光器と、車載赤外線投光器によって赤外線で照明される車両周辺の場所を撮影するように車両に設置され、少なくとも赤外線に感度を有するカメラと、を備えてもよい。
【0045】
本発明の別の態様は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、発光素子を搭載した配線基板と、配線基板を外部に接続するためのコードと、配線基板を支持する金属製の放熱部材と、アウターレンズと、樹脂材料で形成されたガスケットと、を備え、放熱部材とアウターレンズがガスケットを挟み込むように結合され、配線基板を収容する筐体と、放熱部材の一部として筐体の外側に設けられ、ガスケットに被覆されているコード保持部と、を備える。
【0046】
この態様によると、金属製の放熱部材の一部であるコード保持部がガスケットで被覆されている。コードがコード保持部に保持されるとき金属部分に直接あたらず、コードは傷つけられにくい。よって、車両用灯具内の配線基板を外部に接続するコードを保護することができる。
【発明の効果】
【0047】
本発明のある態様によれば、コンパクトでありながら広域を照らす車載赤外線投光器を提供することができる。本発明のある態様によれば、発光装置を外部に接続するコードを保護することができる。本発明のある態様によれば、車載赤外線投光器内に水が浸入する可能性を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0048】
【図1】実施の形態に係る自動車用サイドミラーを前側から見たときの概略正面図である。
【図2】実施の形態に係る車載赤外線投光器の赤外線照射エリアを示す模式図である。
【図3】実施の形態に係る車載赤外線投光器を示す斜視図である。
【図5】実施の形態に係り、赤外発光素子を搭載した配線基板の展開図である。
【図6】実施の形態に係り、配線基板と放熱部材の組み立て状態を示す概略斜視図である。
【図10】比較例に係る発光素子の配置を示す図である。
【図13】実施の形態に係る車載赤外線投光器を前側から見たときの概略正面図である。
【図15】実施の形態に係る車載赤外線投光器の一部を上側から見たときの概略上面図である。
【図17】変形例に係る車載赤外線投光器の赤外線照射エリアを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0049】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に用いられる「第１」、「第２」等の用語は、いかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【0050】
図１は、実施の形態に係る自動車用サイドミラーを前側から見たときの概略正面図である。図示されるサイドミラー１００は、車両を前から見て左側のサイドミラーである。よって、図１において左方が車幅方向外側にあたり、右方が車幅方向内側にあたる。なお右側のサイドミラーも同様の構成を有するので、重ねて説明しない。
【0051】
サイドミラー１００は、車両の前部ドアに取り付けられるベース１０１と、ベース１０１に取り付けられミラーを保持するハウジング１０２とを備える。ハウジング１０２は、上側カバー１０３と下側カバー１０４を備える。ハウジング１０２は通例、サイドミラー１００の展開位置と格納位置を切り替えられるように回動可能にベース１０１に取り付けられている。図１には展開位置が示される。なおミラーはハウジング１０２の後方に装着されるので、図１には示されない。
【0052】
サイドミラー１００には、車載赤外線投光器１０およびカメラ１１０が内蔵される。車載赤外線投光器１０は、赤外線として、例えば近赤外線を利用する。カメラ１１０は、車載赤外線投光器１０による赤外線照射エリアを撮影するようにサイドミラー１００に設置される。カメラ１１０は、少なくとも、車載赤外線投光器１０が照射する赤外線に感度を有する。カメラ１１０は、赤外線カメラであってもよい。カメラ１１０は、可視光と赤外線の両方で撮影可能であってもよい。
【0053】
車載赤外線投光器１０とカメラ１１０は、ハウジング１０２の下側カバー１０４に装着され、サイドミラー１００の底部に設置される。車載赤外線投光器１０とカメラ１１０は、上側カバー１０３と下側カバー１０４に挟まれる比較的狭いスペースに配置され、ハウジング１０２に収納される。これらは、サイドミラー１００の車幅方向中央部で左右に隣り合って配置され、車載赤外線投光器１０がカメラ１１０に対し車幅方向外側にあるが、これは一例であり、限定されない。
【0054】
ハウジング１０２の下側カバー１０４には、開口部１０５と撮影窓１０６がある。この開口部１０５には、車載赤外線投光器１０が装着されたとき車載赤外線投光器１０のアウターレンズ２０が配置される。車載赤外線投光器１０はアウターレンズ２０を通じて赤外線を出射する。カメラ１１０は、撮影窓１０６を通じて撮影する。
【0055】
また、サイドミラー１００には、サイドターンランプ１２０も設けられている。サイドターンランプ１２０は、車載赤外線投光器１０およびカメラ１１０よりも外側に配置されている。
【0056】
車両用周辺検知装置１３０が、車載赤外線投光器１０とカメラ１１０を含んで構成される。なお、車両用周辺検知装置１３０は、車室内に配置された演算処理装置を備えてもよく、カメラ１１０で撮影した画像がこの演算処理装置に入力されてもよい。演算処理装置は、画像処理により車両周辺の人や物体など障害物に関する情報を生成してもよい。車両用周辺検知装置１３０は、車室内に配置されたディスプレイなど表示装置を備えてもよく、カメラ１１０で撮影した画像が表示装置に表示されてもよい。
【0057】
図２は、実施の形態に係る車載赤外線投光器の赤外線照射エリアを示す模式図である。２つの赤外線投光器１０Ｌ、１０Ｒが車両１４０の側方の路面を前後にわたり赤外線で照らす。左サイドミラー１００Ｌに搭載される赤外線投光器１０Ｌは、車両１４０の左側に隣接の照射エリア１５０Ｌに赤外線を照射し、右サイドミラー１００Ｒに搭載される赤外線投光器１０Ｒは、車両１４０の右側に隣接の照射エリア１５０Ｒに赤外線を照射する。赤外線投光器１０Ｌ、１０Ｒは、主として車両周囲の路面を赤外線で照らすように配置されているので、照射エリア１５０Ｌ、１５０Ｒの全域または大部分は路面上にある。ただし、路面とともに車体の一部が赤外線投光器１０Ｌ、１０Ｒで照らされてもよく、照射エリア１５０Ｌ、１５０Ｒには車両１４０の一部が含まれてもよい。
【0058】
照射エリア１５０Ｌ、１５０Ｒは、前後方向に長く、たとえば、車両１４０のおよそ全長におよぶ。照射エリア１５０Ｌ、１５０Ｒの後端部は前端部に比べて赤外線投光器１０Ｌ、１０Ｒから遠くなる。そのため、照射エリア全域を目標の照度で照らすうえで、赤外線投光器１０Ｌ、１０Ｒには、とくに後方に向けて、より遠くまで多くの光を配光することが求められる。なお、照射エリア１５０Ｌ、１５０Ｒは、車幅方向には車両１４０から数ｍ（たとえば１～２ｍ）の範囲に広がっていてもよい。
【0059】
【0060】
図３に示されるように、車載赤外線投光器１０は、アウターレンズ２０と放熱部材３０を含んで構成される投光器筐体１２を備える。図４には、投光器筐体１２の内部に配置される車載赤外線投光器１０の構成部品も示される。車載赤外線投光器１０は、第１赤外発光素子４０ａおよび第２赤外発光素子４０ｂを搭載した配線基板４２と、配光制御のためのインナーレンズ部材５０と、配線基板４２を外部に接続するためのコード６０とを備える。
【0061】
アウターレンズ２０は、たとえばアクリル樹脂、またはポリカーボネート樹脂など、赤外線透過性を有する樹脂材料で形成される。レンズの材料は、とくに限定されず、その他の合成樹脂材料、ガラス等、赤外線透過性を有する適宜の材料で形成されてもよい。アウターレンズ２０は、投光器筐体１２の内部の目隠しのために、たとえばグレーまたは黒色など有色であってもよい。
【0062】
この実施の形態では、アウターレンズ２０は、アウターレンズ２０の外周部に固着されたシール脚２２を有する。シール脚２２は、アウターレンズ２０を放熱部材３０に結合するために用いられる。シール脚２２には、アウターレンズ２０を補強する役割もある。アウターレンズ２０を投光器筐体１２の底板、放熱部材３０を投光器筐体１２の上板とみなすとき、シール脚２２は、投光器筐体１２の側壁に相当し、アウターレンズ２０の全周に設けられている。
【0063】
シール脚２２は、一例として、赤外線不透過材料で形成される。シール脚２２に赤外線透過性を必須としないことにより、強度に優れる材料を選定しやすくなる。アウターレンズ２０とシール脚２２が異なる合成樹脂材料で形成される場合、アウターレンズ２０とシール脚２２からなる単一部品が二色成形により製造されてもよい。なお、異種材料を用いることなく十分な強度が保証される場合には、アウターレンズ２０はシール脚２２を含めて赤外線透過性材料で形成されてもよい。
【0064】
アウターレンズ２０と放熱部材３０は、ガスケット２４を挟み込むように結合され、投光器筐体１２の内部の気密性が保持される。ガスケット２４は、アウターレンズ２０のシール脚２２の上縁に装着され、アウターレンズ２０と放熱部材３０との結合部全周にわたって設けられる。たとえば固定ねじ２６を用いて放熱部材３０がシール脚２２に固定され、ガスケット２４がシール脚２２と放熱部材３０の外周部との間に挟み込まれる。こうして、ガスケット２４も投光器筐体１２の一部をなす。ガスケット２４は、たとえばＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）で形成されるが、防水性をもつ他の軟質樹脂材料で形成されてもよい。
【0065】
また、アウターレンズ２０には、プロテクタ２８が装着される。プロテクタ２８は、アウターレンズ２０の外周部を全周にわたって被覆する。投光器筐体１２がハウジング１０２に装着されたとき、プロテクタ２８は、ハウジング１０２の開口部１０５の縁とアウターレンズ２０の外周部との間に介装される。プロテクタ２８は、たとえばＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）で形成されるが、防水性をもつ他の軟質樹脂材料で形成されてもよい。ハウジング１０２とアウターレンズ２０の間に形成されうる隙間がプロテクタ２８によって埋められるので、このような隙間を原因として車両の走行中に発生しうる風切り音を軽減することができる。また、この隙間からの水分や塵などの侵入を抑えられる。
【0066】
放熱部材３０は、配線基板４２を支持し、配線基板４２上の第１赤外発光素子４０ａおよび第２赤外発光素子４０ｂと熱接触している。放熱部材３０の内面形状は、配線基板４２が放熱部材３０に取り付けられたとき第１赤外発光素子４０ａが第１姿勢をとり第２赤外発光素子４０ｂが第２姿勢をとるように、定められている。後述するが、第１姿勢と第２姿勢は、互いに異なる。一方、放熱部材３０の外面には、複数の放熱フィン３１が形成されている。放熱部材３０は、アルミニウムまたはアルミニウム合金などの金属材料、またはそのほかの高熱伝導材料で形成されている。赤外発光素子４０ａ、４０ｂの発光により生じる熱は、放熱部材３０を通じて周囲に発散することができ、赤外発光素子４０ａ、４０ｂおよびその周囲の構成要素が過剰に加熱されることは防止される。
【0067】
放熱部材３０には、コード通し穴３２と空気穴３３が設けられている。空気穴３３から投光器筐体１２内に水分が直接侵入するのを避けるために、空気穴３３には防水通気性のフィルム３４が貼り付けられている。この実施の形態では、複数の放熱フィン３１に対して一方側にコード通し穴３２が設けられ、他方側に空気穴３３が設けられている。コード通し穴３２が放熱部材３０の前部に位置し、空気穴３３が放熱部材３０の後部に位置する。複数の放熱フィン３１がコード通し穴３２と空気穴３３との間で車幅方向に延びている。ただし、このような配置は一例にすぎず、これに限定されない。
【0068】
仮に、空気穴３３が無かったとすると、車載赤外線投光器１０の使用環境や赤外発光素子４０ａ、４０ｂの点消灯に伴う温度変化によって、投光器筐体１２の気密性により内部圧が外気圧から少なくとも一時的に乖離しうる。外気圧より内部圧が低い状況では、たとえば、アウターレンズ２０とガスケット２４の間や、放熱部材３０とガスケット２４の間などに存在しうるわずかな隙間を通じて空気が投光器筐体１２に流入するかもしれない。このとき、空気流入とともに周囲の水分が投光器筐体１２内に引き込まれることも想定されるが、そうした事態は望まれない。
【0069】
この実施の形態では、空気穴３３によって投光器筐体１２が外部と通気するので、内外の差圧は容易に緩和される。したがって、空気穴３３は、投光器筐体１２の外部から内部への水分の侵入を抑制するのに役立つ。
【0070】
第１赤外発光素子４０ａは、前方照射用に設けられ、第２赤外発光素子４０ｂは、後方照射用に設けられている。図４では、第２赤外発光素子４０ｂは配線基板４２の裏側に位置することになり直接見えないが、理解の容易のために破線で示す。赤外発光素子４０ａ、４０ｂは、この実施の形態では、赤外線ＬＥＤであるが、とくに限定されず、他の半導体発光素子またはそのほか任意の発光素子でもよい。赤外発光素子４０ａ、４０ｂは、たとえば８００～１０００ｎｍ（なかでも、たとえば９２０～９６０ｎｍ）の範囲内の波長を含む近赤外線を発する。
【0071】
なお、この実施の形態では、第１赤外発光素子４０ａは単一の赤外線ＬＥＤであるが、一群の赤外線ＬＥＤまたは発光素子であってもよい。第２赤外発光素子４０ｂについても同様である。また、必要とされる場合、車載赤外線投光器１０には、第１赤外発光素子４０ａおよび第２赤外発光素子４０ｂとは別の方向に赤外線を照射するために、第３赤外発光素子が設けられてもよい。
【0072】
配線基板４２は、フレキシブルプリント基板であり、図４には、放熱部材３０に取り付けるために配線基板４２を湾曲させた状態で示される。赤外発光素子４０ａ、４０ｂおよびコネクタ４３は、フレキシブルプリント基板の同じ面に実装されている。コネクタ４３にコード６０が接続され、赤外発光素子４０ａ、４０ｂへの電気接続が提供される。
【0073】
配線基板４２の実装面とは反対側の面には、第１支持プレート４４ａと第２支持プレート４４ｂが接着されている。第１支持プレート４４ａが第１赤外発光素子４０ａの裏側にあり、第２支持プレート４４ｂが第２赤外発光素子４０ｂの裏側にある。これら支持プレート４４ａ、４４ｂは、金属製であり、放熱部材３０と同種または異種の材料で形成されてもよい。支持プレート４４ａ、４４ｂは、放熱部材３０の表面と面接触し、赤外発光素子４０ａ、４０ｂから放熱部材３０に熱を逃がす伝熱部材として働く。支持プレート４４ａ、４４ｂは、配線基板４２を補強し、放熱部材３０に取り付けたときの赤外発光素子４０ａ、４０ｂの姿勢を安定化することにも役立つ。
【0074】
なお、赤外発光素子４０ａ、４０ｂを一枚の配線基板４２に実装することに代えて、変形例として、第１赤外発光素子４０ａを有する第１配線基板と、第２赤外発光素子４０ｂを有する第２配線基板が設けられてもよい。この場合、配線基板は、フレキシブル基板でもよいし、あるいはリジッドな基板でもよい。
【0075】
インナーレンズ部材５０は、放熱部材３０に取り付けられ、アウターレンズ２０と配線基板４２の間に配置される。インナーレンズ部材５０は、第１赤外発光素子４０ａからの赤外線を制御するための第１インナーレンズ５２ａと、第２赤外発光素子４０ｂからの赤外線を制御するための第２インナーレンズ５２ｂとを有する。
【0076】
また、インナーレンズ部材５０には、第１インナーレンズ５２ａを放熱部材３０に取り付けるための第１レンズ取付部５４ａと、第２インナーレンズ５２ｂを放熱部材３０に取り付けるための第２レンズ取付部５４ｂが設けられている。第１レンズ取付部５４ａと第２レンズ取付部５４ｂが放熱部材３０に取り付けられたとき、第１インナーレンズ５２ａが第１赤外発光素子４０ａに対し位置決めされるとともに、第２インナーレンズ５２ｂが第２赤外発光素子４０ｂに対し位置決めされる。
【0077】
インナーレンズ部材５０は、第１インナーレンズ５２ａ、第２インナーレンズ５２ｂ、第１レンズ取付部５４ａおよび第２レンズ取付部５４ｂが一体成形された単一の光学部材である。インナーレンズ部材５０も、アウターレンズ２０と同様に、赤外線透過性を有する樹脂材料またはその他の赤外線透過材料で形成される。インナーレンズ部材５０は、無色透明でもよい。なお、所望の配光制御がアウターレンズ２０によって提供される場合には、インナーレンズ部材５０は省略されてもよい。
【0078】
投光器筐体１２内に配置されるコード６０の一端は、上述のように、配線基板４２上のコネクタ４３に接続される。コード６０は、コード通し穴３２から投光器筐体１２の外に引き出される。コード通し穴３２での気密性を保持するために、コード６０にはブッシング６１が装着され、コード通し穴３２とコード６０の隙間はブッシング６１で封じられている。コード６０の他端に設けられたコネクタ６２には、別のワイヤーハーネスが接続可能であり、このワイヤーハーネスを介して、車載赤外線投光器１０は、車載バッテリーなどの外部電源に接続されることができる。
【0079】
コード保持部７０が、放熱部材３０の一部として投光器筐体１２の外側に設けられている。コード保持部７０は、一例として、爪状のコードクランプとして形成され、コード通し穴３２の近くに配置されている。ガスケット２４には、コード保持部７０を被覆する被覆部２４ａが形成されている。金属製の放熱部材３０の一部であるコード保持部７０がガスケット２４の一部分で被覆されるので、コード６０がコード保持部７０に保持されるとき金属部分に直接あたらず、コード６０は傷つけられにくい。コード保持部７０によってコード６０は保護される。
【0080】
図５は、実施の形態に係り、赤外発光素子を搭載した配線基板（フレキシブルプリント基板）の展開図である。図示されるように、配線基板４２は、略Ｕ字状の形状を有する。このＵ字形状を構成する二本の縦辺のうち一方にコネクタ４３と第１赤外発光素子４０ａが配置される。コネクタ４３はこの縦辺の上端部に設けられ、第１赤外発光素子４０ａは同じ縦辺の下端部に設けられる。Ｕ字形状の他方の縦辺の上端部に第２赤外発光素子４０ｂが配置されている。
【0081】
上述のように、フレキシブルプリント基板の実装面とは反対側の面において第１赤外発光素子４０ａの裏側には第１支持プレート４４ａが貼り付けられ、第１赤外発光素子４０ａが支持される。第２赤外発光素子４０ｂの裏側には第２支持プレート４４ｂが貼り付けられ、第２赤外発光素子４０ｂが支持される。第２支持プレート４４ｂは、第１支持プレート４４ａとは異なり、Ｕ字形状の縦辺の全長にわたって延在する。なお、第１支持プレート４４ａと第２支持プレート４４ｂは裏面に接着され基板上の回路パターンから絶縁されているので、第１赤外発光素子４０ａおよび第２赤外発光素子４０ｂへの電気接続には関与しない。
【0082】
第１支持プレート４４ａには、２つの位置決め穴８０ａ、８０ｂが第１赤外発光素子４０ａの近傍に形成されている。そのうち一方の位置決め穴８０ｂは、第１支持プレート４４ａの外周輪郭とつながっている。これら２つの位置決め穴８０ａ、８０ｂは、第１インナーレンズ５２ａを第１赤外発光素子４０ａに対し位置決めするために用いられる。また、第２支持プレート４４ｂには、２つの位置決め穴８１ａ、８１ｂが第２赤外発光素子４０ｂの近傍に形成されている。これら２つの位置決め穴８１ａ、８１ｂは、第２インナーレンズ５２ｂを第２赤外発光素子４０ｂに対し位置決めするために用いられる。
【0083】
また、配線基板４２には、第１可撓部４５ａと第２可撓部４５ｂが設けられている。第１可撓部４５ａは、Ｕ字形状のコネクタ４３側の縦辺にあたり、コネクタ４３から第１赤外発光素子４０ａに向けて延びている。第１可撓部４５ａには第１支持プレート４４ａが設けられていないので、第１可撓部４５ａは湾曲可能である。第２可撓部４５ｂは、Ｕ字形状の横辺にあたる。第２可撓部４５ｂには、第１支持プレート４４ａと第２支持プレート４４ｂが設けられていないので、第２可撓部４５ｂは湾曲可能である。
【0084】
図６は、実施の形態に係り、配線基板４２と放熱部材３０の組み立て状態を示す概略斜視図である。放熱部材３０には第１傾斜面３５ａと第２傾斜面３５ｂが設けられ、配線基板４２の第１支持プレート４４ａが第１傾斜面３５ａに取り付けられ、第２支持プレート４４ｂが第２傾斜面３５ｂに取り付けられる。こうして、第１赤外発光素子４０ａは、第１支持プレート４４ａを介して第１傾斜面３５ａによって支持され、第２赤外発光素子４０ｂは、第２支持プレート４４ｂを介して第２傾斜面３５ｂによって支持される。第１可撓部４５ａと第２可撓部４５ｂを湾曲させることによって、第１赤外発光素子４０ａと第２赤外発光素子４０ｂがそれぞれの設置姿勢をとるように配線基板４２を放熱部材３０に取り付けることができる。
【0085】
仮に、２つの発光素子が別個の基板に搭載される場合には、基板ごとにコネクタが必要となりうる。しかし、この実施の形態では、第１赤外発光素子４０ａと第２赤外発光素子４０ｂがともに配線基板４２上にあり電気接続されるので、１つのコネクタ４３でよい。配線基板４２を投光器筐体１２内に省スペースに収めることができる。
【0086】
なお図６ではコネクタ４３とコード６０の図示は省略されているが、コネクタ４３は、コード通し穴３２に隣接した場所に配置されることになる。
【0087】
図７は、図１に示される車載赤外線投光器のＢ－Ｂ線断面を概略的に示す図である。図８は、図１に示される車載赤外線投光器のＣ－Ｃ線断面を概略的に示す図である。図７には、第２赤外発光素子４０ｂの位置での鉛直面による断面が示され、図８には、第１赤外発光素子４０ａの位置での鉛直面による断面が示されている。第１赤外発光素子４０ａと第２赤外発光素子４０ｂの前後方向（図においては左右方向）の位置関係を理解しやすくするために、図７には、第１赤外発光素子４０ａを破線で示す。
【0088】
図７および図８に示されるように、アウターレンズ２０は、第１領域２０ａと第２領域２０ｂを有する。第１領域２０ａと第２領域２０ｂはともに、赤外線透過性材料で形成された部分である。第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、前後に隣接しており、第２領域２０ｂが第１領域２０ａよりも後方に位置する。
【0089】
第１赤外発光素子４０ａは、アウターレンズ２０の第１領域２０ａを通じて前方斜め下向きに赤外線ＩＲ１を照射する。第２赤外発光素子４０ｂは、アウターレンズ２０の第２領域２０ｂを通じて後方斜め下向きに赤外線ＩＲ２を照射する。第２赤外発光素子４０ｂは、第１赤外発光素子４０ａよりも前方に配置される。第２赤外発光素子４０ｂがアウターレンズ２０の第１領域２０ａの上方に位置し、第１赤外発光素子４０ａがアウターレンズ２０の第２領域２０ｂの上方に位置する。
【0090】
第１赤外発光素子４０ａと第２赤外発光素子４０ｂは異なる姿勢で配置される。第１赤外発光素子４０ａは、アウターレンズ２０の第１領域２０ａに赤外線ＩＲ１を入射させる第１姿勢で配置され、第２赤外発光素子４０ｂは、アウターレンズ２０の第２領域２０ｂに赤外線ＩＲ２を入射させる第２姿勢で配置される。すなわち、第１赤外発光素子４０ａは、アウターレンズ２０の第１領域２０ａに対向する第１傾斜姿勢で配置され、第２赤外発光素子４０ｂは、アウターレンズ２０の第２領域２０ｂに対向する第２傾斜姿勢で配置される。
【0091】
第１インナーレンズ５２ａは、第１赤外発光素子４０ａとアウターレンズ２０の第１領域２０ａの間に配置されている。第１インナーレンズ５２ａは、第１赤外発光素子４０ａからの入射赤外線に所望の制御を施して、アウターレンズ２０の第１領域２０ａに向かう出射赤外線を得るように光学的に設計されている。第２インナーレンズ５２ｂは、第２赤外発光素子４０ｂとアウターレンズ２０の第２領域２０ｂの間に配置されている。第２インナーレンズ５２ｂは、第２赤外発光素子４０ｂからの入射赤外線に所望の制御を施して、アウターレンズ２０の第２領域２０ｂに向かう出射赤外線を得るように光学的に設計されている。
【0092】
アウターレンズ２０は、投光器筐体１２がハウジング１０２に装着されたときハウジング１０２の開口部１０５から外側に張り出して配置されるように形状が定められている。とくに、アウターレンズ２０の第１領域２０ａが、開口部１０５から外側に向かって膨らむように成形されている。アウターレンズ２０の第２領域２０ｂは、下側カバー１０４の後部と略同一平面をなし、これらは水平面と略平行である。上述のように、投光器筐体１２は、ハウジング１０２の上側カバー１０３と下側カバー１０４に挟まれたスペースに収められている。
【0093】
このようなアウターレンズ２０の弓形状に張り出した形状を利用して、第２赤外発光素子４０ｂは、ハウジング１０２の開口部１０５の前縁１０５ａよりも下方に配置される。このようにすれば、第２赤外発光素子４０ｂが開口部１０５の前縁１０５ａより上方にある場合に比べて、第２赤外発光素子４０ｂから赤外線ＩＲ２が後方斜め下向きに発せられるとき開口部１０５の後縁１０５ｂで遮蔽されにくい。そのため、車載赤外線投光器１０は、後方に向けてより遠くまで赤外線ＩＲ２を照射することが可能になる。
【0094】
第１赤外発光素子４０ａは、第１支持プレート４４ａを介して放熱部材３０の第１傾斜面３５ａの直上に位置するのに対し、第２赤外発光素子４０ｂは、第２支持プレート４４ｂ上に位置するが、放熱部材３０の第２傾斜面３５ｂの直上には位置しない。第２傾斜面３５ｂからアウターレンズ２０の第１領域２０ａに向かって第２支持プレート４４ｂが延長されていることによって、より下方に第２赤外発光素子４０ｂを配置することができる。
【0095】
アウターレンズ２０の第１領域２０ａの内面２１ａには、赤外線ＩＲ１を拡散させるための光学ステップが形成されている。光学ステップは、たとえばシリンドリカル形状を有するが、鋸歯状またはその他の凹凸形状を有してもよい。
【0096】
一方、アウターレンズ２０の第２領域２０ｂの内面２１ｂは、第２領域２０ｂの後縁部から前縁部に向けて下方に傾斜している。アウターレンズ２０は、第２領域２０ｂの肉厚（すなわち第２領域２０ｂの内面２１ｂから外面２１ｃへの厚み）が第２領域２０ｂの後縁部から前縁部に向けて徐々に減少するように形状が定められている。
【0097】
第２領域２０ｂの内面２１ｂには、第２領域２０ｂを出射する赤外線ＩＲ２を左右方向に拡散させるための光学ステップが形成されている。光学ステップは、たとえばシリンドリカル形状を有する。複数のシリンドリカルステップが、前後方向に沿って延在し、左右方向（図７において紙面奥行き方向）に並んで配置される。したがって、図７に示されるように、第２領域２０ｂの内面２１ｂは、前後方向については滑らかな傾斜面となる。光学的に望まれる場合には、光学ステップは、他の方向に沿って延在してもよく、鋸歯状またはその他の凹凸形状を有してもよい。また、第２領域２０ｂの内面２１ｂには光学ステップが設けられていなくてもよい。
【0098】
第２領域２０ｂの外面２１ｃは、投光器筐体１２がハウジング１０２に装着されたとき水平面に実質的に平行となる平坦面となっている。第２領域２０ｂの外面２１ｃには、鋸歯状またはその他の凹凸形状をもついわゆる光学ステップは無く、すっきりとした見映えを車載赤外線投光器１０にもたらすことができる。
【0099】
第２赤外発光素子４０ｂから後方斜め下向きに赤外線ＩＲ２が発せられるとき、第２領域２０ｂの内面２１ｂを第２赤外発光素子４０ｂと対向させて配置することができる。これにより、第２領域２０ｂの内面２１ｂは、第２赤外発光素子４０ｂの光軸と直交し、またはそれに近い角度で配置され、第２赤外発光素子４０ｂからアウターレンズ２０の第２領域２０ｂへの入射角を小さくすることができる。アウターレンズ２０の第２領域２０ｂの内面２１ｂに入射する赤外線の反射が抑制され、車載赤外線投光器１０は、より多くの赤外線をアウターレンズ２０の第２領域２０ｂを通じて出射することができる。
【0100】
図９（ａ）および図９（ｂ）は、比較例に係るアウターレンズの形状を示す模式図である。図９（ａ）には、アウターレンズ２０の外面にステップ３８を設けた場合が示され、図９（ｂ）には、アウターレンズ２０の内面にステップ３９を設けた場合が示される。原理的には、これらのようにアウターレンズ表面にステップを設けることによって、赤外光源３７からアウターレンズ２０に入射する赤外線の内面反射を抑えつつ、狙いの方向に赤外線を出射させることは可能である。しかし、図９（ａ）に示されるアウターレンズ外面のステップ３８は、意匠面に凹凸をもたらすことになるから、投光器の見映えを損なう。また、図９（ｂ）に示されるように、シール脚２２が設けられているために、アウターレンズ内面にはステップ３９を設ける十分なスペースが無い。
【0101】
以上に述べた構成により、車載赤外線投光器１０は、第１赤外発光素子４０ａと第２赤外発光素子４０ｂの点灯により、アウターレンズ２０を通じて赤外線ＩＲ１、ＩＲ２を出射し、その結果、たとえば図２に示される照射エリア１５０Ｌ、１５０Ｒを照らすことができる。
【0102】
したがって、実施の形態によれば、車載赤外線投光器１０は、比較的小型の投光器筐体１２に第１赤外発光素子４０ａと第２赤外発光素子４０ｂを収めるとともに、車両の側方を前後にわたり広く照らすことができる。コンパクトでありながら広域を照らす車載赤外線投光器１０を提供することができる。
【0103】
図１０は、比較例に係る発光素子の配置を示す図である。もし、２つの赤外発光素子４０ａ、４０ｂを前後入れ替えて配置したとすると、図示されるように、これら赤外発光素子４０ａ、４０ｂは、アウターレンズ２０に接近させて配置せざるを得ない。そうすると、赤外発光素子４０ａ、４０ｂとアウターレンズ２０の間にインナーレンズ５２ａ、５２ｂを配置する十分なスペースを確保することが難しくなる。一点鎖線で示すように、アウターレンズ２０を赤外発光素子４０ａ、４０ｂから遠ざければインナーレンズ５２ａ、５２ｂのためのスペースをとることができるが、これは赤外線投光器のサイズを大きくしたことにほかならない。
【0104】
さらに、２つの赤外発光素子４０ａ、４０ｂが、たとえば一枚の平面基板上で隣接する等、同じ姿勢で配置されたと仮定すると、このままでは２つの赤外発光素子４０ａ、４０ｂからの赤外線照射方向は同じ向きになる。照射方向を異ならせるためには、少なくとも一方の発光素子からの赤外線を方向転換させなければならない。しかし、そのための光学素子を配置するために追加のスペースが必要となりうる。
【0105】
実施の形態によれば、第１赤外発光素子４０ａと第２赤外発光素子４０ｂをそれぞれ異なる適切な姿勢で配置することができる。これら赤外発光素子４０ａ、４０ｂが同じ姿勢に制約される場合に比べて、各赤外発光素子４０ａ、４０ｂの姿勢を設計上の自由度に加えることができ、よりコンパクトな車載赤外線投光器１０を設計しやすくなることが期待される。より具体的には、第１赤外発光素子４０ａが前方斜め下向きに赤外線ＩＲ１を照射する第１姿勢で配置され、第２赤外発光素子４０ｂが後方斜め下向きに赤外線ＩＲ２を照射する第２姿勢で配置される。このようにして、コンパクトな車載赤外線投光器１０で、前後に広がる照射エリア１５０Ｌ、１５０Ｒを照らすことができる。
【0106】
さらに、実施の形態では、図４ないし図８から理解されるように、第１赤外発光素子４０ａと第２赤外発光素子４０ｂは、互いに左右にずれて配置されている。このようにすれば、一方の発光素子から発せられる赤外線を遮らないように他方の発光素子を配置することが容易になる。
【0107】
赤外発光素子４０ａ、４０ｂの配置に対応して、第１インナーレンズ５２ａと第２インナーレンズ５２ｂが左右に並んで配置されている。このようにすれば、前後方向において同じ位置に２つのインナーレンズ５２ａ、５２ｂを配置できる。また、２つのインナーレンズ５２ａ、５２ｂを別部品として用意する場合に比べて、省スペースに設置でき、取付作業もしやすくなる。
【0108】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、実施の形態に係り、配線基板４２、放熱部材３０およびコード６０の組み立て状態を示す概略斜視図である。図１１（ａ）には、この組立体を第１赤外発光素子４０ａの光軸方向から見た図を示し、図１１（ｂ）には、この組立体を第２赤外発光素子４０ｂの光軸方向から見た図を示す。また、図１２（ａ）および図１２（ｂ）はそれぞれ、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示される組立体にインナーレンズ部材５０を組み付けた状態を示す概略斜視図である。
【0109】
図１１（ａ）および図１２（ａ）を参照すると、配線基板４２の位置決め穴８０ａ、８０ｂにはそれぞれ、インナーレンズ部材５０に形成された位置決め凸部８２ａ、８２ｂが係合し、それにより、第１インナーレンズ５２ａを第１赤外発光素子４０ａに対し位置決めすることができる。また、位置決め穴８０ｂと位置決め凸部８２ｂは、放熱部材３０の第１傾斜面３５ａ上に隣接配置されるとともに互いに組み合わされて共締め部を形成し、この共締め部が共締めねじ８３で放熱部材３０に固定される。このようにすれば、第１インナーレンズ５２ａと第１支持プレート４４ａをそれぞれ専用の固定ねじで個別に放熱部材３０に固定する場合に比べて、省スペースでの固定が可能になる。
【0110】
図１１（ｂ）および図１２（ｂ）を参照すると、配線基板４２の位置決め穴８１ａ、８１ｂにはそれぞれ、インナーレンズ部材５０に形成された位置決め凸部８４ａ、８４ｂが係合し、それにより、第２インナーレンズ５２ｂを第２赤外発光素子４０ｂに対し位置決めすることができる。さらに、インナーレンズ部材５０には凸状部８５が形成され、第２支持プレート４４ｂには凹状部８６が形成されている。凸状部８５と凹状部８６は、放熱部材３０の第２傾斜面３５ｂ上に隣接配置されるとともに互いに組み合わされて共締め部を形成し、この共締め部が共締めねじ８７で放熱部材３０に固定される。このようにすれば、第２インナーレンズ５２ｂと第２支持プレート４４ｂをそれぞれ専用の固定ねじで個別に放熱部材３０に固定する場合に比べて、省スペースでの固定が可能になる。
【0111】
図１３は、実施の形態に係る車載赤外線投光器を前側から見たときの概略正面図である。図１４は、図１３に示される車載赤外線投光器のＤ－Ｄ線断面を模式的に示す図である。図１４においては、理解を容易にするために、コード６０が通る経路を破線で示す。
【0112】
図１４に示されるように、投光器筐体１２内に配置されるコード６０の一端にはコネクタ６３が設けられ、このコネクタ６３が配線基板４２上のコネクタ４３に接続されている。コード６０は、上述のように、放熱部材３０に設けられたコード通し穴３２から投光器筐体１２の外に引き出される。コード６０にはブッシング６１が装着され、コード通し穴３２とコード６０の隙間はブッシング６１で封じられている。ブッシング６１は、たとえばＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などのゴム材料で形成されるが、防水性をもつ他の合成樹脂材料で形成されてもよい。
【0113】
コード通し穴３２から投光器筐体１２の外に引き出されたコード６０は、コード保持部７０へと配索される。コード保持部７０は、コード通し穴３２に対して放熱フィン３１とは反対側に形成されている。この実施の形態では、コード保持部７０がコード通し穴３２に対して放熱部材３０の前側に位置し、放熱フィン３１がコード通し穴３２に対して放熱部材３０の後側に位置する。このようにして、コード通し穴３２から引き出されたコード６０は、放熱フィン３１とは反対側でコード保持部７０へと配索される。放熱フィン３１の先端は金属製で鋭いが、そうした部位とコード６０との接触を避けることができる。
【0114】
コード保持部７０は、コード通し穴３２からのコード６０の引き出し方向とは反対方向に放熱部材３０から突出している。コード６０は、コード通し穴３２を下から上に通り抜けるように投光器筐体１２の中から外へと引き出されているのに対し、コード保持部７０は、放熱部材３０から下方に向けて突き出している。コード６０は、コード通し穴３２とコード保持部７０の間で湾曲部６５を形成するように配索され、ブッシング６１は、コード通し穴３２から湾曲部６５にかけてコード６０に装着されている。コード６０およびブッシング６１を湾曲させることによって、コード６０を投光器筐体１２の近くにコンパクトにまとめることができる。コード６０が周囲の他部品や構造物に干渉する可能性を減らすことができる。
【0115】
また、ブッシング６１の湾曲がもとのまっすぐな状態に戻ろうとする弾性的な復元力（図１４に矢印６６で示す）が、コード保持部７０に保持されたコード６０をブッシング６１側に引き上げるように働く。このようにして、コード保持部７０にコード６０をより確実に保持することができる。
【0116】
コード保持部７０は、上述のように、ガスケット２４の一部である被覆部２４ａで被覆されている。コード保持部７０は金属製の放熱部材３０の一部であるが、コード６０がコード保持部７０に保持されるときコード保持部７０の金属面に直接触れない。そのため、コード６０がコード保持部７０によって傷つけられる可能性はほとんどない。また、コード６０がコード保持部７０によって保持されることにより、車両の走行中に生じうる振動によるコード６０のばたつきも抑制される。
【0117】
さらに、コード６０は、コード保持部７０でガスケット２４（すなわち被覆部２４ａ）とプロテクタ２８に挟まれて保持されている。ガスケット２４と同様に、プロテクタ２８も軟質樹脂材料で形成されている。このようにして、コード保持部７０にコード６０をより確実に保持することができる。
【0118】
図１３に示されるように、車載赤外線投光器１０には、コード押さえ部７２も設けられている。コード押さえ部７２は、アウターレンズ２０の一部として投光器筐体１２の外側に設けられている。より詳しくは、コード押さえ部７２は、アウターレンズ２０のシール脚２２の一部であり、シール脚２２から放熱部材３０側へと延びている。コード保持部７０とコード押さえ部７２は、車載赤外線投光器１０の前側中央部で左右に隣接して配置されている。コード保持部７０を通り抜けたコード６０は、コード押さえ部７２によって投光器筐体１２の近傍に押さえられ、上方へと湾曲して延び、他端のコネクタ６２に至る。コード保持部７０と同様に、コード押さえ部７２も、コード６０を投光器筐体１２の近くに保持することに役立つ。
【0119】
図１５は、実施の形態に係る車載赤外線投光器の一部を上側から見たときの概略上面図である。図１５には、図１に示されるハウジング１０２の内部において車載赤外線投光器１０を上から見たときの車載赤外線投光器１０の後部が示される。図１６は、図１５に示される車載赤外線投光器のＥ－Ｅ線断面を模式的に示す図である。
【0120】
プロテクタ２８は、上述のように、ハウジング１０２の開口部１０５の縁とアウターレンズ２０の外周部との間に介装される。ハウジング１０２内においてアウターレンズ２０の外周部には、プロテクタ２８で縁取られた凹部９０が形成される。この実施の形態では、アウターレンズ２０にシール脚２２が設けられているので、凹部９０はプロテクタ２８とシール脚２２によって定められてもよい。
【0121】
凹部９０は投光器筐体１２の外側にあるので、ハウジング１０２内に水が入り込んだとき、水が溜まりうる。この実施の形態では、車載赤外線投光器１０が下側カバー１０４（図１）に装着され、凹部９０がハウジング１０２の下部（たとえば底部）に位置するので、凹部９０には、ハウジング１０２内に浸入した水が流れ込みやすい。
【0122】
プロテクタ２８は、凹部９０を凹部９０の外側領域９１に接続する排水路９２を有する。この実施の形態では、排水路９２は、プロテクタ２８の表面に形成された溝である。プロテクタ２８は、上述のように、たとえばＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などのソリッドゴムで形成されるため、排水路９２は、プロテクタ２８と一体成形される。排水路９２の形状は溝に限定されず、排水路９２は、プロテクタ２８に形成された水抜き用のその他の切り欠き、または貫通穴であってもよい。
【0123】
なお、車載赤外線投光器１０が傾斜した姿勢でハウジング１０２に装着され、凹部９０も傾斜している場合には、排水路９２は、水の流下方向に沿ってプロテクタ２８に設けられてもよい。たとえば、排水路９２は、凹部９０のうち最下部またはその近傍を外側領域９１に接続するように、プロテクタ２８に形成されてもよい。
【0124】
投光器筐体１２は、防水構造を有する。すなわち、上述のように、投光器筐体１２を構成するアウターレンズ２０と放熱部材３０は、ガスケット２４を挟み込むように結合され、放熱部材３０の空気穴３３には防水通気性のフィルム３４が貼り付けられている。たとえ凹部９０に水が溜まったとしても、凹部９０は投光器筐体１２の外にある。したがって、防水構造が有効に機能する限り、凹部９０から投光器筐体１２の中に水が浸入することはない。
【0125】
しかしながら、たとえば車載赤外線投光器１０の長期の使用により、防水構造の劣化が進み防水性能が低下した場合には、投光器筐体１２の外から中に水が浸入するおそれがある。投光器筐体１２のまわりに多量の水が溜まっているほど、水が浸入するリスクも高まる。
【0126】
実施の形態によれば、プロテクタ２８に排水路９２が設けられているので、凹部９０に水が流入したとしても、図１６の矢印９３で示されるように、ハウジング１０２内において凹部９０から凹部９０の外側領域９１へと排水路９２を通じて水を逃がすことができる。よって、ハウジング１０２内に水が浸入しても、凹部９０に水は溜まりにくく、車載赤外線投光器１０内に水が浸入するリスクを低減することができる。
【0127】
本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、実施の形態及び変形例を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などのさらなる変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくはさらなる変形が加えられた実施の形態や変形例も本発明の範囲に含まれる。上述した実施の形態や変形例、及び上述した実施の形態や変形例と以下の変形との組合せによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態、変形例及びさらなる変形それぞれの効果をあわせもつ。
【0128】
上述の実施の形態では、車載赤外線投光器１０は、車両の側方の路面を前後にわたり赤外線で照らすように構成されているが、本発明は、これに限定されない。図１７は、変形例に係る車載赤外線投光器の赤外線照射エリアを示す模式図である。図示されるように、車両１４０の前部に搭載される赤外線投光器１０Ｆが車両１４０の前方の路面上で左右に広がる照射エリア１５０Ｆに赤外線を照射してもよい。この場合、第１赤外発光素子は、アウターレンズの第１領域を通じて投光器筐体に対して左側（または右側）を照らすように配置され、第２赤外発光素子は、アウターレンズの第２領域を通じて投光器筐体に対して右側（または左側）を照らすように配置されてもよい。同様に、車両１４０の後部に搭載される赤外線投光器１０Ｂが車両１４０の後方の路面上で左右に広がる照射エリア１５０Ｂに赤外線を照射してもよい。これらの赤外線投光器１０Ｆ、１０Ｂを上述の赤外線投光器１０Ｌ、１０Ｒと併用すれば、車両１４０の全周囲を赤外線で照らすこともできる。
【0129】
一般化すれば、車載赤外線投光器は、投光器筐体の内部に配置され、アウターレンズの第１領域を通じて投光器筐体に対して第１側を照らす第１赤外発光素子と、投光器筐体の内部に配置され、アウターレンズの第２領域を通じて投光器筐体に対して第１側とは反対の第２側を照らす第２赤外発光素子と、を備えてもよい。アウターレンズの第２領域は、アウターレンズの第１領域よりも第２側に位置し、第２赤外発光素子は、第１赤外発光素子よりも第１側に配置されてもよい。
【0130】
上述の実施の形態では、車載赤外線投光器１０およびカメラ１１０がドアミラーに搭載される場合を例として説明しているが、車載赤外線投光器１０およびカメラ１１０は、フェンダーミラー、バックミラー、または車両のその他の部位に搭載されてもよい。また、上述の実施の形態では、車載赤外線投光器１０とカメラ１１０は、同じハウジング１０２に取り付けられているが、これに限定されず、車載赤外線投光器１０とカメラ１１０は、互いに別のハウジング、または車両の別の部位に取り付けられてもよい。たとえば、車載赤外線投光器１０とカメラ１１０は、サイドターンランプ１２０、車両用前照灯、またはその他の車両用灯具に組み込まれてもよい。
【0131】
本発明は、車載赤外線投光器１０に限定されない。たとえば、投光器１０は、赤外線発光素子に代えて（または赤外線発光素子とともに）、可視光の発光素子を搭載し、車両用灯具として利用されてもよい。例えば、実施の形態に係るコード保持部７０は、そうした車両用灯具にも同様に適用可能である。車両用灯具内の配線基板を外部に接続するコード６０を保護することができる。
【0132】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【産業上の利用可能性】
【0133】
本発明は、車載赤外線投光器、車両用周辺検知装置、車両用灯具に利用できる。
【符号の説明】
【0134】
１０ 車載赤外線投光器、 １２ 投光器筐体、 ２０ アウターレンズ、 ２０ａ 第１領域、 ２０ｂ 第２領域、 ２４ ガスケット、 ２８ プロテクタ、 ３０ 放熱部材、 ３１ 放熱フィン、 ３２ コード通し穴、 ３３ 空気穴、 ４０ａ 第１赤外発光素子、 ４０ｂ 第２赤外発光素子、 ４２ 配線基板、 ５０ インナーレンズ部材、 ５２ａ 第１インナーレンズ、 ５２ｂ 第２インナーレンズ、 ６０ コード、 ６１ ブッシング、 ６５ 湾曲部、 ７０ コード保持部、 ９０ 凹部、 ９１ 外側領域、 ９２ 排水路、 １００ サイドミラー、 １０２ ハウジング、 １０５ 開口部、 １１０ カメラ、 １３０ 車両用周辺検知装置、 １４０ 車両。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】