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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】ステータの製造方法及びステータ製造装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/04 20060101AFI20241112BHJP
【ＦＩ】
H02K15/04 E
H02K15/04 A
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2022156077
(22)【出願日】2022-09-29
(65)【公開番号】P2024049689
(43)【公開日】2024-04-10
【審査請求日】2023-05-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100120891
【弁理士】
【氏名又は名称】林 一好
(74)【代理人】
【識別番号】100160794
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 寛明
(72)【発明者】
【氏名】宮下 圭太
(72)【発明者】
【氏名】衞藤 聡史
(72)【発明者】
【氏名】赤堀 匠
【審査官】伊藤 秀行
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－２１９６１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０７４４０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１５９８６５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータコアのスロット内に径方向に複数層に配列されるように挿入されて前記ステータコアの一方端面から突出する複数のセグメントコイルの直線部によってコイルエンド部が形成されるステータにおいて、前記コイルエンド部における前記スロット内の径方向に隣接する一対の前記直線部の端部同士を接合するステータ製造装置であって、前記ステータコアの前記一方端面側から、前記コイルエンド部における前記複数層の前記直線部のうちの少なくとも１つの層間に挿入されることによって、前記層間を径方向に拡幅させる環状のスペーサ部材と、
前記層間が径方向に拡幅した状態の前記コイルエンド部における前記ステータコアの径方向に配列される前記直線部の前記端部近傍を周方向の両側から挟み付けることによって支持するクランプ治具と、
を備え、
前記クランプ治具は、前記直線部の前記端部近傍を周方向から挟む一対のクランプ本体を有し、
前記一対のクランプ本体は、前記直線部の前記端部近傍を周方向から挟むことによって、接合される一対の前記直線部の前記端部同士が互いに近接するように径方向に移動させる複数のガイド突起をそれぞれ備え、
前記複数のガイド突起のうち、前記スペーサ部材によって拡幅される前記層間に対応する部位に配置される前記ガイド突起の径方向の幅は、他の部位に配置される前記ガイド突起の径方向の幅よりも大きい、ステータ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステータの製造方法及びステータ製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のセグメントコイルの直線部をステータコアのスロット内に径方向に複数層に配列されるように挿入し、ステータコアの一方端面から突出する複数の直線部を折り曲げることによってコイルエンド部を形成したステータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
コイルエンド部では、径方向に隣接する一対の直線部の端部同士が溶接されて接合される。接合時、コイルエンド部を構成する複数の直線部の端部は、周方向からクランプ治具によって挟まれて支持され、一対ずつ径方向に揃えられる。そのため、溶接作業を効率的に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６５４９８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一般に、ステータコアの径方向に沿うスロットの長さは、セグメントコイルの複数の直線部を挿入し易くするために、スロット内に挿入される全ての直線部をステータコアの径方向に束ねて配列したときの長さよりも長く形成される。スロット内に全ての直線部が挿入されても、スロット内には僅かに隙間が形成されるため、クランプ治具が直線部を挟んだ際に、挟まれたセグメントコイルがステータコアの周方向に引き寄せられることによって、スロット内における直線部の直立姿勢が乱れて径方向に倒れ込む場合がある。直線部の直立姿勢が乱れると、倒れ込んだ直線部の角部が他の直線部に当たることによって、セグメントコイルの表面を覆う絶縁被膜を損傷してステータの精度を低下させるおそれがある。
【0006】
本発明は、ステータコアのスロットに装着された複数のセグメントコイルの直線部を直立姿勢の乱れなく接合することができ、ステータの精度を向上させることができるステータの製造方法及びステータ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１） 本発明に係るステータの製造方法は、ステータコア（例えば、後述のステータコア２）のスロット（例えば、後述のスロット２２）内に径方向（例えば、後述のＹ方向）に複数層（例えば、後述の１Ｔ層～８Ｔ層）に配列されるように挿入されて前記ステータコアの一方端面（例えば、後述の端面２ｂ）から突出する複数のセグメントコイル（例えば、後述のセグメントコイル３０）の直線部（例えば、後述の直線部３１）によってコイルエンド部（例えば、後述のコイルエンド部３００）が形成されるステータ（例えば、後述のステータ１）において、前記コイルエンド部における前記スロット内の径方向に隣接する一対の前記直線部の端部（例えば、後述の立上がり部３１２）同士を接合するステータの製造方法であって、前記コイルエンド部における前記複数層の前記直線部のうちの少なくとも１つの層間を径方向に拡幅させた状態で、前記ステータコアの径方向に配列される前記直線部の前記端部近傍を周方向（例えば、後述のＸ方向）から支持して前記端部同士を接合する、ステータの製造方法である。
【0008】
（２） 上記（１）に記載のステータの製造方法において、前記少なくとも１つの層間に、前記ステータコアの前記一方端面側から環状のスペーサ部材（例えば、後述のスペーサ部材５）を挿入することによって、前記層間を径方向に拡幅させるようにしてもよい。
【0009】
（３） 本発明に係るステータ製造装置は、ステータコア（例えば、後述のステータコア２）のスロット（例えば、後述のスロット２２）内に径方向（例えば、後述のＹ方向）に複数層（例えば、後述の１Ｔ層～８Ｔ層）に配列されるように挿入されて前記ステータコアの一方端面（例えば、後述の端面２ｂ）から突出する複数のセグメントコイル（例えば、後述のセグメントコイル３０）の直線部（例えば、後述の直線部３１）によってコイルエンド部（例えば、後述のコイルエンド部３００）が形成されるステータ（例えば、後述のステータ１）において、前記コイルエンド部における前記スロット内の径方向に隣接する一対の前記直線部の端部（例えば、後述の立上がり部３１２）同士を接合するステータ製造装置（例えば、後述のステータ製造装置４）であって、前記ステータコアの前記一方端面側から、前記コイルエンド部における前記複数層の前記直線部のうちの少なくとも１つの層間に挿入されることによって、前記層間を径方向に拡幅させる環状のスペーサ部材（例えば、後述のスペーサ部材５）と、前記層間が径方向に拡幅した状態の前記コイルエンド部における前記ステータコアの径方向に配列される前記直線部の前記端部近傍を周方向（例えば、後述のＸ方向）から支持するクランプ治具（例えば、後述のクランプ治具６）と、を備える、ステータ製造装置である。
【0010】
（４） 上記（３）に記載のステータ製造装置において、前記クランプ治具は、前記直線部の前記端部近傍を周方向から挟む一対のクランプ本体（例えば、後述のクランプ本体６１）を有し、前記一対のクランプ本体は、前記直線部の前記端部近傍を周方向から挟むことによって、接合される一対の前記直線部の前記端部同士が互いに近接するように径方向に移動させる複数のガイド突起（例えば、後述のガイド突起６１１，６１２）をそれぞれ備え、前記複数のガイド突起のうち、前記スペーサ部材によって拡幅される前記層間に対応する部位に配置される前記ガイド突起（例えば、後述のガイド突起６１２）の径方向の幅は、他の部位に配置される前記ガイド突起（例えば、後述のガイド突起６１１）の径方向の幅よりも大きくてもよい。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、ステータコアのスロットに装着された複数のセグメントコイルの直線部を直立姿勢の乱れなく接合することができ、ステータの精度を向上させることができるステータの製造方法及びステータ製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態のステータの斜視図である。
【図2】本実施形態のステータの分解斜視図である。
【図3】本実施形態のステータにおけるステータコアのスロットに束ねられたセグメントコイルが挿入される様子を示す斜視図である。
【図4】本実施形態のステータにおけるステータコアのスロットに全てのセグメントコイルが挿入された状態を示す斜視図である。
【図5】本実施形態のステータにおけるスロット内に８層の直線部が配列された状態を示す図である。
【図6】本実施形態のステータの一方端面におけるコイルエンド部の一部を拡大して示す斜視図である。
【図7】本実施形態のステータ製造装置の概略構成を分解して示す斜視図である。
【図8】本実施形態のスペーサ部材の平面図である。
【図10】本実施形態のステータのコイルエンド部にスペーサ部材が挿入されて層間が拡幅された状態を示す平面図である。
【図11】本実施形態のクランプ治具の一方のクランプ本体を示す斜視図である。
【図12】本実施形態の一対のクランプ本体を対向配置させたクランプ治具の平面図である。
【図13】本実施形態のクランプ治具でセグメントコイルの直線部を支持する前の状態を示す平面図である。
【図14】本実施形態のクランプ治具でセグメントコイルの直線部を支持した後の状態を示す平面図である。
【図15A】本実施形態のステータの製造方法及びステータ製造装置による効果を説明する図である。
【図15B】従来のステータの製造方法によって直線部の倒れ込みが発生した状態を説明する図である。
【図16】本実施形態のクランプ治具で支持されたセグメントコイルの直線部の端部同士が接合された状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本実施形態のステータの製造方法及びステータ製造装置について図面を参照して詳細に説明する。まず、図１～図５を参照してステータ１について説明する。ステータ１は、例えば、回転電機のステータであり、ステータコア２と、ステータコア２に装着されるセグメントコイル群３と、を含んで構成される。
【0014】
ステータコア２は、薄肉のコアプレートが複数積層された積層体からなる円環部２１を有する。円環部２１は、中心を軸方向に貫通する軸孔２０と、軸孔２０の周囲に配置され、ステータコア２の軸方向に貫通する複数のスロット２２と、を有する。スロット２２は、円環部２１の周方向に沿って一定の間隔で放射状に配列され、軸孔２０に向けて細幅に開口する開口部２２ａを有する。
【0015】
なお、ステータ１及びステータコア２において、図中の矢印で示すように、周方向は、スロット２２が配列されるＸ方向である。径方向は、放射方向に沿うＹ方向である。軸方向は、軸孔２０を貫通するＺ方向である。
【0016】
セグメントコイル群３は、複数のセグメントコイル３０の集合体である。セグメントコイル３０は、例えば、断面矩形状の平角線からなる導体を略Ｕ字形状に成形することによって構成される。セグメントコイル３０は、図２及び図３に示すように、一対の平行な直線部３１と、その一対の直線部３１の一方端部同士を連結する連結部３２と、をそれぞれ有する。本実施形態では、図３に示すように、４本のセグメントコイル３０がステータコア２の径方向に積層されて束ねられている。束ねられた４本のセグメントコイル３０は、一方の直線部３１と他方の直線部３１とを、２つのスロット２２，２２にそれぞれ軸方向に沿って挿入することによって、ステータコア２に装着される。スロット２２に挿入された各セグメントコイル３０の直線部３１，３１は、図４に示すように、ステータコア２の挿入側の端面２ａとは反対側の端面（一方端面）２ｂから直立するように突出する。
【0017】
本実施形態では、１つのスロット２２に、束ねられた４本のセグメントコイル３０の直線部３１と、別に束ねられた４本のセグメントコイル３０の直線部３１とが、ステータコア２の径方向に配列するように挿入される。これによって、スロット２２内には、図５に示すように、それぞれ８本の直線部３１が径方向に配列される。各スロット２２内の８本の直線部３１において、ステータコア２の径方向の同一位置に配置される複数の直線部３１は、１つの層を形成する。したがって、本実施形態のステータコア２には、径方向内方から外方に向けて１Ｔ層～８Ｔ層からなる８層構成のセグメントコイル群３が装着される。
【0018】
ステータコア２の径方向に沿うスロット２２の長さは、８本の直線部３１をステータコア２の径方向に束ねて配列したときの長さよりも長い。そのため、スロット２２内に８本の直線部３１が径方向に配列するように挿入されても、スロット２２内には直線部３１が僅かながらも移動し得る隙間が存在する。なお、ステータコア２のスロット２２内にはそれぞれ絶縁部材が挿入されるが、各図において絶縁部材は省略されている。
【0019】
全てのセグメントコイル３０がステータコア２の全てのスロット２２に挿入された後、ステータコア２の端面２ｂから突出する直線部３１は、図６に示すように、それぞれステータコア２の周方向に折り曲げられてコイルエンド部３００を形成する。コイルエンド部３００を形成する各直線部３１は、ステータコア２の周方向に斜めに折り曲げられた斜行部３１１と、斜行部３１１の先端側がステータコア２の軸方向に立ち上がるように折り曲げられた立上がり部３１２と、をそれぞれ有する。
【0020】
各スロット２２内の径方向の同一位置に配置される直線部３１の斜行部３１１は、折り曲げ方向が同一方向となるように折り曲げられ、且つ径方向に隣り合う直線部３１，３１の斜行部３１１，３１１は、折り曲げ方向が互いに反対方向となるように折り曲げられる。折り曲げられた同相のセグメントコイル３０の直線部３１，３１の立上がり部３１２，３１２同士は、径方向に揃えられ、後述のステータ製造装置４における溶接トーチ４２（図７参照）によって溶接されて接合される。
【0021】
なお、セグメントコイル３０の全体は、図６に示すように、樹脂製の絶縁被膜３Ａによって被覆されるが、セグメントコイル３０のそれぞれの直線部３１の先端部３１ａだけは、所定の長さに亘って絶縁被膜３Ａが完全に剥離されている。これによって、直線部３１の先端部３１ａに、被膜剥離部３Ｂがそれぞれ形成されている。立上がり部３１２は、被膜剥離部３Ｂのみによって形成されている。
【0022】
【0023】
図７に示すように、ステータ製造装置４は、ステータ１を固定する固定治具４１と、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接等によって一対の立上がり部３１２，３１２を溶接する溶接トーチ４２と、スペーサ部材５と、クランプ治具６と、を有する。
【0024】
スペーサ部材５は、ステンレス鋼等の金属材によって環状に形成され、ステータコア２の端面２ｂから突出するコイルエンド部３００の層間に、図示しない昇降装置もしくは作業者の手作業によって挿入可能に設けられる。スペーサ部材５は、図８及び図９に示すように、スペーサ本体５１と、複数の耳部５２と、を有する。
【0025】
スペーサ本体５１は、円筒状に形成される。スペーサ本体５１の軸方向（Ｚ方向）の長さは、ステータコア２の端面２ｂから突出するコイルエンド部３００の軸方向の突出高さよりもやや短い。したがって、スペーサ部材５がコイルエンド部３００の層間に、先端がステータコア２の端面２ｂに当接するように挿入された際、コイルエンド部３００の各立上がり部３１２は、スペーサ部材５よりも突出するため、後述のクランプ治具６によるクランプ部位が確保される。
【0026】
スペーサ本体５１の径方向の板厚は、８本の直線部３１が挿入されたスロット２２内に残される隙間に相当する厚み以上の厚みを有する。したがって、スペーサ本体５１がコイルエンド部３００の層間に挿入された際、コイルエンド部３００の２つの層は、スロット２２の径方向内方と外方とにそれぞれ押し付けられる。図９に示すように、スペーサ本体５１の下端部５１ａは、コイルエンド部３００の層間への挿入性を良好にするために、先細り状に形成されている。
【0027】
耳部５２は、スペーサ本体５１の上端部に配置され、径方向外側に延びている。本実施形態のスペーサ部材５は、スペーサ本体５１の周方向に９０度の角度で配置された４つの耳部５２を有する。耳部５２は、スペーサ部材５が図示しない昇降装置に取り付けられる際の固定部、もしくは作業者によって取り扱われる際の取り扱い部となる部位である。耳部５２は、細幅の矩形板状にそれぞれ形成される。詳しくは、耳部５２の周方向の幅は、コイルエンド部３００の周方向に隣り合う立上がり部３１２，３１２間に収まり得る程度の幅を有する。
【0028】
スペーサ部材５は、コイルエンド部３００のいずれかの層間に、ステータコア２の端面２ｂ側から挿入される。図１０に示すように、本実施形態では、スペーサ部材５は、８層の直線部３１からなるコイルエンド部３００のうちの４Ｔ層と５Ｔ層との間に挿入されている。但し、スペーサ部材５は、コイルエンド部３００の少なくとも１つの層間に挿入されればよく、２以上の層間にそれぞれ挿入されてもよい。
【0029】
コイルエンド部３００の層間に挿入されたスペーサ部材５の各耳部５２は、ステータコア２の周方向に隣り合う立上がり部３１２，３１２の間に配置される。このとき、スペーサ部材５のスペーサ本体５１によって、１Ｔ層～４Ｔ層はスロット２２内の径方向内方に押し付けられ、５Ｔ層～８Ｔ層はスロット２２内の径方向外方に押し付けられる。これによって、スロット２２内に挿入されるセグメントコイル３０の８層の直線部３１は、４層ずつの２つの層に区分され、その２つの層間は、スペーサ部材５のスペーサ本体５１によってステータコア２の径方向に拡幅される。
【0030】
クランプ治具６は、一対のクランプ本体６１，６１によって構成される。一対のクランプ本体６１，６１は左右対称構造であるため、図１１を参照して１つのクランプ本体６１について説明する。クランプ本体６１は、ステンレス鋼等の金属材によってステータコア２の径方向に沿って長尺な棒状に形成される。クランプ本体６１の長さ方向の両端部には、それぞれ図示しないクランプ駆動装置にボルト６３（図１３～図１５参照）によって取り付けるための取付部６２，６２が一体に設けられている。
【0031】
クランプ本体６１には、他方のクランプ本体６１と対向する面６１ａに、複数のガイド突起６１１，６１２を有する。詳しくは、クランプ本体６１の面６１ａには、２つのガイド突起６１１と１つのガイド突起６１２とが一体に形成される。１つのガイド突起６１２は、クランプ本体６１の長さ方向の略中央部に配置される。具体的には、ガイド突起６１２は、コイルエンド部３００に挿入されたスペーサ部材５のスペーサ本体５１の直上に対応する位置に配置される。ガイド突起６１１は、クランプ本体６１の長さ方向におけるガイド突起６１２の両側に所定の間隔をおいて１つずつ配置される。
【0032】
ガイド突起６１１，６１２は、いずれもステータコア２の径方向に２つの傾斜面を有し、他方のクランプ本体６１に向けて先細り状に突出する略三角形状もしくは略台形状に形成される。図１２に示すように、ステータコア２の径方向に沿うガイド突起６１２の幅Ｗ１は、２つのガイド突起６１１，６１１の幅Ｗ２に比べて大きい。取付部６２，６２の近傍のクランプ本体６１の両端部には、２つのガイド突起６１１，６１１の外側に所定の間隔をおいて、ガイド突起６１１が有する一方の傾斜面に対向する傾斜面６１３，６１３が形成されている。これによって、図１１に示すように、クランプ本体６１の面６１ａにおけるガイド突起６１１と傾斜面６１３との間及びガイド突起６１１とガイド突起６１２との間に、クランプした一対の立上がり部３１２，３１２をそれぞれガイドしつつ収容する収容溝６１４が形成される。
【0033】
クランプ治具６は、図１３に示すように、ガイド突起６１１，６１２が互いに対向するように一対のクランプ本体６１，６１を配置させた状態で、スペーサ部材５が挿入された後のコイルエンド部３００の上方から装着される。詳しくは、一対のクランプ本体６１，６１は、ステータコア２の径方向に沿って配列される８本の直線部３１の立上がり部３１２の端部近傍を、ステータコア２の周方向の両側から挟むことができるように配置される。各クランプ本体６１，６１の中央のガイド突起６１２は、コイルエンド部３００の４Ｔ層と５Ｔ層との間に挿入されたスペーサ本体５１の略直上に配置される。
【0034】
図１４に示すように、図示しないクランプ駆動装置の駆動によって一対のクランプ本体６１，６１が閉じるように動作すると、一対のクランプ本体６１，６１に挟まれる８本の立上がり部３１２は、ガイド突起６１１と傾斜面６１３との間及びガイド突起６１１とガイド突起６１２との間にそれぞれ２本ずつ挟持される。２本ずつの立上がり部３１２は、ガイド突起６１１，６１２のそれぞれの傾斜面と傾斜面６１３とに案内されて、互いに近接するように径方向に移動し、収容溝６１４内に収容される。これによって、８本の立上がり部３１２は、２本ずつの束となってステータコア２の径方向に揃えられる。
【0035】
スペーサ本体５１の略直上に配置されるガイド突起６１２の幅Ｗ１は、ガイド突起６１１の幅Ｗ２よりも大きいため、スペーサ本体５１を挟んで配置される４Ｔ層の直線部３１の立上がり部３１２と５Ｔ層の直線部３１の立上がり部３１２とは、ガイド突起６１２にガイドされ、スロット２２内の直線部３１と同様に円滑に拡幅される。
【0036】
コイルエンド部３００の４Ｔ層と８Ｔ層との間には、スペーサ部材５のスペーサ本体５１が挿入されているため、図１５Ａに示すように、スロット２２内の直線部３１は、４Ｔ層と５Ｔ層との間においてステータコア２の径方向に拡幅され、それぞれスロット２２内の内方端及び外方端に押し付けられている。そのため、ステータコア２の径方向の８本の立上がり部３１２をクランプ治具６の一対のクランプ本体６１，６１によって周方向から挟み付けた際に、各セグメントコイル３０がステータコア２の周方向に引き寄せられても、直線部３１がスロット２２内でずれることはないため、各立上がり部３１２の直立姿勢が乱れるおそれはない。
【0037】
これに対し、コイルエンド部３００にスペーサ部材５を挿入しない場合では、図１５Ｂに示すように、ステータコア２の径方向の８本の立上がり部３１２をクランプ治具６の一対のクランプ本体６１，６１によって周方向から挟み付けられてセグメントコイル３０がステータコア２の周方向に引き寄せられた際、直線部３１がスロット２２内でずれ、一部の直線部３１にステータコア２の径方向への倒れ込みが発生する場合がある。このとき、絶縁被膜３Ａと被膜剥離部３Ｂとの境界部３Ｃが、他のセグメントコイル３０に角当たりすることによって、絶縁被膜３Ａを損傷するおそれがある。
【0038】
クランプ治具６によって８本の立上がり部３１２を挟み付けた後、溶接トーチ４２によって、揃えられた２本の立上がり部３１２，３１２が溶接される。これによって、図１６に示すように、２本の立上がり部３１２，３１２は、先端に溶接部１００が形成されて接合される。同様にしてステータコア２の径方向に配列される２本ずつの立上がり部３１２，３１２が全て接合されることによって、ステータ１が得られる。
【0039】
本実施形態に係るステータ製造方法及びステータ製造装置４によれば、以下の効果を奏する。
【0040】
本実施形態に係るステータの製造方法は、ステータコア２のスロット２２内に径方向に複数層に配列されるように挿入されてステータコア２の一方端面２ｂから突出する複数のセグメントコイル３０の直線部３１によってコイルエンド部３００が形成されるステータ１において、コイルエンド部３００におけるスロット２２内の径方向に隣接する一対の直線部３１，３１の端部である立上がり部３１２，３１２同士を接合するステータ１の製造方法であって、コイルエンド部３００における複数層の直線部３１のうちの少なくとも１つの層間を径方向に拡幅させた状態で、ステータコア２の径方向に配列される直線部３１の端部近傍を周方向から支持して端部同士を接合する、ステータ１の製造方法である。
【0041】
これによれば、スロット２２内の直線部３１の少なくとも１つの層間がステータコア２の径方向に拡幅され、それぞれスロット２２内の内方端及び外方端に押し付けられるため、直線部３１の端部近傍、すなわち立上がり部３１２の端部近傍が挟み付けられても、直線部３１がスロット２２内でずれることはなく、各直線部３１の立上がり部３１２の直立姿勢が乱れるおそれはない。そのため、直立姿勢に乱れのない状態のセグメントコイル３０の直線部３１を接合することができ、ステータ１の精度を向上させることができる。
【0042】
本実施形態に係るステータ１の製造方法では、少なくとも１つの層間に、ステータコア２の一方端面２ｂ側から環状のスペーサ部材５を挿入することによって、層間を径方向に拡幅させる。
【0043】
これによれば、スロット２２内の直線部３１をステータコア２の径方向に容易に拡幅でき、直立姿勢の乱れを確実に防止することができる。
【0044】
本実施形態に係るステータ製造装置は、ステータコア２のスロット２２内に径方向に複数層に配列されるように挿入されてステータコア２の一方端面２ｂから突出する複数のセグメントコイル３０の直線部３１によってコイルエンド部３００が形成されるステータ１において、コイルエンド部３００におけるスロット２２内の径方向に隣接する一対の直線部３１，３１の端部である立上がり部３１２，３１２同士を接合するステータ製造装置４であって、ステータコア２の一方端面２ｂ側から、コイルエンド部３００における複数層の直線部３１のうちの少なくとも１つの層間に挿入されることによって、層間を径方向に拡幅させる環状のスペーサ部材５と、層間が径方向に拡幅した状態のコイルエンド部３００におけるステータコア２の径方向に配列される直線部３１の端部近傍、すなわち立上がり部３１２の端部近傍を周方向から支持するクランプ治具６と、を備える、ステータ製造装置４である。
【0045】
これによれば、スロット２２内の直線部３１の少なくとも１つの層間をステータコア２の径方向に容易に拡幅でき、それぞれスロット２２内の内方端及び外方端に押し付けるため、直線部３１の端部近傍、すなわち立上がり部３１２の端部近傍をクランプ治具６によって挟み付けても、直線部３１がスロット２２内でずれることはなく、各直線部３１の立上がり部３１２の直立姿勢が乱れるおそれはない。そのため、直立姿勢の乱れが確実に防止された状態のセグメントコイル３０の直線部３１を接合することができ、ステータ１の精度を向上させることができる。
【0046】
本実施形態に係るステータ製造装置４において、クランプ治具６は、直線部３１の端部近傍、すなわち立上がり部３１２の端部近傍を周方向から挟む一対のクランプ本体６１，６１を有し、一対のクランプ本体６１，６１は、直線部３１の端部近傍、すなわち立上がり部３１２の端部近傍を周方向から挟むことによって、接合される一対の直線部３１の端部である立上がり部３１２，３１２同士が互いに近接するように径方向に移動させる複数のガイド突起６１１，６１２をそれぞれ備え、複数のガイド突起６１１，６１２のうち、スペーサ部材５によって拡幅される層間に対応する部位に配置されるガイド突起６１２の径方向の幅Ｗ１は、他の部位に配置されるガイド突起６１１の径方向の幅Ｗ２よりも大きい。
【0047】
これによれば、スペーサ部材５を挟んで配置される直線部３１，３１の立上がり部３１２，３１２の間も、ガイド突起６１２にガイドされて、スロット２２内の直線部３１，３１と同様に円滑に拡幅される。
【符号の説明】
【0048】
１ ステータ
２ ステータコア
２ｂ 端面（一方端面）
２２ スロット
３０ セグメントコイル
３１ 直線部
３００ コイルエンド部
４ ステータ製造装置
５ スペーサ部材
６ クランプ治具
６１ クランプ本体
６１１，６１２ ガイド突起
２ ステータコア
２ｂ 端面（一方端面）
２２ スロット
３０ セグメントコイル
３１ 直線部
３００ コイルエンド部
４ ステータ製造装置
５ スペーサ部材
６ クランプ治具
６１ クランプ本体
６１１，６１２ ガイド突起
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】