特許 7586925 ボール回収システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】ボール回収システム

(51)【国際特許分類】

   A63B 47/02 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

A63B47/02 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022564965

(86)(22)【出願日】2020-11-27

(86)【国際出願番号】 JP2020044363

(87)【国際公開番号】W WO2022113303

(87)【国際公開日】2022-06-02

【審査請求日】2023-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】509264132

【氏名又は名称】株式会社やまびこ

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(74)【代理人】

【識別番号】100196221

【弁理士】

【氏名又は名称】上潟口 雅裕

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 英毅

(72)【発明者】

【氏名】中野 賢二

【審査官】赤坂 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２０４７１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０３－０４５２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０３９２８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５３３２３５０（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開昭４８－０８６６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７４９５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ４７／００－４７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面上のボールを回収するボール回収システム（１，１Ａ）であって、
床面上を移動し、ボールを拾い上げるピッカー（２）と、
ボール集合空間（５１，５１Ａ）、前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）よりも上方に位置する天面（７１ａ，７４ａ）、及び、前記ピッカー（２）が床面から前記天面（７１ａ，７４ａ）まで移動するために登坂する登坂傾斜面（７２ａ，７５ａ）を有し、前記天面（７１ａ，７４ａ）において前記ピッカー（２）が排出したボールを前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）に集合させるピット（５，５Ａ）と、を備え、
前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）には、上部が開放された少なくとも１つのバスケット（ＢＳ）が配置され、ボールは、前記バスケット（ＢＳ）内に落下して貯留され、
前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）は、水平方向における一端部に開放部（５２，５２Ａ）が形成されており、前記開放部（５２，５２Ａ）を介して前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）から前記バスケット（ＢＳ）を取り出し可能に構成され、
前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）に複数の前記バスケット（ＢＳ）が配置され、
前記ピット（５，５Ａ）は、前記ピッカー（２）が排出したボールをガイドして前記複数のバスケット（ＢＳ）に分配する分配構造（８，８Ａ）を有していることを特徴とする、ボール回収システム。

【請求項2】

前記ピット（５，５Ａ）は、前記ピッカー（２）が前記天面（７１ａ，７４ａ）から床面まで移動するために降坂する降坂傾斜面（７３ａ，７５ａ）を有し、
前記登坂傾斜面（７２ａ，７５ａ）、前記天面（７１ａ，７４ａ）、及び前記降坂傾斜面（７３ａ，７５ａ）は、上面視で第１方向に沿うように配置され、
前記開放部（５２，５２Ａ）は、前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）の、上面視で前記第１方向と交差する第２方向における端部に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のボール回収システム。

【請求項3】

前記ピット（５，５Ａ）は、前記天面（７１ａ，７４ａ）を形成する板状部材（７１，７４）と、鉛直方向に延びる複数の柱部材（６１）を有し前記板状部材（７１，７４）を下方から支持する支持体（６，６Ａ）と、を有し、
前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）及び前記開放部（５２，５２Ａ）は、前記複数の柱部材（６１）の間に形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のボール回収システム。

【請求項4】

水平面に対して傾斜し、前記ピッカー（２）から排出されたボールを転動させる傾斜面が、前記天面（７４ａ）及び前記分配構造（８，８Ａ）の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のボール回収システム。

【請求項5】

前記天面（７１ａ，７４ａ）は、上面視で前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）の少なくとも一部を覆うように構成されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のボール回収システム。

【請求項6】

前記ピッカー（２）は、ボールを転動させて前記ボール集合空間（５１，５１Ａ）を指向させるピッカー傾斜面（４５ａ）を有していることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のボール回収システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、床面上のボールを回収するボール回収システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルフ練習場等において、床面上に散在している多数のボールを次回の使用のために回収するシステムが知られている。例えば、特許文献１は、ピッカー及びピットを備えるシステムを開示している。ピッカーは、床面上を移動しながらボールを拾い上げ、ピッカーの筐体内に収容する。

【0003】

ピッカーは、次に、ピットに移動し、ピットのプラットホームにおいて筐体内からボールを排出する。ピッカーから排出されたボールは、プラットホームの下方のコンテナに集合する。作業者は、コンテナからボールを取り出すとともに、使用者がボールを使用している場所まで移送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２０４７１７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１記載のシステムでは、作業者は、凹部であるコンテナからボールを取り出すために、ボールを持ち上げる必要がなる。したがって、多数のボールを同時に取り出そうとすると、その重量のため、作業負荷が大きなものになる。このように、従来のシステムは、ピットからボールを取り出す際の作業負荷に関して改善の余地を残していた。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ピットからボールを取り出す際の作業負荷を軽減できるボール回収システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した目的を達成するために、本発明は、床面上のボールを回収するボール回収システムであって、床面上を移動し、ボールを拾い上げるピッカーと、ボール集合空間、ボール集合空間よりも上方に位置する天面、及び、ピッカーが床面から天面まで移動するために登坂する登坂傾斜面を有し、天面においてピッカーが排出したボールをボール集合空間に集合させるピットと、を備え、ボール集合空間には、上部が開放された少なくとも１つのバスケットが配置され、ボールは、バスケット内に落下して貯留され、ボール集合空間は、水平方向における一端部に開放部が形成されており、開放部を介してボール集合空間からバスケットを取り出し可能に構成されている。

【0008】

このように構成されたボール回収システムによれば、作業者は、ボールを貯留しているバスケットを移動させることにより、ボール集合空間からバスケットごとボールを取り出すことができる。これにより、バスケットを用いることなくボールをピットから取り出す他の形態と比較して、作業負荷を軽減することが可能になる。

【0009】

尚、本明細書において「床面」とは、ボールが散在する面を意味し、屋内に存在するものに限られない。したがって、本発明に係るボール回収システムは、屋内の床面上に散在するボールの回収に用いてもよいし、屋外の地面上に散在するボールの回収に用いてもよい。

【0010】

上記ボール回収システムにおいて、ピットは、ピッカーが天面から床面まで移動するために降坂する降坂傾斜面を有し、登坂傾斜面、天面、及び降坂傾斜面は、上面視で第１方向に沿うように配置され、開放部は、ボール集合空間の、上面視で第１方向と交差する第２方向における端部に形成されていてもよい。

【0011】

このように構成されたボール回収システムによれば、ピッカーを第１方向に沿って移動させることにより、登坂傾斜面を登坂させるとともに、降坂傾斜面を降坂させることが可能となる。また、バスケットを第２方向に移動させることにより、ボール集合空間からバスケットごとボールを取り出すことができる。すなわち、上記構成によれば、ピッカーの移動経路と、バスケットの取出経路とを確保することが可能になる。

【0012】

上記ボール回収システムにおいて、ピットは、天面を形成する板状部材と、鉛直方向に延びる複数の柱部材を有し板状部材を下方から支持する支持体と、を有し、ボール集合空間及び開放部は、複数の柱部材の間に形成されていてもよい。

【0013】

このように構成されたボール回収システムによれば、板状部材及び支持体という簡易な構成を用いてピットを構成しながら、天面、ボール集合空間、及び開放部を形成することが可能になる。

【0014】

上記ボール回収システムにおいて、ボール集合空間に複数のバスケットが配置されていてもよい。

【0015】

このように構成されたボール回収システムによれば、ボール集合空間からのバスケットの取り出しを複数回に分けて行うことが可能になる。これにより、大きな力を作用させることなく、多数のボールを貯留して重量が大きくなったバスケットの取出作業を行うことが可能になる。ボール集合空間から取り出された複数のバスケットは、台車やトラック等を用いて一度に移送してもよい。

【0016】

上記ボール回収システムにおいて、ピットは、ピッカーが排出したボールをガイドして複数のバスケットに分配する分配構造を有していてもよい。

【0017】

このように構成されたボール回収システムによれば、一部のバスケットに偏ってボールが貯留されることを防止できる。これにより、ボールを貯留している各バスケットの重量を均一にし、その結果、大きな力を作用させることなく、それらの取出作業を行うことが可能になる。

【0018】

上記ボール回収システムにおいて、水平面に対して傾斜し、ピッカーから排出されたボールを転動させる傾斜面が、天面及び分配構造の少なくとも一方に設けられていてもよい。

【0019】

このように構成されたボール回収システムによれば、ピッカーがボールを排出する位置を厳密に定めなくても、傾斜面でボールに指向性を与えることにより、ボールを導くことができる。

【0020】

上記ボール回収システムにおいて、天面は、上面視でボール集合空間の少なくとも一部を覆うように構成されていてもよい。

【0021】

このように構成されたボール回収システムによれば、天面においてボールを排出するピッカーと、ボール集合空間とを近接配置することが可能になる。この結果、ピッカーから排出されたボールを確実にボール集合空間に集合させることが可能になる。

【0022】

上記ボール回収システムにおいて、ピッカーは、ボールを転動させてボール集合空間を指向させるピッカー傾斜面を有していてもよい。

【0023】

このように構成されたボール回収システムによれば、簡易な構成で、ピッカーから排出されたボールを確実にボール集合空間に集合させることが可能になる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、ピットからボールを取り出す際の作業負荷を軽減できるボール回収システムを提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】一実施形態に係るボール回収システムの側面図である。

【図2】図１のピッカーの本体の断面図である。

【図3】図１のピットの斜視図である。

【図4】図１のピットの平面図である。

【図5】図１のボール回収システムの側面図である。

【図6】他の実施形態に係るボール回収システムの側面図である。

【図7】図６のピットの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１は、一実施形態に係るボール回収システム１（以下「システム１」という。）の側面図である。システム１は、プレーヤがボールＢＬをショットするゴルフ練習場に適用され、その床面Ｆ上に散在している多数のボールＢＬを回収する。システム１は、ピッカー２と、ピット５と、を備えている。

【0027】

尚、説明の理解を容易にするため、以下の説明では、水平方向であって後述する登坂傾斜面７２ａ、天面７１ａ、及び降坂傾斜面７３ａが上面視で沿うように配置される方向をＸ方向とし、鉛直上方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向と直交する方向をＹ方向とする直交座標を用いて説明する。Ｘ方向は、本発明に係る「第１方向」の一例であり、Ｙ方向は、本発明に係る「第２方向」の一例である。図３以降においても、同様の座標が示されている。

【0028】

＜ピッカー＞
図１及び図２を参照しながら、ピッカー２の構成について説明する。図２は、ピッカー２の本体の断面図である。図１に示されるように、ピッカー２は、本体２１と、本体２１を覆うカバー２２と、を有している。図２は、中央部で切断された状態のピッカー２を模式的に示している。本体２１は、移動機体３と、回収輪４１と、解放部材４３と、タンク４５と、を備えている。

【0029】

移動機体３は、フレーム３１と、一対の後輪３２と、一対の前輪３３と、を備えている。後輪３２はフレーム３１の後部に設けられ、駆動部３４により駆動させられる。また、前輪３３はフレーム３１の前部に設けられ、調整部３７によりその向きが調整される。駆動部３４は、電源である蓄電池３５と、モータ３６とを備える。尚、２つの後輪３２が、いずれも、矢印Ｒ１で示される方向に回転した場合に移動機体３が移動する方向を「前」と称し、矢印Ｒ２で示される方向に回転した場合に移動機体３が移動する方向を「後」と称している。

【0030】

回収輪４１は、後輪３２と前輪３３との間に配置されている。回収輪４１は、多数の円形ディスクの集合体である。当該多数の円形ディスクは、いずれも同一構成であり、図２の紙面奥行方向に等間隔で整列するように配置されている。隣接する円形ディスクの間には、複数のポケット４１ａが形成されている。複数のポケット４１ａは、円形ディスクの周方向に沿って互いに隣り合うように配置されている。

【0031】

解放部材４３は、フレーム３１に固定されている。解放部材４３は、後述するように、回収輪４１のポケット４１ａからボールＢＬを強制的に解放させる。

【0032】

タンク４５は、解放部材４３よりも後方においてフレーム３１に固定されている。タンク４５は、ピッカー２が拾い上げたボールＢＬを収容する空間を形成しており、その底面４５ａは傾斜している。詳細には、ピッカー２が載置される床面Ｆが水平面である場合、底面４５ａは、水平面Ｈに対して角度θ１だけ下方に傾斜している。底面４５ａは、本発明に係る「ピッカー傾斜面」の一例である。タンク４５内の空間の後端部は後板４７により区画されている。

【0033】

＜ピット＞
次に、図１、図３及び図４を参照しながら、ピット５の構成について説明する。図３は、ピット５の斜視図であり、図４は、ピット５の平面図である。ピット５は、床面Ｆの一画、又は、床面Ｆの近傍に配置され、支持体６と、天板７１と、傾斜板７２，７３と、分配構造８と、充電器９と、を備えている。説明の理解を容易にするため、図３は、天板７１の一部の表示を省略しており、図４は、天板７１の下方の構成の一部を破線で示している。

【0034】

支持体６は、柱部材６１と、梁部材６２と、をそれぞれ４本ずつ有している。さらに、支持体６は、一対の傾斜柱部材６３と、一対の傾斜柱部材６４と、を有している。柱部材６１、梁部材６２、及び傾斜柱部材６３，６４は、いずれも金属材料により形成され、直線的に延びる円筒形状の部材である。

【0035】

図１及び図３に示されるように、４本の柱部材６１は、水平方向に互いに間隔を空け、床面Ｆ上で鉛直方向に延びるように配置されている。

【0036】

梁部材６２は、一対の第１梁部材６２１と、第１梁部材６２１よりも長い一対の第２梁部材６２２と、を有している。第１梁部材６２１及び第２梁部材６２２は、柱部材６１，６１間で略水平方向に延びるように配置されており、それぞれの両端部は、継手６２０を介して柱部材６１，６１の上端部に接続されている。図４に示されるように、一対の第１梁部材６２１はＸ方向において互いに対向し、一対の第２梁部材６２２はＹ方向において互いに対向するように配置されている。このような第１梁部材６２１及び第２梁部材６２２の配置により、梁部材６２は、全体として平面視で略長方形を呈している。

【0037】

図１及び図４に示されるように、傾斜柱部材６３は、梁部材６２よりも－Ｘ方向側に配置され、傾斜柱部材６４は、梁部材６２よりもＸ方向側に配置されている。傾斜柱部材６３，６４は、その上端部が第１梁部材６２１に接続され、下端部が床面Ｆ上に載置されることにより、第１梁部材６２１と床面Ｆとの間で傾斜するように配置されている。

【0038】

天板７１は、本発明に係る「板状部材」の一例であり、薄板形状を呈している。天板７１は、その天面７１ａにピッカー２を載置し得るように、所定の剛性を発揮する材料により形成されている。図３及び図４に示されるように、天面７１ａの中央部には矩形の開口７１ｂが開設されており、開口７１ｂは、天板７１を厚さ方向に貫通している。天板７１は、支持体６により下方から支持され、床面Ｆとの間に隙間を形成し、天面７１ａが略水平となるように配置されている。

【0039】

図１及び図３に示されるように、天板７１の下方には、ボール集合空間５１が形成されている。ボール集合空間５１は、床面Ｆ、梁部材６２、及び４本の柱部材６１により大まかに区画された、略直方体形状の空間である。天面７１ａは上面視でボール集合空間５１の全体を覆っている。図３に示されるように、ボール集合空間５１は、そのＹ方向側端部に開放部５２が形成されている。

【0040】

傾斜板７２，７３は、薄板形状を呈している。傾斜板７２は、一対の傾斜柱部材６３により下方から支持され、傾斜板７３は、一対の傾斜柱部材６４により下方から支持されている。これにより、傾斜板７２は、床面Ｆと天面７１ａの－Ｘ方向側端部との間で傾斜する登坂傾斜面７２ａを形成し、傾斜板７３は、天面７１ａのＸ方向側端部と床面Ｆとの間で傾斜する降坂傾斜面７３ａを形成している。

【0041】

図３及び図４に示されるように、分配構造８は、溝部材８１と、４本の第１パイプ部材８４１と、４本の第２パイプ部材８４２と、を有している。

【0042】

溝部材８１は、水平面に対して傾斜した２つの内側面８２を有し、それらの間に上端から下端にかけて幅が漸次縮小する溝を形成している。内側面８２は、本発明に係る「傾斜面」の一例である。各内側面８２には、径の大きさが互いに略同一の円形状の貫通孔８３１，８３２，８３３が形成されている。貫通孔８３１は、内側面８２の中央部に形成され、貫通孔８３２は、貫通孔８３１よりもＹ方向側及び－Ｙ方向側に形成されている。貫通孔８３３は、貫通孔８３２よりもＹ方向側及び－Ｙ方向側に形成されている。溝部材８１は、その溝が天板７１の開口７１ｂの下方に位置するように、天板７１に対して固定されている。

【0043】

第１パイプ部材８４１及び第２パイプ部材８４２は、円筒形状の可撓性部材である。第１パイプ部材８４１及び第２パイプ部材８４２の径の大きさは、貫通孔８３１，８３２，８３３の径の大きさと略同一である。第２パイプ部材８４２は第１パイプ部材８４１よりも長い。第１パイプ部材８４１の一端部は貫通孔８３１に接続され、第２パイプ部材８４２の一端部は貫通孔８３２に接続されている。第１パイプ部材８４１及び第２パイプ部材８４２は、それらの開放端部にかけて概ねＸ方向に沿って延びるように配置されている。

【0044】

充電器９は、天板７１の側方に配置されている。充電器９は、天板７１側に突出する電極９１を有している。

【0045】

＜ボールの回収＞
次に、図１乃至図５を参照しながら、システム１によるボールＢＬの回収について説明する。図５は、システム１の側面図であり、天面７１ａの近傍を拡大して示している。

【0046】

図４に示されるように、ピット５のボール集合空間５１には、１２個（Ｘ方向に６個、Ｙ方向に２列）のバスケットＢＳが配置される。バスケットＢＳは、硬質樹脂により形成された汎用的な箱体であり、その上部は開放されている。Ｘ方向におけるボール集合空間５１の中央部寄りにはバスケットＢＳ１が配置され、バスケットＢＳ１よりも外方にはバスケットＢＳ２，ＢＳ３が配置されている。バスケットＢＳ１は、貫通孔８３３の近傍に配置されている。また、バスケットＢＳ２は、第１パイプ部材８４１の開放端部の近傍に配置され、バスケットＢＳ３は、第２パイプ部材８４２の開放端部の近傍に配置されている。

【0047】

図２に示される蓄電池３５から電力の供給を受けてモータ３６がトルクを発生させると、後輪３２が回転駆動し、ピッカー２がゴルフ練習場の床面Ｆ上を移動する。ピッカー２は、所定の制御プログラムに従って動作し、その移動方向は、調整部３７が前輪３３の向きを調整することにより変更される。ピッカー２は、衛星測位システムの衛星から測位信号（例えばＧＰＳ信号）を受信する等して自身の位置情報を取得しつつ、ボールＢＬの回収が必要な領域全体を移動するように、所定のプログラムに従って自動制御される。

【0048】

ピッカー２の回収輪４１は、ピッカー２の前進に伴って床面Ｆ上を転動するように構成されている。これにより、床面Ｆ上のボールＢＬが回収輪４１のポケット４１ａに進入して保持され、床面Ｆ上からボールＢＬが拾い上げられる。

【0049】

ポケット４１ａで保持されたボールＢＬは、回収輪４１の転動に伴って上方に移送され、解放部材４３に押し当てられる。ボールＢＬは、解放部材４３により押圧されてポケット４１ａから排出され、タンク４５内に落下する。これにより、タンク４５内にボールＢＬが貯留される。タンク４５内のボールＢＬの数が所定値に達した場合や、蓄電池３５に貯えられている電力が所定量を下回った場合、ピッカー２はピット５に向かって移動する。

【0050】

ピッカー２は、前進してＸ方向に移動し、ピット５の登坂傾斜面７２ａを登坂することにより、床面Ｆから天面７１ａに移動する。ピッカー２は、天板７１の開口７１ｂの上方で静止し、図２に破線で示されるように、タンク４５の底面４５ａを下方に平行移動させる。これにより、底面４５ａと後板４７との間に隙間が形成され、タンク４５内のボールＢＬが当該隙間から排出される。上述したように底面４５ａは傾斜しているため、タンク４５内のボールＢＬは、底面４５ａ上を転動して－Ｘ方向を指向する。このため、ピッカー２から排出されたボールＢＬも同様に－Ｘ方向を指向する。

【0051】

ピッカー２のタンク４５から排出されたボールＢＬは、天板７１の開口７１ｂを介して分配構造８の溝部材８１内に落下する。上述したように、溝部材８１の２つの内側面８２は水平面に対して傾斜している。したがって、溝部材８１内に落下したボールＢＬは、この内側面８２の傾斜により転動して指向性を与えられ、貫通孔８３１，８３２，８３３のいずれか１つに進入する。

【0052】

貫通孔８３１に進入したボールＢＬは、第１パイプ部材８４１によりガイドされながら移動し、貫通孔８３２に進入したボールＢＬは、第２パイプ部材８４２によりガイドされながら移動する。これらのボールＢＬは、図４に矢印Ａ４１，Ａ４２で示され、図５に矢印Ａ５１，Ａ５２で示されるように、第１パイプ部材８４１、第２パイプ部材８４２の開放端から排出され、バスケットＢＳ２，ＢＳ３内に落下する。貫通孔８３３に進入したボールＢＬは、図４に矢印Ａ４３で示され、図５に矢印Ａ５３で示されるように、バスケットＢＳ１内に落下する。すなわち、分配構造８によるバスケットＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３へのボールＢＬの分配が行われ、バスケットＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３内にボールＢＬが貯留される。

【0053】

また、ピッカー２がピット５の天面７１ａにおいて静止すると、ピッカー２の側面に設けられている電極（不図示）が、充電器９の電極９１と接続される。これにより、充電器９からピッカー２の蓄電池３５に電力が供給され、蓄電池３５の充電が行われる。

【0054】

ボールＢＬの排出や蓄電池３５の充電が完了すると、ピッカー２は前進してＸ方向に移動し、ピット５の降坂傾斜面７３ａを降坂することにより、天面７１ａから床面Ｆに移動する。床面Ｆに至ったピッカー２は、他のボールＢＬを回収するために、さらに床面Ｆ上を移動する。

【0055】

ゴルフ練習場の作業者は、図３に矢印Ａ３で示されるように、バスケットＢＳをＹ方向に移動させることにより、開放部５２を介してボール集合空間５１からバスケットＢＳごとボールＢＬを取り出す。作業者は、このバスケットＢＳを車両の荷台等に載せ、プレーヤがボールＢＬをショットしている場所まで移送し、再度ショットできるようにプレーヤに供給する。

【0056】

＜作用効果＞
次に、システム１に基づく作用効果について説明する。

【0057】

このように構成されたシステム１によれば、作業者は、ボールＢＬを貯留しているバスケットＢＳを水平方向に移動させることにより、ボール集合空間５１からバスケットＢＳごとボールＢＬを取り出すことができる。これにより、ボールＢＬを垂直方向に持ち上げてピットから取り出す他の形態と比較して、作業負荷を軽減することが可能になる。特に、手作業でボールＢＬを持ち上げる場合には、システム１により、その作業負荷をより軽減される。

【0058】

また、ピット５は、ピッカー２が天面７１ａから床面Ｆまで移動するために降坂する降坂傾斜面７３ａを有している。登坂傾斜面７２ａ、天面７１ａ、及び降坂傾斜面７３ａは、上面視でＸ方向に沿うように配置されている。開放部５２は、ボール集合空間５１の、Ｙ方向における端部に形成されている。

【0059】

このように構成されたシステム１によれば、ピッカー２をＸ方向に沿って移動させることにより、登坂傾斜面７２ａを登坂させるとともに、降坂傾斜面７３ａを降坂させることが可能となる。つまり、ピッカー２に大きな方向転換を行わせることなく、一方向に沿って移動させるだけで、登坂及び降坂させることが可能になる。また、バスケットＢＳをＹ方向に移動させることにより、ボール集合空間５１から水平方向にバスケットＢＳごとボールＢＬを取り出すことができる。すなわち、上記構成によれば、ピッカー２の移動経路と、バスケットＢＳの取出経路とを確保することが可能になる。降坂傾斜面７３ａに障害物が存在している場合等は、ピッカー２に、登坂傾斜面７２ａを降坂させてもよい。

【0060】

また、ピット５は、天面７１ａを形成する天板７１と、鉛直方向に延びる複数の柱部材６１を有し天板７１を下方から支持する支持体６と、を有している。ボール集合空間５１及び開放部５２は、複数の柱部材６１の間に形成されている。

【0061】

このように構成されたシステム１によれば、板状部材である天板７１及び支持体６という簡易な構成を用いてピット５を構成しながら、天面７１ａ、ボール集合空間５１、及び開放部５２を形成することが可能になる。

【0062】

また、ボール集合空間５１に複数のバスケットＢＳが配置されている。

【0063】

このように構成されたシステム１によれば、ボール集合空間５１からのバスケットＢＳの取り出しを複数回に分けて行うことが可能になる。これにより、大きな力を作用させることなく、多数のボールＢＬを貯留して重量が大きくなったバスケットＢＳの取出作業を行うことが可能になる。ボール集合空間５１から取り出された複数のバスケットＢＳは、台車やトラック等を用いて一度に移送してもよい。

【0064】

また、ピット５は、ピッカー２が排出したボールＢＬをガイドして複数のバスケットＢＳに分配する分配構造８を有している。

【0065】

このように構成されたシステム１によれば、一部のバスケットＢＳに偏ってボールＢＬが貯留されることを防止できる。これにより、ボールＢＬを貯留している各バスケットＢＳの重量を均一にし、その結果、大きな力を作用させることなく、それらの取出作業を行うことが可能になる。

【0066】

また、天面７１ａは、上面視でボール集合空間５１の少なくとも一部を覆うように構成されている。

【0067】

このように構成されたシステム１によれば、天面７１ａにおいてボールＢＬを排出するピッカー２と、ボール集合空間５１とを近接配置することが可能になる。この結果、ピッカー２から排出されたボールＢＬを確実にボール集合空間５１に集合させることが可能になる。

【0068】

次に、図６及び図７を参照しながら、他の実施形態に係るボール回収システム１Ａ（以下「システム１Ａ」という。）について説明する。図６は、システム１Ａの側面図であり、図７は、ピット５Ａの斜視図である。システム１Ａの構成のうち、上述したシステム１の構成と同一ものには同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

【0069】

尚、説明の理解を容易にするため、以下の説明では、水平方向であって後述する登降坂傾斜面７５ａ及び天面７４ａが上面視で沿うように配置される方向をＸ方向とし、鉛直上方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向と直交する方向をＹ方向とする直交座標を用いて説明する。Ｘ方向は、本発明に係る「第１方向」の一例であり、Ｙ方向は、本発明に係る「第２方向」の一例である。

【0070】

＜ピット＞
システム１Ａのピット５Ａは、支持体６Ａと、天板７４と、傾斜板７５と、分配構造８Ａと、を備えている。

【0071】

図６に示されるように、支持体６Ａの第２梁部材６２２Ａは屈曲しており、Ｘ方向側端部を含む一部は、水平面Ｈに対して角度θ２だけ傾斜している。具体的には、第２梁部材６２２Ａの当該一部は、－Ｘ方向側の部位ほど下方に位置するように傾斜している。

【0072】

天板７４は、本発明に係る「板状部材」の一例であり、薄板形状を呈している。天板７４は、その天面７４ａにピッカー２を載置し得るように、所定の剛性を発揮する材料により形成されている。図７に示されるように、天面７４ａのうち－Ｘ方向側端部の近傍には矩形の開口７４ｂが開設されており、開口７４ｂは、天板７４を厚さ方向に貫通している。天板７４は、第２梁部材６２２Ａのうち傾斜している一部により下方から支持されることにより、床面Ｆとの間に隙間を形成し、天面７４ａが水平面Ｈに対して角度θ２だけ傾斜するように配置されている。天面７４ａは、本発明に係る「傾斜面」の一例である。

【0073】

天板７４の下方には、ボール集合空間５１Ａが形成されている。ボール集合空間５１は、床面Ｆ、第２梁部材６２２Ａ、及び４本の柱部材６１により大まかに区画された、略直方体形状の空間である。天面７４ａは上面視でボール集合空間５１の一部を覆っている。図７に示されるように、ボール集合空間５１Ａは、そのＹ方向側端部に開放部５２Ａが形成されている。

【0074】

傾斜板７５は、薄板形状を呈している。傾斜板７５は、一対の傾斜柱部材６４により下方から支持されている。これにより、傾斜板７５は、天面７４ａのＸ方向側端部と床面Ｆとの間で傾斜する登降坂傾斜面７５ａを形成している。登降坂傾斜面７５ａは、本発明に係る「登坂傾斜面」の一例であるとともに、「降坂傾斜面」の一例である。

【0075】

分配構造８Ａでは、溝部材８１の２つの内側面８２のうち、－Ｘ方向側の内側面８２のみに、貫通孔８３１，８３２，８３３が形成されている。第１パイプ部材８４１の一端部が貫通孔８３１に接続され、第２パイプ部材８４２の一端部が貫通孔８３２に接続されている。第１パイプ部材８４１及び第２パイプ部材８４２は、それらの開放端部にかけて概ねＸ方向に沿って延びるように配置されている。

【0076】

＜ボールの回収＞
次に、システム１ＡによるボールＢＬの回収について説明する。

【0077】

タンク４５（図２参照）内のボールＢＬの数が所定値に達した場合、ピッカー２はピット５Ａに向かって移動する。ピッカー２は、後退して－Ｘ方向に移動し、ピット５Ａの登降坂傾斜面７５ａを登坂することにより、床面Ｆから天面７４ａに移動する。ピッカー２は、さらに、天板７４の開口７４ｂの近傍で静止し、ボールＢＬを排出する。このとき、蓄電池３５に所定量以上の電力が蓄えられている場合でも、蓄電池３５の充電を行ってもよい。

【0078】

ピッカー２のタンク４５から排出されたボールＢＬは、天面７４ａ上に落下し、天面７４ａ上を転動し、天板７４の開口７４ｂを介して分配構造８Ａの溝部材８１内に落下する。ボールＢＬは、溝部材８１内から、貫通孔８３１，８３２，８３３のいずれか１つに進入し、バスケットＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３のいずれかの内部に落下する。すなわち、分配構造８ＡによるバスケットＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３へのボールＢＬの分配が行われ、バスケットＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３内にボールＢＬが貯留される。

【0079】

上述したように天面７４ａは水平面Ｈに対して角度θ２だけ傾斜しているため、ピッカー２のタンク４５から排出されたボールＢＬは、その傾斜に沿って－Ｘ方向に転動する。したがって、図７に示されるように、分配構造８Ａからの距離が異なる点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれにボールＢＬが落下しても、矢印Ａ７１，Ａ７２，Ａ７３で示されるように、ボールＢＬは分配構造８Ａを指向する。

【0080】

ボールＢＬの排出が完了すると、ピッカー２は前進してＸ方向に移動し、ピット５Ａの登降坂傾斜面７５ａを降坂することにより、天面７４ａから床面Ｆに移動する。床面Ｆに至ったピッカー２は、他のボールＢＬを回収するために、さらに床面Ｆ上を移動する。ゴルフ練習場の作業者は、図７に矢印Ａ７４で示されるように、バスケットＢＳをＹ方向に沿って移動させることにより、開放部５２Ａを介してボール集合空間５１ＡからバスケットＢＳごとボールＢＬを取り出す。

【0081】

＜作用効果＞
次に、システム１Ａに基づく作用効果について説明する。

【0082】

天面７４ａは、水平面Ｈに対して傾斜しており、ピッカー２が排出したボールＢＬを傾斜に沿って転動させて分配構造８Ａを指向させるように形成されている。

【0083】

このように構成されたシステム１によれば、天面７４ａにおいてピッカー２がボールＢＬを排出する位置を厳密に定めなくても、天面７４ａの傾斜でボールＢＬに指向性を与えることにより、ボールＢＬを分配構造８Ａに導くことができる。

【0084】

以上説明した実施形態や変形例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。

【0085】

例えば、上述したシステム１では、登坂傾斜面７２ａと降坂傾斜面７３aの水平面Ｈに対する角度は略同一であるが、本発明はこの形態に限定されない。各角度は、例えばシステム１が適用される場所等に応じて、ピッカー２が容易に登坂又は降坂できるよう、互いに異なるものであってもよい。

【0086】

また、上述したシステム１，１Ａでは、ボールＢＬは、分配構造８，８Ａにより各バスケットＢＳに分配されるが、本発明はこの形態に限定されない。例えば、システム１においては、分配構造８を用いることなく、天板７１の開口７１ｂを介して、ボール集合空間５１のバスケットＢＳ内にボールＢＬを落下させてもよい。また、システム１Ａにおいては、分配構造８Ａを用いることなく、天板７４の開口７４ｂを介して、又は、天板７４ａの－Ｘ方向側端部から、ボール集合空間５１ＡのバスケットＢＳ内にボールＢＬを落下させてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１，１Ａ ボール回収システム
２ ピッカー
４５ａ 底面（ピッカー傾斜面）
５，５Ａ ピット
５１，５１Ａ ボール集合空間
５２，５２Ａ 開放部
６，６Ａ 支持体
６１ 柱部材
７１，７４ 天板（板状部材）
７１ａ，７４ａ 天面
７２ａ 登坂傾斜面
７３ａ 降坂傾斜面
７５ａ 登降坂傾斜面（登坂傾斜面、降坂傾斜面）
８，８Ａ 分配構造
ＢＬ ボール
ＢＳ バスケット
Ｆ 床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】