特許 7586934 リンク切り替えのための制御方法及び制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】リンク切り替えのための制御方法及び制御装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/07 20100101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

G01S19/07

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022573413

(86)(22)【出願日】2021-05-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-28

(86)【国際出願番号】 EP2021064217

(87)【国際公開番号】W WO2021239881

(87)【国際公開日】2021-12-02

【審査請求日】2022-12-28

(31)【優先権主張番号】202010475755.2

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100112793

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳大

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】グオタオ チェン

(72)【発明者】

【氏名】バオホン チェン

【審査官】▲高▼場 正光

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１０２０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５３０４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０９０８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／０２５０２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－０２７２２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ １９／００ － Ｇ０１Ｓ １９／５５

Ｈ０４Ｗ ４／００ － Ｈ０４Ｗ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リンク切り替えのための制御方法であって、
メインデータリンクから、符号化されたアプリケーションデータを含む現在の符号化された信号を受信するステップと、
信号品質を特定するために前記現在の符号化された信号を復号化するステップと、
前記メインデータリンクを介して送信された過去の符号化された信号を評価するステップと、
前記信号品質と前記過去の符号化された信号の評価結果とに基づいて、前記アプリケーションデータを受信するために補助データリンクに切り替えるかどうかを決定するステップと、
を含み、
前記メインデータリンクは、衛星と通信するための衛星対地球リンクであり、前記補助データリンクは、基地局と通信するための無線通信リンクであり、前記アプリケーションデータは、測位衛星通信に関連するパラメータを補正するための補正データであり、前記基地局は、前記補正データを取得するためにリモートサーバと通信するように構成されており、前記衛星は、前記リモートサーバから取得した前記補正データを使用することによって、前記符号化された信号を生成するように構成されており、
前記無線通信リンクに切り替えられている場合、
前記無線通信リンクを介して、前記補正データを受信している間に、前記衛星対地球リンクのリンク品質が改善されたかどうかを定期的に観察するために、前記衛星対地球リンクから後続の符号化された信号の受信を継続し、前記後続の符号化された信号の信号品質を用いて、前記衛星対地球リンクを介して送信された前記過去の符号化された信号の評価結果を更新し、当該リンク品質が改善されて前記更新された評価結果が予め定められた閾値に達しているならば、前記無線通信リンクを中断し、前記衛星対地球リンクに切り替え戻し、前記更新された評価結果が予め定められた閾値に達していないならば、前記無線通信リンクを維持するステップをさらに含む、
制御方法。

【請求項2】

前記信号品質と前記過去の符号化された信号の評価結果とに基づいて、前記アプリケーションデータを受信するために補助データリンクに切り替えるかどうかを決定する前記ステップは、
前記信号品質が予め定められた基準に達していない場合、
前記評価結果が予め定められた閾値に達していないならば、前記アプリケーションデータを受信するために前記補助データリンクに切り替え、
前記評価結果が予め定められた閾値に達しているならば、前記メインデータリンクを維持し、次回の符号化された信号を取得し、
前記信号品質が予め定められた基準に達している場合、
前記復号化されたアプリケーションデータを適用するステップをさらに含む、
請求項１に記載の制御方法。

【請求項3】

前記過去の符号化された信号を評価する前記ステップは、予め定められた時間内において前記過去の符号化された信号の各々について信号品質をカウントし、予め定められた時間内において前記符号化された信号の適正な復号率を評価結果として使用するステップを含む、
請求項２に記載の制御方法。

【請求項4】

リンク切り替えのための制御装置であって、
メインデータリンクから、符号化されたアプリケーションデータを含む現在の符号化された信号を受信するように構成された受信機と、
補助データリンクによって前記アプリケーションデータを受信するように構成されたネットワークインタフェースと、
現在の信号品質を特定するために前記現在の符号化された信号を復号化し、前記メインデータリンクを介して送信された過去の符号化された信号を評価し、前記信号品質と前記過去の符号化された信号の評価結果とに基づいて、前記アプリケーションデータを受信するために前記ネットワークインタフェースによる前記補助データリンクに切り替えるかどうかを決定するように構成されたコントローラと、
を備えており、
前記メインデータリンクは、衛星と通信するための衛星対地球リンクであり、前記補助データリンクは、基地局と通信するための無線通信リンクであり、前記アプリケーションデータは、測位衛星通信に関連するパラメータを補正するための補正データであり、前記基地局は、前記補正データを取得するためにリモートサーバと通信するように構成されており、前記衛星は、前記リモートサーバから取得した前記補正データを使用することによって、前記符号化された信号を生成するように構成されており、
前記コントローラは、
前記無線通信リンクに切り替えられている場合、
前記無線通信リンクを介して、前記補正データを受信している間に、前記衛星対地球リンクのリンク品質が改善されたかどうかを定期的に観察するために、前記衛星対地球リンクから後続の符号化された信号を受信するように前記受信機を制御し続け、前記評価結果の更新のために前記後続の符号化された信号の信号品質を使用し、当該リンク品質が改善されて前記更新された評価結果が予め定められた閾値に達しているならば、前記無線通信リンクを中断し、前記衛星対地球リンクに切り替え戻し、前記更新された評価結果が予め定められた閾値に達していないならば、前記無線通信リンクを維持するようにさらに構成されている、
制御装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記現在の信号品質が予め定められた基準に達していない場合、
前記評価結果が予め定められた閾値に達していないならば、前記アプリケーションデータを受信するために前記補助データリンクに切り替え、
前記評価結果が予め定められた閾値に達しているならば、前記メインデータリンクを維持し、前記受信機によって次回の符号化された信号を取得し、
前記信号品質が予め定められた基準に達している場合、
前記復号化されたアプリケーションデータを適用するようにさらに構成されている、
請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記コントローラは、予め定められた時間内において前記過去の符号化された信号の各々について信号品質をカウントし、前記予め定められた時間内の適正な復号率を評価結果として使用するようにさらに構成されている、
請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記制御装置は、予め定められた期間内において復号化された各信号の信号品質を示す指標値、又は、前記指標値に基づいて計算された評価結果を記憶するためのメモリをさらに備えている、
請求項４に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、信号伝送、特にマルチリンク切り替え技術に関する。

【背景技術】

【0002】

背景技術
衛星測位技術の発展や地理的測位の需要増加に伴って、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）は、地上輸送やナビゲーションなど、益々多くの分野において展開されている。図１は、衛星による移動車両の測位のための概略図を示す。図１に示されているように、車両は、自車の現在の地理的位置を特定するために、衛星対地球リンクＬｐを介して測位衛星Ｐ_１、Ｐ_２及びＰ_３からの衛星信号を受信し、これらの衛星信号は、これらの測位衛星の位置や信号伝搬時間などの情報を含むが、受信中に、例えば電離層や対流圏の影響を受ける。従って、ＧＮＳＳの測位精度を向上させるために、例えば、図に示されている静止衛星Ｓ_１が補正データ情報の放送のために使用され、ここで、補正データは、衛星クロック差、衛星軌道差、電離層及び対流圏に関するパラメータ、並びに、他のパラメータを示す。従って、車両は、静止衛星Ｓ_１によって放送された補正データを、衛星対地球リンクＬｓを介してさらに受信し、受信した補正データを、測位衛星Ｐ_１、Ｐ_２及びＰ_３から受信した衛星信号の補正のために使用し、それによって、車両の位置が、より正確に計算される。しかしながら、車両が走行する環境の影響に基づき、車両と衛星Ｓ_１との間の通信リンクは、いつでも強固であるとは限らず、あるいは途切れることさえあり、これは車両の測位効果に多大な影響を与えることになる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

発明の概要
本発明は、車両の測位効果を向上させることができるリンク切り替えのための制御方法及び制御装置を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の一態様によれば、リンク切り替えのための制御方法が提供され、当該制御方法は、メインデータリンクから、符号化されたアプリケーションデータを含む現在の符号化された信号を受信するステップと、信号品質を特定するために現在の符号化された信号を復号化するステップと、メインデータリンクを介して送信された過去の符号化された信号を評価するステップと、信号品質と過去の符号化された信号の評価結果とに基づいて、アプリケーションデータを受信するために補助データリンクに切り替えるかどうかを決定するステップと、を含む。

【0005】

好適には、本発明に係る方法は、信号品質が予め定められた基準に達していない場合、評価結果が予め定められた閾値に達していないならば、アプリケーションデータを受信するために補助データリンクに切り替え、評価結果が予め定められた閾値に達しているならば、メインデータリンクを維持し、次回の符号化された信号を取得し、信号品質が予め定められた基準に達している場合、復号化されたアプリケーションデータを適用するステップをさらに含み得る。

【0006】

本発明の他の態様によれば、リンク切り替えのための制御装置が提供され、当該制御装置は、メインデータリンクから、符号化されたアプリケーションデータを含む現在の符号化された信号を受信するように構成された受信機と、補助データリンクによってアプリケーションデータを受信するように構成されたネットワークインタフェースと、現在の信号品質を特定するために現在の符号化された信号を復号化し、メインデータリンクを介して送信された過去の符号化された信号を評価し、信号品質と評価結果とに基づいて、アプリケーションデータを受信するためにネットワークインタフェースによる補助データリンクに切り替えるかどうかを決定するように構成されたコントローラと、を備えている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】従来技術における衛星測位システムのための概略図である。

【図2】本発明の一実施形態による適用シナリオにおける衛星測位補正データの獲得のための概略図である。

【図3】本発明の一実施形態によるリンク切り替え制御のための制御装置の概略図である。

【図4】本発明の一実施形態による測位プロセスで実施されるリンク切り替え方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

特定の実施形態
以下においては、本発明の実施形態のための図面に関連して、本発明の実施形態によって提供される技術的解決手段が明確かつ完全に説明される。説明されるこれらの実施形態は、本発明の限定を意図するものではなく、単なる説明を意図しただけのものであることは明らかである。以下の実施形態においては、本発明のいくつかの実施形態の詳細な説明のために衛星測位技術が例として使用されるが、本発明が衛星測位におけるシナリオに限定されるものではないことは理解されよう。

【0009】

無線通信技術の発展、特に４Ｇ、５Ｇネットワークの普及と次世代通信技術の進歩とにより、自律運転などの極めて低遅延を必要とする用途の実現について技術的な保証を提供する極めて低遅延のリアルタイム通信が現実のものになっている。本発明は、正確には、衛星との不十分な衛星対地球リンク通信の影響に対抗するために、無線通信ネットワークを補助データリンクとして使用し、それによって、正確な測位のために必要なデータ、例えば、本実施形態においては、静止衛星からの補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａが、依然として適時に取得される場合がある。

【0010】

図２は、本発明による適用シナリオのための概略図を示す。図に示されているように、移動車両に搭載される測位用制御装置は、衛星Ｓから衛星対地球リンクＬｓを介して補正データを受信し、ここで、衛星対地球リンクＬｓは、例えば、Ｌバンド放送であってもよい。付加的に、制御装置は、無線通信ネットワーク（例えばインタネット）リンクＬｗによって基地局ＢＳＴと通信するようにさらに構成されるものとしてよいが、本実施形態によれば、制御装置と基地局ＢＳＴとの間の無線リンクは、通常は切断されており、通信リンクは、無線リソースの占有を回避するように必要なときにのみ確立される点に留意すべきである。車両が移動する場合、地理的要因や環境要因の影響に基づき、衛星対地球リンクＬｓのリンク品質が低下する場合がある。従って、衛星対地球リンクＬｓ上において放送される衛星信号を評価することによって、車両内の制御装置は、無線ネットワークリンクＬｗに切り替え、基地局ＢＳＴにより、リモートサーバＲＳＶからネットワークを介して補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを受信することができる。通常、静止衛星Ｓによって放送される補正データは、アップリンク局、即ち、リモートサーバＲＳＶから到来することを指摘しておくべきであろう。従って、車両が、リモートサーバＲＳＶから無線ネットワークによって取得する補正データと、衛星Ｓが放送する補正データとは同一のデータである。

【0011】

図３は、本発明の一実施形態によるリンク切り替え制御のための制御装置の概略図を示す。本実施形態においては、制御装置は、測位が必要な任意のターゲット、例えば車両上の測位装置として搭載されるものとしてよい。本発明の概念及び解決手段の特徴を強調するために、その測位サービスを完了するための制御装置の他のすべてのコンポーネント又は構成部品が示されているわけではないが、当業者であれば、必要とされる他のコンポーネント又は構成部品を考慮することができる点は指摘しておくべきであろう。

【0012】

図３に示されているように、制御装置は、受信機１００と、ネットワークインタフェース２００と、コントローラ３００とを備えている。受信機１００は、衛星対地球リンクＬｓを介して衛星Ｓによって放送される補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを受信するように構成されている。補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａは、通常、予め暗号化され符号化された信号の形態で衛星対地球リンクＬｓを介して放送されていることが理解されよう。説明を容易にするために、衛星からの放送信号は、以下においては、「ＳＡＴ」と称する。衛星は、現在公知のＧＰＳ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ及びＧａｌｉｌｅｏ測位システムのうちの１つ又は複数であってよく、衛星対地球リンクＬｓは、Ｌバンド又は当該技術分野において公知の任意の他のバンドを使用することができる。ネットワークインタフェース２００は、現在公知の無線通信プロトコルにより、基地局ＢＳＴを介してリモートサーバＲＳＶと通信することができる。通信プロトコルは、例えば、４Ｇ若しくは５Ｇ無線通信プロトコル、ＮＢ－ＩＯＴ、又は、長距離広域ネットワーク（Ｌｏｎｇ Ｒａｎｇｅ Ｗｉｄｅ－ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ；ＬｏＲａ）、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓプロトコルであるものとしてよい。

【0013】

本実施形態によれば、コントローラ３００は、衛星対地球リンクＬｓをメインデータリンクとして使用し、受信機１００によって衛星Ｓからの放送信号ＳＡＴを受信する。コントローラ３００は、放送信号ＳＡＴを復号化し、補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａの復元を試みる。制御装置３００は、補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａが良好に復元されたかどうかを特定することにより、衛星Ｓから受信した放送信号ＳＡＴの信号品質Ｑを特定することができる。また、他の一般的な手法として、コントローラ３００は、受信された放送信号ＳＡＴに基づき衛星対地球リンクＬｓの搬送波対ノイズ（Ｃ／Ｎ）比を計算することもでき、これによって、信号品質Ｑを特定することができる。もちろん、本発明は、これに限定されるものではなく、従来技術において公知の任意の他のアルゴリズムが放送信号の信号品質の検出のために使用されるものとしてもよい。

【0014】

現在受信されている放送信号ＳＡＴの信号品質Ｑを特定することに加えて、コントローラ３００は、過去の期間において衛星対地球リンクＬｓを介して放送された過去の放送信号も評価する。従って、コントローラ３００は、信号品質と過去の放送信号の評価結果（以下、記号λによって示される）とに基づいて、リモートサーバＲＳＶによって提供される補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを基地局ＢＳＴによって受信するように、基地局ＢＳＴによって提供される補助データリンクに切り替えるかどうかを決定することができる。前述したように、静止衛星Ｓによって放送される補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａも、リモートサーバＲＳＶによって衛星Ｓに同期される。

【0015】

図４は、測位プロセス中にコントローラ３００によって実施されるリンク切り替え方法のフローの特定の実施形態を示す。図４に示されているように、ステップ４１０においては、コントローラ３００は、受信機１００によって衛星対地球リンクＬｓから現在の放送信号ＳＡＴ_０を受信し、ここで、放送信号ＳＡＴ_０は、符号化された補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを含む。衛星対地球リンクは、受信装置の数に何らかの制限を課さず、良好なリアルタイム性能を実現するので、コントローラ３００は、デフォルトとして、常に衛星対地球リンクＬｓを、放送信号ＳＡＴを受信するためのメインリンクとして使用することを指摘しておくべきであろう。ステップ４１２においては、コントローラ３００は、現在の放送信号の信号品質を特定するために放送信号ＳＡＴ_０を復号化する。ここで、信号品質は、復元された補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａが適正に復号化されたかどうかを特定することによって、又は、リンクの搬送波対ノイズ（Ｃ／Ｎ）比に基づいて、特定されるものとしてよい。

【0016】

ステップ４１４においては、コントローラ３００は、予め定められた期間内において衛星対地球リンクＬｓを介して放送された過去の放送信号ストリームの全体的な品質をさらに評価し、評価結果を記号λで表す。例えば、コントローラ３００が、ちょうど経過した期間Ｔにおいて、衛星Ｓから衛星対地球リンクＬｓを介して放送信号をＮ回受信したと仮定する。衛星信号が受信され、適正に復号化されるたびに、成功指標値、例えば１が、今次で受信した信号品質Ｑに割り当てられ、適正に復号化できない衛星信号については、障害指標値、例えば０が、今次で受信した信号品質Ｑに割り当てられる。従って、過去の期間Ｔにおける衛星対地球リンクＬｓを介した過去の放送信号の受信の評価結果λは、以下の式、

【数1】

によって表され得る。

【0017】

この値λは、予め定められた期間Ｔ内において受信された放送信号ＳＡＴの適正な復号率を表している。

【0018】

本発明の一実施例によれば、図３に参照符号４００で示されているようにメモリが、期間Ｔ内のＮ回の復号の信号品質指標値Ｑを格納するために制御装置内に配置されている。

【0019】

従って、ステップＳ４１４においては、コントローラ３００は、過去の放送信号を評価する場合、メモリ内のＮ回の復号化の信号品質値（Ｑ_Ｎ，Ｑ_Ｎ－１，…Ｑ_１）を読み出して前記式（１）に従った計算を実行することにより、過去の放送信号の評価結果λを取得することができる。衛星放送信号ＳＡＴの連続受信に伴い、メモリ４００に格納されるＮ回の復号化の品質指標値Ｑも連続的に更新されることは理解されよう。他の例として、コントローラ３００は、さらに、各復号化の品質指標値Ｑに基づいて評価結果λ値を直接計算してメモリに格納することができ、従って、コントローラ３００は、必要なときに評価結果λを直接読み出すことができる。しかしながら、これは計算コストの増加と引き換えに行われるものであり、特に、衛星対地球リンクＬｓの品質が良好な場合には、そのような計算をいつも実行する必要はない。現在の復号化された信号ＳＡＴ_０の信号品質Ｑ_０を特定し、過去の放送信号の評価結果λを特定した後、コントローラ３００は、現在の衛星対地球リンクＬｓが依然として利用可能かどうかを決定し、利用できなくなった場合、補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを受信するために補助データリンクＬｗに切り替えることができる。

【0020】

具体的には、ステップ４１６においては、コントローラ３００は、現在の放送信号ＳＡＴ_０の信号品質が予め定められた基準に達しているかどうかを特定する。例えば、補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａが放送信号ＳＡＴ_０から良好に復号化されて復元され得るかどうかを特定する。信号品質が予め定められた基準に達しているならば、本プロセスはステップＳ４１８に進み、当該ステップＳ４１８において、コントローラ３００は、衛星対地球リンクＬｓを介した補正データの取得を継続する決定を行う。次いで、ステップ４２０においては、コントローラ３００は、ステップ４１２で復元された補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを適用する。この適用は、Ｐ_１、Ｐ_２及びＰ_３などの測位衛星から受信した衛星信号に対して補正処理を行うこと、例えば、測位サービスを提供するために測位衛星Ｐ_１、Ｐ_２及びＰ_３によって必要とされるより正確な位置パラメータを取得し、衛星クロック差、軌道差、大気電離層及び対流圏に関するパラメータ、並びに、他のパラメータを抽出することを含み、それによって、コントローラ３００は、現在の地理的位置座標を計算するためにこれらのパラメータを使用することができ、これによってより正確な位置推定を達成することができる。さらに、ステップ４１６においては、コントローラ３００は、メモリ４００に、現在の復号化の成功指標値Ｑ_０＝１を格納し、更新データ（Ｑ_Ｎ－１，Ｑ_Ｎ－２，…Ｑ_１，Ｑ_０）の形成のために最も古いデータＱ_Ｎを削除する。代替的に、他の例においては、式（１）に基づいてリンク品質λを再計算し、メモリ４００を更新するために、メモリ４００に元来格納されていたＮ－１個の指標値Ｑ_ｎ－１，Ｑ_ｎ－２，…Ｑ_１と現在の指標値Ｑ_０とが使用される。

【0021】

ステップ４１６において、コントローラ３００は、復号化が失敗し、信号品質が予め定められた基準に達していないこと、例えば、測位データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａが現在の放送信号ＳＡＴ_０から良好に復元されることに失敗したことを特定するならば、本プロセスはステップＳ４２２に進む。ステップ４２２においては、ステップ４１４において特定された評価結果λが予め定められた条件を満たすかどうか、例えば、λが予め定められた閾値λ_ＴＨＲ以上であるかどうかが特定される。この閾値λ_ＴＨＲは、例えば、９０％であってよく、実際のニーズに従って具体的に設定されるものとしてよい。λが予め定められた閾値λ_ＴＨＲ以上であるならば、それは、衛星対地球リンクＬｓを介して受信した放送信号が少なくとも過去の期間Ｔについては依然として信頼性が高く安定していたこと、及び、復号化に対する現在の失敗は偶発的な要因に基づくものであり得ることを示しており、従って、本プロセスは、ステップＳ４２４に進む。ステップ４２４においては、コントローラ３００は、衛星対地球リンクＬｓを介した補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａの取得を継続する決定を行い、次の時点において衛星Ｓによって放送される信号ＳＡＴを、衛星対地球リンクＬｓを介して取得する。従って、本プロセスは、ステップ４１０に戻り、そこでは、次の時点において衛星Ｓによって放送される補正データが受信され、上述した処理が繰り返される。

【0022】

ステップ４２２において、予め定められた期間内において受信された過去の放送信号の評価結果が予め定められた条件を満たしていないこと、例えば、λが予め定められた閾値λ_ＴＨＲよりも小さいことが特定されるならば、直近の期間Ｔにおいて衛星対地球リンクＬｓのリンク品質が下がる可能性が特定され得るので、補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを取得するために補助リンクＬｗに切り替えることが決定される。従って、本プロセスは、ステップ４２６に進み、そこでは、コントローラ３００が、ネットワークインタフェース２００によって基地局ＢＳＴへの無線通信リンクＬｗを確立し、基地局ＢＳＴによるリモートサーバＲＳＶからの補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを取得する。次いで、ステップ４２０においては、コントローラ３００は、基地局からの補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを適用し、例えば、測位に関連する処理を実行する。本発明によれば、補助リンクＬｗを介して補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを受信しながらも、メインデータリンク、即ち、衛星対地球リンクＬｓのリンク品質が改善されたかどうかを定期的に観察し、改善されたならばメインデータリンクに切り替え戻す（スイッチバックする）ことが依然として必要である点に留意すべきである。従って、図４に示されているように、本プロセスは、基地局ＢＳＴへの補助リンクＬｗが確立された後、コントローラ３００が受信機１００による衛星対地球リンクＬｓからの放送信号ＳＡＴの受信を継続し、例えば、ｊ番目の時点における現在の放送信号ＳＡＴ_ｊを取得し、この信号ＳＡＴ_ｊの信号品質が予め定められた基準を満たしているかどうかを判定するステップ４２８をさらに含む。例えば、補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａが信号ＳＡＴ_ｊから依然として適正に復号化できないならば、コントローラ３００は、無線通信リンクＬｗを介した基地局ＢＳＴからの後続の補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａの受信を継続する。しかしながら、ＳＡＴ_ｊの信号品質が予め定められた基準を満たしていることが一度特定されると、コントローラ３００は、衛星対地球リンクＬｓに切り替え戻す決定を行い、衛星対地球リンクＬｓを介して後続の補正データＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＿Ｄａｔａを受信し、ステップ４１０乃至４２８の実行を継続する。これにより、リソースの浪費を招く可能性のある無線通信リンクＬｗの長時間の占有を回避することが可能になる。

【0023】

他の実施形態においては、ステップ４２８において、衛星対地球リンクに切り替え戻すかどうかの決定は、衛星対地球リンクＬｓからの過去の放送信号の評価に基づいて行われるものとしてもよい。具体的には、現在の復号化の品質指標値Ｑ_ｊ、例えば、１又は０が、信号ＳＡＴ_ｊの信号品質に基づいて割り当てられ、次いで、メモリ４００に格納された最新のＮ－１個の過去のデータが読み出され、式（１）に従って、過去の期間Ｔにおける過去の放送信号の評価結果λが特定される。この時点において特定された評価結果λが予め定められた閾値λ_ＴＨＲ以上であるならば、衛星対地球リンクＬｓに戻す切り替えが行われ、そうでなければデータ受信が無線通信リンクＬｗ上において継続される。ステップ４２８で実行された各復号化の信号品質の判定結果、即ち、Ｑ_ｊ値又はＱ_ｊ値に基づいて更新された品質λは、過去の放送信号全体の品質の更新された評価を維持するためにメモリ４００に対して更新されることを指摘しておくべきであろう。

【0024】

本発明によって実施される制御装置は、車両において、測位のために必要とされるデータがリアルタイムで取得され得るように構成されるものとしてよい。付加的に、本発明によって実施される制御装置やリンク切り替え方法は、複数のリンク間において切り替えの制御を実現するように他の端末、例えば測位センサに組み込んでもよい。

【0025】

本発明の例示的な実施形態を、図４を参照して上記において説明してきたが、本方法のステップ及びそれらの実行順序は強制的なものではなく、実際のニーズに従って調整し得るものであり、あるいは、削除でさえあってもよいことは理解されよう。例えば、ステップＳ４１４は、ステップ４２２と組み合わせてよく、それによって、ステップ４２２において過去の放送信号が集中的に評価される。

【0026】

付加的に、先の実施形態は衛星測位システムに関連して説明してきたが、本開示を読んだ後は、本発明が衛星通信に限定されるのではなく、複数のデータリンクが同一のアプリケーションデータの受信のために利用可能であり、ここで、複数のデータリンクのうちのメインデータリンクが符号化されたアプリケーションデータを含む符号化された信号を受信するために使用され、メインデータリンクが利用不能になった場合、アプリケーションデータの受信を継続するために複数のデータリンクのうちの補助データリンクへの切り替えが行われるという他のシナリオにも同様に適用可能であることが理解されよう。補助データリンクへの切り替えが行われた後、メインデータリンクの状態の監視が継続され、メインデータリンクが利用可能になった場合、補助データリンクが切断され、アプリケーションデータの受信を継続するためにメインデータリンクに戻す切り替えが行われる。

【0027】

本発明は、図面及び好適な実施形態に関連して上記において図示されかつ詳細に説明されてきたが、本発明は、これらの開示された実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、先の詳細な開示に基づいて特徴部分の組合せ、置換、追加及び削除を含む任意の変更を行うことができ、そのようなすべての解決手段は、添付の特許請求の範囲によって定義される権利範囲内にすべて含まれるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】