特許 7587062 紙葉類取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】紙葉類取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/13 20190101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

G07D11/13

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023568887

(86)(22)【出願日】2021-12-22

(86)【国際出願番号】 JP2021047616

(87)【国際公開番号】W WO2023119495

(87)【国際公開日】2023-06-29

【審査請求日】2024-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】和田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】田中 雄二

(72)【発明者】

【氏名】林 諭志

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 宏

(72)【発明者】

【氏名】西田 光孝

(72)【発明者】

【氏名】安藤 敦

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１６３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０７６０１９０９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００６－０９２１４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１仕切り部材と、当該第１仕切り部材の下方に配置された第２仕切り部材とを有し、紙葉類の収納スペースを形成する昇降可能な複数の仕切り部材と、
前記第１仕切り部材に固定され、下方に延びるガイドと、
前記第１仕切り部材の下限位置において当該第１仕切り部材に接触する第１ストッパと、
前記第２仕切り部材に固定され、前記ガイドを押圧することによる摩擦力で前記第１仕切り部材を前記第２仕切り部材と一体に昇降させる押圧部とを備え、
前記ガイドは、前記摩擦力を解除する凹部を有し、
前記第２仕切り部材は、前記第１仕切り部材と一体に下降し、前記第１仕切り部材が前記第１ストッパに接触した後、前記摩擦力に抗して第１仕切り部材とは独立して、前記押圧部が前記凹部に対向する位置まで下降し、
前記第２仕切り部材は、前記押圧部が前記凹部に対向する位置から、前記押圧部が前記凹部に対向しなくなる位置まで上昇すると、前記摩擦力によって前記第１仕切り部材と一体に上昇する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

【請求項2】

前記複数の仕切り部材は、前記第２仕切り部材の下方に配置された第３仕切り部材を更に有し、
前記紙葉類取扱装置は、
前記第２仕切り部材の下限位置において当該第２仕切り部材に接触する第２ストッパと、
前記第３仕切り部材に固定され、前記第２仕切り部材を下方に引っ張る引っ張りバネとを更に備え、
前記第３仕切り部材は、上昇時に前記第２仕切り部材を持ち上げ可能に配置され、下降時に、前記引っ張りバネによって下方に引っ張られる前記第２仕切り部材が前記第２ストッパに接触した後、前記引っ張りバネの復元力に抗して前記第２仕切り部材とは独立して下降する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。

【請求項3】

上下方向に延びるレールを更に備え、
前記第１ストッパ及び前記第２ストッパは、共通の前記レールに設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類取扱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、入金機、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等において、紙幣の収納スペースを上下に仕切るプレートやベルトなどの部材が配置されている。例えば、紙幣を挟み込んで搬送する上下１対の搬送ベルトを備える装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、共通の駆動モータの駆動力により駆動する上面ガイド及びステージを備える装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０７－２２０１３９号公報

【文献】特開２０１８－０３２３４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、紙幣等の紙葉類の収納スペースを上下に仕切るために、昇降可能な複数の仕切り部材が配置されることがある。これらの複数の仕切り部材は、例えば、紙葉類が積載される仕切り部材や、下方に位置する他の仕切り部材に積載された紙葉類を下方に押圧する仕切り部材や、所定の高さの収納スペースを形成するために紙葉類の上方に配置される仕切り部材などである。

【0006】

これらの複数の仕切り部材のそれぞれを所定の複数の位置（高さ）に独立して昇降させるためには、仕切り部材を駆動する駆動源が複数配置されることになる。しかしながら、複数の駆動源が配置されると、装置の大型化を招くとともに、コストダウンを図るのが困難になる。

【0007】

本発明の目的は、簡素な構成で、複数の仕切り部材を所定の複数の位置に昇降させることができる紙葉類取扱装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

開示の紙葉類取扱装置は、第１仕切り部材と、当該第１仕切り部材の下方に配置された第２仕切り部材とを有し、紙葉類の収納スペースを形成する昇降可能な複数の仕切り部材と、前記第１仕切り部材に固定され、下方に延びるガイドと、前記第１仕切り部材の下限位置において当該第１仕切り部材に接触する第１ストッパと、前記第２仕切り部材に固定され、前記ガイドを押圧することによる摩擦力で前記第１仕切り部材を前記第２仕切り部材と一体に昇降させる押圧部とを備え、前記ガイドは、前記摩擦力を解除する凹部を有し、前記第２仕切り部材は、前記第１仕切り部材と一体に下降し、前記第１仕切り部材が前記第１ストッパに接触した後、前記摩擦力に抗して第１仕切り部材とは独立して、前記押圧部が前記凹部に対向する位置まで下降し、前記第２仕切り部材は、前記押圧部が前記凹部に対向する位置から、前記押圧部が前記凹部に対向しなくなる位置まで上昇すると、前記摩擦力によって前記第１仕切り部材と一体に上昇する。

【発明の効果】

【0009】

開示の紙葉類取扱装置によれば、簡素な構成で、複数の仕切り部材を所定の複数の位置に昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施の形態における紙幣処理機の内部構造を示す左側面図である。

【図2A】一実施の形態における１次入金処理を説明するための紙幣処理機の内部構造を示す左側面図である。

【図2B】一実施の形態における２次入金処理を説明するための紙幣処理機の内部構造を示す左側面図である。

【図2C】一実施の形態における出金処理を説明するための紙幣処理機の内部構造を示す左側面図である。

【図3】一実施の形態における紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図である。

【図4A】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その１）である。

【図4B】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その２）である。

【図4C】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その３）である。

【図4D】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その４）である。

【図4E】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その５）である。

【図4F】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その６）である。

【図4G】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その７）である。

【図4H】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その８）である。

【図4I】一実施の形態における入金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その９）である。

【図5A】一実施の形態における出金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その１）である。

【図5B】一実施の形態における出金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その２）である。

【図5C】一実施の形態における出金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その３）である。

【図5D】一実施の形態における出金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その４）である。

【図5E】一実施の形態における出金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その５）である。

【図5F】一実施の形態における出金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その６）である。

【図5G】一実施の形態における出金時の動作を説明するための紙幣入出金部の内部構造を示す左側面図（その７）である。

【図6】一実施の形態におけるルーフ、プッシャプレート、プッシャ等を示す斜視図である。

【図7】一実施の形態における押圧部、引っ張りバネ等を示す斜視図である。

【図8】一実施の形態における押圧部等を示す斜視図である。

【図9】一実施の形態における押圧部等を示す斜視図である。

【図10】一実施の形態における２本のレール等を示す斜視図である。

【図11】一実施の形態におけるルーフ、プッシャプレート、プッシャ等を示す断面図である。

【図12】一実施の形態におけるルーフ、プッシャプレート等を示す斜視図である。

【図13】一実施の形態におけるルーフ、プッシャプレート等を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、紙幣処理機１００を一例として、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１は、紙幣処理機１００の内部構造を示す左側面図である。

【0013】

なお、図１及び後述する図２～図１３に示す上下、前後、左右の方向は、紙幣処理機１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

【0014】

図１に示す紙幣処理機１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Bill Recycle Unit）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）などであり、紙幣入出金部１０と、鑑別部２０と、１次保留部３０と、リジェクト部４０と、中間搬送部５０と、複数の収納カセット６０とを備える。なお、紙幣処理機１００は、紙葉類取扱装置の一例であるが、この紙葉類取扱装置は、紙幣Ｂを一例とする紙葉類に搬送や何らかの処理を行うものであればよいため、例えば、紙幣入出金部１０のみと捉えることも可能である。

【0015】

紙幣入出金部１０については詳しく後述するが、紙幣入出金部１０は、ガイド機構１の前端上部に設けられ、入金される紙幣Ｂが投入されるとともに、出金される紙幣Ｂが排出される。

【0016】

鑑別部２０は、紙幣入出金部１０の下方に配置され、紙幣入出金部１０から搬送される紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。

【0017】

１次保留部３０は、紙幣入出金部１０から鑑別部２０へ搬送され、鑑別部２０において正常と判定された紙幣Ｂなどを一時的に収納する。

【0018】

リジェクト部４０は、鑑別部２０において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。

【0019】

中間搬送部５０は、鑑別部２０と複数の収納カセット６０との間で紙幣Ｂを前後方向に搬送する。

【0020】

複数の収納カセット６０は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。収納カセット６０は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、収納カセット６０に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。

【0021】

図２Ａ～図２Ｃは、１次入金処理、２次入金処理、及び出金処理を説明するための紙幣処理機１００の内部構造を示す左側面図である。

【0022】

まず、図２Ａに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ１のように、紙幣入出金部１０に投入された紙幣Ｂは、鑑別部２０に搬送される。また、鑑別部２０において正常と判定された紙幣Ｂは、１次保留部３０に搬送される。

【0023】

一方、図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、鑑別部２０において異常と判定された紙幣Ｂ（偽造紙幣など）は、紙幣入出金部１０に返却される。

【0024】

図２Ｂに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ３のように、１次保留部３０に一時的に収納された紙幣Ｂは、鑑別部２０及び中間搬送部５０を搬送され、各収納カセット６０に搬送される。

【0025】

図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４のように、各収納カセット６０に収納された紙幣Ｂは、出金時に、中間搬送部５０及び鑑別部２０によって紙幣入出金部１０に排出される。なお、図２Ｃに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ５のように、各収納カセット６０に収納された紙幣Ｂのうち鑑別部２０によって異常と判定された紙幣Ｂは、１次保留部３０やリジェクト部４０に搬送される。

【0026】

図３は、紙幣入出金部１０の内部構造を示す左側面図である。

【0027】

図３に示すように、紙幣入出金部１０は、ルーフ１１（第１仕切り部材の一例）と、プッシャプレート１２（第２仕切り部材の一例）と、プッシャ１３（第３仕切り部材の一例）と、ステージ１４と、シャトル１５と、押し込み壁１６と、受け入れ部１７と、繰り出し部１８とを備える。また、後述するが、紙幣入出金部１０は、図６～図１３に示すように、２本のガイド２と、２つの押圧部３と、可動部材４と、タイミングベルト５と、引っ張りバネ６と、２本のレール７（図１０参照）とを更に備える。なお、本実施の形態では、複数の仕切り部材の一例として、それぞれ板状のルーフ１１（第１仕切り部材）、プッシャプレート１２（第２仕切り部材）、及びプッシャ１３（第３仕切り部材）について説明するが、仕切り部材としては、板状の部材に限られず、例えばローラやベルト等を有し、紙幣Ｂの搬送を行うことが可能な部材などであってもよい。

【0028】

ルーフ１１は、昇降可能に配置されている。

【0029】

プッシャプレート１２は、ルーフ１１の下方に配置されている。プッシャプレート１２は、昇降可能に配置され、ステージ１４上から繰り出し部１８によって繰り出された紙幣Ｂのうち返却対象の紙幣Ｂを受け入れ部１７から受け入れる。

【0030】

プッシャ１３は、プッシャプレート１２の下方に配置されている。プッシャ１３は、昇降可能に配置され、ステージ１４上の紙幣Ｂを上から押圧可能である。なお、後述する図１１に示すように、プッシャ１３には、プッシャ１３の下方からの紙幣Ｂの進入を防止する進入防止部材１３ａが下方に垂れ下がるように左右方向に間隔を隔てて複数配置されている。

【0031】

ステージ１４は、昇降可能に配置され、図３に示すように出金される紙幣Ｂ、或いは、入金される紙幣Ｂが積層される。なお、ステージ１４は、プッシャ１３を昇降させる駆動部とは異なる駆動部（例えばモータ）の駆動によって昇降する。

【0032】

シャトル１５は、例えば、紙幣Ｂを挟み込むことが可能な上下一対に配置された搬送ベルトを有し、紙幣Ｂの入出金時の前方の位置（図３の実線参照）と、紙幣Ｂをステージ１４との間で受け渡す後方の位置（図３の点線参照）とに前後方向に移動する。シャトル１５の後端には、シャトル１５内から後方への紙幣Ｂの抜け落ちを防止するストッパ１５ａが設けられている。このストッパ１５ａは、シャトル１５の上下一対の搬送ベルトの後端の間のスペースを開放する位置（図３の実線参照）と閉じる位置（図３の点線参照）とに回転する。

【0033】

押し込み壁１６は、前後方向に移動可能に配置され、出金時にステージ１４上の紙幣Ｂをシャトル１５に向けて前方に押し込む（図３の実線の位置から点線の位置へ移動する）。

【0034】

受け入れ部１７は、例えば、羽根車やローラを有する。受け入れ部１７は、出金される紙幣Ｂをステージ１４上に向けて受け入れたり、返却対象の紙幣Ｂをプッシャプレート１２上に向けて受け入れたりする。

【0035】

繰り出し部１８は、例えば、ローラやセパレータローラなどを有する。繰り出し部１８は、図３に示す位置よりも下降したステージ１４上から、入金された紙幣Ｂを鑑別部２０に向けて繰り出す（図３の点線矢印参照）。

【0036】

ここで、ルーフ１１、プッシャプレート１２、プッシャ１３の昇降のための構成（図６～図１３参照）を説明する前に、紙幣入出金部１０の入金時の動作（図４Ａ～図４Ｉ）及び出金時の動作（図５Ａ～図５Ｇ）について概要を説明する。

【0037】

図４Ａ～図４Ｉは、入金時の動作を説明するための紙幣入出金部１０の内部構造を示す左側面図である。

【0038】

まず、図４Ａに示すように、シャトル１５の上下一対の搬送ベルトの間に紙幣Ｂが投入される。このとき、ルーフ１１、プッシャプレート１２、プッシャ１３、及びステージ１４は、それぞれ初期位置Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１にある。なお、この初期位置においては、ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３は、互いに密着した状態であるが、ステージ１４は、紙幣Ｂの収納スペースを形成するために、プッシャ１３から間隔を隔てて下方に位置する。

【0039】

次に、図４Ｂに示すように、シャトル１５は、紙幣Ｂを挟み込んだ状態でステージ１４側へ後方に移動する。また、シャトル１５が後方に移動した後、シャトル１５の１対の搬送ベルトは、紙幣Ｂをステージ１４上に搬送する。

【0040】

次に、図４Ｃに示すように、シャトル１５は、一度少し前方に移動し、ストッパ１５ａが上下一対の搬送ベルトの後端の間のスペースを閉じる位置に回転する。

【0041】

次に、図４Ｄに示すように、シャトル１５が再び後方に移動することによって、ストッパ１５ａがステージ１４上の紙幣Ｂを後方に押し込む。

【0042】

次に、図４Ｅに示すように、ルーフ１１及びプッシャプレート１２が互いに間隔があいた下限位置Ｐ１２，Ｐ２２まで下降し、プッシャ１３は、繰り出し位置Ｐ４２まで下降したステージ１４上の紙幣Ｂを上から押圧する押圧位置Ｐ３２まで下降する。

【0043】

そして、繰り出し部１８は、ステージ１４上の紙幣Ｂを鑑別部２０に向けて繰り出す（図４Ｅの点線矢印参照）。

【0044】

繰り出し部１８によって繰り出された紙幣Ｂのうち鑑別部２０によって異常と判定されたリジェクト紙幣Ｂ（ＲＪ）は、上述の図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、紙幣入出金部１０に返却され、受け入れ部１７からプッシャプレート１２上に受け入れられる。

【0045】

次に、図４Ｆに示すように、まず、プッシャ１３がリジェクト紙幣排出位置Ｐ３３に向けて上昇し、ストッパ１５ａが上下一対の搬送ベルトの後端の間のスペースを開放する位置に回転する。

【0046】

次に、図４Ｇに示すように、ルーフ１１及びプッシャプレート１２も上昇し、ルーフ１１が初期位置Ｐ１１、プッシャプレート１２及びプッシャ１３がリジェクト紙幣排出位置Ｐ２３，Ｐ３３まで到達すると、押し込み壁１６がステージ１４上のリジェクト紙幣Ｂ（ＲＪ）をシャトル１５に向けて前方に押し込む。

【0047】

次に、図４Ｈに示すように、押し込み壁１６が後方に戻り、ストッパ１５ａが上下一対の搬送ベルトの後端の間のスペースを閉じる位置に回転する。

【0048】

次に、図４Ｉに示すように、シャトル１５が前方に移動し、上下一対の搬送ベルトがリジェクト紙幣Ｂ（ＲＪ）を紙幣入出金部１０の前方に排出する。

【0049】

図５Ａ～図５Ｇは、出金時の動作を説明するための紙幣入出金部１０の内部構造を示す左側面図である。

【0050】

まず、図５Ａに示すように、図４Ａに示す入金動作の開始時と同様に、ルーフ１１、プッシャプレート１２、プッシャ１３、及びステージ１４は、それぞれ初期位置Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１にある。

【0051】

次に、図５Ｂに示すように、ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３が一体に出金位置Ｐ１３，Ｐ２４，Ｐ３４まで下降する。また、ステージ１４も出金位置Ｐ４３まで下降する。なお、ステージ１４の出金位置Ｐ４３は、図示しない紙幣Ｂの上端検知センサによって検出されればよい。

【0052】

次に、図５Ｃに示すように、各収納カセット６０から出金される紙幣Ｂ（図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４参照）が受け入れ部１７によってステージ１４上に受け入れられる。

【0053】

次に、図５Ｄに示すように、ルーフ１１、プッシャプレート１２、プッシャ１３、及びステージ１４が初期位置Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１まで上昇し、シャトル１５が紙幣Ｂを受け取るために後方に移動する。

【0054】

次に、図５Ｅに示すように、押し込み壁１６がステージ１４上の紙幣Ｂをシャトル１５に向けて前方に押し込む。

【0055】

次に、図５Ｆに示すように、押し込み壁１６が後方に戻り、ストッパ１５ａが上下一対の搬送ベルトの後端の間のスペースを閉じる位置に回転する。

【0056】

次に、図５Ｇに示すように、シャトル１５が前方に移動し、上下一対の搬送ベルトが紙幣Ｂを紙幣入出金部１０の前方に排出する。

【0057】

ここで、ルーフ１１、プッシャプレート１２、プッシャ１３の昇降のための構成について、図６～図１３を参照しながら説明する。

【0058】

図６に示すように、２本のガイド２は、上端においてルーフ１１の左後部及び右前部に固定され、プッシャプレート１２を貫通して下方に延びる。ガイド２は、例えば、棒状（円柱形状）のシャフトであるが、四角柱形状を呈していてもよいし、形状は特に制限されない。左後部のガイド２の右側（図８参照）及び右前部のガイド２の左側（図６参照）には、凹部２ａが形成されている。この凹部２ａは、後述する押圧部３に対向するときに、押圧部３がガイド２を押圧することによる摩擦力を解除するためのものであり、上下方向に所定範囲に亘って設けられている。なお、凹部２ａとしては、窪んで（凹んで）いる部分であればよいため、ガイド２を貫通する孔、切り欠きなどであってもよい。

【0059】

２つの押圧部３は、図１２に示すように、プッシャプレート１２の左後部及び右前部に固定されている。押圧部３は、ガイド２との当接部分が大径となった左右方向に延びるピン３ａと、このピン３ａをガイド２に向けて付勢する圧縮バネ３ｂとを有する。図７及び図８に示すように、ピン３ａのガイド２との当接部分には、ガイド２の一部を収容するための上下方向に延びる溝３ａ－１が形成されているとよい。これにより、ピン３ａの回転が抑制される。なお、圧縮バネ３ｂは、ピン３ａがガイド２を押圧することによる摩擦力でプッシャプレート１２をルーフ１１と一体に昇降可能とする付勢力でピン３ａをガイド２に向けて付勢するとよい。

【0060】

図６及び図７に示すように、可動部材４は、プッシャ１３に固定され、無端帯状のタイミングベルト５の回転によって昇降する。これにより、プッシャ１３が昇降する。

【0061】

引っ張りバネ６は、下端において可動部材４に引っ掛けられて固定され、上端をプッシャプレート１２に引っ掛けられて固定されている。そのため、可動部材４が下降すると、引っ張りバネ６がプッシャプレート１２を下方に引っ張り下降させる。

【0062】

図１０に示すように、２本のレール７は、ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３の左側において前後に並んで配置され、上下方向に延びる。２本のレール７のそれぞれは、平面視において右向きのＵ字形状を呈する。

【0063】

レール７内の中空部分は、左右方向の深さがレール７の上部で深く、レール７の下部で浅くなっており、その段差が第１ストッパ７ａとして機能する。また、レール７内の中空部分は、レール７の下端までは設けられておらず、レール７の下部で無くなっており、その段差が第２ストッパ７ｂとして機能する。このように、第１ストッパ７ａ及び第２ストッパ７ｂは、共通のレール７に設けられている。

【0064】

２本のレール７の第１ストッパ７ａは、図１１に示すように、ルーフ１１の下限位置において、ルーフ１１から左方向に突出する２つの突起１１ａに接触する。これにより、ルーフ１１は、突起１１ａと第１ストッパ７ａとが接触した後は下降しなくなる。なお、ルーフ１１の下限位置は、例えば、図４Ｅに示す下限位置Ｐ１２である。

【0065】

２本のレール７の第２ストッパ７ｂは、図１１に示すように、プッシャプレート１２の下限位置において、プッシャプレート１２から左方向に突出する２本の突起１２ａに接触する。これにより、プッシャプレート１２は、突起１２ａと第２ストッパ７ｂとが接触した後は下降しなくなる。なお、プッシャプレート１２の下限位置は、例えば、図４Ｅに示す下限位置Ｐ２２である。

【0066】

なお、プッシャプレート１２の突起１２ａは、ルーフ１１の突起１１ａよりも左方向への突出量が少なく、突起１２ａの先端は突起１１ａの先端よりも右側に位置する。そのため、プッシャプレート１２の突起１２ａは、第１ストッパ７ａには接触しない。

【0067】

上述の構成によって、ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３は、以下のように昇降する。まず、図６及び図７に示すように初期位置（図４Ａ及び図５Ａの初期位置Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１）において密着した状態のルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３は、タイミングベルト５の回転（可動部材４の下降）によって最初にプッシャ１３が下降する。

【0068】

このプッシャ１３の下降に伴い、可動部材４を介してプッシャ１３に固定された引っ張りバネ６がプッシャプレート１２を下方に引っ張り、下降させる。そして、プッシャプレート１２の下降に伴って、プッシャプレート１２に固定された押圧部３がガイド２を押圧することによる摩擦力でルーフ１１が一体に下降する。このように、まずは、ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３が一体に下降する（図５Ｂ参照）。

【0069】

その後、ルーフ１１の２つの突起１１ａが、２本のレール７の第１ストッパ７ａ（図１１参照）に接触した後、プッシャプレート１２及びプッシャ１３は、押圧部３がガイド２を押圧することによる摩擦力に抗してルーフ１１とは独立して下降する。図９に示すように、押圧部３がガイド２の凹部２ａに対向する位置までプッシャプレート１２が下降すると、上記の摩擦力は解除される。

【0070】

その後、プッシャプレート１２の２つの突起１２ａが、２本のレール７の第２ストッパ７ｂ（図１１参照）に接触した後、図１０及び図１１に示すように、プッシャ１３は、引っ張りバネ６の復元力に抗してプッシャプレート１２とは独立して下降する。

【0071】

ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３が下降した位置から上昇する際には、まず、タイミングベルト５の回転（可動部材４の上昇）によって最初にプッシャ１３が上昇する。

【0072】

その後、プッシャ１３が下限位置のプッシャプレート１２を持ち上げることによってプッシャプレート１２も上昇を開始し、図１２及び図１３に示すように、プッシャプレート１２に固定された押圧部３がガイド２の凹部２ａに対向しなくなる位置まで上昇すると、上述の摩擦力によってルーフ１１がプッシャプレート１２及びプッシャ１３と一体に上昇する。そして、ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３は、図６及び図７に示すように初期位置に戻る。なお、ルーフ１１は、例えば紙幣入出金部１０の内部上面に接触することなどによって上限位置が決定されるとよい。

【0073】

ここで、上述の説明では、紙幣入出金部１０（紙幣処理機１００）において、プッシャ１３がタイミングベルト５（駆動部）によって駆動するが、プッシャプレート１２が駆動することによってルーフ１１及びプッシャプレート１２を昇降させてもよい。また、第１仕切り部材としてルーフ１１を例に説明し、第２仕切り部材としてプッシャプレート１２を例に説明したが、第１仕切り部材がプッシャプレート１２で第２仕切り部材がプッシャ１３でなどであってもよく、各仕切り部材は任意の部材とすることができる。

【0074】

以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例である紙幣処理機１００は、ルーフ１１（第１仕切り部材の一例）と、このルーフ１１の下方に配置されたプッシャプレート１２（第２仕切り部材の一例）とを有し、紙幣Ｂ（紙葉類の一例）の収納スペースを形成する昇降可能な複数の仕切り部材と、ルーフ１１に固定され、下方に延びるガイド２と、ルーフ１１の下限位置Ｐ１２（図４Ｅ参照）においてルーフ１１に接触する第１ストッパ７ａ（図１１参照）と、プッシャプレート１２に固定され、ガイド２を押圧することによる摩擦力でルーフ１１をプッシャプレート１２と一体に昇降させる押圧部３とを備える。ガイド２は、上記摩擦力を解除する凹部２ａを有し、プッシャプレート１２は、ルーフ１１と一体に下降し、ルーフ１１が第１ストッパ７ａに接触した後、上記摩擦力に抗してルーフ１１とは独立して、押圧部３が凹部２ａに対向する位置まで下降する。また、プッシャプレート１２は、押圧部３が凹部２ａに対向する位置から、押圧部３が凹部２ａに対向しなくなる位置まで上昇すると、上記摩擦力によってルーフ１１と一体に上昇する。

【0075】

これにより、プッシャプレート１２を、ルーフ１１と一体に昇降させたり、ルーフ１１とは独立して昇降させたりすることが可能となる。そのため、ルーフ１１を個別に昇降させる駆動部（駆動源）の配置を省略することができる。よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、複数の仕切り部材（ルーフ１１、プッシャプレート１２等）を所定の複数の位置に昇降させることができる。

【0076】

また、本実施の形態では、複数の仕切り部材は、プッシャプレート１２（第２仕切り部材の一例）の下方に配置されたプッシャ１３（第３仕切り部材の一例）を更に有する。紙幣処理機１００は、プッシャプレート１２の下限位置Ｐ２２（図４Ｅ参照）においてプッシャプレート１２に接触する第２ストッパ７ｂ（図１１参照）と、プッシャ１３に固定され、プッシャプレート１２を下方に引っ張る引っ張りバネ６とを更に備える。プッシャ１３は、上昇時にプッシャプレート１２を持ち上げ可能に配置され、下降時に、引っ張りバネ６によって下方に引っ張られるプッシャプレート１２が第２ストッパ７ｂに接触した後、引っ張りバネ６の復元力に抗してプッシャプレート１２とは独立して下降する。

【0077】

これにより、プッシャ１３を、プッシャプレート１２と一体に昇降させたり、プッシャプレート１２とは独立して昇降させたりすることが可能となる。そのため、ルーフ１１を個別に昇降させる駆動部（駆動源）のみならずプッシャプレート１２を個別に昇降させる駆動部の配置も省略することができる。したがって、より一層簡素な構成で、複数の仕切り部材（ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３）を所定の複数の位置に昇降させることができる。

【0078】

また、本実施の形態では、紙幣処理機１００は、上下方向に延びるレール７を更に備え、上記の第１ストッパ７ａ及び第２ストッパ７ｂは、共通の上記レール７に設けられている。

【0079】

これにより、ルーフ１１の下限位置を決定する部材（第１ストッパ７ａ）及びプッシャプレート１２の下限位置を決定する部材（第２ストッパ７ｂ）をそれぞれ異なる部材に配置する場合と比較して、更に簡素な構成で、複数の仕切り部材（ルーフ１１、プッシャプレート１２、及びプッシャ１３）を所定の複数の位置に昇降させることができる。

【0080】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

【符号の説明】

【0081】

２ ガイド
２ａ 凹部
３ 押圧部
３ａ ピン
３ａ－１ 溝
３ｂ 圧縮バネ
４ 可動部材
５ タイミングベルト
６ 引っ張りバネ
７ レール
７ａ 第１ストッパ
７ｂ 第２ストッパ
１０ 紙幣入出金部
１１ ルーフ
１１ａ 突起
１２ プッシャプレート
１２ａ 突起
１３ プッシャ
１３ａ 進入防止部材
１４ ステージ
１５ シャトル
１５ａ ストッパ
１６ 押し込み壁
１７ 受け入れ部
１８ 繰り出し部
２０ 鑑別部
３０ １次保留部
４０ リジェクト部
５０ 中間搬送部
６０ 収納カセット
１００ 紙幣処理機
Ｂ 紙幣
Ｒ１～Ｒ５ 搬送経路

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図4G】

【図4H】

【図4I】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図5G】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】