(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-12
(45)【発行日】2024-11-20
(54)【発明の名称】ふろ装置
(51)【国際特許分類】
F24H 15/196 20220101AFI20241113BHJP
【ＦＩ】
F24H15/196 301Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020213321
(22)【出願日】2020-12-23
(65)【公開番号】P2022099517
(43)【公開日】2022-07-05
【審査請求日】2023-11-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000004709
【氏名又は名称】株式会社ノーリツ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】矢野 義孝
(72)【発明者】
【氏名】中村 祐介
【審査官】古川 峻弘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１５８２８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８１０２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２０３６２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１４９８５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｈ １／００－１５／４９３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
浴槽を含むふろ装置であって、前記浴槽の水位を検出する水位検出器と、
前記水位検出器による前記浴槽の水位検出値に基づいて入浴状態であるか退浴状態であるかを判定する制御部とを備え、
前記制御部は、予め定められた時間間隔の前後での水位変化量が予め定められた入浴判定値以上になると前記浴槽への入浴を判定するとともに、前記水位変化量が予め定められた退浴判定値未満になると、前記浴槽からの退浴を判定し、
前記制御部は、前記退浴状態を初期状態として、前記入浴の判定時における前記水位変化量および前記退浴の判定時における前記水位変化量を積算し、前記初期状態からの前記水位変化量の積算値が予め定められた第１の判定閾値以上である場合に、前記入浴状態であると判定し、
前記制御部は、前記入浴状態において、前記積算値が前記第１の判定閾値よりも低下すると、前記入浴状態から前記退浴状態への遷移を判定する、ふろ装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記入浴状態から前記退浴状態への遷移を判定すると、前記積算値を初期化する、請求項１に記載のふろ装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記水位変化量が前記入浴判定値以上となる状態が予め定められた第１の時間以上継続すると、前記入浴を判定し、前記水位変化量が前記退浴判定値未満となる状態が予め定められた第２の時間以上継続すると、前記退浴を判定する、請求項１または２に記載のふろ装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記入浴の判定時における前記水位変化量と対応付けて前記退浴判定値を設定する、請求項１から３のいずれか１項に記載のふろ装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記退浴状態において、前記水位検出値が予め定められた上限値よりも大きい場合には、当該水位検出値による前記入浴の判定を禁止する、請求項１に記載のふろ装置。
【請求項6】
給湯装置と、循環ポンプを有し、前記給湯装置と前記浴槽との間で前記浴槽内の湯水を循環するための循環路とをさらに備え、
前記水位検出器は、前記循環路内の水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出するように構成され、
前記制御部は、前記退浴状態における前記水位検出値に基づいて基準水位を生成し、
前記制御部は、前記循環路を用いた動作の実行中には、前記動作の終了後における前記水位検出値を用いて前記基準水位に対する水位上昇量を算出し、前記水位上昇量が予め定められた第２の判定閾値以上である場合には、前記入浴状態であると判定するとともに、前記積算値を、前記水位上昇量に更新する、請求項１に記載のふろ装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記水位上昇量が前記第２の判定閾値未満である場合には、前記退浴状態であると判定するとともに、前記積算値を初期化する、請求項６に記載のふろ装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記退浴状態において、現在から予め定められた所定時間前の前記水位検出値に従って前記基準水位を定期的に更新する一方で、前記入浴状態において、前記基準水位の更新を停止し、前記制御部は更に、前記退浴状態において前記動作の実行中には、前記基準水位の更新を停止し、前記動作が停止されると、当該停止時から前記所定時間後において、前記基準水位の更新を再開する、請求項６または７に記載のふろ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ふろ装置に関し、より特定的には、水位センサを備えたふろ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
浴槽の水位検出値に基づいて、浴槽内での入浴者の存否を判定する方法が公知である。特開２００３－８３６０６号公報（特許文献１）には、予め定められた所定時間内での水位の上昇を検知することによって入浴を検知し、反対に、当該所定時間内での水位の低下を検知することによって退浴を検知するふろ装置が記載されている。
【0003】
特開２０１９－２０３６２１号公報（特許文献２）には、入浴者の動作によらず浴槽内での入浴者の存否を判定することができる入退浴判定装置が記載されている。特許文献２の入退浴判定装置では、浴槽内の湯水量変更処理を実行し、当該処理時における、浴槽内での湯水の水位を検出する水位検出部の検出値を用いて、浴槽内での入浴者の存否を判定することが記載されている。
【0004】
又、特開２０１４－１９９１６８号公報（特許文献３）では、水位センサの出力特性として、浴槽内への湯張り完了後における循環配管内の湯水温度の変化に伴う比重の変化に起因して、浴槽水位の判断誤差が大きくなる可能性が指摘されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００３－８３６０６号公報
【文献】特開２０１９－２０３６２１号公報
【文献】特開２０１４－１９９１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
所定時間内での水位検出値の変化に基づいて入退浴を検知する方法では、浴槽内の入浴者の存否を誤判定することが問題となる。一例として、浴槽内に複数人が存在している同時入浴の状態において、当該複数人のうちの１人が浴槽から退浴した場合に、当該退浴による水位検出値の低下に応じて、浴槽内に入浴者が存在していない退浴状態を誤判定することが懸念される。
【0007】
又、入浴者が浴槽内で体勢を変えたのみであるのに、この際の水位検出値の低下に応じて退浴状態を誤判定することが懸念される。尚、特許文献２の入退浴判定装置によれば、入浴者の体勢変更による水位検出値の低下が生じても、上述した、強制的な湯水変更処理の際の水位検出値に基づいて、入浴が継続していることを正しく検知することが期待できる。ただし、特許文献２では、入浴者の存否を確認するために強制的な注湯又は排水を行うことが想定されるので、これに伴う無駄なコストが発生することが懸念される。
【0008】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、浴槽の水位センサを用いて、浴槽内での入浴者の存否を正確に判定することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明のある局面では、浴槽を含むふろ装置であって、浴槽の水位を検出する水位検出器と、水位検出器による浴槽の水位検出値に基づいて入浴状態であるか退浴状態であるかを判定する制御部とを備える。制御部は、予め定められた時間間隔の前後での水位変化量が予め定められた入浴判定値以上になると浴槽への入浴を判定するとともに、水位変化量が予め定められた退浴判定値未満になると、浴槽からの退浴を判定する。制御部は、退浴状態を初期状態として、入浴の判定時における水位変化量および退浴の判定時における水位変化量を積算し、初期状態からの水位変化量の積算値が予め定められた第１の判定閾値以上である場合に、入浴状態であると判定する。制御部は、入浴状態において、積算値が第１の判定閾値よりも低下すると、入浴状態から退浴状態への遷移を判定する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、浴槽の水位センサを用いて、浴槽内での入浴者の存否を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施の形態に係るふろ装置を含む給湯システムの概略構成図である。
【図2】水位センサの検出値を用いた入退浴の判定を説明する概念図である。
【図3】本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概略的な波形図である。
【図4】本実施の形態に係る入退浴判定を説明するためのフローチャートである。
【図5】浴槽の配置高さの分類を説明する概念図である。
【図6】浴槽の配置高さに依存した水位検出値の変化を説明する概念図である。
【図7】本実施の形態に係る入退浴判定に用いる退浴判定値を説明するための概念的な波形図である。
【図8】実施の形態２に係る入退浴判定を説明するためのフローチャートである。
【図9】実施の形態３に係る入退浴判定を説明するためのフローチャートである。
【図10】実施の形態３に係る基準水位生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図11】実施の形態３に係る入退浴判定の第１の実施例を説明するための概念的な波形図である。
【図12】実施の形態３に係る入退浴判定の第２の実施例を説明するための概念的な波形図である。
【図13】実施の形態３に係る入退浴判定の第３の実施例を説明するための概念的な波形図である。
【図14】実施の形態３に係る入退浴判定の第４の実施例を説明するための概念的な波形図である。
【図15】実施の形態３に係る入退浴判定の第５の実施例を説明するための概念的な波形図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、以下では図中の同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。
【0013】
【0014】
図１を参照して、給湯システム３００は、給湯装置１００を備える。給湯装置１００は、給湯回路５、追焚回路７、循環路８、及び、コントローラ１２を備える。給湯装置１００は、図示しない給湯栓等に加えて、浴室２００に設置された浴槽２０を給湯先に含む。
【0015】
給湯回路５は、導入された低温水を加熱するための加熱機構（図示せず）を含むように構成される。加熱機構は、例えば、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱、及び、発電時の排熱又はヒートポンプによる加熱の何れを利用する構成であってもよい。又、給湯回路５は、加熱された高温水がそのまま出湯される構成の他、加熱された高温水を貯留する貯湯式の構成であってもよい。
【0016】
給湯回路５は、加熱機構の作動により、ユーザによる設定温度に従う温水を出力することができる。一方で、当該加熱機構の停止時には、低温水が加熱されることなく給湯回路５から出力される。
【0017】
給湯回路５の出湯経路（図示せず）は、浴槽２０へ至る注湯配管１３ａと接続される。注湯配管１３ａには、ふろ注湯弁１３が介挿接続される。ふろ注湯弁１３は、例えば、開閉制御可能な電磁弁によって構成することができる。ふろ注湯弁１３を開放することにより、給湯回路５から注湯配管１３ａへ湯水が出力される経路を形成することができる。これにより、給湯装置１００は、給湯栓等に加えて、給湯先に浴槽２０を含むことができる。以下では、給湯回路５からの出力温度に関わらず、ふろ注湯弁１３の開放により、湯又は水が、注湯配管１３ａを経由して浴槽２０へ供給される動作を「注湯」と称する。注湯配管１３ａには、図示しない流量センサが設けられており、当該流量センサによって注湯流量を検出することができる。
【0018】
循環路８は、浴槽２０の湯水２１（以下、「浴槽水２１」とも称する）を給湯装置１００内で循環するためのものであり、戻り配管８ａ及び往き配管８ｂと、循環ポンプ１０とを有する。戻り配管８ａの一方端は、浴槽２０内の循環アダプタ２５と接続され、他端は、追焚回路７の入力側と接続される。往き配管８ｂの一端は、追焚回路７の出力側と接続され、他端は循環アダプタ２５と接続される。
【0019】
循環ポンプ１０の作動により、循環アダプタ２５から吸入された浴槽水２１が、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して、循環アダプタ２５から吐出される経路（追焚循環経路）が形成される。追焚回路７は、ガスや石油等の燃料の燃焼熱を用いる加熱機構（図示せず）を含むように構成することができる。追焚回路７は、追焚循環経路の形成時に作動して、戻り配管８ａから導入された浴槽水２１を加熱して、往き配管８ｂに出力する。加熱後の浴槽水２１が往き配管８ｂによって浴槽２０へ供給されることにより、浴槽水２１の温度を上昇する追焚運転を行うことができる。
【0020】
戻り配管８ａには、温度センサ９及び水位センサ１１が接続されている。温度センサ９により、浴槽水２１の温度を検出することができる。温度センサ９は、例えば、サーミスタによって構成することができる。
【0021】
水位センサ１１は、例えば、圧力センサによって構成され、浴槽水２１の水圧に基づいて、浴槽２０内での浴槽水２１の水位（以下、単に「浴槽水位」とも称する）を検出する。温度センサ９及び水位センサ１１は、循環ポンプ１０の停止時においても、戻り配管８ａ内で浴槽水２１が浸入する領域に配置される。水位センサ１１は「水位検出器」の一実施例に対応する。
【0022】
戻り配管８ａは、更に、接続点８ｃにおいて、注湯配管１３ａと接続される。この結果、循環ポンプ１０の停止時に給湯装置１００から注湯すると、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ及び戻り配管８ａを経由して浴槽２０へ至る第１の注湯経路と、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ、戻り配管８ａ、追焚回路７、及び、往き配管８ｂを経由して浴槽２０へ至る第２の注湯経路とを形成することができる。これにより、給湯装置１００からの注湯によるふろ湯張り運転を行うことができる。
【0023】
この様に、給湯装置１００（注湯回路）からの湯水は、第１及び第２の注湯経路による、循環路８を含む注湯経路を介して、浴槽２０へ供給される。浴槽２０には、排水栓２６が設けられる。
【0024】
コントローラ１２は、例えば、マイクロコンピュータを含んで構成することができる。コントローラ１２は、給湯回路５、追焚回路７、温度センサ９、循環ポンプ１０、水位センサ１１、及び、ふろ注湯弁１３等と電気的に接続されている。コントローラ１２は、図示しない電気配線を介して電源と接続されて、電力供給を受ける。コントローラ１２には、温度センサ９及び水位センサ１１による検出値が入力される。
【0025】
更に、コントローラ１２は、リモコン３０及びリモコン５０と通信可能に接続されている。尚、これらの機器間の通信は、公知のいかなる規格に従ったものであってもよく、又、有線であっても無線であってもよい。
【0026】
リモコン３０は、浴室２００の壁面に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン３０は、情報を表示するための表示部３１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部３２とを含む。表示部３１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、浴槽水位及び温度を表示可能に構成されている。操作部３２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、少なくとも、浴槽水位及び温度に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。
【0027】
リモコン５０は、浴室２００の外部に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン５０は、代表的には台所の壁面に設置されている。リモコン５０は、情報を表示するための表示部５１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部５２とを含む。
【0028】
表示部５１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、給湯設定温度、及び、ふろ設定温度等を表示可能に構成されている。操作部５２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、給湯装置１００の運転に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。
【0029】
コントローラ１２は、リモコン３０，５０からのユーザ等の入力設定操作に基づき、給湯システム３００がユーザ指示に従って運転されるように、給湯装置１００の動作を制御する。コントローラ１２は「制御部」の一実施例に対応する。
【0030】
当該制御の一例として、コントローラ１２は、リモコン３０，５０の操作により、ふろ自動運転が指示されると、浴槽２０への湯張り運転を実行する。当該湯張り運転は、給湯装置１００からの注湯により、浴槽２０において、浴槽水位が設定水位に達し、かつ、温度センサ９によって検出される浴槽水温度がふろ設定温度に達すると終了される。
【0031】
給湯システム３００では、浴槽２０への湯張り運転の終了後、給湯装置１００によって浴槽水２１の温度及び水位を維持する自動モードを設定することが可能である。当該自動モードの選択時には、温度センサ９によって検出された浴槽水温度が、ふろ設定温度に対応されて設定された基準温度（例えば、ふろ設定温度よりも２～３℃低く設定）よりも低下すると、保温制御のために追焚運転が自動的に起動される。更に、水位センサ１１によって検出された浴槽水位が設定水位よりも低下すると、給湯装置１００から浴槽２０へ追加的に注湯する足し湯運転が起動される。
【0032】
（入退浴判定処理）
本実施の形態に係る給湯システムでは、浴槽２０の水位センサ１１の検出値を用いて、浴槽２０への入退浴が判定される。
本実施の形態に係る給湯システムでは、浴槽２０の水位センサ１１の検出値を用いて、浴槽２０への入退浴が判定される。
【0033】
図２には、水位センサの検出値を用いた入退浴の判定を説明する概念図が示される。
【0034】
図２を参照して、浴槽２０への湯張り運転の終了時には、水位センサ１１によって検出される浴槽水位は、設定水位に達している。この状態が「退浴状態」として初期設定される。「退浴状態」とは、浴槽２０に入浴者が存在していない状態に相当する。
【0035】
退浴状態において、水位上昇に関する予め定められた入浴判定条件が成立すると、退浴状態から入浴状態への遷移、即ち、入浴が判定される。「入浴状態」とは、浴槽２０に少なくとも１人の入浴者が存在している状態に相当する。これに対して、入浴状態において、水位低下に関する予め定められた退浴判定条件の成立が判定されると、入浴状態から退浴状態への遷移、即ち、退浴が判定される。
【0036】
図３には、本実施の形態に係る入退浴判定を説明するための概略的な波形図が示される。図３を参照して、浴槽２０水位検出値ｈは、水位センサ１１による各時点での出力値をそのまま用いてもよく、或いは、ローパスフィルタ等によって当該出力値からノイズ（高周波成分）を除去したものであってもよい。
【0037】
図３の例では、水位検出値ｈは、時刻ｔａでの１人目の入浴者の入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、２人目の入浴者の入浴に応じて更に上昇する。その後、時刻ｔｃにおいて１人目（若しくは２人目）の入浴者が退浴したことによって水位検出値ｈは低下する。その後、時刻ｔｄにおいて２人目（若しくは１人目）の入浴者が退浴することで、水位検出値ｈは更に低下する。
【0038】
ここで、比較例として、一定時間間隔での水位変化量Δｈｔｎが入浴判定値Δｈｔｈ１以上上昇した場合に、入浴判定条件が成立し、反対に、当該水位変化量Δｈｔｎが退浴判定値Δｈｔｈ２を超えて低下した場合に、退浴判定条件が成立するような入退浴判定を考える（但し、Δｈｔｈ２＜０）。
【0039】
当該比較例では、時刻ｔａでの１人目の入浴に対応して、時刻ｔ１又はそれ以降のタイミングで、入浴を判定することができる。その一方で、時刻ｔｃでの１人目（若しくは２人目）の入浴者の退浴に対応して、時刻ｔ６において、Δｈｔｘ＜Δｈｔｈ２の成立に応じて、退浴を誤判定する虞がある。この場合には、時刻ｔ６以降では、２人目（若しくは）１人目の入浴者が入浴中であって入浴状態であるにもかかわらず、退浴状態の判定が維持されることになる。そのため、浴槽２０での入浴者の存否を正確に判定できないことが懸念される。
【0040】
このような懸念点に対応するために、本実施の形態では、以下に説明するような入退浴判定を実行する。
【0041】
図４は、本実施の形態に係る入退浴判定処理を説明するためのフローチャートである。例えば、図４に示された各ステップの制御処理は、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。即ち、本実施の形態では、コントローラ１２が「制御部」の一実施例に対応する。
【0042】
図４を参照して、コントローラ１２は、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）０１では、現在の水位検出値ｈｔｎを取得して記憶する。これにより、各時点での水位検出値ｈを、図４の制御処理が実行される毎に周期的に蓄積することができる。尚、Ｓ０１では、取得された現在の水位検出値ｈｔｎが上限値ｈｍａｘと比較されて、ｈｔｎ≧ｈｍａｘである場合には、センサ或いはマイクロコンピュータの誤動作、又は、配管でのエア抜け等による瞬間的な圧力変動によって、検出異常が発生したと判定される。この場合には、以降の処理において、入退浴の判定が強制的に禁止される。
【0043】
コントローラ１２は、Ｓ０２では、現在から所定のＴｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘを読み出す。この際に、既に蓄積されている水位検出値の一部を消去することで、入退浴判定に使用するメモリ容量を抑制することができる。
【0044】
コントローラ１２は、Ｓ０３では、Ｓ０１で記憶した水位検出値ｈｔｎからＳ０２で読み出した水位検出値ｈｔｘを減算することにより、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎを算出する（Δｈｔｎ＝ｈｔｎ－ｈｔｘ）。尚、水位変化量Δｈｔｎは、Ｔｘ（秒）前からの水位上昇に応じて正値（Δｈｔｎ＞０）となり、Ｔｘ（秒）前からの水位低下に応じて負値（Δｈｔｎ＜０）となる。そして、Ｓ０４では、Ｓ０３で算出された水位変化量Δｈｔｎが入浴判定値Δｈｔｈ１と比較される。
【0045】
尚、入浴判定値Δｈｔｈ１は、正値であり、所定体積（例えば、２０［ｌ］程度）の体積増減に対応する水位変化量として予め定めて、コントローラ１２に記憶することができる。但し、入浴判定値Δｈｔｈ１は、浴槽２０の断面積によって変わってくる。例えば、浴槽２０の配設を含む給湯システム３００の施工時において、浴槽２０の機種番号又はサイズ（上記断面積を特定できるデータ）を施工者が入力することで、コントローラ１２が、当該入力値を用いて、入浴判定値Δｈｔｈ１を算出し、かつ、記憶することが可能である。
【0046】
或いは、上記給湯システム３００の施工時におけるふろ試運転時に試験的に実行されるふろ湯張り運転における水位検出値ｈの挙動から、自動的に求めることも可能である。具体的には、図１の注湯配管１３ａに設けられた流量センサ（図示せず）の検出値の積算によって算出される浴槽２０への注湯水量と、水位検出値ｈの変化量とを用いて、当該ふろ試運転時は、コントローラ１２が予め定められた演算処理を実行することによって浴槽２０の断面積を算出するとともに、算出された断面積から入浴判定値Δｈｔｈ１を自動的に設定することが可能である。
【0047】
又は、入浴判定値Δｈｔｈ１に対して、マニュアル調整値βを設定することも可能である。例えば、当該調整値βは、リモコン３０，５０の操作部３２，５２によって可能な（β＞０）又は負値（β＜０）とすることができる。調整値βが設定された場合には、Ｓ０４では、Δｈｔｎ≧Δｈｔｈ１＋βであるか否かが判定されることになる。
【0048】
コントローラ１２は、Ｓ０３で算出した水位変化量Δｈｔｎが入浴判定値Δｈｔｈ１以上のとき（Ｓ０４のＹＥＳ判定時）には、Ｓ０５により、タイマ値Ｃｎｔ１をカウントアップするとともに、Ｓ０６により、タイマ値Ｃｎｔ１を判定値Ｃ（Ｔｊ１）と比較する。判定値Ｃ（Ｔｊ１）は、予め定められたＴｊ１（秒）の経過に対応するタイマ値で定義される。
【0049】
コントローラ１２は、Ｓ０５のタイマ値Ｃｎｔ１が判定値Ｃ（Ｔｊ１）より小さいときには（Ｓ０６のＮＯ判定時）、Ｓ１２以降の処理をスキップし、タイマ値Ｃｎｔ１及び入浴フラグの状態を維持する。尚、入浴フラグは、浴槽２０が入浴状態であるか退浴状態であるかを示すフラグであり、入浴状態のときには「ＯＮ状態」に設定され、退浴状態のときには「ＯＦＦ状態」に設定される。その後、次の起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ０１以降の処理が起動される。上述の様に、Ｓ０１においてｈｔｎ≧ｈｍａｘが成立した場合にも、Ｓ０４はＮＯ判定とされる。
【0050】
これに対して、コントローラ１２は、Ｓ０５のタイマ値Ｃｎｔ１が判定値Ｃ（Ｔｊ１）以上であると（Ｓ０６のＹＥＳ判定時）、入浴に応じて浴槽水位の上昇が生じたものと判定する。即ち、退浴状態では、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが入浴判定値Δｈｔｈ１以上となる状態がＴｊ１（秒）継続したときに、退浴状態から入浴状態への遷移が生じたと判定され、１人目の入浴者の入浴が判定される。更に、入浴判定後の入浴状態では、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが入浴判定値Δｈｔｈ１以上となる状態がＴｊ１（秒）継続したときに、新たな入浴者の入浴が判定される。
【0051】
Ｔｊ１（秒）に亘る継続判定により、瞬間的な水位変化によって入浴を誤判定することを防止できる。尚、上述の様に、Ｓ０２での読み出し値を入浴前のタイミングでの水位検出値として用いる場合には、当該継続判定のためのＴｊ１（秒）と、入浴判定の際のＴｘ（秒）との間には、Ｔｘ＞Ｔｊ１の関係が設定される。
【0052】
コントローラ１２は、Ｓ０６により入浴が判定されると、Ｓ１２により、水位変化量の積算値ΔＨを算出する。この積算値ΔＨは、退浴状態において初期値（ΔＨ＝０）に設定される。コントローラ１２は、入浴が判定されると、前回の水位変化量の積算値ΔＨに、Ｓ０３で算出した水位変化量Δｈｔｎを加算することにより、積算値ΔＨを算出する。水位変化量の積算値ΔＨは、退浴状態における浴槽水位に対する、入浴判定時点での浴槽水位の変化量を表している。
【0053】
Ｓ０４に戻って、Ｓ０３で算出した水位変化量Δｈｔｎが入浴判定値Δｈｔｈ１未満のとき（Ｓ０４のＮＯ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ０７により、タイマ値をクリア（Ｃｎｔ１＝０）する。
【0054】
更に、コントローラ１２は、Ｓ０８により、Ｓ０３で算出された水位変化量Δｈｔｎと退浴判定値Δｈｔｈ２とを比較する。尚、退浴判定値Δｈｔｎ２は、負値であり、後述の様に、入浴時の水位上昇量と対応付けて設定することができる。退浴判定値Δｈｔｈ２は、入浴判定値Δｈｔｈ１に比べて絶対値が大きくなるように設定される。
【0055】
Ｓ０３で算出した水位変化量Δｈｔｎが退浴判定値Δｈｔｈ２以上のとき（Ｓ０８のＮＯ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ１１より、タイマ値をクリア（Ｃｎｔ２＝０）するとともに、Ｓ０９以降の処理をスキップし、入浴フラグの状態を維持する。その後、次の起動タイミングが到来すると、再びＳ０１の処理が起動される。上述の様に、Ｓ０１においてｈｔｎ≧ｈｍａｘが成立した場合にも、Ｓ０８はＮＯ判定とされる。
【0056】
これに対して、Ｓ０３で算出した水位変化量Δｈｔｎが退浴判定値Δｈｔｈ２未満のとき（Ｓ０８のＹＥＳ判定時）には、Ｓ０９により、タイマ値Ｃｎｔ２をカウントアップするとともに、Ｓ１０により、タイマ値Ｃｎｔ２を判定値Ｃ（Ｔｊ２）と比較する。判定値Ｃ（Ｔｊ２）は、予め定められたＴｊ２（秒）の経過に対応するタイマ値で定義される。Ｔｊ２は、入浴判定時のＴｊ１と共通の値でもよく、個別に設定してもよい。
【0057】
コントローラ１２は、Ｓ０９のタイマ値Ｃｎｔ２が判定値Ｃ（Ｔｊ２）より小さいときには（Ｓ１０のＮＯ判定時）、Ｓ１２以降の処理をスキップし、タイマ値Ｃｎｔ２及び入浴フラグの状態を維持する。その後、次の起動タイミングが到来すると、再び、Ｓ０１以降の処理が起動される。
【0058】
コントローラ１２は、Ｓ０９のタイマ値Ｃｎｔ２が判定値Ｃ（Ｔｊ２）以上であるとき（Ｓ１０のＹＥＳ判定時）には、退浴に応じて浴槽水位の低下が生じたものと判定する。即ち、入浴判定後の入浴状態では、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが退浴判定値Δｈｔｈ２未満となる状態がＴｊ２（秒）継続したときに、退浴が判定される。退浴判定においても、継続判定のためのＴｊ２（秒）と、Δｈｔｎを求める際の時間間隔に相当するＴｘ（秒）ｔの間には、Ｔｘ＞Ｔｊ２の関係が設定される。尚、時間間隔Ｔｘ（秒）については、入浴判定及び退浴判定の間で共通の値としてもよく、異なる値としてもよい。
【0059】
コントローラ１２は、Ｓ１０により退浴が判定されると、Ｓ１２により、水位変化量の積算値ΔＨを算出する。具体的には、コントローラ１２は、退浴が判定されると、前回までの水位変化量の積算値ΔＨに、Ｓ０３で算出した水位変化量Δｈｔｎを加算することにより、積算値ΔＨを算出する。水位変化量の積算値ΔＨは、退浴状態における浴槽水位に対する、退浴判定時点での浴槽水位の変化量を表している。
【0060】
コントローラ１２は、Ｓ１３により、Ｓ１２で算出した水位変化量の積算値ΔＨと入退浴判定閾値ΔＨｔｈとを比較する。入退浴判定閾値ΔＨｔｈは、浴槽２０が入浴状態であるか退浴状態であるかを判定するための判定閾値である。入退浴判定閾値ΔＨｔｈは、入浴判定値Δｈｔｈ１と同様の手法により設定することができる。即ち、入退浴判定閾値ΔＨｔｈは、所定体積（例えば、２０［ｌ］程度）の体積増減に対応する水位変化量として予め定めて、コントローラ１２に記憶することができる。或いは、給湯システム３００の施工時におけるふろ試運転時に試験的に実行されるふろ湯張り運転における水位検出値ｈの挙動から、自動的に求めることも可能である。又、入退浴判定閾値ΔＨｔｈに対して、マニュアル調整値βを設定することも可能である。入退浴判定閾値ΔＨｔｈは、入浴判定値Δｈｔｈ１と同じ値としてもよく、異なる値としてもよい。
【0061】
コントローラ１２は、Ｓ１２の積算値ΔＨが入退浴判定閾値ΔＨｔｈ以上のとき（Ｓ１３のＹＥＳ判定時）には、Ｓ１４により、入浴状態であると判定して、入浴フラグをＯＮ状態に設定する。尚、入浴フラグがＯＮ状態である場合には、Ｓ１４では、入浴フラグはＯＮ状態に維持される。入浴フラグがＯＦＦ状態である場合には、Ｓ１４では、入浴フラグはＯＦＦ状態からＯＮ状態にセットされる。この場合、コントローラ１２は、退浴状態から入浴状態への遷移が生じたと判定する。
【0062】
これに対して、コントローラ１２は、Ｓ１２の積算値ΔＨが入退浴判定閾値ΔＨｔｈ未満のとき（Ｓ１３のＮＯ判定時）には、Ｓ１５により、退浴状態であると判定して、入浴フラグをＯＦＦ状態に設定する。尚、入浴フラグがＯＦＦ状態である場合には、Ｓ１５では、入浴フラグはＯＦＦ状態に維持される。入浴フラグがＯＮ状態である場合には、Ｓ１５では、入浴フラグはＯＮ状態からＯＦＦ状態にセットされる。この場合、コントローラ１２は、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定する。
【0063】
更に、コントローラ１２は、Ｓ１５による退浴状態の判定に連動して、Ｓ１６により、水位変化量の積算値ΔＨを初期値（ΔＨ＝０）に初期化する。
【0064】
再び図３を参照して、時刻ｔ１において、Δｈｔｎ≧Δｈｔｈ１が判定された後、Δｈｔｎ≧Δｈｔｈ１の状態がＴｊ１（秒）継続すると、時刻ｔ２において、１人目の入浴者の入浴が判定される。
【0065】
時刻ｔ２では、入浴の判定に連動して、前回までの水位変化量の積算値ΔＨに、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ２時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ１（Δｈ１＞０）とすると、積算値ΔＨ＝０（初期値）＋Δｈ１＝Δｈ１となる。時刻ｔ２において、ΔＨ（＝Δｈ１）≧ΔＨｔｈが判定されると、退浴状態から入浴状態への遷移が判定される。
【0066】
更に、入浴判定後の入浴状態では、時刻ｔ３において、Δｈｔｎ≧Δｈｔｈ１が判定された後、Δｈｔｎ≧Δｈｔｈ１の状態がＴｊ１（秒）継続すると、時刻ｔ４において、２人目の入浴者の入浴が判定される。時刻ｔ４では、入浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨに、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ４時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ２（Δｈ２＞０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ１（現在値）＋Δｈ２となる。時刻ｔ４において、ΔＨ（＝Δｈ１＋Δｈ２）≧ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態の判定が維持される。
【0067】
時刻ｔｃでの入浴者の退浴によって、時刻ｔ５において、Δｈｔｈ＜Δｈｔｈ２が判定された後、Δｈｔｎ＜Δｈｔｈ２の状態がＴｊ２（秒）継続すると、時刻ｔ６において、１人目（若しくは２人目）の入浴者の退浴が判定される。
【0068】
時刻ｔ６では、退浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨに、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ６時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ３（Δｈ３＜０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ１＋Δｈ２（現在値）＋Δｈ３となる。時刻ｔ６において、ΔＨ（＝Δｈ１＋Δｈ２＋Δｈ３）≧ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態の判定が維持される。
【0069】
更に、時刻ｔｄでの入浴者の退浴によって、時刻ｔ７において、Δｈｔｈ＜Δｈｔｈ２が判定された後、Δｈｔｈ＜Δｈｔｈ２の状態がＴｊ２（秒）継続すると、時刻ｔ８において、２人目（若しくは１人目）の入浴者の退浴が判定される。
【0070】
時刻ｔ８では、退浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨに、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ８時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ４（Δｈ４＜０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ１＋Δｈ２＋Δｈ３（現在値）＋Δｈ４となる。時刻ｔ８において、ΔＨ（＝Δｈ１＋Δｈ２＋Δｈ３＋Δｈ４）＜ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定される。
【0071】
図３の例では、時刻ｔｃでの入浴者の退浴によって、時刻ｔ５では、退浴判定値Δｈｔｈ２を超えた水位検出値の低下が生じる。このため、上述した比較例の退浴判定では、時刻ｔ６において、点線で表記するように、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと誤って判定される虞がある。
【0072】
しかしながら、時刻ｔ６において、水位変化量の積算値ΔＨは、時刻ｔｃでの退浴によって生じる水位変化量Δｈｔｎ（＝Δｈ３）が加算されたことによっても、入退浴判定閾値ΔＨｔｈを超えている。したがって、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと誤って判定されることを防止できる。
【0073】
以上説明したように、本実施の形態に係る入退浴判定では、入浴判定時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ（水位上昇量）及び、退浴判定時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ（水位低下量）を積算し、この水位変化量の積算値ΔＨと入退浴判定閾値ΔＨｔｈとの比較に基づいて、浴槽内での入浴者の存否を判定するように構成される。上記構成において、水位変化量の積算値ΔＨは退浴状態からの水位変化量を表しているため、退浴状態からの水位変化量に基づいて、浴槽内での入浴者の存否が判定されることになる。これによると、一定時間内の水位変化量に依らず入浴状態であるか退浴状態であるかが判定されるため、図３に示す様に、複数人が連続して入浴した場合においても誤判定を抑制することができる。
【0074】
更に、上記構成において、Ｔｊ１（秒）に亘る継続判定を基に入浴判定時点での水位変化量Δｈｔｎ（水位上昇量）が取得されるとともに、Ｔｊ２（秒）に亘る継続判定を基に退浴判定時点での水位変化量Δｈｔｎ（水位低下量）が取得されるため、瞬間的な水位変化、或いは、カラン又はシャワーから浴槽２０への注湯若しくは汲み湯による水位変化が誤って積算されることを防ぐことができる。
【0075】
更に、本実施の形態に係る入退浴判定によれば、平地配置、階上配置及び階下配置に共通して、言い換えると、浴槽２０の配置高さ（具体的には、浴槽２０及び水位センサ１１の配置高さ差）に依存せず、入退浴判定を行うことが可能となる。
【0076】
図５は、浴槽の配置高さの分類を説明する概念図である。図５を参照して、給湯装置１００内での水位センサ１１の配置高さを基準高さ（Ｈ＝０）とすると、浴槽２０の配置高さは、当該基準高さに対する図１に示された循環アダプタ２５の配置高さの差である高さ差ΔＨｄで定義することができる。
【0077】
例えば、図５に示す様に、高さ差ΔＨｄと、予め定められた境界値Ｈ１，－Ｈ２との比較により、屋外で地上配置される給湯装置１００（水位センサ１１）に対する浴槽２０の配置高さを、２階以上への配置に対応する「階上配置」、１階への配置に対応する「平地配置」、及び、地階への配置に対応する「階下配置」に層別することができる。
【0078】
図６は、浴槽の配置高さに依存した水位検出値の変化を説明する概念図である。図６には、ふろ湯張り運転の完了後、時間経過に応じて、浴槽２０（循環アダプタ２５）及び水位センサ１１の間に滞留する湯水の温度が徐々に低下する際の、圧力センサで構成された水位センサ１１の出力電圧（即ち、水位検出値）の推移が示される。
【0079】
図６を参照して、時間経過に応じて上記滞留湯水の温度Ｔｂｔが低下するのに応じて、当該滞留湯水の比重が徐々に増加する。水位センサ１１依りも高い位置に浴槽２０が配置されるケース（階上配置）では、比重の増加が水圧上昇として水位センサ１１に作用する。従って、特性線Ｌ１に示される様に、温度低下に応じて、水位センサ１１の水位検出値が徐々に上昇する。
【0080】
これに対して、水位センサ１１よりも低い位置に浴槽２０が配置されたケース（階下配置）では、比重の増加が水位低下として水位センサ１１に作用する。従って、特性線Ｌ２で示される様に、温度低下に応じて、水位センサ１１の水位検出値が徐々に低下する。一方で、水位センサ１１と浴槽２０との配置高さの差が小さいケース（平地配置）では、特性線Ｌ０で示される様に、滞留湯水の温度に依存して、水位センサ１１の水位検出値が上昇又は低下する現象は生じない。
【0081】
この様に、階上配置及び階下配置の場合には、湯水の温度変化に起因する誤差が含まれる虞があるので、水位検出値ｈｔｎそのものが判定値と比較される入退浴判定では、入退浴の誤判定の可能性が生じる。本実施の形態に係る入退浴判定では、予め定められた時間間隔Ｔｘ（秒）における水位変化量Δｈの積算値ΔＨを算出し、算出した積算値ΔＨを用いるため、上述した温度変化に依存した誤差の影響を無視できることが期待される。
【0082】
尚、実施の形態１での説明において、Ｔｘ（秒）は「予め定められた時間間隔」に対応し、入浴判定値Δｈｔｈ１は「入浴判定値」に対応し、退浴判定値Δｈｔｈ２は「退浴判定値」に対応する。又、入退浴判定閾値ΔＨｔｈは「第１の判定閾値」に対応する。Ｔｊ１（秒）及びＴｊ２（秒）は、予め定められた「第１の時間」及び「第２の時間」にそれぞれ対応する。
【0083】
［実施の形態２］
実施の形態２では、本実施の形態に係る入退浴判定に用いる退浴判定値Δｈｔｈ２について説明する。
実施の形態２では、本実施の形態に係る入退浴判定に用いる退浴判定値Δｈｔｈ２について説明する。
【0084】
図７は、本実施の形態に係る入退浴判定に用いる退浴判定値Δｈｔｈ２を説明するための概念的な波形図である。図７の例では、水位検出値ｈは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、入浴者が体勢を変更したことによって低下する。例えば、時刻ｔｂでは、段差付の浴槽２０において、入浴者が半身浴のために段差部に腰掛けた動作を想定している。その後、時刻ｔｃにおいて、入浴者が退浴することで、水位検出値ｈは更に低下する。
【0085】
ここで、比較例として、一定時間間隔での水位変化量Δｈｔｎが、判定値Δｈｔｈ以上上昇した場合に、入浴判定条件が成立し、反対に、水位変化量Δｈｔｎが判定値－Δｈｔｈを超えて低下した場合に、退浴判定条件が成立するような入退浴判定を考える。
【0086】
当該比較例では、時刻ｔａでの入浴に対応して、時刻ｔ１又はそれ以降のタイミングで入浴を判定することができる。一方で、時刻ｔｂでの体勢変更に対応して、時刻ｔ３において、Δｈｔｎ＜－Δｈｔｈの成立に応じて、退浴を誤判定する虞がある。この場合には、時刻ｔ３以降では退浴状態の判定が維持されることになる。一方で、入浴者の体格（体積）に依存して入浴の際に生じる水位上昇量も異なるため、退浴判定値Δｈｔｈ２をどのように設定するかが問題となる。
【0087】
このような問題点に対応するために、以下に説明するような入退浴判定を実行する。
【0088】
図８は、実施の形態２に係る入退浴判定を説明するためのフローチャートである。図８のフローチャートは、図４のフローチャートにＳ２０～Ｓ２５の処理を追加したものである。図８に示された各ステップの制御処理についても、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。
【0089】
図８を参照して、コントローラ１２は、図４と同様のＳ０１～Ｓ０４により、Ｔｘ（秒）前及び現在の間の水位変化量Δｈｔｎを入浴判定値Δｈｔｈ１と比較する。Ｓ０４において、Δｈｔｎ＜Δｈｔｈ１であるとき（Ｓ０４のＮＯ判定時）の処理は、実施の形態１と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。
【0090】
コントローラ１２は、Δｈｔｎ≧Δｈｔｈ１が判定されたときには（Ｓ０４のＹＥＳ判定時）、Ｓ２０により、タイマ値Ｃｎｔ１＝０のとき、即ち、図７の時刻ｔ１時点でのＴｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘを、入浴前水位ｈｂｆｒとして記憶する。更に、Ｓ０５及びＳ０６により、実施の形態１と同様の入浴判定が行われる。即ち、Δｈｔｘ≧ｈｔｈ１がＴｊ１（秒）継続するまでは、入浴フラグの状態が維持される（Ｓ０６）。
【0091】
コントローラ１２は、Δｈｔｎ≧ｈｔｈ１がＴｊ１（秒）継続して、Ｓ０６がＹＥＳ判定とされると、入浴を判定するとともに、Ｓ２１～Ｓ２５によって、退浴判定値Δｈｔｈ２を設定する。
【0092】
コントローラ１２は、Ｓ２１では、水位検出値ｈｔｎが安定しているかを判定する。予め定められた周期間での水位検出値ｈｔｎの変化量がほぼゼロとみなせると、Ｓ２１はＹＥＳ判定とされる。例えば、前回の周期と今回の周期との間での水位検出値ｈｔｎ（Ｓ０１）の差分と判定値εとの比較によってＳ２１の判定を実行することができる。
【0093】
コントローラ１２は、入浴判定後に水位検出値ｈｔｎが安定すると（Ｓ２１のＹＥＳ判定時）、Ｓ２３により、現在の水位検出値ｈｔｎを入浴後水位ｈｉｎと記憶する。そして、Ｓ２４により、入浴後水位ｈｉｎから入浴前水位ｈｂｆｒ（Ｓ２０）を減算することによって、入浴時水位上昇量Δｈｉｎが算出される。
【0094】
更に、コントローラ１２は、Ｓ２５により、入浴時水位上昇量Δｈｉｎに従って、退浴判定値Δｈｔｈ２を設定する。例えば、退浴判定値Δｈｔｎ２は、下記の式（１）によって設定することができる。式（１）中の係数は正の定数であり、例えば、ｋ＞１に設定される。式（１）中のｍｉｎ｛Δｈｉｎ｝は、複数人の同時入浴が判定された場合に、該複数人の入浴にそれぞれ対応して算出される複数の入浴時水位上昇量Δｈｉｎのうちの最小値を示している。即ち、最も小さい入浴時水位変化量Δｈｉｎを用いて退浴判定値Δｈｔｈ２が設定される。
【0095】
Δｈｔｈ２＝ｍｉｎ｛Δｈｉｎ｝／ｋ …（１）
例えば、図３の様に、１人目の入浴者の入浴が判定されると、１人目の入浴者の入浴時水位変化量Δｈｉｎ１に従って、退浴判定値Δｈｔｎ２が設定される（Δｈｔｎ２＝Δｈｉｎ１／ｋ）。更に、入浴判定後の入浴状態において２人目の入浴者の入浴が判定されると、２人目の入浴者の入浴時水位変化量Δｈｉｎ２及び上記入浴時水位変化量Δｈｉｎ１のうちの最小値ｍｉｎ｛Δｈｉｎ１，Δｈｉｎ２｝に従って、退浴判定値Δｈｔｈ２が設定される。
例えば、図３の様に、１人目の入浴者の入浴が判定されると、１人目の入浴者の入浴時水位変化量Δｈｉｎ１に従って、退浴判定値Δｈｔｎ２が設定される（Δｈｔｎ２＝Δｈｉｎ１／ｋ）。更に、入浴判定後の入浴状態において２人目の入浴者の入浴が判定されると、２人目の入浴者の入浴時水位変化量Δｈｉｎ２及び上記入浴時水位変化量Δｈｉｎ１のうちの最小値ｍｉｎ｛Δｈｉｎ１，Δｈｉｎ２｝に従って、退浴判定値Δｈｔｈ２が設定される。
【0096】
但し、退浴判定値Δｈｔｈ２は、予め定められた設定範囲内で設定することができる。この設定範囲は、上限値α×Δｈｔｈ１（α＞１）および下限値Δｈｔｈ１を有する。
【0097】
退浴判定値Δｈｔｈ２に上限値を設ける理由は、ふろ動作中に複数人が同時に入浴した場合、ふろ動作の前後における水位変化量に基づいて算出される入浴時水位変化量Δｈｉｎが、複数人の入浴時水位変化量を合計したものとなり、この入浴時水位変化量Δｈｉｎを用いて退浴判定値Δｈｔｈ２を設定すると、退浴判定値Δｈｔｈ２が高い値に設定されてしまうためである。退浴判定値Δｈｔｈ２が高い値に設定されることで、各入浴者の退浴を正確に判定できなくなることが懸念されるためである。
【0098】
退浴判定値Δｈｔｈ２に下限値を設ける理由は、上述したように、退浴判定値Δｈｔ２が低い値である場合、入浴者の体勢変更に対応して、退浴を誤判定する虞があるためである。
【0099】
尚、退浴判定値Δｈｔｈ２に対しても、リモコン３０，５０の操作部３２，５２等によって入力可能なマニュアル調整値を設定することが可能である。当該マニュアル調整値は、係数ｋを増加又は減少させるように設定されてもよく、式（１）による計算値に対して加算される正値、又は、負値として設定されてもよい。
【0100】
一方で、入浴判定後（Ｓ０６）に水位検出値ｈｔｎが安定していない間（Ｓ２１のＮＯ判定時）、Ｓ２２によって、周期的に水位検出値ｈｔｎを記憶するとともに、Ｓ２１による前回の水位検出値ｈｔｎとの比較処理が実行される。即ち、入浴判定後には、水位検出値ｈｔｎが安定するまでの間Ｓ２３～Ｓ２５の処理が待機される。
【0101】
再び図７を参照して、時刻ｔ１において、Δｈｔｎ≧Δｈｔｈ１が判定された後、Δｈｔｎ≧Δｈｔｈ１の状態がＴｊ１（秒）継続すると、入浴を判定することができる。更に、入浴判定後に水位検出値が安定した時刻ｔ２ｘにおいて、入浴後水位ｈｉｎ及び入浴時水位上昇量Δｈｉｎを確定するとともに、退浴判定値Δｈｔｈ２が設定される。尚、実施の形態２では、入浴判定の条件にＳ２１の判定を組み合わせることで、図７中の時刻ｔ２ではなく時刻ｔ２ｘにおいて入浴を判定することも可能である。
【0102】
コントローラ１２は、入浴が判定されると（Ｓ０６）、退浴判定値Δｈｔｈ２を設定するとともに、図４と同様のＳ１２により、前回までの水位変化量の積算値ΔＨ（初期値０）に今回の水位変化量Δｈｔｎを加算することにより、水位変化量の積算値ΔＨを算出する。そして、図４と同様のＳ１３により、水位変化量の積算値ΔＨと入退浴判定閾値ΔＨｔｈとを比較する。時刻ｔ２（又は時刻ｔ２ｘ）では、ΔＨ≧ΔＨｔｈであるため（Ｓ１３のＹＥＳ判定時）、退浴状態から入浴状態への遷移が生じたと判定される。
【0103】
入浴判定後の入浴状態では、コントローラ１２は、図４と同様のＳ０１～Ｓ１０により、現在の水位検出値ｈｔｎと、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘとの差分（Δｈｔｎ＝ｈｔｎ－ｈｔｘ）を、入浴判定値Δｈｔｈ１及び、Ｓ２５により設定された退浴判定値Δｈｔｈ２と比較する。
【0104】
時刻ｔｂでの入浴者の体勢変更によって、時刻ｔ３では、判定値Δｈｔｈを超えた水位検出値の低下が生じる。しかしながら、時刻ｔｂでの体勢変更に応じて算出される水位変化量Δｈｔｎは、入浴時水位上昇量Δｈｉｎに対応付けて設定された退浴判定値Δｈｔｈ２には達しない。そのため、水位変化量の積算値ΔＨに対して、時刻ｔ３での水位変化量Δｈｔｎが加算されることがない。よって、ΔＨ≧ΔＨｔｈであるため（Ｓ１３のＹＥＳ判定時）、入浴状態の判定が維持される。
【0105】
一方で、時刻ｔｃでの退浴に応じて算出される水位変化量Δｈｔｎは、上記退浴判定値Δｈｔｈ２を超えるので、例えば、時刻ｔ５において退浴を判定できる。コントローラ１２は、退浴が判定されると（Ｓ１０）、図４と同様のＳ１２により、前回までの水位変化量の積算値ΔＨに今回の水位変化量Δｈｔｎを加算することにより、水位変化量の積算値ΔＨを算出する。そして、図４と同様のＳ１３により、水位変化量の積算値ΔＨと入退浴判定閾値ΔＨｔｈとを比較する。時刻ｔ５では、ΔＨ＜ΔＨｔｈであるため（Ｓ１３のＮＯ判定時）、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定される。
【0106】
図８に示した退浴判定によれば、入浴者が浴槽内で体勢を変更した際に生じる浴槽水位の変化によって、退浴が誤検出されることを防止できる。その結果、誤って退浴状態と判定されることを防止できる。
【0107】
このように、実施の形態２に係る入退浴判定によれば、入浴判定時に、入浴時の水位上昇量Δｈｉｎと対応付けて退浴判定値Δｈｔｈ２を設定するとともに、予め定められた時間間隔での水位変化量Δｈｔｎと当該退浴判定値Δｈｔｈ２との比較によって、退浴判定を実行する。入浴時の水位上昇量Δｈｉｎを退浴判定に用いることで、入浴者の体格（体積）に左右されずに、正確な退浴判定が可能となる。これにより、入浴者が全身浴から半身浴に体勢を変更した場合にも、簡易かつ正確に入浴者の退浴を判定することができる。
【0108】
［実施の形態３］
水位センサ１１が圧力センサであって、浴槽水を給湯装置１００内で循環するための循環路内の水圧に基づいて浴槽水位を判定するように構成されている場合、循環ポンプ１０の作動によって循環路内の湯水が加圧されるため、水位センサ１１による水位検出値に誤差が発生する。給湯装置１００から浴槽２０に注湯するとき（湯張り運転、足し湯運転など）においても、循環路内の湯水が加圧されるため、水位検出値に誤差が発生する。このように誤差を含んだ水位検出値を用いて上述した入退浴判定処理を行うと、入浴又は退浴を誤判定する可能性がある。
水位センサ１１が圧力センサであって、浴槽水を給湯装置１００内で循環するための循環路内の水圧に基づいて浴槽水位を判定するように構成されている場合、循環ポンプ１０の作動によって循環路内の湯水が加圧されるため、水位センサ１１による水位検出値に誤差が発生する。給湯装置１００から浴槽２０に注湯するとき（湯張り運転、足し湯運転など）においても、循環路内の湯水が加圧されるため、水位検出値に誤差が発生する。このように誤差を含んだ水位検出値を用いて上述した入退浴判定処理を行うと、入浴又は退浴を誤判定する可能性がある。
【0109】
実施の形態３では、水位センサ１１により浴槽水位を検出できない場合を考慮した入退浴判定について説明する。
【0110】
図９は、実施の形態３に係る入退浴判定を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートは、図４のフローチャートにＳ４０～Ｓ５２の処理を追加したものである。図９に示された各ステップの制御処理についても、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。
【0111】
図９を参照して、コントローラ１２は、Ｓ４０では、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。本明細書において「ふろ動作」は、循環ポンプ１０の作動により追焚循環経路を形成する循環動作と、ふろ湯張り運転及び足し湯運転における注湯動作とを含む。循環動作には、追焚運転における循環動作以外に、例えば、ドレン排水後の配管洗浄運電及びエアパージ運転等における、追焚回路７の加熱機構の燃焼を伴わない循環動作を含めることができる。ドレン排水後の配管洗浄運転は、ドレンタンク内のドレンを循環路８を経由して排水した後に、循環ポンプ１０を作動させて循環路８に水を通流させることによって配管を洗浄する運転である。エアパージ運転は、循環路８内に浴槽水２１を循環させることによって、循環路８内に混入した空気を除去する運転である。
【0112】
給湯装置１００がふろ動作中でない場合（Ｓ４０のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ０１～Ｓ１６の処理を実行する。一方、給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ４０のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ４１に進み、ふろ動作が終了したか否かを判定する。ふろ動作が終了すると（Ｓ４１のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ４２に進み、基準水位ｈｒｅｆを読み出す。基準水位ｈｒｅｆは、退浴状態において取得された水位検出値ｈに基づいて生成される。基準水位ｈｒｅｆの生成方法については後述する。
【0113】
コントローラ１２は、Ｓ４３では、現在の水位検出値ｈｔｎを取得して記憶する。コントローラ１２は、Ｓ４４では、Ｓ４３で記憶した水位検出値ｈｔｎからＳ４２で読み出した基準水位ｈｒｅｆを減算することにより、基準水位ｈｒｅｆからの水位変化量Δｈｔｎを算出する（Δｈｔｎ＝ｈｔｎ－ｈｒｅｆ）。そして、Ｓ４５では、Ｓ４４で算出された水位変化量Δｈｔｎが入退浴判定閾値Δｈｔｈ３と比較される。入退浴判定閾値Δｈｔｈ３は、浴槽２０が入浴状態であるか退浴状態であるかを判定するための判定閾値である。尚、入退浴判定閾値Δｈｔｈ３は、入浴判定値Δｈｔｈ１および入退浴判定閾値ΔＨｔｈと同様に、正値であり、所定体積（例えば、２０［ｌ］程度）の体積増減に対応する水位変化量として予め定めて、コントローラ１２に記憶することができる。入退浴判定閾値Δｈｔｈ３は「第２の判定閾値」に対応する。
【0114】
コントローラ１２は、Ｓ４４で算出した水位変化量Δｈｔｎが入退浴判定閾値Δｈｔｈ３未満であるとき（Ｓ４５のＮＯ判定時）には、Ｓ４７により、タイマ値をクリア（Ｃｎｔ３＝０）するとともに、Ｓ５１により、退浴状態であると判定して、入浴フラグをＯＦＦ状態に設定する。尚、入浴フラグがＯＦＦ状態である場合には、Ｓ５１は、入浴フラグはＯＦＦ状態に維持される。入浴フラグがＯＮ状態である場合には、Ｓ５１では、入浴フラグはＯＮ状態からＯＦＦ状態にセットされる。この場合、コントローラ１２は、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定して、ふろ動作中の退浴を判定する。
【0115】
更に、コントローラ１２は、Ｓ５１による退浴状態の判定に連動して、Ｓ５２により、水位変化量の積算値ΔＨを初期値（ΔＨ＝０）に初期化する。
【0116】
一方、コントローラ１２は、Ｓ４４で算出した水位変化量Δｈｔｎが入退浴判定閾値Δｈｔｈ３以上である場合（Ｓ４５のＹＥＳ判定時）には、Ｓ４６により、タイマ値Ｃｎｔ３をカウントアップするとともに、Ｓ４８により、カウントアップ後のタイマ値Ｃｎｔ３を判定値Ｃ（Ｔｊ３）と比較する。判定値Ｃ（Ｔｊ３）は、予め定められたＴｊ３（秒）の経過に対応するタイマ値で定義される。
【0117】
コントローラ１２は、Ｓ４８のタイマ値Ｃｎｔ３が判定値Ｃ（Ｔｊ３）より小さいときには（Ｓ４８のＮＯ判定時）、Ｓ４７のスキップによりタイマ値Ｃｎｔ３を維持した上で、Ｓ５１により、退浴状態であると判定して、入浴フラグをＯＦＦ状態に設定する。
【0118】
これに対して、コントローラ１２は、Ｓ４６のタイマ値Ｃｎｔ３が判定値Ｃ（Ｔｊ３）以上であると（Ｓ４８のＹＥＳ判定時）、Ｓ４９により、入浴状態であると判定して、入浴フラグをＯＮ状態に設定する。尚、入浴フラグがＯＮ状態である場合には、Ｓ４９では、入浴フラグはＯＮ状態に維持される。入浴フラグがＯＦＦ状態である場合には、Ｓ４９では、入浴フラグはＯＦＦ状態からＯＮ状態にセットされる。この場合、コントローラ１２は、ふろ動作中に退浴状態から入浴状態への遷移が生じたと判定して、ふろ動作中の入浴を判定する。
【0119】
更にコントローラ１２は、Ｓ４９による入浴状態の判定に連動して、Ｓ５０により、水位変化量の積算値ΔＨを、Ｓ４４で算出した水位変化量Δｈｔｎに設定する。即ち、Ｓ５０では、水位変化量の積算値ΔＨは、Ｓ４４で算出した水位変化量Δｈｔｎに更新される。
【0120】
図１０は、実施の形態３に係る基準水位生成を説明するためのフローチャートである。例えば、図１０に示された各ステップの制御処理は、コントローラ１２が予め格納されたプログラムを実行することで実現することができる。コントローラ１２は、図４及び図９に示される入退浴判定処理に並行して、図１０に示される制御処理を繰り返し実行する。
【0121】
図１０を参照して、コントローラ１２は、Ｓ６１では、浴槽２０が退浴状態であるか否かを判定する。浴槽２０が退浴状態でない場合（Ｓ６１のＮＯ判定時）、すなわち浴槽２０が入浴状態である場合には、コントローラ１２は、Ｓ６７により、基準水位ｈｒｅｆを更新しないこととする。よって、基準水位ｈｒｅｆは現在の基準水位ｈｒｅｆに維持される。
【0122】
浴槽２０が退浴状態である場合（Ｓ６１のＹＥＳ判定時）には、コントローラ１２は、Ｓ６２により、給湯装置１００が省電力状態であるか否かを判定する。給湯装置１００は、通常状態と、通常状態よりも供給電力が小さい省電力状態との間で相互に遷移可能に構成されている。例えば、通常状態において、給湯運転の停止状態が予め定められた閾値時間継続した場合、もしくは浴室２００内に設置された人感センサ（図示せず）により浴室２００内に人の存在が判定されない状態が閾値時間継続した場合、給湯装置１００が省電力状態に遷移する。
【0123】
省電力状態では、通常状態に比べて、給湯装置１００の各部（水位センサ１１を含む）に供給する電源電圧が低く抑えられる。この電源電圧の低下に起因して、水位センサ１１では、水位判定範囲の上限値が、通常状態における上限値よりも低くなる。その結果、水位センサ１１は、当該上限値を超える浴槽水位を検出できなくなる。
【0124】
そこで、給湯装置１００が省電力状態である場合（Ｓ６２のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ６７により、基準水位ｈｒｅｆを更新しない。よって、基準水位ｈｒｅｆは現在の基準水位ｈｒｅｆに維持される。
【0125】
給湯装置１００が省電力状態でない、すなわち通常状態である場合（Ｓ６２のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ６３により、給湯装置１００がふろ動作中であるか否かを判定する。上述の様に、ふろ動作は注湯動作及び循環動作を含む。給湯装置１００がふろ動作中である場合（Ｓ６３のＹＥＳ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ６７により、基準水位ｈｒｅｆを更新しない。よって、基準水位ｈｒｅｆは現在の基準水位ｈｒｅｆに維持される。
【0126】
給湯システム３００がふろ動作中でない場合（Ｓ６３のＮＯ判定時）、コントローラ１２は、Ｓ６４に進み、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが存在するかを判定する。Ｓ３４では、現在からＴｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが、入浴状態、省電力状態およびふろ動作中のいずれかにおいて取得された水位検出値でないことが判定される。言い換えれば、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが、退浴状態において水位センサ１１により正常に取得された水位検出値であるかが判定される。
【0127】
現在からＴｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが存在する場合（Ｓ６４のＹＥＳ判定時）、Ｓ６５では、コントローラ１２は、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘを読み出す。この際に、既に蓄積されている水位検出値ｈの一部を削除することで、入退浴判定に使用するメモリ容量を抑制することができる。
【0128】
コントローラ１２は、Ｓ６６では、Ｓ６５で読み出した水位検出値ｈｔｘを基準水位ｈｒｅｆに設定することにより、基準水位ｈｒｅｆを更新する。
【0129】
【0130】
（第１の実施例）
図１１は、実施の形態３に係る入退浴判定の第１の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１２には、水位検出値ｈの波形（実線）とともに、基準水位ｈｒｅｆの波形（破線）が示されている。
図１１は、実施の形態３に係る入退浴判定の第１の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１２には、水位検出値ｈの波形（実線）とともに、基準水位ｈｒｅｆの波形（破線）が示されている。
【0131】
図１１の例では、水位検出値ｈは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔ４～ｔ５の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いており、実際の浴槽水位（以下、「実水位」とも称する）とは乖離している。尚、実水位は、ふろ動作中の時刻ｔｂにおいて、入浴者が退浴することで低下する。
【0132】
基準水位ｈｒｅｆは、退浴状態において、ふろ動作中でないときには、現在からＴｘ（秒）前における水位検出値ｈｔｘに従って定期的に更新される。時刻ｔ３において、退浴状態から入浴状態への遷移が判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が停止される。このときの基準水位ｈｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値ｈｔｘである。
【0133】
時刻ｔ３以降の入浴状態において、基準水位ｈｒｅｆは更新されない。よって、基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値ｈｔｘに維持される。さらに、時刻ｔ４においてふろ動作（追焚運転）が開始されると、基準水位ｈｒｅｆの更新停止が継続される。よって、時刻ｔ４以降のふろ動作中においても、基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値ｈｔｘに維持される。
【0134】
時刻ｔ５にてふろ動作が終了すると、正常な水位検出値を取得可能となるため、現在の水位検出値ｈｔｎと、基準水位ｈｒｅｆ（時刻ｔ１における水位検出値ｈｔｘ）とに基づいて入退浴判定（図９）が実行される。基準水位ｈｒｅｆからの水位変化量Δｈｔｎ（＝ｈｔｎ－ｈｒｅｆ）が入退浴判定閾値Δｈｔｈ３と比較される。図１１の例では、Δｈｔｎ＜Δｈｔｈ３であるため、退浴状態であると判定され、入浴フラグがＯＦＦ状態に設定される。更に、退浴状態の判定に連動して、水位変化量の積算値ΔＨが初期化される（ΔＨ＝０）。
【0135】
時刻ｔ５にて退浴状態が判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。但し、ふろ動作の終了時点である時刻ｔ５では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘ（退浴状態で正常に取得された水位検出値）が存在しないため、基準水位ｈｒｅｆは更新されない。
【0136】
ふろ動作の終了時点（時刻ｔ５）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ６において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが存在すると判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ６からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ５）における水位検出値ｈｔｘに更新される。
【0137】
図１１の例では、退浴状態において１人目の入浴者の入浴が判定されると（時刻ｔ２）、前回までの水位変化量の積算値ΔＨ＝０（初期値）に、時刻ｔ２時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ１が加算され、ΔＨ＝０＋Δｈ１となる。ΔＨ（＝Δｈ１）≧ΔＨｔｈが判定されると、退浴状態から入浴状態への遷移が判定される。
【0138】
ふろ動作中、水位変化量の積算値ΔＨはΔｈ１に維持される。更に、ふろ動作の終了後において、ふろ動作中の入浴者の退浴によって、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定されると、水位変化量の積算値ΔＨは初期化される（ΔＨ＝０）に初期化される。
【0139】
（第２の実施例）
図１２は、実施の形態３に係る入退浴判定の第２の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１２の例では、水位検出値ｈは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔ４～ｔ５の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いており、実水位とは乖離している。水位検出値ｈは、ふろ動作後の時刻ｔｂにおいて、入浴者が退浴することで低下する。第２の実施例は、第１の実施例（図１２）と比較して、ふろ動作中に入浴者が退浴せず、入浴状態が維持されている点が異なる。
図１２は、実施の形態３に係る入退浴判定の第２の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１２の例では、水位検出値ｈは、時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、時刻ｔ４～ｔ５の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いており、実水位とは乖離している。水位検出値ｈは、ふろ動作後の時刻ｔｂにおいて、入浴者が退浴することで低下する。第２の実施例は、第１の実施例（図１２）と比較して、ふろ動作中に入浴者が退浴せず、入浴状態が維持されている点が異なる。
【0140】
第１の実施例（図１１）と同様に、時刻ｔ３において退浴状態から入浴状態への遷移が判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が停止される。このときの基準水位ｈｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値ｈｔｘである。
【0141】
時刻ｔ５にてふろ動作が終了すると、正常な水位検出値を取得可能となるため、現在の水位検出値ｈｔｎと、基準水位ｈｒｅｆ（時刻ｔ１における水位検出値ｈｔｘ）とに基づいて入退浴判定（図９）が実行される。基準水位ｈｒｅｆに対する水位変化量Δｈｔｎが入退浴判定閾値Δｈｔｈ３以上である状態がＴｊ３（秒）継続すると、時刻ｔ６において、入浴状態であると判定される。即ち、入浴状態の判定が維持される。
【0142】
図１２の例では、ふろ動作の終了後に入浴状態であると判定されると、水位変化量の積算値ΔＨは、基準水位ｈｒｅｆに対する水位変化量Δｈｔｎに更新される。時刻ｔ６時点での基準水位ｈｒｅｆからの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ２（Δｈ２＞０）とすると、積算値ΔＨはΔｈ１からΔｈ２に更新される（ΔＨ＝Δｈ２）。
【0143】
時刻ｔｂでの入浴者の退浴によって、時刻ｔ７において、Δｈｔｈ＜Δｈｔｈ２が判定された後、Δｈｔｎ＜Δｈｔｈ２の状態がＴｊ２（秒）継続すると、時刻ｔ８において、入浴者の退浴が判定される。
【0144】
時刻ｔ８では、退浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨ（＝Δｈ２）に、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ８時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ３（Δｈ３＜０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ２（現在値）＋Δｈ３となる。時刻ｔ６において、ΔＨ（＝Δｈ２＋Δｈ３）＜ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定される。
【0145】
時刻ｔ８にて退浴状態が判定されると、積算値ΔＨが初期化されるとともに（ΔＨ＝０）、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。但し、退浴状態の判定時点である時刻ｔ８では、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘ（退浴状態で正常に取得された水位検出値）が存在しないため、基準水位ｈｒｅｆは更新されない。
【0146】
退浴状態の判定時点（時刻ｔ８）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ９において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが存在すると判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ９からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ８）における水位検出値ｈｔｘに更新される。
【0147】
（第３の実施例）
図１３は、実施の形態３に係る入退浴判定の第３の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１３の例では、水位検出値ｈは、時刻ｔ１～ｔ２の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いている。実水位は、ふろ動作中の時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、ふろ動作後の時刻ｔｂにおいて、入浴者が退浴することで低下する。第３の実施例は、第１の実施例（図１１）及び第２の実施例（図１２）と比較して、退浴状態においてふろ動作が開始されている点が異なる。
図１３は、実施の形態３に係る入退浴判定の第３の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１３の例では、水位検出値ｈは、時刻ｔ１～ｔ２の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いている。実水位は、ふろ動作中の時刻ｔａでの入浴に応じて上昇した後、ふろ動作後の時刻ｔｂにおいて、入浴者が退浴することで低下する。第３の実施例は、第１の実施例（図１１）及び第２の実施例（図１２）と比較して、退浴状態においてふろ動作が開始されている点が異なる。
【0148】
退浴状態である時刻ｔ１においてふろ動作が開始されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が停止される。このときの基準水位ｈｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ１からＴｘ（秒）前の時刻ｔ０における水位検出値ｈｔｘである。
【0149】
時刻ｔ２にてふろ動作が終了すると、正常な水位検出値を取得可能となるため、現在の水位検出値ｈｔｎと、基準水位ｈｒｅｆ（時刻ｔ０における水位検出値ｈｔｘ）とに基づいて入退浴判定（図９）が実行される。基準水位ｈｒｅｆに対する水位変化量Δｈｔｎが入退浴判定閾値Δｈｔｈ３以上である状態がＴｊ３（秒）継続すると、時刻ｔ３において、入浴状態であると判定される。即ち、退浴状態から入浴状態への遷移が判定される。
【0150】
図１３の例では、ふろ動作の終了後に入浴状態であると判定されると、水位変化量の積算値ΔＨは、基準水位ｈｒｅｆに対する水位変化量Δｈｔｎに更新される。時刻ｔ３時点での基準水位ｈｒｅｆからの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ１（Δｈ１＞０）とすると、積算値ΔＨは初期値（ΔＨ＝０）からΔｈ１に更新される（ΔＨ＝Δｈ１）。
【0151】
時刻ｔｂでの入浴者の退浴によって、時刻ｔ５において入浴者の退浴が判定されると、退浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨ（＝Δｈ１）に、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ５時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ２（Δｈ２＜０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ１（現在値）＋Δｈ２となる。時刻ｔ５において、ΔＨ（＝Δｈ１＋Δｈ２）＜ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定される。
【0152】
時刻ｔ５にて退浴状態が判定されると、積算値ΔＨが初期化されるとともに（ΔＨ＝０）、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。具体的には、退浴状態の判定時点（時刻ｔ５）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ６において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが存在すると判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ６からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ５）における水位検出値ｈｔｘに更新される。
【0153】
（第４の実施例）
図１４は、実施の形態３に係る入退浴判定の第４の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１４の例では、水位検出値ｈは、図３と同様に、時刻ｔａでの１人目の入浴者の入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、２人目の入浴者の入浴に応じて更に上昇する。その後、時刻ｔｃにおいて１人目（若しくは２人目）の入浴者が退浴したことによって水位検出値ｈは低下する。その後、時刻ｔｄにおいて２人目（若しくは１人目）の入浴者が退浴することで、水位検出値ｈは更に低下する。但し、時刻ｔ４～ｔ５の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、水位検出値ｈは一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いている。時刻ｔ４は時刻ｔａ～ｔｂの間の時刻であり、時刻ｔ５は時刻ｔｂ～ｔｃの間の時刻である。
図１４は、実施の形態３に係る入退浴判定の第４の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１４の例では、水位検出値ｈは、図３と同様に、時刻ｔａでの１人目の入浴者の入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、２人目の入浴者の入浴に応じて更に上昇する。その後、時刻ｔｃにおいて１人目（若しくは２人目）の入浴者が退浴したことによって水位検出値ｈは低下する。その後、時刻ｔｄにおいて２人目（若しくは１人目）の入浴者が退浴することで、水位検出値ｈは更に低下する。但し、時刻ｔ４～ｔ５の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、水位検出値ｈは一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いている。時刻ｔ４は時刻ｔａ～ｔｂの間の時刻であり、時刻ｔ５は時刻ｔｂ～ｔｃの間の時刻である。
【0154】
時刻ｔ３では、１人目の入浴者の入浴の判定に連動して、前回までの水位変化量の積算値ΔＨに、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ３時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ１（Δｈ１＞０）とすると、積算値ΔＨ＝０（初期値）＋Δｈ１＝Δｈ１となる。時刻ｔ３において、ΔＨ（＝Δｈ１）≧ΔＨｔｈが判定されると、退浴状態から入浴状態への遷移が判定される。退浴状態から入浴状態への遷移が判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が停止される。このときの基準水位ｈｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値ｈｔｘである。
【0155】
時刻ｔ３以降の入浴状態において、基準水位ｈｒｅｆは更新されない。よって、基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値ｈｔｘに維持される。さらに、時刻ｔ４においてふろ動作（追焚運転）が開始されると、基準水位ｈｒｅｆの更新停止が継続される。よって、時刻ｔ４以降のふろ動作中においても、基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値ｈｔｘに維持される。
【0156】
時刻ｔ５にてふろ動作が終了すると、正常な水位検出値を取得可能となるため、現在の水位検出値ｈｔｎと、基準水位ｈｒｅｆ（時刻ｔ１における水位検出値ｈｔｘ）とに基づいて入退浴判定（図１０）が実行される。基準水位ｈｒｅｆに対する水位変化量Δｈｔｎが入退浴判定閾値Δｈｔｈ３以上である状態がＴｊ３（秒）継続すると、時刻ｔ６において、入浴状態であると判定される。即ち、入浴状態の判定が維持される。
【0157】
ふろ動作の終了後に入浴状態であると判定されると、水位変化量の積算値ΔＨは、基準水位ｈｒｅｆに対する水位変化量Δｈｔｎに更新される。時刻ｔ６時点での基準水位ｈｒｅｆからの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ５（Δｈ５＞０）とすると、積算値ΔＨはΔｈ１からΔｈ５に更新される（ΔＨ＝Δｈ５）。なお、基準水位ｈｒｅｆからの水位変化量Δｈ５は、１人目の入浴者の入浴による水位変化量Δｈ１と、２人目の入浴者の入浴による水位変化量Δｈとを加算したものと同等となる。
【0158】
時刻ｔｃでの１人目（若しくは２人目）の入浴者の退浴によって、時刻ｔ７において、Δｈｔｈ＜Δｈｔｈ２が判定された後、Δｈｔｎ＜Δｈｔｈ２の状態がＴｊ２（秒）継続すると、時刻ｔ８において、入浴者の退浴が判定される。
【0159】
時刻ｔ８では、退浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨ（＝Δｈ５）に、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ６時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ３（Δｈ３＜０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ５（現在値）＋Δｈ３となる。時刻ｔ８において、ΔＨ（＝Δｈ５＋Δｈ３）≧ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態の判定が維持される。
【0160】
更に、時刻ｔｄでの２人目（若しくは１人目）の入浴者の退浴によって、時刻ｔ９において、Δｈｔｈ＜Δｈｔｈ２が判定された後、Δｈｔｈ＜Δｈｔｈ２の状態がＴｊ２（秒）継続すると、時刻ｔ１０において、２人目（若しくは１人目）の入浴者の退浴が判定される。
【0161】
時刻ｔ１０では、退浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨに、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ１０時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ４（Δｈ４＜０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ５＋Δｈ３（現在値）＋Δｈ４となる。時刻ｔ１０において、ΔＨ（＝Δｈ５＋Δｈ３＋Δｈ４）＜ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定される。
【0162】
時刻ｔ１０にて退浴状態が判定されると、積算値ΔＨが初期化されるとともに（ΔＨ＝０）、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。退浴状態の判定時点（時刻ｔ１０）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ１１において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが存在すると判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ１１からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ１０）における水位検出値ｈｔｘに更新される。
【0163】
（第５の実施例）
図１５は、実施の形態３に係る入退浴判定の第５の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１５の例では、水位検出値ｈは、図３と同様に、時刻ｔａでの１人目の入浴者の入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、２人目の入浴者の入浴に応じて更に上昇する。その後、時刻ｔｃにおいて１人目（若しくは２人目）の入浴者が退浴したことによって水位検出値ｈは低下する。その後、時刻ｔｄにおいて２人目（若しくは１人目）の入浴者が退浴することで、水位検出値ｈは更に低下する。但し、時刻ｔ６～ｔ７の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、水位検出値ｈは一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いている。時刻ｔ６は時刻ｔｂ～ｔｃの間の時刻であり、時刻ｔ７は時刻ｔｃ～ｔｄの間の時刻である。
図１５は、実施の形態３に係る入退浴判定の第５の実施例を説明するための概念的な波形図である。図１５の例では、水位検出値ｈは、図３と同様に、時刻ｔａでの１人目の入浴者の入浴に応じて上昇した後、時刻ｔｂにおいて、２人目の入浴者の入浴に応じて更に上昇する。その後、時刻ｔｃにおいて１人目（若しくは２人目）の入浴者が退浴したことによって水位検出値ｈは低下する。その後、時刻ｔｄにおいて２人目（若しくは１人目）の入浴者が退浴することで、水位検出値ｈは更に低下する。但し、時刻ｔ６～ｔ７の期間にふろ動作（追焚運転）が実行されたことによって、水位検出値ｈは一時的に上限値ｈｍａｘに張り付いている。時刻ｔ６は時刻ｔｂ～ｔｃの間の時刻であり、時刻ｔ７は時刻ｔｃ～ｔｄの間の時刻である。
【0164】
時刻ｔ３では、１人目の入浴者の入浴の判定に連動して、前回までの水位変化量の積算値ΔＨに、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ３時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ１（Δｈ１＞０）とすると、積算値ΔＨ＝０（初期値）＋Δｈ１＝Δｈ１となる。時刻ｔ３において、ΔＨ（＝Δｈ１）≧ΔＨｔｈが判定されると、退浴状態から入浴状態への遷移が判定される。退浴状態から入浴状態への遷移が判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が停止される。このときの基準水位ｈｒｅｆは、更新停止時点である時刻ｔ３からＴｘ（秒）前の時刻ｔ１における水位検出値ｈｔｘである。
【0165】
更に、入浴判定後の入浴状態では、時刻ｔ５において、２人目の入浴者の入浴が判定される。この入浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨに、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ５時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ２（Δｈ２＞０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ１（現在値）＋Δｈ２となる。時刻ｔ５において、ΔＨ（＝Δｈ１＋Δｈ２）≧ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態の判定が維持される。
【0166】
時刻ｔ３以降の入浴状態において、基準水位ｈｒｅｆは更新されない。よって、基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値ｈｔｘに維持される。さらに、時刻ｔ６においてふろ動作（追焚運転）が開始されると、基準水位ｈｒｅｆの更新停止が継続される。よって、時刻ｔ６以降のふろ動作中においても、基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ１の水位検出値ｈｔｘに維持される。
【0167】
時刻ｔ７にてふろ動作が終了すると、正常な水位検出値を取得可能となるため、現在の水位検出値ｈｔｎと、基準水位ｈｒｅｆ（時刻ｔ１における水位検出値ｈｔｘ）とに基づいて入退浴判定（図９）が実行される。基準水位ｈｒｅｆからの水位変化量Δｈｔｎ（＝ｈｔｎ－ｈｒｅｆ）が入退浴判定閾値Δｈｔｈ３と比較される。基準水位ｈｒｅｆに対する水位変化量Δｈｔｎが入退浴判定閾値Δｈｔｈ３以上である状態がＴｊ３（秒）継続すると、時刻ｔ８において、入浴状態であると判定される。即ち、入浴状態の判定が維持される。
【0168】
図１５の例では、ふろ動作の終了後に入浴状態であると判定されると、水位変化量の積算値ΔＨは、基準水位ｈｒｅｆに対する水位変化量Δｈｔｎに更新される。時刻ｔ８時点での基準水位ｈｒｅｆからの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ３（Δｈ３＞０）とすると、積算値ΔＨはΔｈ１＋Δｈ２からΔｈ３に更新される（ΔＨ＝Δｈ３）。
【0169】
時刻ｔｄでの入浴者の退浴によって、時刻ｔ９において、Δｈｔｈ＜Δｈｔｈ２が判定された後、Δｈｔｎ＜Δｈｔｈ２の状態がＴｊ２（秒）継続すると、時刻ｔ１０において、入浴者の退浴が判定される。
【0170】
時刻ｔ１０では、退浴の判定に連動して、前回の水位変化量の積算値ΔＨ（＝Δｈ３）に、Ｔｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎが加算されることにより、水位変化量の積算値ΔＨが算出される。時刻ｔ１０時点でのＴｘ（秒）前からの水位変化量Δｈｔｎ＝Δｈ４（Δｈ４＜０）とすると、積算値ΔＨ＝Δｈ３（現在値）＋Δｈ４となる。時刻ｔ１０において、ΔＨ（＝Δｈ３＋Δｈ４）＜ΔＨｔｈが判定されると、入浴状態から退浴状態への遷移が生じたと判定される。
【0171】
時刻ｔ１０にて退浴状態が判定されると、積算値ΔＨが初期化されるとともに（ΔＨ＝０）、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。退浴状態の判定時点（時刻ｔ１０）からＴｘ（秒）が経過した時刻ｔ１１において、Ｔｘ（秒）前の水位検出値ｈｔｘが存在すると判定されると、基準水位ｈｒｅｆの更新が再開される。基準水位ｈｒｅｆは、時刻ｔ１１からＴｘ（秒）遡った時点（時刻ｔ１０）における水位検出値ｈｔｘに更新される。
【0172】
以上説明したように、実施の形態３に係る入退浴判定によれば、水位センサ１１による浴槽水位の検出が不可となるふろ動作中は、退浴状態であって、ふろ動作中でないときの水位検出値を基準水位ｈｒｅｆとして、当該基準水位ｈｒｅｆに対するふろ動作終了時の水位検出値ｈｔｎの水位変化量Δｈｔｎに基づいて、入浴状態であるか退浴状態であるかが判定される。そして、入浴状態であると判定された場合には、水位変化量の積算値ΔＨが上記水位変化量Δｈｔｎに更新され（ΔＨ＝Δｈｔｎ）、退浴状態であると判定された場合には、水位変化量の積算値ΔＨが初期化される（ΔＨ＝０）。
【0173】
これによると、ふろ動作中における入浴又は退浴を水位変化量の積算値ΔＨに反映させることができるため、ふろ動作が行われた場合においても、浴槽内での入浴者の存否を正確に判定することができる。
【0174】
更に、基準水位ｈｒｅｆは、退浴状態において、現在から予め定められた所定時間Ｔ（ｘ）前に取得された水位検出値に従って定期的に更新されるため、入浴又は退浴の際に生じる水位変化量を正確に算出することができる。したがって、水位変化量の積算値ΔＨを正確に算出することができる。
【0175】
尚、実施の形態１～３に示した制御処理については、コントローラ１２で実行される例を説明したが、当該制御処理を実行する主体はこれに限定されるものではない。例えば、リモコン３０又は５０に格納されたマイクロコンピュータ（図示せず）によって当該制御処理を実行することも可能であり、「制御部」に対応する機器は特に限定されるものではない。「制御部」の機能は、給湯システム３００の外部機器によって実現することも可能である。
【0176】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0177】
５ 給湯回路、７ 追焚回路、８ 循環路、１０ 循環ポンプ、１１ 水位センサ、１２ コントローラ、２０ 浴槽、２１ 浴槽水、２５ 循環アダプタ、２６ 排水栓、１００ 給湯装置、２００ 浴室、３００ 給湯システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】