特許 7587128 フィラメントの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-12

(45)【発行日】2024-11-20

(54)【発明の名称】フィラメントの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/05 20190101AFI20241113BHJP

   B33Y 10/00 20150101ALI20241113BHJP

   B33Y 70/00 20200101ALI20241113BHJP

   B29C 64/118 20170101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

B29C48/05

B33Y10/00

B33Y70/00

B29C64/118

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020215793

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022101301

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000104674

【氏名又は名称】キョーラク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】埜村 卓志

(72)【発明者】

【氏名】上田 直樹

【審査官】岸 智章

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２３－５３９２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６００４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９３６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０６６５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３７５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－００１５５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ６４／１１８

Ｂ３３Ｙ １０／００

Ｂ３３Ｙ ７０／００

Ｂ２９Ｃ ４８／０５

Ｂ２９Ｃ ４８／２８

Ｂ２９Ｃ ４８／８８

Ｂ２９Ｂ ７／４２

Ｂ２９Ｂ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィラメントの製造方法であって、
押出工程と、冷却及び巻き取り工程を備え、
前記押出工程では、溶融混練した原料樹脂組成物を押出機から口金を介して連続的に押出してフィラメントを形成し、
前記冷却及び巻き取り工程では、前記フィラメントを水槽内の水中を通過させることによって冷却固化させて巻き取り、
前記水槽内の水の温度は、前記水槽の入口から離れるにつれて低下し、
前記水槽内で前記フィラメントが水中を通過する長さをＬとし、前記水槽内で前記フィラメントが最初に接する水の温度と、前記フィラメントが前記水槽を出る直前に接する水の温度の差をΔＴとすると、
ΔＴ／Ｌは、３℃／ｍ以上、かつ、１０℃／ｍ以下である、方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法であって、
前記水槽は、前記水槽の入口側から順に第１～第４ゾーンを備え、
前記フィラメントは、第１～第４ゾーンをこの順で通過し、
第１～第４ゾーン内の水の温度をそれぞれＴ１～Ｔ４とすると、
Ｔ１≧Ｔ２≧Ｔ３≧Ｔ４である、方法。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の方法であって、
前記フィラメントが前記水槽を出る直前に接する水の温度が３５℃以上、かつ、４５℃以下であり、
前記水槽内で前記フィラメントが最初に接する水の温度が５０℃以上、かつ、８０℃以下であり、
前記水槽は、仕切り板によって複数のゾーンに分割されており、
前記仕切り板は、前記フィラメントが通過可能であり、且つ前記ゾーン間の前記水の移動を抑制するように構成されており、
前記水槽は、前記水槽の入口側から順に第１～第４ゾーンを備え、
前記フィラメントは、第１～第４ゾーンをこの順で通過し、
第１～第４ゾーン内の水の温度をそれぞれＴ１～Ｔ４とすると、
Ｔ１≧Ｔ２≧Ｔ３≧Ｔ４であり、
前記水槽内で前記フィラメントが水中を通過する速度は、５ｍ／分以上、かつ、１５ｍ／分以下である、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、熱溶融積層方式の３Ｄプリンタにおいて利用可能なフィラメントの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、フィラメントをヘッドから押し出して積層堆積させる熱溶融積層方式の３Ｄプリンタが開示されている。

【0003】

このような方式の３Ｄプリンタで用いるフィラメントは、線径が一定であり、線形が真円に近いことが重要である。特許文献２では、溶融混練した樹脂材料を押出機から口金を介して連続的に押出し、押出されたフィラメントを冷却固化させて巻き取ることによって、フィラメントを製造している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２００９－５００１９４号公報

【文献】特開２０１６－１９３６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、フィラメントの製造に用いる樹脂材料には、通常、空気や水分が残留しており、このような空気や水分に起因する気泡がフィラメントに形成されてしまう。フィラメントに気泡が含まれていると、３Ｄプリンタのヘッドから押し出される線状の溶融樹脂にも気泡が含まれてしまい、３Ｄプリントによって得られる造形物の品質低下に繋がる。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、真円度が高く且つ気泡が少ないフィラメントを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、フィラメントの製造方法であって、押出工程と、冷却及び巻き取り工程を備え、前記押出工程では、溶融混練した原料樹脂組成物を押出機から口金を介して連続的に押出してフィラメントを形成し、前記冷却及び巻き取り工程では、前記フィラメントを水槽内の水中を通過させることによって冷却固化させて巻き取り、前記水槽内の水の温度は、前記水槽の入口から離れるにつれて低下する、方法が提供される。

【0008】

本発明者は、水槽の入口から離れるにつれて水槽内の水の温度が低下するように、水槽内の水の温度設定を行うことによって、真円度が高く且つ気泡が少ないフィラメントが得られることを見出し、本発明の完成に到った。

【0009】

好ましくは、前記記載の方法であって、前記水槽内で前記フィラメントが水中を通過する長さをＬとし、前記水槽内で前記フィラメントが最初に接する水の温度と、前記フィラメントが前記水槽を出る直前に接する水の温度の差をΔＴとすると、ΔＴ／Ｌは、３℃／ｍ以上である、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記水槽は、前記水槽の入口側から順に第１～第４ゾーンを備え、前記フィラメントは、第１～第４ゾーンをこの順で通過し、第１～第４ゾーン内の水の温度をそれぞれＴ１～Ｔ４とすると、Ｔ１≧Ｔ２≧Ｔ３≧Ｔ４である、方法である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態のフィラメント１０の製造ライン３０の構成を示す。

【図2】サイジング装置３３の分解斜視図である。

【図3】図１の水槽３７及びその近傍の構成についての、フィラメント１０の中央を通る水平面での断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。

【0012】

１．フィラメント１０の製造ライン３０
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態のフィラメント１０の製造方法の実施に利用可能な、フィラメント１０の製造ライン３０について説明する。

【0013】

図１に示すように、フィラメント１０の製造ライン３０は、押出機３１、口金３２、サイジング装置３３、水槽３７、固定ローラ４１、外径寸法測定装置４２及び巻き取り装置４３を含む。

【0014】

押出機３１は、原料樹脂組成物を溶融混練し、これを連続的に口金３２へと供給するもので、例えばスクリューが内蔵されるシリンダ、原料投入用のホッパ３１ａ、射出ノズル等を備えて構成されている。押出機３１のスクリューは、特に限定されないが、好ましくは、単軸スクリューである。押出機３１は、シリンダ内のスクリューを回転させることによって原料樹脂組成物を溶融混練して射出ノズルから口金３２に押し出す。原料は、ペレットの形態で投入することができる。

【0015】

口金３２は、押出機３１からの溶融樹脂を水平方向に押し出すものであり、ここから押し出された溶融樹脂が冷却されてフィラメント１０となる。

【0016】

水槽３７は、フィラメント１０の搬送方向に沿って長い箱状に形成される。フィラメント１０は、水槽３７の一端の壁から水槽３７内に導入され、水槽３７の他端の壁から導出される。水槽３７には、フィラメント１０を浸漬させ、フィラメント１０を冷却する水３７ａが貯留される。

【0017】

サイジング装置３３は、水槽３７の一端の壁の内側に配置されている。サイジング装置３３は、フィラメント１０の真円度を高め、かつ、フィラメント１０の外径寸法を所定の寸法に均一化させる機能を有する。

【0018】

サイジング装置３３では、真空吸引によってフィラメント１０を整形する。これによって、真円度が高められる。サイジング装置３３は不要な場合には省略可能である。

【0019】

図２に示すように、サイジング装置３３は、上下一対の下部材３３Ｄ及び上部材３３Ｕを備え、下部材３３Ｄ及び下部材３３Ｄのそれぞれの合わせ面には、フィラメント１０の連続体の搬送方向に沿って形成され、フィラメント１０を通す半円筒面状の第１の溝３３ａと、この第１の溝３３ａに対して直交するように交差する複数（この例では、互いに平行に並ぶ７本）の真空吸引用の第２の溝３３ｂとが設けられる。真空吸引用の第２の溝３３ｂの数は任意であり、サイジング装置３３を通過後のフィラメント１０の整形精度が十分良好なものとなるように適宜設定すればよい。また、真空吸引用の第２の溝３３ｂは、水平方向ばかりでなく、垂直方向、斜め方向等、任意の方向に設けることも可能であり、やはり整形精度が十分良好なものとなるように適宜設定すればよい。

【0020】

サイジング装置３３において、真空吸引を行うことで、フィラメント１０に対して真空吸引力が働く。その結果、フィラメント１０の外周面が下部材３３Ｄ及び上部材３３Ｕに設けられた溝３３ａの断面円形の空間に臨む壁面に引き付けられ、溝３３ａにより形成される空間の形状、直径に整形される。これにより、サイジング装置３３を通過したフィラメント１０は、断面が概ね真円形状となり、その径は設定値（空間の直径）と概ね一致して一定となる。

【0021】

固定ローラ４１は、サイジング装置３３を経て水槽３７内においてフィラメント１０の姿勢を安定させ、かつ、巻き取り装置４３側に向けてフィラメント１０を搬送する。

【0022】

図３に示すように、水槽３７は、仕切り板３７ｂによって複数のゾーンＺ１～Ｚ４に分割されている。ゾーンＺ１～Ｚ４は、水槽３７の入口３７ｃ側からこの順で配置されている。フィラメント１０は、ゾーンＺ１～Ｚ４をこの順で通過し、通過しながら冷却固化される。各ゾーンＺ１～Ｚ４には、不図示のヒーターと温度センサーが設けられており、水温を独立して制御可能になっている。仕切り板３７ｂは、フィラメント１０が通過可能であり、且つゾーン間の水の移動を抑制するように構成されている。ゾーンの数は、２以上であり、例えば２～１０であり、具体的には例えば、２、３、４、５、６、７、８、９、１０であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内又は何れか以上であってもよい。

【0023】

外径寸法測定装置４２は、水槽３７で冷却されたフィラメント１０の外径寸法を測定する。巻き取り装置４３は、外径寸法測定装置４２を経たフィラメント１０を挟んで下流側に搬送する上下一対の巻き取りローラ４３ａと、巻き取りローラ４３ａの下流側に配置され、フィラメント１０を巻き取る巻き取り軸４３ｃを有するボビン巻き取り機４３ｂとを備える。

【0024】

２．フィラメントの製造方法
次に、本発明の一実施形態のフィラメント１０の製造方法について説明する。以下、製造ライン３０を参照して説明を進めるが、本実施形態の方法は、製造ライン３０以外の装置を用いて実施してもよい。

【0025】

本実施形態の方法は、押出工程、サイジング工程、冷却及び巻き取り工程を備える。以下、各工程について詳細に説明する。

【0026】

（１）押出工程
押出工程では、溶融混練した原料樹脂組成物を押出機３１から口金３２を介して連続的に押出してフィラメント１０を形成する。

【0027】

原料樹脂組成物は、熱可塑性樹脂を含み、添加剤を含んでもよい。熱可塑性樹脂としては、ＡＢＳ樹脂、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリメチルメタクリレート、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテルなどの非晶性樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン樹脂、ポリエステル、ポリアミド、ポリビニルアルコールなどの結晶性樹脂、オレフィン系、スチレン系、ポリエステル系、ウレタン系の熱可塑性エラストマー、及びそれらの混合物などが挙げられる。

【0028】

添加剤としては、カーボンブラック、炭素繊維、ガラス繊維、タルク、マイカ、ナノクレイ、マグネシウムなどの無機系の添加剤、酸化防止剤、滑剤、着色剤などが挙げられる。

【0029】

フィラメント１０は、単層構成であっても、多層構成であってもよい。多層構成である場合、一例では、フィラメント１０は、コアと、これを被覆する被覆層を備える。コアと、被覆層は、それぞれ、上述の原料樹脂組成物を用いて形成可能である。多層構成のフィラメント１０は、複数の押出機のそれぞれにおいて溶融混練されて押し出された原料樹脂組成物を口金３２において合流させて共押出することによって形成することができる。

【0030】

口金３２から押し出されるフィラメント１０の直径をＤ１とすると、Ｄ１は、例えば１．５～４ｍｍであり、具体的には例えば、１．５、１．６、１．７、１．８、１．９、２．０、２．１、２．２、２．３、２．４、２．５、２．６、２．７、２．８、２．９、３．０、３．１、３．２、３．３、３．４、３．５、３．６、３．７、３．８、３．９、４．０ｍｍであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0031】

（２）サイジング工程
サイジング工程では、口金３２から押出されたフィラメント１０を真空吸引しながらサイジング装置３３を通過させる。これによって、フィラメント１０の真円度が高められ、且つフィラメント１０の外径寸法を所定の寸法に均一化される。サイジング工程は不要な場合には省略可能である。

【0032】

サイジング装置３３を通過した直後のフィラメント１０の直径をＤ２とすると、（Ｄ１－Ｄ２）の値は、例えば０～１ｍｍであり、０．１～１ｍｍが好ましく、具体的には例えば、０、０．０１、０．０５、０．１、０．２、０．３、０．４、０．５、０．６、０．７、０．８、０．９、１．０ｍｍであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0033】

（３）冷却及び巻き取り工程
冷却及び巻き取り工程では、フィラメント１０を水槽３７内の水中を通過させることによって冷却固化させて巻き取り軸４３ｃで巻き取る。

【0034】

水槽３７での冷却によってフィラメント１０が縮径される。水槽３７での冷却直後のフィラメント１０の直径をＤ３とすると、（Ｄ３－Ｄ１）の値は、例えば０．０１～０．５ｍｍであり、具体的には例えば、０．０１、０．０２、０．０３、０．０４、０．０５、０．０６、０．０７、０．０８、０．０９、具体的には例えば、０．１、０．２、０．２、０．３、０．３、０．４、０．４、０．５、０．５ｍｍであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0035】

Ｄ３は、例えば１．３～３．８ｍｍであり、２．０～３．８ｍｍが好ましく、具体的には例えば、１．３、１．４、１．５、１．６、１．７、１．８、１．９、２．０、２．１、２．２、２．３、２．４、２．５、２．６、２．７、２．８、２．９、３．０、３．１、３．２、３．３、３．４、３．５、３．６、３．７、３．８ｍｍであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0036】

Ｄ３が２．０ｍｍ未満である場合は、フィラメント１０に気泡が比較的発生しにくく、発生したとしても３Ｄプリントの際にヘッドから気泡が排出されにくい。一方、Ｄ３が２．０ｍｍ以上である場合は、フィラメント１０に気泡が発生しやすく、発生した気泡が３Ｄプリントの際にヘッドから気泡が排出されやすい。このため、Ｄ３が２．０ｍｍ以上である場合に、本発明によって気泡の発生を抑制する技術的意義が顕著である。

【0037】

本実施形態では、水槽３７内の水の温度は、水槽３７の入口３７ｃから離れるにつれて低下するように設定されている。このように水温を設定すると、フィラメント１０に気泡が発生することを抑制し且つフィラメント１０の真円度が低下することが抑制される。フィラメント１０の気泡はフィラメント１０の表面が急冷されて固化された後にフィラメント１０の内部が収縮して減圧状態になることによって発生する。水槽３７内の水の温度を上記のように設定した場合、フィラメント１０の表面が固化されるタイミングが遅くなるので、フィラメント１０の内部が減圧状態になりにくく、気泡の発生が抑制される。

【0038】

水槽３７内でフィラメント１０が水中を通過する長さをＬとし、水槽３７内でフィラメント１０が最初に接する水の温度（本実施形態では第１ゾーンＺ１内の水の温度Ｔ１）と、フィラメント１０が水槽３７を出る直前に接する水の温度（本実施形態では第４ゾーンＺ４内の水の温度Ｔ４）の差をΔＴ（＝Ｔ１－Ｔ４）とすると、ΔＴ／Ｌは、３℃／ｍ以上であることが好ましい。この値が小さすぎるとフィラメント１０の真円度が低下しやすくなるか又はフィラメント１０に気泡が発生しやすくなる。ΔＴ／Ｌは、例えば３～１５℃／ｍであり、具体的には例えば、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５℃／ｍであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内又は何れか以上であってもよい。ΔＴは、例えば１０～５０℃であり、具体的には例えば、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０℃であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。Ｌは、例えば、１～１０ｍであり、具体的には例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０ｍであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0039】

水槽３７内でフィラメント１０が水中を通過する速度は、例えば５～１５ｍ／分である。この速度は、具体的には例えば、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５ｍ／分であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0040】

水槽３７内でフィラメント１０が最初に接する水の温度は、例えば５０～８０℃である。この温度が低すぎるとフィラメント１０に気泡が発生しやすく、この温度が高すぎるとフィラメント１０の真円度が低下しやすい。この温度は、具体的には例えば、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０℃であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。フィラメント１０が水槽３７を出る直前に接する水の温度は、例えば１５～４５℃である。この温度が低すぎるとフィラメント１０に気泡が発生しやすく、この温度が高すぎるとフィラメント１０の真円度が低下しやすい。この温度は、具体的には例えば、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５℃であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0041】

第１～第４ゾーンＺ１～Ｚ４内の水の温度をそれぞれＴ１～Ｔ４とすると、Ｔ１≧Ｔ２≧Ｔ３≧Ｔ４であることが好ましい。「≧」は、「＝」又は「＞」であることを意味する。

【0042】

水槽３７で冷却されたフィラメント１０は、そのまま巻き取り軸４３ｃで巻き取ってもよく、外径寸法測定装置４２で外径の寸法を測定した後に巻き取り軸４３ｃで巻き取ってもよい。後者の場合、得られた外径寸法が規格幅の範囲外である場合、外径が規格幅の範囲内になるように、各製造条件を見直すことができる。所定長さのフィラメント１０が巻き取り軸４３ｃに巻き取られたら、新しい巻き取り軸４３ｃにフィラメント１０を巻き取るようにする。

【0043】

以上の工程によって、巻き取り軸４３ｃに巻かれたフィラメント１０を製造することができる。

【0044】

フィラメント１０は、好ましくは、気泡発生率が０～５％である。本実施形態のようにフィラメント１０を徐冷することによって気泡発生率を低減させることができる。気泡発生率は、具体的には例えば、０．０、０．５、１．０、１．５、２．０、２．５、３．０、３．５、４．０、４．５、５．０％であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0045】

気泡発生率は、フィラメント１０を１ｃｍ幅で切断して１００個以上のサンプルを作成し、このサンプルの切断面を目視で観察し、直径が０．３ｍｍ以上の気泡が見つかったサンプルの個数を数え、以下の式に基づいて算出した。
気泡発生率（％）＝１００×（気泡が見つかったサンプルの個数）／（観察したサンプルの個数）

【0046】

フィラメント１０は、好ましくは、真円度が１．００～１．０７である。真円の真円度は１であり、フィラメント１０の断面が真円に近いほど、フィラメント１０の真円度が１に近づく（真円度が１に近いことを、「真円度が高い」と表現する。）。本実施形態のようにフィラメント１０を徐冷することによって真円度を１に近づけることができる。フィラメント１０の真円度は、具体的には例えば、１．００、１．０１、１．０２、１．０３、１．０４、１．０５、１．０６、１．０７であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0047】

フィラメント１０の真円度は、以下の方法で測定することができる。
・まず、フィラメント１０の３点以上の測定点（隣接する測定点間の距離は１０ｃｍ）のそれぞれの断面において、フィラメント１０の中心を通る最大長さと最小長さを計測し、各測定点での真円度（＝最大長さ／最小長さ）を算出する。フィラメント１０は、略楕円形であり、最大長さと最小長さは、楕円の長軸長と短軸長に相当する。
・全ての測定点での真円度の平均値をフィラメント１０の真円度とする。

【実施例】

【0048】

製造ライン３０を用いて、ＡＢＳ樹脂で構成されたフィラメント１０を製造した。口金３２及びサイジング装置は、Ｄ１～Ｄ３が、それぞれ、３．００ｍｍ、２．９０ｍｍ、２．８５ｍｍとなるように設定した。ゾーンＺ１～Ｚ４の長さは、それぞれ、０．７５ｍとした。ゾーンＺ１～Ｚ４内の水の温度は、表１に示すように設定した。水槽３７内でのフィラメント１０の通過速度は、７．２ｍ／分とした。各実施例・比較例で得られたフィラメント１０について、気泡発生率及び真円度を測定した。その結果を表１に示す。

【0049】

【表1】

【0050】

表１に示すように、全ての実施例のフィラメント１０は、真円度が高く且つ気泡発生率が小さかった。一方、全ての比較例のフィラメント１０は、気泡発生率が高いか、真円度が低かった。この結果は、水槽３７の入口３７ｃから離れるにつれて水槽３７内の水の温度が低下するように、水槽３７内の水の温度設定を行うことによって、真円度が高く且つ気泡が少ないフィラメント１０が得られることを示している。

【符号の説明】

【0051】

１０ ：フィラメント
３０ ：製造ライン
３１ ：押出機
３１ａ ：ホッパ
３２ ：口金
３３ ：サイジング装置
３３Ｄ ：下部材
３３Ｕ ：上部材
３３ａ ：第１の溝
３３ｂ ：第２の溝
３７ ：水槽
３７ａ ：水
３７ｂ ：仕切り板
３７ｃ ：入口
４１ ：固定ローラ
４２ ：外径寸法測定装置
４３ ：巻き取り装置
４３ａ ：巻き取りローラ
４３ｂ ：ボビン巻き取り機
４３ｃ ：巻き取り軸
Ｚ１ ：第１ゾーン
Ｚ２ ：第２ゾーン
Ｚ３ ：第３ゾーン
Ｚ４ ：第４ゾーン

【図1】

【図2】

【図3】