特許 7587137 電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-12

(45)【発行日】2024-11-20

(54)【発明の名称】電子機器

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241113BHJP

   G06F 8/65 20180101ALI20241113BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302D

G06F8/65

H01M10/48 P

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021013910

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022117296

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000100746

【氏名又は名称】アイコム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】河野 諒太

【審査官】佐藤 匡

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２１８６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１５３６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３４８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１６５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８４１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８５５３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｇ０６Ｆ ８／６５

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｈ０１Ｈ ４７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ソフトウェアにしたがって電池の電力によって動作する動作部と、
前記ソフトウェアを記憶するメモリと、
前記動作部に前記電池の電力が供給されていない状態での前記電池の第１端子電圧と、前記動作部に前記電池の電力が供給されている状態での前記電池の第２端子電圧との差電圧が所定電圧以下である場合、前記メモリにおける前記ソフトウェアを更新する一方、前記差電圧が前記所定電圧を超える場合、前記メモリにおける前記ソフトウェアを更新しない更新制御部と、を備え、
前記動作部は、ラッチングリレーを有し、
前記更新制御部は、前記第２端子電圧の取得時に、前記ラッチングリレーを切り替えさせないように、前記ラッチングリレーのコイルに電流を流すことを特徴とする電子機器。

【請求項2】

前記所定電圧は、前記第２端子電圧の変化特性に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記電子機器は無線通信機であることを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の多数の電子機器は、プロセッサなどによって制御されるため、ソフトウェアが不可欠となっている。また、このような電子機器においては、ソフトウェアの改訂に伴って、ソフトウェアを更新することも一般に行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、電池の現在の電圧値が電池残量閾値よりも大きい場合にソフトウェアの更新を実行することが記載されている。電池残量閾値は、更新用のソフトウェアの容量の大小や、当該ソフトウェアの容量などの情報を記憶する不揮発メモリの種別に応じて設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－８５５３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、電池残量閾値を設定する必要がある。また、電池の残量が尽きる直前まで電圧がほぼ一定で、その後に電圧が急激に低下するという特性を有する電池では、電池残量閾値の設定が困難であり、電池の電圧値が電池残量閾値よりも大きい場合でも、電圧が急激に低下する状況になると、ソフトウェアの更新中に電源が断たれてしまう。このため、ソフトウェアの更新に失敗するという問題が生じる。

【0006】

本発明の一態様は、より確実にソフトウェアを更新することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、ソフトウェアにしたがって電池の電力によって動作する動作部と、前記ソフトウェアを記憶するメモリと、前記動作部に前記電池の電力が供給されていない状態での前記電池の第１端子電圧と、前記動作部に前記電池の電力が供給されている状態での前記電池の第２端子電圧との差電圧が所定電圧以下である場合、前記メモリにおける前記ソフトウェアを更新する一方、前記差電圧が前記所定電圧を超える場合、前記メモリにおける前記ソフトウェアを更新しない更新制御部と、を備えている。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、より確実にソフトウェアを更新することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る無線通信機を示すブロック図である。

【図2】無線通信機の制御部を示すブロック図である。

【図3】無線通信機によるファームアップの実行可否を判定する処理手順を示すフローチャートである。

【図4】電池の端子電圧と電池の使用時間との関係を示す特性図、および当該特性図に対応する、差電圧と電池の使用時間との関係を示す特性図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について、図１～図４を参照して説明する。

【0011】

（無線通信機の構成）
図１は、本実施形態に係る無線通信機１を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、無線通信機１（電子機器）は、送信部２と、受信部３と、送受信切替回路４と、アンテナ５と、表示部６と、操作部７と、インターフェース８と、プログラムメモリ９（メモリ）と、電池１０と、電圧検出部１１と、スイッチ１２と、制御部１３とを備えている。図１において、インターフェース８はＩ／Ｆと示される。

【0013】

送信部２は、入力された音声を送信信号に変換する送信処理を行う。送信部２は、送信処理を行うために、マイク２１と、Ａ／Ｄ変換器２２と、変調部２３と、Ｄ／Ａ変換器２４と、ＢＰＦ（Band Pass Filter）２５と、ＡＬＣ（Automatic Level Control）回路２６と、電力増幅器２７とを有している。図１において、マイク２１はＭＩＣと示され、Ａ／Ｄ変換器２２はＡ／Ｄと示され、Ｄ／Ａ変換器２４はＤ／Ａと示され、ＡＬＣ回路２６はＡＬＣと示され、電力増幅器２７はＰＡと示される。

【0014】

送信部２において、マイク２１から出力される音声信号は、Ａ／Ｄ変換器２２によってデジタル信号に変換された後、変調部２３によって所定の変調方式で変調信号に変調される。変調信号は、Ｄ／Ａ変換器２４によってアナログ信号に変換された後、ＢＰＦ２５によって所定の帯域のみが通過する。ＢＰＦ２５を経た変調信号は、ＡＬＣ回路２６によって、電力増幅器２７への入力レベルが制限される。ＡＬＣ回路２６を経た変調信号の電力は、電力増幅器２７によって通信に必要な大きさの電力に増幅される。

【0015】

送信部２から出力された送信信号は、送受信切替回路４を介してアンテナ５に出力される。アンテナ５は、入力された送信信号を電波として放射する。一方、アンテナ５は、電波として受信した受信信号を送受信切替回路４に出力する。この受信信号は、送受信切替回路４を介して受信部３に入力される。

【0016】

送受信切替回路４は、送信部２およびアンテナ５の接続と、受信部３およびアンテナ５との接続を切り替える回路である。送受信切替回路４は、半導体スイッチ、リレー（特にラッチングリレー）などを含んで構成されている。

【0017】

受信部３は、受信された受信信号を音声に変換する受信処理を行う。受信部３は、受信処理を行うために、ＢＰＦ（Band Pass Filter）３１と、Ａ／Ｄ変換器３２と、復調部３３と、Ｄ／Ａ変換器３４と、スピーカ３５とを有している。図１において、Ａ／Ｄ変換器３２はＡ／Ｄと示され、Ｄ／Ａ変換器３４はＤ／Ａと示され、スピーカ３５はＳＰと示される。

【0018】

受信部３において、入力された受信信号は、ＢＰＦ３１によって帯域が制限されて、Ａ／Ｄ変換器３２によってデジタル信号に変換された後、復調部３３によって所定の復調方式で音声信号に復調される。復調部３３からの音声信号は、Ｄ／Ａ変換器３４によってアナログ信号に変換され、スピーカ３５に入力される。スピーカ３５からは、入力信号に応じた音声が出力される。

【0019】

表示部６は、制御部１３によって作成された各種の情報を可視化するために表示する。操作部７は、ＰＴＴスイッチや各種の操作ボタンを有しており、ＰＴＴスイッチや操作ボタンによる操作を受け付け、操作に応じた操作信号を制御部１３に出力する。

【0020】

無線通信機１において、送信部２、受信部３、送受信切替回路４、アンテナ５、表示部６および操作部７は、後述するファームウェアにしたがって電池１０の電力によって動作する動作部１０１を構成している。

【0021】

インターフェース８は、外部から供給されるファームウェア（ソフトウェア）を受け入れるために設けられている。ファームウェアは、制御部１３が動作部１０１の制御を行うためのソフトウェアである。

【0022】

インターフェース８は、ファームウェアがメモリカードに格納される場合、メモリカードを接続するためのインターフェースである。あるいは、インターフェース８は、ファームウェアが他の装置（例えばパーソナルコンピュータ）から通信ケーブルを介して伝送される場合、通信ケーブルを接続するためのインターフェースである。

【0023】

プログラムメモリ９は、ファームウェアを記憶するための不揮発メモリである。プログラムメモリ９は、例えば、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）などによって構成される。

【0024】

電池１０は、乾電池などの一次電池、あるいはリチウムイオン電池などの二次電池によって構成される。電池１０からの電力は、プログラムメモリ９および制御部１３に常時供給される。

【0025】

電圧検出部１１は、電池１０の端子電圧を検出する。電圧検出部１１は、例えば、後述する制御部１３の電圧読取部１３１（図２参照）を構成するＡ／Ｄ変換器に、検出した端子電圧を入力するために、端子電圧をＡ／Ｄ変換器の変換電圧範囲の電圧に変換するレベル変換回路（分圧抵抗のみから成る回路、分圧抵抗およびアンプを含む回路など）を含んでいる。

【0026】

スイッチ１２は、電池１０からの電力の電力を動作部１０１に供給するための給電路１０２に設けられている。スイッチ１２は、ノーマリオフ型のスイッチである。

【0027】

制御部１３は、動作部１０１を制御する。具体的には、制御部１３は、操作部７からの操作信号に基づいて、送受信切替回路４の切り替え動作を制御したり、無線通信機１の現在の動作状態に応じた情報を作成して表示部６に供給したりする。また、制御部１３は、プログラムメモリ９に格納されたファームウェアの更新を行う。

【0028】

（制御部の構成）
次に、制御部１３がファームウェアの更新するための構成について説明する。図２は、制御部１３を示すブロック図である。

【0029】

図２に示すように、制御部１３は、ファームウェアの更新を行うために、電圧読取部１３１と、記憶部１３２と、判定部１３３と、更新制御部１３４とを有している。制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ａ／Ｄ変換器、タイマなどを含むマイクロコントローラによって構成される。上述したプログラムメモリ９は、制御部１３に組み込まれ、ＲＯＭによって構成されていてもよい。この場合、ＲＯＭは、上述したフラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などで構成される。

【0030】

電圧読取部１３１は、電圧検出部１１によって検出された電池１０の端子電圧を読み取る。電圧読取部１３１は、例えば、上述したマイクロコントローラのＡ／Ｄ変換器によって構成され、入力されるアナログの端子電圧をデジタルの端子電圧に変換することによって、端子電圧を読み取る。

【0031】

記憶部１３２は、電圧読取部１３１によって読み取られた端子電圧を、更新制御部１３４の指示を受けて一時的に記憶する。このため、記憶部１３２は、上述したＲＡＭによって構成される。記憶部１３２には、動作部１０１に電池１０の電力が供給されていない状態での端子電圧（第１端子電圧）と、動作部１０１に電池１０の電力が供給されている状態での端子電圧（第２端子電圧）とが記憶される。

【0032】

判定部１３３は、記憶部１３２に記憶されている第１端子電圧と第２端子電圧との差電圧と、所定の閾値電圧とを比較する。判定部１３３は、差電圧が所定電圧以下である場合、ファームウェアの更新が可能であると判定し、差電圧が所定電圧を超える場合、ファームウェアの更新が不可能であると判定する。

【0033】

更新制御部１３４は、ファームウェアの更新を制御するために、上記のＣＰＵの機能の一部として設けられている。更新制御部１３４は、ユーザによる操作部７への操作に応じてファームウェアの更新に関する一連の処理を開始する。更新制御部１３４は、ファームウェアの更新処理期間中にファームウェアを更新していることを表示部６に表示させる。更新制御部１３４は、スイッチ１２のＯＮ・ＯＦＦ（開閉）動作の制御、および記憶部１３２の書込動作の制御を行う。更新制御部１３４は、判定部１３３によってファームウェアの更新が可能であると判定された場合、ファームウェアの更新処理を実行する一方、判定部１３３によってファームウェアの更新が不可能であると判定された場合、ファームウェアの更新処理を実行しない。

【0034】

（ファームウェア更新処理）
続いて、制御部１３によるファームウェアの更新処理について説明する。図３は、無線通信機１によるファームアップの実行可否を判定する処理手順を示すフローチャートである。図４は、電池１０の端子電圧と電池１０の使用時間との関係を示す特性図、および当該特性図に対応する、差電圧と電池１０の使用時間との関係を示す特性図である。

【0035】

図３に示すように、まず、更新制御部１３４は、ユーザによる操作部７の操作に応じて操作部７からファームアップ（ファームウェアの更新）を開始するための開始指示があったか否かを判定する（ステップＳ１）。更新制御部１３４は、開始指示がなければ（ステップＳ１のＮＯ）、開始指示があるまで（ステップＳ１のＹＥＳ）、待機する。この状態では、スイッチ１２はＯＦＦしている。この状態では、プログラムメモリ９、制御部１３動作部などの無線通信機１の一部に微小な電流が流れる。

【0036】

更新制御部１３４は、開始指示時を受けると、電圧読取部１３１によって読み取られた第１端子電圧Ｖ１を記憶部１３２に記憶させる（ステップＳ２）。次いで、更新制御部１３４は、スイッチ１２をＯＮさせて（ステップＳ３）、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部１３における計時は、例えば、上述したタイマによって行われる。この状態では、プログラムメモリ９、制御部１３動作部などに加えて動作部１０１にも電流が流れるため、無線通信機１においては大きな電流が流れる。

【0037】

更新制御部１３４は、所定時間経過していなければ（ステップＳ４のＮＯ）、所定時間経過するまで（ステップＳ４のＹＥＳ）、待機する。所定時間は、例えば、スイッチ１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化してから電池１０の端子電圧が安定するまでの時間よりもやや長い時間に設定される。

【0038】

更新制御部１３４は、スイッチ１２のＯＮから所定時間が経過すると、電圧読取部１３１によって読み取られた第２端子電圧Ｖ２を記憶部１３２に記憶させ（ステップＳ５）、スイッチ１２をＯＦＦさせる。

【0039】

判定部１３３は、更新制御部１３４からスイッチ１２をＯＦＦさせたという通知を受けると、第１端子電圧Ｖ１と第２端子電圧Ｖ２との差電圧ΔＶが所定電圧Ｖｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ７）。

【0040】

更新制御部１３４は、ステップＳ７において、差電圧ΔＶが所定電圧以下であると判定された場合、すなわち、ファームアップ実行可能であると判定された場合、ファームアップを実行して（ステップＳ８）、処理を終える。更新制御部１３４は、インターフェース８を介して取り込んだ更新用のファームウェアをプログラムメモリ９に記憶されたファームウェアに上書きすることで更新を実行する。更新制御部１３４は、ファームアップの実行中に、表示部６にファームアップが実行されていることを表示させる。

【0041】

また、ファームアップの実行中は、スイッチ１２がＯＦＦ状態となっている。ファームアップの実行中は、動作部１０１を動作させないので、動作部１０１による無駄な電力消費を削減することができる。

【0042】

更新制御部１３４は、ステップＳ７において、差電圧ΔＶが所定電圧を超えると判定された場合、すなわち、ファームアップ実行不可能であると判定された場合、ファームアップを中止して（ステップＳ９）、処理を終える。この場合、更新制御部１３４は、電池１０の残量が不足しており、ファームアップが実行できなかったことを表示部６に表示させる。

【0043】

（効果）
一般に、電池は、残量がまだ十分ある状態では、負荷を重くしても、端子電圧がわずかに低下するが、残量が少なくなった状態では、内部抵抗が大きくなるので、負荷を重くすると、端子電圧が大きく低下する。このため、電池１０の残量がまだ十分ある状態の差電圧ΔＶは小さく、電池１０の残量が少なくなった状態の差電圧ΔＶは大きくなる。

【0044】

そこで、判定部１３３は、動作部１０１に電力が供給されていない軽負荷状態における第１端子電圧と、動作部１０１に電力が供給されている重負荷状態における第２端子電圧との差電圧ΔＶに基づいて、ファームアップの実行可否を判定する。具体的には、上述したように、判定部１３３は、差電圧ΔＶが所定電圧Ｖｔｈ以下である場合、ファームアップの更新が可能であると判定し、差電圧ΔＶが所定電圧Ｖｔｈを超える場合、ファームアップの更新が不可能であると判定する。

【0045】

そして、更新制御部１３４は、判定部１３３によるファームアップ更新可能の判定に基づいてファームアップを実行する。また、更新制御部１３４は、判定部１３３によるファームアップ更新不可能の判定に基づいてファームアップを中止する（実行しない）。

【0046】

特に、図４に示すように、ある種の電池１０（例えばニッケル水素電池）の端子電圧Ｖｔは、使用時間Ｔが経過しても、ほぼ一定値を維持しているが、電池１０の残量がなくなる直前では急激に低下する。そのため、端子電圧Ｖｔによる電池残量閾値の設定が困難であり、ソフトウェアの更新に失敗するという問題が生じる。

【0047】

ここで、差電圧ΔＶに着目すると、電池１０の残量がまだ十分ある状態の使用時間Ｔ１の時点では、差電圧ΔＶが小さく所定電圧Ｖｔｈ以下となるため、ファームアップの更新が可能であると正しく判定される。一方、電池１０の残量が少なくなる使用時間Ｔ２の時点では、差電圧ΔＶが所定電圧Ｖｔｈを超えるので、ファームアップの更新が不可能であると正しく判定される。

【0048】

したがって、ファームアップを実行する前に、電池１０の残量がファームアップに十分足りるか否かを判定することができる。そして、電池１０の残量が少なくなった状態でファームアップを実行しないことにより、ファームアップの実行中に電池１０の残量がなくなり、ファームアップが中断されてしまうという不都合を回避することができる。

【0049】

上記のように、第２端子電圧Ｖ２の変化特性によって電池１０の残量をある程度予測できる。このため、所定電圧Ｖｔｈは、上記の重負荷状態における使用時間Ｔに対する第２端子電圧Ｖ２の変化特性と、ファームアップに要する電力とに基づいて、ある程度のマージンを含めて設定される。ファームアップに要する電力は、ファームウェアのサイズに基づいて予め算出される。これにより、電池１０の残量がファームアップに十分足りるか否かの判定をより正確に行うことができる。

【0050】

また、送受信切替回路４をラッチングリレーによって構成する場合、ラッチングリレーにおいて、切り替え動作時にしか、可動接点を駆動するためのコイルに電流が流されない。このため、ラッチングリレーを切り替えないときにコイルに電流を流すと、動作部１０１に流れる電流が増大するので、第２端子電圧Ｖ２の低下幅を大きくすることができる。このように、第２端子電圧の読み取り時に、ある程度大きさの決まった電流を動作部１０１に流すことで、差電圧の精度を高めることができる。

【0051】

なお、ラッチングリレーは、送受信切替回路４に用いられることに限定されない。ラッチングリレーは、例えば、図１には示されていない、複数のフィルタの切り替えを行う切替回路などに用いられてもよい。このような場合でも、送受信切替回路４にラッチングリレーを用いた上記の場合と同様、第２端子電圧Ｖ２の低下幅を大きくすることにより、差電圧の精度を高めることができる。

【0052】

〔ソフトウェアによる実現例〕
無線通信機１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１３に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0053】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0054】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0055】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。

【0056】

〔まとめ〕
本実施形態に係る電子機器は、ソフトウェアにしたがって電池の電力によって動作する動作部と、前記ソフトウェアを記憶するメモリと、前記動作部に前記電池の電力が供給されていない状態での前記電池の第１端子電圧と、前記動作部に前記電池の電力が供給されている状態での前記電池の第２端子電圧との差電圧が所定電圧以下である場合、前記メモリにおける前記ソフトウェアを更新する一方、前記差電圧が前記所定電圧を超える場合、前記メモリにおける前記ソフトウェアを更新しない更新制御部と、を備えている。

【0057】

上記の構成によれば、ソフトウェアを更新する前に、電池の残量がソフトウェアの更新に十分足りるか否かを判定することができる。そして、電池の残量が少なくなった状態でソフトウェアの更新を実行しないことにより、ソフトウェアの更新の実行中に電池の残量がなくなり、ソフトウェアの更新が中断されてしまうという不都合を回避することができる。

【0058】

前記電子機器において、前記所定電圧は、前記第２端子電圧の変化特性に基づいて設定されていることが好ましい。

【0059】

上記の構成によれば、第２端子電圧の変化特性によって電池の残量をある程度予測できる。このため、所定電圧が第２端子電圧の特性に基づいて設定されることにより、電池の残量がソフトウェアの更新に十分足りるか否かの判定をより正確に行うことができる。

【0060】

前記電子機器において、前記動作部は、ラッチングリレーを有していることが好ましい。

【0061】

上記の構成によれば、ラッチングリレーを切り替えないときにコイルに電流を流すと、動作部に流れる電流が増大するので、第２端子電圧の低下幅を大きくすることができる。このように、第２端子電圧の読み取り時に、ある程度大きさの決まった電流を動作部に流すことで、差電圧の精度を高めることができる。

【0062】

前記電子機器は無線通信機であることが好ましい。

【0063】

上記の構成によれば、無線通信機におけるソフトウェアの更新をより確実に行うことができる。

【0064】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

１ 無線通信機（電子機器）
９ プログラムメモリ（メモリ）
１０ 電池
１０１ 動作部
１３４ 更新制御部
Ｖ１ 第１端子電圧
Ｖ２ 第２端子電圧
ΔＶ 差電圧
Ｖｔｈ 所定電圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】