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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-12
(45)【発行日】2024-11-20
(54)【発明の名称】情報読取装置
(51)【国際特許分類】
H04R 3/00 20060101AFI20241113BHJP
G10K 15/04 20060101ALI20241113BHJP
【ＦＩ】
H04R3/00 310
G10K15/04 304A
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2021077855
(22)【出願日】2021-04-30
(65)【公開番号】P2022132009
(43)【公開日】2022-09-07
【審査請求日】2023-12-04
(31)【優先権主張番号】P 2021031001
(32)【優先日】2021-02-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 竜輔
(72)【発明者】
【氏名】木村 明広
【審査官】▲徳▼田 賢二
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１０１１９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２３９６０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９５４４６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｒ ３／００
Ｇ１０Ｋ １５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
情報読取装置であって、前記情報読取装置の周囲で発生する周囲音を検出するセンサと、
スピーカと、
情報を読み取る読取部と、
前記情報の読み取りが完了する場合に、前記情報の読み取りが完了したことを通知する通知音を前記スピーカに出力させる第１の出力制御部と、
前記センサによって検出された前記周囲音の強さが基準値を上回る場合に、前記通知音の周波数を予め設定されている第１の周波数から前記第１の周波数とは異なる第２の周波数に変更する周波数変更部であって、前記第２の周波数は、前記周囲音のうち、特定の強さを下回る強さを有する特定の周波数帯域に含まれる、前記周波数変更部と、
を備える、情報読取装置。
【請求項2】
前記通知音の強さは、予め設定されている第１の強さであり、前記周波数変更部は、前記周囲音の前記第１の周波数における強さが前記第１の強さを上回る場合に、前記周囲音の強さが前記基準値を上回ったと判断して、前記通知音の周波数を、前記第１の強さである前記特定の強さを下回る強さを有する前記特定の周波数帯域に含まれる前記第２の周波数に変更し、
前記周囲音の前記第１の周波数における強さが前記第１の強さを下回る場合に、前記周囲音の強さが前記基準値を下回っていると判断し、
前記周囲音の強さが前記基準値を下回っていると判断される場合に、前記通知音の周波数は前記第２の周波数に変更されない、請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項3】
前記センサは、前記周囲音から、前記通知音の前記第１の周波数を含む、予め設定されている周波数帯域に対する特定の周波数スペクトルを検出する、請求項２に記載の情報読取装置。
【請求項4】
前記通知音の前記第１の強さが、前記周囲音の前記第２の周波数における強さを下回る場合に、前記通知音の強さを前記第１の強さから前記第１の強さを上回る第２の強さに変更する強さ変更部をさらに備える、請求項２または３に記載の情報読取装置。
【請求項5】
前記強さ変更部は、前記通知音の前記第２の強さのラウドネスレベルが、前記第１の強さのラウドネスレベルと同等となるように前記通知音の強さを変更する、請求項４に記載の情報読取装置。
【請求項6】
前記周囲音の周波数スペクトルから、予め設定されている複数の周波数に対応する複数の成分を取得する取得部と、取得済みの前記複数の成分のうち、最小の強さに対応する成分の周波数を前記第２の周波数として決定する決定部と、
をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の情報読取装置。
【請求項7】
前記第１の出力制御部は、特定のパターンで前記通知音を繰り返し出力可能に構成されており、前記周囲音の強さが前記基準値を上回る場合に、前記特定のパターンを、予め設定されている第１のパターンから、前記第１のパターンとは異なる第２のパターンに変更するパターン変更部をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報読取装置。
【請求項8】
前記スピーカとは異なる出力装置と、前記第２の周波数を有する前記通知音を前記スピーカに出力させることに加えて、音声とは異なる方法による通知を前記出力装置に出力させる第２の出力制御部と、
をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の情報読取装置。
【請求項9】
前記第２の出力制御部は、前記第２の周波数における前記周囲音の強さが、前記通知音の強さの最大値を上回る場合に、音声とは異なる方法による前記通知を前記出力装置に出力させ、
前記第２の周波数における前記周囲音の強さが、前記最大値を下回る場合に、前記出力装置は動作しない、請求項８に記載の情報読取装置。
【請求項10】
前記センサは、所定の時間に亘って前記周囲音を検出し、前記周波数変更部は、前記所定の時間のうちの特定のタイミングにおいて、特定の閾値を上回る強さを有するピーク音が発生し、かつ、前記特定の周波数帯域が、前記ピーク音の周波数であるピーク周波数を少なくとも１個含む場合に、前記特定の周波数帯域のうち、前記ピーク周波数を除く残り周波数の中から、前記第２の周波数を選択する、請求項１から９のいずれか一項に記載の情報読取装置。
【請求項11】
前記周波数変更部は、前記特定の周波数帯域のうち、最小の強さを有する特定の部分帯域が前記ピーク周波数を１個も含まない場合に、前記特定の周波数帯域のうち、最小の強さを有する周波数を前記第２の周波数として選択する、請求項１０に記載の情報読取装置。
【請求項12】
前記特定の周波数帯域は、複数個の部分帯域を含み、前記周波数変更部は、前記ピーク周波数が、前記複数個の部分帯域のうちの第１の部分帯域であって、最小の強さを有する前記第１の部分帯域に含まれる場合に、前記複数個の部分帯域のうち、前記第１の部分帯域の次に小さい強さを有する第２の部分帯域に含まれる周波数を前記第２の周波数として選択する、請求項１０又は１１に記載の情報読取装置。
【請求項13】
前記特定の周波数帯域は、複数個の部分帯域を含み、前記周波数変更部は、前記ピーク周波数が、前記複数個の部分帯域のうちの第１の部分帯域に含まれる場合に、前記複数個の部分帯域のうち、前記第１の部分帯域から所定の周波数だけ離れた第２の部分帯域に含まれる周波数を前記第２の周波数として選択する、請求項１０又は１１に記載の情報読取装置。
【請求項14】
前記周波数変更部は、他の情報読取装置が前記周囲に存在する場合に、前記他の情報読取装置が第３の周波数を有する通知音を利用していることを示す周波数情報を利用して、前記通知音の周波数を前記第１の周波数から前記周波数情報によって示される前記第３の周波数とは異なる前記第２の周波数に変更する、請求項１から９のいずれか一項に記載の情報読取装置。
【請求項15】
前記周波数変更部は、前記他の情報読取装置が前記周囲に存在しないことに起因して、前記周波数情報が存在しない場合に、前記特定の周波数帯域のうち、最小の強さを有する周波数を前記第２の周波数として選択する、請求項１４に記載の情報読取装置。
【請求項16】
前記特定の周波数帯域は、複数個の部分帯域を含み、前記周波数変更部は、前記第３の周波数が、前記複数個の部分帯域のうちの第１の部分帯域であって、最小の強さを有する前記第１の部分帯域に含まれる場合に、前記複数個の部分帯域のうち、前記第１の部分帯域の次に小さい強さを有する第２の部分帯域に含まれる周波数を前記第２の周波数として選択する、請求項１４又は１５に記載の情報読取装置。
【請求項17】
前記特定の周波数帯域は、複数個の部分帯域を含み、前記周波数変更部は、前記第３の周波数が、前記複数個の部分帯域のうちの第１の部分帯域に含まれる場合に、前記複数個の部分帯域のうち、前記第１の部分帯域から所定の周波数だけ離れた第２の部分帯域に含まれる周波数を前記第２の周波数として選択する、請求項１４又は１５に記載の情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書が開示する技術は、情報を読み取る情報読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、周囲音に応じて着信音量を調整する携帯端末が開示されている。携帯端末は、周囲の音声信号を収集し、その音声信号を分析する。携帯端末は、上記の分析に基づいて、携帯端末が騒音のある場所（例えば道路）に置かれている判断すると、着信音量を大きくする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－５１４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の携帯端末では、着信音量が過度に大きくなると、ユーザが不快に感じるおそれがある。本明細書では、ユーザの不快感を軽減するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書が開示する情報読取装置は、前記情報読取装置の周囲で発生する周囲音を検出するセンサと、スピーカと、情報を読み取る読取部と、前記情報の読み取りが完了する場合に、前記情報の読み取りが完了したことを通知する通知音を前記スピーカに出力させる第１の出力制御部と、前記センサによって検出された前記周囲音の強さが基準値を上回る場合に、前記通知音の周波数を予め設定されている第１の周波数から前記第１の周波数とは異なる第２の周波数に変更する周波数変更部であって、前記第２の周波数は、前記周囲音のうち、特定の強さを下回る強さを有する特定の周波数帯域に含まれる、前記周波数変更部と、を備えてもよい。
【0006】
上述の情報読取装置は、周囲音の強さが基準値を上回る場合に、通知音の周波数を第１の周波数から第２の周波数に変更する。第２の周波数は、特定の強さを下回る強さを有する特定の周波数帯域、即ち、周囲音のうちの比較的静かな周波数帯域に含まれる。このため、第２の周波数に変更された通知音は、周囲音に埋もれず、ユーザに聞き取りやすくなる。通知音の周波数が、ユーザが聞き取りやすい周波数帯域に含まれる周波数に変更されるので、通知音の強さを変更しなくても、情報の読み取りの完了をユーザに通知することができる。また、仮に、通知音の強さを変更する場合であっても、通知音の周波数を変更することで、通知音の強さの変更を最小限に抑えることができる。以上より、通知音が過度に大きくならないため、ユーザの不快感を軽減することができる。
【0007】
前記通知音の強さは、予め設定されている第１の強さであり、前記周波数変更部は、前記周囲音の前記第１の周波数における強さが前記第１の強さを上回る場合に、前記周囲音の強さが前記基準値を上回ったと判断して、前記通知音の周波数を、前記第１の強さである前記特定の強さを下回る強さを有する前記特定の周波数領域に含まれる前記第２の周波数に変更し、前記周囲音の前記第１の周波数における強さが前記第１の強さを下回る場合に、前記周囲音の強さが前記基準値を下回っている判断し、前記周囲音の強さが前記基準値を下回っていると判断される場合に、前記通知音の周波数は前記第２の周波数に変更されなくてもよい。
【0008】
例えば、周囲音の強さの平均値が第１の強さを上回る場合に、周囲音の強さが基準値を上回ると判断する比較例が想定される。この比較例では、周囲音の第１の周波数（即ち通知音の周波数）における強さが通知音の第１の強さを下回るにも関わらず、平均値が第１の強さを上回る場合に、通知音の周波数が変更される。周囲音の第１の周波数における強さが通知音の第１の強さを下回る場合には、通知音がユーザに聞こえる可能性がある。上記の比較例では、通知音がユーザに聞こえるにも関わらず、通知音の周波数が変更されるので、ユーザが戸惑う可能性がある。上述した構成によれば、周囲音の第１の周波数における強さである周囲音強さが第１の強さを下回る場合に、通知音の周波数が変更されない。ユーザが戸惑うことを抑制することができる。
【0009】
前記センサは、前記周囲音から、前記通知音の前記第１の周波数を含む、予め設定されている周波数帯域に対する特定の周波数スペクトルを検出してもよい。
【0010】
上述した構成によると、予め設定されている周波数帯域以外の周波数帯域に対する周波数スペクトルの検出を省略することができる。センサの処理負荷を低減することができる。
【0011】
上述の情報読取装置は、前記通知音の前記第１の強さが、前記周囲音の前記第２の周波数における強さを下回る場合に、前記通知音の強さを前記第１の強さから前記第１の強さを上回る第２の強さに変更する強さ変更部をさらに備えてもよい。
【0012】
第２の周波数に変更された通知音の強さが、第２の周波数における周囲音を下回る場合には、ユーザが第２の周波数の通知音を聞き取り難い可能性がある。上述した構成によると、通知音の強さが大きくなり、通知音がユーザに聞き取りやすくなる。
【0013】
前記強さ変更部は、前記通知音の前記第２の強さのラウドネスレベルが、前記第１の強さのラウドネスレベルと同等となるように前記通知音の強さを変更してもよい。
【0014】
上述した構成によると、通知音の強さの変更の前後において、ラウドネスレベルが同等であるので、通知音の強さが大きくなっても、ユーザの感じる音の大きさが変化することを抑制することができる。
【0015】
上述の情報読取装置は、前記周囲音の周波数スペクトルから、予め設定されている複数の周波数に対応する複数の成分を取得する取得部と、取得済みの前記複数の成分のうち、最小の強さに対応する成分の周波数を前記第２の周波数として決定する決定部と、をさらに備えてもよい。
【0016】
上述した構成によると、予め設定されている複数の周波数以外の周波数の分析を省略することができる。周波数スペクトルの全ての周波数を分析する構成と比較して、情報読取装置の処理負荷を低減することができる。
【0017】
前記第１の出力制御部は、特定のパターンで前記通知音を繰り返し出力可能に構成されており、前記周囲音の強さが前記基準値を上回る場合に、前記特定のパターンを、予め設定されている第１のパターンから、前記第１のパターンとは異なる第２のパターンに変更するパターン変更部をさらに備えてもよい。
【0018】
上述した構成によると、通知音のパターンをさらに変更して、ユーザの通知音の聞き取りを促すことができる。
【0019】
上述の情報読取装置は、前記スピーカとは異なる出力装置と、前記第２の周波数を有する前記通知音を前記スピーカに出力させることに加えて、音声とは異なる方法による通知を前記出力装置に出力させる第２の出力制御部と、をさらに備えてもよい。
【0020】
上述の構成によると、異なる方法による通知と通知音の周波数の変更とを組み合わせて、ユーザが情報の読み取りの完了を認識する可能性を高めることができる。
【0021】
前記第２の出力制御部は、前記第２の周波数における前記周囲音の強さが、前記通知音の強さの最大値を上回る場合に、音声とは異なる方法による前記通知を前記出力装置に出力させ、前記第２の周波数における前記周囲音の強さが、前記最大値を下回る場合に、前記出力装置は動作しなくてもよい。
【0022】
例えば、第２の周波数における周囲音の強さに関わらず、音声とは異なる方法による通知を出力装置に出力させる比較例が想定される。例えば、第２の周波数における周囲音の強さが通知音の強さの最大値を下回る場合では、ユーザが通知音を認識する可能性が高い。上記の比較例では、ユーザが通知音を認識する可能性が高い場合であっても、出力装置が動作する。これに対して、上述した構成によると、第２の周波数における周囲音の強さが、通知音の最大値を下回る場合に、即ち、通知音の強さを最大値まで大きくすれば、ユーザが通知音を認識する可能性が高い状況において、出力装置が動作しない。出力装置を不必要に動作させることを抑制することができる。
【0023】
前記センサは、所定の時間に亘って前記周囲音を検出してもよい。その場合、前記周波数変更部は、前記所定の時間のうちの特定のタイミングにおいて、特定の閾値を上回る強さを有するピーク音が発生し、かつ、前記特定の周波数帯域が、前記ピーク音の周波数であるピーク周波数を少なくとも１個含む場合に、前記特定の周波数帯域のうち、前記ピーク周波数を除く残り周波数の中から、前記第２の周波数を選択してもよい。
【0024】
例えば、第２の周波数がピーク周波数と一致すると、ユーザは、ピーク音を情報読取装置の通知音と勘違いする可能性がある。上記の構成によれば、情報読取装置は、第２の周波数としてピーク周波数とは異なる周波数を選択する。第２の周波数がピーク周波数と一致することが抑制される。ユーザが、ピーク音を情報読取装置の通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0025】
前記周波数変更部は、前記特定の周波数帯域のうち、最小の強さを有する特定の部分帯域が前記ピーク周波数を１個も含まない場合に、前記特定の周波数帯域のうち、最小の強さを有する周波数を前記第２の周波数として選択してもよい。
【0026】
上述の構成によれば、最も静かな周波数帯で通知音が出力される。ユーザは、通知音を容易に認識することができる。
【0027】
前記特定の周波数帯域は、複数個の部分帯域を含んでもよい。前記周波数変更部は、前記ピーク周波数が、前記複数個の部分帯域のうちの第１の部分帯域であって、最小の強さを有する前記第１の部分帯域に含まれる場合に、前記複数個の部分帯域のうち、前記第１の部分帯域の次に小さい強さを有する第２の部分帯域に含まれる周波数を前記第２の周波数として選択してもよい。
【0028】
第２の周波数は、最小の強さを有する、最も静かな第１の部分帯域内から選択されるのがよい。しかし、第１の部分帯域がピーク周波数を含む場合には、通知音の周波数がピーク周波数に近くなり、ユーザがピーク音を通知音と勘違いする可能性がある。上記の構成によれば、第１の部分帯域の次に静かな第２の部分帯域から第２の周波数を選択することができるとともに、通知音の周波数がピーク周波数から離れ、ユーザがピーク音を通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0029】
前記特定の周波数帯域は、複数個の部分帯域を含んでもよい。その場合、前記周波数変更部は、前記ピーク周波数が、前記複数個の部分帯域のうちの第１の部分帯域に含まれる場合に、前記複数個の部分帯域のうち、前記第１の部分帯域から所定の周波数だけ離れた第２の部分帯域に含まれる周波数を前記第２の周波数として選択してもよい。
【0030】
例えば、ピーク周波数を含む第１の部分帯域内の周波数を第２の周波数として選択すると、通知音の周波数がピーク周波数に近くなり、ユーザがピーク音を通知音と勘違いする可能性がある。上記の構成によれば、通知音の周波数がピーク周波数から離れ、ユーザがピーク音を通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0031】
前記周波数変更部は、他の情報読取装置が前記周囲に存在する場合に、前記他の情報読取装置が第３の周波数を有する通知音を利用していること示す周波数情報を利用して、前記通知音の周波数を前記第１の周波数から前記周波数情報によって示される前記第３の周波数とは異なる前記第２の周波数に変更してもよい。
【0032】
例えば、第２の周波数が他の情報読取装置の通知音の第３の周波数と一致すると、ユーザは、他の情報読取装置の通知音を自身の情報読取装置の通知音と勘違いする可能性がある。上記の構成によれば、情報読取装置は、第２の周波数として第３の周波数とは異なる周波数を選択する。第２の周波数が第３の周波数と一致することが抑制される。ユーザが、他の情報読取装置の通知音を自身の情報読取装置の通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0033】
前記周波数変更部は、前記他の情報読取装置が前記周囲に存在しないことに起因して、前記周波数情報が存在しない場合に、前記特定の周波数帯域のうち、最小の強さを有する周波数を前記第２の周波数として選択してもよい。
【0034】
上述の構成によると、他の情報読取装置が情報読取装置の周囲に存在しない場合に、情報読取装置は、最小の強さを有する周波数を第２の周波数として選択する。最も静かな周波数帯で通知音が出力され、ユーザは、通知音を容易に認識することができる。
【0035】
前記特定の周波数帯域は、複数個の部分帯域を含んでもよい。その場合、前記周波数変更部は、前記第３の周波数が、前記複数個の部分帯域のうちの第１の部分帯域であって、最小の強さを有する前記第１の部分帯域に含まれる場合に、前記複数個の部分帯域のうち、前記第１の部分帯域の次に小さい強さを有する第２の部分帯域に含まれる周波数を前記第２の周波数として選択してもよい。
【0036】
第２の周波数は、最小の強さを有する、最も静かな第１の部分帯域内から選択されるのがよい。しかし、第１の部分帯域が他の情報読取装置の第３の周波数を含む場合には、通知音の周波数が第３の周波数に近くなり、ユーザが他の情報読取装置の通知音を自身の情報読取装置の通知音と勘違いする可能性がある。上記の構成によれば、第１の部分帯域の次に静かな第２の部分帯域から第２の周波数を選択することができるとともに、通知音の周波数が第３の周波数から離れ、ユーザが第３の周波数を自身の情報読取装置の通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0037】
前記特定の周波数帯域は、複数個の部分帯域を含んでもよい。その場合、前記周波数変更部は、前記第３の周波数が、前記複数個の部分帯域のうちの第１の部分帯域に含まれる場合に、前記複数個の部分帯域のうち、前記第１の部分帯域から所定の周波数だけ離れた第２の部分帯域に含まれる周波数を前記第２の周波数として選択してもよい。
【0038】
例えば、第３の周波数を含む第１の部分帯域内の周波数を第２の周波数として選択すると、自身の情報読取装置の通知音の周波数が他の読取装置の通知音の第３の周波数に近くなり、ユーザが他の読取装置の通知音を自身の情報読取装置の通知音と勘違いする可能性がある。上記の構成によれば、自身の情報読取装置の通知音の周波数が第３の周波数から離れ、ユーザが他の読取装置の通知音を自身の情報読取装置の通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0039】
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】実施例のコード読取装置の正面側の斜視図を示す。
【図2】実施例のコード読取装置の背面側の斜視図を示す。
【図3】実施例のコード読取装置のブロック図を示す。
【図4】マイクが収集した周囲音Ｎ１の波形の一例を示す。
【図5】周囲音Ｎ１の周波数スペクトルＳ１の一例を示す。
【図6】第１実施例の制御部が実行する処理のフロー図を示す。
【図7】第２実施例の制御部が実行する処理のフロー図を示す。
【図8】等ラウドネス特性を示すグラフを示す。
【図9】第３実施例の制御部が実行する処理のフロー図を示す。
【図10】第４実施例の制御部が実行する処理のフロー図を示す。
【図11】第５実施例の制御部が実行する処理のフロー図を示す。
【図12】第５実施例における周波数帯域Ｆｂの拡大図を示す。
【図13】候補周波数Ｘｎにおける音圧の経時的変化を示す。
【図14】第６実施例のコード読取装置のブロック図を示す。
【図15】第６実施例のコード読取装置と、周辺のコード読取装置と、の概略図を示す。
【図16】第６実施例の制御部が実行する処理のフロー図を示す。
【図17】第６実施例における周波数帯域Ｆｂの拡大図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0041】
（コード読取装置１０の構成；図１、図２、図３）
図１、図２、図３に示される本実施例に係るコード読取装置１０は、情報コード（例えばバーコード）に記録されているデータを読み取るための装置である。コード読取装置１０は、表示部１２と、操作部１４と、通知灯１６と、振動部１８と、スピーカ２０と、撮像部３０と、マイク３２と、制御部４０と、を備える。なお、図１、図２には、ＸＹＺ座標系が記載されている。また、振動部１８、スピーカ２０、及び、制御部４０は、コード読取装置１０の内部に配置されている。図１、図２では、各部１８、４０は、コード読取装置１０の表面に隠れて見えない。
図１、図２、図３に示される本実施例に係るコード読取装置１０は、情報コード（例えばバーコード）に記録されているデータを読み取るための装置である。コード読取装置１０は、表示部１２と、操作部１４と、通知灯１６と、振動部１８と、スピーカ２０と、撮像部３０と、マイク３２と、制御部４０と、を備える。なお、図１、図２には、ＸＹＺ座標系が記載されている。また、振動部１８、スピーカ２０、及び、制御部４０は、コード読取装置１０の内部に配置されている。図１、図２では、各部１８、４０は、コード読取装置１０の表面に隠れて見えない。
【0042】
表示部１２は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。操作部１４は、複数個のキーを備える。ユーザは、操作部１４を操作することによって、様々な指示をコード読取装置１０に入力することができる。なお、表示部１２は、ユーザから指示を受け付けるタッチパネル（即ち操作部）としても機能してもよい。
【0043】
通知灯１６は、情報コードの読み取りが完了したことをユーザに通知する発光手段である。通知灯１６は、例えば、ＬＥＤである。図１に示すように、通知灯１６は、コード読取装置１０の正面側（即ち表示部１２が配置されている側）に配置されている。
【0044】
振動部１８は、コード読取装置１０を振動させる装置である。振動部１８は、いわゆるバイブレーション機能を実現する装置である。スピーカ２０は、情報コードの読み取りが完了したことをユーザに通知する通知音を出力する装置である。
【0045】
撮像部３０は、発光部３０ａと、受光部３０ｂと、を備える。発光部３０ａは、情報コードを照らす照明光を発光可能な部位である。発光部３０ａは、例えば、ＬＥＤである。受光部３０ｂは、発光部３０ａによる照射光の反射光を受光可能な部位である。受光部３０ｂは、反射光を集光するレンズと、当該レンズによって集光された光を電気信号（例えば画像データ）に変換するイメージセンサと、を含む。撮像部３０は、例えば、カメラである。なお、変形例では、発光部３０ａは、レーザを走査して情報コードに照射するレーザ光源であり、受光部３０ｂは、当該レーザの反射レーザを受光する素子であってもよい。
【0046】
マイク３２は、コード読取装置１０の周囲に発生する周囲音Ｎ１を収集する装置である。
【0047】
図２に示すように、撮像部３０は、コード読取装置１０の背面側に配置されている。ユーザは、コード読取装置１０の背面側を情報コードに向けることにより、情報コードの読み取りをコード読取装置１０に実行させることができる。
【0048】
制御部４０は、ＣＰＵ４２と、メモリ４４と、を備える。ＣＰＵ４２は、メモリ４４に記憶されているプログラム５０に従って様々な処理を実行する。メモリ４４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。
【0049】
制御部４０は、例えば、操作部１４の操作に応じて、撮像部３０を起動し、情報コードを撮像部３０に撮像させる。そして、制御部４０は、撮像済みの情報コードに記録されたデータを読み取り、当該データを出力する。例えば、制御部４０は、当該データによって表される読み取り結果（例えば文字列）を表示部１２に表示させる。また、制御部４０は、当該データを外部の装置（例えばサーバ）に送信する。
【0050】
制御部４０は、情報コードの読み取りが完了する場合に、情報コードの読み取りが完了したことを通知する通知音をスピーカ２０に出力させる。ユーザは、通知音を聞いて、情報コードの読み取りの完了を認識することができる。また、制御部４０のメモリ４４には、通知音に関する設定情報が記憶されている。設定情報は、通知音を出力するパターンを示すパターン情報、通知音の強さ、及び、通知音の周波数、を含む。設定情報は、例えば、コード読取装置の出荷段階において予め設定されている。設定情報は、ユーザによって変更可能である。本実施例では、通知音の周波数は、出荷段階における初期周波数Ｆ１であり、通知音の強さは、初期通知音強さＰ１である。「強さ」の単位は、デシベルである。なお、「強さ」の単位は、デシベルに限らず、例えば、音圧の単位であるパスカルであってもよい。
【0051】
（周囲音Ｎ１の検出方法；図４、図５）
マイク３２によって計測される周囲音Ｎ１は、図４に示されるように、時刻Ｔに対する振幅Ａの変化を示す波形として検出される。マイク３２は、検出した波形を電気信号に変更し、制御部４０（図３参照）に供給する。制御部４０は、マイク３２から取得した電気信号から、周波数スペクトルＳ１を検出する。周波数スペクトルＳ１は、周囲音Ｎ１を、周波数Ｆごとに分解した強さＰの分布である。
マイク３２によって計測される周囲音Ｎ１は、図４に示されるように、時刻Ｔに対する振幅Ａの変化を示す波形として検出される。マイク３２は、検出した波形を電気信号に変更し、制御部４０（図３参照）に供給する。制御部４０は、マイク３２から取得した電気信号から、周波数スペクトルＳ１を検出する。周波数スペクトルＳ１は、周囲音Ｎ１を、周波数Ｆごとに分解した強さＰの分布である。
【0052】
コード読取装置１０が使用される環境下では、様々な周波数の音が発生し得る。そのため、周囲音は、幅広い周波数帯域を有する。しかし、制御部４０は、通知音の初期周波数Ｆ１を中心とした周波数帯域Ｆａ対する周波数スペクトルＳ１を検出する。周波数帯域Ｆａは、初期周波数Ｆ１が設定される際に予め設定される。この構成によれば、周波数帯域Ｆａ以外の周波数帯域に対する周波数スペクトルの分析を省略することができる。周波数スペクトルを検出する制御部４０の処理負荷を低減することができる。
【0053】
図５に示されるように、例えば、周囲音Ｎ１の周波数スペクトルＳ１は、周波数Ｆが比較的高い領域（すなわち、図５の右側）では、その強さＰが小さい。一方、周波数Ｆが比較的低い領域（すなわち、図５の左側）では、その強さＰが大きい。このように、周囲音Ｎ１の強さＰは、その周波数Ｆに応じて変化する。なお、図５のグラフは、一例に過ぎず、例えば、周波数Ｆが低い領域で強さＰが小さく、周波数Ｆが高い領域で強さＰが大きくてもよい。
【0054】
（第１実施例の制御部４０が実行する処理；図６）
図６を参照して、コード読取装置１０の制御部４０によって実行される処理を説明する。図６の処理は、コード読取装置１０の電源がＯＮされた後に定期的に実行される。なお、変形例では、図６の処理は、ユーザの操作に応じて実行されてもよい。
図６を参照して、コード読取装置１０の制御部４０によって実行される処理を説明する。図６の処理は、コード読取装置１０の電源がＯＮされた後に定期的に実行される。なお、変形例では、図６の処理は、ユーザの操作に応じて実行されてもよい。
【0055】
【0056】
続くＳ６では、制御部４０は、Ｓ４で検出した周波数スペクトルＳ１から、通知音の初期周波数Ｆ１に対応する周囲音の強さＰｎを取得する（図５参照）。そして、制御部４０は、取得済みの強さＰｎが通知音の初期通知音強さＰ１以上であるのか否かを判断する。
【0057】
制御部４０は、周囲音Ｎ１の強さＰｎが初期通知音強さＰ１以上であると判断する場合（Ｓ６でＹＥＳ）に、Ｓ８に進む。一方、制御部４０は、強さＰｎが初期通知音強さＰ１より小さいと判断する場合（Ｓ６でＮＯ）に、Ｓ８以降の処理をスキップして、図６の処理を終了する。
【0058】
Ｓ８では、制御部４０は、周囲音Ｎ１の周波数スペクトルＳ１から、通知音の初期通知音強さＰ１より小さい強さを有する周波数帯域Ｆｂ（図５参照）を特定する。そして、制御部４０は、特定済みの周波数帯域Ｆｂの中から、最小の強さＰｍに対応する最小周波数Ｆ２を取得する。
【0059】
続くＳ１０では、制御部４０は、通知音の設定情報のうちの周波数を初期周波数Ｆ１からＳ８で取得した最小周波数Ｆ２に変更する。Ｓ１０の処理が終了すると、図６の処理が終了する。
【0060】
（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、コード読取装置１０は、周囲音Ｎ１の初期周波数Ｆ１における強さＰｎが、通知音の初期通知音強さＰ１以上である場合（図６のＳ６でＹＥＳ）に、通知音の周波数を初期周波数Ｆ１から最小周波数Ｆ２に変更する（Ｓ１０）。図５に示されるように、最小周波数Ｆ２は、通知音の初期通知音強さＰ１より小さい強さを有する周波数帯域Ｆｂ、即ち、周囲音のうちの比較的静かな周波数帯域に含まれる。このため、最小周波数Ｆ２に変更された通知音は、周囲音Ｎ１に埋もれず、ユーザに聞き取りやすくなる。通知音の周波数が、ユーザが聞き取りやすい周波数帯域Ｆｂに含まれる最小周波数Ｆ２に変更されるので、通知音の強さを初期通知音強さＰ１から変更しなくても、情報コードの読み取りの完了をユーザに通知することができる。例えば、通知音の周波数を変えず、通知音の強さを周囲音Ｎ１の初期周波数Ｆ１における強さＰｎ以上の強さまで変更する比較例が想定される。この比較例では、ユーザは、過大な強さを有する通知音を不快に感じ得る。本実施例の構成によれば、通知音の強さを初期通知音強さＰ１から変更しないので、ユーザの不快感を軽減することができる。
本実施例の構成によれば、コード読取装置１０は、周囲音Ｎ１の初期周波数Ｆ１における強さＰｎが、通知音の初期通知音強さＰ１以上である場合（図６のＳ６でＹＥＳ）に、通知音の周波数を初期周波数Ｆ１から最小周波数Ｆ２に変更する（Ｓ１０）。図５に示されるように、最小周波数Ｆ２は、通知音の初期通知音強さＰ１より小さい強さを有する周波数帯域Ｆｂ、即ち、周囲音のうちの比較的静かな周波数帯域に含まれる。このため、最小周波数Ｆ２に変更された通知音は、周囲音Ｎ１に埋もれず、ユーザに聞き取りやすくなる。通知音の周波数が、ユーザが聞き取りやすい周波数帯域Ｆｂに含まれる最小周波数Ｆ２に変更されるので、通知音の強さを初期通知音強さＰ１から変更しなくても、情報コードの読み取りの完了をユーザに通知することができる。例えば、通知音の周波数を変えず、通知音の強さを周囲音Ｎ１の初期周波数Ｆ１における強さＰｎ以上の強さまで変更する比較例が想定される。この比較例では、ユーザは、過大な強さを有する通知音を不快に感じ得る。本実施例の構成によれば、通知音の強さを初期通知音強さＰ１から変更しないので、ユーザの不快感を軽減することができる。
【0061】
例えば、図６のＳ６において、周囲音Ｎ１の強さの平均値が通知音の初期通知音強さＰ１以上であるのか否かを判断する比較例が想定される。コード読取装置１０は、周囲音Ｎ１の強さの平均値が通知音の初期通知音強さＰ１以上であると判断する場合に、Ｓ８以降の処理に進む。この比較例では、周囲音Ｎ１の初期周波数Ｆ１における強さが初期通知音強さＰ１以上でないにも関わらず、周囲音の平均値が初期通知音強さＰ１以上である場合に、通知音の周波数が変更される。周囲音の初期周波数Ｆ１における強さが初期通知音強さＰ１より小さい場合には、通知音がユーザに聞こえる可能性がある。上記の比較例では、通知音がユーザに聞こえるにも関わらず、通知音の周波数が変更されるので、ユーザが戸惑う可能性がある。本実施例の構成によれば、周囲音Ｎ１の初期周波数Ｆ１における強さＰｎが通知音の初期通知音強さＰ１より小さい場合（Ｓ６でＮＯ）に、通知音の周波数が変更されない。ユーザが戸惑うことを抑制することができる。なお、変形例では、上記の比較例の構成を採用してもよい。この比較例では、周囲音Ｎ１の強さの平均値が、「周囲音の強さ」の一例である。
【0062】
また、本実施例では、図６の処理が終了した後、制御部４０は、メモリ４４内のパターン情報に含まれる初期パターンで通知音を出力する。即ち、通知音のパターンは変更されない。このため、ユーザは、通知音の周波数が変更されたとしても、通知音のパターンが変更されないので、通知音を聞いて、情報コードの読み取りの完了を認識することができる。
【0063】
（対応関係）
コード読取装置１０が、「情報読取装置」の一例である。マイク３２及び図６のＳ２、Ｓ４の処理を実行する制御部４０が、「センサ」の一例である。スピーカ２０が、「スピーカ」の一例である。撮像部３０を利用して情報コードを読み取る制御部４０が、「読取部」の一例である。初期通知音強さＰ１が、「基準値」の一例であるとともに、「特定の強さ」及び「第１の強さ」の一例である。初期周波数Ｆ１が、「第１の周波数」の一例である。最小周波数Ｆ２が、「第２の周波数」の一例である。周波数帯域Ｆｂが、「特定の周波数帯域」の一例である。
コード読取装置１０が、「情報読取装置」の一例である。マイク３２及び図６のＳ２、Ｓ４の処理を実行する制御部４０が、「センサ」の一例である。スピーカ２０が、「スピーカ」の一例である。撮像部３０を利用して情報コードを読み取る制御部４０が、「読取部」の一例である。初期通知音強さＰ１が、「基準値」の一例であるとともに、「特定の強さ」及び「第１の強さ」の一例である。初期周波数Ｆ１が、「第１の周波数」の一例である。最小周波数Ｆ２が、「第２の周波数」の一例である。周波数帯域Ｆｂが、「特定の周波数帯域」の一例である。
【0064】
（第２実施例の制御部４０が実行する処理；図７）
第２実施例の制御部４０は、図６を参照して説明した処理に加え、図７のＳ１１～Ｓ１４の処理をさらに実行する。図７のＳ２からＳ１０までの処理は、上述した図６と同様の処理である。Ｓ１０で通知音に最小周波数Ｆ２を設定した後、制御部４０は、さらにＳ１１において、設定情報のパターン情報に含まれる通知音を出力するパターンを、初期パターンから別のパターン（以下では「二次パターン」と記載）に変更する。その後、制御部４０は、Ｓ１２において、初期通知音強さＰ１が周囲音の最小強さＰｍ以下であるか否かを判断する。
第２実施例の制御部４０は、図６を参照して説明した処理に加え、図７のＳ１１～Ｓ１４の処理をさらに実行する。図７のＳ２からＳ１０までの処理は、上述した図６と同様の処理である。Ｓ１０で通知音に最小周波数Ｆ２を設定した後、制御部４０は、さらにＳ１１において、設定情報のパターン情報に含まれる通知音を出力するパターンを、初期パターンから別のパターン（以下では「二次パターン」と記載）に変更する。その後、制御部４０は、Ｓ１２において、初期通知音強さＰ１が周囲音の最小強さＰｍ以下であるか否かを判断する。
【0065】
制御部４０は、初期通知音強さＰ１が周囲音の最小強さＰｍ以下であると判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ１４に進む。一方、制御部４０は、初期通知音強さＰ１が周囲音の最小強さＰｍより大きいと判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）に、Ｓ１４の処理をスキップして、図７の処理を終了する。
【0066】
Ｓ１４では、制御部４０は、通知音の強さを、初期通知音強さＰ１から、二次通知音強さＰ２に変更する。二次通知音強さＰ２は、周囲音Ｎ１の最小強さＰｍより大きい強さである。すなわち、二次通知音強さＰ２は、初期通知音強さＰ１より大きい。また、二次通知音強さＰ２は、周囲音Ｎ１の初期周波数Ｆ１における初期周囲音強さＰｎより小さい値に設定される。Ｓ１４処理が終了すると、図７の処理が終了する。
【0067】
本実施例の構成によると、図７の処理が終了した後において、制御部４０は、変更済みの二次パターンの通知音をスピーカ２０から出力する。これにより、周波数に加え、通知音のパターンを初期パターンから二次パターンにさらに変更して、ユーザの通知音の聞き取りを促すことができる。
【0068】
また、初期通知音強さＰ１が最小強さＰｍより大きい場合（図７のＳ１２でＮＯ）、通知音は、周囲音に埋もれにくい。そのため、通知音がユーザに聞き取りやすい。一方、コード読取装置１０の周囲の騒音が比較的大きく、初期通知音強さＰ１が最小強さＰｍ以下である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）には、ユーザが最小周波数Ｆ２の通知音を聞き取り難い可能性がある。本実施例の構成によると、通知音の強さを初期通知音強さＰ１から二次通知音強さＰ２に変更することで、周囲音Ｎ１の最小強さＰｍが比較的に大きい場合であっても、通知音がユーザに聞き取りやすくなる。また、本実施例の制御部４０は、通知音の周波数を最小周波数Ｆ２に変更し、通知音の強さを、初期周囲音強さＰｎより小さい二次通知音強さＰ２に変更する。通知音の周波数を変更しないで通知音の強さを初期周囲音強さＰｎより大きくする構成と比べて、通知音の強さの変更を最小限に抑えることができる。その結果、通知音が過度に大きくならないため、ユーザの不快感を軽減することができる。
【0069】
（対応関係）
初期通知音強さＰ１が、「第１の強さ」の一例である。二次通知音強さＰ２が、「第２の強さ」の一例である。初期パターンが、「第１のパターン」の一例である。二次パターンが、「第２のパターン」の一例である。図７のＳ１１の処理を実行する制御部４０、図７のＳ１４の処理を実行する制御部４０が、それぞれ、「パターン変更部」、「強さ変更部」の一例である。
初期通知音強さＰ１が、「第１の強さ」の一例である。二次通知音強さＰ２が、「第２の強さ」の一例である。初期パターンが、「第１のパターン」の一例である。二次パターンが、「第２のパターン」の一例である。図７のＳ１１の処理を実行する制御部４０、図７のＳ１４の処理を実行する制御部４０が、それぞれ、「パターン変更部」、「強さ変更部」の一例である。
【0070】
（等ラウドネス曲線Ｌ１；図８）
図８は、例えば、ラウドネスレベル「４０ｐｈｏｎ」における等ラウドネス曲線Ｌ１を示す。等ラウドネス曲線Ｌ１に示されるように、ユーザにとって大きさ４０ｐｈｏｎで認識される強さＰは、その音の周波数Ｆに応じて変化する。別言すれば、周波数Ｆが異なる場合、強さＰが同じであっても、ユーザは、違う大きさの音として認識することがある。
図８は、例えば、ラウドネスレベル「４０ｐｈｏｎ」における等ラウドネス曲線Ｌ１を示す。等ラウドネス曲線Ｌ１に示されるように、ユーザにとって大きさ４０ｐｈｏｎで認識される強さＰは、その音の周波数Ｆに応じて変化する。別言すれば、周波数Ｆが異なる場合、強さＰが同じであっても、ユーザは、違う大きさの音として認識することがある。
【0071】
（第３実施例の制御部４０が実行する処理；図９）
第３実施例の制御部４０は、メモリ４４（図３参照）内に所定のラウドネスレベルの等ラウドネス曲線Ｌ１を記憶している。図９には、第３実施例の制御部４０が実行する処理が記載されているが、Ｓ２からＳ１４までの処理は、Ｓ１１の処理を実行しない点を除き、図７の第２実施例の処理と同様である。
第３実施例の制御部４０は、メモリ４４（図３参照）内に所定のラウドネスレベルの等ラウドネス曲線Ｌ１を記憶している。図９には、第３実施例の制御部４０が実行する処理が記載されているが、Ｓ２からＳ１４までの処理は、Ｓ１１の処理を実行しない点を除き、図７の第２実施例の処理と同様である。
【0072】
Ｓ２０において、制御部４０は、メモリ４４内の等ラウドネス曲線Ｌ１を利用して、Ｓ１４で変更された二次通知音強さＰ２に調整する。具体的には、制御部４０は、メモリ４４内の等ラウドネス曲線Ｌ１から、最小周波数Ｆ２に対応する強さＰＬを特定する。そして、制御部４０は、二次通知音強さＰ２を特定済みの強さＰＬに調整する。これにより、最小周波数Ｆ２に変更された後の通知音のラウドネスレベルが、初期周波数Ｆ１の通知音に予め設定されている通知音のラウドネスレベルと同等となる。
【0073】
本実施例の構成によると、通知音の強さの変更の前後において、ラウドネスレベルが同等であるので、通知音の強さが大きくなっても、ユーザの感じる音の大きさが変化することを抑制することができる。図２のＳ１４及びＳ２０の処理を実行する制御部４０が、「強さ変更部」の一例である。また、制御部４０は、初期通知音強さＰ１が周囲音の最小強さＰｍより大きいと判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）も、Ｓ２０で通知音のラウドネスレベルを調整する。これにより、通知音の周波数を最小周波数Ｆ２に変更されても、ユーザの感じる音の大きさが変化することを抑制することができる。
【0074】
（第４実施例の制御部４０が実行する処理；図１０）
図１０を参照して、第４実施例の制御部４０が実行する処理について説明する。なお、図１０のＳ２からＳ１２までの処理は、図９の第３実施例の処理と同様である。第４実施例の制御部４０は、メモリ４４内に、最大強さＰｔｈを記憶している。ここで、最大強さＰｔｈは、通知音の強さの最大値である。最大強さＰｔｈより大きい強さの通知音は、ユーザに不快感を生じさせるおそれがある。
図１０を参照して、第４実施例の制御部４０が実行する処理について説明する。なお、図１０のＳ２からＳ１２までの処理は、図９の第３実施例の処理と同様である。第４実施例の制御部４０は、メモリ４４内に、最大強さＰｔｈを記憶している。ここで、最大強さＰｔｈは、通知音の強さの最大値である。最大強さＰｔｈより大きい強さの通知音は、ユーザに不快感を生じさせるおそれがある。
【0075】
制御部４０は、初期通知音強さＰ１が周囲音の最小強さＰｍ以下であると判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ２４において、通知音の強さを、メモリ４４内の最大強さＰｔｈを上限とする二次通知音強さＰ２に変更する。例えば、最大強さＰｔｈが、周囲音の最小強さＰｍより大きい場合には、二次通知音強さＰ２は、最大強さＰｔｈより小さく周囲音の最小強さＰｍより大きい中間の強さに決定される。また、例えば、最大強さＰｔｈが、周囲音の最小強さＰｍ以下である場合には、二次通知音強さＰ２は、最大強さＰｔｈに決定される。
【0076】
続くＳ３０では、制御部４０は、最小周波数Ｆ２における周囲音の最小強さＰｍが、通知音の最大強さＰｔｈ以上か否かを判断する。
【0077】
制御部４０は、周囲音の最小強さＰｍが、通知音の最大強さＰｔｈ以上であると判断する場合（Ｓ３０でＹＥＳ）に、Ｓ３２に進む。一方、制御部４０は、周囲音の最小強さＰｍが、通知音の最大強さＰｔｈより小さいと判断する場合（Ｓ３０でＮＯ）に、Ｓ３２の処理をスキップして、図１０の処理を終了する。
【0078】
Ｓ３２では、制御部４０は、コード読取装置１０の振動部１８（図２参照）の設定を、「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更する。「ＯＦＦ」は、情報コードの読み取りが完了した場合に振動部１８を動作させない設定である。一方、「ＯＮ」は、情報コードの読み取りが完了した場合に振動部１８を動作させる設定である。振動部１８の設定は、デフォルトでは「ＯＦＦ」を示す。また、振動部１８の設定は、例えば、コード読取装置１０の電源がＯＦＦされる場合に、「ＯＦＦ」に戻る。これにより、コード読取装置１０（図１参照）が、音声とは異なる振動による通知を出力することが可能となる。Ｓ３２の処理が終了すると、図１０の処理が終了する。
【0079】
周囲音の最小強さＰｍが通知音の最大強さＰｔｈ以上であると判断する場合（Ｓ３０でＹＥＳ）には、周囲音Ｎ１の強さが大きいため、通知音のみによって、ユーザに読取完了を認識させることが困難である。図１０の処理が終了した後、制御部４０は、通知音を出力するとともに、振動部１８（図３参照）を振動させる。これにより、振動による通知と通知音の周波数の変更とを組み合わせて、周囲音Ｎ１が大きい中であっても、通知音の強さを最大強さＰｔｈ以上に大きくすることなく、ユーザが情報の読み取りの完了を認識する可能性を高めることができる。
【0080】
また、例えば、最小周波数Ｆ２における周囲音Ｎ１の最小強さＰｍに関わらず、振動による通知を振動部１８に出力させる比較例が想定される。例えば、最小周波数Ｆ２における周囲音Ｎ１の最小強さＰｍが通知音の最大強さＰｔｈより小さい場合では、通知音の強さを最小強さＰｍより大きく調整することで、ユーザが通知音を認識する可能性が高い。上記の比較例では、ユーザが通知音を認識する可能性が高い場合であっても、振動部１８が動作する。これに対して、本実施例の構成によると、最小周波数Ｆ２における周囲音Ｎ１の最小強さＰｍが、通知音の最大強さＰｔｈより小さい場合（Ｓ３０でＮＯ）に、即ち、通知音の強さを最大強さＰｔｈまで大きくすれば、ユーザが通知音を認識する可能性が高い状況において、振動部１８が動作しない。振動部１８を不必要に動作させることを抑制することができる。
【0081】
（対応関係）
振動部１８、振動部１８を振動させることが、それぞれ、「出力装置」、「音声とは異なる方法」の一例である。
振動部１８、振動部１８を振動させることが、それぞれ、「出力装置」、「音声とは異なる方法」の一例である。
【0082】
【0083】
本実施例では、所定の領域（例えば、倉庫）において、複数個のコード読取装置１０が利用される。例えば、複数個のコード読取装置１０のうちの第１のコード読取装置が通知音を出力すると、複数個のコード読取装置１０のうちの第２のコード読取装置が、第１のコード読取装置の通知音を周囲音として収集する（例えば後述する図１１のＳ２）。当該通知音は、比較的短い時間に亘って出力される。第２のコード読取装置は、当該通知音を、周囲音におけるピーク音として収集する。
【0084】
図１１のＳ２、Ｓ４は、図６の第１実施例の処理と同様である。ここで、本実施例では、Ｓ４において検出された周波数スペクトルＳ１は、メモリ４４に記憶される。メモリ４４には、過去のタイミングから現在のタイミングまでの間で検出された複数個の周波数スペクトルＳ１が記憶される。過去のタイミングから現在のタイミング迄の時間（以下、「記憶時間」と記載）は、例えば、１０秒である。記憶時間に亘る複数個の周波数スペクトルＳ１のうちの、特定のタイミングにおける周波数スペクトルＳ１は、ピーク音のデータを含み得る。
【0085】
Ｓ６は、図６の第１実施例の処理と同様である。即ち、本実施例でも、制御部４０は、Ｓ６において、Ｓ４で検出した周波数スペクトルＳ１から、通知音の初期周波数Ｆ１に対応する周囲音の強さＰｎを取得する（図５参照）を取得する。なお、変形例では、制御部４０は、メモリ４４内の複数個の周波数スペクトルＳ１の平均を算出してもよい。当該平均は、記憶時間に亘る周波数の平均的な周波数スペクトルに相当する。そして、制御部４０は、平均的な周波数スペクトルから通知音の初期周波数Ｆ１に対応する周囲音の強さＰｎを取得してもよい。
【0086】
制御部４０は、周囲音Ｎ１の強さＰｎが初期通知音強さＰ１以上であると判断する場合（Ｓ６でＹＥＳ）に、Ｓ４０に進む。一方、制御部４０は、周囲音Ｎ１の強さＰｎが初期通知音強さＰ１より小さいと判断する場合（Ｓ６でＮＯ）に、Ｓ４０以降の処理をスキップして、図１１の処理を終了する。
【0087】
Ｓ４０において、制御部４０は、Ｓ４で検出した周波数スペクトルＳ１のうちの、周波数帯域Ｆｂ（図５参照）について、メモリ４４内の複数個の周波数スペクトルＳ１の平均（以下では、「平均スペクトル」と記載）を算出する。そして、図１２に示されるように、制御部４０は、平均スペクトルを、１０個の部分帯域に分割する。部分帯域のそれぞれは、ユーザが隣接する部分帯域同士を識別可能な周波数の幅（例えば、１００ｈｅｒｔｚ）を有する。制御部４０は、部分帯域のそれぞれから、候補周波数を特定する。具体的には、制御部４０は、周波数帯域Ｆｂのうち、最小の強さＰｍａを有する周波数を含む部分帯域を、部分帯域Ａ１として選択する。制御部４０は、選択済みの部分帯域Ａ１から、最小の強さＰｍａを有する周波数を候補周波数Ｘ１として特定する。次いで、制御部４０は、周波数帯域Ｆｂのうち、候補周波数Ｘ１の次に小さい強さを有する周波数Ｘ２を含む部分帯域を、部分帯域Ａ２として特定し、当該周波数Ｘ２を候補周波数Ｘ２として特定する。このように、制御部４０は、部分帯域を識別するカウント値ｎを、強さの小さい候補周波数を有する部分帯域から順番に付していく。同様に、候補周波数を識別するカウント値ｎを、強さの小さい候補周波数から順番に付していく。本ケースでは、部分帯域Ａ１～Ａ１０のそれぞれについて、候補周波数Ｘ１～Ｘ１０が特定される。なお、部分帯域の個数及び候補周波数の個数は、１０個に限らず、例えば、３個、１２個等であってもよい。また、変形例では、Ｓ４０におけるカウント値の付与と候補周波数の特定の方法は、後述する第６実施例の図１６のＳ６０と同様であってもよい。
【0088】
続くＳ４２において、制御部４０は、部分帯域Ａ１～Ａ１０から１個の候補周波数を選択し、選択済みの部分帯域Ａｎにおけるピーク強さＰｐ（詳細は後述）が、選択済みの部分帯域Ａｎにおける平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和より小さいか否かを判断する。具体的には、制御部４０は、最初に、部分帯域Ａｎから特定した第１の周波数において、当該周波数のピーク強さＰｐが、当該周波数の平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和より小さいか否かを判断する。ついで、制御部４０は、部分帯域Ａｎから特定した第２の周波数において、当該周波数のピーク強さＰｐが、当該周波数の平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和より小さいか否かを判断する。すなわち、制御部４０は、部分帯域Ａ１から特定した複数の周波数のそれぞれについて、当該周波数のピーク強さＰｐが当該周波数の平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和より小さいか否かを判断する。なお、制御部４０は、部分帯域Ａ１から、１ｈｅｒｔｚごとに周波数を特定してもよいし、５ｈｅｒｔｚごとに周波数を特定してもよいし、１０ｈｅｒｔｚごとに周波数を特定してもよい。
【0089】
制御部４０は、部分帯域Ａｎから特定した複数の周波数のいずれかにおいて、当該周波数のピーク強さＰｐが、当該周波数の平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和以上である場合に、部分帯域Ａｎにおけるピーク強さＰｐが部分帯域Ａｎにおける平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和以上であると判断する。一方、制御部４０は、部分帯域Ａｎから特定した複数の周波数の全てにおいて、当該周波数のピーク強さＰｐが、当該周波数の平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和より小さい場合に、部分帯域Ａｎにおけるピーク強さＰｐが部分帯域Ａｎにおける平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和より小さいと判断する。なお、本実施例では、Ｓ４２において、制御部４０は、候補周波数Ｘ１～Ｘ１０のうち、最小の強さを有する候補周波数Ｘ１（図１２参照）を最初に選択する。
【0090】
図１３を参照して、ピーク強さＰｐについて説明する。部分帯域Ａｎのうちのいずれかの周波数において、後述するタイミングＴｐの前後の時間帯では、ピーク音が発生していない。当該時間帯における周波数の強さは、平均スペクトルの強さＰｘ付近で小さく変化しながら推移する。一方、タイミングＴｐでは、ピーク音が発生する。タイミングＴｐにおける強さは、瞬間的にピーク強さＰｐまで上昇する。ここで、ピーク音が発生するタイミングＴｐの長さは、記憶時間に比して極めて短い。タイミングＴｐは、例えば、数ミリ秒程度の長さである。このため、ピーク音の発生が平均スペクトルに与える影響は小さい。
【0091】
タイミングＴｐの前後の時間帯では、周囲音の強さは、強さＰｘと閾値強さＰｄの和より小さい。一方、タイミングＴｐでは、周囲音の強さは、強さＰｘと閾値強さＰｄの和以上である。別言すれば、ピーク音が発生した場合に、ピーク強さＰｐは、平均スペクトルの強さＰｘから閾値強さＰｄを上回る強さとなる。
【0092】
閾値強さＰｄは、ユーザのピーク音の認識の有無を判断するための閾値である。閾値強さＰｄは、コード読取装置１０の周辺で発生し得るピーク音（例えば、周辺に位置する他のコード読取装置の通知音等）の種類、強さ等に応じて設定される。ピーク音の強さが強いほど、ユーザは、ピーク音を認識し易い。ユーザがピーク音を認識すると、ユーザは、当該ピーク音を、ユーザ自身が操作するコード読取装置１０の通知音と勘違いする可能性がある。
【0093】
制御部４０は、部分帯域Ａｎにおけるピーク強さＰｐが、部分帯域Ａｎにおける平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和以上であると判断する場合（Ｓ４２でＮＯ）に、ユーザがピーク音を認識すると推定し、Ｓ４４の処理をスキップしてＳ５０に進む。
【0094】
続くＳ５０において、制御部４０は、Ｓ４２で選択された部分帯域Ａｎのカウント値ｎ（即ち現在のカウント値ｎ）が、Ｓ４０で特定した部分帯域Ａ１からＡ１０の個数「１０」と一致するか否かを判断する。制御部４０は、現在のカウント値ｎが、個数「１０」と一致しないと判断する場合（Ｓ５０でＮＯ）に、Ｓ５２に進む。Ｓ５２では、制御部４０は、現在のカウント値ｎを１だけインクリメントする。制御部４０は、Ｓ５２が終了すると、Ｓ４２に戻り、インクリメント後のカウント値ｎに対応する他の部分帯域（例えばＡ２）を選択する。
【0095】
制御部４０は、現在のカウント値ｎが個数「１０」と一致する場合（Ｓ５０でＹＥＳ）、Ｓ５４に進む。Ｓ５４において、制御部４０は、カウント値を「１」に設定する。Ｓ５６では、制御部４０は、通知音の設定情報のうちの周波数を、初期周波数Ｆ１から、部分帯域Ａ１に含まれており、最小の強さＰｍａを有する周波数である候補周波数Ｘ１に変更する。Ｓ５６が終了すると、図１１の処理が終了する。
【0096】
本実施例では、制御部４０は、Ｓ５６において通知音の周波数が変更される場合において、通知音がスピーカ２０から出力されるときに、さらに、振動部１８（図３参照）を振動させる。例えば、通知音の周波数がピーク音の周波数と近い場合であっても、振動部１８の振動によってユーザが情報の読み取りの完了を認識する可能性を高めることができる。なお、変形例では、振動部１８の振動を省略可能である。また、さらなる変形例では、振動部１８に代えて、通知灯１６を動作させてもよい。
【0097】
また、制御部４０は、部分帯域Ａｎにおけるピーク強さＰｐが、部分帯域Ａｎにおける平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄの和より小さいと判断する場合（Ｓ４２でＹＥＳ）に、ユーザがピーク音を認識しないと推定し、Ｓ４４に進む。
【0098】
Ｓ４４では、制御部４０は、選択済みの部分帯域Ａｎから、候補周波数Ｘｎを特定する。続くＳ４６では、制御部４０は、通知音の設定情報のうちの周波数を、初期周波数Ｆ１から特定済みの候補周波数Ｘｎに変更する。これにより、候補周波数Ｘｎを有する通知音が、スピーカ２０から出力される。また、本実施例では、Ｓ５６において通知音の周波数が変更される場合にも、通知音の出力に加えて、振動部１８が振動する。振動部１８の振動によってユーザが情報の読み取りの完了を認識する可能性を高めることができる。なお、変形例では、振動部１８の振動を省略可能であり、振動部１８に代えて、通知灯１６を動作させてもよい。
【0099】
（本実施例の効果）
本実施例のコード読取装置１０は、部分帯域Ａｎ（例えば、部分帯域Ａ１）におけるピーク強さＰｐが、平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄとの和以上である場合（図１１のＳ４２でＮＯ）に、部分帯域Ａｎを除く残りの部分帯域Ａ２～Ａ１０に含まれる候補周波数Ｘ２～Ｘ１０から、通知音の周波数を選択する。これにより、コード読取装置１０は、ピーク音に近い周波数（すなわち、部分帯域Ａ１に含まれる周波数）とは異なる周波数を、通知音の周波数に設定することができる。その結果、通知音の周波数が、ピーク音の周波数と一致することが抑制される。ユーザが、ピーク音を通知音と勘違いすることを抑制することができる。
本実施例のコード読取装置１０は、部分帯域Ａｎ（例えば、部分帯域Ａ１）におけるピーク強さＰｐが、平均スペクトルの強さＰｘと閾値強さＰｄとの和以上である場合（図１１のＳ４２でＮＯ）に、部分帯域Ａｎを除く残りの部分帯域Ａ２～Ａ１０に含まれる候補周波数Ｘ２～Ｘ１０から、通知音の周波数を選択する。これにより、コード読取装置１０は、ピーク音に近い周波数（すなわち、部分帯域Ａ１に含まれる周波数）とは異なる周波数を、通知音の周波数に設定することができる。その結果、通知音の周波数が、ピーク音の周波数と一致することが抑制される。ユーザが、ピーク音を通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0100】
また、本実施例のコード読取装置１０では、制御部４０は、最小の強さＰｍａを含む部分帯域に対してカウント値ｎ＝「１」を付し、部分帯域Ａ１からＳ４２の処理を実行する。例えば、部分帯域Ａ１において、ピーク音が発生しない場合に、制御部４０は、通知音の周波数を最小の強さＰｍａを有する候補周波数Ｘ１に設定する（カウント値ｎ＝「１」において実行されるＳ４４、Ｓ４６）。最も静かな周波数帯で通知音が出力されるため、ユーザは、通知音を容易に認識することができる。
【0101】
通知音の周波数は、最小の強さを有する、最も静かな部分帯域Ａ１内から選択されるのがよい。しかし、部分帯域Ａ１において閾値強さＰｄを上回るピーク音が発生する場合には、通知音の周波数が当該ピーク音の周波数に近くなり、ユーザが当該ピーク音を通知音と勘違いする可能性がある。本実施例の構成によれば、コード読取装置１０は、部分帯域Ａ１において閾値強さＰｄを上回る強さを有するピーク音が発生したと推測される場合（Ｓ４２でＮＯ）に、部分帯域Ａ１の次に小さい強さを有する部分帯域Ａ２について、Ｓ４２の判断を実行する。そして、例えば、コード読取装置１０は、部分帯域Ａ２において閾値強さＰｄを上回る強さを有するピーク音が発生していないと推測される場合（Ｓ４２でＹＥＳ）に、通知音の周波数を部分帯域Ａ１の次に小さい強さを有する部分帯域Ａ２内の候補周波数Ｘ２に設定する（Ｓ４４）。部分帯域Ａ１の次に静かな部分帯域Ａ２から通知音の周波数を選択することができるとともに、通知音の周波数がピーク音の周波数から離れ、ユーザがピーク音を通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0102】
（対応関係）
マイク３２及び図１１のＳ２、Ｓ４、Ｓ４０の処理を実行する制御部４０が、「センサ」の一例である。閾値強さＰｄを上回る強さを有するピーク音の周波数が、「ピーク周波数」の一例である。記憶時間が、「所定の時間」の一例である。タイミングＴｐが、「特定のタイミング」の一例である。閾値強さＰｄが「特定の閾値」の一例である。１０個の部分帯域Ａ１～Ａ１０が、「複数個の部分帯域」の一例である。候補周波数Ｘ１が含まれる部分帯域Ａ１が、「第１の部分帯域」の一例である。候補周波数Ｘ２が含まれる部分帯域Ａ２が、「第２の部分帯域」の一例である。最小の強さＰｍａが、「最小の強さ」の一例である。
マイク３２及び図１１のＳ２、Ｓ４、Ｓ４０の処理を実行する制御部４０が、「センサ」の一例である。閾値強さＰｄを上回る強さを有するピーク音の周波数が、「ピーク周波数」の一例である。記憶時間が、「所定の時間」の一例である。タイミングＴｐが、「特定のタイミング」の一例である。閾値強さＰｄが「特定の閾値」の一例である。１０個の部分帯域Ａ１～Ａ１０が、「複数個の部分帯域」の一例である。候補周波数Ｘ１が含まれる部分帯域Ａ１が、「第１の部分帯域」の一例である。候補周波数Ｘ２が含まれる部分帯域Ａ２が、「第２の部分帯域」の一例である。最小の強さＰｍａが、「最小の強さ」の一例である。
【0103】
（第６実施例のコード読取装置１０ａの構成；図１４、１５）
図１４に示されるように、第６実施例のコード読取装置１０ａは、図３で説明した第１実施例のコード読取装置１０の構成に加え、さらに、通信インターフェース６０を備える。以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。コード読取装置１０ａは、通信Ｉ／Ｆ６０を介して、他のデバイスと無線通信を実行する。
図１４に示されるように、第６実施例のコード読取装置１０ａは、図３で説明した第１実施例のコード読取装置１０の構成に加え、さらに、通信インターフェース６０を備える。以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。コード読取装置１０ａは、通信Ｉ／Ｆ６０を介して、他のデバイスと無線通信を実行する。
【0104】
通信Ｉ／Ｆ６０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮを利用した通信を実行するためのＩ／Ｆである。図１５に示されるように、コード読取装置１０ａは、通信Ｉ／Ｆ６０と無線ＬＡＮを形成可能なルータ１００とを介して、他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃと、無線通信を実行することができる。他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃは、コード読取装置１０ａの周辺（例えば、同じ所定の領域）で別のユーザによって操作される装置である。他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃは、コード読取装置１０ａと同様の構造を有する。なお、変形例では、コード読取装置１０ａは、無線ＬＡＮとは異なる他の通信方式（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を利用して、他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃと無線通信を実行してもよいし、有線回線を利用して、他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃと通信を実行してもよい。
【0105】
（第６実施例の制御部４０が実行する処理；図１６）
図１６を参照して、第６実施例の制御部４０が実行する処理について説明する。図１６のＳ２からＳ６までの処理は、図６の第１実施例の処理と同様である。制御部４０は、周囲音Ｎ１の強さＰｎが初期通知音強さＰ１以上であると判断する場合（Ｓ６でＹＥＳ）に、Ｓ６０に進む。一方、制御部４０は、周囲音Ｎ１の強さＰｎが初期通知音強さＰ１より小さいと判断する場合（Ｓ６でＮＯ）に、Ｓ６０以降の処理をスキップして、図１６の処理を終了する。
図１６を参照して、第６実施例の制御部４０が実行する処理について説明する。図１６のＳ２からＳ６までの処理は、図６の第１実施例の処理と同様である。制御部４０は、周囲音Ｎ１の強さＰｎが初期通知音強さＰ１以上であると判断する場合（Ｓ６でＹＥＳ）に、Ｓ６０に進む。一方、制御部４０は、周囲音Ｎ１の強さＰｎが初期通知音強さＰ１より小さいと判断する場合（Ｓ６でＮＯ）に、Ｓ６０以降の処理をスキップして、図１６の処理を終了する。
【0106】
Ｓ６０では、制御部４０は、周波数スペクトルＳ１のうちの、周波数帯域Ｆｂ（図５参照）を１０個の部分帯域に分割する。制御部４０は、部分帯域のそれぞれから、候補周波数を特定する。制御部４０は、周波数帯域Ｆｂのうち、最小の強さＰｍｔを有する周波数を含む部分帯域を、部分帯域Ａ１として選択する。制御部４０は、選択済みの部分帯域Ａ１から、最小の強さＰｍｔを有する周波数を候補周波数Ｘ１として特定する。次いで、制御部４０は、部分帯域Ａ１から最も離れた部分帯域を、部分帯域Ａ２として特定する。制御部４０は、特定済みの部分帯域Ａ２に含まれる最小の強さを有する周波数を、候補周波数Ｘ２として特定する。次いで、制御部４０は、部分帯域Ａ２の次に部分帯域Ａ１から離れた部分帯域を、部分帯域Ａ３として特定する。制御部４０は、特定済みの部分帯域Ａ３に含まれる最小の強さを有する周波数を、候補周波数Ｘ３として特定する。第６実施例の制御部４０は、最小の強さＰｍｔを有する部分帯域Ａ１を基準として、部分帯域Ａ１から離れた部分帯域にカウント値を順番に付していく。そして、制御部４０は、部分帯域Ａ１～Ａ１０の順に、候補周波数Ｘ１～Ｘ１０を特定する。なお、変形例では、Ｓ６０におけるカウント値の付与と候補周波数の特定の方法は、第５実施例の図１１のＳ４０と同様であってもよい。
【0107】
続くＳ６２では、制御部４０は、通信Ｉ／Ｆ６０を介して、他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃ（図１５参照）のそれぞれから、通知音周波数を受信したか否かを判断する。ここで、通知音周波数は、他のコード読取装置（例えば１０ｂ）設定されている通知音の周波数を示す。このため、通知音周波数を受信しない場合（Ｓ６２でＮＯ）、他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃがコード読取装置１０ａの周囲に存在しないと推定される。この場合、制御部４０は、Ｓ５６において、通知音の周波数を、候補周波数Ｘ１に設定する。先に述べたように、候補周波数Ｘ１は、周波数帯域Ｆｂのうち、最小の強さＰｍｔを有する。このような構成によれば、最も静かな周波数帯で通知音が出力され、ユーザは、通知音を容易に認識することができる。なお、変形例では、通知音周波数の受信が失敗する場合に、制御部４０は、通知音の周波数を周波数帯域Ｆｂのうちの任意の周波数に設定してもよい。
【0108】
通知音周波数を受信した場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、Ｓ６４では、制御部４０は、部分帯域Ａ１～Ａ１０から１個の部分帯域を選択し、Ｓ６２で受信した通知音周波数が、選択済みの部分帯域Ａｎに含まれるか否かを判断する。本実施例では、Ｓ６４において、制御部４０は、候補周波数Ｘ１～Ｘ１０のうち、最小の強さＰｍｔを有する部分帯域Ａ１を最初に選択する。
【0109】
制御部４０は、受信済みの１個以上の通知音周波数のうちのいずれかが選択済みの部分帯域Ａｎに含まれると判断する場合（Ｓ６４でＹＥＳ）に、Ｓ６６以降の処理をスキップして、Ｓ５０に進む。Ｓ５０～Ｓ５６の処理は、図１１の第５実施例と同様である。すなわち、制御部４０は、全ての部分帯域Ａ１～Ａ１０について、受信済みの１個以上の通知音周波数のうちのいずれも含まない部分帯域が特定されるまで、Ｓ６４の判断をカウント値の順番で繰り返す。
【0110】
制御部４０は、受信済みの１個以上の通知音周波数のうちのいずれも、選択済みの部分帯域Ａｎに含まれないと判断する場合（Ｓ６４でＮＯ）に、当該部分帯域Ａｎ内の周波数が、他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃの通知音として利用されていないと判断する。この場合、制御部４０は、Ｓ６６において、当該部分帯域Ａｎから候補周波数Ｘｎを特定する。Ｓ６８は、図１１のＳ４６と同様である。
【0111】
（本実施例の効果）
例えば、コード読取装置１０ａの通知音の周波数が他のコード読取装置１０ｂの通知音の周波数と一致すると、ユーザは、他のコード読取装置１０ｂの通知音をコード読取装置１０ａの通知音と勘違いする可能性がある。また、図１６の処理が実行されずコード読取装置（例えば１０ａ）が、周囲音に応じて通知音の周波数を変更する場合には、同じ所定の領域内で利用される複数のコード読取装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれの通知音の周波数は、近い周波数帯となることが予想される。本実施例の構成によれば、コード読取装置１０ａは、通知音の周波数として他のコード読取装置１０ｂから受信した通知音周波数とは異なる周波数を選択する（図１６のＳ６４でＮＯ）。コード読取装置１０ａの通知音の周波数が他のコード読取装置１０ｂの通知音の周波数と一致することが抑制される。ユーザが、他のコード読取装置１０ｂの通知音をコード読取装置１０ａの通知音と勘違いすることを抑制することができる。
例えば、コード読取装置１０ａの通知音の周波数が他のコード読取装置１０ｂの通知音の周波数と一致すると、ユーザは、他のコード読取装置１０ｂの通知音をコード読取装置１０ａの通知音と勘違いする可能性がある。また、図１６の処理が実行されずコード読取装置（例えば１０ａ）が、周囲音に応じて通知音の周波数を変更する場合には、同じ所定の領域内で利用される複数のコード読取装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれの通知音の周波数は、近い周波数帯となることが予想される。本実施例の構成によれば、コード読取装置１０ａは、通知音の周波数として他のコード読取装置１０ｂから受信した通知音周波数とは異なる周波数を選択する（図１６のＳ６４でＮＯ）。コード読取装置１０ａの通知音の周波数が他のコード読取装置１０ｂの通知音の周波数と一致することが抑制される。ユーザが、他のコード読取装置１０ｂの通知音をコード読取装置１０ａの通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0112】
先に述べたように、本実施例のコード読取装置１０ａは、部分帯域Ａ１～Ａ１０を特定する際に、部分帯域Ａ１から離れた部分帯域から順番にカウント値を付す。その結果、仮に部分帯域Ａ１が通知音周波数を含む場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、残りの部分帯域Ａ２～Ａ１０のうち、通知音周波数を含む部分帯域Ａ１から比較的離れた部分帯域Ａ２に対してＳ６４の処理が実行される。例えば、図１７に示されるように、部分帯域Ａ２は、部分帯域Ａ１から、少なくとも４個の部分帯域に含まれる周波数だけ離れている。例えば、部分帯域Ａ２に含まれる候補周波数Ｘ２が通知音の周波数として設定された場合に、候補周波数Ｘ２は、他のコード読取装置（例えば１０ｂ）で利用されている周波数帯（すなわち、部分帯域Ａ１）から比較的離れた周波数である。通知音の周波数が他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃで利用されている周波数に近い周波数帯から選択される構成に比して、ユーザが他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃの通知音をコード読取装置１０ａの通知音と勘違いすることを抑制することができる。
【0113】
（対応関係）
マイク３２及び図１１のＳ２、Ｓ４、Ｓ６０の処理を実行する制御部４０が、「センサ」の一例である。１個以上の通知音周波数が、「周波数情報」の一例である。他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃが、それぞれ、「他の情報読取装置」の一例である。他のコード読取装置（例えば１０ｂ）の通知音の周波数が、それぞれ、「第３の周波数」の一例である。最小の強さＰｍｔが、「最小の強さ」の一例である。図１７において部分帯域Ａ１と部分帯域Ａ２との差分の周波数が、「所定の周波数」の一例である。
マイク３２及び図１１のＳ２、Ｓ４、Ｓ６０の処理を実行する制御部４０が、「センサ」の一例である。１個以上の通知音周波数が、「周波数情報」の一例である。他のコード読取装置１０ｂ、１０ｃが、それぞれ、「他の情報読取装置」の一例である。他のコード読取装置（例えば１０ｂ）の通知音の周波数が、それぞれ、「第３の周波数」の一例である。最小の強さＰｍｔが、「最小の強さ」の一例である。図１７において部分帯域Ａ１と部分帯域Ａ２との差分の周波数が、「所定の周波数」の一例である。
【0114】
以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の実施例の変形例を以下に列挙する。
【0115】
（変形例１）制御部４０は、周囲音Ｎ１の有する周波数帯域の全域において周波数スペクトルを検出してもよい。本変形例では、「特定の周波数スペクトル」を省略可能である。
【0116】
（変形例２）その場合、制御部４０は、周囲音Ｎ１の周波数スペクトルから、予め設定されている複数の周波数に対応する複数の強さを取得し、そのうちの最小の強さに対応する周波数を最小周波数Ｆ２として設定してもよい。予め設定されている複数の周波数以外の周波数の分析を省略することができる。周囲音Ｎ１の周波数スペクトルの全ての周波数を分析する構成と比較して、制御部４０の処理負荷を低減することができる。
【0117】
（変形例３）第４実施例の制御部４０は、図１０のＳ１２、Ｓ２４、Ｓ３０の処理を実行せずに、Ｓ３２で振動部の設定を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変更してもよい。その場合、制御部４０は、通知音の強さを、初期通知音強さＰ１に設定してもよいし、最大強さＰｔｈに設定してもよい。
【0118】
（変形例４）第４実施例の制御部４０は、図１０のＳ３０の処理を省略して振動部１８を振動させてもよい。本変形例では、「最大値」を省略可能である。
【0119】
（変形例５）制御部４０は、図１０のＳ３２で、振動部１８に代えて、通知灯１６を動作させてもよい。本変形例では、通知灯１６が、「出力装置」の一例である。
【0120】
（変形例６）「読取部」は、撮像部３０を利用して情報コードを読み取る制御部４０に限らず、例えば、非接触型のリーダを利用して非接触型のメモリタグ（例えばＲＦＩＤタグ、ＮＦＣタグ）に記憶されている情報を読み取る制御部であってもよい。また、他の変形例では、「読取部」は、撮像部３０を利用して撮像した画像に対する文字認識を実行して、当該画像内の文字列を示す情報を読み取る制御部であってもよい。
【0121】
（変形例７）第５実施例では、部分帯域識別するカウント値ｎは、強さの小さい候補周波数を有する部分帯域から順番に付される。これに代えて、カウント値は、周波数の昇順（又は降順）に基づいて付されてもよい。本変形例では、最小の強さを有する部分帯域（例えば図１２のＡ１）が、閾値強さＰｄを上回るピーク音の周波数を含まない場合であっても、通知音の周波数として最小の強さを有する部分帯域とは異なる部分帯域内の周波数が選択され得る。
【0122】
（変形例８）第５実施例では、平均スペクトルは、１０個の部分帯域Ａ１～Ａ１０に分割されなくてもよいし、第６実施例では、周波数帯域Ｆｂは、１０個の部分帯域Ａ１～Ａ１０に分割されなくてもよい。本変形例では、「複数個の部分帯域」を省略可能である。
【0123】
（変形例９）第５実施例の制御部４０は、周波数帯域Ｆｂにおける周波数スペクトルＳ１を複数の部分帯域に分割する前にピーク音を算出してもよい。その場合、制御部４０は、算出済みのピーク音を基準として部分帯域を設定してもよい。制御部４０は、算出済みのピーク音を中心として、識別可能な周波数の幅を有する部分帯域を設定してもよい。本変形の構成によれば、ピーク音の周波数が、隣接する部分帯域の境界付近に位置することを防止することができる。これにより、例えば、ある部分帯域においてピーク音が発生した場合に、当該ある部分帯域と隣接する部分帯域の候補周波数に通知音の周波数を設定しても、通知音の周波数がピーク音の周波数から離れやすい。
【0124】
（変形例１０）第６実施例では、複数個のコード読取装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれ、サーバと通信可能であってよい。その場合、当該サーバは、複数個のコード読取装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれについて、当該コード読取装置で利用されている通知音の周波数を記憶していてもよい。例えば、コード読取装置１０ａは、サーバから他のコード読取装置（例えば、１０ｂ）で利用されている通知音の周波数を受信して、通知音の周波数を、サーバから受信した周波数以外の周波数に設定してもよい。さらなる変形例では、コード読取装置１０ａは、サーバから他のコード読取装置で利用されている通知音の周波数以外の候補の周波数を受信して、通知音の周波数を、サーバから受信した候補の周波数に設定してもよい。本変形例では、サーバに記憶されている周波数が、「周波数情報」の一例である。
【0125】
なお、本明細書における「上回る」は、比較する対象の値を含む場合（すなわち、対象の値以上）と、比較する対象の値を含まない場合（すなわち、対象の値より大きい）と、のどちらかを示す概念である。
【0126】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【0127】
１０ ：コード読取装置
１２ ：表示部
１４ ：操作部
１６ ：通知灯
１８ ：振動部
２０ ：スピーカ
３０ ：撮像部
３０ａ ：発光部
３０ｂ ：受光部
３２ ：マイク
４０ ：制御部
４２ ：ＣＰＵ
４４ ：メモリ
５０ ：プログラム
Ｆ１ ：初期周波数
Ｆ２ ：最小周波数
Ｆａ、Ｆｂ ：周波数帯域
Ｌ１ ：等ラウドネス曲線
Ｎ１ ：周囲音
Ｐ１ ：初期通知音強さ
Ｐ２ ：二次通知音強さ
Ｓ１ ：周波数スペクトル
Ａ１～Ａ１０：部分帯域
Ｔｐ ：タイミング
Ｐｍａ ：最小平均強さ
Ｐｍｔ ：最小の強さ
１２ ：表示部
１４ ：操作部
１６ ：通知灯
１８ ：振動部
２０ ：スピーカ
３０ ：撮像部
３０ａ ：発光部
３０ｂ ：受光部
３２ ：マイク
４０ ：制御部
４２ ：ＣＰＵ
４４ ：メモリ
５０ ：プログラム
Ｆ１ ：初期周波数
Ｆ２ ：最小周波数
Ｆａ、Ｆｂ ：周波数帯域
Ｌ１ ：等ラウドネス曲線
Ｎ１ ：周囲音
Ｐ１ ：初期通知音強さ
Ｐ２ ：二次通知音強さ
Ｓ１ ：周波数スペクトル
Ａ１～Ａ１０：部分帯域
Ｔｐ ：タイミング
Ｐｍａ ：最小平均強さ
Ｐｍｔ ：最小の強さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
