特許 7587216 プレス用転送システム及びプレス・アセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-12

(45)【発行日】2024-11-20

(54)【発明の名称】プレス用転送システム及びプレス・アセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/05 20060101AFI20241113BHJP

   B25J 9/06 20060101ALI20241113BHJP

   B25J 19/00 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

B21D43/05 U

B25J9/06 B

B25J19/00 D

【請求項の数】 27

(21)【出願番号】P 2022567482

(86)(22)【出願日】2021-05-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-13

(86)【国際出願番号】 DE2021100426

(87)【国際公開番号】W WO2021228326

(87)【国際公開日】2021-11-18

【審査請求日】2024-05-09

(31)【優先権主張番号】102020112613.1

(32)【優先日】2020-05-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】321004851

【氏名又は名称】アイダ ヨーロッパ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＡＩＤＡ ＥＵＲＯＰＥ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｂｉｒｋｅｎｗｅｇ ４， ８８２５０ Ｗｅｉｎｇａｒｔｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100153822

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 重之

(72)【発明者】

【氏名】トーマス シュピースホーファー

(72)【発明者】

【氏名】クリスティアン ミューラー

(72)【発明者】

【氏名】エルマー ヴェーバー

(72)【発明者】

【氏名】アネット プフォール

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２６１４８８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－３４６６９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ４３／０５

Ｂ２５Ｊ ９／０６

Ｂ２５Ｊ １９／００

Ｂ３０Ｂ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ａ）互いに対向して配置された、少なくとも二つの固定ユニット（３）であって、第１の固定領域（Ａ１）をそれぞれ有する固定ユニット（３）と、
ｂ）互いに対向して配置された二つの移動アーム、並びに、ワーク（４０）を受け取って、搬送するために、それに接続された、クロスバー（１０５）、からなるプレス転送ユニットであって、
前記移動アームの各々は、第１の固定領域（Ａ１）に接続された第１のドライブ・ユニット（１０１）、第１のレバー・アーム（１１０）、第２のドライブ・ユニット（１０２）、及び第２のレバー・アーム（１２０）を有し、
前記第１のレバー・アーム（１１０）は、その第１の端部において、又は第１の端部と第２の端部との間において、前記第１のドライブ・ユニット（１０１）に接続されており、その第２の端部において、前記第２のドライブ・ユニット（１０２）に接続されており、
前記第２のレバー・アーム（１２０）は、その第１の端部において前記第２のドライブ・ユニット（１０２）に回転可能に接続され、その第２の端部において前記クロスバー（１０５）に移動可能に接続されている、プレス転送ユニットと、
ｃ）各移動アームに対して設けられた少なくとも一つのエネルギー貯蔵要素（１３０；１３２）であって、前記エネルギー貯蔵要素は、ワーク（４０）の有無にかかわらずその力又はその力成分が前記クロスバーの加速方向を指すように形成され配置されており、
ｃ１）第２の固定領域（Ａ２）が前記固定ユニット（３）上に設けられ、前記エネルギー貯蔵要素（１３０）は、その第１の端部が前記第２の固定領域（Ａ２）に直接的又は間接的に接続され、その第２の端部が前記移動アームの所定の領域に固定され、且つ／又は
ｃ２）前記エネルギー貯蔵要素（１３２）は、第１の端部が前記第１のレバー・アーム（１１０）に、第２の端部が前記第２のレバー・アーム（１２０）に固定されている、少なくとも一つのエネルギー貯蔵要素（１３０；１３２）とを備え、
前記移動アームは、少なくとも前記第１のレバー・アーム（１１０）がそこにおいて実質的に垂直軸（Ｖ）に起立する、初期位置（Ｓ）を有し、指定された運動シーケンスによって前記初期位置（Ｓ）から第１の位置（Ｐ１）に移動し、前記初期位置（Ｓ）を通過することによって、第２の位置（Ｐ２）に移動して、元に戻り、
前記エネルギー貯蔵要素（１３０；１３２）は、前記初期位置（Ｓ）において最少の貯蔵エネルギーを有し、初期位置（Ｓ）と第１の位置（Ｐ１）の間、及び／又は初期位置（Ｓ）と第２の位置（Ｐ２）の間の移動フェーズにおいて指定された程度までエネルギーが充填され、第２の位置（Ｐ２）と初期位置（Ｓ）の間、及び／又は第１の位置（Ｐ１）と初期位置（Ｓ）の間の移動フェーズにおいて前記貯蔵エネルギーを出力するように設計されていることを特徴とするプレス用転送システム。

【請求項2】

ワーク（４０）が、前記クロスバー（１０５）によって前記第１の位置（Ｐ１）で受け取られ、前記第２の位置（Ｐ２）にセットされる、請求項１に記載の転送システム。

【請求項3】

ピボット・ドライブ（１０３）を更に有し、
前記ピボット・ドライブ（１０３）が、その縦方向軸のまわりに、又はその縦方向軸の近くで前記クロスバー（１０５）を回転させることができるように、前記移動アーム上に配置されている、請求項１又は２に記載の転送システム。

【請求項4】

前記ピボット・ドライブ（１０３）が、機械式偏向デバイスと組み合わせて設けられており、前記クロスバー（１０５）を水平位置に保持するように構成されている、請求項３に記載の転送システム。

【請求項5】

前記第１のドライブ・ユニット（１０１）が、前記第１のレバー・アーム（１１０）の前記第１と前記第２の端部の間に配置されており、
前記エネルギー貯蔵要素（１３０）が前記第１の端部に接続されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項6】

前記第１のドライブ・ユニット（１０１）は、前記第１のレバー・アーム（１１０）の前記第１と前記第２の端部の間に配置されており、
第３のレバー・アーム（１３１）であって、その第１の端部を前記第１のレバー・アーム（１１０）の前記第１の端部に、その第２の端部を第３の固定領域（Ａ３）に回転可能に固定されている、第３のレバー・アーム（１３１）が設けられており、前記第３の固定領域（Ａ３）は前記固定ユニット（３）上に設けられ、垂直方向（Ｖ）に位置をずらすことが可能であり、
前記エネルギー貯蔵要素（１３０）は、前記第２の端部に接続されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項7】

前記エネルギー貯蔵要素（１３０、１３２）が、機械式ばね要素、又は空気ばね要素、又は電気機械式ばね要素として形成されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項8】

場合ｃ１）において、
偏向手段（１４０）が、前記第２の固定領域（Ａ２）上に設けられており、
前記エネルギー貯蔵要素（１３０）は、引張り手段（１４１）と、引張り手段（１４１）の第１の端部に固定された重量要素（１４２）とを有し、
前記引張り手段（１４１）の第２の端部は、移動アームの指定された領域に固定されており、
前記引張り手段（１４１）は前記偏向手段（１４０）を介して案内される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項9】

前記固定ユニット（３）上に配置された第３の固定領域（Ａ３）、並びにばね要素（１５０）が設けられており、
前記ばね要素（１５０）は、第１の端部が前記重量要素（１４２）に、その第２の端部が前記第３の固定領域（Ａ３）に固定されている、請求項８に記載の転送システム。

【請求項10】

前記ばね要素（１５０）が、機械式ばね要素、又は空気ばね要素、又は電気機械式ばね要素として形成されている、請求項９に記載の転送システム。

【請求項11】

前記固定ユニット（３）上に配置された、少なくとも一つの設定手段（３０；３１、３２）が更に設けられており、その上に、前記第１及び第２の固定領域（Ａ１；Ａ２）が配置され、
前記設定手段（３０；３１、３２）の少なくとも一つは、垂直軸（Ｖ）に沿ってその高さをずらすことができる、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項12】

各設定手段（３０；３１、３２）及び／又は第３の固定領域（Ａ３）がガイド付きキャリッジとして形成されている、請求項１１に記載の転送システム。

【請求項13】

前記設定手段（３０）は、前記第１及び第２の固定領域（Ａ１；Ａ２）が互いに指定された距離でその上に配置されるように、一片に形成されるか、又は
前記設定手段（３１、３２）は、前記第１及び第２の固定領域（Ａ１；Ａ２）のそれぞれ一つが前記設定手段（３１、３２）の一つに配置されるように、複数の小片に形成され、各設定手段（３１、３２）は個別に調節することができる、請求項１１又は１２に記載の転送システム。

【請求項14】

前記第１及び／又は前記第２のレバー・アーム（１１０、１２０）が、それらの長さを設定できるように形成されている、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項15】

前記第１及び／又は前記第２のレバー・アーム（１１０、１２０）が、それらの長さが動的に変更できるように形成されている、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項16】

前記第１及び前記第２のレバー・アーム（１１０、１２０）が長さを有し、これらの長さは互いに同一であるか又は異なっている、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項17】

前記クロスバー（１０５）が、その両端の一方に長さ補償部を有する、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項18】

前記クロスバー（１０５）が、連結ポイント（１０６）において互いに連結させることのできる、二つの部分クロスバー（１０５Ａ、１０５Ｂ）からなる、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の転送システム。

【請求項19】

前記クロスバー（１０５）に固定された工作器具（２００）が、前記連結ポイント（１０６）に従って分割されている、請求項１８に記載の転送システム。

【請求項20】

前記連結ポイント（１０６）が、剛性を有するように、又は関節式で、又は長さ補償を伴い、又は長さ補償を伴う関節式で、形成されている、請求項１８又は１９に記載の転送システム。

【請求項21】

前記部分クロスバー（１０５Ａ、１０５Ｂ）が互いに連結解除される場合に、プレス転送ユニットの前記移動アームの一つだけが動作される、請求項１８、１９、又は２０に記載の転送システム。

【請求項22】

更なる移動アームが、動作される前記移動アームの下流又はその上流の搬送方向（Ｘ）に設けられており、ワーク（４０）の共同搬送のために、それと同じ運動シーケンスで動作され、それ以外の場合はそれとは独立して操作可能である、請求項２１に記載の転送システム。

【請求項23】

請求項１乃至２２のいずれか一項に記載のプレス用転送システムを有し、前記固定ユニット（３）がプレスのプレス・フレームに取り付けられている、プレス（１、２）。

【請求項24】

請求項１乃至２２のいずれか一項に記載のプレス用転送システム、並びに、プレス（１、２）から取り外されて、前記固定ユニット（３）がそれに取り付けられたフレーム、を有するプレス（１、２）。

【請求項25】

請求項２３又は２４に記載の複数のプレス（１、２）を有するプレス・アセンブリであって、移動アームによって最初から最後のプレス（１、２）までワーク（４０）を転送できるように、前記複数のプレス（１、２）が、互いに前後に、且つ指定された機械加工方向（Ｘ）に配置されている、プレス・アセンブリ。

【請求項26】

プレス用転送システムが、二つの連続するプレス（１、２）の間の中心に配置されている、請求項２５に記載のプレス・アセンブリ。

【請求項27】

プレス・アセンブリのプレスのうちの最初の一つ（１）が、互いに対向して配置された、二つの追加の固定ユニット（３）を有し、前記固定ユニット（３）は、ワーク（４０）が機械加工目的で前記プレス・アセンブリへ最初にそこから供給される前記最初のプレス（１）の側に配置され、且つ／又は
前記プレスの最後の一つ（２）が、二つの追加の固定ユニット（３）を有し、前記固定ユニット（３）は、互いに対向して配置され、最後の機械加工の後にそれらがプレス・アセンブリから取り外される、前記最後のプレス（２）の側に配置される、請求項２５又は２６に記載のプレス・アセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス用転送システム及びプレス・アセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

転送システムは、機械加工されるワークをプレス・アセンブリの一つのプレスから次のプレスに搬送する。転送システムの移動アームは、それぞれ、水平及び垂直方向又はそれらの組合せで移動を実行する。この目的のために、関節運動学（articulated kinematics）が提供され、この場合に、垂直移動は、いわゆる動的リフティング軸を介して実行される。このタイプの関節運動学は、例えば、ドイツ特許出願ＤＥ１０００９５７４．７Ａ１に開示されている。

【0003】

プレスにおいてワークを搬送するためのデバイスが、ＥＰ１３１３５７５Ｂ１から知られており、この場合には、長さが等しく、対応する偏向手段を介して機械的に連結されている二つのレバー・アームからなる、移動アームが提案されている。移動アーム全体の垂直移動が、リフティング軸によって発生する。

【0004】

特に限られたスペースの場合に柔軟に使用できるシングル・アーム転送システムは、ドイツの実用新案ＤＥ２０２０１９１０４０８８Ｕ１から知られている。これは少なくとも二つの関節式レバーによって達成され、これらは、回転軸を介して互いに接続され、そのうちの一つがリフティング・デバイスに固定されたベースに接続されている。ここで、関節式レバーは、リフティング軸を変位させることによっても移動される。

【0005】

それぞれ、リフティング・デバイス又はリフティング軸によって、大きな質量を、それぞれ、高速又は高加速度で移動させる必要があることから、高エネルギー消費の高い駆動トルクが必要であり、高い力及び高い速度がガイドに作用し、より速い摩耗につながる可能性がある。これはＥＰ１１６１３１７Ｂ１において対処されており、それにおいては、駆動要素への負荷を低減するために、垂直方向に作用する重量補償シリンダを有する搬送システムが提供される。この重量補償シリンダはキャリッジに固定され、そのキャリッジの上に、ピボット・アーム又は搬送アームがそれぞれ支持される。

【0006】

成型部品を搬送及び／又は位置決めするための、吸引スパイダ等の保持要素を含む、横断クロスバーを備える、マルチ・サポート転送プレス、プレス・ライン、形成マシン・システム、その他のマシニング・ステージ間で成型部品を搬送するためのデバイスは、ＤＥ１０２００６０３７３６５Ｂ４から知られている。それによって、横断クロスバーは、少なくとも一つの空間方向において互いにオフセットして配置された、少なくとも二つの部分クロスバーを備える。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ドライブの負荷の軽減に関してはまだ改善の余地があるという事実のために、プレスに加えてプレス・アセンブリのための、エネルギー効率が高くコンパクトな転送システムを提供することが本発明の目的である。この目的は、本発明によって、独立特許請求項の特徴を用いて解決される。従属請求項の主題は、有利な設計である。

【0008】

プレスという用語は、以下では、マルチ・ラム・プレスのマシニング・ステーションとしても理解される。このように、プレスとマシニング・ステーションという用語は以下では同義で使用される。

【課題を解決するための手段】

【0009】

互いに対向して配置された、少なくとも二つの固定ユニットであって、第１の固定領域をそれぞれ有する固定ユニットを有する、プレス用転送システムが提案される。この転送システムは、互いに対向して配置された二つの移動アーム、並びに、ワークを受け取って、セットすることを含み、それを搬送するために、それに接続されたクロスバーからなる、プレス転送ユニットを有する。移動アームの各々は、第１の固定領域に接続された第１のドライブ・ユニット、第１のレバー・アーム、第２のドライブ・ユニット、及び第２のレバー・アームを有する。第１のレバー・アームは、その第１の端部において、又は第１の端部と第２の端部との間において、第１のドライブ・ユニットに接続されており、その第２の端部において、第２のドライブ・ユニットに接続されている。第２のレバー・アームは、その第１の端部において第２のドライブ・ユニットに回転可能に接続され、その第２の端部においてクロスバーに移動可能に接続されている。更に、各移動アームに対して設けられた少なくとも一つのエネルギー貯蔵要素が設けられ、このエネルギー貯蔵要素は、ワークの有無にかかわらずその力又はその力成分がクロスバーの加速方向を指すように形成され配置されている。態様ｃ１では、第２の固定領域が固定ユニット上に設けられ、エネルギー貯蔵要素は、その第１の端部が第２の固定領域に直接的又は間接的に接続され、その第２の端部が移動アームの所定の領域に固定されている。追加的又は代替的な態様ｃ２では、エネルギー貯蔵要素は、第１の端部が第１のレバー・アームに、その第２の端部が第２のレバー・アームに固定されている。

【0010】

既述のように、移動アーム、より正確には、移動アームの各々の第１のドライブ・ユニットは、この目的のために設けられた固定ユニットの第１の固定領域において指定された高さで固定される。固定の高さは、プレス又はマシニング・ステーションのタイプ、及び機械加工するワークの関数である。ワークは、個々の構成要素であるだけでなく、クロスバー又はそれに固定されたツールによって共同で受け取られる、複数の部分的な小片からなる場合もある。

【0011】

リフティング移動は、現在、垂直軸に沿った移動によってのみ可能である。このためのドライブは、動的リフティング軸又はリフティング・デバイスと呼ばれる。ここでは大きな力が作用し、エンジン付きアクスル、トランスミッション等を含む転送ユニット全体を高ダイナミクスで移動させなくてはならないため、即ち、それぞれ、制動又は加速によって生じる移動の急速な変化を変換しなくてはならないため、高い駆動トルクが必要とされる。垂直及び水平の方向からの重複する移動は、各移動アームに対して二つのレバー・アームを用いて、動的リフティング軸無しで実現することが可能であり、二つのレバー・アームは、互いに接続されて、それぞれの場合に、互いに独立して制御することのできる、ドライブ・ユニットを備えている。

【0012】

このことは、各移動アームに対して二つのドライブ・ユニットを与えることによって、プレス転送ユニットの質量全体を垂直に移動させる必要なく、必要な転送領域内の任意の点にアプローチできることを意味する。

【0013】

提案のエネルギー貯蔵要素は、垂直方向だけでなく、クロスバーの加速方向に作用し、その結果として、移動アームの移動をサポートするためのエネルギー貯蔵要素として作用する。このように、駆動トルクの最高値を、運動シーケンス全体の間に、大幅に低減することができる。エネルギー貯蔵要素の設計と配置は、ドライブ・ユニットの寸法に重大な影響を与える。エネルギー貯蔵要素の提案の配置によって、ドライブ・ユニットをサポートして、特に、衝突臨界領域において、それらが大きく歪められる移動領域において、それらにかかる負荷を低減することが達成される。これが起こるのは、エネルギー貯蔵要素に、エネルギーで充填されることにおいてであり、例えば、圧縮による機械式コイルばねを使用するとき、又は電気エネルギー貯蔵器を充電することにより、又は重量要素を使用することにより、及び／又は充填エネルギーを出力することによって、電気機械式ばね要素を使用するときである。これにより、ドライブ・ユニットを、より小さく設計することが可能であり、これにより重量、エネルギー、従ってコストが節減される。

【0014】

転送領域は、プレス転送ユニットの少なくとも部分が、プレス又はマシニング・ステーションのマシニング領域又はツール領域内部に位置するときには、衝突臨界領域であり、衝突臨界ではない領域でもある。これは、プレス転送ユニットが、マシニング・ステーションのマシニング領域の外側、例えば、二つのプレス又はマシニング・ステーションの間であるが、マシニング領域の外側に位置する領域である。プレス転送ユニット相互の衝突を除外しなくてはならない臨界領域もある。

【0015】

すでに述べたように、その上に配置されたクロスバーを備える、二つの移動アームが設けられ、この二つの移動アームは、互いに対向して配置されて、以下ではマシニング・ステーションとも呼ばれるプレスから、次のプレスまでワークを転送するために、指定の運動シーケンスを通過する。それによって移動アームは、少なくとも第１のレバー・アームが実質的に垂直に、即ち、実質的に垂直軸において、起立する初期位置を有する。

【0016】

指定された運動シーケンスで移動することによって、移動アームは、初期位置から第１の位置へと移動され、第１の位置において、ワークが受け取られて、初期位置を通過して第２の位置に入り、第２の位置において、ワークがセットされて、元に、即ち、第２の位置から少なくとも初期位置に、戻される。こうしてワークは、一つのプレス又はマシニング・ステーションから次のプレス又はマシニング・ステーションまで転送される。ワークが第１の位置で、従って、最初のプレス又はマシニング・ステーションで受け取られた後、それは、初期位置を通過させることによって、第２の位置、即ち、次のプレス又はマシニング・ステーションに移動されて、更なる処理のためそこで、セットされる。次いで、移動アームは、空で、即ちワーク無しで、初期位置に戻るか、又は更なるワークを受け取るために、再び第１の位置に移動し、次いで、運動シーケンスを通過することによって、再び、ワークを第２の位置にセットする。

【0017】

それによって、エネルギー貯蔵要素は、初期位置において最少の貯蔵エネルギーを有し、エネルギー貯蔵要素の態様に応じて、初期位置と第１の位置の間、及び／又は初期位置と第２の位置の間の移動フェーズにおいて、それぞれの場合において、指定された程度までエネルギーが充填される。エネルギー貯蔵要素は、第２の位置と初期位置の間、及び／又は第１の位置と初期位置の間の移動フェーズにおいて、貯蔵エネルギーを再び出力する。

【0018】

エネルギー貯蔵要素を、制動も含む、特定の移動フェーズにおいてエネルギーを貯蔵するように配置することによって、このエネルギーは、移動アーム、従って、クロスバーを加速するのに再び使用することが可能であり、その結果、少なくとも一つのドライブ・ユニットがサポートされる。このように、システム全体が、運動シーケンス全体にわたって、より効率的に作動する。このことは、駆動ピークがエネルギー貯蔵要素によって低減されたことにおいて、エネルギーが直接的に節減されたことを意味する。更に、ドライブ・ユニットは、より小さく寸法決めすることが可能であり、その結果として、重量が節減されたことにおいてエネルギーの間接的節減が行われる。エネルギー貯蔵要素は、線形又は非線形の特性曲線を有し、これは、時間制御式又は工程制御式で変更可能となるように設計することができる。

【0019】

一態様では、ピボット・ドライブが設けられており、このピボット・ドライブは、その縦方向軸のまわりに、又はその縦方向軸の近くでクロスバーを、回転又は旋回させることができるように、移動アーム上に配置されている。更なる態様では、ピボット・ドライブは、運動シーケンス全体の間、機械式偏向デバイスと組み合わせて設けられており、クロスバーを水平位置に保持するように構成されている。ピボット・ドライブは、ドライブ・ユニットと独立して制御することができる。

【0020】

プレス・アセンブリのプレス又はマシニング・ステーションの間で、そこへ又はそこから、ワークを転送するためのクロスバーの移動を可能にするために、移動アームが、同形に、しかし相互に対称に、形成されている。一対の移動アームとクロスバーからなる、このアセンブリは、プレス転送ユニットとも呼ばれる。移動アームは、又、有利には同一に位置合わせされ、即ち、移動アームは、概して、同じ又は非常に類似する運動シーケンスに追従し、その結果として、クロスバー上に配置されたワークを、プレス・アセンブリ内で、プレス又はマシニング・ステーションへと移動させることができる。移動アームは、従って、互いに平行な面、より正確には垂直面内を移動する。それらは、互いに独立したドライブ・ユニットによって相互に独立して制御される。それらは、互いに同期して移動することができるが、例えば、クロスバーの傾斜した位置を実現するために、ある程度は非同期で、移動することができる。次いで、この目的でクロスバーの両端の一方に、長さ補償部が設けられる。

【0021】

別の態様では、第１のドライブ・ユニットは、第１のレバー・アームの第１と第２の端部の間に配置されており、エネルギー貯蔵要素は、第１の端部に接続されている。

【0022】

別の態様では、第１のドライブ・ユニットは、第１のレバー・アームの第１と第２の端部の間に配置されており、第３のレバー・アームが設けられており、第３のレバー・アームは、その第１の端部を第１のレバー・アームの第１の端部に、その第２の端部を第３の固定領域に回転可能に固定されており、第３の固定領域は、固定ユニット上に設けられて、垂直方向に位置をずらすことが可能であり、この場合に、エネルギー貯蔵要素は、この第２の端部に接続されている。第３の固定領域は、第３のレバー・アームに機械的に連結され、即ち、それは常に後者と一緒に移動する。これを実現するために、第３の固定領域は、例えば、キャリッジを介して、動的に位置をずらすことが可能である。

【0023】

別の態様では、エネルギー貯蔵要素は、機械式ばね要素又は空気ばね要素又は電気機械式ばね要素として形成され、ｃ１の場合には、その第１の端部がそれに直接、接続されているので、第２の固定領域に直接、接続されている。現在使用されているばね要素は、プレス転送ユニットにかかる、移動させる質量の重力を低減するために、垂直方向での重量補償の役割だけを果たす。ばね要素を使用することによって、力又はその力成分は、クロスバーの移動の方向に作用し、すでに述べたように、ドライブ・ユニットへの負荷は低減される。

【0024】

別の態様では、例えば偏向ローラの形態の偏向手段が第２の固定領域に設けられているので、ｃ１の場合、エネルギー貯蔵要素は、第２の固定領域に間接的に接続される。エネルギー貯蔵要素は、引張り手段、例えばロープ又はベルトと、重量要素とを有し、この重量要素は、引張り手段の第１の端部に固定される。引張り手段の第２の端部は、移動アームの指定領域に固定され、引張り手段は、偏向手段を介して案内される。

【0025】

別の態様では、固定ユニット上に配置された第３の固定領域、並びにばね要素が設けられ、ここで、ばね要素は、第１の端部が重量要素に、その第２の端部が第３の固定領域に固定されている。

【0026】

別の態様では、ばね要素は、機械式ばね要素又は空気ばね要素又は電気機械式ばね要素として形成される。

【0027】

別の態様では、固定ユニット上に配置される少なくとも一つの設定手段が設けられ、その上に第１及び第２の固定領域が配置され、設定手段のうちの少なくとも一つは、垂直軸に沿ってその高さをずらすことができる。設定手段を設けることにより、少なくともツール交換中に高さ調節を行うことができる。これにより異なる態様が可能である。設定手段は、アセンブリ軸を介して調節することができるガイド付きキャリッジとして、形成するのが有利である。

【0028】

別の態様では、設定手段は、第１及び第２の固定領域が互いに指定された距離でその上に配置されるように、一つの小片に形成される。代替の態様では、設定手段は、第１及び第２の固定領域の各々の一つが設定手段の一つに配置されるように複数の小片に形成され、ここで、各設定手段は個別に調節することができるか、又は、設定手段は互いに同時にだけ調節することができる。

【0029】

一態様では、第１及び／又は第２のレバー・アームは、それらの長さに設定できるように形成することが可能にされる。代替の態様では、第１及び／又は第２のレバー・アームは、その長さを動的に変更可能に、即ち、別個のドライブを介して伸長可能又は格納可能に、形成される。一態様では、第１及び第２のレバー・アームは、互いに同一又は異なる長さを有する。従って、ツール固有の高さ設定又はステップ距離の変更を実行できるようにするために、追加のアセンブリ軸が提供される。これにより、固定ユニット上に設けられるアセンブリ軸を交換することができ、プレス転送ユニットを、より柔軟に使用することができる。

【0030】

一態様では、クロスバーが、その両端の一方に長さ補償部を有する。

【0031】

一態様では、クロスバーが、連結ポイントにおいて互いに連結させることができる、二つの部分クロスバーからなっている。

【0032】

一態様では、クロスバーに固定された工作器具が、連結ポイントに従って分割される。

【0033】

一態様では、連結ポイントが、剛性を有するように、又は関節式で、又は長さ補償を伴い、又は長さ補償を伴う関節式で形成される。

【0034】

一態様では、部分クロスバーが互いに連結解除される場合には、プレス転送ユニットの移動アームの一つだけが動作される。

【0035】

一態様では、動作される移動アームの下流又は上流の搬送方向に、更なるアームが設けられ、ワークの共同搬送のために、それと同じ運動シーケンスで、動作されると共に、それと独立してその他の方法で動作されることができる。

【0036】

既述のプレス用転送システムを備えるプレスが、本発明の文脈において更に提供され、この場合に、固定ユニットがプレスのプレス・フレームに装着されている。代替案では、記述のプレス用転送システム、並びに、プレスから取り外されて、固定ユニットがそれに取り付けられたフレームを備えるプレス、が更に提供される。

【0037】

それぞれ、複数のプレス又はマシニング・ステーションを有する、プレス・アセンブリであって、移動アームによって、最初から最後のプレス又はマシニング・ステーションまでワークを転送できるように、プレス又はマシニング・ステーションが、互いに前後に、且つ指定された機械加工方向に配置されている、プレス・アセンブリが更に提供される。

【0038】

一態様では、プレス用転送システムは、それぞれの場合に、二つの連続するプレスの間の中心に配置されている。

【0039】

一態様では、プレス又はマシニング・ステーションのうちの最初の一つが、互いに対向して配置された、二つの追加の固定ユニットを有し、これらの固定ユニットは、ワークが機械加工目的でプレス・アセンブリへ最初にそこから供給されるプレスの側に配置される。追加の又は代替の案では、プレスの最後の一つは、互いに対向して配置された、二つの追加の固定ユニットを有し、この追加の固定ユニットは、最後の機械加工の後にそれらがプレス・アセンブリから取り外される、プレスの側に配置される。

【0040】

すでに述べたように、移動アームは、同じ運動シーケンスに従い、その結果として、クロスバーがその上に配置された移動アームを移動させることによって、クロスバー上に配置されたワークを、プレス又はマシニング・ステーションの間で、そこへ又はそこから移動させることができる。すでに述べたように、移動アームと固定ユニットのシステムは、供給デバイスとして、即ち、プレス・アセンブリの最初のプレス又はマシニング・ステーションの上流に、及び／又は排出デバイスとして、即ち、プレス・アセンブリの最後のプレス又はマシニング・ステーションの下流に、設けることができる。二つのプレス又はマシニング・ステーションの間の移動だけを参照すると、これらの態様は、この点において同様に範囲に含まれる。

【0041】

本発明の更なる特徴及び利点が、本発明による詳細を示す図面の図に基づいて、本発明の例示的な実施形態の以下の説明から、及び特許請求の範囲から、続いて明らかになる。個々の特徴は、それぞれの場合において、本発明の変形例において個々に、又はそれらのいくつかを任意の組合せで実現することができる。

【0042】

本発明の好ましい実施形態を、同封図面に基づいて、以下でより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】図１は、本発明の実施形態によるプレス・アセンブリの概略断面図を示す。

【図2】図２は、本発明の異なる実施形態による、ばね要素として形成されたエネルギー貯蔵要素を含む、移動アームと固定ユニットとの概略断面図を示す。

【図3】図３は、本発明の異なる実施形態による、ばね要素として形成されたエネルギー貯蔵要素を含む、移動アームと固定ユニットとの概略断面図を示す。

【図4】図４は、本発明の異なる実施形態による、ばね要素として形成されたエネルギー貯蔵要素を含む、移動アームと固定ユニットとの概略断面図を示す。

【図5】図５は、本発明の異なる実施形態による、ばね要素として形成されたエネルギー貯蔵要素を含む、移動アームと固定ユニットとの概略断面図を示す。

【図6】図６は、本発明の実施形態による、偏向デバイスとピボット・ドライブの組合せを含む、移動アームの概略断面図を示す。

【図7】図７は、それぞれの場合において、本発明の異なる実施形態による、引張り手段及び重量要素からなるエネルギー貯蔵要素を含む、移動アームと固定ユニットとの概略断面図を示す。

【図8】図８は、それぞれの場合において、本発明の異なる実施形態による、引張り手段及び重量要素からなるエネルギー貯蔵要素を含む、移動アームと固定ユニットとの概略断面図を示す。

【図9】図９は、本発明の実施形態による、完全な運動シーケンスにわたる、エネルギー貯蔵要素の例示的なエネルギー流の抽象化された図を示す。

【図10】図１０は、本発明の実施形態による、分割クロスバーを含むプレス内部の概略上面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0044】

同一の要素又は特徴には、それぞれ、以下の図の説明において、同一の参照符号を付している。

【0045】

各プレス１、２は、マシニング・ステーション１、２とも呼ばれ、ラム１１；２１を有し、これにトップ・ツール１２；２２が固定されている。プレス・ベッド１４；２４の上に置かれたボトム・ツール１３；２３は、ラム１１；２１の下方に、ある距離で配置されている。固定ユニット３上に配置されたプレス転送ユニットによって、機械加工されるワーク４０がその中に導入される、マシニング領域が、トップ・ツール１２；２２とボトム・ツール１３；２３の間にある。次いで、トップ・ツール１２；２２とボトム・ツール１３；２３が閉じて、その結果、ワーク４０が機械加工される。ツール１２、１３；２２、２３が開いている間に、ワーク４０は、再びプレス転送ユニットによってマシニング領域から外に移動されて、先のマシニング・ステーション１から距離Ｍ１２に配置された、次のマシニング・ステーション２の中に挿入される。この実施形態では、距離Ｍ１２は、二つのプレス又はマシニング・ステーション１、２間の中心間距離である。プレス転送ユニット又は複数の連続するプレス転送ユニットの制御は、それぞれ、制御ユニット又は計算ユニット３００を介して行われ、この制御ユニット又は計算ユニット３００は、制御しようとするプレス若しくはマシニング・ステーション１、２に外部デバイスとして接続されるか、又は一つ若しくは複数のマシニング・ステーション１、２若しくはその構成要素内に直接、設置されるか、又はそれらの組合せである。機械加工されるワーク４０は、例えば、吸引スパイダなどの工作器具２００によって、受け取られて、それぞれ、通路方向又は移動の方向Ｘに搬送されて、位置決めされる。

【0046】

この移動アームは、第１のレバー・アーム１１０と第２のレバー・アーム１２０とを有し、これにより、後述するように、指定された運動法則及び工作器具固有の運動シーケンスに従う。工作器具２００を含むクロスバー１０５が、機械加工されるワーク４０と共にレバー・アーム１２０に固定されていることにより、クロスバーは、運動のシーケンスにも従い、ワーク４０を搬送方向若しくは通路方向、又は移動の方向Ｘに移動させ、プレス又はマシニング・ステーション１、２を通り、ワーク４０をセットした後に再び元に戻ることができる。従って、移動アーム、クロスバー１０５、及び工作器具２００の少なくとも一部は、ワーク４０の導入中及び除去中の一定期間、それぞれ、プレス又はマシニング・ステーション１、２のマシニング領域内に位置するため、マシニング領域は、衝突臨界領域であることに留意することが重要である。機械加工が行われないときに、移動アームは、初期位置Ｓに位置しており、その位置において、少なくとも第１のレバー・アーム１１０が、実質的に垂直軸Ｖにおいて直立するように配置される。

【0047】

図示されているように、各移動アームは、その第１の端部において第１のドライブ・ユニット１０１に移動可能に接続されている、第１のレバー・アーム１１０を有する。反対側の端部において、更なるドライブ・ユニット１０２がそれに固定されており、このドライブ・ユニット１０２は、第１のレバー・アーム１１０を第２のレバー・アーム１２０の第１の端部に接続している。クロスバー１０５は、両方の移動アームを接続し、例えば、それに固定された吸引スパイダなどの工作器具２００を用いて機械加工される一つ又は複数のワーク４０を受け取り、それ／それらを一つのプレス又はマシニング・ステーション１、２から、搬送方向又は通路方向Ｘにおいて、次のプレス又はマシニング・ステーションの中にワーク４０を搬送する目的を果たす。前述のクロスバーは、供給ユニット又は排出ユニットとしても使用可能であり、その場合に、クロスバーは、最初のプレス又はマシニング・ステーション１、２の上流、又は最後のプレス又はマシニング・ステーション１、２の下流に配置される。

【0048】

クロスバー１０５は、機械加工されるワーク４０を受け取り、搬送し、位置決めし、セットするために、ワーク４０を保持するための、吸引スパイダ等の異なる工作器具２００を有することができる。

【0049】

移動アームの移動中は、クロスバー１０５が常に水平に横たわることが目標である。機械式偏向デバイス１０４をこの目的のために使用することができる。ワーク４０の設計に応じて、搬送路の特定の領域、即ち衝突臨界領域におけるクロスバー１０５、ひいてはワーク４０の能動的な追加のピボット運動が必要とされ得る。この場合、独立して制御可能なピボット・ドライブ１０３によって、クロスバー１０５を、追加的に回転／ピボット運動させることを可能となる。従って、図６に示すように、既知の偏向デバイス１０４とピボット・ドライブ１０３との組合せが使用される。従って、ピボット・ドライブ１０３は、著しく小さくなるように寸法決めすることが可能であり、このことは、移動される自重の低減に効果を発すると共に、ピボット・ドライブ１０３の設置中、例えばクロスバー・プロファイル内部における、構造及び設計における自由度を与える。

【0050】

第１のレバー・アーム１１０は、第２のレバー・アーム１２０と同じ長さとすることができる。しかしながら、レバー・アーム１１０、１２０は、異なる長さとすることもできる。レバー・アーム１１０及び１２０は、転送領域のツール固有の適応を可能にするために、それらの長さの設定又は変更が可能となるように、従って別個のドライブによって拡張可能又は格納可能となるように、更に、具現化することができる。第２のレバー・アーム１２０は、その第１の端部で第２のドライブ・ユニット１０２に移動可能に接続され、従って、現行の関節運動学的ドライブのように、それを超えて突出しないか、又は追加のキャリッジを介して案内されることもある。

【0051】

図１～図６では、後述するエネルギー貯蔵要素１３０、１３２が、ばね要素１０３、１３２として、図７、図８では、重量要素１４２を備える引張り手段１４１として、具現化されている。

【0052】

図１は、それぞれ、二つのプレス又はマシニング・ステーション１、２、並びに、プレス又はマシニング・ステーション１、２の間に配置され、それぞれ第１のプレス又はマシニング・ステーション１に固定される、固定ユニット３を、含むプレス・アセンブリの概略断面図を示す。代替案では、固定ユニット３は、別個の、即ち自由起立の、フレームに（全ての実施形態において）固定することもできる。各実施形態では、第１のドライブ・ユニット１０１は、本質的に対称的な運動シーケンスが可能であるように、二つのプレス又はマシニング・ステーション１、２の間で、できるだけ中央に配置することができる。

【0053】

本実施形態では、第１及び第２の固定領域Ａ１、Ａ２は、設定手段３０上に配置されており、この設定手段３０は、一体に形成されて、垂直軸Ｖにおいて位置をずらすことができる。これにより、設定手段３０は、（組立て軸として）動的又は非動的に位置をずらすことができる。従って、固定領域Ａ１、Ａ２は、共同においてだけ位置をずらすことができる。代替案では、固定領域Ａ１、Ａ２は、互いに別々に形成することも可能であり、即ち、設定手段３０は、次いで、ツー・ピース設定手段３１、３２として形成される。開示した各実施形態において、設定手段３０～３２は、一般的に省略することもできる。

【0054】

図１は、ばね要素１３０として形成され、一方の端部領域がそれぞれ第２のレバー・アーム１２０の延長として、又は第２のドライブ・ユニット１０２に固定され、他方の端部領域が固定ユニット３の固定領域Ａ２に直接固定された、エネルギー貯蔵要素１３０を示す。ばね要素１３０は、エネルギー貯蔵器としての役割を果たし、従って、機械的ばね要素又は空気ばね要素であり、即ち、例えば、空気圧シリンダ、又は電気機械式ばね要素である。ばね要素１３０、１３２は、その力又はその力成分が、ワーク４０の有無にかかわらず、クロスバーの加速方向を指すように形成され、配置されている。

【0055】

図１、図２、及び図５～８に示す実施形態では、エネルギー貯蔵要素１３０は、その配置に起因して、クロスバー１０５を加速又は制動するために、それと同じ移動方向に作用するという目的を果たす。図３に示され、後述する実施形態では、ばね要素１３０は垂直軸Ｖに配置されているが、３つのレバー１１０、１２０、１３１を含むレバー配置に起因して、これに固定されたワーク４０の有無にかかわらず、クロスバー１０５の移動の方向に作用する。図４に示す実施形態では、ばね要素１３２は、第１及び第２のレバー・アーム１１０、１２０の間にコイルばねとして配置される。全ての場合において、エネルギー貯蔵要素１３０、１３２は、プレス転送ユニットを、衝突の危険性がある領域外により動的に移動させることができ、衝突臨界領域におけるワーク４０の制動中にサポートすることができるように作用し、その結果、ドライブ・ユニット１０１及び／又はドライブ・ユニット１０２に必要とされる駆動トルクが低減される。正確な効果については、図９に示す図に基づいて後述する。

【0056】

図２～図８は、それぞれの場合において、移動アーム、固定ユニット３、及び設定手段３０～３２の拡大された概略断面図を示す。

【0057】

図２、図３、及び図５において、設定手段３０は、複数の小片３１、３２に具現化されており、即ち固定領域Ａ１及びＡ２は、互いに別々に調節可能とすることができる。図３に示す第３の固定領域Ａ３は、第３のレバー・アーム１３１に機械的に連結されており、従って、後者と共に位置をずらすことができる。前述の第３のレバー・アームは、このように、例えば、変位可能なキャリッジを介して、固定ユニット３上に有利に配置されている。両方の移動アームが、クロスバー１０５を案内するために、それぞれ、互いに同一に、又はミラー反転されて構築されていることから、一つの移動アームだけが記述されている。更に、図解を簡略化するためだけに、設定手段は、図７及び図８に示されていない。

【0058】

垂直軸Ｖにおける、即ちそれらの高さにおける設定手段３０～３２の調節は、例えばグリッドを用いて手動で徐々に行うか、又は、例えば、電動調節軸を用いて連続的に行うことができる。

【0059】

図３において、設定手段３０は、同様に二つの小片３１、３２に具現化されており、ここで一実施形態が示されているが、この場合には、第１のレバー・アーム１１０の第１の端部が第１のドライブ・ユニット１０１を超えて突出している、即ち第１のドライブ・ユニット１０１は、第１のレバー・アーム１１０の第１の端部と第２の端部の間に配置される。第３のレバー・アーム１３１は、その第１の端部を第１のレバー・アーム１１０の最外端に、移動可能に接続されている。第３のレバー・アーム１３１の第２の端部は、第３の固定領域Ａ３に機械的に連結され、第３の固定領域Ａ３は、固定ユニット３上に変位可能に配置されている。更に、ばね要素１３０が、その第１端部を第３のレバー・アーム１３１の第２端部上に取り付けられている。

【0060】

ばね要素１３０は、その第２端部を固定ユニット３の第２固定領域Ａ２に固定されている。第３のレバー・アーム１３１は、ばね要素１３０の復元力を移動アームの残りの部分及び第１のドライブ・ユニット１０１に伝達する目的を果たす。

【0061】

実施形態が図４に示されており、この場合には、ばね要素が、二つのレバー・アーム１１０、１２０の間に配置されるコイルばね１３２として形成されている。代替案においては、図１～図３に示されている機械式ばね、又は図５に示され、以下に説明される電気機械式ばね要素１３０も使用することができる。

【0062】

図５に実施形態が示されており、この場合に、ばね要素１３０は、例えば、リニア・モータと電気エネルギー貯蔵器１３３とを有する、電気機械式ばね要素１３０として形成されている。電気エネルギー貯蔵器１３３、例えば、キャパシタ又はアキュムレータは、電気機械式ばね要素１３０として、機械式デバイスと動作可能に接続して使用することができる。リニア・モータは、キャリッジのように移動するロータ１３５と、静止ステータ１３４とからなる。ロータ１３５並びにステータ１３４は、反対極性を有する電磁石を備えていることが知られている。これらが通電されると、ロータ１３５はステータ１３４と反対方向に移動し、直線移動が生成される。反対に、電気モータ又はリニア・モータは、発電器として動作させることもできる、即ち、電気エネルギー貯蔵器１３３（アキュムレータ、キャパシタ）に貯蔵することのできる、電気エネルギーが、ロータ１３５の機械的移動によって発生される。本発明において、ステータ１３４、ロータ１３５、及び電気エネルギー貯蔵器１３３は、一緒に、ばね要素と類似して作用し、このために、電気機械式ばね要素と呼ばれる。

【0063】

全体として、この時点でこのような電気機械式ばね要素１３０を使用することは、この例示的な実施形態の場合、第１のドライブ・ユニット１０１もサポートされ、従ってより小さく寸法決めすることができるので、プレス用転送システムの動作中に、大きな省エネルギー・ポテンシャルを提供する。この電気機械式ばね要素１３０は、図２、図３、図４、及び図８に示す実施形態においても使用することができる。

【0064】

図７及び図８に示されるそれぞれの場合において実施形態が示されており、この場合に、偏向手段１４０が、例えば偏向ローラの形態で設けられている。偏向手段１４０は、第２の固定領域Ａ２上に配置されている。この実施形態では、エネルギー貯蔵要素１３０は、引張り手段１４１、例えばロープ又はベルトと、重量要素１４２、即ち質量とから形成される。重量要素１４２は、引張り手段１４１の第１の端部に固定されている。引張り手段１４１の第２の端部は、ばね要素１３０としての実施形態についてすでに説明したように、移動アームの指定領域に固定される。従って、第２の端部は、偏向手段１４０を介して第２の固定領域Ａ２に間接的に接続される。偏向手段１４０は、偏向ローラであり、移動アームの上方に配置される。これは、第２の固定領域Ａ２も移動アームの上方に配置されることを意味する。引張り手段１４１の第２端は、第１のレバー・アーム１１０の第２端に近接して固定されている。引張り手段１４１は、偏向手段１４０を介して偏向され、その結果、重量要素１４２が固定手段３に沿って、即ち、垂直軸Ｖにおいて作用する。しかし、偏向手段１４０の故に、力は、すでに知られている重量補償の場合のように、垂直方向に作用するのではなく、クロスバー１０５の移動方向に作用する。従って、重量要素１４２の、即ち質量の、位置エネルギーは、その高さ位置の関数であり、これは、次に、運動シーケンス中の移動アームの位置の関数である。移動アームがその初期位置Ｓから第１のプレス１の内部に移動すると、重量要素１４２は（上方に引き上げられるため）、ドライブ・ユニット１０１を介して位置エネルギーで充填され、ワーク４０を受け取るときに制動プロセス、ひいてはドライブ・ユニット１０１をサポートする。ワーク４０をツールから外に、持ち上げて加速するとき、重量要素１４２は、モータでの最大駆動トルクが低減される点において、ドライブ・ユニット１０１を同様にサポートする。初期位置Ｓを通過した後の第２のプレス２中へのワーク４０の搬送中に、重量要素１４２が再び持ち上げられ、従ってエネルギーが充填される。これは、プレス２においてワーク４０を正しい位置にセットできるようにするために、制動中のサポートとしての役割を果たす。

【0065】

従って、エネルギー貯蔵要素１３０としてばね要素を使用する場合と原理は同じであり、エネルギーの貯蔵は、これらの実施形態においては、重量要素１４２の位置、即ち位置エネルギー、の変化を介して行われる。

【0066】

図８において、重量要素１４２は、第１の端部でそれに固定される、ばね要素１５０とも追加的に組み合わされている。第２の端部で、ばね要素１５０は、固定ユニット３上に配置された第３の固定領域Ａ３に接続されている。第３の固定領域Ａ３は、第２固定領域Ａ２の下方で、常に重量要素１４２の下方に配置されるのが有利である。これにより、ばね要素１５０は、エネルギー貯蔵要素として、即ち、機械式ばね要素、又は空気ばね要素、又は電気機械式ばね要素として使用される、ばね要素１３０のように形成することができる。

【0067】

図に示す変形例は、一般に例示的な実施形態にすぎない。設定手段３０、レバー・アーム１１０、１２０、エネルギー貯蔵要素１３０、１３２、及び固定領域Ａ１、Ａ２の任意の組合せを使用することができる。固定領域Ａ１及びＡ２の相互の位置は、いくつかの実施形態において更に変化することができる、即ち、固定領域Ａ１は、固定領域Ａ２の上に加えて、その下でもあり得る。

【0068】

プレス転送ユニットは、移動アーム及びクロスバー１０５を用いて、ワーク４０を、第１のマシニング・ステーション１から、移動アームの規定された運動シーケンスに基づいて、第２のマシニング・ステーション２に移動させる。ワーク４０をセットした後、移動アームは、クロスバー１０５を用いて更なるワーク４０を受け取るために、定義された運動シーケンスに基づいて、再び第１のマシニング・ステーション１に、又は初期位置Ｓに、移動して戻る。各プレス転送ユニット又は複数の連続するプレス転送ユニットの制御は、計算ユニット３００を用いて行われ、この計算ユニット３００は、別個の計算ユニット３００としてプレス・アセンブリのコントローラに統合されるか、又はそれらの組合せである。

【0069】

プレス転送ユニットにより、機械加工が正しく行われるように、ワーク４０がボトム・ツール１３；２３上の正確な位置で、正しい位置に設置される。一定のスループットのワーク４０を提供する必要があるということから、プレス転送ユニット及びラム１１；２１は、それに応じて移動されなければならず、その結果として、プレス転送ユニット及びラム１１；２１の移動は高度に動的である。これにより、プレス転送ユニット又はその構成要素と、ラム１１；２１との間に衝突が生じないことが保証されなければならない。衝突臨界領域では、それぞれ、ワーク４０又はクロスバー１０５の正確な位置が、重要である。ドライブ・ユニット１０１、１０２及び任意選択でピボット・ドライブ１０３が、それに応じて制御される。これにより、生産ストロークの最大数を達成することが目標である。衝突のない領域では、正確な位置の役割は小さく、ドライブ・ユニット１０１、１０２への負荷を低減することがここでの主な焦点であり、そのために、ドライブ・ユニット１０１、１０２及び任意選択でピボット・ドライブ１０３は、それに作用するトルクが最小になるように制御される。このことが、様々な実施形態において、提案されたエネルギー貯蔵要素１３０、１３２によってサポートされるのは、ワーク４０を取り外すとき、又はマシニング・ステーション１、２から外に移動するときに、エネルギー貯蔵要素１３０、１３２内に貯蔵されたエネルギーを解放することによって、加えて、次のマシニング・ステーション１、２にワーク４０をセットするとき、又は、図９に示す図に基づいて詳細を記述するように、中に入るときに、エネルギー貯蔵要素を充填することによって、エネルギー貯蔵要素１３０、１３２が、衝突臨界領域において第１のドライブ・ユニットをサポートすることにおいてである。

【0070】

例示的な方法で、図９は、図１に示されて、機械式張力ばねとして具現化されているばね要素１３０の、プレス転送ユニットの全運動シーケンスにわたる概略的なエネルギー・フローを示す。時間は、水平軸Ｔに描かれている。垂直軸Ｅは、ばね要素１３０の貯蔵エネルギーの定性的な値を表わし、これは、機械式ばね要素１３０の場合、張力エネルギーである。運動シーケンスは、時間軸Ｔ上で初期位置Ｓで始まり、ワーク４０が受け入れられる第１の位置Ｐ１に続く。続いて、プレス転送ユニットは、ワーク４０と共に第２の位置Ｐ２に移動し、それにより初期位置Ｓを通過する。第２の位置Ｐ２、即ち次のマシニング・ステーション２では、ワーク４０がセットされ、プレス転送ユニットが初期位置Ｓに移動して戻る。このようにして、移動サイクルが完了し、再開することができる。

【0071】

垂直方向のエネルギー軸Ｅ上に、ばね要素１３０が初期位置Ｓにおいて最小エネルギーを有する様子が示されている。ばね要素１３０内の貯蔵エネルギーは最大まで増加し、この間に、プレス転送ユニットは第１の位置Ｐ１に移動する。第１の位置Ｐ１から出て初期位置Ｓに移動すると、受け入れられたエネルギーが再び出力され、従って、再び最小まで低下する。第２の位置Ｐ２に移動し続けると、ばね要素１３０の貯蔵エネルギーが再び最大に増加する、即ち第２の位置Ｐ２から初期位置Ｓに戻るときに、受け入れたエネルギーを再び出力するために、ばねに再び張力がかけられる。

【0072】

第１及び第２の位置Ｐ１及びＰ２が位置する、衝突臨界領域内に移動する場合、及び衝突臨界領域外に移動する場合には、クロスバー１０５の急制動及び高加速により、ドライブ・ユニット１０１、１０２の高い駆動トルク及び制動トルクが要求される。初期位置Ｓまわりの衝突臨界ではない領域では、高い駆動トルク及び制動トルクは要求されない。

【0073】

経時的に見ると、エネルギー貯蔵要素１３０、１３２は、位置Ｐ１又はＰ２を離れた後すぐにエネルギーを出力するために、位置Ｐ１又はＰ２に到達するまで、全ての実施形態において、ゆっくりとエネルギーが充填される。全体として、つまり運動シーケンス全体にわたって見ると、これによって、一方では加速によって、他方では移動アームを制動することによって、移動アームを移動させるために必要なエネルギー量が減少する。このようにしてエネルギー節減が直接的に達成される。最大駆動トルクが更に低減されることから、小さい自重を有する、小さいドライブ・ユニット１０１、１０２を使用することが可能であり、この場合に、プレス１、２を動作させるために、小さい駆動トルク及び少ないエネルギーが必要となる。即ち、エネルギー節減が同様にして間接的に実現される。

【0074】

図１０に概略的に示される更なる実施形態では、クロスバー１０５は、連結ポイント１０６を介して互いに接続することができる二つの部分クロスバー１０５Ａ、１０５Ｂから構成される。分割されたクロスバー１０５の場合、これに固定された工作器具２００は、同様に、二つの部分的な工作器具２００Ａ、２００Ｂに分割することができる。その接続ポイントの少なくとも一つ、例えば第２のレバー・アーム１２０上の接続部１２１において、クロスバー１０５は、プレスのその他の構成要素に対する長さ補償部を有する。分割クロスバー１０５の場合、前述の長さ補償部は、代替的に、連結ポイント１０６上に設けることもできる。

【0075】

部分クロスバー１０５Ａ、１０５Ｂは、例えば自動ツール交換のために、連結ポイント１０６を介して手動で、又は自動化された方法で、互いに接続するか、又は連結解除することができる。連結ポイント１０６は、好ましくはクロスバー１０５の中心にあり、その結果、部分クロスバー１０５Ａ、１０５Ｂは本質的に同じ長さを有する。ワーク４０を受け入れるための、クロスバー１０５に固定された工作器具２００も同様に分割されるように具体化することが可能であり、その結果、少なくとも二つの部分工作器具２００Ａ、２００Ｂが利用可能になる。なお、クロスバー１０５の自動化連結ポイントの場合には、工作器具２００も、連結ポイント１０６に従って分割されるように、同様に具現化されることが必要とされる。

【0076】

二つの部分クロスバー１０５Ａ、１０５Ｂが、例えばツール交換又は異なる運動シーケンスを有する動作のために、連結解除されている場合、第２のレバー・アーム１０２とクロスバー１０５との間の可動接続部の固定化が行われなければならない。

【0077】

連結ポイント１０６は、剛性を有するように、又は関節式で、又は長さ補償を伴い、又は長さ補償を伴う関節式で形成することができる。連結ポイント１０６が、関節式で、長さ補償を伴い、又は長さ補償を伴う関節式で具現化される場合、従って、工作器具２００も分割されるように具現化されるべきである。

【0078】

分割クロスバーは、すでに言及されている、ＤＥ１０２００６０３７３６５Ｂ４に存在しているが、この二つのクロスバー部品は、互いに常時、接続されており、複数部品用の複数ツールの場合に、異なるツール設計に起因する、対応する工作器具の位置適合を可能にするために、異なる方向に互いに調節することができる。

【0079】

対照的に、本発明によれば、二つのクロスバー部品１０５Ａ、１０５Ｂが提供され、これらは互いに連結解除することができると共に、一つの移動アームだけが動作可能にされる。これは、工具交換プロセスを最適化するため、又は、例えば、マシニング・プロセスに対して、又は搬送ルート中にワークの位置変更が必要なときに、互いに対向して位置する二つの移動アームを互いに独立して（異なる運動シーケンスで）移動させる必要がある場合に有利である。

【0080】

更なる実施形態では、一つのプレス転送ユニットからの移動アームのうちの一つだけが動作される。この目的のために、クロスバー１０５は連結ポイント１０６で分割され、その結果、移動アームはもはや互いに接続されていない。この実施形態は、より小さなワーク４０に対して、即ち移動させる質量がより低い場合、より短い搬送ルート、等に対して使用することができる。

【0081】

片側動作の更なる実施形態の場合には、共同で受け取られたワーク４０を搬送するために、搬送方向Ｘにおいて前後して二つの移動アームを使用又は設けることができる。このことは、ワーク４０の搬送中に、更なる移動アームを支持する移動アームの下流又は上流で、更なる移動アームが動作されることを意味する。ワーク４０の共同搬送中に、二つの移動アームは同じ運動シーケンスで動作させる必要があるが、一方、転送手順全体を最適化するために、それらは、ワーク４０無しで互いに独立して動作させることができる。

【符号の説明】

【0082】

１；２ マシニング・ステーション、プレス
１１；２１ ラム
１２；２２ トップ・ツール
１３；２３ １４の上に置かれた、ボトム・ツール
１４；２４ プレス・ベッド
３ 固定ユニット
３０～３２ 設定手段
１０１ 第１のドライブ・ユニット
１０２ 第２のドライブ・ユニット
１０３ ピボット・ドライブ
１０４ 偏向デバイス
１０５ クロスバー
１０５Ａ、１０５Ｂ 部分クロスバー
１０６ 連結ポイント
１１０ 第１のレバー・アーム又はクランク
１２０ 第２のレバー・アーム又はロッカ
１２１ 第２のレバー・アーム１２０上の接続部
１３１ 第３のレバー・アーム
１３０、１３２ エネルギー貯蔵要素
１３３ 電気エネルギー貯蔵器
１３４、１３５ リニア・モータのステータ、ロータ
１４０ 偏向手段
１４１ 引張り手段
１４２ 重量要素
１５０ ばね要素
２００ 工作器具
２００Ａ、２００Ｂ 部分工作器具
３００ 制御ユニット
４０ ワーク
Ｖ 垂直軸
Ａ１、Ａ２ 第１の固定領域、第２の固定領域
Ａ３ 第３の固定領域
Ｍ１２ ステップ距離／マシニング・ステーションの距離
Ｘ 搬送方向若しくは通路方向、又は移動の方向
Ｅ 垂直軸、ばね要素のエネルギー、張力エネルギー
Ｔ 水平軸、時間軸
Ｐ１、Ｐ２ 第１／第２の位置
Ｓ 初期位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】