特許 7587222 立ち上がり移乗補助具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-12

(45)【発行日】2024-11-20

(54)【発明の名称】立ち上がり移乗補助具

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/14 20060101AFI20241113BHJP

   A61G 7/053 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

A61G5/14

A61G7/053

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020190080

(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公開番号】P2022079106

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2023-11-06

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示日：令和２年２月１２日から令和２年２月１４日 展示会名、開催場所：第６回 ＣａｒｅＴＥＸ東京 東京ビッグサイト 公開者：矢崎化工株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000245830

【氏名又は名称】矢崎化工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174207

【弁理士】

【氏名又は名称】筬島 孝夫

(72)【発明者】

【氏名】高橋 朋継

【審査官】沼田 規好

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－００９９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２２１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６８８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０５４１３７（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９２０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０００－５０９６３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／１４

Ａ６１Ｇ ７／０５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

要介護者の立ち上がり動作、座る動作を補助して移乗するための足置盤と手すり部とから成る立ち上がり移乗装置であって、
前記手すり部は、１本の支柱手すり部と２つの横手すり部とのみから成り、前記横手すり部は、水平部材と垂直部材とから成ること、
前記足置盤は、要介護者の足が載置できる大きさ・形状に形成され、前記１本の支柱手すり部は、前記足置盤に垂直方向に立設されて要介護者が把持自在であり、前記２つの横手すり部は、前記１本の支柱手すり部を中心に同支柱手すり部の中間から前記水平部材が２方向に開いて内方に突き出すと共に前記垂直部材が前記足置盤に立設されて要介護者が把持自在に構成されていること、
前記１本の支柱手すり部の上端部は、前記２つの横手すり部よりも上部にあり、前記２つの横手すり部の水平部材は、前記横手すり部を平面方向から見てＬ字状に形成されていることを特徴とする、立ち上がり移乗補助具。

【請求項2】

前記横手すり部が開く方向の前記支柱手すり部の内方で、要介護者の膝が当接自在な膝当て体が前記足置盤に立設して備え付けられていることを特徴とする、請求項１に記載した立ち上がり移乗補助具。

【請求項3】

前記膝当て体は、膝当接部と膝当て支柱部及び基板並びに減衰部材とで成り、前記基板は、前記足置盤に対し回転可能な連結軸から前記支柱手すり部方向に延設され、前記膝当て支柱部は、前記連結軸上に軸支して立設され、要介護者の膝が当接される前記膝当接部が前記膝当て支柱部の所定高さ位置に設けられ、前記減衰部材は、前記膝当て支柱部と前記基板との間に傾斜して、その両端が軸支して設けられており、前記膝当接部が前記連結軸を支軸として傾動可能に構成されていることを特徴とする、請求項２に記載した立ち上がり移乗補助具。

【請求項4】

前記基板の下側には、前記足置盤に対して水平回転可能な固定軸が設定され、前記固定軸回りに前記膝当て体が回転して、前記膝当接部を所定位置に回転可能とされていることを特徴とする、請求項３に記載した立ち上がり移乗補助具。

【請求項5】

前記足置盤は、円盤状のベース部材と、その上に配置される回転部材とで成り、前記回転部材は前記ベース部材に対して相対的に水平回転自在で、前記ベース部材の円周上の所定位置にピン孔が設けられ、前記回転部材には、前記ピン孔へ位置決めピンが前進又は後退の動作が自由に設けられており、所望位置の前記ピン孔へ前記位置決めピンを突入させて回転部材を所望の回転角の位置に止め、前記位置決めピンを前記ピン孔から引き抜いて回転部材の回転を自由にする操作機構が備え付けられていることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載した立ち上がり移乗補助具。

【請求項6】

前記足置盤のベース部材の円周上の４５°毎等の所望位置に、前記ピン孔が設定可能であることを特徴とする、請求項５ に記載した立ち上がり移乗補助具。

【請求項7】

前記足置盤の操作機構は、前記位置決めピンに接続するロック解除ノブが、前記支柱手すり部の上端部に設けられており、前記ロック解除ノブを持ち上げることにより前記位置決めピンが前記ピン孔から引き抜き自在に構成されていることを特徴とする、請求項５又は６に記載した立ち上がり移乗補助具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、要介護者の自立を助けて安全に立ち上がる動作や着座動作を補助して移乗する移乗補助具の技術分野に関し、さらに言えば、要介護者が介助者による若干の助け（介助）を受けて乗り移る移乗動作の自立支援に役立ち、介助者の介助、介護の負担（支援）を軽減化する立ち上がり移乗補助具の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来、要介護者用の移乗補助に関し、本出願人は、下記特許文献１（特開２０１８－６８８７８号）に係る回転式移乗補助具を開発している。同文献の符号を援用すると、床面Ｆ上に足１０を介して載置されるベース部材１の上に、利用者 （要介護者）が両足を乗せる回転盤３は水平回転が自在な関係に組み合わされ、この回転盤３の上面のほぼ中心部に、下端のフランジ部５ａをボルト５ｂで強固に固定された中空管構造の支柱５が垂直上向き姿勢に立てられている。 また、同支柱５の上端部には、回転盤３の上へ乗り込んだ利用者（要介護者）が両手で掴まり立つのに適切な高さに調節が可能で、かつ両腕の肘が十分に着ける大きさの肘受け部材７が、段階的に高さ位置を変更可能に、支柱５内に下端部を挿入して、上下に伸縮できる挿入支柱５ｃの上端部に広がる取付け盤７ａにボルト止めをされて、要介護者の掴まり 立ちに適正な高さで設置可能とされている。回転盤３の回転を自由にするためには操作機構１５の可動操作レバー１５ａを前側に引き出す。そして、実施例２では可動操作レバー１５ａではなく梃子レバー７０により、介助者の足の先の操作による操作機構とすることが記載されている。

【0003】

また、下記特許文献２（特開２０１５－２０２３３４号）には、固定ベース７１と基礎台座７０と基礎台座７０内に配置される電動モータ９０と、足置部１１と支柱台１２とを含む台座１０と、一対の２本の支柱２０と、支柱高さ調整手段４０と、膝脛当て部６０と、胸当て部３０と、把持部５１を含むグリップ５０と、グリップ５０に配置されたスイッチ５２とランプ５３とを備える立体補助具が開示されている。なお、スイッチ５２は電動モータ９０を駆動させることで台座１０が水平面内で回転をする旨記載されている。
さらに、本出願人に係る下記特許文献３（実用新案登録第３０３４５３６号）には、ベース８の鉛直方向にフレーム５が設けられ、フレーム５は継手６によって横桟７が取り付けられた起き上がり用補助具が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－６８８７８号公報（図２）

【文献】特開２０１５－２０２３３４号公報

【文献】実用新案登録第３０３４５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記特許文献１の回転式移乗補助具は、要介護者が腰を曲げて前傾姿勢を取ることで要介護者の重心が前方に傾くばかりでなく、膝の屈曲は十分に行えず、さらに親指を除く４指で掴むことになるので十分な把持ができているとは言えず、不安定な状態となることから要介護者にとって不安を抱かせてしまう。また、要介護者が前傾姿勢で回転するため、回転盤より頭が外側に出ることで、回転半径が大きくなり、狭いトイレでは使用が難しくなる。座位姿勢から立位姿勢へ遷移する際の立位動作及び立位保持の補助ができない。回転可能角度は－９０°～＋９０°と制限があり、自由度が低い。しかも、回転盤の回転を自由にするための操作機構が要介護者でも扱える位置にあるため、要介護者が不意に操作してしまうことで回転盤が回転して、要介護者が怪我をしてしまう問題点がある。

【0006】

特許文献２の立体補助具は、グリップが左右1か所ずつにしかないので把持できる範囲が限られるだけでなく、使用者（要介護者）の身体状況（例えば片麻痺）によっては非常に不安定となる。腕の力だけで座位から立位へ遷移することになり、使用者(要介護者)の負担が大きくなってしまう。また、台座を電動モータにて回転させるためコストがかかり、スイッチ５２がグリップ５０にあることから使用者（要介護者）が不用意に操作してしまうことで台座が回転して、使用者（要介護者）が怪我をしてしまう恐れがある。

【0007】

特許文献３の起き上がり用補助具は、ベッドからの立ち上がり又は移乗に対して利用すると、把持可能な部分はフレーム５の上部４しかないことから、使用者の身長や腕の長さ、身体状況によっては使いづらく、平面視でベッドと本体２を平行に置くと横桟７が立ち上がりを阻害したり、平面視でベッドと本体２を直角に置くと使用者が立ち上がって前方にバランスを崩したりした場合、支えが何もないので怪我をしてしまう可能性があって、これらが解決すべき課題となっている。

【0008】

したがって、本発明の目的は、要介護者が無理な前傾姿勢をせずに安心して把持できる手すり部があり、不安をなくして安全に立ち上がり又は着座する移乗を実現すると共に、足置盤の誤操作による回転を防止して安全な上、製造コストダウンを図って使い勝手に優れた立ち上がり移乗補助具を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明は、要介護者１の立ち上がり動作、座る動作を補助して移乗するための足置盤２と手すり部とから成る立ち上がり移乗装置であって、
前記手すり部は、１本の支柱手すり部３と２つの横手すり部４とのみから成り、前記横手すり部４は、水平部材４ａと垂直部材４ｂとから成ること、
前記足置盤２は、要介護者１の足１１が載置できる大きさ・形状に形成され、前記１本の支柱手すり部３は、前記足置盤２に垂直方向に立設されて要介護者１が把持自在であり、前記２つの横手すり部４は、前記１本の支柱手すり部３を中心に同支柱手すり部３の中間から前記水平部材４ａが２方向に開いて内方に突き出すと共に前記垂直部材４ｂが前記足置盤２に立設されて要介護者１が把持自在に構成されていること、
前記１本の支柱手すり部３の上端部は、前記２つの横手すり部４よりも上部にあり、前記２つの横手すり部４の水平部材４ａは、前記横手すり部４を平面方向から見てＬ字状に形成されていることを特徴とする、立ち上がり移乗補助具である。

【0010】

請求項２に記載した発明は、前記横手すり部４が開く方向の前記支柱手すり部３の内方で、要介護者１の膝１０が当接自在な膝当て体５が前記足置盤２に立設して備え付けられていることを特徴とする、請求項１に記載した立ち上がり移乗補助具である。

【0011】

請求項３に記載した発明は、前記膝当て体５が、膝当接部５０と膝当て支柱部５１及び基板５２並びに減衰部材５３とで成り、前記基板５２は、前記足置盤２に対し回転可能な連結軸５２ａから前記支柱手すり部３の方向に延設され、前記膝当て支柱部５１は、前記連結軸５２ａ上に軸支して立設され、要介護者１の膝１０が当接される前記膝当接部５０が前記膝当て支柱部５１の所定高さ位置に設けられ、前記減衰部材５３は、前記膝当て支柱部５１と前記基板５２との間に傾斜して、その両端が軸支して設けられており、前記膝当接部５０が前記連結軸５２ａを支軸として傾動可能に構成されていることを特徴とする、請求項２に記載した立ち上がり移乗補助具である。

【0012】

請求項４に記載した発明は、前記基板５２の下側に、前記足置盤２に対して水平回転可能な固定軸５２ｃが設定され、前記固定軸５２ｃ回りに前記膝当て体５が回転して、前記膝当接部５０を所定位置に回転可能とされていることを特徴とする、請求項３に記載した立ち上がり移乗補助具である。

【0013】

請求項５に記載した発明は、前記足置盤２が、円盤状のベース部材２Ｂと、その上に配置される回転部材２Ａとで成り、前記回転部材２Ａは前記ベース部材２Ｂに対して相対的に水平回転自在で、前記ベース部材２Ｂの円周上の所定位置にピン孔２２が設けられ、前記回転部材２Ａには、前記ピン孔２２へ位置決めピン２１が前進又は後退の動作が自由に設けられており、所望位置の前記ピン孔２２へ前記位置決めピン２１を突入させて回転部材２Ａを所望の回転角の位置に止め、前記位置決めピン２１を前記ピン孔２２から引き抜いて回転部材２Ａの回転を自由にする操作機構７が備え付けられていることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載した立ち上がり移乗補助具である。

【0014】

請求項６に記載した発明は、前記足置盤２のベース部材２Ｂの円周上の４５°毎等の所望位置に、前記ピン孔２２が設定可能であることを特徴とする、請求項５に記載した立ち上がり移乗補助具である。

【0015】

請求項７に記載した発明は、前記足置盤２の操作機構７が、前記位置決めピン２１に接続するロック解除ノブ７１が、前記支柱手すり部３の上端部３ａに設けられており、前記ロック解除ノブ７１を持ち上げることにより前記位置決めピン２１が前記ピン孔２２から引き抜き自在に構成されていることを特徴とする、請求項５又は６に記載した立ち上がり移乗補助具である。

【発明の効果】

【0016】

請求項１、２に係る立ち上がり移乗補助具によれば、支柱手すり部が、着座又は立位状態においてもどの位置でも把持可能となったことから、要介護者の身長や腕の長さを考慮した調整が不要となった。また、立位状態を可能としたことで要介護者の重心が大きく外れることが無くなっただけでなく、５指で十分な把持が可能で安定な状態となったので、要介護者の使用上の安全性を確保した。しかも、横手すり部が支柱手すり部の中間から２方向に開いて前方に突き出た構成になっているので、要介護者が万一前方へバランスを崩したとしても、その横手すり部が支えとなり、転倒が防止される。
請求項３のように、膝当て体は、膝が当接する膝当接部の膝当て支柱部が連結軸に軸支されて傾動可能としたことにより、要介護者の立位動作や着座動作を容易にすることが可能となっただけでなく、要介護者が屈曲させた膝に体重をかけた状態でも安定した支えとなり、バランスを崩して転倒する恐れが無い。
請求項４のように、膝当て体が足置盤に対して水平回転可能としたことにより、膝当て体を所望位置に回転して固定することで、要介護者の身体状況に応じて使用することができる。また、使用目的を移乗のみならず、立ち上がりのリハビリテーションとして用いることもできる。
請求項５のように、立位状態のまま回転部材が回転可能とさせることにより、回転部材より身体が外側に出ることが無くなり、回転半径が小さくなったので、狭いトイレでも使用可能となった利便性にも優れている。
請求項６のように、回転部材の回転可能角度を４５°毎等の所望の回転角度の調整が可能としたことで、移乗先の回転角度による限定が無くなり、使用可能な場面が増えた。
請求項７のように、回転部材の回転を自由にするための操作機構は、支柱手すり部の上端部に設けたロック解除ノブによりロックの解除が操作されるので、要介護者が不意に操作する恐れが無くなり、怪我の防止が図られている。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の立ち上がり移乗補助具を示した斜視図である。

【図2】（Ａ）は図１の立ち上がり移乗補助具の平面図、（Ｂ）は同底面図である。

【図3】（Ａ）は図１の立ち上がり移乗補助具の正面図、（Ｂ）は同右側面図である。

【図4】足置盤が異なる立ち上がり移乗補助具を示した斜視図である。

【図5】膝当て体を設けた立ち上がり移乗補助具を示した斜視図である。

【図6】（Ａ）は図５の膝当て体を設けた立ち上がり移乗補助具の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同平面図、（Ｄ）は同底面図である。

【図7】（Ａ）～（Ｃ）は、図５の移乗補助具の膝当て体の配置変更例を示した平面図である。

【図8】（Ａ）（Ｂ）は、図５の立ち上がり移乗補助具における回転盤（ベース部材）の操作機構を示した各底面図である。

【図9】（Ａ）は支柱手すり部の上端部において、操作機構のロック状態を拡大して示した断面図、（Ｂ）は同上端部における操作機構のロック解除状態を拡大して示した断面図、（Ｃ）は支柱手すり部の下端部の回転盤において、操作機構のロック状態を拡大して示した断面図、（Ｄ）は同回転盤における操作機構のロック解除状態を拡大して示した断面図である。

【図10】（Ａ）～（Ｅ）は、要介護者が立ち上がり移乗補助具を使用して、ベッドから車椅子に移乗する要領を時系列で平面的に示した説明図である。

【図11】（ａ）～（ｊ）は、要介護者が立ち上がり移乗補助具を使用して、洋式便器から車椅子に移乗する要領を時系列で平面的に示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の立ち上がり移乗補助具を、以下、図面にしたがって説明する。
この立ち上がり移乗補助具は、要介護者１の立ち上がり動作や座る動作を補助して移乗するための足置盤２及び、支柱手すり部３並びに横手すり部４を基本構造としている。
手すり部を構成するフレームは、支柱手すり部３と横手すり部４とから成り、これらが各種の継手４０により接続され、平面方向から見てＬ字状に横手すり部４の水平部材４ａが形成されている。すなわち、前記横手すり部４は１本の垂直配置の支柱手すり部３の中間から２方向に開いて内方に突き出すと共に前記足置盤２に立設されて、要介護者１が把持自在に構成されている。
前記支柱手すり部３と横手すり部４の垂直部材４ｂは、足置盤２から垂直姿勢に固定されたスタンド３１に下端部を差し入れてねじ止めされている。スタンド３１には鉛直方向に複数のねじ孔３１ａが設けられており、支柱手すり部３と横手すり部４の高さを調整することが可能となっている（図３）。
前記スタンド３１は足置盤２とボルト６０にて締結固定されているが（図２Ｂ）、溶接固定されていても構わない。また、フレームをなす支柱手すり部３と横手すり部４は、合成樹脂被覆パイプを用いて好適に実施されるが、違う材質を用いても構わない。
前記支柱手すり部３の上端部３ａは、横手すり部４よりも上部、かつ天井Ｃよりも下にあるが、本立ち上がり移乗具を移動させるのに支障のない高さであることが好ましく、高くても要介護者１の身長と同じくらいであれば問題ない（図１１参照）。なお、本実施例においては地面から上端部３ａまで約１３５ｃｍ程度であり、高さを調整することで床面Ｆから上端部３ａまで約１５０ｃｍ程度とすることが可能である。

【0019】

膝当て体５を設けた実施形態について説明する。この膝当て体５は、図５～図７に示したように、膝当接部５０と膝当て支柱部５１、及び基板５２並びに減衰部材（ダンパー）５３とから成り、前記横手すり部４が開く方向の前記支柱手すり部３の内方で、要介護者１の膝１０が当接自在なように、前記足置盤２に立設して備え付けられている。
前記基板５２は、後述する足置盤２に対し回転可能な連結軸５２ａから支柱手すり部３の方向に延設されている。膝当て支柱部５１は、前記の連結軸５２ａ上に軸支して立設されている。また、要介護者１の膝１０が当接される前記膝当接部５０が、膝当て支柱部５１の所定の高さ位置に設けられ、減衰部材のシリンダー型ダンパー５３が膝当て支柱部５１と基板５２との間に傾斜して、その両端が軸支して設けられており、膝当接部５０が、連結軸５２ａを支軸として連結軸５２ａ回りに回転し前方向に傾動可能に構成されている。

【0020】

したがって、膝当て支柱部５１の高さ方向の上部に、足置盤２上に乗った要介護者１の両足１１の膝１０を当てる膝当接部５０が設置されているため、要介護者１の体重を同要介護者１の膝１０にかけることで、膝当て支柱部５１と共に膝当接部５０が膝当て支柱部５１の足置盤２付近にある連結軸５２ａ回りに回転し、前方向に傾動する。また、膝当て支柱部５１にダンパー５３が取り付けられているので、要介護者１の体重を同要介護者１の膝１０にかけることをやめるとダンパー５３が作用して、膝当て支柱部５１と共に膝当接部５０が連結軸５２ａ回りに回転して垂直状態となる。また、ダンパー５３によって膝当接部５０の回転が緩やかになるので、要介護者１はバランスを崩して転倒することなく、膝１０の屈曲を行うことが可能となる。
なお、前記の膝当接部５０は、高さ調整手段を含んでも良い（図示は省略）。また、ダンパー５３等の減衰部材を使用せずに、膝当て支柱部５１を高力な回転軸５２ａで軸支する実施形態も採用可能である。

【0021】

足置盤２は、円盤状のベース部材２Ｂと、その上に配置され前記ベース部材２Ｂと同じ大きさの円盤状で足１１が置かれる回転部材２Ａとで構成されている。回転部材２Ａはベース部材２Ｂに対して３６０°水平回転自在であり、４５°毎にピン孔２２を設けたピン孔部材２３が配置されている。そのピン孔部材２３のピン孔２２へ位置決めピン２１を突入させることにより回転部材２Ａは回転しない（図８Ａ）。
前記ベース部材２Ｂには、図８に示したような操作機構７が備え付けられている。この操作機構７は、前記の位置決めピン２１（又はプランジャー）とワイヤー７０とから成る。前記ワイヤー７０の一端にはロック解除ノブ７１が取り付けられ、他端には位置決めピン２１が前進、後退可能になるように取り付けられている。

【0022】

そして、支柱手すり部３の上端部３ａにロック解除ノブ７１が設けられており、図９Ｂに示したように、ロック解除ノブ７１を上方に持ち上げて引くと、ワイヤー７０にて結合された位置決めピン２１がピン孔２２から引き抜かれて、回転部材２Ａの回転を自由にすることが可能となる。ロック解除ノブ７１を上方に引くことをやめると、ワイヤー７０にて結合された位置決めピン２１の内部にある弾性体の作用にて、位置決めピン２１は突き出た状態へと戻る（図９Ａ）。
前記ピン孔部材２３は４５°毎に設定が可能であるので、４５°毎に設置しても構わないが、すべて使用しなくてもよい。使用しないピン孔部材２３を取り外すことが可能で、例えば、回転部材２Ａを１８０°毎に水平回転のみを行う場合は、図８Ｂのようにする。使用時は、介助者がロック解除ノブ７１を持ち上げると、ワイヤー７０によってピン孔部材２３のピン孔２２から位置決めピン２１が引き抜かれ、回転部材２Ａの回転が自由となる。そこで、介助者がロック解除ノブ７１を元に戻し、回転部材２Ａを１８０°水平回転させる。すると、ピン孔部材２３のピン孔２２に位置決めピン２１が突入し、回転部材２Ａの回転が止まる。つまり、介助者は最初にロック解除ノブ７１を持ち上げて回転部材２Ａを少し回転させてロック解除ノブ７１を元に戻した後、回転部材２Ａを回転させれば、１８０°の位置に確実に停止させることができる。

【0023】

なお、本実施例ではワイヤー７０を用いているが、ロープを使用しても構わない。また、支柱手すり部３の上端部３ａにあるロック解除ノブ７１は横手すり部４よりも上方にあって、かつ天井Ｃよりも下方にあるが、介助者が手でロック解除ノブ７１を掴むことが可能な高さであることが望ましい。さらに、要介護者１が容易に掴むことが無いような高さで実施すれば、不用意に回転部材２Ａを回転させることが無く安全である。
また、足置盤２にはキャスター８が設けられており、足置盤２をそのキャスター８に近付けるように倒すことで移動が容易に構成されているが、足置盤２の軽量化が可能であればキャスター８を設けなくてもよい。さらに、足置盤２は滑り止め加工を施してもよく、滑り止めのマット（図示は省略）を足置盤２の上に置いても構わない。足置盤２はステンレス製である。また、足置盤２は平面方向から見て円形状に限定することは無く、図４に示したように角形状でも構わない。

【0024】

上述した膝当て体５の配置を変えることで、要介護者１の身体状況に応じた使用が可能となっている。すなわち、膝当て体５は、足置盤２に対して水平回転可能な状態で固定軸５２ｃが基板５２の下側に設けられている（図６Ｃ）。そのため、固定軸５２ｃ回りに膝当て体５が回転して、膝当接部５０が３６０°の範囲内で回転可能となっている（図６Ａ）。具体的には、図７に示したように、足置盤２に設けた固定孔２０と、膝当て体５の基板５２の後ろ側にある平面部に設けた固定孔５２ｂとを締結しているボルト等の固定具６から成る固定部材Ｋを緩めることにより、足置盤２に対して膝当て体５は固定軸５２ｃ回りに水平回転が可能となる。足置盤２には３か所の固定孔２０があるので、その足置盤２の固定孔２０と膝当て体５の固定孔５２ｂを固定具６により締め付け固定することで、フレームをなす支柱手すり部３と横手すり部４と膝当接部５０が要介護者１の身体状態に応じた配置にすることができる。例えば、図７（Ｂ）の配置を基本として、左手のみ動かすことのできる要介護者１の場合は図７（Ａ）のように基板５２が基本に対して右を向くような配置、右手のみ動かすことのできる要介護者１の場合は図７（Ｃ）のように基板５２が基本に対して左を向くような配置、両手を動かすことが可能な要介護者１の場合は図７（Ｂ）のような配置にすることで利用しやすくなる。なお、身体状況に問題のない要介護者であっても、図７（Ａ）や（Ｃ）に示した配置状態で使用しても何ら問題はない。また、足置盤２の固定孔２０の数は、３か所に限定することは無い。

【0025】

＜使用例１＞
上述した本立ち上がり移乗補助具の使用例として、ベッドＢから車椅子９へ要介護者１が移乗する場合を、図１０にしたがって時系列に説明する。
（１）図１０Ａに示したように、要介護者１は、ベッドＢに端座位となると共に、支柱手すり部３又は横手すり部４を手１２で把持する。
（２）図１０Ｂに示したように、要介護者１の上半身が車椅子９側に軽く倒れるようになりながら、要介護者１の膝１０が膝当接部５０に当接するように足１１を置く。
（３）図１０Ｃに示したように、要介護者１は前方に身体を手すり部３、４に引き寄せるようにして前傾姿勢になりつつ立ち上がる。同時に膝当接部５０が要介護者１の膝１０にかかる体重（荷重）を受けて膝当て支柱部５１と共に連結軸５２ａ回りに回転し、前方向へ傾動をする。さらに、要介護者１は足１１の踏み替えを行って、移乗先である車椅子９に体の向きを変える。
（４）図１０Ｄに示したように、車椅子９へ移乗する。同時に、回転して前方向へ傾動していた膝当接部５０は荷重が無くなったことで元の位置へと戻る。
（５）図１０Ｅに示したように、車椅子９へ深く座りつつ支柱手すり部３又は横手すり部４から手１２を離して完了する。
なお、上述の移乗に際し、要介護者１の身体状況に応じて介助者（図示は省略）が介助しても何ら問題は無い。

【0026】

＜使用例２＞
洋式便器Ｔから車椅子９へ移乗する使用例を、図１１にしたがって時系列に説明する。
（１）図１１ａに示したように、立ち上がる準備のため、洋式便器Ｔに座っている要介護者１は横手すり部４を手１２で把持する。洋式便器Ｔに深く座っていると立ち上がることは困難なため、横手すり部４を把持しつつ身体を支柱手すり部３へ引き寄せるようにして洋式便器Ｔから太ももが離れるように浅く座り直し、横手すり部４から支柱手すり部３へと持ち替える。この時に膝１０は膝当接部５０に当接するようにしておく。
（２）図１１ｂに示したように、要介護者１は支柱手すり部３を両手１２で把持し、身体を支柱手すり部３へ引き寄せるような動作をすると共に、腰を上げて洋式便器Ｔから離れる動作をとる。すると、膝当接部５０は膝１０の押圧力により、膝当て支柱部５１と共に連結軸５２ａ回りに回転し、前方向へ傾動を始める。
（３）図１１ｃに示したように、要介護者１はさらに身体を支柱手すり部３へ引き寄せる動作をとりつつ膝当接部５０に体重をかけることにより、膝当て支柱部５１と共に膝当接部５０はさらに連結軸５２ａ回りに回転し、前方向へ傾動して、要介護者１の立ち上がりを補助する。側面方向視で回転部材２Ａ（２）と膝当て支柱部５１のなす角が一定角度まで達すると（図１１ｃでは７０°）、連結軸５２ａ回りの回転は停止する。この時、重心が膝１０にあり、膝当接部５０が連結軸５２ａ回りの回転を停止していることから、手すり部３、４を持ち替える行為を行ったとしてもバランスを崩して転倒することがない。
（４）図１１ｄに示したように、要介護者１は支柱手すり部３から横手すり部４へ手１２の把持を遷移させて、横手すり部４を押し下げるような腕の動きをとることで、要介護者１の頭が上方へ上がると共に膝１０の屈曲が浅くなり、膝当接部５０にかかる押圧力が弱くなることで、ダンパー５３の反発力が打ち勝ち、膝当て支柱部５１と共に膝当接部５０が連結軸５２ａ回りに回転して膝当接部５０は元の位置へ戻ろうとし、膝１０を伸ばすような動きとなることにより立位状態を促す。
（５）図１１ｅに示したように、立位状態に達すると膝１０の屈曲は無くなると共に、ダンパー５３の反発力により膝当て支柱部５１と共に膝当接部５０は元の位置へと戻り、回転部材２Ａに対して垂直状態となる。この時、要介護者１の身体は、回転部材２Ａから飛び出ていない。

【0027】

（６）図１１ｆに示したように、介助者は要介護者１が立位状態となったことを確認し、支柱手すり部３の上端部３ａにあるロック解除ノブ７１を上方に引っ張ることで、要介護者１が乗っている回転部材２Ａの回転の固定が解除され、ベース部材２Ｂに対して相対的に水平回転が可能となる。所望する回転位置（図１１ｆでは１８０°水平回転した位置）に達したら、ロック解除ノブ７１を元の位置に戻して、回転部材２Ａの回転を固定する。回転部材２Ａから要介護者１の身体が飛び出ていないので、壁が接近しているような場所でも壁と要介護者１が接触することがなく、安全に使用が可能である。
（７）図１１ｇに示したように、回転部材２Ａの回転が固定されたことを確認し、介助者は要介護者１に立位状態から座位状態へ移るように伝え、要介護者１は行動を開始し、膝１０の屈曲を始める。すると膝当接部５０は膝１０の押圧力により膝当て支柱部５１と共に連結軸５２ａ回りに回転し、前方向へ傾動を開始する。
（８）図１１ｈに示したように、要介護者１はさらに膝１０の屈曲を深くすると、膝当て支柱部５１を含む膝当接部５０はさらに回転して前方向へ傾動し、側面方向視で回転部材２Ａと膝当て支柱部５１のなす角が一定角度まで達すると（図１１ｈでは７０°）、連結軸５２ａ回りの回転は停止する。この時、重心が膝１０にあり、膝当接部５０が連結軸５２ａ回りの回転を停止していることから、手すり部３、４を持ち替える行為を行ったとしてもバランスを崩して転倒することはないので、横手すり部４から支柱手すり部３へと持ち替えつつ、前腕を支柱手すり部３に当接させて立位状態から座位状態へと遷移する。
（９）図１１ｉに示したように、要介護者１は支柱手すり部３を把持しつつ、前腕の肘に近い方から徐々に支柱手すり部３を離し、車椅子９に腰を下ろすために、重心を膝１０から腰へ移動させる。すると、膝当接部５０にかかる押圧力が弱くなり、ダンパー５３の反発力が打ち勝ち、膝当て支柱部５１と共に膝当接部５０は連結軸５２ａ回りに回転して元の位置に戻ろうとする。
（１０）図１１ｊに示したように、要介護者１が車椅子９に腰を下ろして座位状態となり、膝当接部５０にかかる押圧力が無くなると、ダンパー５３が作用して膝当て支柱部５１と共に膝当接部５０は連結軸５２ａ回りに回転して元に戻る。座りが浅く、太ももが車椅子９に当接していない場合は、横手すり部４を把持して座りを深くし、太ももを車椅子９に当接させて完了する。

【0028】

なお、当該立ち上がり移乗補助具は、上記したような洋式便器Ｔから車椅子９への使用だけでなく、ベッドＢから簡易便器、車椅子９からシャワーキャリーの移乗にも使用可能で、回転部材２Ａは３６０°水平回転可能であることから、どのような配置であっても移乗は可能である。
また、側面方向視で回転部材２Ａと膝当て支柱部５１のなす角は７０°に限らなくてもよく、ダンパー５３（減衰部材）次第で変化させることが可能である。

【0029】

以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために申し添える。

【符号の説明】

【0030】

１ 要介護者
１０ 膝
１１ 足
１２ 手
２ 足置盤
２Ａ 回転部材
２Ｂ ベース部材
２０ 固定孔
２１ 位置決めピン
２２ ピン孔
２３ ピン孔部材
３ 支柱手すり部
３ａ 上端部
３１ スタンド
３１ａ ねじ孔
４ 横手すり部
４ａ 水平部材
４ｂ 垂直部材
４０ 継手
５ 膝当て体
５０ 膝当接部
５１ 膝当て支柱部
５２ 基板
５２ａ 連結軸
５２ｂ 固定孔
５２ｃ 固定軸
５３ 減衰部材
６ 固定具
６０ ボルト
Ｋ 固定部材
７ 操作機構
７０ ワイヤー
７１ ロック解除ノブ
８ キャスター
９ 車椅子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】