特許 7587287 ホルダおよびホルダユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-12

(45)【発行日】2024-11-20

(54)【発明の名称】ホルダおよびホルダユニット

(51)【国際特許分類】

   B28D 5/00 20060101AFI20241113BHJP

   C03B 33/027 20060101ALI20241113BHJP

   H01L 21/301 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

B28D5/00 Z

C03B33/027

H01L21/78 G

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022532553

(86)(22)【出願日】2021-06-25

(86)【国際出願番号】 JP2021024177

(87)【国際公開番号】W WO2021261586

(87)【国際公開日】2021-12-30

【審査請求日】2024-06-12

(31)【優先権主張番号】P 2020110861

(32)【優先日】2020-06-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390000608

【氏名又は名称】三星ダイヤモンド工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087985

【弁理士】

【氏名又は名称】福井 宏司

(72)【発明者】

【氏名】阪口 良太

(72)【発明者】

【氏名】岩坪 佑磨

(72)【発明者】

【氏名】長谷田 一磨

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２３４７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－５６０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９４００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０９４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－６２２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２８Ｄ ５／００

Ｃ０３Ｂ ３３／０２７

Ｈ０１Ｌ ２１／３０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スクライビングホイールを支持するピンを支持する支持部を含み、
前記支持部は前記ピンの下方への移動を規制するように前記ピンの下部を支持する下部支持部と、前記ピンが前記下部支持部から離れた状態において前記ピンの下方への移動を規制するように前記ピンの上部を支持する上部支持部とを含む
ホルダ。

【請求項2】

前記上部支持部は前記ピンが前記下部支持部から離れた状態において前記ピンを挟む上部支持面を含む
請求項１に記載のホルダ。

【請求項3】

前記上部支持面は斜面を含む
請求項２に記載のホルダ。

【請求項4】

前記上部支持面の傾斜角度は２０°以上かつ８０°以下の範囲に含まれる
請求項３に記載のホルダ。

【請求項5】

前記ピンの上部と前記上部支持部との接触角度は１００°以上かつ１８０°未満の範囲に含まれる
請求項１～４のいずれか一項に記載のホルダ。

【請求項6】

前記ピンの上部と前記上部支持部との接触角度は１２０°以上かつ１５０°以下の範囲に含まれる
請求項５に記載のホルダ。

【請求項7】

前記支持部は前記ピンに対して上方に設けられる退避部をさらに含み、
前記退避部は前記ピンが前記上部支持部に支持される状態では、前記ピンの上部における前記上部支持部に接触する部分よりも上方の部分との間に空間が形成されるように構成される
請求項１～６のいずれか一項に記載のホルダ。

【請求項8】

前記上部支持部に支持される前記ピンと前記退避部との間隔は前記上部支持部に支持される前記ピンと前記下部支持部との間隔よりも広い
請求項７に記載のホルダ。

【請求項9】

ホルダと、
スクライビングホイールと、
ピンとを備え、
前記ホルダは前記スクライビングホイールを支持するピンを支持する支持部を含み、
前記支持部は前記ピンの下方への移動を規制するように前記ピンの下部を支持する下部支持部と、前記ピンが前記下部支持部から離れた状態において前記ピンの下方への移動を規制するように前記ピンの上部を支持する上部支持部とを含む
ホルダユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はホルダおよびホルダユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

脆性材料基板等の被加工物のスクライブ加工にスクライブ装置が用いられる。スクライブ装置は被加工物に対してスクライビングホイールを走査し、被加工物にスクライブラインを形成する。特許文献１には、従来のスクライブ装置の一例が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２３４７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

スクライブ加工時におけるホルダに対するスクライビングホイールの位置が安定しない場合、スクライブ加工された被加工物の品質が低下するおそれがある。
本発明の目的はホルダに対するスクライビングホイールの位置の安定性が向上するホルダおよびホルダユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に関するホルダはスクライビングホイールを支持するピンを支持する支持部を含み、前記支持部は前記ピンの下方への移動を規制するように前記ピンの下部を支持する下部支持部と、前記ピンが前記下部支持部から離れた状態において前記ピンの下方への移動を規制するように前記ピンの上部を支持する上部支持部とを含む。

【0006】

上記ホルダによれば、スクライビングホイールが被加工物に接触し、スクライビングホイールおよびピンに対して上方に荷重が働く場合、ピンが上部支持部に支持される。ピンが上部支持部に支持された状態では、ホルダに対するピンの位置が変化しにくく、ホルダに対するスクライビングホイールの姿勢の安定性が向上する。

【0007】

前記ホルダの一例では、前記上部支持部は前記ピンが前記下部支持部から離れた状態において前記ピンを挟む上部支持面を含む。
上記ホルダによれば、ピンが上部支持部に適切に支持される。

【0008】

前記ホルダの一例では、前記上部支持面は斜面を含む。
上記ホルダによれば、ピンが上部支持部に適切に支持される。
前記ホルダの一例では、前記上部支持面の傾斜角度は２０°以上かつ８０°以下の範囲に含まれる。

【0009】

上記ホルダによれば、ピンが上部支持部に適切に支持される。
前記ホルダの一例では、前記ピンの上部と前記上部支持部との接触角度は１００°以上かつ１８０°未満の範囲に含まれる。

【0010】

上記ホルダによれば、ピンが上部支持部に適切に支持される。
前記ホルダの一例では、前記接触角度は１２０°以上かつ１５０°以下の範囲に含まれる。

【0011】

上記ホルダによれば、ピンが上部支持部に適切に支持される。
前記ホルダの一例では、前記支持部は前記ピンに対して上方に設けられる退避部をさらに含み、前記退避部は前記ピンが前記上部支持部に支持される状態では前記ピンの上部における前記上部支持部に接触する部分よりも上方の部分との間に空間が形成されるように構成される。

【0012】

上記ホルダによれば、ピンの上部における上部支持部に接触する部分よりも上方の部分がホルダに接触しにくい。
前記ホルダの一例では、前記上部支持部に支持される前記ピンと前記退避部との間隔は前記上部支持部に支持される前記ピンと前記下部支持部との間隔よりも広い。

【0013】

上記ホルダによれば、ピンの上部における上部支持部に接触する部分よりも上方の部分がホルダに接触しにくい。
本発明に関するホルダユニットはホルダと、スクライビングホイールと、ピンとを備え、前記ホルダは前記スクライビングホイールを支持するピンを支持する支持部を含み、前記支持部は前記ピンの下方への移動を規制するように前記ピンの下部を支持する下部支持部と、前記ピンが前記下部支持部から離れた状態において前記ピンの下方への移動を規制するように前記ピンの上部を支持する上部支持部とを含む。

【0014】

上記ホルダユニットによれば、スクライビングホイールが被加工物に接触し、スクライビングホイールおよびピンに対して上方に荷重が作用する場合、ピンが上部支持部に支持される。ピンが上部支持部に支持された状態では、ホルダに対するピンの位置が変化しにくく、ホルダに対するスクライビングホイールの姿勢の安定性が向上する。

【発明の効果】

【0015】

本発明に関するホルダおよびホルダユニットによれば、ホルダに対するスクライビングホイールの姿勢の安定性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】スクライブヘッドの側面図。

【図2】スクライブヘッドの正面図。

【図3】スクライビングホイールの側面図。

【図4】スクライビングホイールの断面図。

【図5】正面から見たホルダを示す図。

【図6】支持部とピンとの関係を示す図(１)。

【図7】支持部とピンとの関係を示す図(２)。

【図8】支持部を示す側面図(１)。

【図9】支持部とピンとの関係を示す図(３)。

【図10】支持部とピンとの関係を示す図(４)。

【図11】支持部を示す側面図(２)。

【図12】支持部を示す側面図(３)。

【図13】支持部を示す側面図(４)。

【図14】支持部を示す側面図(５)。

【図15】支持部を示す側面図(６)。

【図16】支持部を示す側面図(７)。

【図17】支持部を示す側面図(８)。

【図18】支持部を示す側面図(９)。

【図19】支持部を示す側面図(１０)。

【図20】支持部を示す側面図(１１)。

【図21】ホルダアセンブリを示す側面図(１)。

【図22】ホルダアセンブリを示す側面図(２)。

【図23】ホルダアセンブリを示す側面図(３)。

【発明を実施するための形態】

【0017】

(第１実施形態)
図１、図２に示されるスクライブヘッドＡ１０は被加工物のスクライブ加工に用いられる。被加工物の例として、基板が挙げられる。基板の例として、脆性材料基板が挙げられる。脆性材料基板の例として、ガラス基板、セラミックス基板、シリコン基板、化合物半導体基板、サファイア基板、および、石英基板が挙げられる。セラミックス基板の例として、低温焼成セラミックスおよび高温焼成セラミックスが挙げられる。

【0018】

スクライブヘッドＡ１０は被加工物をスクライブ加工するスクライブ加工装置に組み込まれる。一例では、スクライブ加工装置は走査装置およびスクライブヘッドＡ１０を備える。スクライブヘッドＡ１０は走査装置に取り付けられる。走査装置は被加工物に対するスクライブヘッドＡ１０の位置を任意に変更できるように構成される。一例では、走査装置は第１走査部および第２走査部の少なくとも１つを含む。第１走査部は被加工物の被加工面に対して平行な方向に関するスクライブヘッドＡ１０の位置を変更する。第２走査部は被加工物の被加工面に対して垂直な方向に関するスクライブヘッドＡ１０の位置を変更する。

【0019】

スクライブヘッドＡ１０はベースＡ１１、連結構造Ａ２０、ホルダジョイント保持具Ａ１２、および、ホルダアセンブリＡ３０を備える。ベースＡ１１は走査装置に取り付けられる。ベースＡ１１と走査装置との関係について例示する。第１例では、ベースＡ１１は走査装置の第１走査部に取り付けられる。第２例では、ベースＡ１１は走査装置の第２走査部に取り付けられる。ホルダジョイント保持具Ａ１２は連結構造Ａ２０を介してベースＡ１１に取り付けられる。連結構造Ａ２０の構成について例示する。第１例では、連結構造Ａ２０はホルダジョイント保持具Ａ１２がベースＡ１１に対して所定方向に移動できるようにホルダジョイント保持具Ａ１２をベースＡ１１に連結する。所定方向は例えば被加工物の被加工面に対して垂直な方向、および、被加工物の被加工面に対して平行な方向の少なくとも一方を含む。第２例では、連結構造Ａ２０はホルダジョイント保持具Ａ１２がベースＡ１１に対して移動できないようにホルダジョイント保持具Ａ１２をベースＡ１１に連結する。

【0020】

図１、図２には、第１例の連結構造Ａ２０が示される。連結構造Ａ２０はレールＡ２１およびスライダＡ２２を含む。レールＡ２１はベースＡ１１およびホルダジョイント保持具Ａ１２の一方に取り付けられる。スライダＡ２２はベースＡ１１およびホルダジョイント保持具Ａ１２の他方に取り付けられる。図示される例では、レールＡ２１はベースＡ１１に取り付けられる。スライダＡ２２はホルダジョイント保持具Ａ１２に取り付けられる。連結構造Ａ２０は例えば被加工物の被加工面に対して垂直な方向において、ベースＡ１１とホルダジョイント保持具Ａ１２との相対的な移動を許容する。

【0021】

ホルダジョイント保持具Ａ１２はホルダアセンブリＡ３０を保持する状態と、ホルダアセンブリＡ３０を保持しない状態とを選択できるように構成される。ホルダアセンブリＡ３０はホルダジョイントＢ１０およびホルダユニット１０を備える。ホルダジョイントＢ１０はホルダユニット１０を支持し、ホルダジョイント保持具Ａ１２に着脱できるように構成される。ホルダユニット１０はホルダ１００、スクライビングホイールＣ１０、および、ピンＤ１０を含む。ホルダ１００はホルダジョイントＢ１０に結合される。ピンＤ１０はホルダ１００に支持される。スクライビングホイールＣ１０はホルダ１００に対して回転できるようにピンＤ１０に支持される。ホルダユニット１０はホルダジョイントＢ１０を介してホルダジョイント保持具Ａ１２に連結される。

【0022】

スクライブヘッドＡ１０は荷重調節部Ａ４０をさらに備える。荷重調節部Ａ４０はスクライビングホイールＣ１０を被加工物に押し付ける力を調節する。荷重調節部Ａ４０はアクチュエータＡ４１およびブラケットＡ４２を含む。ブラケットＡ４２はベースＡ１１に取り付けられる。アクチュエータＡ４１はブラケットＡ４２に取り付けられる。アクチュエータＡ４１は例えばホルダジョイント保持具Ａ１２、ホルダジョイント保持具Ａ１２に取り付けられるレールＡ２１、または、ホルダジョイント保持具Ａ１２に取り付けられるスライダＡ２２を被加工物に向けて押す。アクチュエータＡ４１の例として、動力シリンダ、ソレノイド、電動機、サーボモータ、および、リニアアクチュエータが挙げられる。動力シリンダの例として、油圧シリンダ、空圧シリンダ、水圧シリンダ、および、電動シリンダが挙げられる。

【0023】

図３および図４に示されるように、スクライビングホイールＣ１０は内周部Ｃ２０および刃先部Ｃ３０を含む。スクライビングホイールＣ１０の基礎的構造の例として、第１構造および第２構造が挙げられる。第１構造では、内周部Ｃ２０および刃先部Ｃ３０を含むスクライビングホイールＣ１０の全体が単一の高硬度材料により形成される。第２構造では、スクライビングホイールＣ１０は高硬度材料により形成される内周部Ｃ２０、および、内周部Ｃ２０とは異なる高硬度材料により形成される刃先部Ｃ３０を含む。高硬度材料としては例えば超硬合金、多結晶ダイヤモンド、および、単結晶ダイヤモンドが挙げられる。多結晶ダイヤモンドは例えばダイヤモンド焼結体(Poly-Crystalline Diamond、略称はPCD)、または、ナノ多結晶ダイヤモンド(Nano-Polycrystalline Diamond、略称はNPD)である。

【0024】

内周部Ｃ２０はスクライビングホイールＣ１０の中心軸ＬＷまわりに設けられる。以下では、中心軸ＬＷに沿う方向をスクライビングホイールＣ１０の軸方向と称する。スクライビングホイールＣ１０の中心面である中心面Ｃ１１はスクライビングホイールＣ１０の軸方向においてスクライビングホイールＣ１０の中心を通過し、中心軸ＬＷに直交するように規定される。スクライビングホイールＣ１０は中心面Ｃ１１に対して対称または非対称である。図３に示される例では、スクライビングホイールＣ１０は中心面Ｃ１１に対して対称である。

【0025】

図３に示されるスクライビングホイールＣ１０の側面視では、内周部Ｃ２０の形状は環である。刃先部Ｃ３０は内周部Ｃ２０に対してスクライビングホイールＣ１０の径方向の外方に設けられる。刃先部Ｃ３０はスクライビングホイールＣ１０の刃を構成する。スクライビングホイールＣ１０の側面視では、刃先部Ｃ３０の形状は環である。刃先部Ｃ３０の厚さはスクライビングホイールＣ１０の径方向の外方に向かうにつれて薄くなる。刃先部Ｃ３０の先端には、スクライビングホイールＣ１０の円周に相当する稜線Ｃ３１が形成される。

【0026】

内周部Ｃ２０は側面Ｃ２１、内周面Ｃ２２、貫通孔Ｃ２３、および、面取りＣ２４を含む。側面Ｃ２１は中心面Ｃ１１に対して平行である。側面Ｃ２１の外周と刃先部Ｃ３０との間には境界部Ｃ４０が形成される。境界部Ｃ４０は側面Ｃ２１と刃先部Ｃ３０の外面との間に形成されるエッジ、または、これに相当する部分である。内周面Ｃ２２は貫通孔Ｃ２３を規定する。貫通孔Ｃ２３はスクライビングホイールＣ１０の軸方向に沿う方向に関して内周部Ｃ２０を貫通する。貫通孔Ｃ２３は円形である。面取りＣ２４は貫通孔Ｃ２３の周囲に形成される。

【0027】

図５はホルダ１００の一例を示す。ホルダ１００に関する説明には、例えば直交座標系が用いられる。Ｘ軸はホルダ１００の幅方向に平行である。Ｙ軸はホルダ１００の前後方向に平行である。Ｚ軸はホルダ１００の上下方向に平行である。Ｘ軸およびＹ軸は第１基準面を定める。Ｘ軸およびＺ軸は第２基準面を定める。Ｙ軸およびＺ軸は第３基準面を定める。

【0028】

ホルダ１００は本体部１１０および支持部２００を備える。本体部１１０はホルダジョイントＢ１０を介してホルダジョイント保持具Ａ１２に連結される。支持部２００はスクライビングホイールＣ１０がホルダ１００に対して回転するようにスクライビングホイールＣ１０を支持する。

【0029】

支持部２００は第１支持部２００Ａおよび第２支持部２００Ｂを含む。第１支持部２００Ａはホルダ１００の幅方向に関して、ホルダ１００の中心軸ＬＨに対して一方に離れた位置に設けられる。第２支持部２００Ｂはホルダ１００の幅方向に関して、ホルダ１００の中心軸ＬＨに対して他方に離れた位置に設けられる。

【0030】

ホルダ１００の幅方向に関して、第１支持部２００Ａと第２支持部２００Ｂとは間隔を空けて設けられる。第１支持部２００Ａと第２支持部２００Ｂとの間にホイール配置空間１０１が形成される。ホイール配置空間１０１はスクライビングホイールＣ１０を配置できるように形成される。

【0031】

ピンＤ１０の形状は例えば円柱である。ピンＤ１０は第１端部Ｄ１１、第２端部Ｄ１２、および、中間部Ｄ１３を含む。第１端部Ｄ１１および第２端部Ｄ１２は支持部２００に支持される。中間部Ｄ１３はピンＤ１０の中心軸に沿う方向に関して第１端部Ｄ１１と第２端部Ｄ１２との間に設けられる。中間部Ｄ１３はスクライビングホイールＣ１０を支持する。ピンＤ１０とスクライビングホイールＣ１０とのはめあいは例えばすきまばめである。ピンＤ１０の外周面Ｄ１４は支持部２００およびスクライビングホイールＣ１０に接触する。

【0032】

支持部２００はホルダ１００の上下方向に関して、本体部１１０に対して下方に設けられる。本体部１１０および支持部２００の関係について例示する。第１例では、本体部１１０と支持部２００とは単一の物体を構成する。第２例では、個別に構成された本体部１１０と支持部２００とが結合される。

【0033】

支持部２００の表面２１０は例えば内側面２１１、外側面２１２、および、底面２１３を含む。内側面２１１はホルダ１００の幅方向の中心側を向く。内側面２１１は第３基準面に対して平行である、または、第３基準面に対して傾斜する。外側面２１２はホルダ１００の幅方向の外側を向く。底面２１３はホルダ１００の上下方向の下方を向く。内側面２１１、外側面２１２、および、底面２１３は各支持部２００Ａ、２００Ｂに設けられる。ホイール配置空間１０１は第１支持部２００Ａの内側面２１１と第２支持部２００Ｂの内側面２１１との間に形成される。支持部２００の内側面２１１とスクライビングホイールＣ１０の側面Ｃ２１との間にはクリアランスが形成される。

【0034】

支持部２００はピン配置空間２０１および配置面Ｆ１０を含む。ピン配置空間２０１はピンＤ１０を配置できるように形成される。ピン配置空間２０１は各支持部２００Ａ、２００Ｂに同軸に形成される。第１支持部２００Ａのピン配置空間２０１はピンＤ１０の第１端部Ｄ１１を配置できるように形成される。第２支持部２００Ｂのピン配置空間２０１はピンＤ１０の第２端部Ｄ１２を配置できるように形成される。配置面Ｆ１０はピン配置空間２０１の周囲に設けられる。配置面Ｆ１０はピン配置空間２０１を規定する。

【0035】

ピン配置空間２０１は支持部２００の内側面２１１に開口する。各支持部２００Ａ、２００Ｂの少なくとも１つのピン配置空間２０１は外側面２１２に開口する。ピンＤ１０は外側面２１２に設けられるピン配置空間２０１の開口を介してピン配置空間２０１に挿入される。

【0036】

ピン配置空間２０１は第１基準面に対して平行である、または、第１基準面に対して傾斜する。ピン配置空間２０１は第２基準面に対して平行である、または、第２基準面に対して傾斜する。ピン配置空間２０１と内側面２１１との関係について例示する。第１例では、ピン配置空間２０１の中心軸は内側面２１１に対して垂直である。第２例では、ピン配置空間２０１の中心軸は内側面２１１に対して傾斜する。

【0037】

支持部２００は抜止部２２０を含む。抜止部２２０はピン配置空間２０１に配置されたピンＤ１０が、ピン配置空間２０１の開口を介して支持部２００の外部に移動しないように構成される。抜止部２２０は各支持部２００Ａ、２００Ｂの少なくとも１つに設けられる。

【0038】

抜止部２２０の構成について例示する。第１例では、抜止部２２０は支持部２００の外部に設けられる。第２例では、抜止部２２０はピン配置空間２０１に設けられる。抜止部２２０と各支持部２００Ａ、２００Ｂとの関係について例示する。第１例では、抜止部２２０は支持部２００に対して着脱できるように構成される。第２例では、抜止部２２０は固定手段により支持部２００に固定される。固定手段は例えば、カシメ、接着、および、溶接の少なくとも１つを含む。

【0039】

図６、図７に支持部２００の側面視が示される。第３基準面に第１基準線Ｌ１および第２基準線Ｌ２が規定される。第１基準線Ｌ１は第３基準面に投影されるホルダ１００の中心軸ＬＨである。第２基準線Ｌ２はホルダ１００の前後方向に平行であり、ピンＤ１０の中心軸ＬＰを通過する。

【0040】

ピンＤ１０は上部Ｄ２０および下部Ｄ３０を含む。上部Ｄ２０はホルダ１００の上下方向に関して、第２基準線Ｌ２に対して上方に位置する。下部Ｄ３０はホルダ１００の上下方向に関して、第２基準線Ｌ２に対して下方に位置する。

【0041】

ピンＤ１０の上部Ｄ２０は上部前部Ｄ２０Ｆおよび上部後部Ｄ２０Ｒを含む。上部前部Ｄ２０Ｆはホルダ１００の前後方向に関して、第１基準線Ｌ１に対して前方に位置する。上部後部Ｄ２０Ｒはホルダ１００の前後方向に関して、第１基準線Ｌ１に対して後方に位置する。

【0042】

ピンＤ１０の下部Ｄ３０は下部前部Ｄ３０Ｆおよび下部後部Ｄ３０Ｒを含む。下部前部Ｄ３０Ｆはホルダ１００の前後方向に関して、第１基準線Ｌ１に対して前方に位置する。下部後部Ｄ３０Ｒはホルダ１００の前後方向に関して、第１基準線Ｌ１に対して後方に位置する。

【0043】

支持部２００は上部支持部３００および下部支持部４００を含む。上部支持部３００および下部支持部４００はホルダ１００の上下方向に並ぶ。上部支持部３００はホルダ１００の上下方向に関して、下部支持部４００に対して上方に設けられる。上部支持部３００はピンＤ１０の上部Ｄ２０を支持するように構成される。下部支持部４００はピンＤ１０の下部Ｄ３０を支持するように構成される。上部支持部３００および下部支持部４００は各支持部２００Ａ、２００Ｂの少なくとも１つに設けられる。第１例では、上部支持部３００および下部支持部４００は各支持部２００Ａ、２００Ｂの１つに設けられる。第２例では、上部支持部３００および下部支持部４００は各支持部２００Ａ、２００Ｂの両方に設けられる。

【0044】

上部支持部３００はピンＤ１０が下部支持部４００から離れた状態においてピンＤ１０の下方への移動を規制するようにピンＤ１０の上部Ｄ２０を支持する。上部支持部３００は上部支持面Ｆ２０を含む。上部支持面Ｆ２０は配置面Ｆ１０に含まれる。上部支持面Ｆ２０は配置面Ｆ１０のうちの上方に設けられる。上部支持面Ｆ２０はピンＤ１０の上部Ｄ２０の外周面Ｄ１４に接触する。上部Ｄ２０の外周面Ｄ１４における上部支持面Ｆ２０に接触する部分を上部接触部Ｄ２０Ｔと称する。

【0045】

上部支持面Ｆ２０は例えばピンＤ１０の上部Ｄ２０を挟むように構成される。上部支持面Ｆ２０は上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび上部後方支持面Ｆ２０Ｒを含む。上部前方支持面Ｆ２０Ｆはホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の中心軸ＬＨに対して前方に位置する。上部前方支持面Ｆ２０Ｆは例えば斜面または曲面である。上部後方支持面Ｆ２０Ｒはホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の中心軸ＬＨに対して後方に位置する。上部後方支持面Ｆ２０Ｒは例えば斜面または曲面である。上部前方支持面Ｆ２０ＦはピンＤ１０の上部前部Ｄ２０Ｆの上部接触部Ｄ２０Ｔに接触する。上部後方支持面Ｆ２０ＲはピンＤ１０の上部後部Ｄ２０Ｒの上部接触部Ｄ２０Ｔに接触する。上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび上部後方支持面Ｆ２０Ｒはホルダ１００の前後方向においてピンＤ１０の上部Ｄ２０を挟む。

【0046】

下部支持部４００はピンＤ１０が上部支持部３００から離れた状態においてピンＤ１０の下方への移動を規制するようにピンＤ１０の下部Ｄ３０を支持する。下部支持部４００は下部支持面Ｆ３０を含む。下部支持面Ｆ３０は配置面Ｆ１０に含まれる。下部支持面Ｆ３０は配置面Ｆ１０のうちの下方に設けられる。下部支持面Ｆ３０はピンＤ１０の下部Ｄ３０の外周面Ｄ１４に接触する。下部Ｄ３０の外周面Ｄ１４における下部支持面Ｆ３０に接触する部分を下部接触部Ｄ３０Ｔと称する。

【0047】

下部支持面Ｆ３０は例えばピンＤ１０の下部Ｄ３０を挟むように構成される。下部支持面Ｆ３０は下部前方支持面Ｆ３０Ｆおよび下部後方支持面Ｆ３０Ｒを含む。下部前方支持面Ｆ３０Ｆはホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の中心軸ＬＨに対して前方に位置する。下部前方支持面Ｆ３０Ｆは例えば斜面または曲面である。下部後方支持面Ｆ３０Ｒはホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の中心軸ＬＨに対して後方に位置する。下部後方支持面Ｆ３０Ｒは例えば斜面または曲面である。下部前方支持面Ｆ３０ＦはピンＤ１０の下部前部Ｄ３０Ｆの下部接触部Ｄ３０Ｔに接触する。下部後方支持面Ｆ３０ＲはピンＤ１０の下部後部Ｄ３０Ｒの下部接触部Ｄ３０Ｔに接触する。下部前方支持面Ｆ３０Ｆおよび下部後方支持面Ｆ３０Ｒはホルダ１００の前後方向においてピンＤ１０の下部Ｄ３０を挟む。

【0048】

支持部２００は上部支持部３００に対応する退避部２３０を含む。退避部２３０はホルダ１００の上下方向に関して、ピンＤ１０に対して上方に設けられる。退避部２３０はホルダ１００の上下方向に関して、上部支持部３００の上方に設けられる。退避部２３０はピンＤ１０が上部支持部３００に支持される状態では、ピンＤ１０のうちの上部接触部Ｄ２０Ｔよりも上方の部分との間に空間が形成されるように構成される。退避部２３０は対向面Ｆ４０を含む。対向面Ｆ４０は配置面Ｆ１０に含まれる。対向面Ｆ４０は例えば平面または曲面である。退避部２３０はピンＤ１０が上部支持部３００に支持される状態では、ピンＤ１０のうちの上部接触部Ｄ２０Ｔよりも上方の部分と対向面Ｆ４０との間に空間が形成されるように構成される。

【0049】

支持部２００によるピンＤ１０の支持状態(以下「ピン支持状態」という)は例えば第１ピン支持状態および第２ピン支持状態を含む。第１ピン支持状態はピンＤ１０が上部支持部３００により支持された状態である。第２ピン支持状態はピンＤ１０が下部支持部４００により支持された状態である。

【0050】

図６に第１ピン支持状態の一例が示される。第１ピン支持状態では、上部支持面Ｆ２０はピンＤ１０の上部Ｄ２０に接触する。上部前方支持面Ｆ２０ＦはピンＤ１０の上部前部Ｄ２０Ｆの上部接触部Ｄ２０Ｔに接触する。上部後方支持面Ｆ２０ＲはピンＤ１０の上部後部Ｄ２０Ｒの上部接触部Ｄ２０Ｔに接触する。ピンＤ１０の上部接触部Ｄ２０Ｔと上部支持部３００との間に摩擦力が生じる。ピンＤ１０の上部Ｄ２０が上部支持部３００に支持される。ピンＤ１０の下部Ｄ３０と下部支持部４００との間に隙間ＧＢが形成される。

【0051】

第１ピン支持状態では、ホルダ１００に対するピンＤ１０の移動が規制される。ホルダ１００の上下方向に関して、ホルダ１００に対するピンＤ１０の上方または下方への移動が規制される。ホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００に対するピンＤ１０の前方または後方への移動が規制される。ピンＤ１０に荷重が働く場合にピンＤ１０がホルダ１００に対して移動しにくい。

【0052】

第１ピン支持状態におけるホルダ１００の上下方向に関する支持部２００とピンＤ１０との間隔について例示する。第１例では、退避部２３０とピンＤ１０の上部Ｄ２０との間隔は下部支持部４００とピンＤ１０の下部Ｄ３０との間隔よりも広い。第２例では、退避部２３０とピンＤ１０の上部Ｄ２０との間隔は下部支持部４００とピンＤ１０の下部Ｄ３０との間隔よりも狭い。第３例では、退避部２３０とピンＤ１０の上部Ｄ２０との間隔は下部支持部４００とピンＤ１０の下部Ｄ３０との間隔に等しい。

【0053】

ホルダ１００の上下方向に関する退避部２３０とピンＤ１０の上部Ｄ２０との間隔は、例えばピンＤ１０のうちの上部接触部Ｄ２０Ｔよりも上方の部分と対向面Ｆ４０との間隔である。ホルダ１００の上下方向に関する下部支持部４００とピンＤ１０の下部Ｄ３０との間隔は、例えばピンＤ１０における下部接触部Ｄ３０Ｔよりも下方の部分と下部支持面Ｆ３０との間隔である。

【0054】

スクライブ加工時には、スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた状態において被加工物に対して走行し、スクライビングホイールＣ１０に荷重が働く。ホルダ１００の上下方向の上方に作用する荷重が、スクライビングホイールＣ１０を介してピンＤ１０に伝達される。第１ピン支持状態においてピンＤ１０に伝達される場合、ピンＤ１０の上部Ｄ２０が上部支持面Ｆ２０に押し付けられる。ピンＤ１０の上部Ｄ２０と上部支持面Ｆ２０との間に働く摩擦力が大きくなる。ピンＤ１０の上部Ｄ２０が上部支持部３００に強く支持される。

【0055】

図７に第２ピン支持状態の一例が示される。第２ピン支持状態では、下部支持面Ｆ３０はピンＤ１０の下部Ｄ３０に接触する。下部前方支持面Ｆ３０Ｆは下部前部Ｄ３０Ｆに接触する。下部後方支持面Ｆ３０Ｒは下部後部Ｄ３０Ｒに接触する。ピンＤ１０の下部接触部Ｄ３０Ｔと下部支持部４００との間に摩擦力が生じる。ピンＤ１０の下部Ｄ３０が下部支持部４００に支持される。ピンＤ１０の上部Ｄ２０と上部支持部３００との間に隙間ＧＡが形成される。

【0056】

第２ピン支持状態では、ホルダ１００に対するピンＤ１０の移動が規制される。ホルダ１００の上下方向に関して、ホルダ１００に対するピンＤ１０の下方への移動が規制される。ホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００に対するピンＤ１０の前方または後方への移動が規制される。

【0057】

第１ピン支持状態および第２ピン支持状態では、ピンＤ１０の運動状態が変化する場合がある。運動状態の変化の例として、第１運動状態および第２運動状態が挙げられる。
第１運動状態では、ピンＤ１０がホルダ１００に対してホルダ１００の上下方向の下方または上方に移動する。第１ピン支持状態において第１運動状態が生じる場合、ピンＤ１０がホルダ１００に対して下方に移動する。ピン支持状態が第１ピン支持状態から第２ピン支持状態に遷移する。第２ピン支持状態において第１運動状態が生じる場合、ピンＤ１０がホルダ１００に対して上方に移動する。ピン支持状態が第２ピン支持状態から第１ピン支持状態に遷移する。第１ピン支持状態と第２ピン支持状態との間でのピン支持状態の遷移にともない、ピンＤ１０における上部接触部Ｄ２０Ｔまたは下部接触部Ｄ３０Ｔの位置が変化する場合がある。

【0058】

第２運動状態では、ピンＤ１０が支持部２００に支持された状態においてピンＤ１０が回転する。第１ピン支持状態において第１運動状態が生じることにともない第２運動状態が生じる場合、ピンＤ１０が回転する。第２ピン支持状態において第２運動状態が生じる場合、ピンＤ１０の下部Ｄ３０が下部支持部４００に支持された状態において、ピンＤ１０が回転する。ピンＤ１０の回転にともないピンＤ１０における上部接触部Ｄ２０Ｔまたは下部接触部Ｄ３０Ｔの位置が変化する場合がある。

【0059】

図５に示されるホルダユニット１０は例えば次のように組み立てられる。スクライビングホイールＣ１０が支持部２００のホイール配置空間１０１に配置される。ピンＤ１０が支持部２００のピン配置空間２０１およびスクライビングホイールＣ１０の貫通孔Ｃ２３に挿入される。支持部２００に抜止部２２０が設けられる。

【0060】

ホルダユニット１０が組み立てられた直後の状態では、ピン支持状態は例えば第２ピン支持状態である。ホルダユニット１０がスクライブ加工に用いられる場合、被加工物に対するスクライビングホイールＣ１０の走行の開始前にピン支持状態が第１ピン支持状態にセットされる。

【0061】

一例では、次のようにピン支持状態が第１ピン支持状態にセットされる。第２ピン支持状態のホルダユニット１０のスクライビングホイールＣ１０が所定の対象物に押し付けられる。所定の対象物は被加工物、または、被加工物とは別の物体である。スクライビングホイールＣ１０が所定の対象物に押し付けられた場合、ホルダ１００の上下方向に関する上方に作用する荷重がスクライビングホイールＣ１０およびピンＤ１０に働く。ピンＤ１０がホルダ１００に対してホルダ１００の上下方向の上方に移動し、ピンＤ１０の上部Ｄ２０が上部支持面Ｆ２０に押し付けられる。ピン支持状態が第２ピン支持状態から第１ピン支持状態に遷移する。

【0062】

所定の対象物が被加工物とは別の物体である場合、ピン支持状態が第１ピン支持状態にセットされた後、スクライブ加工のためにスクライブヘッドＡ１０の位置の設定等が行われる。

【0063】

(第２実施形態)
第２実施形態のホルダ１００は第１実施形態を前提に構成される。図８にホルダ１００の一例が示される。

【0064】

下部支持部４００は溝部４１０を含む。溝部４１０はホルダ１００の前後方向に関する下部支持部４００の前方の部分と下部支持部４００の後方の部分との間に設けられる。溝部４１０は支持部２００の内側面２１１、外側面２１２、底面２１３のそれぞれに開口する。溝部４１０は溝部前方面４１１および溝部後方面４１２を含む。溝部前方面４１１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の中心軸ＬＨに対して前方に位置する。溝部後方面４１２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の中心軸ＬＨに対して後方に位置する。溝部前方面４１１および溝部後方面４１２は溝部４１０の空間を規定する。一例では、ホルダ１００の前後方向に関する溝部前方面４１１と溝部後方面４１２との間隔は一定である。

【0065】

上部支持面Ｆ２０は平面である。上部支持面Ｆ２０は斜面である。ホルダ１００の側面視では、上部支持面Ｆ２０はホルダ１００の上下方向および前後方向に対して傾斜する。上部前方支持面Ｆ２０Ｆは上部前方支持面Ｆ２０Ｆの上部が上部前方支持面Ｆ２０Ｆの下部よりもホルダ１００の前後方向に関する後方に位置するように傾斜する。上部後方支持面Ｆ２０Ｒは上部後方支持面Ｆ２０Ｒの上部が上部後方支持面Ｆ２０Ｒの下部よりもホルダ１００の前後方向に関する前方に位置するように傾斜する。一例では、上部前方支持面Ｆ２０Ｆと上部後方支持面Ｆ２０Ｒとはホルダ１００の中心軸ＬＨを含む第２基準面に対して対称である。

【0066】

下部支持面Ｆ３０は曲面である。第３基準面上では、曲面は第３基準面に規定される曲率円の一部である。曲率円の中心は第１基準線Ｌ１と第３基準線Ｌ３との交点である。第３基準線Ｌ３はホルダ１００の前後方向に平行である。第３基準線Ｌ３は上部支持面Ｆ２０と下部支持面Ｆ３０との境界を通過する。

【0067】

下部前方支持面Ｆ３０Ｆは溝部４１０の溝部前方面４１１と上部前方支持面Ｆ２０Ｆとの間に設けられる。下部後方支持面Ｆ３０Ｒは溝部４１０の溝部後方面４１２と上部後方支持面Ｆ２０Ｒとの間に設けられる。下部支持面Ｆ３０の曲率半径とピンＤ１０の半径との関係について例示する。第１例では、下部支持面Ｆ３０の曲率半径はピンＤ１０の半径に等しい。第２例では、下部支持面Ｆ３０の曲率半径はピンＤ１０の半径よりも長い。

【0068】

退避部２３０の対向面Ｆ４０はホルダ１００の前後方向に平行な平面である。対向面Ｆ４０はホルダ１００の前後方向に関して、上部前方支持面Ｆ２０Ｆと上部後方支持面Ｆ２０Ｒとの間に設けられる。対向面Ｆ４０と上部支持面Ｆ２０とは曲面を介して繋がる。

【0069】

ホルダ１００の上下方向に関する退避部２３０とピンＤ１０の上部Ｄ２０との間隔は、ホルダ１００の上下方向に関する下部支持部４００とピンＤ１０の下部Ｄ３０との間隔よりも大きい。退避部２３０とピンＤ１０の上部Ｄ２０との間隔は、例えば第１基準線Ｌ１における対向面Ｆ４０とピンＤ１０の上部Ｄ２０の外周面Ｄ１４との間隔である。下部支持部４００とピンＤ１０の下部Ｄ３０との間隔は、例えば下部支持面Ｆ３０の下方の縁とピンＤ１０の下部Ｄ３０の外周面Ｄ１４との間隔である。

【0070】

上部支持面Ｆ２０の傾斜角度(以下「上部傾斜角度ＰＡ」という)について説明する。第３基準面に第１直線Ｍ１および第２直線Ｍ２が規定される。第１直線Ｍ１は上部前方支持面Ｆ２０Ｆに平行である。第２直線Ｍ２は上部後方支持面Ｆ２０Ｒに平行である。上部傾斜角度ＰＡは第１直線Ｍ１と第２直線Ｍ２とのなす角度である。第１直線Ｍ１と第２直線Ｍ２との交点はホルダ１００の上下方向に関して、第３基準線Ｌ３よりも上方に位置する。上部傾斜角度ＰＡは例えば０°よりも大きい。

【0071】

上部傾斜角度ＰＡは上部前方支持面Ｆ２０Ｆの傾斜角度(以下「上部前方傾斜角度ＰＡＦ」)、および、上部後方支持面Ｆ２０Ｒの傾斜角度(以下「上部後方傾斜角度ＰＡＲ」)を含む。上部傾斜角度ＰＡは上部前方傾斜角度ＰＡＦと上部後方傾斜角度ＰＡＲとの和である。上部前方傾斜角度ＰＡＦは第１基準線Ｌ１と第１直線Ｍ１とのなす角度である。上部後方傾斜角度ＰＡＲは第１基準線Ｌ１と第２直線Ｍ２とのなす角度である。第１基準線Ｌ１と第１直線Ｍ１および第２直線Ｍ２との交点はホルダ１００の上下方向に関して、第３基準線Ｌ３よりも上方に位置する。

【0072】

上部前方支持面Ｆ２０Ｆが第２基準面に平行である場合、上部前方傾斜角度ＰＡＦは０°である。上部前方傾斜角度ＰＡＦが大きくなるほど、上部傾斜角度ＰＡは大きくなる。上部後方支持面Ｆ２０Ｒが第２基準面に平行である場合、上部後方傾斜角度ＰＡＲは０°である。上部後方傾斜角度ＰＡＲが大きくなるほど、上部傾斜角度ＰＡは大きくなる。

【0073】

上部前方傾斜角度ＰＡＦと上部後方傾斜角度ＰＡＲとの関係について例示する。第１例では、上部前方傾斜角度ＰＡＦと上部後方傾斜角度ＰＡＲとは等しい。第２例では、上部前方傾斜角度ＰＡＦは上部後方傾斜角度ＰＡＲよりも大きい。第３例では、上部前方傾斜角度ＰＡＦは上部後方傾斜角度ＰＡＲよりも小さい。

【0074】

ピンＤ１０の上部Ｄ２０と上部支持部３００との接触角度(以下「上部接触角度ＱＡ」という)について説明する。第３基準面に第３直線Ｍ３および第４直線Ｍ４が規定される。第３直線Ｍ３はピンＤ１０の中心軸ＬＰおよび上部前部Ｄ２０Ｆの上部接触部Ｄ２０Ｔを通過する。第４直線Ｍ４はピンＤ１０の中心軸ＬＰおよび上部後部Ｄ２０Ｒの上部接触部Ｄ２０Ｔを通過する。上部接触角度ＱＡは第３直線Ｍ３と第４直線Ｍ４とのなす角度である。上部接触角度ＱＡは例えば１８０°未満である。

【0075】

上部接触角度ＱＡは上部前方支持面Ｆ２０Ｆに対応する上部接触角度(以下「上部前方接触角度ＱＡＦ」という)、および、上部後方支持面Ｆ２０Ｒに対応する上部接触角度(以下「上部後方接触角度ＱＡＲ」という)を含む。上部接触角度ＱＡは上部前方接触角度ＱＡＦと上部後方接触角度ＱＡＲとの和である。上部前方接触角度ＱＡＦは第１直線Ｍ１と第３直線Ｍ３とのなす角度である。上部後方接触角度ＱＡＲは第１直線Ｍ１と第４直線Ｍ４とのなす角度である。

【0076】

ピンＤ１０の上部Ｄ２０の外周面Ｄ１４における上部前部Ｄ２０Ｆの上部接触部Ｄ２０Ｔの位置が第３基準線Ｌ３上である場合、上部前方接触角度ＱＡＦは９０°である。ピンＤ１０の上部Ｄ２０の外周面Ｄ１４における上部前部Ｄ２０Ｆの上部接触部Ｄ２０Ｔの位置が第１基準線Ｌ１に近くなるほど、上部前方接触角度ＱＡＦは小さくなる。

【0077】

ピンＤ１０の上部Ｄ２０の外周面Ｄ１４における上部後部Ｄ２０Ｒの上部接触部Ｄ２０Ｔの位置が第３基準線Ｌ３上である場合、上部後方接触角度ＱＡＲは９０°である。ピンＤ１０の上部Ｄ２０の外周面Ｄ１４における上部後部Ｄ２０Ｒの上部接触部Ｄ２０Ｔの位置が第１基準線Ｌ１に近くなるほど、上部後方接触角度ＱＡＲは小さくなる。

【0078】

図９に第１ピン支持状態の一例が示される。上部支持面Ｆ２０のうちの下部支持面Ｆ３０との境界に近い部分がピンＤ１０の上部Ｄ２０に接触する。上部支持面Ｆ２０のうち、下部支持面Ｆ３０との境界に対してホルダ１００の上下方向の上方に離れた部分はピンＤ１０に接触しない。

【0079】

図１０に第２ピン支持状態の一例が示される。下部支持面Ｆ３０のおおよそ全体がピンＤ１０の下部Ｄ３０に接触する。
(第３実施形態)
第３実施形態のホルダ１００は第２実施形態を前提に構成される。図８にホルダ１００の一例が示される。

【0080】

上部傾斜角度ＰＡについて例示する。上部傾斜角度ＰＡは第１上部傾斜角度以上の範囲から選択される。第１上部傾斜角度は例えば２０°、３０°、４０°から選択される。上部傾斜角度ＰＡは第２上部傾斜角度以下の範囲から選択される。第２上部傾斜角度は例えば５０°、６０°、７０°、８０°から選択される。第２上部傾斜角度は第１上部傾斜角度よりも大きい。一例では、上部傾斜角度ＰＡは第１上部傾斜角度かつ第２上部傾斜角度以下の範囲から選択される。上部傾斜角度ＰＡは例えば２０°以上かつ８０°以下の範囲から選択される。上部傾斜角度ＰＡは例えば３０°である。

【0081】

上部前方傾斜角度ＰＡＦについて例示する。上部前方傾斜角度ＰＡＦは第１上部前方傾斜角度以上の範囲から選択される。第１上部前方傾斜角度は例えば１０°、１５°、２０°から選択される。上部前方傾斜角度ＰＡＦは第２上部前方傾斜角度以下の範囲から選択される。第２上部前方傾斜角度は例えば２５°、３０°、３５°、４０°から選択される。第２上部前方傾斜角度は第１上部前方傾斜角度よりも大きい。一例では、上部前方傾斜角度ＰＡＦは第１上部前方傾斜角度かつ第２上部前方傾斜角度以下の範囲から選択される。上部前方傾斜角度ＰＡＦは例えば１０°以上かつ４０°以下の範囲から選択される。上部前方傾斜角度ＰＡＦは例えば１５°である。

【0082】

上部後方傾斜角度ＰＡＲについて例示する。上部後方傾斜角度ＰＡＲは第１上部後方傾斜角度以上の範囲から選択される。第１上部後方傾斜角度は例えば１０°、１５°、２０°から選択される。上部後方傾斜角度ＰＡＲは第２上部後方傾斜角度以下の範囲から選択される。第２上部後方傾斜角度は例えば２５°、３０°、３５°、４０°から選択される。第２上部後方傾斜角度は第１上部後方傾斜角度よりも大きい。一例では、上部後方傾斜角度ＰＡＲは第１上部後方傾斜角度かつ第２上部後方傾斜角度以下の範囲から選択される。上部後方傾斜角度ＰＡＲは例えば１０°以上かつ４０°以下の範囲から選択される。上部後方傾斜角度ＰＡＲは例えば１５°である。

【0083】

(第４実施形態)
第４実施形態のホルダ１００は第２または第３実施形態を前提に構成される。図８にホルダ１００の一例が示される。

【0084】

上部接触角度ＱＡについて例示する。上部接触角度ＱＡは第１上部接触角度以上の範囲から選択される。第１上部接触角度は例えば１００°、１１０°、１２０°から選択される。上部接触角度ＱＡは第２上部接触角度以下の範囲から選択される。第２上部接触角度は例えば１４０°、１５０°、１６０°、１７０°から選択される。第２上部接触角度は第１上部接触角度よりも大きい。一例では、上部接触角度ＱＡは第１上部接触角度かつ第２上部接触角度以下の範囲から選択される。上部接触角度ＱＡは例えば１００°以上かつ１８０°未満の範囲から選択される。上部接触角度ＱＡは例えば１５０°である。

【0085】

上部前方接触角度ＱＡＦについて例示する。上部前方接触角度ＱＡＦは第１上部前方接触角度以上の範囲から選択される。第１上部前方接触角度は例えば５０°、５５°、６０°から選択される。上部前方接触角度ＱＡＦは第２上部前方接触角度以下の範囲から選択される。第２上部前方接触角度は例えば７０°、７５°、８０°から選択される。第２上部前方接触角度は第１上部前方接触角度よりも大きい。一例では、上部前方接触角度ＱＡＦは第１上部前方接触角度かつ第２上部前方接触角度以下の範囲から選択される。上部前方接触角度ＱＡＦは例えば５０°以上かつ８０°以下の範囲から選択される。上部前方接触角度ＱＡＦは例えば７５°である。

【0086】

上部後方接触角度ＱＡＲについて例示する。上部後方接触角度ＱＡＲは第１上部後方接触角度以上の範囲から選択される。第１上部後方接触角度は例えば５０°、５５°、６０°から選択される。上部後方接触角度ＱＡＲは第２上部後方接触角度以下の範囲から選択される。第２上部後方接触角度は例えば７０°、７５°、８０°から選択される。第２上部後方接触角度は第１上部後方接触角度よりも大きい。一例では、上部後方接触角度ＱＡＲは第１上部後方接触角度かつ第２上部後方接触角度以下の範囲から選択される。上部後方接触角度ＱＡＲは例えば５０°以上かつ８０°以下の範囲から選択される。上部後方接触角度ＱＡＲは例えば７５°である。

【0087】

(第５実施形態)
第５実施形態のホルダ１００は第２～第４実施形態の少なくとも１つを前提に構成される。図１１、図１２にホルダ１００の一例が示される。

【0088】

図１１は第１支持部２００Ａの側面を示す。第１支持部２００Ａの上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび上部後方支持面Ｆ２０Ｒの一方は斜面または曲面である。図示される例では、上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび上部後方支持面Ｆ２０Ｒの一方は斜面である。第１支持部２００Ａの上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび上部後方支持面Ｆ２０Ｒの他方は第２基準面に平行な平面である。

【0089】

図１２は第２支持部２００Ｂの側面を示す。第２支持部２００Ｂの上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび上部後方支持面Ｆ２０Ｒの一方は斜面または曲面である。図示される例では、上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび上部後方支持面Ｆ２０Ｒの一方は斜面である。第２支持部２００Ｂの上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび上部後方支持面Ｆ２０Ｒの他方は第２基準面に平行な平面である。

【0090】

ホルダ１００の前後方向に関して、第１支持部２００Ａの斜面と第２支持部２００Ｂの斜面とは互いに反対の位置に設けられる。第１例では、第１支持部２００Ａの上部前方支持面Ｆ２０Ｆは斜面である。第２支持部２００Ｂの上部後方支持面Ｆ２０Ｒは平面である。第２例では、第１支持部２００Ａの上部前方支持面Ｆ２０Ｆは平面である。第２支持部２００Ｂの上部後方支持面Ｆ２０Ｒは斜面である。

【0091】

(第６実施形態)
第６実施形態のホルダ１００は第２～第５実施形態の少なくとも１つを前提に構成される。図１３にホルダ１００の一例が示される。

【0092】

下部支持部４００は溝部４１０を含まない。下部支持部４００は溝部４１０に代えて中間部４２０を含む。ホルダ１００の前後方向に関して、中間部４２０は下部支持部４００の前方部分と後方部分とを繋げる。

【0093】

(第７実施形態)
第７実施形態のホルダ１００は第６実施形態を前提に構成される。図１４にホルダ１００の一例が示される。

【0094】

下部支持面Ｆ３０は例えばピンＤ１０の下部Ｄ３０を挟むように構成される。下部前方支持面Ｆ３０Ｆは平面である。下部後方支持面Ｆ３０Ｒは平面である。下部前方支持面Ｆ３０ＦはピンＤ１０の下部前部Ｄ３０Ｆの下部接触部Ｄ３０Ｔに接触する。下部後方支持面Ｆ３０ＲはピンＤ１０の下部後部Ｄ３０Ｒの下部接触部Ｄ３０Ｔに接触する。下部前方支持面Ｆ３０Ｆおよび下部後方支持面Ｆ３０Ｒはホルダ１００の前後方向においてピンＤ１０の下部Ｄ３０を挟む。

【0095】

上部支持面Ｆ２０と下部支持面Ｆ３０とは例えば曲面を介して繋がる。一例では、上部支持面Ｆ２０と下部支持面Ｆ３０とは第３基準線Ｌ３を含む第１基準面に対して対称である。

【0096】

支持部２００は下部支持部４００に対応する退避部２３０を含む。退避部２３０はホルダ１００の上下方向に関して、ピンＤ１０に対して下方に設けられる。退避部２３０はホルダ１００の上下方向に関して、下部支持部４００の下方に設けられる。退避部２３０はピンＤ１０が下部支持部４００に支持される状態では、ピンＤ１０のうちの下部接触部Ｄ３０Ｔよりも下方の部分との間に空間が形成されるように構成される。退避部２３０は対向面Ｆ４０を含む。対向面Ｆ４０は配置面Ｆ１０に含まれる。対向面Ｆ４０は例えば平面または曲面である。退避部２３０はピンＤ１０が下部支持部４００に支持される状態では、ピンＤ１０のうちの下部接触部Ｄ３０Ｔよりも下部の部分と対向面Ｆ４０との間に空間が形成されるように構成される。

【0097】

下部支持面Ｆ３０の傾斜角度(以下「下部傾斜角度ＰＢ」という)について説明する。第３基準面に第５直線Ｍ５および第６直線Ｍ６が規定される。第５直線Ｍ５は下部前方支持面Ｆ３０Ｆに平行である。第６直線Ｍ６は下部後方支持面Ｆ３０Ｒに平行である。下部傾斜角度ＰＢは第５直線Ｍ５と第６直線Ｍ６とのなす角度である。第５直線Ｍ５と第６直線Ｍ６との交点はホルダ１００の上下方向に関して、第３基準線Ｌ３よりも下方に位置する。下部傾斜角度ＰＢは例えば０°よりも大きい。

【0098】

下部傾斜角度ＰＢは下部前方支持面Ｆ３０Ｆの傾斜角度(以下「下部前方傾斜角度ＰＢＦ」)、および、下部後方支持面Ｆ３０Ｒの傾斜角度(以下「下部後方傾斜角度ＰＢＲ」)を含む。下部傾斜角度ＰＢは下部前方傾斜角度ＰＢＦと下部後方傾斜角度ＰＢＲとの和である。下部前方傾斜角度ＰＢＦは第１基準線Ｌ１と第５直線Ｍ５とのなす角度である。下部後方傾斜角度ＰＢＲは第１基準線Ｌ１と第６直線Ｍ６とのなす角度である。第１基準線Ｌ１と第５直線Ｍ５および第６直線Ｍ６との交点はホルダ１００の上下方向に関して、第３基準線Ｌ３よりも下方に位置する。

【0099】

下部前方支持面Ｆ３０Ｆが第２基準面に平行である場合、下部前方傾斜角度ＰＢＦは０°である。下部前方傾斜角度ＰＢＦが大きくなるほど、下部傾斜角度ＰＢは大きくなる。下部後方支持面Ｆ３０Ｒが第２基準面に平行である場合、下部後方傾斜角度ＰＢＲは０°である。下部後方傾斜角度ＰＢＲが大きくなるほど、下部傾斜角度ＰＢは大きくなる。

【0100】

下部前方傾斜角度ＰＢＦと下部後方傾斜角度ＰＢＲとの関係について例示する。第１例では、下部前方傾斜角度ＰＢＦと下部後方傾斜角度ＰＢＲとは等しい。第２例では、下部前方傾斜角度ＰＢＦは下部後方傾斜角度ＰＢＲよりも大きい。第３例では、下部前方傾斜角度ＰＢＦは下部後方傾斜角度ＰＢＲよりも小さい。

【0101】

下部傾斜角度ＰＢに応じて、下部支持部４００によるピンＤ１０の支持状態が異なる。ピンＤ１０の下部Ｄ３０は下部支持面Ｆ３０または対向面Ｆ４０に支持される。
(第８実施形態)
第８実施形態のホルダ１００は第６実施形態を前提に構成される。図１５にホルダ１００の一例が示される。

【0102】

下部前方支持面Ｆ３０Ｆおよび下部後方支持面Ｆ３０Ｒは第２基準面に平行な平面である。下部前方傾斜角度ＰＢＦは０°である。下部後方傾斜角度ＰＢＲは０°である。第２ピン支持状態では、対向面Ｆ４０はピンＤ１０の下部Ｄ３０に接触する。

【0103】

(第９実施形態)
第９実施形態のホルダ１００は第６実施形態を前提に構成される。図１６にホルダ１００の一例が示される。

【0104】

上部前方支持面Ｆ２０Ｆおよび下部前方支持面Ｆ３０Ｆは１つの斜面を構成する。上部後方支持面Ｆ２０Ｒおよび下部後方支持面Ｆ３０Ｒは１つの斜面を構成する。第２ピン支持状態では、対向面Ｆ４０はピンＤ１０の下部Ｄ３０に接触する。

【0105】

(第１０実施形態)
第１０実施形態のホルダ１００は第７実施形態を前提に構成される。図１７にホルダ１００の一例が示される。

【0106】

上部傾斜角度ＰＡと下部傾斜角度ＰＢとが異なる。上部傾斜角度ＰＡは下部傾斜角度ＰＢよりも小さい。
(第１１実施形態)
第１１実施形態のホルダ１００は第２実施形態を前提に構成される。図１８にホルダ１００の一例が示される。

【0107】

第３基準面に楕円Ｎが規定される。楕円Ｎの長軸は第１基準線Ｌ１である。楕円Ｎの短軸は第３基準線Ｌ３である。楕円Ｎの中心は第１基準線Ｌ１と第３基準線Ｌ３との交点である。第３基準面では、配置面Ｆ１０は楕円Ｎにより規定される。配置面Ｆ１０は楕円Ｎの一部である。

【0108】

(第１２実施形態)
第１２実施形態のホルダ１００は第１１実施形態を前提に構成される。図１９にホルダ１００の一例が示される。

【0109】

下部支持部４００は溝部４１０を含まない。下部支持部４００は溝部４１０に代えて中間部４２０を含む。ホルダ１００の前後方向に関して、中間部４２０は下部支持部４００の前方部分と後方部分とを繋げる。

【0110】

(第１３実施形態)
第１３実施形態のホルダ１００は第２実施形態を前提に構成される。図２０にホルダ１００の一例が示される。

【0111】

上部支持面Ｆ２０は曲面である。第３基準面上では、曲面は第３基準面に規定される曲率円の一部である。上部前方支持面Ｆ２０Ｆに対応する曲率円の中心はホルダ１００の前後方向に関して、上部前方支持面Ｆ２０Ｆに対して前方に位置する。上部後方支持面Ｆ２０Ｒに対応する曲率円の中心はホルダ１００の前後方向に関して、上部後方支持面Ｆ２０Ｒに対して前方に位置する。

【0112】

(第１４実施形態)
第１４実施形態のホルダユニット１０は第１～第１３実施形態の少なくとも１つを前提に構成される。図２１～図２３にホルダユニット１０の一例が示される。

【0113】

ホルダ１００とホルダジョイントＢ１０との構造的関連の形態の例として、第１形態および第２形態が挙げられる。第１形態では、ホルダ１００とホルダジョイントＢ１０とは分離できないように一体的に構成される。図２１は第１形態の一例を示す。第２形態では、ホルダ１００とホルダジョイントＢ１０とは着脱できるように個別に構成される。図２２は第２形態の第１例を示す。図２３は第２形態の第２例を示す。

【0114】

図２１に示される第１形態では、ホルダジョイントＢ１０は基部Ｂ１１を含む。基部Ｂ１１はホルダジョイント保持具Ａ１２に取り付けられる。基部Ｂ１１は軸受部Ｂ２０および軸Ｂ１２を含む。軸受部Ｂ２０は軸Ｂ１２を支持する。軸Ｂ１２の中心軸ＬＪはホルダジョイントＢ１０の中心軸ＬＪを規定する。軸Ｂ１２はホルダ１００の本体部１１０に設けられる。軸Ｂ１２と本体部１１０との関係について例示する。第１例では、軸Ｂ１２と本体部１１０とは単一の物体を構成する。第２例では、個別に構成された軸Ｂ１２と本体部１１０とが結合される。

【0115】

軸受部Ｂ２０の構成について例示する。第１例では、軸受部Ｂ２０は１または複数のラジアルベアリングＢ３０を含む。第２例では、軸受部Ｂ２０は第１例の構成に加え、ケースＢ２１、ストッパＢ４０、および、スペーサの少なくとも１つをさらに含む。図２１は２つのラジアルベアリングＢ３０、ケースＢ２１、および、ストッパＢ４０を含む第２例の軸受部Ｂ２０を示す。ラジアルベアリングＢ３０の内輪Ｂ３１は軸Ｂ１２に固定される。ケースＢ２１はラジアルベアリングＢ３０を収容する。ラジアルベアリングＢ３０の外輪Ｂ３２はケースＢ２１に固定される。軸Ｂ１２、内輪Ｂ３１、および、ホルダ１００は外輪Ｂ３２およびケースＢ２１に対して軸Ｂ１２の中心軸ＬＪまわりで回転する。軸受部Ｂ２０にスペーサが含まれる例では、一方のラジアルベアリングＢ３０と他方のラジアルベアリングＢ３０との間にスペーサが設けられる。スペーサは軸Ｂ１２に固定される。

【0116】

ストッパＢ４０は例えば第１ストッパＢ４１および第２ストッパＢ４２を含む。第１ストッパＢ４１は軸Ｂ１２の先端に設けられる。第１ストッパＢ４１はラジアルベアリングＢ３０の移動を規制する第１規制面Ｂ４１Ａを含む。第２ストッパＢ４２は軸Ｂ１２の根元に設けられる。第２ストッパＢ４２はラジアルベアリングＢ３０の移動を規制する第２規制面Ｂ４２Ａを含む。

【0117】

第１ストッパＢ４１の構成について例示する。第１ストッパＢ４１は軸Ｂ１２の雌ねじ部にかみ合うねじ付きファスナを含む。ねじ付きファスナは例えばねじまたはボルトを含む。ねじ付きファスナのヘッドは第１規制面Ｂ４１Ａを構成する。一方のラジアルベアリングＢ３０の内輪Ｂ３１の端面は第１規制面Ｂ４１Ａに接触する。第２ストッパＢ４２の構成について例示する。第２ストッパＢ４２は軸Ｂ１２の周囲に設けられるフランジを含む。フランジの端面は第２規制面Ｂ４２Ａを構成する。他方のラジアルベアリングＢ３０の内輪Ｂ３１の端面は第２規制面Ｂ４２Ａに接触する。

【0118】

図２２に示される第２形態の第１例では、ホルダジョイントＢ１０は基部Ｂ１１およびホルダ取付部Ｂ５０を含む。ホルダ取付部Ｂ５０はベースＢ６０を含む。ベースＢ６０は例えば第１プレートＢ６１および第２プレートＢ６２を含む。第１プレートＢ６１は軸Ｂ１２の中心軸ＬＪに沿う方向に関するホルダ１００の位置を決める。第２プレートＢ６２は軸Ｂ１２の中心軸ＬＪに直交する方向に関するホルダ１００の位置を決める。軸Ｂ１２はベースＢ６０に設けられる。軸Ｂ１２とベースＢ６０との関係について例示する。第１例では、軸Ｂ１２とベースＢ６０とは単一の物体を構成する。第２例では、個別に構成された軸Ｂ１２とベースＢ６０とが結合される。軸Ｂ１２およびベースＢ６０は分離できない形態、または、分離できる形態を取り得る。軸Ｂ１２は例えば第１プレートＢ６１に設けられる。

【0119】

図２３に示される第２形態の第２例では、ホルダジョイントＢ１０は基部Ｂ１１およびホルダ取付部Ｂ５０を含む。ホルダ取付部Ｂ５０はソケットＢ７０を含む。ソケットＢ７０は例えば配置空間Ｂ７１を含む。配置空間Ｂ７１はホルダ１００の本体部１１０を配置できるように形成される。軸Ｂ１２はソケットＢ７０に設けられる。軸Ｂ１２とソケットＢ７０との関係について例示する。第１例では、軸Ｂ１２とソケットＢ７０とは単一の物体を構成する。第２例では、個別に構成された軸Ｂ１２とソケットＢ７０とが結合される。軸Ｂ１２およびソケットＢ７０は分離できない形態、または、分離できる形態を取り得る。

【0120】

図２２、図２３の第２形態のホルダ１００およびホルダジョイントＢ１０に含まれる軸受部Ｂ２０は例えば第１形態のホルダ１００およびホルダジョイントＢ１０に含まれる軸受部Ｂ２０と同様に構成される。軸Ｂ１２、内輪Ｂ３１、ホルダ取付部Ｂ５０、および、ホルダ１００は外輪Ｂ３２およびケースＢ２１に対して軸Ｂ１２の中心軸ＬＪまわりで回転する。

【0121】

一例では、ホルダアセンブリＡ３０の側面視において、スクライビングホイールＣ１０の中心軸ＬＷ、および、スクライビングホイールＣ１０と被加工面との接触点はホルダ１００の中心軸ＬＨ上に位置する。軸Ｂ１２の中心軸ＬＪとスクライビングホイールＣ１０の中心軸ＬＷとの関係について例示する。第１例では、軸Ｂ１２の中心軸ＬＪとスクライビングホイールＣ１０の中心軸ＬＷとの間にトレールが設定される。第２例では、軸Ｂ１２の中心軸ＬＪとスクライビングホイールＣ１０の中心軸ＬＷとの間にトレールが設定されない。

【0122】

トレールは軸Ｂ１２の中心軸ＬＪと被加工面との交点と、スクライビングホイールＣ１０と被加工物との接触点との距離である。図２１～図２３に示されるホルダアセンブリＡ３０の側面視では、軸Ｂ１２の中心軸ＬＪとホルダ１００の中心軸ＬＨとは平行である。軸Ｂ１２の中心軸ＬＪとホルダ１００の中心軸ＬＨとの距離がトレールに相当する。トレールが設定される形態では、スクライビングホイールＣ１０の走査方向において中心軸ＬＷが軸Ｂ１２の中心軸ＬＪよりも後方に位置する場合、スクライビングホイールＣ１０の直進性が高くなる。

【0123】

ホルダアセンブリＡ３０に第２形態のホルダ１００およびホルダジョイントＢ１０が含まれる場合、ホルダアセンブリＡ３０は連結構造Ａ３１をさらに備える。連結構造Ａ３１はホルダジョイントＢ１０とホルダ１００とを連結する。連結構造Ａ３１は例えば機械的な結合方法によりホルダジョイントＢ１０とホルダ１００とを連結する機械結合部Ａ３１Ａ、および、磁気的な結合方法によりホルダジョイントＢ１０とホルダ１００とを連結する磁気結合部Ａ３１Ｂの少なくとも１つを含む。

【0124】

図２２に示される例では、連結構造Ａ３１は機械結合部Ａ３１Ａを含む。機械結合部Ａ３１Ａの構成について例示する。第１例では、機械結合部Ａ３１Ａはねじ付きファスナによりホルダ取付部Ｂ５０とホルダ１００の本体部１１０とを連結する。ねじ付きファスナはねじまたはボルトを含む。第２例では、機械結合部Ａ３１Ａは嵌合部によりホルダ取付部Ｂ５０とホルダ１００の本体部１１０とを連結する。嵌合部はホルダ取付部Ｂ５０およびホルダ１００の本体部１１０の一方に設けられる第１嵌合部と、ホルダ取付部Ｂ５０およびホルダ１００の本体部１１０の他方に設けられる第２嵌合部とを含む。図２１は第１例の機械結合部Ａ３１Ａを示す。機械結合部Ａ３１Ａはホルダ取付部Ｂ５０に設けられる雌ねじ部、ホルダ１００の本体部１１０に設けられる貫通孔、および、ねじ付きファスナを含む。ねじ付きファスナはホルダ１００の本体部１１０の貫通孔に挿入され、ホルダ取付部Ｂ５０の雌ねじ部にかみ合う。ねじ付きファスナによりホルダ１００の本体部１１０がホルダ取付部Ｂ５０に固定される。

【0125】

図２３に示される例では、連結構造Ａ３１は磁気結合部Ａ３１Ｂを含む。磁気結合部Ａ３１Ｂの構成について例示する。第１例では、磁気結合部Ａ３１ＢはソケットＢ７０に設けられる永久磁石、および、ホルダ１００の本体部１１０に設けられる磁性体を含む。第２例では、磁気結合部Ａ３１ＢはソケットＢ７０に設けられる磁性体、および、ホルダ１００の本体部１１０に設けられる永久磁石を含む。第３例では、磁気結合部Ａ３１ＢはソケットＢ７０に設けられる永久磁石、および、ホルダ１００の本体部１１０に設けられる永久磁石を含む。永久磁石と磁性体との間に働く磁力、または、永久磁石と永久磁石との間に働く磁力によりホルダ１００がソケットＢ７０に保持される。

【0126】

連結構造Ａ３１に磁気結合部Ａ３１Ｂが含まれる場合、一例では、ホルダ取付部Ｂ５０はホルダ規制部Ｂ８０をさらに備える。ホルダ規制部Ｂ８０はソケットＢ７０に対するホルダ１００の位置が安定するようにホルダ１００に接触する。ホルダ規制部Ｂ８０は例えばピンＢ８１を含む。ピンＢ８１は配置空間Ｂ７１に設けられる。ピンＢ８１はソケットＢ７０に支持される。ホルダ１００は傾斜部１２０および平坦部１３０をさらに含む。傾斜部１２０はホルダ１００の側面視においてホルダ１００の中心軸ＬＨに対して傾斜する斜面を含む。傾斜部１２０の斜面はホルダ１００の中心軸ＬＨに沿う方向に関する第１端部１２１および第２端部１２２を含む。第１端部１２１は第２端部１２２よりもスクライビングホイールＣ１０から遠い。傾斜部１２０の斜面は第１端部１２１が第２端部１２２よりもホルダ１００の中心軸ＬＨに近くなるように傾斜する。平坦部１３０は傾斜部１２０に対して上方に設けられる。平坦部１３０はホルダ１００の中心軸ＬＨに対して平行な面を含む。

【0127】

磁気結合部Ａ３１Ｂによりホルダ１００がソケットＢ７０に保持された状態では、傾斜部１２０はピンＢ８１に接触する。傾斜部１２０とピンＢ８１との接触により、ホルダ１００の中心軸ＬＨに沿う方向に関するソケットＢ７０に対するホルダ１００の位置が決められる。ホルダアセンブリＡ３０の側面視において、軸Ｂ１２の中心軸ＬＪと直交する方向の力がホルダ１００に働く。この力により本体部１１０の外周面の一部がソケットＢ７０の内周面に押し付けられる。

【0128】

(効果１)
ホルダ１００の一例では、ホルダ１００はスクライビングホイールＣ１０を支持するピンＤ１０を支持する支持部２００を含む。支持部２００は上部支持部３００および下部支持部４００を含む。上部支持部３００はピンＤ１０が下部支持部４００から離れた状態においてピンＤ１０の下方への移動を規制するようにピンＤ１０の上部Ｄ２０を支持する。下部支持部４００はピンＤ１０の下方への移動を規制するようにピンＤ１０の下部Ｄ３０を支持する。

【0129】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に接触し、スクライビングホイールＣ１０およびピンＤ１０に対して上方に荷重が働く場合、ピンＤ１０が上部支持部３００に支持される。ピンＤ１０が上部支持部３００に支持された状態では、ホルダ１００に対するピンＤ１０の位置が変化しにくく、ホルダ１００に対するスクライビングホイールＣ１０の姿勢の安定性が向上する。

【0130】

ホルダ１００の一例では、上部支持部３００はピンＤ１０が下部支持部４００から離れた状態においてピンＤ１０を挟む上部支持面Ｆ２０を含む。
ピンＤ１０が上部支持部３００に適切に支持される。

【0131】

ホルダ１００の一例では、上部支持面Ｆ２０は斜面を含む。
ピンＤ１０が上部支持部３００に適切に支持される。
ホルダ１００の一例では、上部支持面Ｆ２０の傾斜角度は２０°以上かつ８０°以下の範囲に含まれる。

【0132】

ピンＤ１０が上部支持部３００に適切に支持される。
ホルダ１００の一例では、ピンＤ１０の上部Ｄ２０と上部支持部３００との接触角度である上部接触角度ＱＡは１００°以上かつ１８０°未満の範囲に含まれる。

【0133】

ピンＤ１０が上部支持部３００に適切に支持される。
ホルダ１００の一例では、上部接触角度ＱＡは１２０°以上かつ１５０°以下の範囲に含まれる。

【0134】

ピンＤ１０が上部支持部３００に適切に支持される。
ホルダ１００の一例では、支持部２００はピンＤ１０に対して上方に設けられる退避部２３０をさらに含む。退避部２３０はピンＤ１０が上部支持部３００に支持される状態ではピンＤ１０の上部Ｄ２０における上部支持部３００に接触する部分である上部接触部Ｄ２０Ｔよりも上方の部分との間に空間が形成されるように構成される。

【0135】

ピンＤ１０の上部接触部Ｄ２０Ｔよりも上方の部分がホルダ１００に接触しにくい。
ホルダ１００の一例では、上部支持部３００に支持されるピンＤ１０と退避部２３０との間隔は上部支持部３００に支持されるピンＤ１０と下部支持部４００との間隔よりも広い。

【0136】

ピンＤ１０の上部接触部Ｄ２０Ｔよりも上方の部分がホルダ１００に接触しにくい。
ホルダユニット１０の一例では、ホルダユニット１０はホルダ１００、スクライビングホイールＣ１０、および、ピンＤ１０を備える。

【0137】

ピンＤ１０が上部支持部３００に支持された状態では、ホルダ１００に対するピンＤ１０の位置が変化しにくく、ホルダ１００に対するスクライビングホイールＣ１０の姿勢の安定性が向上する。

【0138】

(効果２)
ホルダ１００の一例では、上部支持部３００は第１ピン支持状態において、ホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００に対するピンＤ１０の前方または後方への移動を規制するように構成される。

【0139】

ホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００に対するピンＤ１０の位置が変化しにくく、スクライビングホイールＣ１０の位置の安定性が向上する。
ホルダ１００の一例では、下部支持部４００は第２ピン支持状態において、ホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００に対するピンＤ１０の前方または後方への移動を規制するように構成される。

【0140】

ホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００に対するピンＤ１０の位置が変化しにくく、スクライビングホイールＣ１０の位置の安定性が向上する。
ホルダ１００の一例では、被加工物に対するスクライビングホイールＣ１０の走行の開始前にピン支持状態が第１ピン支持状態にセットされる。

【0141】

被加工物に対するスクライビングホイールＣ１０の走行の開始直後において、スクライビングホイールＣ１０の位置の安定性が向上する。
ホルダ１００の一例では、被加工物とは別の物体にスクライビングホイールＣ１０が押し付けられ、ピン支持状態が第１ピン支持状態にセットされる。

【0142】

スクライブ加工のためにスクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた場合、押し付けにともなうホルダ１００に対するピンＤ１０の位置の変化が生じにくい。被加工物に対するスクライビングホイールＣ１０の初期位置のセットに関する精度が向上する。

【0143】

ホルダ１００と、ホルダ１００とは異なる構成を含むホルダ(以下「他のホルダ」という)とを対比する。他のホルダはホルダ１００の上部支持部３００を含まない。
他のホルダを含むホルダユニットを用いたスクライブ加工では、被加工物に対するスクライビングホイールの走行距離が所定走行距離に達するまでの間、ホルダの上下方向に関するホルダに対するピンの移動が生じる回数は所定回数よりも多い。所定回数は０よりも大きい値である。ホルダの上下方向に関するホルダに対するスクライビングホイールの位置が安定しにくい。

【0144】

ホルダ１００を含むホルダユニット１０を用いたスクライブ加工では、被加工物に対するスクライビングホイールＣ１０の走行距離が所定走行距離に達するまでの間、ホルダ１００の上下方向に関するホルダ１００に対するピンＤ１０の移動が生じる回数は所定回数以下である。所定回数以下の回数には０も含まれる。他のホルダと比較して、ホルダ１００の上下方向に関するホルダ１００に対するスクライビングホイールＣ１０の位置の安定性が高い。

【0145】

なお、上記各実施形態の説明は本発明に関するホルダおよびホルダユニットが取り得る形態を制限することを意図していない。本発明に関するホルダおよびホルダユニットは各実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、各実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、各実施形態に新たな構成を付加した形態である。

【符号の説明】

【0146】

１０ ：ホルダユニット
Ｃ１０：スクライビングホイール
Ｄ１０：ピン
１００：ホルダ
２００：支持部
２３０：退避部
３００：上部支持部
Ｆ２０：上部支持面
４００：下部支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】