特許 7587381 アンカーフレームの施工管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-12

(45)【発行日】2024-11-20

(54)【発明の名称】アンカーフレームの施工管理システム

(51)【国際特許分類】

   E04B 1/24 20060101AFI20241113BHJP

   E04B 1/58 20060101ALI20241113BHJP

   E02D 27/00 20060101ALI20241113BHJP

   E04G 21/12 20060101ALI20241113BHJP

【ＦＩ】

E04B1/24 R ESW

E04B1/58 511H

E02D27/00 D

E04G21/12 105Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020159818

(22)【出願日】2020-09-24

(65)【公開番号】P2022053159

(43)【公開日】2022-04-05

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】323005120

【氏名又は名称】センクシア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 倫夫

(72)【発明者】

【氏名】大塚 一司

【審査官】山口 敦司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０９７５８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１１７６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７５７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００１８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３６２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９９７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２２７９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２２８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３４５１１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｂ １／２４

Ｅ０４Ｂ １／５８

Ｅ０２Ｄ ２７／００

Ｅ０４Ｇ ２１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

柱脚のベースプレートを基礎コンクリートに固定するために用いられ、複数のアンカーボルトを有するアンカーフレームの施工管理システムであって、
前記アンカーフレームを構成する部材に取り付けられたタグから前記アンカーフレームの型式を示す情報を含む識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって前記識別情報が読み取られる際の前記アンカーフレームの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記読取部によって読み取られた前記識別情報、及び前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報を出力する出力部と、
前記読取部によって読み取られた複数の前記アンカーフレームの前記識別情報及び前記位置情報取得部によって取得された複数の前記アンカーフレームの前記位置情報から、複数の前記アンカーフレームの配置を示す配置情報を作成する配置情報作成部と、
前記アンカーフレームの設置場所を定めた設計情報を記憶する設計情報記憶部と、
前記出力部から出力された情報を表示する表示部と、を備え、
前記出力部は、前記配置情報作成部が作成した前記配置情報及び前記設計情報記憶部に記憶された前記設計情報を出力し、
前記表示部は、前記配置情報と前記設計情報とを前記複数のアンカーフレームの各々の型式が認識可能な態様で並べて表示するアンカーフレームの施工管理システム。

【請求項2】

前記読取部は、前記タグから前記アンカーフレームの配送先を示す配送先情報を読み取り可能であり、
前記アンカーフレームを荷受けする施工現場を示す荷受現場情報を記憶する荷受現場情報記憶部と、
前記荷受現場情報記憶部に記憶された前記荷受現場情報と前記読取部が読み取った前記配送先情報とが一致するか否かを判定する判定部とを備え、
前記出力部は、さらに、前記判定部における判定結果を出力する請求項１に記載のアンカーフレームの施工管理システム。

【請求項3】

前記アンカーフレームを構成する前記部材を撮像して得られた画像を解析して、前記識別情報を生成する処理部と、
前記処理部によって生成された前記識別情報を前記タグに埋め込むタグ情報作成部と、をさらに備える請求項１又は請求項２に記載のアンカーフレームの施工管理システム。

【請求項4】

前記読取部が前記タグから読み取った前記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報に基づいて、前記タグが取り付けられた前記アンカーフレームの前記識別情報ごとの数量を算出する算出部と、をさらに備え、
前記出力部は、さらに、前記算出部で算出された前記数量を出力する請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載のアンカーフレームの施工管理システム。

【請求項5】

前記アンカーフレームを構成する前記部材は、前記複数のアンカーボルトを固定する下形板、上形板、又は前記複数のアンカーボルトである請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載のアンカーフレームの施工管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、柱脚のベースプレートを基礎コンクリートに固定するために用いられるアンカーフレームの施工管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基礎コンクリートに対して柱脚を固定するための柱脚アンカー構造が知られている（例えば、特許文献１）。従来の柱脚アンカー構造は、均しコンクリート上に配置される架台と、架台上に設置されるアンカーフレームとを備えている。アンカーフレームは、架台に直接取り付けられる下形板と、下形板に固定されるアンカーボルトと、上形板とを有している。アンカーボルトは、柱脚に接合されるベースプレートを基礎コンクリートに固定するためのボルトである。上形板は、アンカーフレームの設置時にアンカーボルト間のピッチを維持するための部材である。

【0003】

架台、及びアンカーフレームは、あらかじめ規格によってその仕様が定められており、ベースプレートの種類及びサイズなどに合わせて選択される。また、柱脚アンカー構造を構成するこれらの部品は、一般に、建設現場で組み立てられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－５３５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

建設現場には様々な仕様のアンカーフレームが納入される。また、架台上には設計時に定められたアンカーフレームとは仕様が若干異なるアンカーフレームであっても取り付けることができる場合がある。そのため、設計時に定められた仕様とは異なる仕様のアンカーフレームが誤って架台に設置されるおそれがある。

【0006】

設計時に定められたアンカーフレームとは異なる仕様のアンカーフレームが架台に取り付けられてしまうと、アンカーフレームのアンカーボルトの位置とベースプレートに形成されたボルト孔の位置とが合わなくなる。そのため、ベースプレートをアンカーボルトで固定できなくなる。

【0007】

ベースプレートをアンカーボルトで固定する段階では、すでにアンカーフレームは基礎コンクリートに埋設されている。そのため、設計時に定められた仕様とは異なる仕様のアンカーフレームが誤って架台に設置されてしまうと、基礎コンクリートを斫って、柱脚アンカー構造を設置し直すことが必要となってしまう。

【0008】

本発明は、設計時に選択された仕様とは異なる仕様のアンカーフレームが架台上に設置されることを確実に防止できるアンカーフレームの施工管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１に係る発明は、柱脚のベースプレートを基礎コンクリートに固定するために用いられ、複数のアンカーボルトを有するアンカーフレームの施工管理システムであって、前記アンカーフレームを構成する部材に取り付けられたタグから前記アンカーフレームの型式を示す情報を含む識別情報を読み取る読取部と、前記読取部によって前記識別情報が読み取られる際の前記アンカーフレームの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記読取部によって読み取られた前記識別情報、及び前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報を出力する出力部と、前記読取部によって読み取られた複数の前記アンカーフレームの前記識別情報及び前記位置情報取得部によって取得された複数の前記アンカーフレームの前記位置情報から、複数の前記アンカーフレームの配置を示す配置情報を作成する配置情報作成部と、前記アンカーフレームの設置場所を定めた設計情報を記憶する設計情報記憶部と、前記出力部から出力された情報を表示する表示部と、を備え、前記出力部は、前記配置情報作成部が作成した前記配置情報及び前記設計情報記憶部に記憶された前記設計情報を出力し、前記表示部は、前記配置情報と前記設計情報とを前記複数のアンカーフレームの各々の型式が認識可能な態様で並べて表示するアンカーフレームの施工管理システムである。
請求項２に係る発明は、前記読取部は、前記タグから前記アンカーフレームの配送先を示す配送先情報を読み取り可能であり、前記アンカーフレームを荷受けする施工現場を示す荷受現場情報を記憶する荷受現場情報記憶部と、前記荷受現場情報記憶部に記憶された前記荷受現場情報と前記読取部が読み取った前記配送先情報とが一致するか否かを判定する判定部とを備え、前記出力部は、さらに、前記判定部における判定結果を出力する請求項１に記載のアンカーフレームの施工管理システムである。
請求項３に係る発明は、前記アンカーフレームを構成する前記部材を撮像して得られた画像を解析して、前記識別情報を生成する処理部と、前記処理部によって生成された前記識別情報を前記タグに埋め込むタグ情報作成部と、をさらに備える請求項１又は請求項２に記載のアンカーフレームの施工管理システムである。
請求項４に係る発明は、前記読取部が前記タグから読み取った前記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報に基づいて、前記タグが取り付けられた前記アンカーフレームの前記識別情報ごとの数量を算出する算出部と、をさらに備え、前記出力部は、さらに、前記算出部で算出された前記数量を出力する請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載のアンカーフレームの施工管理システムである。
請求項５に係る発明は、前記アンカーフレームを構成する前記部材は、前記複数のアンカーボルトを固定する下形板、上形板、又は前記複数のアンカーボルトである請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載のアンカーフレームの施工管理システムである。
また、別発明として、以下のものでもよい。
手段１は、複数のアンカーボルトを有するアンカーフレームの施工管理システムであって、前記アンカーフレームを構成する部材に取り付けられたタグから前記アンカーフレームの識別情報を読み取る読取部と、前記読取部によって前記識別情報が読み取られる際の前記アンカーフレームの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記読取部によって読み取られた前記識別情報、及び前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報を出力する出力部を備えるアンカーフレームの施工管理システムである。

【0010】

手段２は、前記読取部によって読み取られた複数の前記アンカーフレームの前記識別情報及び前記位置情報取得部によって取得された複数の前記アンカーフレームの前記位置情報から、複数の前記アンカーフレームの配置を示す配置情報を作成する配置情報作成部をさらに備え、前記出力部は、さらに、前記配置情報作成部が作成した前記配置情報を出力する手段１に記載のアンカーフレームの施工管理システムである。

【0011】

手段３は、前記アンカーフレームの設置場所を定めた設計情報を記憶する設計情報記憶部をさらに備え、前記出力部は、さらに、前記設計情報記憶部に記憶された前記設計情報を出力する手段２に記載のアンカーフレームの施工管理システムである。

【0012】

手段４は、前記出力部から出力された情報を表示する表示部をさらに備え、前記表示部は、前記配置情報と前記設計情報とを表示する手段３に記載のアンカーフレームの施工管理システムである。

【0013】

手段５は、前記読取部は、前記タグから前記アンカーフレームの配送先を示す配送先情報を読み取り可能であり、前記アンカーフレームを荷受けする施工現場を示す荷受現場情報を記憶する荷受現場情報記憶部と、前記荷受現場情報記憶部に記憶された前記荷受現場情報と前記読取部が読み取った前記配送先情報とが一致するか否かを判定する判定部とを備え、前記出力部は、さらに、前記判定部における判定結果を出力する手段１乃至手段４のうちいずれかに記載のアンカーフレームの施工管理システムである。

【0014】

手段６は、前記アンカーフレームを構成する前記部材を撮像して得られた画像を解析して、前記識別情報を生成する処理部と、前記処理部によって生成された前記識別情報を前記タグに埋め込むタグ情報作成部と、をさらに備える手段１乃至手段５のうちいずれかに記載のアンカーフレームの施工管理システムである。

【0015】

手段７は、前記読取部が前記タグから読み取った前記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報に基づいて、前記タグが取り付けられた前記アンカーフレームの前記識別情報ごとの数量を算出する算出部と、をさらに備え、前記出力部は、さらに、前記算出部で算出された前記数量を出力する手段１乃至手段６のうちいずれかに記載のアンカーフレームの施工管理システムである。

【0016】

手段８は、前記識別情報は、前記アンカーフレームの型式を示す情報である手段１乃至手段７のうちいずれかに記載のアンカーフレームの施工管理システムである。

【0017】

手段９は、前記アンカーフレームを構成する前記部材は、前記複数のアンカーボルトを固定する下形板、上形板、又は前記複数のアンカーボルトである手段１乃至手段８のうちいずれかに記載のアンカーフレームの施工管理システムである。

【発明の効果】

【0018】

設計時に選択された仕様とは異なる仕様のアンカーフレームが架台上に取り付けられることを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】柱脚アンカー構造の一例を示す斜視図である。

【図2】柱脚アンカー構造の一例を示す正面図である。

【図3】下形板の一例を示す平面図である。

【図4】タグ情報生成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】タグ情報出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図6】タグ情報生成装置の機能の一例を示すブロック図である。

【図7】タグ情報出力装置の機能の一例を示すブロック図である。

【図8】表示部が表示する配置情報と設計情報の表示態様の一例を示す図である。

【図9】表示部が表示する型式ごとのアンカーフレームの数量の表示態様の一例を示す図である。

【図10】アンカーフレームの荷受け時の処理の一例を説明するフローチャートである。

【図11】アンカーフレームの設置時の処理の一例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。なお、本発明は、この実施形態に限定されないことはいうまでもない。

【0021】

図１乃至図３は、柱脚アンカー構造を示す。

【0022】

本実施形態は、柱１の下端に接合されたベースプレート１１を固定するためのアンカーフレーム３の施工管理システムに関する。アンカーフレーム３は、架台２上に設置されて柱脚アンカー構造をなし、基礎コンクリート４中に埋設される。

【0023】

架台２は、地面に打設された均しコンクリート５上に配置されてアンカーフレーム３を支持する部材である。架台２は、ベースプレート１１の形状、及びサイズなどに応じて、設計時に様々な仕様の架台２から最適なものが選択されて定められる。

【0024】

架台２は、例えば、形鋼などの鋼材を接合して直方体状に形成される。架台２は、支柱２１、横部材２２、支持部２３、及び台座２４を有している。これらの部材は、工場で製造されて施工現場へ送られ、施工現場で組み立てられる。また、これらの部材は、予め工場で組み立てられて施工現場へ送られてもよい。

【0025】

支柱２１は、平面視で架台２の四隅に配置される。また、支柱２１は、均しコンクリート５に対して垂直に配置される。支柱２１には、山形鋼などの鋼材が用いられる。

【0026】

横部材２２は、２つの支柱２１の上端間に架設されて、支柱２１同士を互いに連結する。横部材２２には、山形鋼などの鋼材が用いられる。

【0027】

支持部２３は、少なくとも対向して配置される一対の横部材２２の上端から水平方向かつ互いに離間する方向に張り出した部分である。支持部２３は、上面でアンカーフレーム３を支持する。支持部２３の長手方向の長さは、架台２にアンカーフレーム３が設置された際に後述するアンカーボルト３１に干渉しない長さに形成される。

【0028】

なお、アンカーフレーム３をより安定して支持するために、アンカーボルト３１に干渉しなければ、すべての横部材２２の上端から支持部２３が張り出すようにしてもよい。また、横部材２２が山形鋼で構成されている場合、支持部２３は横部材２２と一体に形成されることとなる。

【0029】

台座２４は、支柱２１の下端部間を連結し、架台２の安定性を確保する部材である。

【0030】

アンカーフレーム３は、架台２上に設置される部材である。アンカーフレーム３が架台２に設置された後、これらの部材は基礎コンクリート４に埋設される。

【0031】

アンカーフレーム３は、アンカーボルト３１、下形板３２、ナット３３、上形板３４、及びナット３５を有している。これらの部材は、工場で製造されて施工現場へ送られ、施工現場で組み立てられる。

【0032】

アンカーボルト３１は、ベースプレート１１の所定位置に形成されたボルト孔１２へ挿通されて、ナット３５とともにベースプレート１１を基礎コンクリート４へ固定する部材である。

【0033】

下形板３２は、アンカーボルト３１の下端部間を連結する枠状の鉄板である。図３に示すように、下形板３２には、所定の位置にアンカーボルト挿通孔３２１が形成されている。また、下形板３２の中央には、矩形状の貫通孔３２２が形成されている。アンカーボルト挿通孔３２１は、ベースプレート１１に穿孔されたボルト孔１２と対応する位置に形成される。

【0034】

下形板３２は、サイズ及びアンカーボルト挿通孔３２１の位置が互いに異なる複数の型式の下形板３２の中から、ベースプレート１１のサイズ及びボルト孔１２の位置に合わせて、最適な仕様の型式が設計時に選択されて定められる。下形板３２の型式が異なるとアンカーフレーム３の仕様が異なることになる。すなわち、仕様が異なるアンカーフレーム３は、型式が異なる下形板３２を有することになり、下形板３２の型式が判別できれば、アンカーフレームの仕様が特定できることになる。

【0035】

下形板３２のアンカーボルト挿通孔３２１にアンカーボルト３１が挿通され、２つのナット３３で下形板３２を挟んだ状態でこれらのナット３３がアンカーボルト３１に螺合することによって、アンカーボルト３１が下形板３２で固定される。

【0036】

下形板３２は、架台２の支持部２３上に載置され、溶接等により架台２に接合される。

【0037】

上形板３４は、アンカーボルト３１の上端部間を連結し、各アンカーボルト３１を垂直状態に維持するための仮止め用の部材である。また、上形板３４は、下形板３２とほぼ同様の構造を有する。上形板３４の型式は、下形板３２の型式が異なるとそれに応じた異なる型式となり、アンカーフレーム３の仕様が異なることになる。すなわち、仕様が異なるアンカーフレーム３は、型式が異なる上形板３４を有することになり、上形板３４の型式が判別できれば、アンカーフレーム３の仕様が特定できることになる。

【0038】

均しコンクリート５上に架台２が載置され、架台２上にアンカーフレーム３が設置された後、上形板３４よりやや下の高さに達するまで基礎コンクリート４が打設される。したがって、架台２、及びアンカーフレーム３の大部分は、基礎コンクリート４に埋設される。

【0039】

基礎コンクリート４が固まると上形板３４は取り外される。その後、基礎コンクリート４の表面から上方へ突出するアンカーボルト３１をベースプレート１１のボルト孔１２に挿通させ、ベースプレート１１を基礎コンクリート４上に載置する。最後に、アンカーボルト３１に対してナット３５を締め込むことにより、ベースプレート１１が基礎コンクリート４上に固定される。

【0040】

次に、アンカーフレーム３の施工管理システムについて説明する。アンカーフレーム３の施工管理システムは、アンカーフレーム３の製造工場で運用されるタグ情報生成装置と、施工現場で運用されるタグ情報出力装置とを備えている。

【0041】

図４は、タグ情報生成装置６のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。タグ情報生成装置６は、情報取得装置６１と、制御装置６２と、タグ作成装置６３と、入力装置６４とを備える。

【0042】

情報取得装置６１は、製造工場で製造されたアンカーフレーム３を構成する部材（本実施形態では下形板３２）の情報を取得する装置である。情報取得装置６１は、例えば、カメラなどの撮像装置である。情報取得装置６１が撮像装置である場合、情報取得装置６１は、アンカーフレーム３を構成する部材の画像情報を取得する。情報取得装置６１で取得された情報は、制御装置６２に向けて出力される。

【0043】

制御装置６２は、タグ情報生成装置６を制御する装置である。制御装置６２は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。制御装置６２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６２ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２ｃ、及び不揮発性メモリ６２ｄを有している。

【0044】

ＣＰＵ６２ａは、例えば、情報取得装置６１から入力された情報を処理する。また、ＣＰＵ６２ａは、システムプログラムに基づいて、タグ情報生成装置６全体を制御する。

【0045】

ＲＯＭ６２ｂは、例えば、タグ情報生成装置６を制御するためのシステムプログラムを記憶する記憶装置である。

【0046】

ＲＡＭ６２ｃは、一時的に情報を記憶する記憶装置である。ＲＡＭ６２ｃは、例えば、情報取得装置６１によって取得された情報をＣＰＵ６２ａが処理する際に一時的に算出した情報を記憶する。

【0047】

不揮発性メモリ６２ｄは、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。不揮発性メモリ６２ｄは、例えば、情報取得装置６１が取得した下形板３２に関する情報を記憶する。なお、制御装置６２は、不揮発性メモリ６２ｄに加えて、又は不揮発性メモリ６２ｄの代わりに、クラウドサーバなどの外部記憶装置を用いて各種情報を記憶するようにしてもよい。

【0048】

タグ作成装置６３は、アンカーフレーム３を構成する部材として下形板３２に取り付けられるタグ３２３（図３参照）に識別情報を埋め込むための装置である。タグ３２３がＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｓｙ）タグである場合、タグ作成装置６３は、ＲＦタグに情報を書き込む書込装置である。

【0049】

入力装置６４は、タグ情報生成装置６に対する情報の入力を受け付ける装置である。入力装置６４は、例えば、タッチパネル、キーボードなどのユーザインタフェースである。入力装置６４に入力された情報は、制御装置６２に向けて出力される。

【0050】

図５は、タグ情報出力装置７のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。タグ情報出力装置７は、タグ読取装置７１、管理装置７２、及び表示装置７３を備えている。

【0051】

タグ読取装置７１は、タグ３２３に埋め込まれた情報を読み取る装置である。タグ３２３がＲＦタグである場合、タグ読取装置７１は、ＲＦタグの読取装置である。

【0052】

管理装置７２は、タグ読取装置７１が読み取った情報などを記憶、又は処理する装置である。管理装置７２は、例えば、ＰＣ、又は、スマートフォンなどの携帯端末である。管理装置７２は、ＣＰＵ７２ａ、ＲＯＭ７２ｂ、ＲＡＭ７２ｃ、及び不揮発性メモリ７２ｄを有している。

【0053】

ＣＰＵ７２ａは、例えば、タグ読取装置７１が読み取った情報を処理する。また、ＣＰＵ７２ａは、システムプログラムに基づいて、タグ情報出力装置７全体を制御する。

【0054】

ＲＯＭ７２ｂは、例えば、タグ情報出力装置７のシステムプログラムを記憶する記憶装置である。

【0055】

ＲＡＭ７２ｃは、一時的に情報を記憶する記憶装置である。ＲＡＭ７２ｃは、例えば、タグ読取装置７１によって読み取られた情報をＣＰＵ７２ａが処理する際に一時的に算出した情報などを記憶する。

【0056】

不揮発性メモリ７２ｄは、例えば、ＳＳＤである。不揮発性メモリ７２ｄは、例えば、タグ読取装置７１が読み取った情報を記憶する。なお、管理装置７２は、不揮発性メモリ７２ｄに加えて、又は不揮発性メモリ７２ｄの代わりに、クラウドサーバなどの外部記憶装置を用いて各種情報を記憶するようにしてもよい。

【0057】

表示装置７３は、管理装置７２によって処理された情報を表示する装置である。表示装置７３は、例えば、ＰＣの液晶ディスプレイ、又は、スマートフォンなどの携帯端末のディスプレイである。

【0058】

図６は、タグ情報生成装置６の機能の一例を示すブロック図である。

【0059】

情報取得装置６１は、情報取得部６１１を有している。情報取得部６１１は、アンカーフレーム３を構成する部材（本実施形態では下形板３２）の情報を取得する。アンカーフレーム３を構成する部材の情報は、例えば、下形板３２の画像情報である。すなわち、情報取得装置６１がカメラである場合、情報取得部６１１は、カメラで撮像された下形板３２の画像情報を取得し、制御装置６２に向けて出力する。

【0060】

制御装置６２は、処理部６２１と、記憶部６２２を有している。

【0061】

処理部６２１は、情報取得部６１１が取得した下形板３２の情報を解析し、当該情報が示す下形板３２を識別する処理を行う。処理部６２１は、例えば、情報取得部６１１が取得した下形板３２の画像情報と、記憶部６２２に記憶されている様々な型式の下形板３２の画像情報とを照合する。処理部６２１は、この処理により記憶部６２２に記憶されている様々な型式の下形板３２の画像情報から、情報取得部６１１が取得した画像情報に一致する画像情報を特定し、情報取得部６１１が取得した画像情報が示す下形板３２の識別情報を特定する。識別情報は、下形板３２を識別できる情報であり、例えば、下形板３２の型式を示す情報である。

【0062】

処理部６２１は、例えば、情報取得部６１１によって取得された画像情報が示す下形板３２のサイズならびにアンカーボルト挿通孔３２１の位置及び個数と、記憶部６２２に記憶された画像情報が示す様々な型式の下形板３２のサイズならびにアンカーボルト挿通孔３２１の位置及び個数とを照合することにより、情報取得部６１１が取得した画像情報が示す下形板３２を識別する。処理部６２１は、下形板３２を識別できる識別情報をタグ作成装置６３に向けて出力する。

【0063】

記憶部６２２は、上述したとおり、様々な型式の下形板３２の情報を記憶している。記憶部６２２に記憶されている下形板３２の情報には、例えば、下形板３２の画像情報、下形板３２のサイズ、アンカーボルト挿通孔３２１の位置及び個数、ならびに下形板３２を識別できる識別情報が含まれる。

【0064】

タグ作成装置６３は、タグ情報作成部６３１と、書込部６３２とを有する。

【0065】

タグ情報作成部６３１は、処理部６２１によって特定された下形板３２の識別情報をコード化する。

【0066】

書込部６３２は、タグ情報作成部６３１によってコード化された識別情報をタグ３２３に書き込む。

【0067】

入力装置６４は、入力部６４１を有している。

【0068】

入力部６４１は、アンカーフレーム３（下形板３２）の配送先である施工現場に関する情報の入力操作をユーザから受け付ける。入力部６４１から入力されたアンカーフレーム３（下形板３２）の配送先である施工現場に関する情報は、制御装置６２を介してタグ作成装置６３に送られる。

【0069】

タグ情報作成部６３１は、配送先の施工現場に関する情報をコード化して配送先を示す配送先情報を作成する。配送先情報は、例えば、アンカーフレーム３（下形板３２）が配送される施工現場で施工される建造物の名称、施工現場の住所である。書込部６３２は、上述した識別情報とともに配送先情報を、アンカーフレーム３を構成する部材（下形板３２）に取り付けられるタグ３２３に書き込む。

【0070】

識別情報及び配送先情報が埋め込まれたタグ３２３は直ちに対応するアンカーフレーム３を構成する部材である下形板３２の表面に取り付けられる。タグ３２３が取り付けられた下形板３２は配送先の施工現場に向けて出荷される。なお、下形板３２の表面には、その型式がチョーク等により別途書き込まれる。

【0071】

図７は、タグ情報出力装置７の機能の一例を説明するブロック図である。

【0072】

タグ読取装置７１は、読取部７１１を有している。

【0073】

読取部７１１は、タグ３２３に埋め込まれた情報を読取る。すなわち、読取部７１１は、アンカーフレーム３の製造工場においてタグ３２３に埋め込まれた識別情報及び配送先情報を読み取る。読取部７１１は、読み取った情報を管理装置７２に向けて出力する。

【0074】

管理装置７２は、位置情報取得部７２１、配置情報作成部７２２、出力部７２３、設計情報記憶部７２４、荷受現場情報記憶部７２５、判定部７２６、識別情報記憶部７２７、算出部７２８、及び荷受情報記憶部７２９を有している。

【0075】

位置情報取得部７２１は、読取部７１１が下形板３２のタグ３２３に埋め込まれた識別情報を読取る際のタグ読取装置７１の位置を、アンカーフレーム３の位置として取得する。

【0076】

位置情報取得部７２１は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて下形板３２の位置情報をアンカーフレーム３の位置として取得する。例えば、タグ読取装置７１がＧＰＳ受信機（不図示）を備え、位置情報取得部７２１は、読取部７１１が下形板３２のタグ３２３から識別情報を読み取る際のＧＰＳ受信機の位置をアンカーフレーム３の位置として取得する。つまり、施工現場において架台２にアンカーフレーム３が載置された状態で、読取部７１１がタグ３２３に埋め込まれた識別情報を読み取る際は、タグ読取装置７１がタグ３２３に接触あるいは近接する位置に配置されるため、タグ読取装置７１が備えるＧＰＳ受信機の位置を下形板３２、すなわちアンカーフレーム３の位置とみなすことができる。タグ３２３の位置情報には、例えば、アンカーフレーム３が配置されている位置の緯度及び経度に関する情報が含まれる。

【0077】

配置情報作成部７２２は、読取部７１１によって読み取られた複数のアンカーフレーム３の識別情報、及び識別情報が読み取られた際に位置情報取得部７２１によって取得された位置情報に基づいて、複数のアンカーフレーム３の配置を示す配置情報を作成する。配置情報は、例えば、複数のアンカーフレーム３の配置を示す配置図である。

【0078】

出力部７２３は、配置情報作成部７２２によって作成された配置情報を表示装置７３に向けて出力する。

【0079】

表示装置７３は表示部７３１を有している。表示部７３１は、例えば、出力部７２３から出力された配置情報を表示装置７３の液晶ディスプレイなどに表示させる。

【0080】

設計情報記憶部７２４は、設計時に定められた施工現場におけるアンカーフレーム３の配置を示す設計情報を記憶する。設計情報は、例えば、設計時に定められた各アンカーフレーム３の設置位置を示す施工図である。設計情報記憶部７２４に記憶される設計情報は、図示しない入力手段を介して入力される。

【0081】

出力部７２３は、配置情報作成部７２２が作成した配置情報とともに設計情報記憶部７２４に記憶された設計情報を表示装置７３向けて出力し、表示部７３１が配置情報及び設計情報を並べて表示する。

【0082】

図８は、表示部７３１が表示する配置情報と設計情報の表示態様の一例を示す図である。配置情報は、架台２上に設置されたアンカーフレーム３のタグ３２３から識別情報が読み取られた際のアンカーフレーム３の実際の配置を示す配置図である。設計情報は、設計時に定められた複数のアンカーフレーム３の配置を示す施工図である。配置図と施工図は、表示装置７３のディスプレイ上において並べて配置されている。

【0083】

図８中、例えば、四角形は３００×３００［ｍｍ］用の第１の型式の下形板３２のアンカーフレーム３を示し、三角形は３５０×３５０［ｍｍ］用の第２の型式の下形板３２のアンカーフレーム３を示し、星型は４００×４００［ｍｍ］用の第３の型式の下形板３２のアンカーフレーム３を示し、円形は５００×５００［ｍｍ］用の第４の型式の下形板３２のアンカーフレーム３を示している。図８では、施工図における各下形板３２の配置と配置図における各下形板３２の配置は同じであることを示している。つまり、ユーザは、表示装置７３のディスプレイを参照して各下形板３２の相対位置を確認することにより、施工図が示すとおりに、各下形板３２が配置されていることを確認することができる。相対位置を表示することができるので、ＧＰＳによる位置情報に誤差が生じた場合や、各アンカーフレーム３の配置された位置が、施工図に示される位置から若干ずれている場合であっても、少なくとも並び自体が正しく配置されているか否かを確認することができる。この下形板３２の配置状況を確認することで、所定のアンカーフレーム３が適切な位置に配置されているかを確認することができる。

【0084】

なお、配置図及び施工図において、各下形板３２を示す各図形の近くに下形板３２が配置された位置の緯度及び経度を示す情報を正確に反映させて表示してもよい。これにより、各下形板３２の絶対位置を確認することができる。

【0085】

図７に戻って管理装置７２の機能についての説明を続ける。

【0086】

荷受現場情報記憶部７２５は、アンカーフレーム３を荷受けする荷受現場を示す荷受現場情報を記憶する。荷受現場とは、タグ情報出力装置７が設置されて運用される施工現場であり、アンカーフレーム３を実際に荷受けする施工現場である。荷受現場情報には、例えば、施工現場に建設される建造物の名称、施工現場の住所に関する情報が含まれる。荷受現場情報記憶部７２５に記憶される荷受現場情報は、図示しない入力手段を介して入力される。

【0087】

判定部７２６は、読取部７１１によって読み取られた配送先情報と荷受現場情報記憶部７２５に記憶されている荷受現場情報とが一致しているか否か判定する。例えば、判定部７２６は、読取部７１１に読み取られた配送先情報が示す建造物の名称と、荷受け現場情報が示す荷受け現場の建造物の名称が一致しているか否かを判定する。

【0088】

出力部７２３は、判定部７２６による判定結果を表示装置７３に向けて出力し、表示部７３１は、判定部７２６による判定結果を表示する。

【0089】

識別情報記憶部７２７は、読取部７１１によってタグ３２３から読み取られた識別情報を順次記憶する。

【0090】

算出部７２８は、識別情報記憶部７２７に記憶された識別情報に基づいて、読取部７１１によって読み取られた識別情報ごとの下形板３２の数量をアンカーフレーム３の数量として算出する。つまり、算出部７２８は、タグ情報出力装置７が配置されて運用されている施工現場で荷受けされた下形板３２を型式ごとに分けてカウントし、アンカーフレーム３の数量として仕様（型式）ごとに分けて算出する。

【0091】

荷受情報記憶部７２９は、施工現場で荷受されるべきアンカーフレーム３の識別情報、および数量を記憶する。例えば、施工現場で使用される下形板３２の型式及び型式ごとの数量が図示しない入力手段により入力され、荷受情報記憶部７２９に記憶される。

【0092】

判定部７２６は、算出部７２８で算出された識別情報ごとの下形板３２の数量と、荷受情報記憶部７２９に記憶されている下形板３２の数量とが一致するか否かを判定する。これによって、例えば、施工現場で荷受けされた部材の数量が施工現場で実際に使用される部材の数量と一致するか否かが判定される。

【0093】

出力部７２３は、算出部７２８によって算出されたアンカーフレーム３の識別情報ごとの数量を示す情報と、判定部７２６による判定結果を表示装置７３に向けて出力し、表示部７３１は、算出部７２８で算出されたアンカーフレーム３の識別情報ごとの数量とその数量の適否を示す判定結果を表示する。

【0094】

図９は、表示部７３１が表示するアンカーフレーム３の識別情報ごとの数量と判定結果の表示態様の一例を示す図である。図９では、施工現場で荷受けされたアンカーフレーム３の仕様（型式）ごとの数量とその数量が適切であるか否かを示す判定結果とが表形式で表示されている。図９では、各数量の右側に「ＯＫ」と表示されており、各型式のアンカーフレーム３が実際に使用される数量だけ荷受けされたことを示している。なお、荷受けされた型式ごとの数量が実際に使用される数量と一致しない場合は、「ＮＧ」と表示されるようにすればよい。

【0095】

次に、施工現場においてアンカーフレーム３の荷受けを行う際にタグ情報出力装置７で行われる処理について説明する。

【0096】

図１０は、アンカーフレーム３の荷受け時のタグ情報出力装置７の処理の一例を示すフローチャートである。

【0097】

下形板３２の荷受け時に、読取部７１１は下形板３２に取付けられたタグ３２３に埋め込まれた識別情報及び配送先情報を読み込む（ステップＳ０１）。

【0098】

続いて、判定部７２６は、読取部７１１によって読み取られた配送先情報が示す施工現場と荷受現場情報記憶部７２５に記憶された荷受現場情報が示す施工現場とが一致するか否かを判定する（ステップＳ０２）。

【0099】

配送先情報が示す施工現場と荷受現場情報が示す施工現場とが一致すると判定された場合（ステップＳ０２において、Ｙｅｓの場合）、出力部７２３は判定結果を表示装置７３に向けて出力し（ステップＳ０３）、表示部７３１は判定結果を表示する。

【0100】

続いて、読取部７１１によって読み取られた識別情報は識別情報記憶部７２７に記憶され（ステップＳ０４）、ステップＳ０６に進む。

【0101】

一方、配送先情報が示す施工現場と荷受現場情報が示す施工現場とが一致しないと判定された場合（ステップＳ０２において、Ｎｏの場合）、出力部７２３は判定結果を表示装置７３に向けて出力し（ステップＳ０５）、表示部７３１は判定結果を表示する。

【0102】

この場合、読取部７１１によって読み取られた識別情報は識別情報記憶部７２７に記憶されず、ステップＳ０６に進む。

【0103】

続いて、荷受けが終了したか否かが判定される（ステップＳ０６）。例えば、タグ情報出力装置７が終了ボタンを備えており、終了ボタンが押された場合に判定部７２６は荷受けが終了したと判定するようにすればよい。

【0104】

荷受けが終了したと判定された場合（ステップＳ０６において、Ｙｅｓの場合）、算出部７２８は、識別情報記憶部７２７に記憶されている識別情報から、アンカーフレーム３の識別情報ごとの数量を算出する（ステップＳ０７）。

【0105】

次に、算出部７２８によって算出された識別情報ごとの数量が、荷受情報記憶部７２９に記憶された識別情報ごとの数量と一致するか否かが判定部７２６によって判定され、判定結果が出力部７２３によって表示装置７３に向けて出力される（ステップＳ０８）。そして、表示部７３１がアンカーフレーム３の識別情報ごとの数量とその数量の適否を示す情報を表示し、荷受け時の処理を終了する。

【0106】

ステップＳ０６において、荷受けが終了していないと判定された場合、再び、ステップＳ０１に戻り、読取部７１１が、別のアンカーフレーム３の下形板３２に取付けられたタグ３２３に埋め込まれた識別情報及び配送先情報を読み取る。なお、ステップＳ０６におけるＮｏの判定は、ユーザによってされることとなる。

【0107】

施工現場におけるアンカーフレーム３の荷受時に、以上の処理が実行されることにより、荷受けされたアンカーフレーム３の識別情報ごとの数量と、荷受けされたアンカーフレーム３の数量の適否を示す情報とが表示装置７３のディスプレイ上に表示される。

【0108】

次に、アンカーフレーム３が所定の架台２上に載置されているか否かを確認する際にタグ情報出力装置７によって行なわれる処理について説明する。

【0109】

図１１は、アンカーフレーム３の設置時の処理の一例を示すフローチャートである。

【0110】

まず、施工現場でアンカーフレーム３を組み立てた後、作業者が、アンカーフレーム３を構成する部材の下形板３２にチョーク等で書き込まれた型式を見るなどして、アンカーフレーム３の施工図に合わせて、架台２上にアンカーフレーム３を載置する。

【0111】

読取部７１１は、架台２上に設置されたアンカーフレーム３の下形板３２のタグ３２３から識別情報を読み取る（ステップＳ１１）。

【0112】

次に、位置情報取得部７２１は、読取部７１１によって識別情報が読み取られた時の下形板３２の位置情報をアンカーフレーム３の位置情報として取得して記憶する（ステップＳ１２）。

【0113】

次に、識別情報の読み取りが終了したか否かが判定される（ステップＳ１３）。例えば、タグ情報出力装置７が上述した終了ボタンを備え、終了ボタンが押されると判定部７２６が識別情報の読み取りを終了したと判定すればよい。

【0114】

識別情報の読み取りが終了したと判定された場合（ステップＳ１３においてＹｅｓの場合）、配置情報作成部７２２は、識別情報及び位置情報に基づいて、アンカーフレーム３の配置を示す配置図を作成する（ステップＳ１４）。

【0115】

次に、出力部７２３が、配置情報作成部７２２によって作成された配置図、及び設計情報記憶部７２４に記憶された施工図を示す情報を表示装置７３に向けて出力し、表示部７３１が配置図及び施工図をディスプレイに表示して（ステップＳ１５）、アンカーフレーム３の設置時の処理を終了する。

【0116】

ステップＳ１３において、識別情報の読み取りが終了していないと判定された場合、すなわち、未だ識別情報が読み取られていないアンカーフレーム３が存在する場合、ステップＳ１１に戻り、識別情報の読み取りを続ける。

【0117】

この処理により、作業者は、表示装置７３のディスプレイに表示されているアンカーフレーム３の配置図と、設計時に定められたアンカーフレームの施工図とを見比べて、架台２上に実際に載置されたアンカーフレーム３が設計どおりに配置されているか否かを確かめることができる。

【0118】

なお、小規模の建造物であれば、その建造物に使用されるすべてのアンカーフレーム３についての配置図が作成されるが、大規模の建造物の場合には、建造物を複数のブロックに区画して、区画ごとに配置図を作成してもよい。

【0119】

本実施の形態では、読取部７１１によって読み取られた識別情報、及び位置情報取得部７２１によって取得された位置情報が出力される。そのため、作業者は、所定の架台２上に、設計時に選択された所定のアンカーフレーム３が設置されているか否かを容易に確認することが可能である。結果として、アンカーフレーム３の設置ミスを防ぐことができる。

【0120】

また、本実施の形態では、識別情報及び位置情報から、複数のアンカーフレーム３の配置を示す配置情報が作成される。そのため、作業者は、配置情報を視認して、所定の位置に、設計時に選択された所定のアンカーフレーム３が設置されているか否かを確認することが可能である。結果として、アンカーフレーム３の設置ミスを防ぐことができる。

【0121】

また、本実施の形態では、アンカーフレーム３の設置場所を定めた設計情報が出力される。そのため、作業者は、配置情報と設計情報とを見比べることで、所定の架台２上に、設計時に選択された所定のアンカーフレーム３が設置されているか否かをさらに容易に確認することが可能である。結果として、アンカーフレーム３の設置ミスを防ぐことができる。

【0122】

また、本実施の形態では、配置情報と設計情報とが同時に表示される。そのため、作業者は、施工管理システムの表示装置７３において、所定の架台２上に、設計時に選択された所定のアンカーフレーム３が設置されているか否かをさらに容易に確認することが可能である。結果として、アンカーフレーム３の設置ミスを防ぐことができる。

【0123】

また、本実施の形態では、荷受現場情報記憶部７２５に記憶された荷受現場情報と読取部７１１が読み取った配送先情報とが一致するか否かの判定結果が出力される。そのため、作業者は、アンカーフレーム３があらかじめ定められた配送先である施工現場に配送されたか否かを容易に確認することができる。

【0124】

また、本実施の形態では、撮像して得られた画像から識別情報が生成される。そのため、識別情報の入力ミスが発生することを防ぐことができる。

【0125】

また、本実施の形態では、施工現場で荷受けされたアンカーフレーム３の識別情報ごとの数量が算出される。そのため、作業者は、あらかじめ定められた数量のアンカーフレーム３が施工現場で荷受けされたか否かを容易に確認することができる。

【0126】

［その他の実施形態］
上述した実施の形態では、タグ３２３をＲＦタグとして説明した。しかし、タグ３２３は、ＲＦタグに限られず、例えば、マトリクス型２次元コード、バーコードが印刷されたシールであってもよい。この場合、タグ作成装置６３は、例えば、マトリクス型２次元コード、バーコードをシールに印刷するプリンタである。また、タグ読取装置７１は、例えば、コードリーダである。

【0127】

上述した実施形態では、柱が角柱であって、ベースプレート１１、架台２、下形板３２及び上形板３４の平面形状が矩形であるが、柱が円鋼管等のような他の形状である場合は、ベースプレート１１、架台２、下形板３２及び上形板３４も柱に合わせた他の形状とする。

【0128】

また、架台２は、アンカーフレーム３の高さを調整するものであればよく、図１等に示す構造には限定されない。

【0129】

本実施形態では、識別情報及び位置情報から作成したアンカーフレーム３の配置図、及び、設計時に決定され、予め指定されているアンカーフレーム３の施工図を同時にディスプレイに表示しているが、配置図のみをディスプレイに表示し、作業者が手元の施工図と表示された配置図とを見比べて照合することもできる。

【0130】

本実施形態では、配置図と施工図を同一画面に同時に表示しているが、配置図と施工図を切り替えて表示することもできる。あるいは、配置図と施工図を重畳表示してもよい。

【0131】

本実施形態では、作業者が配置図と施工図を見比べて照合しているが、架台２上に載置されたアンカーフレーム３の識別情報及び位置情報が、設計時に定められたアンカーフレーム３の識別情報及び位置情報と一致しているか否かを判定部７２６によって自動的に判定され、判定結果がディスプレイに表示されるようにしてもよい。

【0132】

本実施形態では、識別情報と位置情報とに基づいて配置図を作成し、表示しているが、例えば、識別情報と、緯度及び経度を含む位置情報を表形式で表示するようにしてもよい。

【0133】

本実施形態では、識別情報及び位置情報はアンカーフレーム３が有する下形板３２のタグ３２３から読み取られたもの、すなわち下形板３２が本願発明に係るアンカーフレームを構成する部材に相当したが、これに限られず、アンカーフレーム３が有する上形板３４であっても良い。この場合には、基礎コンクリート４の打設前であって上形板３４が取り外される前に、上形板３４の位置情報を読み取るようにする。また、下形板３２及び上形板３４を選択的ではなく、両者とも識別情報及び位置情報を利用する対象としても良い。この場合には、下形板３２及び上形板３４が本願発明に係るアンカーフレーム３を構成する部材に相当する。

【0134】

また、本願発明に係るアンカーフレームを構成する部材は、アンカーボルト３１、ナット３３、ナット３５、及び座金（不図示）の少なくともいずれかを含んでいても良い。つまり、これらの部材の識別情報、及び配送先情報が埋め込まれたタグ３２３が、これらの部材に直接的、又は間接的に取り付けられても良い。この場合、荷受け時に、タグ３２３に埋め込まれた識別情報と配送先情報とが読取部７１１によって読み取られ、読み取られた情報に基づいて、これらの部材の識別情報ごとの数量およびこの数量の適否を示す情報が表示装置７３に表示される。

【0135】

本実施形態の施工管理システムでは、タグ情報生成装置６が情報取得装置６１を備えている。しかし、タグ情報生成装置６は、情報取得装置６１を備えていなくてもよい。この場合、例えば、入力装置６４がユーザからのアンカーフレーム３の識別情報の入力を受け付ける。この情報は、タグ情報作成部６３１によってコード化され、書込部６３２によってタグ３２３に書き込まれればよい。

【符号の説明】

【0136】

１ 柱
１１ ベースプレート
１２ ボルト孔
２ 架台
２１ 支柱
２２ 横部材
２３ 支持部
２４ 台座
３ アンカーフレーム
３１ アンカーボルト
３２ 下形板
３２１ アンカーボルト挿通孔
３２２ 貫通孔
３２３ タグ
３３ ナット
３４ 上形板
４ 基礎コンクリート
５ 均しコンクリート
６ タグ情報生成装置
６１ 情報取得装置
６１１ 情報取得部
６２ 制御装置
６２ａ ＣＰＵ
６２ｂ ＲＯＭ
６２ｃ ＲＡＭ
６２ｄ 不揮発性メモリ
６２１ 処理部
６２２ 記憶部
６３ タグ作成装置
６３１ タグ情報作成部
６３２ 書込部
６４ 入力装置
６４１ 入力部
７ タグ情報出力装置
７１ タグ読取装置
７１１ 読取部
７２ 管理装置
７２ａ ＣＰＵ
７２ｂ ＲＯＭ
７２ｃ ＲＡＭ
７２ｄ 不揮発性メモリ
７２１ 位置情報取得部
７２２ 配置情報作成部
７２３ 出力部
７２４ 設計情報記憶部
７２５ 荷受現場情報記憶部
７２６ 判定部
７２７ 識別情報記憶部
７２８ 算出部
７３ 表示装置
７３１ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】