特許 7587488 混雑情報共有システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-12

(45)【発行日】2024-11-20

(54)【発明の名称】混雑情報共有システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20241113BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021186582

(22)【出願日】2021-11-16

(65)【公開番号】P2023073859

(43)【公開日】2023-05-26

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大原 辰徳

(72)【発明者】

【氏名】茎田 和哉

(72)【発明者】

【氏名】藤田 悠

(72)【発明者】

【氏名】青木 英郎

【審査官】木内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０７４５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６９６１８４９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１６－２２２４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１２２２５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１６０２１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の混雑情報共有システムであって、
カメラから得られた画像から撮影範囲の滞留人数を求める撮影範囲人数カウント部と、
昇降機から得られた利用者情報からフロアの滞留人数を求めるフロア人数カウント部と、
入退管理システムから得られた利用者情報から前記建物の滞留人数を求める建物人数カウント部と、
前記撮影範囲人数カウント部、前記フロア人数カウント部および前記建物人数カウント部の各々から得られた滞留人数を基に前記建物内の区画毎の滞留人数を求め、記憶部の滞留人数情報を更新する滞留人数集計部と、
滞留人数に基づいて設備制御を行う設備制御部と、
前記設備制御部から区画の滞留人数の問合せを受け付ける滞留人数問合せ受付部と、
前記滞留人数問合せ受付部により区画を示す情報を含む問合せが受け付けられたとき、前記滞留人数情報を参照し、問合せを受けた区画の滞留人数を前記設備制御部に返す滞留人数回答部と、
を備え、
前記設備制御部は、ロボットの制御を行うロボット制御部であり、
前記ロボット制御部は、前記ロボットが移動する出発地から目的地までの複数の区画を示す情報を前記滞留人数問合せ受付部に送付し、
前記滞留人数回答部は、前記滞留人数情報を参照し、問合せを受けた前記複数の区画の滞留人数を前記ロボット制御部に返し、
前記ロボット制御部は、受け取った前記複数の区画の少なくとも１つの区画において予め定められた人数を超える滞留人数の区画がある場合、前記ロボットの移動を中止する、
混雑情報共有システム。

【請求項2】

前記滞留人数集計部は、前記フロア人数カウント部から昇降機毎の利用人数に関する情報を受け付け、記憶部の昇降機混雑情報を更新し、
前記ロボット制御部は、前記ロボットの移動が昇降機の使用を伴う移動である場合、前記昇降機を示す情報を前記滞留人数問合せ受付部に送付し、
前記滞留人数回答部は、前記昇降機混雑情報を参照し、問合せを受けた前記昇降機の利用人数を前記ロボット制御部に返し、
前記ロボット制御部は、前記ロボットが使用する前記昇降機の利用人数が予め定められた人数を超える場合は、前記ロボットの移動を中止する、
請求項１に記載の混雑情報共有システム。

【請求項3】

前記設備制御部は、空調機の制御を行う空調機制御部であり、
前記空調機制御部は、前記空調機が空調を行う１つ以上の区画を示す情報を前記滞留人数問合せ部に送付し、
前記滞留人数回答部は、前記滞留人数情報を参照し、問合せを受けた区画の滞留人数を前記空調機制御部に返し、
前記空調機制御部は、受け取った区画の滞留人数の合計が予め定められた人数を超える場合、前記空調機における空調の設定を変更する、
請求項１に記載の混雑情報共有システム。

【請求項4】

前記空調機制御部は、受け取った区画の滞留人数の合計が予め定められた人数未満である場合、前記空調機における空調の設定を変更する、
請求項３に記載の混雑情報共有システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、建物の設備間の情報共有に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、あらゆる機器をインターネットに接続し、種々のサービスを提供するＩｏＴ（Internet of Things）技術が普及しつつある。インターネットに接続される機器の数が急速に増加する中、コミュニケーションを用いて人間に種々のサービスを提供するロボットシステムの技術開発が行われている。現在利用されているロボットの多くは階段を移動する術を持たないため、サービスが提供されるエリア内でフロアを移動する際には昇降機を使うことが現実的な手段となる。

【0003】

この点、特許文献１では、人およびロボットが昇降機を共有することを可能としている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－０５１６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、乗りかごの呼出しといった建物の混雑に係る情報がロボットの移動のためだけに用いられ、ネットワークに接続されている建物内の他の設備において利用できない問題がある。

【0006】

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、建物の混雑に係る滞留人数を建物の設備間で共有し得る混雑情報共有システム等を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため本発明においては、建物の混雑情報共有システムであって、カメラから得られた画像から撮影範囲の滞留人数を求める撮影範囲人数カウント部と、昇降機から得られた利用者情報からフロアの滞留人数を求めるフロア人数カウント部と、入退管理システムから得られた利用者情報から前記建物の滞留人数を求める建物人数カウント部と、前記撮影範囲人数カウント部、前記フロア人数カウント部および前記建物人数カウント部の各々から得られた滞留人数を基に前記建物内の区画毎の滞留人数を求め、記憶部の滞留人数情報を更新する滞留人数集計部と、滞留人数に基づいて設備制御を行う設備制御部と、前記設備制御部から区画の滞留人数の問合せを受け付ける滞留人数問合せ受付部と、前記滞留人数問合せ受付部により区画を示す情報を含む問合せが受け付けられたとき、前記滞留人数情報を参照し、問合せを受けた区画の滞留人数を前記設備制御部に返す滞留人数回答部と、を設けるようにした。

【0008】

上記構成では、例えば、カメラ、昇降機および入退管理システムの各々から得られた粒度の異なる滞留人数が建物の各設備で利用可能な建物の区画毎の滞留人数に作り直されて記憶されるので、建物の設備間で滞留人数を共有することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、利便性の高い混雑情報共有システムを実現することができる。上記以外の課題、構成、および効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施の形態による混雑情報共有システムに係る構成の一例を示す図である。

【図2】第１の実施の形態による建物情報提供部の一例を示す図である。

【図3】第１の実施の形態による区画情報の一例を示す図である。

【図4】第１の実施の形態によるカメラ情報の一例を示す図である。

【図5】第１の実施の形態による空調機情報の一例を示す図である。

【図6】第１の実施の形態による昇降機情報の一例を示す図である。

【図7】第１の実施の形態による撮影範囲人数カウント部の一例を示す図である。

【図8】第１の実施の形態による昇降機の一例を示す図である。

【図9】第１の実施の形態によるフロア人数カウント部の一例を示す図である。

【図10】第１の実施の形態による昇降機ロボット連携部の一例を示す図である。

【図11】第１の実施の形態による入退管理システムの一例を示す図である。

【図12】第１の実施の形態による建物人数カウント部の一例を示す図である。

【図13】第１の実施の形態による滞留人数提供部の一例を示す図である。

【図14】第１の実施の形態による滞留人数情報の一例を示す図である。

【図15】第１の実施の形態による昇降機混雑情報の一例を示す図である。

【図16】第１の実施の形態によるロボットの一例を示す図である。

【図17】第１の実施の形態によるロボット制御部の一例を示す図である。

【図18】第１の実施の形態による空調機制御部の一例を示す図である。

【図19】第１の実施の形態によるロボット移動制御処理の一例を示す図である。

【図20】第１の実施の形態による空調制御処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（Ｉ）第１の実施の形態
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。なお、以下の実施の形態において、説明の便宜上必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。

【0012】

また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよいものとする。

【0013】

さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等を含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

【0014】

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は、単数でも複数でも構わない。

【0015】

本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」等の表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は、文脈毎に用いられ、１つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。

【0016】

図１は、第１の実施の形態による混雑情報共有システム１００に係る構成の一例を示す図である。

【0017】

混雑情報共有システム１００では、建物１１０に設けられているカメラ１１１、昇降機１１２および入退管理システム１１３の各々において取得された人数に係る情報（重さ情報、画像、入退情報等）を、建物１１０内の設備において共通して利用可能な混雑情報（例えば、建物１１０の区画ごとの滞留人数）として記憶し、混雑情報に基づいて建物１１０内の設備を制御する。建物１１０内の設備としては、ロボット１１４、空調機１１５（空気調和機）、照明システム、音響システム等がある。混雑情報共有システム１００が混雑情報の共有を行う対象の建物１１０の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。なお、建物１１０内の区画は、フロアの区画に限定されるものではなく、昇降機１１２、階段等、利用者が利用可能な場所も区画として含まれてもよい。

【0018】

カメラ１１１は、建物１１０内の各フロア（階床）に１または複数設置されている。なお、建物１１０には、人物をより正確に検出するために、カメラ１１１に加えて、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、温度センサ等、人物を検出可能な情報（温度情報、深度情報等）を取得する環境センサが設けられていてもよい。昇降機１１２は、建物１１０内に１または複数設置されている。入退管理システム１１３は、所定の認証方法（カード認証、生体認証等）により、所定のゲート（建物１１０の入り口ゲート、フロアの入り口ゲート等）の開閉を管理する。

【0019】

ロボット１１４は、自律移動可能な情報処理装置であり、各種のサービスを提供する設備である。ロボット１１４によるサービスは、人と対話するサービス、人と対話をしながら目的の場所まで移動で案内するサービス、サイネージ等と連動してロボット１１４のモーションを交えながら不特定多数の聴衆に向けて一方的に情報を発信する演説サービス、荷物を特定の場所に届けるサービス、清掃サービス等である。ロボット１１４は、建物１１０内に１または複数設けられている。なお、ロボット１１４の形状および移動手段は問わない。空調機１１５は、空気の温度、湿度、清浄度を調整する目的で、冷凍機、ファン、熱交換器、加湿器、エアフィルタ等を１つの筐体に収めた設備であり、各フロアに１または複数設けられている。

【0020】

より具体的には、混雑情報共有システム１００は、構成要素として、建物情報提供部１２０と、撮影範囲人数カウント部１３０と、フロア人数カウント部１４０と、昇降機ロボット連携部１５０と、建物人数カウント部１６０と、滞留人数提供部１７０と、設備制御部１８０とを含んで構成される。本実施の形態では、建物１１０内の設備については、ロボット１１４と空調機１１５とを例に挙げて説明するので、設備制御部１８０としては、ロボット制御部１８１および空調機制御部１８２を図示している。混雑情報共有システム１００の各構成要素は、ネットワーク１０１を介して通信可能に接続されている。なお、ネットワーク１０１の接続方式は、例えば、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、短距離無線であり、複数の接続方式が併用されてもよい。

【0021】

混雑情報共有システム１００の各構成要素は、例えば、インターネットを介したクラウドシステム、特定の場所に設置したサーバおよび／またはデータセンタ等に配置されていてよい。また、各構成要素は、建物１１０外に配置されているが、構成要素の全部または一部は、建物１１０内に配置されていてもよい。建物１１０内に配置される構成要素は、典型的には、構内ＬＡＮ（Local Area Network）で接続される。

【0022】

建物情報提供部１２０は、混雑情報共有システム１００の各構成要素に対して、建物１１０に係る情報（建物情報）を提供する。撮影範囲人数カウント部１３０は、カメラ１１１により取得された画像からカメラ１１１の撮影範囲の滞留人数を求める。フロア人数カウント部１４０は、昇降機１１２から得られた利用者情報（重さ情報、画像等）からフロアの滞留人数を求める。昇降機ロボット連携部１５０は、ロボット１１４が昇降機１１２に乗車する際にロボット制御部１８１から昇降機ロボット連携部１５０に送られる乗車要求に基づいて、昇降機１１２に呼び情報を通知する。建物人数カウント部１６０は、入退管理システム１１３から得られた利用者情報（入退情報、画像等）から建物１１０の滞留人数を求める。滞留人数提供部１７０は、撮影範囲人数カウント部１３０、フロア人数カウント部１４０および建物人数カウント部１６０の各々から得られた滞留人数を基に建物１１０内の区画毎の滞留人数を求め、滞留人数情報を更新する。設備制御部１８０は、滞留人数に基づいて設備制御を行う。より具体的には、ロボット制御部１８１は、ロボット１１４の移動に係る区画の滞留人数に基づいてロボット１１４を制御する。空調機制御部１８２は、空調機１１５が空調を担う区画の滞留人数に基づいて空調機１１５を制御する。なお、照明システム、音響システム等、他の設備についても同様に、区画の滞留人数に基づいて制御が行われてよい。

【0023】

図２は、建物情報提供部１２０の一例を示す図である。

【0024】

建物情報提供部１２０は、物理的な１つの計算機上で、または、論理的または物理的な複数の計算機上で構成される計算機システムである。建物情報提供部１２０のメモリ２１０に格納されたプログラムが、同一の計算機上で別個のスレッドで動作してもよく、複数の物理的な計算機の資源上に構築された仮想計算機上で動作してもよい。また、建物情報提供部１２０と他の装置とが１つの物理的または論理的な計算機に収容されてもよい。なお、プログラムの実行によって実現される処理の全部または一部をハードウェア（例えば、Field-Programmable Gate Array）によって実現してもよい。付言するならば、撮影範囲人数カウント部１３０、フロア人数カウント部１４０、昇降機ロボット連携部１５０、建物人数カウント部１６０、滞留人数提供部１７０、および設備制御部１８０についても上記と同様の計算機システムであってもよく、その説明については省略する。

【0025】

例えば、建物情報提供部１２０は、汎用コンピュータであり、メモリ２１０と補助記憶装置２２０とＣＰＵ（Central Processing Unit）２３０とＩ／Ｏ装置２４０とネットワークＩ／Ｆ２５０とを含んで構成される。

【0026】

メモリ２１０は、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Read Only Memory）および揮発性の記憶素子であるＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、不変のプログラム（例えば、ＢＩＯＳ：Basic Input Output System）等が格納される。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）のような高速かつ揮発性の記憶素子であり、補助記憶装置１０２に格納されたプログラムおよびプログラムの実行時に使用されるデータが一時的に格納される。補助記憶装置２２０は、例えば、磁気記憶装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ（ＳＳＤ：Solid State Drive）等の大容量かつ不揮発性の記憶装置である。また、補助記憶装置２２０は、ＣＰＵ２３０により実行されるプログラムおよびプログラムの実行時に使用されるデータが格納される。

【0027】

ここで、建物情報提供部１２０の機能（問合せ受付部２１１等）は、例えば、ＣＰＵ２３０が補助記憶装置２２０に格納されたプログラムをメモリ２１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。なお、建物情報提供部１２０の１つの機能は、複数の機能に分けられていてもよいし、複数の機能は、１つの機能にまとめられていてもよい。また、建物情報提供部１２０の機能の一部は、別の機能として設けられてもよいし、他の機能に含められていてもよい。また、建物情報提供部１２０の機能の一部は、建物情報提供部１２０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。また、建物情報提供部１２０は、上記の機能に加えて、例えば、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、ファイルシステム、ＤＢＭＳ（Database Management System）等の機能を更に備えていてもよい。

【0028】

問合せ受付部２１１は、混雑情報共有システム１００の各構成要素から建物情報の問合せを受け付け、問合せを受けた建物情報を返す。建物情報は、区画情報２１２（図３参照）、カメラ情報２１３（図４参照）、空調機情報２１４（図５参照）、昇降機情報２１５（図６参照）等である。なお、建物情報は、補助記憶装置２２０に記憶されていてメモリ２１０に読み出される。

【0029】

Ｉ／Ｏ装置２４０（入出力インタフェース）は、ユーザが建物情報提供部１２０に指示を入力し、プログラムの実行結果等をユーザに提示するためのユーザインタフェースである。Ｉ／Ｏ装置２４０には、入出力装置（例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、ディスプレイ、プリンタ等）が接続される。Ｉ／Ｏ装置２４０は、ネットワークを経由して接続された管理端末によって提供されるユーザインタフェースが接続されてもよい。また、Ｉ／Ｏ装置２４０は、入出力装置を含んでいてもよい。ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信媒体を介して他の装置と通信する通信インタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ２５０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線通信モジュール、ＵＳＢ（Universal Serial Interface）モジュール、シリアル通信モジュール等である。ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信可能に接続する他の装置から情報を受信する入力装置として機能することもできる。また、ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信可能に接続する他の装置に情報を送信する出力装置として機能することもできる。

【0030】

図３は、区画情報２１２の一例（フロアレイアウト３１０および区画テーブル３２０）を示す図である。

【0031】

フロアレイアウト３１０は、建物１１０内のフロア毎に設けられているフロアレイアウトの一例である。フロアレイアウト３１０に示すように、建物１１０内の各フロアには、１以上の区画が設けられている。区画テーブル３２０は、建物１１０内の区画に係る情報を格納する。区画テーブル３２０には、建物３２１と、フロア３２２と、区画３２３と、エリア名称３２４と、内部構造範囲３２５とが対応付けられた情報（レコード）が格納されている。

【0032】

建物３２１は、建物１１０を示す情報（識別子、ＩＤ、名称等の識別情報）である。フロア３２２は、フロアを示す情報（識別子、ＩＤ、名称等の識別情報）である。区画３２３は、区画を示す情報（識別子、ＩＤ、名称等の識別情報）である。エリア名称３２４は、当該区画が属するエリアの名称を示す情報である。内部構造範囲３２５は、当該区画の範囲を示す情報である。

【0033】

図４は、カメラ情報２１３の一例（フロアレイアウト４１０およびカメラテーブル４２０）を示す図である。

【0034】

フロアレイアウト４１０は、建物１１０内のフロア毎に設けられているフロアレイアウトの一例である。フロアレイアウト４１０に示すように、建物１１０内の各フロアには、１以上のカメラ１１１が設けられている。カメラテーブル４２０は、建物１１０内のカメラ１１１に係る情報を格納する。カメラテーブル４２０には、カメラＩＤ４２１と、カメラＩＰ４２２と、建物４２３と、フロア４２４と、区画４２５と、設置個所４２６と、方角４２７と、カバー率４２８とが対応付けられた情報（レコード）が格納されている。

【0035】

カメラＩＤ４２１は、建物１１０内のカメラ１１１を示す情報（識別子、ＩＤ、名称等の識別情報）である。カメラＩＰ４２２は、当該カメラ１１１のＩＰアドレスを示す情報である。建物４２３は、当該カメラ１１１が設置されている建物１１０を示す情報である。フロア４２４は、当該カメラ１１１が設置されているフロアを示す情報である。区画４２５は、当該カメラ１１１の撮影対象の区画を示す情報である。なお、１つのカメラ１１１の撮影対象が複数の区画である場合、区画毎にレコードが設けられてもよいし、区画４２５に複数の区画を示す情報が含まれるテーブル構造であってもよい。

【0036】

設置個所４２６は、当該カメラ１１１が設置されている場所を示す情報である。方角４２７は、当該カメラ１１１が設置されている方角を示す情報である。カバー率４２８は、当該カメラ１１１が撮影対象の区画をカバーしている割合を示す情報である。カバー率４２８によれば、実際の区画の面積とカメラ１１１の撮影範囲４１１とのギャップを把握可能となる。

【0037】

図５は、空調機情報２１４の一例（フロアレイアウト５１０および空調機テーブル５２０）を示す図である。

【0038】

フロアレイアウト５１０は、建物１１０内のフロア毎に設けられているフロアレイアウトの一例である。フロアレイアウト５１０に示すように、建物１１０内の各フロアには、１以上の空調機１１５が設けられている。空調機テーブル５２０は、建物１１０内の空調機１１５に係る情報を格納する。空調機テーブル５２０には、空調機ＩＤ５２１と、空調機ＩＰ５２２と、建物５２３と、フロア５２４と、区画５２５と、設置個所５２６と、空調調整範囲５２７とが対応付けられた情報（レコード）が格納されている。

【0039】

空調機ＩＤ５２１は、建物１１０内の空調機１１５を示す情報（識別子、ＩＤ、名称等の識別情報）である。空調機ＩＰ５２２は、当該空調機１１５のＩＰアドレスを示す情報である。建物５２３は、当該空調機１１５が設置されている建物１１０を示す情報である。フロア５２４は、当該空調機１１５が設置されているフロアを示す情報である。区画５２５は、当該空調機１１５の空調調整対象の区画を示す情報である。設置個所５２６は、当該空調機１１５が設置されている場所を示す情報である。空調調整範囲５２７は、当該空調機１１５による空調の調整が可能な範囲（調整範囲５１１）を示す情報である。

【0040】

図６は、昇降機情報２１５の一例（昇降機テーブル６００）を示す図である。

【0041】

昇降機テーブル６００は、建物１１０内の昇降機１１２に係る情報を格納する。昇降機テーブル６００には、建物６０１と、昇降機ＩＤ６０２と、乗りかごサイズ６０３と、停止フロア６０４と、昇降機種別６０５と、現在状況６０６とが対応付けられた情報（レコード）が格納されている。

【0042】

建物６０１は、昇降機１１２が設置されている建物１１０を示す情報である。昇降機ＩＤ６０２は、当該昇降機１１２を示す情報（識別子、ＩＤ、名称等の識別情報）である。乗りかごサイズ６０３は、当該昇降機１１２の乗りかごのサイズを示す情報である。停止フロア６０４は、当該昇降機１１２が停止するフロアを示す情報である。昇降機種別６０５は、当該昇降機１１２の利用者の種別を示す情報である。本実施の形態では、昇降機１１２の種別としては、「ロボット専用」、「共用」、または「人専用」の３種類が設定される。現在状況６０６は、当該昇降機１１２の現在の状況を示す情報である。

【0043】

なお、昇降機テーブル６００には、積載量の情報、乗りかご扉のサイズ（幅および高さ）の情報等、ロボット１１４が昇降機１１２を使用する際に有用な他の情報が含まれていてもよい。

【0044】

図７は、撮影範囲人数カウント部１３０の一例を示す図である。

【0045】

撮影範囲人数カウント部１３０は、例えば汎用コンピュータであり、構成要素として、メモリ７１０と補助記憶装置７２０とＣＰＵ７３０とＩ／Ｏ装置７４０とネットワークＩ／Ｆ７５０とを含んで構成される。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。

【0046】

撮影範囲人数カウント部１３０の機能（カメラ映像取得部７１１、カメラ情報取得部７１２、人数検出部７１３、撮影範囲人数通知部７１４等）は、例えば、ＣＰＵ７３０が補助記憶装置７２０に格納されたプログラムをメモリ７１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0047】

カメラ映像取得部７１１は、カメラ１１１により撮像された画像（映像）を所定のタイミングで取得する。所定のタイミングは、リアルタイムであってもよいし、定期的であってもよいし、ユーザにより指定された時刻であってもよいし、その他のタイミングであってもよい。例えば、カメラ映像取得部７１１は、カメラ１１１よりＲＴＳＰ（Real Time Streaming Protocol）の様なストリーミングプロトコル、ＡＰＩ（Application Programming Interface）等により映像を取得し、フレーム単位の映像に変換する。

【0048】

カメラ情報取得部７１２は、撮影範囲人数カウント部１３０に接続されているカメラ１１１のカメラ情報２１３を建物情報提供部１２０に問合せ、当該カメラ１１１のカメラ情報２１３を取得する。人数検出部７１３は、カメラ映像取得部７１１により取得された映像（画像）を物体検出モデル７１５（例えば、ディープニューラルネットワークモデル）に入力し、カメラ１１１の撮影対象の区画に存在する人物を検出し、当該区画に存在する人数をカウント（測定）する。撮影範囲人数通知部７１４は、人数検出部７１３により測定された人数と共に、当該区画に係る情報（例えば、建物４２３、フロア４２４、区画４２５、およびカバー率４２８の情報）を滞留人数提供部１７０に通知する。

【0049】

なお、カメラ１１１で取得された画像（映像）から人物を検出する方法は、物体検出モデル７１５を用いる方法に限らない。例えば、顔認証システム等で用いられる顔検出により人物の検出が行われてもよく、他の画像処理により人物の検出が行われてもよい。

【0050】

図８は、昇降機１１２の一例を示す図である。

【0051】

昇降機１１２は、制御装置８００を備える。制御装置８００は、構成要素として、例えば、メモリ８１０と補助記憶装置８２０とＣＰＵ８３０とＩ／Ｏ装置８４０とネットワークＩ／Ｆ８５０とを備える。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。更に、昇降機１１２は、例えば、乗りかご８６０と巻上機８７０と乗りかご扉駆動部８８０と秤８９０（加重センサ）とを備える。また、昇降機１１２は、乗りかご８６０内を撮影可能なカメラ等を備えていてもよい。これらの装置は、一般のエレベーターの構成要素を採用できるので、その説明を省略する。

【0052】

昇降機１１２の機能（運転制御部８１１、重量測定部８１２等）は、例えば、ＣＰＵ８３０が補助記憶装置８２０に格納されたプログラムをメモリ８１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0053】

運転制御部８１１は、乗りかご８６０の運転を制御する。重量測定部８１２は、乗りかご８６０が移動した際の乗りかご８６０内の重量を測定する。例えば、重量測定部８１２は、乗りかご８６０の呼びがあったフロア（乗車フロア）から乗りかご８６０が移動して乗りかご８６０の行先のフロア（降車フロア）に乗りかご８６０が停車した際、乗りかご８６０内の重量を測定する。重量測定部８１２は、測定した重量と共に、当該昇降機１１２に係る情報（例えば、乗りかご８６０の移動方向、乗車フロアおよび降車フロアの情報）をフロア人数カウント部１４０および昇降機ロボット連携部１５０に送る。なお、重量測定部８１２は、降車時に乗りかご８６０内の重量を測定する構成に限らない。重量測定部８１２は、乗車時に乗りかご８６０内の重量を測定する構成であってもよいし、その他のタイミングで重量を測定する構成であってもよい。

【0054】

図９は、フロア人数カウント部１４０の一例を示す図である。

【0055】

フロア人数カウント部１４０は、例えば汎用コンピュータであり、構成要素として、メモリ９１０と補助記憶装置９２０とＣＰＵ９３０とＩ／Ｏ装置９４０とネットワークＩ／Ｆ９５０とを含んで構成される。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。

【0056】

フロア人数カウント部１４０の機能（昇降機利用情報取得部９１１、フロア人数カウント部９１２、フロア人数通知部９１３等）は、例えば、ＣＰＵ９３０が補助記憶装置９２０に格納されたプログラムをメモリ９１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0057】

昇降機利用情報取得部９１１は、昇降機１１２から送られた昇降機１１２の利用情報（昇降機１１２内の重量を示す情報および昇降機１１２に係る情報）を受け取る。なお、昇降機利用情報取得部９１１は、昇降機１１２に利用情報を定期的に要求する構成であってもよい。フロア人数カウント部９１２は、今回の到着時の昇降機１１２内の重量から当該昇降機１１２の移動による人数（移動人数）を推定する。また、フロア人数カウント部９１２は、今回の到着時の昇降機１１２内の重量と前回の到着時の昇降機１１２内の重量とをもとに、前回の到着時のフロアで増減した人数を推定し、補助記憶装置９２０に記憶しているフロア毎の滞留人数情報（図示は省略）を更新する。

【0058】

例えば、昇降機１１２が２階を出発して６階に到着したケースにおいて、今回の到着時（６階に到着時）の昇降機１１２内の重量が「１９５ｋｇ」であり、前回の到着時（２階に到着時）の昇降機１１２内の重量が「５２０ｋｇ」であったとする。この場合、フロア人数カウント部９１２は、２階から６階に移動した人数として「３人」（＝１９５÷Ｍ（なお、Ｍは、大人１人の重さであり、本例では６５ｋｇと仮定した。））を計算する。更に、フロア人数カウント部９１２は、２階で増減した人数として「５人」（例えば、（５２０－１９５）÷６５または（８－３））を計算する。そして、フロア人数カウント部９１２は、２階の滞留人数に「５」を加算する。

【0059】

フロア人数通知部９１３は、フロア人数カウント部９１２により推定された移動人数と、フロア人数カウント部９１２により更新されたフロア毎の滞留人数と、当該昇降機１１２に係る情報（例えば、乗りかご８６０の移動方向、乗車フロアおよび降車フロアの情報）とを滞留人数提供部１７０に通知する。なお、移動人数および／または滞留人数の計算は、滞留人数提供部１７０において行われてもよい。

【0060】

図１０は、昇降機ロボット連携部１５０の一例を示す図である。

【0061】

昇降機ロボット連携部１５０は、例えば汎用コンピュータであり、構成要素として、メモリ１０１０と補助記憶装置１０２０とＣＰＵ１０３０とＩ／Ｏ装置１０４０とネットワークＩ／Ｆ１０５０とを含んで構成される。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。

【0062】

昇降機ロボット連携部１５０の機能（昇降機情報取得部１０１１、ロボット要求受付部１０１２、昇降機要求通知部１０１３等）は、例えば、ＣＰＵ１０３０が補助記憶装置１０２０に格納されたプログラムをメモリ１０１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0063】

昇降機情報取得部１０１１は、建物情報提供部１２０から昇降機１１２の昇降機情報２１５を取得する。ロボット要求受付部１０１２は、ロボット制御部１８１からのロボット１１４の乗車要求（乗車フロアおよび降車フロアの情報）を受け付け、乗車要求に基づいて昇降機１１２へのロボット１１４の乗車可否をチェックする。ロボット要求受付部１０１２は、例えば、昇降機１１２の昇降機情報２１５を参照し、昇降機１１２が行先に停車することと、ロボット１１４が乗車可能であることとをチェックする。昇降機要求通知部１０１３は、ロボット要求受付部１０１２により乗車可能であることが確認された場合、昇降機１１２に呼び情報を通知する。呼び情報には、ロボット制御部１８１から受け取った乗車フロアおよび降車フロアの情報が含まれる。

【0064】

図１１は、入退管理システム１１３の一例を示す図である。

【0065】

入退管理システム１１３は、例えば汎用コンピュータであり、構成要素として、メモリ１１１０と補助記憶装置１１２０とＣＰＵ１１３０とＩ／Ｏ装置１１４０とネットワークＩ／Ｆ１１５０とを含んで構成される。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。

【0066】

入退管理システム１１３の機能（カードリーダ通信部１１１１、認証部１１１２、通行カウント部１１１３、通行人数通知部１１１４等）は、例えば、ＣＰＵ１１３０が補助記憶装置１１２０に格納されたプログラムをメモリ１１１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0067】

カードリーダ通信部１１１１は、建物１１０の入り口ゲートに設置されているカードリーダ装置と通信を行う。例えば、カードリーダ通信部１１１１は、カードリーダ装置により取得されたカードＩＤ情報を受信する。認証部１１１２は、カードリーダ通信部１１１１により受信されたカードＩＤ情報がカードＩＤ情報１１１５に含まれているか否かを判定し、認証結果（例えば、入り口ゲートの開閉信号）を、カードリーダ通信部１１１１を介してカードリーダ装置に送る。通行カウント部１１１３は、認証部１１１２による認証が成功した場合、建物１１０の入り口ゲートを通行した人数（通行人数）を測定する。通行人数通知部１１１４は、通行カウント部１１１３により測定された通行人数と共に、当該建物１１０を示す情報を建物人数カウント部１６０に送る。

【0068】

図１２は、建物人数カウント部１６０の一例を示す図である。

【0069】

建物人数カウント部１６０は、例えば汎用コンピュータであり、構成要素として、メモリ１２１０と補助記憶装置１２２０とＣＰＵ１２３０とＩ／Ｏ装置１２４０とネットワークＩ／Ｆ１２５０とを含んで構成される。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。

【0070】

建物人数カウント部１６０の機能（入退情報取得部１２１１、建物人数カウント部１２１２、建物人数通知部１２１３等）は、例えば、ＣＰＵ１２３０が補助記憶装置１２２０に格納されたプログラムをメモリ１２１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0071】

入退情報取得部１２１１は、入退管理システム１１３から送られた入退情報（通行人数を示す情報および建物１１０を示す情報）を受け取る。建物人数カウント部１２１２は、入退情報取得部１２１１により取得された入退情報に基づいて、補助記憶装置１１２０に記憶されている建物１１０毎の滞留人数情報（図示は省略）を更新する。建物人数通知部１２１３は、建物１１０毎の滞留人数情報を滞留人数提供部１７０に通知する。なお、建物１１０毎の滞留人数情報の更新は、滞留人数提供部１７０において行われてもよい。

【0072】

図１３は、滞留人数提供部１７０の一例を示す図である。

【0073】

滞留人数提供部１７０は、例えば汎用コンピュータであり、構成要素として、メモリ１３１０と補助記憶装置１３２０とＣＰＵ１３３０とＩ／Ｏ装置１３４０とネットワークＩ／Ｆ１３５０とを含んで構成される。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。

【0074】

滞留人数提供部１７０の機能（滞留人数集計部１３１１、滞留人数問合せ受付部１３１２、滞留人数回答部１３１３等）は、例えば、ＣＰＵ１３３０が補助記憶装置１３２０に格納されたプログラムをメモリ１３１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0075】

滞留人数集計部１３１１は、撮影範囲人数カウント部１３０、フロア人数カウント部１４０、建物人数カウント部１６０の各々のカウント部から送られる滞留人数が、どのカウント部からの滞留人数であるかを識別して集計（変換）する。より具体的には、滞留人数集計部１３１１は、受け取った滞留人数に補正を行ったり、滞留人数を受け取っていない区画の滞留人数を予測したりして区画毎に滞留人数を集計し、滞留人数情報１３１４に格納する。

【0076】

滞留人数集計部１３１１は、撮影範囲人数カウント部１３０より所定の区画の滞留人数を受け取った場合、滞留人数（実測値）をもとにカバー率の補正を行う。より具体的には、滞留人数集計部１３１１は、実測値×１００÷カバー率を計算する。例えば、カバー率「８０％」で実測値が「８人」である場合、補正値「１０人」が算出され、滞留人数情報１３１４に格納される。

【0077】

滞留人数集計部１３１１は、フロア人数カウント部１４０よりフロア毎の滞留人数（実測値）を受け取った場合、受け取った滞留人数を滞留人数情報１３１４に格納する。この際、滞留人数集計部１３１１は、階段、エスカレーター等を利用する割合を考慮して実測値を補正してもよいし、子供が含まれる割合、利用者の性別の割合等を考慮して実測値を補正してもよい。また、滞留人数集計部１３１１は、カメラ１１１が設置されていない区画が含まれるフロアについては、当該フロアの滞留人数をもとに当該区画の滞留人数を予測して滞留人数情報１３１４に格納してもよい。例えば、滞留人数集計部１３１１は、（フロア滞留人数－カメラ１１１が設置されている区画の合計滞留人数）÷（カメラが設置されていない区画の数）を計算してもよいし、カメラ１１１が設置されていない区画に隣接する区画の平均人数を計算してもよい。

【0078】

滞留人数集計部１３１１は、建物人数カウント部１６０より建物１１０毎の滞留人数を受け取った場合、受け取った滞留人数を滞留人数情報１３１４に格納する。

【0079】

また、滞留人数集計部１３１１は、フロア人数カウント部１４０から移動人数に係る情報（移動人数、乗りかご８６０の移動方向、乗車フロアおよび降車フロアの情報）を受け取った場合、当該情報をもとに、上方向と下方向とに区別を行い、値の平均化を行って昇降機混雑情報１３１５に格納する。例えば、昇降機１１２が２階を出発して６階に到着した場合、昇降機１１２内の人数が「３人」であるときは、補助記憶装置１３２０に記憶されている所定の時間（例えば、直近１０分間）の各フロアの移動履歴（図示は省略）を参照し、上方向の２階～５階の各々についての移動履歴（移動時間および移動人数「３」）を追加すると共に、２階～５階の各々の平均人数（移動履歴の移動人数の合計÷移動履歴の件数）を計算し、昇降機混雑情報１３１５を更新する。

【0080】

図１４は、滞留人数情報１３１４の一例（滞留人数テーブル１４００）を示す図である。

【0081】

滞留人数テーブル１４００は、建物１１０内の滞留人数に係る情報を格納する。滞留人数テーブル１４００には、建物１４０１と、フロア１４０２と、区画１４０３と、人数１４０４と、情報元１４０５とが対応付けられた情報（レコード）が格納されている。

【0082】

建物１４０１は、建物１１０を示す情報である。フロア１４０２は、フロアを示す情報である。区画１４０３は、区画を示す情報である。人数１４０４は、当該建物１１０の滞留人数、当該フロアの滞留人数または当該区画の滞留人数を示す情報である。なお、建物１１０の滞留人数を示すレコードでは、フロア１４０２および区画１４０３に「―」が示されている。フロアの滞留人数を示すレコードでは、区画１４０３に「―」が示されている。情報元１４０５は、滞留人数の情報元を示す情報である。情報元１４０５には、滞留人数が実測値である場合は「実測」が設定され、滞留人数が補正値および／または予測値である場合は「予測」が設定される。

【0083】

図１５は、昇降機混雑情報１３１５の一例（昇降機混雑テーブル１５００）を示す図である。

【0084】

昇降機混雑テーブル１５００は、昇降機１１２の混雑度合いに係る情報を格納する。昇降機混雑テーブル１５００には、建物１５０１と、昇降機ＩＤ１５０２と、上方向昇降機内平均人数１５０３と、下方向昇降機内平均人数１５０４とが対応付けられた情報（レコード）が格納されている。

【0085】

建物１５０１は、建物１１０を示す情報である。昇降機ＩＤ１５０２は、当該建物１１０に設けられている昇降機１１２を示す情報である。上方向昇降機内平均人数１５０３は、当該昇降機１１２が上方向に各フロアを移動したときの昇降機１１２内の平均人数を示す情報である。下方向昇降機内平均人数１５０４は、当該昇降機１１２が下方向に各フロアを移動したときの昇降機１１２内の平均人数を示す情報である。なお、平均人数は、所定の時間（例えば、直近１０分間）の平均人数である。

【0086】

図１６は、ロボット１１４の一例を示す図である。

【0087】

ロボット１１４は、構成要素として、例えば、メモリ１６１０と補助記憶装置１６２０とＣＰＵ１６３０とＩ／Ｏ装置１６４０とネットワークＩ／Ｆ１６５０とを備える。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。たたし、Ｉ／Ｏ装置１６４０は、スピーカ１６４１、マイク１６４２、発光部１６４３およびカメラ１６４４を備えている。更に、ロボット１１４は、構成要素として、例えば、タイヤ、腕等の機構部１６６０と機構部１６６０を制御するための機構制御部１６７０とを備える。これらの構成要素は、一般のロボットの構成要素を採用できるので、その説明を省略する。

【0088】

ロボット１１４の機能（移動制御部１６１１、対話制御部１６１２等）は、例えば、ＣＰＵ１６３０が補助記憶装置１６２０に格納されたプログラムをメモリ１６１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0089】

移動制御部１６１１は、ロボット制御部１８１から移動ルート情報を受け取った場合、地図情報１６１３を参照し、移動ルート情報に従ってロボット１１４が移動するように制御する。対話制御部１６１２は、ロボット制御部１８１からの指示に基づいて、機構制御部１６７０にジェスチャをするように指示を出したり、スピーカ１６４１を介して音声を出力したりして、ロボット１１４による人との対話を制御する。

【0090】

図１７は、ロボット制御部１８１の一例を示す図である。

【0091】

ロボット制御部１８１は、例えば汎用コンピュータであり、構成要素として、メモリ１７１０と補助記憶装置１７２０とＣＰＵ１７３０とＩ／Ｏ装置１７４０とネットワークＩ／Ｆ１７５０とを含んで構成される。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。

【0092】

ロボット制御部１８１の機能（ルート決定部１７１１、シナリオ制御部１７１２、音声処理部１７１３、画像処理部１７１４、対話処理部１７１５、滞留人数取得部１７１６等）は、例えば、ＣＰＵ１７３０が補助記憶装置１７２０に格納されたプログラムをメモリ１７１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0093】

ルート決定部１７１１は、昇降機１１２の状態、区画の混雑度合い等を考慮して移動ルートを決定する。シナリオ制御部１７１２は、サービスを提供するためにロボット１１４が行動するシナリオを保持しており、外部からのイベント（例えば、音声入力、画像入力等）を受けて、シナリオからロボット１１４が次に何を行動するかを判断する。音声処理部１７１３は、ロボット１１４のマイク１６４２に入力された音声データをロボット１１４から受け取り、音声データを分析し、テキストデータに変換する。音声処理部１７１３は、音声認識の結果をもとに顧客の意図を解釈する意図解釈機能を含んで構成されている。なお、ロボット制御部１８１は、意図解釈の結果と区画のエリアの名称とが一致することで、案内先（行先）を把握できる。

【0094】

画像処理部１７１４は、ロボット１１４のカメラ１６４４に入力された画像をロボット１１４から受け取り、画像を分析し、ロボット１１４の正面に人が存在するかを判断したり、人の年齢、性別、感情等を推定したりする。対話処理部１７１５は、音声処理部１７１３が変換したテキストデータ、またはテキストデータが入力可能なデバイス（例えば、サイネージ、タブレット、外部接続端末等）から入力されたテキストデータを受け取り、予め学習した対話データに基づき、最適な回答を予測し、テキストデータとして出力する。滞留人数取得部１７１６は、ルート決定部１７１１により決定される移動ルートに係る区画の滞留人数を滞留人数提供部１７０に問合せて取得する。

【0095】

図１８は、空調機制御部１８２の一例を示す図である。

【0096】

空調機制御部１８２は、例えば汎用コンピュータであり、構成要素として、メモリ１８１０と補助記憶装置１８２０とＣＰＵ１８３０とＩ／Ｏ装置１８４０とネットワークＩ／Ｆ１８５０とを含んで構成される。これらの構成要素は、建物情報提供部１２０の構成要素と同じであってもよいので、その説明を省略する。

【0097】

空調機制御部１８２の機能（空調機情報取得部１８１１、滞留人数取得部１８１２、空調設定部１８１３等）は、例えば、ＣＰＵ１８３０が補助記憶装置１８２０に格納されたプログラムをメモリ１８１０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

【0098】

空調機情報取得部１８１１は、空調制御対象の空調機１１５の空調機情報２１４を建物情報提供部１２０に問合せて取得する。滞留人数取得部１８１２は、空調制御対象の区画の滞留人数を滞留人数提供部１７０に問合せて取得する。空調設定部１８１３は、空調制御対象の区画の滞留人数に基づいて空調機１１５を制御する。空調設定部１８１３によれば、現在の空調温度による制御の前に、人の増減に合わせた制御を可能とする。このように、空調機制御部１８２は、滞留人数を用いて空調機１１５の設定を変更するので、室温が閾値に達する前に、空調の制御を実施することができる。

【0099】

図１９は、ロボット１１４の移動制御に係る処理（ロボット移動制御処理）の一例を示す図である。ロボット制御部１８１は、例えば、人との対話の結果、目的地までの案内が必要であると判断した場合、ロボット移動制御処理を開始する。

【0100】

Ｓ１９０１では、ルート決定部１７１１は、ロボット１１４の現在地のフロアに係る区画の区画情報２１２と、目的地のフロアに係る区画の区画情報２１２と、昇降機１１２の昇降機情報２１５とを建物情報提供部１２０に問合せて取得する。

【0101】

Ｓ１９０２では、ルート決定部１７１１は、移動ルートの候補を作成する。ルート決定部１７１１は、例えば、使用可能な昇降機１１２毎に、現在地から目的地まで移動可能な区画の組合せを移動ルートの候補として作成する。例えば、ルート決定部１７１１は、ロボット１１４のサイズと昇降機情報２１５の乗りかごサイズ６０３の情報とを比較し、当該昇降機１１２が使用可能であるか否かを判定する。また、例えば、ルート決定部１７１１は、現在地のフロアおよび目的地のフロアと昇降機情報２１５の停止フロア６０４の情報とを比較し、当該昇降機１１２が使用可能であるか否かを判定する。また、例えば、ルート決定部１７１１は、昇降機情報２１５の昇降機種別６０５の情報により当該昇降機１１２が使用可能であるか否かを判定する。また、例えば、ルート決定部１７１１は、昇降機情報２１５の現在状況６０６の情報により当該昇降機１１２が使用可能であるか否かを判定する。

【0102】

Ｓ１９０３では、ルート決定部１７１１は、移動ルートの候補のうち、最短距離の未選択の移動ルートを選択する。

【0103】

Ｓ１９０４では、滞留人数取得部１７１６は、Ｓ１９０３で選択された移動ルートに係る区画の滞留人数情報１３１４を滞留人数提供部１７０に問合せて取得する。また、滞留人数取得部１７１６は、当該移動ルートに使用する昇降機１１２の昇降機混雑情報１３１５を滞留人数提供部１７０に問合せて取得する。

【0104】

Ｓ１９０５では、ルート決定部１７１１は、Ｓ１９０３で選択した移動ルートに係る複数の区画の各々の滞留人数が予め定められた人数（閾値）を超えるか否か（区画が混雑しているか否か）を判定する。ルート決定部１７１１は、何れかの区画が混雑していると判定した場合、Ｓ１９０８に処理を移し、何れの区画も混雑していないと判定した場合、Ｓ１９０６に処理を移す。

【0105】

Ｓ１９０６では、ルート決定部１７１１は、Ｓ１９０３で選択した移動ルートに係る昇降機１１２が移動する各フロアの平均人数が予め定められた人数（閾値）を超えるか否か（昇降機１１２が混雑しているか否か）を判定する。ルート決定部１７１１は、昇降機１１２が混雑していると判定した場合（何れかのフロアの平均人数が閾値を超えたと判定した場合）、Ｓ１９０８に処理を移し、昇降機１１２が混雑していないと判定した場合（何れのフロアの平均人数も閾値以下であると判定した場合）、Ｓ１９０７に処理を移す。

【0106】

なお、移動可能な移動ルートを判別する指標として、人数を指標として説明したが、これに限らない。例えば、区画の広さまたは乗りかご８６０の広さで人数を正規化した密度等を指標としてもよい。

【0107】

移動ルートを決定する処理は、上述の処理に限らない。例えば、ルート決定部１７１１は、目的地のフロアに移動可能な昇降機１１２を特定し、特定した昇降機１１２の中から最も空いている昇降機１１２を選択して移動ルートを決定するようにしてもよいし、特定した昇降機１１２の中から混雑している昇降機１１２を除外して移動ルートの候補を作成してもよい。

【0108】

Ｓ１９０７では、ルート決定部１７１１は、決定した移動ルートを示す移動ルート情報（移動ルートに係る複数の区画および昇降機１１２の情報）をロボット１１４に送る。ロボット１１４は、移動ルート情報を受け取ると、移動ルート情報に従って案内を開始する。

【0109】

Ｓ１９０８では、ルート決定部１７１１は、移動ルートの候補のうち、未選択の移動ルートがあるか否か（他の移動ルートがあるか否か）を判定する。ルート決定部１７１１は、他の移動ルートがあると判定した場合、Ｓ１９０３に処理を移し、他の移動ルートがないと判定した場合、Ｓ１９０９に処理を移す。

【0110】

Ｓ１９０９では、ルート決定部１７１１は、移動（案内）ができないことを示す情報をロボット１１４に送る。ロボット１１４は、移動ができないことを示す情報を受け取ると、案内ができない旨を発話する。

【0111】

例えば、ロボット１１４が食堂までの案内を依頼された場合、ロボット制御部１８１は、現在地のフロアのどの区画を通って、どの昇降機１１２を使って、目的地のフロアのどの区画を通って、食堂まで行くかの計画を立てる。ロボット制御部１８１は、その計画における区画の滞留人数をもとに混雑している区画を抽出し、混雑していない場合、ロボット１１４を一緒に移動させ、混雑している場合、計画を変更したり、ロボット１１４の移動を中止して行き方を音声で伝えたりする。このように、ロボット制御部１８１は、ロボット１１４の移動ルートが混雑しているかを判断することで、ロボット１１４の移動を中止したり、混雑を回避する移動ルートに変更したりすることができる。

【0112】

図２０は、空調機１１５の空調制御に係る処理（空調制御処理）の一例を示す図である。空調機制御部１８２は、空調制御処理を定期的に開始する。

【0113】

Ｓ２００１では、空調設定部１８１３は、空調機１１５の空調機情報２１４を建物情報提供部１２０に問合せて取得する。

【0114】

Ｓ２００２では、空調設定部１８１３は、空調機１１５の空調制御対象の区画の滞留人数情報１３１４を滞留人数提供部１７０に問合せて取得する。

【0115】

Ｓ２００３では、空調設定部１８１３は、空調機１１５の空調制御対象の区画の滞留人数の合計が第１の閾値を超えたか否かを判定する。空調設定部１８１３は、合計が第１の閾値を超えたと判定した場合、Ｓ２００４に処理を移し、合計が第１の閾値以下であると判定した場合、Ｓ２００５に処理を移す。なお、空調機１１５の空調制御対象の区画の滞留人数の合計は、平均人数であってもよいし、人口密度であってもよい（後述のＳ２００５についても同様）。

【0116】

Ｓ２００４では、空調設定部１８１３は、空調の設定を変更する。例えば、空調設定部１８１３は、空調を強めるように空調機１１５に指示する。空調機１１５は、空調設定部１８１３からの指示に応じて、温度を下げる設定を行ったり、風量を上げる設定を行ったりする。

【0117】

Ｓ２００５では、空調設定部１８１３は、空調機１１５の空調制御対象の区画の滞留人数の合計が第２の閾値未満であるか否かを判定する。空調設定部１８１３は、合計が第２の閾値未満であると判定した場合、Ｓ２００６に処理を移し、合計が第２の閾値以上であると判定した場合、空調制御処理を終了する。

【0118】

Ｓ２００６では、空調設定部１８１３は、空調の設定を変更する。例えば、空調設定部１８１３は、空調を弱めるように空調機１１５に指示する。空調機１１５は、空調設定部１８１３からの指示に応じて、温度を上げる設定を行ったり、風量を下げる設定を行ったりする。

【0119】

本実施の形態では、建物の各設備において利用可能な区画毎の滞留人数が生成されるので、設備から問い合わせを受けた区画の滞留人数を回答し、設備間で人流の情報を共有することができ、建物の混雑度合いに基づいて、建物全体として設備の動作を一致させた制御を行うことができる。

【0120】

（ＩＩ）付記
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。

【0121】

上述の実施の形態においては、本発明を混雑情報共有システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

【0122】

また、上述の実施の形態において、プログラムの一部またはすべては、プログラムソースからインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、ネットワークで接続されたプログラム配布サーバまたはコンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、上述の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

【0123】

また、上述の実施の形態において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部または一部が１つのテーブルであってもよい。

【0124】

また、上述の実施の形態において、説明の便宜上、混雑情報共有システムに係る情報を、テーブルを用いて説明したが、データ構造はテーブルに限定されるものではない。混雑情報共有システムに係る情報は、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）、ＹＡＭＬ（YAML Ain't a Markup Language)、ハッシュテーブル、木構造等、テーブル以外のデータ構造によって表現されてもよい。

【0125】

また、上述の実施の形態において、統計値として平均値を用いる場合について説明したが、統計値は、平均値に限るものではなく、最大値、最小値、最大値と最小値との差、最頻値、中央値、標準偏差等の他の統計値であってもよい。

【0126】

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0127】

上述した実施の形態は、例えば、以下の特徴的な構成を有する。

【0128】

（１）
建物（例えば、建物１１０）の混雑情報共有システム（例えば、混雑情報共有システム１００）は、カメラ（例えば、カメラ１１１）から得られた画像から撮影範囲の滞留人数を求める撮影範囲人数カウント部（例えば、撮影範囲人数カウント部１３０）と、昇降機（例えば、昇降機１１２）から得られた利用者情報（例えば、重さの情報、画像）からフロアの滞留人数を求めるフロア人数カウント部（例えば、フロア人数カウント部１４０）と、入退管理システム（例えば、入退管理システム１１３）から得られた利用者情報（例えば、通行情報、画像）から上記建物の滞留人数を求める建物人数カウント部（例えば、建物人数カウント部１６０）と、上記撮影範囲人数カウント部、上記フロア人数カウント部および上記建物人数カウント部の各々から得られた滞留人数を基に上記建物内の区画毎の滞留人数を求め、記憶部の滞留人数情報（例えば、滞留人数情報１３１４、滞留人数テーブル１４００）を更新する滞留人数集計部（例えば、滞留人数集計部１３１１、滞留人数提供部１７０）と、滞留人数に基づいて設備制御を行う設備制御部（例えば、設備制御部１８０）と、上記設備制御部から区画の滞留人数の問合せを受け付ける滞留人数問合せ受付部（例えば、滞留人数問合せ受付部１３１２、滞留人数提供部１７０）と、上記滞留人数問合せ受付部により区画を示す情報を含む問合せが受け付けられたとき、上記滞留人数情報を参照し、問合せを受けた区画の滞留人数を上記設備制御部に返す滞留人数回答部（例えば、滞留人数回答部１３１３、滞留人数提供部１７０）と、を備える。

【0129】

上記構成では、例えば、カメラ、昇降機および入退管理システムの各々から得られた粒度の異なる滞留人数が建物の各設備で利用可能な建物の区画毎の滞留人数に作り直されて記憶されるので、建物の設備間で滞留人数を共有することができる。付言するならば、建物の設備ごとに、滞留人数を保持したり、準備したりする必要がなくなる。

【0130】

（２）
上記設備制御部は、ロボット（例えば、ロボット１１４）の制御を行うロボット制御部（例えば、ロボット制御部１８１）であり、上記ロボット制御部は、上記ロボットが移動する出発地から目的地までの複数の区画を示す情報を上記滞留人数問合せ受付部に送付し、上記滞留人数回答部は、上記滞留人数情報を参照し、問合せを受けた上記複数の区画の滞留人数を上記ロボット制御部に返し、上記ロボット制御部は、受け取った上記複数の区画の少なくとも１つの区画において予め定められた人数を超える滞留人数の区画がある場合、上記ロボットの移動を中止する（例えば、図１９のＳ１９０５およびＳ１９０９参照）。なお、移動ルートの候補を１つ（最短の移動ルート、エネルギー消費量が最も少ない移動ルート、最も滞留人数の少ない移動ルート、現在地の区画に応じて予め規定されている移動ルート等）しか作成しない場合、Ｓ１９０８の処理は不要である。

【0131】

上記構成では、例えば、ロボットが移動する出発地から目的地までの複数の区画のうち予め定められた人数を超える区画がある場合、ロボットの移動が中止されるので、区画の混雑度合いに応じてロボットを稼働させることができる。

【0132】

（３）
上記滞留人数集計部は、上記フロア人数カウント部から昇降機毎の利用人数に関する情報を受け付け、記憶部の昇降機混雑情報を更新し、上記ロボット制御部は、上記ロボットの移動が昇降機の使用を伴う移動である場合、上記昇降機を示す情報を上記滞留人数問合せ受付部に送付し、上記滞留人数回答部は、上記昇降機混雑情報を参照し、問合せを受けた上記昇降機の利用人数を上記ロボット制御部に返し、上記ロボット制御部は、上記ロボットが使用する上記昇降機の利用人数が予め定められた人数を超える場合は、上記ロボットの移動を中止する（例えば、図１９のＳ１９０６およびＳ１９０９参照）。

【0133】

上記構成では、例えば、ロボットが昇降機を使用して移動する場合、当該昇降機の利用人数が予め定められた人数を超えるときは、ロボットの移動が中止されるので、昇降機の混雑度合いに応じてロボットを稼働させることができる。

【0134】

（４）
上記設備制御部は、空調機（例えば、空調機１１５）の制御を行う空調機制御部（例えば、空調機制御部１８２）であり、上記空調機制御部は、上記空調機が空調を行う１つ以上の区画を示す情報を上記滞留人数問合せ部に送付し、上記滞留人数回答部は、上記滞留人数情報を参照し、問合せを受けた区画の滞留人数を上記空調機制御部に返し、上記空調機制御部は、受け取った区画の滞留人数の合計が予め定められた人数（例えば、第１の閾値）を超える場合、上記空調機における空調の設定を変更する（例えば、図２０のＳ２００３およびＳ２００４参照）。

【0135】

上記構成では、空調を行う区画の滞留人数の合計が予め定められた人数を超える場合、例えば、空調を強める設定（温度を下げる設定、風量を上げる設定等）が行われるので、実際に区画の環境が悪化する前に空調の設定を変更することで、当該区画の環境を快適に保つことができる。

【0136】

（５）
上記空調機制御部は、受け取った区画の滞留人数の合計が予め定められた人数（例えば、第２の閾値）未満である場合、上記空調機における空調の設定を変更する（例えば、図２０のＳ２００５およびＳ２００６参照）。

【0137】

上記構成では、空調を行う区画の滞留人数の合計が予め定められた人数未満である場合、例えば、空調を弱める設定（温度を上げる設定、風量を下げる設定等）が行われるので、実際に区画の環境が悪化する前に空調の設定を変更することで、当該区画の環境を保つことができる。

【0138】

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

【0139】

「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」という形式におけるリストに含まれる項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができると理解されたい。同様に、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の形式においてリストされた項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができる。

【符号の説明】

【0140】

１００……混雑情報共有システム、１３０……撮影範囲人数カウント部、１４０……フロア人数カウント部、１６０……建物人数カウント部、１７０……滞留人数提供部、１８０……設備制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】