(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-12
(45)【発行日】2024-11-20
(54)【発明の名称】２パーツドライブバーを備える鉗子
(51)【国際特許分類】
A61B 17/295 20060101AFI20241113BHJP
【ＦＩ】
A61B17/295
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021558623
(86)(22)【出願日】2020-03-25
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-07
(86)【国際出願番号】 US2020024744
(87)【国際公開番号】W WO2020205374
(87)【国際公開日】2020-10-08
【審査請求日】2022-08-02
(31)【優先権主張番号】62/826,522
(32)【優先日】2019-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/826,532
(32)【優先日】2019-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/841,476
(32)【優先日】2019-05-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/994,220
(32)【優先日】2020-03-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】500498763
【氏名又は名称】ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ホルトン ジェフリー ディー
(72)【発明者】
【氏名】ブラス セオドア シー
(72)【発明者】
【氏名】クロール マーク
(72)【発明者】
【氏名】メンチ ジョン
【審査官】和田 将彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２３０３６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０５４２４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１２－５１６７１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／２８ － １７／２９５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドライブピンと、長手方向軸を定義する外側シャフトと、
前記外側シャフトに枢動可能に接続された第１のジョーであって、第１のジョーがその近位部分に配置された第１のセットのフランジを含み、前記第１のセットのフランジの各フランジが前記ドライブピンを受け入れるトラックを含む第１のジョーと、
前記外側シャフトに接続された第２のジョーと、
前記外側シャフト内に配置され、前記長手方向軸に沿って延びる内側シャフトと、
前記内側シャフトに結合され、前記内側シャフトから遠位方向に延びるドライブバーであって、
前記内側シャフトから延び、前記内側シャフトに結合された第１のドライブバーストラットであって、前記第１のドライブバーストラットは、第１の開口部と、前記第１の開口部の近位に配置された第１の軸方向トラックと、を含み、前記第１の開口部によって画定される断面積は、前記第１の軸方向トラックによって画定される断面積よりも小さい、第１のドライブバーストラットと、
前記内側シャフトから延び、前記内側シャフトに結合された第２のドライブバーストラットであって、前記第２のドライブバーストラットは、第２の開口部と、前記第２の開口部の近位に配置された第２の軸方向トラックとを含み、前記第２の開口部によって画定される断面積は、前記第２の軸方向トラックによって画定される断面積よりも小さい、第２のドライブバーストラットと、
を含み、
前記第１の開口部及び前記第２の開口部は、ドライブピンを受け入れるように構成されており、
前記ドライブバーは前記外側シャフト内で並進可能であり、前記ドライブピンを前記第１のセットのトラックに沿って並進させて、前記第１のジョーを前記第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動させる、
ドライブバーと、
前記第１の軸方向トラック及び前記第２の軸方向トラックによって受け入れられるように配置されたガイドと、
を備える、
外科用鉗子。
【請求項2】
前記第１のドライブバーストラットの前記第１の軸方向トラックと前記第２のドライブバーストラットの前記第２の軸方向トラックは、第１の対の軸方向トラックを形成し、内側シャフトが第２の対の軸方向トラックを含み、前記第２の対の軸方向トラックは、第１の対の軸方向トラックと整合され、その中にガイドを受け入れるように配置される、請求項１に記載の外科用鉗子。
【請求項3】
前記第２のジョーが前記外側シャフトに枢動可能に接続され、ここで前記第２のジョーは、前記第２のジョーの近位部分に配置された第２のセットのフランジを含み、前記第２のセットのフランジの各フランジは、前記ドライブピンを受け入れるための第２のトラックを含み、ここで前記ドライブバーは前記外側シャフト内で並進可能であり、ピンを前記第１のセットのトラック及び前記第２のセットのトラックに沿って駆動して、前記第１のジョー及び前記第２のジョーを開位置と閉位置との間で動かす、請求項１又は２に記載の外科用鉗子。
【請求項4】
前記内側シャフト及び前記ドライブバー内に配置されたブレードを更に含み、前記ブレードが、前記長手方向軸に沿って延在し、前記第１のセットのフランジと前記第２のセットのフランジとの間で伸長するように並進可能であり、前記ドライブピンを受け入れるように構成されたトラックを含んでいる、請求項３に記載の外科用鉗子。
【請求項5】
前記内側シャフト及び前記ドライブバー内に配置されたブレードを含み、ここで前記ブレードの第１の縁及び前記ブレードの第２の縁が前記ドライブバーと接触しない、請求項１～３のいずれか一項に記載の外科用鉗子。
【請求項6】
前記内側シャフト及び前記ドライブバー内に配置されたブレードを更に含み、ここで前記ブレードの第１の面及び前記ブレードの第２の面が前記ドライブバーと接触しない、請求項１～３のいずれか一項に記載の外科用鉗子。
【請求項7】
前記第１のドライブバーストラット及び前記第２のドライブバーストラットのそれぞれが、Ｌ字形プレートを形成するドライブバーストラットの第１の縁から延びる突起を含み、前記突起は、前記内側シャフトに形成されたスロットに挿入される、請求項１～６のいずれか一項に記載の外科用鉗子。
【請求項8】
少なくとも１つのドライブバーストラットが、ブレードチャネルを規定する表面から延びる突起を含み、その結果、前記突起が前記ブレードチャネル内に延在する、請求項４～６のいずれか一項に記載の外科用鉗子。
【請求項9】
前記第１のドライブバーストラット及び前記第２のドライブバーストラットのそれぞれが、前記ブレードチャネルを規定する前記表面から延びる前記突起を含み、ここで前記第１のドライブバーストラット及び前記第２のドライブバーストラットがＨビームを形成し、その結果、前記第１のドライブバーストラット及び前記第２のドライブバーストラットのそれぞれの前記突起がブレードの軸方向トラックに延びる、請求項８に記載の外科用鉗子。
【請求項10】
前記第１のドライブバーストラットが、第１のブレードチャネル表面を含み、前記第２のドライブバーストラットが、第２のブレードチャネル表面を含み、ここで前記第１のドライブバーストラット及び前記第２のドライブバーストラットは別々に前記内側シャフトに結合される、請求項４～６のいずれか一項に記載の外科用鉗子。
【請求項11】
前記第１のドライブバーストラット及び前記第２のドライブバーストラットが一緒に結合されない、請求項１０に記載の外科用鉗子。
【請求項12】
ドライブピンと、長手方向軸を定義する外側シャフトと、
前記外側シャフトに枢動可能に接続された第１のジョーであって、第１のジョーがその近位部分に配置された第１のセットのフランジを含み、前記第１のセットのフランジの各フランジが前記ドライブピンを受け入れる第１のトラックを含む第１のジョーと、
前記外側シャフトに接続された第２のジョーと、
前記外側シャフト内に配置されて前記長手方向軸に沿って延びる内側シャフトと、
前記内側シャフトに結合され、前記内側シャフトから遠位方向に延びるドライブバーであって、
前記内側シャフトの遠位部分から延在して、ドライブピンが固定可能である１対のドライブバーストラットを含み、ここで前記ドライブバーは前記外側シャフト内で並進可能であり、前記ドライブピンを前記第１のセットのトラックに沿って駆動して、前記第１のジョーを前記第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動させる、ドライブバーと、
前記内側シャフトと前記ドライブバー内に配置されたブレードであって、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間で伸長するように並進可能であり、
ここで前記ドライブバーストラットのそれぞれはＬ字形プレートを形成する前記ドライブバーストラットの第１の縁から延びる突起を含み、
ここで前記ブレードの上面、下面及び側面は前記ドライブバーに接触せず、
ここで前記突起は、前記内側シャフトに形成されたスロットに受け入れられる、ブレードと、を備える、
外科用鉗子。
【請求項13】
前記第２のジョーが前記外側シャフトに枢動可能に接続され、ここで前記第２のジョーが前記第２のジョーの近位部分に配置された第２のセットのフランジを含み、前記第２のセットのフランジの各フランジが前記ドライブピンを受け入れるための第２のトラックを含み、ここで前記ドライブバーが前記外側シャフト内で並進可能であり、前記ドライブピンを前記第１のセットのトラックと前記第２のセットのトラックに沿って駆動して、前記第１のジョーと前記第２のジョーを開位置と閉位置との間で動かす、請求項１２に記載の外科用鉗子。
【請求項14】
前記ドライブバーが前記第１のセットのフランジ及び前記第２のセットのフランジから横内側方に配置される、請求項１３に記載の外科用鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（優先権主張）
本出願は、２０１９年３月２９日に出願された「ＢＬＡＤＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する米国特許出願第６２／８２６，５３２号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。この出願はまた、２０１９年３月２９日に出願された「ＳＬＩＤＥＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する米国特許出願第６２／８２６，５２２号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。この出願はまた、２０１９年５月１日に出願された「ＦＯＲＣＥＰＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭＭＩＮＧ ＪＡＷＳ」と題する米国特許出願第６２／８４１，４７６号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。この出願はまた、２０２０年３月２４日に出願された「ＦＯＲＣＥＰＳ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題する米国特許出願第６２／９９４，２２０号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。
本出願は、２０１９年３月２９日に出願された「ＢＬＡＤＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する米国特許出願第６２／８２６，５３２号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。この出願はまた、２０１９年３月２９日に出願された「ＳＬＩＤＥＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する米国特許出願第６２／８２６，５２２号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。この出願はまた、２０１９年５月１日に出願された「ＦＯＲＣＥＰＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭＭＩＮＧ ＪＡＷＳ」と題する米国特許出願第６２／８４１，４７６号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。この出願はまた、２０２０年３月２４日に出願された「ＦＯＲＣＥＰＳ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題する米国特許出願第６２／９９４，２２０号の優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が組み込まれる。
【0002】
この文書は、一般に、限定するものではないが、鉗子などの外科用装置、特に、組織を把持、操作、及び／又は治療するように構成された作動可能なジョーを有する鉗子装置に関する。
【背景技術】
【0003】
本開示は、鉗子装置などの外科用装置に関する。鉗子装置（以下、単に鉗子と呼ぶ）は、限定するものではないが、電気外科用鉗子を含み、腹腔鏡及び開腹手術などの外科的処置に使用されることが多い。鉗子は、解剖学的特徴、例えば血管又は別の組織を操作、係合、把持し、又はその他の方法で影響し合うために使用され得る。
【0004】
鉗子は、エンドエフェクタを含み得て、エンドエフェクタは、回転可能、開放可能、閉鎖可能、伸長可能、後退可能、及び電気外科エネルギー又は超音波などの入力を供給可能なもののうちの１つ以上である。例えば、鉗子の遠位端部に位置するジョーは、鉗子のハンドピースの要素を介して作動されて、ジョーを開閉させ、それによって血管又は別の組織を係合させることができる。鉗子はまた、伸長可能及び後退可能なブレード、又は別のエンドエフェクタタイプの装置を含み得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
例示的な鉗子は、カムスロット又はトラックを備えた１つ以上のフランジと、１対のドライブバーストラットから形成されたドライブバーとによって促進される作動可能なジョーを有して、本明細書に開示される。ドライブバーは、ドライブピン（カミング又はカムピン）を受け取り、ドライブピンをカムスロットに沿って並進させて、鉗子を閉位置と開位置との間で移行させることができる。本発明者らは、ドライブバーを改善して、鉗子の設計及び製造を簡素化し、コストを削減し、別の構成要素のために利用可能な空間を最大化し得ることを認識した。一例では、ドライブバーは、１対のドライブバーストラットを含み得て、１対のドライブバーストラットは１つの例では、２つの実質的に同一のプレートから形成される。２つのプレートは、内側シャフトに、例えば、内側シャフトに設けられたスロットにスナップすることによって別々に結合できる。実質的に同一の２つのプレートを使用でき、ドライブバーのパーツを事前に組み立てる必要なしに、ドライブバーを内側シャフトに結合することで、鉗子の設計と製造が簡素化され、コストが削減され、別の構成要素のために利用可能な空間が最大化され得る 。
【0006】
一例では、外科用鉗子は、ドライブピンと、長手方向軸を定義する外側シャフトと、外側管に枢動可能に接続された第１のジョーであって、第１のジョーがその近位部分に配置された第１のセットのフランジを含み、第１のセットのフランジの各フランジがドライブピンを受け入れる第１のトラックを含む第１のジョーと、外側管に枢動可能に接続された第２のジョーであって、第２のジョーがその近位部分に配置された第２のセットのフランジを含み、第２のセットの各フランジがドライブピンを受け入れる第２のトラックを含む第２のジョーと、外側シャフト内に配置されて、長手方向軸に沿って延在する内側シャフトと、内側シャフトに結合され、内側シャフトから遠位に延びるドライブバーと、を含み得る。ドライブバーは内側シャフトの遠位部分から延在し、第１のセット及び第２のセットのフランジの横内側方に配置された１対のドライブバーストラットを含み、ドライブピンは１対のドライブバーストラットに固定可能であり、ここでドライブバーは外側シャフト内を並進可能であり、ドライブピンを第１のセットのトラック及び第２のセットのトラックに沿って駆動し、第１のジョーと第２のジョーを開位置と閉位置との間で移動させる。
【0007】
別の例では、外科用鉗子は、ドライブピンと、長手方向軸に沿って延在する外側シャフトと、それぞれ外側シャフトに対して枢動可能な第１のジョー及び第２のジョーであって、第１のジョーは第１のセットのフランジを含み、各第１のフランジは、その中にドライブピンを受け入れる第１のトラックを含み、第２のジョーは第２のセットのフランジを含み、各第２のフランジは、その中にドライブピンを受け入れる第２のトラックを含む、第１のジョー及び第２のジョーと、外側シャフト内に配置されて、長手方向軸に沿って延在する内側シャフトと、内側シャフトに結合されて、内側シャフトから遠位方向に延在するドライブバーと、を含み得る。ドライブバーは、内側シャフトから延びて別々に結合された第１のドライブバーストラットと、内側シャフトから延びて別々に結合された第２のドライブバーストラットとを含み、ドライブピンは第１及び第２のドライブバーに接続され、ドライブバーは外側シャフト内で並進可能であり、ドライブピンを第１のセットのトラックと第２のセットのトラックに沿って並進させて、第１のジョー及び第２のジョーを開位置と閉位置との間で移動させる。
【0008】
別の例では、外科用鉗子は、ドライブピンと、長手方向軸を定義する外側シャフトと、外側管に枢動可能に接続された第１のジョーを含み、第１のジョーは、第１のジョーの近位部分に配置された第１のセットのフランジを含み、第１のセットのフランジの各フランジはドライブピンを受け入れる第１のトラックを含む。鉗子は、外側管に接続された第２のジョーと、外側シャフト内に配置されて、長手方向軸に沿って延在する内側シャフトと、内側シャフトに結合され、内側シャフトから遠位方向に延びるドライブバーとを含み得る。ドライブバーは、内側シャフトの遠位部分から延在する１対のドライブバーストラットを含み、ドライブピンは１対のドライブバーストラットに固定可能であり、ここでドライブバーは外側シャフト内を並進可能であって、ドライブピンを第１のセットのトラックに沿って駆動し、第１のジョーを第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動させ、またブレードは内側シャフト及びドライブバー内に配置され、第１のジョーと第２のジョーとの間を伸長するように並進可能であり、ここで各ドライブバーストラットは、Ｌ字形プレートを形成するドライブバーストラットの第１の縁から延びる突起を含み、ブレードの第１の縁、第２の縁、第１の面、及び第２の面はドライブバーに接触しない。
【0009】
本明細書に記載の特徴は、鉗子以外の別の装置、例えば、治療、診断、及び撮像を実行するための医療装置（例えば、器具）と共に使用され得る。装置及び方法は、様々な医療領域で使用することができ、限定するものではないが、一般外科、婦人科、泌尿器科、呼吸器科、心臓血管、又は別の任意の適切な領域を含む。
【0010】
この概要は、本特許出願の主題の概要を提供することを意図している。本発明の排他的又は網羅的な説明を提供することを意図するものではない。詳細な説明は、本特許出願に関する更なる情報を提供するために含まれている。
【0011】
図面において、それらは必ずしも縮尺通りに描かれておらず、同様の番号は、異なる図で同様の構成要素を説明し得る。異なる文字の接尾語を有する同様の番号は、同様の構成要素の異なる実例を表し得る。これらの図面は、一般的に、本文書で論じた様々な実施例を、限定ではなく例として示している。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1A】本出願の一例による、開構成にあるジョーを有する鉗子の側面図である。
【図2】本出願の一例による、鉗子の一部分の側面図である。
【図3】本出願の一例による、鉗子の一部分の斜視図である。
【図4】本出願の一例による、鉗子の一部分の拡大図である。
【図5】本出願の一例による、鉗子の遠位プラグの正面端図である。
【図6A】本出願の一例による、ドライブバー及び内側シャフトの拡大図である。
【図8】本出願の別の例による、ドライブバー及び内側シャフトの拡大図である。
【図9B】本出願の一例による、ドライブバー、内側シャフト、及びブレードの断面図である。
【図10】本出願の別の例による、ドライブバー、内側シャフト、及びブレードの断面図である。
【図12】本出願の一例による、ドライブバー、内側シャフト、及びブレードの断面図である。
【図13】本出願の別の例による、ドライブバー及び内側シャフトの拡大図である。
【図15】本出願の一例による、ドライブバー、内側シャフト、及びブレードの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
エンドエフェクタを操作するハンドピースを含む医療装置は、外科医が装置のエンドエフェクタを制御して、エンドエフェクタの１つ以上の機能を作動させることを可能にする。エンドエフェクタの作動は、１つ以上のシャフトを後退、伸長、又は回転させて、エンドエフェクタの動作を制御し得る、ハンドピースの１つ以上の作動システムによって容易にされ得る。
【0014】
本開示は、一般に、外科用装置などの医療装置に関する。本出願は鉗子を参照して記載されるが、別のエンドエフェクタは、本明細書に記載されたハンドピースと共に使用され、それによって操作され得る。加えて、別のハンドピースを本明細書に記載されたエンドエフェクタに接続して制御することができる。本開示は、１つ以上の作動システムを含むハンドピースの例、エンドエフェクタの例、及び開示された作動システムとエンドエフェクタが一緒に医療装置に使用され得る例を含む。
【0015】
鉗子は、医療用鉗子、切断鉗子、電気外科用鉗子、又は任意の別のタイプの鉗子を含み得る。鉗子は、作動システムを含むハンドピースによって制御されるエンドエフェクタを含み、エンドエフェクタは、回転可能、開放可能、閉鎖可能、伸長可能、及び電気外科エネルギー又は超音波を供給できるもののうちの１つ以上であり得る。例えば、鉗子の遠位端部に位置するジョーは、鉗子のハンドピースにある１つ以上のアクチュエータを介して作動され得て、ジョーを開閉させ、回転させて、血管又は他の組織と係合させる。鉗子はまた、伸長可能及び後退可能なブレード、例えば、１対のジョーの間で遠位方向に伸長されて第１の組織を第２の組織から分離し得るブレードを含む。
【0016】
本開示において、相対的な用語、例えば、「約」、「一般的に」、又は「実質的に」は、記載された数値の±１０％の、又は数値の±１０％以内の可能な変動で使用される。
【0017】
図１Ａは、ジョー１２が開位置にある鉗子１０の側面図を示し、図１Ｂは、ジョー１２が閉位置にある鉗子１０の側面図を示す。方向記述子、例えば近位及び遠位は、当該技術分野においてそれらの通常の意味の範囲内で使用される。近位方向Ｐ及び遠位方向Ｄ、ならびに上Ｔ及び下Ｂは、図１Ａに提供される軸上に示される。鉗子は、ハンドピース１４、１つ以上のアクチュエータ２０、外側シャフト２８（又は外側管）、内側シャフト２６（又は内側管）、ドライブバー２７、及びエンドエフェクタ１６を含み得る。
【0018】
鉗子１０は、近位端部にハンドピース１４、及び遠位端部にエンドエフェクタ１６を含み得る。中間部分１８は、ハンドピース１４とエンドエフェクタ１６との間に延在し、ハンドピース１４をエンドエフェクタ１６に動作可能に結合し得る。エンドエフェクタ１６の様々な動きは、ハンドピース１４の１つ以上の作動システム２０によって制御され得る。例示的な例では、エンドエフェクタ１６は、開位置と閉位置との間を移動することができるジョー１２を含み得る。エンドエフェクタ１６は、鉗子１０の長手方向軸Ａ１に沿って回転され得る。エンドエフェクタ１６は、切断ブレード及び電気外科エネルギーを印加するための電極を含み得る。
【0019】
鉗子１０は、ジョー１２、ハウジング２２、レバー２４、内側シャフト２６、ドライブバー２７、外側シャフト２８、回転アクチュエータ３０、ブレードアセンブリ３２、トリガ３４、及び／又は作動ボタン３６を含み得る。この例では、エンドエフェクタ１６、又はエンドエフェクタ１６の一部分は、開放、閉鎖、回転、伸長、後退され、及び電気外科エネルギーを印加されるもののうちの１つ以上であり得る。
【0020】
エンドエフェクタ１６を操作するために、ユーザは、レバー２４を近位方向に変位させて、ジョー１２を開位置（図１Ａ）から閉位置（図１Ｂ）に駆動し得る。鉗子１０の例では、ジョー１２を開位置から閉位置に動かすことにより、ユーザは、組織をクランプして圧縮し得る。ハンドピース１４はまた、ユーザがエンドエフェクタ１６を回転することを可能にし得る。例えば、回転アクチュエータ３０を回転することは、内側シャフト２６、ドライブバー２７、及び外側シャフト２８を一緒に回転させることによって、エンドエフェクタ１６を回転させる。
【0021】
いくつかの例では、組織が圧縮された状態で、ユーザは、作動ボタン３６を押圧して、電気外科エネルギーを、電極などのエンドエフェクタ１６に伝達し得る。電気外科エネルギーの印加を使用して、組織を封止などで処置し、又はそうでなければクランプされている組織に影響を与えることができる。いくつかの例では、電気外科エネルギーは、組織を封止、切除し、及び／又は凝固させることができる。電極の例が本明細書に記載されているが、電気外科エネルギーは、任意の適切な電極に印加され得る。
【0022】
いくつかの例では、鉗子１０を使用して、処置された組織を、ブレードアセンブリ３２（ブレード３２とも呼ばれる）を介して切断し得る。例えば、ハンドピース１４は、ユーザがブレード３２を伸長及び後退することを可能にし得る。ブレード３２は、トリガ３４を近位方向に変位させることによって伸長され得る。ブレード３２は、トリガ３４をデフォルト位置に遠位方向へ戻すことを可能にすることによって、後退され得る。トリガ３４のデフォルト位置は図１に示される。いくつかの例では、ハンドピース１４は、ジョー１２が少なくとも部分的に閉じられるか、又は完全に閉鎖されるまでブレード３２が伸長されるのを妨げる特徴を含み得る。
【0023】
鉗子１０を使用して、患者に外科的処置などの治療を実施し得る。一例では、ジョー１２を含んだ鉗子１０の遠位部分は、患者の体内に、例えば切開又は患者の身体の別の解剖学的特徴を介して挿入され得る。ハウジング２２を含んだ鉗子１０の近位部分は、切開又は身体の別の解剖学的特徴の外側に留まる。レバー２４の作動により、ジョー１２は組織にクランプされる。回転アクチュエータ３０は、ユーザ入力を介して回転され、処置の間、いつでも、ジョー１２を回転させて、ジョー１２を操縦し得る。作動ボタン３６を作動させて、電気エネルギーをジョー１２に供給し、閉じたジョー１２内の組織を焼灼、乾燥、又は封止し得る。トリガ３４を動かして、ブレード３２を遠位方向に並進させ、ジョー１２内の組織を切断できる。
【0024】
図２は、開位置にある鉗子１０の一部分の側面図を示す。エンドエフェクタ１６は、関節運動式ジョー１２Ａ（上部ジョー１２Ａ）及び１２Ｂ（下部ジョー１２Ｂ）（総称してジョー１２と呼ばれる）として構成され得て、それらは解剖学的特徴、例えば血管又は別の組織に操縦、係合、把持、又はその他の方法で影響を与えるように構成される。一例では、ジョー１２は複動式ジョーであり、上部ジョー１２Ａ及び下部ジョー１２Ｂの両方は外側管２８に対して移動（回転）できる。一例では、上部ジョー１２Ａ及び下部ジョー１２Ｂの一方のみが外側管２８に対して回転できる。すなわち、一例では、上部ジョー１２Ａは、下部ジョー１２Ｂ及び外側管２８に対して回転するように構成され得る。別の例では、下部ジョー１２Ｂは、上部ジョー１２Ａ及び外側管２８に対して回転するように構成され得る。
【0025】
鉗子１０は、上部ジョー１２Ａ、下部ジョー１２Ｂ、ガイド４６（又は近位ピン）、ドライブピン４４（又はカムピン４４）、及びピボットピン４０を含み得る。エンドエフェクタ１６のジョー１２は、ピボットピン４０を介して外側シャフト２８に接続され得る。ピボットピン４０は、ジョー１２の一部分を通って延在し得て、その結果、ピボットピン４０は外側シャフト２８の外側アーム５０によって受け取られ得る（図２では１つの外側アーム５０のみ見ることができる）。
【0026】
鉗子１０は、往復ドライブバー２７を有することができ、往復ドライブバー２７は、外側シャフト２８内に少なくとも部分的に配置された内側シャフト２６に結合される。本明細書で論じられるように、ドライブバー２７は、内側シャフト１６に結合され、内側シャフト１６から遠位方向に延在され得る。ドライブバー２７は、それに（例えば、その遠位端部で）取り付けられたドライブピン４４（又はカムピン４４）を有し得る。したがって、ドライブバー２７及びそれによるドライブピン４４は、並進可能な方法で、外側シャフト２８に対して移動可能であり得る。ドライブバー２７（外側シャフト２８のアーム５０のスロット４２を通して見える）の動きは、ドライブピン４４を、外側シャフト２８の長手方向軸Ａ１及びジョー１２の長手方向軸に沿って横切ることができ、カミング動作の結果としてジョー１２を動かすことができ、以下で更に説明する。
【0027】
ガイド４６は、ボア４７Ａ及び４７Ｂ（総称してボア４７と呼ばれる。一方のボア４７のみが図２で見える）への挿入などによって、外側シャフト２８に固定され得る。いくつかの例では、ボア４７は、実質的に同軸であり得て、長手方向軸Ａ１に対して実質的に垂直であり得る。そのような場合、ガイド４６は、ボア４７内に配置され得て、ボア４７によって定義される、実質的に軸Ａ１に垂直な軸上にあり得る。ボア４７はまた、実質的に外側シャフト２８の周りに中心付けられ、ガイド４６を中心にする。いくつかの例では、ボア４７は、軸Ａ１からオフセットされ（上方、下方のいずれかに）、実質的に軸Ａ１に垂直であり得る。別の例では、ボア４７は、軸Ａ１によって部分的に規定される横平面を横切ることができ、その結果、１つのボアは軸Ａ１の上方にあり、１つは下方にあり、ボア４７によって定義される軸は、軸Ａ１を通ることができるか、又はそのような構成でそこからオフセットされ得る。ドライブバー２７及び内側シャフト２６（図３を参照）の軸方向トラック７０、７２は、ガイド４６の向きに一致するように構成され得て、これにより、ドライブバー２７及び内側シャフト２６がガイド４６に対して並進できる。
【0028】
外側シャフト２８は、１対の外側アーム５０を含み得る。鉗子１０は、遠位プラグ４８を更に含むことができ、遠位プラグ４８は外側アーム５０間の外側シャフト２８内に配置可能なプラグであり得て、その結果、ドライブバー２７及びブレード３２は遠位プラグ４８を通って並進し得る。本明細書で論じられるように、遠位プラグ４８は、それを通って延びるチャネルを含むことができ、ドライブバー２７及びブレード３２が遠位プラグ４８を通って延びる（及びそれに関して並進する）ことを可能にする。遠位プラグ４８については、以下で更に詳細に説明する。
【0029】
図２に示すように、ジョー１２Ａ及び１２Ｂのそれぞれは、それぞれ１対の離隔されたフランジ５２、５４を有し得る（２つのフランジのみで、ジョー１２Ａ及び１２Ｂのそれぞれに１つずつが図２では見られる）。フランジ５２、５４の配置及び構造については、後で更に詳細に説明する。いくつかの例によると、ジョー１２の１対のフランジ５２、５４は、長手方向に沿って互いに略平行である（例えば、インターフェースする略平行な離隔された内面を有する）が、内側ドライブバー２７によって離隔されて配置され得る。１対のフランジ５２、５４のうちの少なくとも１つは、ピボットピン４０を介して外側シャフト２８に枢動可能に結合され得る。
【0030】
フランジ５２、５４のそれぞれはまた、ピボットピン４０から離隔されたそれぞれトラック５６、５８（本明細書ではカムスロット又はスロットと呼ばれる）を有し得る。トラック５６、５８は、ドライブピン４４を受け入れるように構成され得て、ドライブピン４４は、その中に移動可能に固定され得る。ドライブピン４４は、トラック５６、５８の幅よりも小さい直径を有し、トラック５６、５８によって移動可能に受け取られ得る。ドライブバー２７が、例えば、内側シャフト２６に直線運動を加えることによって移動すると、ドライブピン４４は、トラック５６、５８の長手方向の長さに沿って横断し得る。ドライブピン４４、ドライブバー２７、及び内側シャフト２６（１つ以上のアクチュエータ２０の一部に結合される）は、外側シャフト２８に対して往復運動するように構成され得て、その結果、ドライブピン４４はトラック５６、５８を往復方法で横切ることができる。各トラック５６、５８は、カムとして作用するように構成され得て、ドライブピン４４がトラック５６、５８の長手方向の長さを横切るときに、ジョーは第１の開位置（図１Ａに示される）から第２の閉（把持）位置（図１Ｂ）に、又はその逆に駆動される。トラック５６、５８の形状、サイズ及び配置を含むフランジ５２、５４の形状及びサイズは、ジョー１２の別の部分が処置される血管又は別の組織と接触できる程度を制限又は制御するように構成され得る。
【0031】
対のフランジ５２、５４それぞれのトラック５６、５８は、互いに整合され得て、一般に同じ形状を有し得る。言い換えると、対のフランジ５２、５４それぞれのトラック５６、５８は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２に示されるように、エンドエフェクタ１６を側面から見たときに整合され得る。したがって、各ジョー１２のトラック５６、５８は、ジョー１２の長手方向軸Ａ１の方向に対して垂直な方向に整合され得る。ピボットピン４０は、外側シャフト２８に固定され得る。フランジ５２、５４のピボットボアは、ピボットピン４０に固定され得る。ドライブピン４４は、対のフランジ５２、５４それぞれのトラック５６、５８に嵌合されることができる。図２に特に示されるように、ピン４０、４４、及び４６は、互いに平行に、長手方向軸Ａ１に沿って配置することができ、トラック５６、５８は、同じサイズであり得て、上記の図示のように整合させることができる。
【0032】
図３は、鉗子１０の一部分の斜視図を示す。上部ジョー１２Ａは、フランジ５２Ａ、５２Ｂ（総称してフランジ５２）及び上部グリッププレート６０を含むことができ、下部ジョー１２Ｂは、フランジ５４Ａ、５４Ｂ（総称してフランジ５４と呼ばれる）及び下部グリッププレート６２を含み得る。フランジ５２Ａ及び５２Ｂは、それぞれ、トラック５６Ａ及び５６Ｂ（総称してトラック５６と呼ばれ、図４にはトラック５６Ａが示される）を含み得る。フランジ５４Ａ及び５４Ｂは、それぞれ、トラック５８Ａ及び５８Ｂ（総称してトラック５８と呼ばれる）を含み得る。
【0033】
ジョー１２は、組織と係合するように構成された剛性部材であり得る。ジョー１２は、外側シャフト２８に結合され得て、例えば、ピボットピン４０（図２を参照）を介して枢動可能に結合される。ピボットピン４０は、ジョー１２の一部分、例えば各ジョー１２のピボットボアなどを通って延在することができ、その結果、ピボットピン４０は、外側シャフト２８の外側アーム５０（図１を参照）によって受容され得る。例えば、フランジ５２Ａ及び５２Ｂは、それぞれ、ピボットボア６４Ａ及び６４Ｂを有することができ、フランジ５４Ａ及び５４Ｂは、ピボットボア６６Ａ及び６６Ｂ（図４を参照）を有し得る。
【0034】
図３に見られるように、フランジ５２は、フランジ５４とインターレースされ得る。別の例では、フランジ５４は、フランジ５２の横外側方に配置することができ、あるいは、フランジ５２は、フランジ５４の横外側方に配置することができる。
【0035】
ジョー１２のグリッププレート６０、６２はそれぞれ、電気外科手術中などに、組織及び／又は反対側のジョーに係合して組織を把持するように構成された剛性又は半剛性の部材であり得る。グリッププレート６０、６２のうちの１つ以上は、グリッププレート６０、６２と組織との間の係合圧力及び摩擦を増加させるように構成された鋸歯、突起、隆起などのうちの１つ以上を含み得る。上部ジョー１２Ａのフランジ５２は、グリッププレート６０から近位方向に離れて延在し得る。同様に、下部ジョー１２Ｂのフランジ５４は、グリッププレート６２から近位方向に離れて延在し得る。ジョー１２はそれぞれ、本明細書で論じられるように、組織に（必要に応じてグリッププレート６０、６２を介して）電気を送るように構成された電極、電極を支持するフレーム、及びジョー１２の間にブレードを受け入れるように構成されたブレードスロット６６、６８を含み得る。
【0036】
ジョー１２Ａのトラック５６及びフランジ１２Ｂのトラック５８は、それぞれ、フランジ５２及び５４のスロット、チャネル、パス、又はトラックであり得る。いくつかの例では、トラック５６及び５８は、ピボットピン４０がジョー１２（及び必要に応じて外側シャフト２８）に結合されている場合、ピボットピン４０の近位方向に配置され得る。トラック５６及び５８は、その中にドライブピン４４を受け入れるように成形され得る。いくつかの例では、トラック５６及び５８は、そこを通るドライブピン４４を受容するように構成されたスロット又はチャネルであり得て、ドライブバー２７をフランジ５２及び５４（したがって、ジョー１２）に接続する。
【0037】
トラック５６及び５８は、いくつかの例では直線であり得て、いくつかの例では弧状に成形され得る。任意の例において、トラック５６及び５８は、ドライブピン４４がトラック５６及び５８に沿って同時に移動して、ジョー１２を開閉できるように構成され得る。
【0038】
本明細書に記載の外科用鉗子に対して様々な変更を行うことができることが理解される。例えば、いくつかの例によると、ジョーは複動式ではなく、単動式であり得る。いくつかの例では、１対のフランジではなく、単一のフランジが利用され得る。ジョーはフランジ（又は複数のフランジ）を有すると説明されるが、場合によっては、ジョーはフランジを利用しなくてもよく、トラックなどの特徴が、例えばジョー自体の本体部分を直接通過できる。
【0039】
図３に見られるように、ドライブバー２７は、内側シャフト２６から遠位方向に延在する。ドライブバー２７及び内側シャフト２６の両方は、ガイド４６（図２を参照）を受け入れるための軸方向トラック７０、７２をそれぞれ含む。例えば、ドライブバー２７は、１対の軸方向トラック７０Ａ及び７０Ｂ（図４を参照、総称して軸方向トラック７０と呼ばれる）を含むことができ、内側シャフト２６は、１対の軸方向トラック７２Ａ及び７２Ｂ（総称して軸方向トラック７２と呼ばれる）を含み得る。軸方向トラック７０、７２は、軸方向スロット又はチャネルと呼ばれることもある。更に、ドライブバー２７の軸方向トラック７０は、ドライブバー２７の近位スロットと呼ばれ得て、内側シャフト２６の軸方向トラック７２は、内側シャフト２６の遠位スロットと呼ばれ得て、本明細書でより詳細に論じられる。軸方向トラック７０はそれぞれ、ドライブバー２７の壁を通って横方向に延びる軸方向スロットであり得て、ガイド４６がドライブバー２７を通って延びる。軸方向トラック７２は、ガイド４６を受け入れるように構成されたチャネル、溝、凹部、又は別のガイドであり得る。
【0040】
ドライブバー２７は、内側シャフト２６に結合され得る。一例では、ドライブバー２７は、１対のドライブバーストラット８０Ａ及び８０Ｂ（総称してドライブバーストラット８０と呼ばれる）を含み得る。本明細書で更に説明するように、ドライブバーストラット８０及び内側シャフト２６は、突起、タブ、溝、凹部などの対応する特徴を含み、ドライブバーストラット８０を内側シャフト２６に結合し得る。結合されると、ドライブバーストラット８０は、軸方向及び回転方向に内側シャフト２６に結合される。一例では、内側シャフト２６は、１つ以上のスロット（例えば、スロット８４）及び１つ以上の可撓性タブ７４を含むことができ、ドライブバーストラット８０を内側シャフト２６に挿入することを可能にする。例えば、ドライブバーストラット８０が開口部８２の中に、内側シャフト２６のスロット８４に沿って挿入されると、可撓性タブ７４は屈曲して、ドライブバーストラット８０の一部分を通過させ、元の位置に戻るのと同時に、ドライブバーストラットの対応する凹部７８内に配置されるのを可能にする。
【0041】
本明細書で論じられるように、ドライブバー２７は、ドライブピン４４を、例えば、ドライブバーストラット８０の遠位端部で、ドライブピン開口部７６内に受容し得る。したがって、ドライブバー２７及びそれによりドライブピン４４は、外側シャフト２８に対して、及び第１のジョー１２Ａ及び／又は第２のジョー１２Ｂに対して、並進可能な方法で移動可能であり得る。
【0042】
図４は、鉗子１０の一部分の拡大図を示す。遠位プラグ４８は、外側シャフト２８内に配置可能なプラグであり得る（図２を参照）。遠位プラグ４８は、それを通って延びるブレードチャネル９６を含むことができ、ブレード３２が遠位プラグ４８を通って延びる（及び遠位プラグ４８に対して並進する）ことを可能にする。一例では、ブレードチャネル９６は、長手方向軸Ａ１に沿って中央に配置される。
【0043】
ブレード３２は、組織又は別のアイテムを切断又は切除するように構成された１つ以上の鋭利なエッジ１００を含む細長い切断部材であり得る。ブレード３２は、ブレードシャフト９６に結合され得る。ブレード３２は、外側シャフト２８内（及び内側シャフト２６及びドライブバー２７内）に配置され得て、軸Ａ１に沿って延在できる。ブレード３２は、内側シャフト２６、ドライブバー２７、及び外側シャフト２８に関して並進可能であり、上部ジョー１２Ａと下部ジョー１２Ｂとの間（又はその中に）に伸長し得る。本明細書で論じられるように、ブレード３２は、ドライブバー２７を軸方向に通り、フランジ５２、５４を通って延在でき、その結果、ブレード３２は第１のセットのフランジ５２、第２のセットのフランジ５４、及び対のドライブバーストラット８０の横内側方の位置にある。
【0044】
鉗子１０は、ガイドチューブ９０を含み得て、ガイドチューブ９０は、内側シャフト２６及び外側シャフト２８内に配置して、かつ外側シャフト２８及び内側シャフト２６を通って延在し得る。ガイドチューブ９０は、ブレードボア９２及びワイヤ配索ボア９４を規定する本体９１を含むことができる。本体９１は、軸Ａ１に沿って延在でき、いくつかの例では実質的に円筒形であり得るが、別の例では、別の形状、例えば楕円形プリズム、長方形プリズム、六角柱、八角柱を有し得る。本体９１は、内側シャフト２６の内部ボアと相補的であるように、例えばサイズ設定及び成形の構成がされ得る。ブレードボア９２及びワイヤ配索ボア９４は、それぞれ、軸Ａ１に沿って本体９１を通って軸方向に延びるボアであり得る。ブレードボア９２は、それを通してブレード３２のシャフト９６を受け入れるようなサイズ及び形状にすることができ、ガイドチューブ９０内でシャフト９６を並進させて、ブレード３２をハンドルから操作できるように構成され得て、ブレード３２は、ジョー１２のブレードチャネル内で並進できる。
【0045】
いくつかの例の操作において、ブレード３２は、ジョーが開位置と閉位置との間にあるとき、又はジョー１２が閉位置にあるときに、ドライブバー２７の間で遠位方向にジョー１２のトラックに並進され得る。ブレード３２を使用して、ジョー１２の間の組織又は別のアイテムを切断し得る。
【0046】
図４は、ブレードトラック１０２（又はブレードチャネル１０２）を含むブレード３２を示す。ブレードトラック１０２は、ガイド４６に接触して、ガイド４６及び外側シャフト２８に対するブレード３２の軸方向の並進を制限するように構成され得る。例えば、近位縁（ガイド４６に相補的に丸くされ得る）は、ガイド４６に接触して、内側シャフト２６、ドライブバー２７、外側シャフト２８、及びジョー１２に対するブレード３２の遠位並進を制限するように構成され得る。また、ガイド４６、ドライブピン４４、及びピボットピン４０のうちの１つ以上とブレードトラック１０２の上部縁との間の接触は、内側シャフト２６、ドライブバー２７、外側シャフト２８、及びジョー１２に対するブレード３２の下方及び／又は上方への動きを制限するのに役立ち得る。そのような接触はまた、ブレード３２の軸Ａ１周りなどの回転を制限するのに役立ち得る。
【0047】
図５は、ガイドチューブ９０の正面図を示す。一例では、ブレードボア９２及びワイヤ配索ボア９４は、長手方向軸Ａ１及びガイドチューブ９０の正中線Ｍ１に沿って配置される。一例では、ワイヤ配索ボア９４は、ガイドチューブ９０の正中線Ｍ１からオフセットされ得る。
【0048】
図６Ａ～図１５は、内側シャフトに結合されたドライブバーストラットを有するドライブバーの異なる例を示す。図６Ａ～図７Ｂは、前の図に示された例を示す。ドライブバー２７は、内側シャフト２６に結合され得る。一例では、ドライブバー２７は、内側シャフト２６の遠位部分から延びる１対のドライブバーストラット８０Ａ、８０Ｂ（総称してドライブバーストラット８０）から形成され得る。一例では、ドライブバーストラット８０は実質的に同一のプレートである。例えば、ドライブバーストラット８０は、同じ形状、長さ、及び特徴を有し得る。すなわち、突起、溝、凹部、軸方向トラック及びボアなどの特徴は、２つのプレート間で、実質的に同じ位置にあり、同じサイズを有する。ドライブバー２７のドライブバーストラット８０に２つの同一のプレートを有することにより、ドライブバーストラット２７の製造を簡素化し得て、全体的な製造コストを削減でき、鉗子の組み立てを容易にし得る。別の例では、ドライブバーストラット８０Ａ及び８０Ｂは、それぞれ異なる場合がある。
【0049】
ドライブバーストラット８０Ａ及び８０Ｂは、近位端部１１０から遠位端部１１２まで延在し得る。本明細書で論じられるように、ドライブバーストラット８０は、軸方向トラック７１及びボア７６を含み得る。一例では、ボア７６は軸方向トラック７１の遠位にある。ドライブバーストラット８０は、第１の縁１１４、第１の縁１１４の反対側の第２の縁１１６、及び第１と第２の縁１１４、１１６の間に延びるブレード対向面１３６を含み得る。ブレード対向面１３６は、互いに隣接して配置されるドライブバーストラット８０の面であり得て、その結果、本明細書で論じられるように、ブレードを受け入れるように構成されたチャネル（例えば、ブレードチャネル）を形成する。第１の縁１１４及び第２の縁１１６は、内側シャフト２６上の特徴に対応する形状（プロファイル）を有するように構成され得て、その結果、ドライブバーストラット８０は内側シャフト２６に結合できる。一例では、ドライブバーストラット８０は、第１の縁１１４に沿って近位端部１１０に向かって凹部７８を有し、第２の縁１１６に沿って近位端部１１０に向かって凹部１３２を有し得る。第１の縁１１４は、近位部分１９１（凹部７８の近位）及び遠位部分１９２（凹部７８の遠位）を含む。同様に、第２の縁１１６は、近位部分１９３（凹部１３２の近位）及び遠位部分１９４（凹部１３２の遠位）を含む。
【0050】
図７Ｂで見られるように、内側シャフト２６の外径Ｄ１は、ドライブバーストラット８０の高さＨに実質的に等しい。一例では、ドライブバーストラット８０の高さＨは、内側シャフト２６の外径Ｄより小さいが、内径よりも大きくすることができる。一例では、ドライブバーストラット８０の高さＨは、内側シャフト２６の外径Ｄよりも大きく、外側シャフト２８の内径よりも小さくあり得て、ドライブバー２７は依然として外側シャフト２８内で並進し得る。内側シャフト２６は、可撓性タブ７４を含み得て、可撓性タブ７４は、屈曲して、ドライブバーストラット８０が内側シャフト２６の遠位開口部に挿入されることを可能にするように構成される。ドライブバーストラット８０の高さＨは、内側シャフト２６の内径よりも大きいため、ドライブバーストラット８０の挿入は、可撓性タブ７４を外側に（例えば、長手方向軸から離れて）屈曲させる。可撓性タブ７４が凹部７８と整合すると、可撓性タブ７４は、凹部７８の中に移動して、ドライブバーストラット８０を内側シャフト２６に結合する。
【0051】
一例では、内側シャフト２６の上面１２４は、スロット７９Ａ、７９Ｂ、８１、及び８４を規定し得る。スロット７９Ａ、７９Ｂ、及び８１は、互いに連通し、可撓性タブ７４を規定し得る。可撓性タブ７４は、本明細書で論じられるように、ドライブバーストラット８０の両方の凹部７８で受容され得る隆起１９５を含むことができる。
【0052】
スロット８４は、内側シャフト２６の遠位端部から近位方向に延在し得る。スロット８４の幅は、スロット８４が両方のドライブバーストラット８０を受け入れることができ、かつ依然として、ブレード３２をその中に受容するのに十分なギャップ１４２があるようにされる。例えば、ギャップ１４２は、ブレード３２が、ドライブバーストラット８０から干渉されることなく、ドライブバーストラット８０間を自由に並進することを可能にする。一例では、ブレード対向面１３６は、ブレード３２に接触し得る。別の例では、ブレード対向面１３６は、ブレード３６に接触しない。更に、図７Ｂに示されるように、ドライブバーストラット８０のどの部分も、ブレード３２の上部縁１２３又は下部縁１２５を覆わない。すなわち、組み立てられると、ブレード３２の上方及び下方に垂直クリアランス１９０が存在する。一例では、垂直クリアランス１９０は、ドライブバーのどの部分もブレード３２の上面及び下面の上方又は下方に配置されないことを示す。別の例では、垂直クリアランスは、ブレード３２の上面及び下面とドライブバーの一部分との間に十分な余地があることを示す。例えば、垂直クリアランスは、ブレードの上面と下面がドライブバーに接触しないように２つの間に十分な空間があることを示し得る。したがって、一例では、ブレード３２の上面、下面、及び側面は、ドライブバーストラット８０と接触しない。加えて、図７Ｂに示す例では、ドライブバーストラット８０のどの部分も、ブレード３２の上面又は下面を越えて延びることはない。
【0053】
内側シャフト２６の上面１２４はまた、可撓性タブ７４上に配置された平行スロット１２２Ａ及び１２２Ｂ（総称してスロット１２２と呼ばれる）を含み得る。凹部７８は、少なくともスロット８４の近位端部とスロット１２２の遠位端部との間の距離と同じ長さを有する。したがって、組み立てられると、ドライブバーストラット８０の近位部分１９１は、スロット１２２内に配置され得て（例えば、ドライブバーストラット８０Ａの近位部分１９１はスロット１２２Ａに配置され、ドライブバーストラット８０Ｂの近位部分１９１はスロット１２２Ｂに配置される）、そしてドライブバーストラット８０Ａ及び８０Ｂの遠位部分１９２はスロット８４内に配置され得る。示された例では、ドライブバーストラット８０Ａと８０Ｂは互いに接触しない。
【0054】
図６Ｂは、図６Ａの内側シャフト２６及びドライブバーストラット８０を、１８０°回転して示す。内側シャフト２６は、スロット８４と反対側（直径方向に反対側）になり得るスロット８５を含み得る。一例では、スロット８５の長さは、スロット８４の長さとは異なる。別の例では、スロット８４及び８５の長さは同じである。スロット８４に関して本明細書で論じられるように、スロット８５は、ドライブバーストラット８０Ａ及び８０Ｂの両方を受け入れるように構成される。スロット８５の近位には、１対の平行なスロット１３１Ａ及び１３１Ｂ（本明細書では総称してスロット１３１と呼ばれる）が配置される。スロット１３１は、スロット１２２の反対側にあり得る。したがって、組み立てられると、ドライブバーストラット８０の近位部分１９３は、スロット１３１内に配置され得て（例えば、ドライブバーストラット８０Ａの近位部分１９３はスロット１３１Ａに配置され、ドライブバーストラット８０Ｂの近位部分１９３はスロット１３１Ｂに配置される）、そしてドライブバーストラット８０Ａ及び８０Ｂの遠位部分１９４はスロット８５内に配置され得る。示された例では、ドライブバーストラット８０Ａと８０Ｂは互いに接触しない。
【0055】
図６Ａ～図７Ｂに見られるように、２つの同一のプレートが使用され得る。したがって、ドライブバーストラット８０の製造は簡素化され得る。ドライブバーストラット８０は、互いに対面して配置され得る。一例では、ドライブバーストラット８０は、略平行に間隔を置いて配置された内面（又はブレード対向面１３６）とインターフェースすることができる。ドライブバーストラット８０は、内側シャフト２６の遠位端部に挿入され、単に内側シャフト２６にスナップし得る。例えば、ドライブバーストラット８０は内側シャフト２６に（一度に１つ又は一緒に）挿入され得るため、第１の縁１１４の近位部分１９１は、可撓性タブ７４を外側に（長手方向軸Ａ１から離れて）屈曲させ、かつドライブバーストラット８０が内側シャフト２６内の所定の位置にスナップされることを可能にする。
【0056】
内側シャフト２６及びドライブバーストラット８０に関して本明細書で論じられる特徴は、ドライブバーストラット８０が内側シャフト２６に結合されるものである。しかしながら、一例では、内側シャフト２６に挿入されると、ドライブバーストラット８０は、例えば、スポット溶接、はんだ付け、ろう付け、又は別の同様のプロセスによって、内側シャフトに更に結合され得る。加えて、一例では、ドライブピン４４は、例えば、スポット溶接、はんだ付け、ろう付け、又は別の同様のプロセスによって、ドライブバーストラット８０に固定され得る。
【0057】
図８～図９Ｂは、ドライブバー２７’に結合された内側シャフト２６の別の例を示す。示された例は、鉗子１０について本明細書に記載されるすべての構成要素と共に使用され得る。内側シャフト２６は、本明細書に開示されたものと同じ内側シャフト２６である。しかしながら、前に示したドライブバーストラット８０Ａ及び８０Ｂは、ドライブバーストラット８０Ａ’及び８０Ｂ’（本明細書では総称してドライブバーストラット８０’と呼ばれる）に変更されている。ドライブバーストラット８０’は、ドライブバーストラット８０と同じであるが、異なる軸方向トラック（例えば、軸方向トラック２００）を含む点で異なる。図８に見られるように、軸方向トラック２００は、第１の側面２０４、近位側面２０７、第２の側面２０６（第１の側面２０４の反対側）、及び遠位側面２０８によって規定される。ドライブバーストラット８０Ａ’は、ブレード対向面１３６から延びる突起２０２を含み、ブレード対向面１３６はブレード３２を受け入れるように構成されたブレードチャネルを形成する。図８～図９Ｂに示される例では、ドライブバーストラット８０’は追加の機能（例えば、突起２０２）を含むため、ドライブバーストラット８０用に２つの同一のプレートを使用するためには、ドライブバーストラット８０Ｂ’は、１８０°回転されたドライブバーストラット８０Ａ’となる。したがって、ドライブバーストラット８０Ｂ’は、ブレード対向面１３６から延びる突起を含む。ドライブバー２７’は、ドライブバーストラット２７が内側シャフト２６に結合される方法と同様に、内側シャフト２６に結合され得る。しかし、ドライブバー２７’を内側シャフト２６に結合する前に、ドライブバーストラット８０’は、ブレード３２の周りに配置され、その結果、突起２０２はブレードトラック１０２を通って延在し、ブレード３２とＨビームを形成する。
【0058】
説明したように、ドライブバーストラット８０Ｂ’は、ドライブバーストラット８０Ａ’と同一であるが、１８０°回転される。したがって、組み立てられると、ドライブバーストラット８０Ａ’の近位部分１９１はスロット１２２Ａ内に配置され得て、ドライブバーストラット８０Ｂ’の近位部分１９３はスロット１２２Ｂ内に配置され得て、ドライブバーストラット８０Ａ’及び８０Ｂ’の遠位部分１９２及び１９４はスロット８４内に配置される。示される例では、ドライブバーストラット８０Ａ’及び８０Ｂ’は、それらがブレード３２の周りにＨビームを形成し、突起２０２がブレードトラック１０２内に延びるときでさえ、互いに又はブレード３２に接触しない。
【0059】
図９Ｂに示されるように、突起２０２は、ブレードトラック１０２を通って、他方のドライブバーストラット８０’の軸方向トラック２００内に延びる。突起２０２はブレードトラック１０２を通って延びるが、ブレードの上面及び下面は、ドライブバーストラット８０’のどの部分にも覆われない。一例では、突起２０２は、他方のドライブバーストラット８０’の対応する軸方向トラック２００の外面２１０を越えることなく、内側管２６内の別の構成要素に利用可能な空間を最大化する。更に、突起２０２が他方のドライブバーストラットの外面２１０を越えて延びるのを防ぐことにより、ドライブバー２７’が遠位プラグ４８を並進させることによって伸長できることを確実にし得る（図４を参照）。
【0060】
図１０～図１２は、本明細書に開示されるように、鉗子１０で使用され得る内側シャフト２２２に結合されたドライブバー２２０の別の例を示す。ドライブバー２２０は、１対のドライブバーストラット２２４Ａ及び２２４Ｂ（総称してドライブバーストラット２２４）を含む。一例では、ドライブバーストラット２２４Ａ及び２２４Ｂは同一のプレートである。ドライブバーストラット２２４は、上述したように、ガイド４６を受け入れることができる軸方向トラック２２６と、ドライブピン４４を受け入れることができるボアホール２２８とを含む。
【0061】
ドライブバーストラット２２４は、第１の表面２３１、第２の表面２３２（第１の表面２３１の反対側）、第１の縁２６０、及び第２の縁２６２を含む。第１及び第２の表面２３１及び２３２は、第１の縁２６０と第２の縁２６２との間に延びる。一例では、ドライブバーストラット２２４は、第２の表面２３２から離れて第１の縁２６０から延びる折り曲げ突起２３０を有する。すなわち、折り曲げ突起２３０は、第２の表面２３２に実質的に垂直に延びる。簡単に言うと、ドライブバーストラット２２４は、Ｌ字形プレートである。折り曲げ突起２３０は、Ｌ字形プレートの短手を形成し、第２の縁２６２から折り曲げ突起２３０まで延びる表面は、Ｌ字形プレートの長手を形成する。第２の縁２６２は、長手方向軸Ａ１から軸方向に延びる突起２３４を含む。図１０に見られるように、ドライブバーストラット２２４Ａ及びドライブバーストラット２２４Ｂは同一のプレートである。したがって、ドライブバーストラット２２４Ａ及びドライブバーストラット２２４Ｂは、内側シャフト２２２内に配置され、ドライブバーストラット２２４Ｂは、１８０°回転されたドライブバーストラット２２４Ａである。
【0062】
内側シャフト２２２は、上面２７０及び下面２７２を含み、各表面２７０、２７２は、ドライブバーストラット２２４の一部分を受け入れるためのスロットを含む。一例では、内側シャフト２２２は、スロット２４０Ａ及び２４３Ａ（上面２７０に沿って）及びスロット２４０Ｂ及び２４３Ｂ（下面２７２に沿って）を含む。スロット２４０Ａ及び２４０Ｂ（本明細書では総称してスロット２４０と呼ばれる）は、第１のスロット部分２４２Ａ及び２４２Ｂ（総称して第１のスロット２４２と呼ばれる）及び第２のスロット部分２４４Ａ及び２４４Ｂ（総称して第２のスロット部分２４４と呼ばれる）を含む。第１のスロット部分２４２は、突起２３０の幅Ｗ１に等しいか又はわずかに大きい幅を有する。第２のスロット部分２４４は、第１のスロット部分２４２よりも薄い。例えば、第１のスロット部分２４２は、折り曲げ突起２３０を含む第１の縁２６０に沿ってドライブバーストラット２２４の一部分を受け入れる。第２のスロット部分２４４は、折り曲げ突起２３０を含まない第１の縁２６０の部分を受け入れる。スロット２４３Ａ及び２４３Ｂ（総称してスロット２４３と呼ばれる）は、ドライブバーストラット２２４のそれぞれの突起２３４を受け入れるように構成される。
【0063】
ドライブバー２２０を内側シャフト２２２に結合するために、第１のドライブバーストラット２２４Ａ及び第２のドライブバーストラット２２４Ｂはスロット２４０Ａ及び２４０Ｂに挿入される。例えば、ドライブバーストラット２２４Ａは、上面２７０から矢印Ａ１の方向へスロット２４０Ａに挿入され得る。挿入は、突起２３４が内側シャフト２２２の下面２７２に沿ってスロット２４３Ｂに挿入されると、停止する。同様に、ドライブバーストラット２２４Ｂは、下面２７２から矢印Ａ２の方向へスロット２４０Ｂに挿入され得る。挿入は、突起２３４が内側シャフト２２２の上面２７０に沿ってスロット２４３Ａに挿入されると、停止する。図１１及び図１２に見られるように、内側シャフト２２２に結合されると、ギャップ２５３は、折り曲げ突起２３０の下面２５１と第２の縁２６２との間に維持される。したがって、ドライブバーストラット２２４は、内側シャフト２２２に別個に結合される。本明細書で論じるように、更なる結合方法が実行され得る。例えば、ドライブバーストラット２２４が内側シャフト２２２に挿入されると、結合は、必要に応じて、例えば、限定するものではないが、ドライブバーストラット２２４を内側シャフト２２２にスポット溶接することによって、更に強化され得る。
【0064】
図１３～図１４は、本明細書に開示されるように、鉗子１０で使用され得る、内側シャフト３０２に結合されたドライブバー３００の別の例を示す。図１３～図１４に示される例は、図６Ａ～図７Ｂに示される例に最も類似するが、図１３～図１４では、ドライブバーストラット３０６Ａ及び３０６Ｂ（総称してドライブバーストラット３０６と呼ばれる）は、係合された後に内側シャフト３０２に挿入され、内側シャフト３０２は、図７Ａの２つのスロット（１２２Ａ及び１２２Ｂ）と比較して、可撓性タブ７４上に単一のスロット３０４を含む。ドライブバーストラット３０６は、本明細書に開示されるように、ガイドを受け入れるための軸方向トラック３２０と、ドライブピン４４を受け入れるためのボア３２２とを含む。
【0065】
ドライブバーストラット３０６は、第１の表面３０８、第１の表面３０８の反対側の第２の表面３１０、第１の縁３１１、及び第１の縁３１１の反対側の第２の縁３１３を有し、ここで、第１の表面３０８及び第２の表面３１０は第１の縁３１１と第２の縁３１３との間に延在する。第１の縁３１１は、折り曲げ突起３１２及び３１４を含む。一例では、折り曲げ突起３１２は、凹部３２２の近位に配置され、折り曲げ突起３１４は、凹部３２２の遠位に配置される。折り曲げ突起３１２及び３１４からは、歯３１８が延びる。一例では、折り曲げ突起３１２及び３１４は、第２の表面３１０に対して垂直又は実質的に垂直に延びることができる。第２の縁３１３は、凹部３１７及び第２の縁３１３から延びる歯３１５を含む。すなわち、歯３１５は、歯３１８に対して垂直であり得る。一例では、折り曲げ突起３１２及び３１４は、ドライブバーストラット３０６と一体である。一例では、折り曲げ突起３１２及び３１４は、ドライブバーストラット３０６の第１の縁３１１に結合（例えば、スポット溶接）され得る。
【0066】
ドライブバーストラット３０６を内側シャフト３０２に結合する前に、２つのドライブバーストラット３０６は一緒にされて、その結果、各ドライブバーストラット３０６の第２の面３１０は対向する。例えば、ドライブバーストラット３０６Ｂは、同じドライブバーストラット３０６Ａであるが、１８０°回転される。２つのドライブバーストラット３０６が一緒になると、折り曲げ突起３１２及び３１４は、２つのドライブバーストラット３０６Ａと３０６Ｂとの間にギャップ３４０を維持する。２つのドライブバーストラット３０６Ａ及び３０６Ｂは、折り曲げ突起３１２及び３１４の歯３１８が第２の縁３１３の歯３１５の間に延びるときに係合される。係合されると、ドライブバーストラット３０６は内側管２６に挿入され得て、これはドライブバーストラット８０が内側管２６（図６Ａ～図７Ｂ）に挿入される方法と同様であるが、図１３～図１５に示された例では、２つのドライブストラット３０６は係合される。
【0067】
本明細書で論じられるように、ドライブバーストラット３０６は、同一のプレートであり得る。したがって、ドライブバーストラット３０６の製造は簡素化され得る。ドライブバーストラット３０６は、互いに向き合って配置され得る。ドライブバーストラット３０６は、内側シャフト３０２の遠位端部に挿入され、内側シャフト３０２に単にスナップされ得る。例えば、ドライブバーストラット３０６が内側シャフト３０２に（一緒に）挿入されると、突起３１２は、可撓性タブ７４を外向きに（長手方向軸Ａ１から離れて）屈曲させ、ドライブバーストラット３０６が内側シャフト２６内にスナップされることを可能にする。別のドライブバーストラットの折り曲げ突起３１２及び対応する歯３１５は、スロット３０４に配置され得る。同様に、別のドライブバーストラットの折り曲げ突起３１４及び対応する歯３１５は、スロット８４に配置され得る。一例では、内側シャフト２４に沿って所定の位置にスナップされると、ドライブバーストラット３０６は、内側シャフト２６に更に結合（例えば、溶接又は別の方法で）され得る。別の例では、ドライブバーストラット３０６は結合（例えば、溶接）された後に、内側シャフトに挿入することができる。別の例では、ドライブバーストラット３０６は、一緒に溶接（又は別の方法で結合）され、続いて更に結合される（例えば、内側シャフトに溶接される）ことができる。
【0068】
実施例及び様々な注釈
これらの非限定的な例のそれぞれは、それ自体で成立し得るか、又は１つ以上の別の例との様々な順列若しくは組み合わせで組み合わせられ得る。
これらの非限定的な例のそれぞれは、それ自体で成立し得るか、又は１つ以上の別の例との様々な順列若しくは組み合わせで組み合わせられ得る。
【0069】
実施例１は、外科用鉗子を提供し、外科用鉗子は、ドライブピンと、長手方向軸を定義する外側シャフトと、外側管に枢動可能に接続された第１のジョーであって、第１のジョーがその近位部分に配置された第１のセットのフランジを含み、第１のセットのフランジの各フランジがドライブピンを受け入れる第１のトラックを含む第１のジョーと、外側シャフトに接続された第２のジョーと、外側シャフト内に配置されて長手方向軸に沿って延びる内側シャフトと、内側シャフトに結合され、内側シャフトから遠位方向に延びるドライブバーであって、内側シャフトの遠位部分から延在して第１のセットのフランジの横内側方に配置された、ドライブピンが固定可能である１対のドライブバーストラットを含み、ここでドライブバーは外側シャフト内で並進可能であり、ドライブピンを第１のセットのトラックに沿って駆動して、第１のジョーを第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動させるドライブバーと、を含む。
【0070】
実施例２において、実施例１の主題は、任意選択で、１対のドライブバーストラットの各ドライブバーストラットが、ドライブピンを受け入れるように構成された開口部を含み、ここで開口部は内側シャフトの外面の横内側方に配置される、ことを含む。
【0071】
実施例３において、実施例２の主題は、任意選択で、ドライブバーが開口部の近位に配置された第１の対の軸方向トラックを含み、第１の対の軸方向トラックはガイドをその中に受け入れるように配置され、ガイドは外側シャフトに固定される、ことを含む。
【0072】
実施例４において、実施例１～３の主題は、任意選択で、内側シャフトが第２の対の軸方向トラックを含み、第２の対の軸方向トラックは、第１の対の軸方向トラックと整合され、その中にガイドを受け入れるように配置される、ことを含む。
【0073】
実施例５において、実施例１～４の主題は、任意選択で、第２のジョーが外側管に枢動可能に接続され、ここで第２のジョーは、第２のジョーの近位部分に配置された第２のセットのフランジを含み、第２のセットのフランジの各フランジは、ドライブピンを受け入れるための第２のトラックを含み、ここでドライブバーは外側シャフト内で並進可能であり、第１のセットのトラック及び第２のセットのトラックに沿ってピンを駆動して、第１のジョー及び第２のジョーを開位置と閉位置との間で動かす、ことを含む。
【0074】
実施例６において、実施例５の主題は、任意選択で、内側シャフト及びドライブバー内に配置されたブレードであって、長手方向軸に沿って延在し、第１のセットのフランジと第２のセットのフランジとの間で伸長するように並進可能であり、ドライブピンを受け入れるように構成されたトラックを含んでいるブレード、を含む。
【0075】
実施例７において、実施例１～６の主題は、任意選択で、内側シャフト及びドライブバー内に配置されたブレードであって、ここでブレードの第１の縁及びブレードの第２の縁がドライブバーと接触しないブレード、を含む。
【0076】
実施例８において、実施例１～７の主題は、任意選択で、内側シャフト及びドライブバー内に配置されたブレードであって、ブレードの第１の面及びブレードの第２の面がドライブバーと接触しないブレード、を含む。
【0077】
実施例９において、実施例１～８の主題は、任意選択で、各ドライブバーストラットが、Ｌ字形プレートを形成するドライブバーストラットの第１の縁から延びる突起を含む、ことを含む。
【0078】
実施例１０において、実施例１～９の主題は、任意選択で、少なくとも１つのドライブバーストラットが、ブレードチャネルを規定する表面から延びる突起を含み、その結果、突起がブレードチャネル内に延在する、ことを含む。
【0079】
実施例１１において、実施例１０の主題は、任意選択で、各ドライブバーストラットが、ブレードチャネルを規定する表面から延びる突起を含み、ここでドライブバーストラットがＨビームを形成し、その結果、各ドライブバーストラットの突起がブレードチャネルの中に延びる、ことを含む。
【0080】
実施例１２において、実施例１～１１の主題は、任意選択で、１対のドライブバーストラットが、第１のブレードチャネル表面を有する第１のドライブバーストラットと、第２のブレードチャネル表面を有する第２のドライブバーストラットとを含み、ここで第１のドライブバーストラット及び第２のドライブバーストラットは別々に内側シャフトに結合される、ことを含む。
【0081】
実施例１３において、実施例１２の主題は、任意選択で、第１のドライブバーストラット及び第２のドライブバーストラットが一緒に結合されない、ことを含む。
【0082】
実施例１４は、外科用鉗子を提供し、外科用鉗子は、ドライブピンと、長手方向軸に沿って延在する外側シャフトと、外側シャフトに対して枢動可能な第１のジョーであって、第１のセットのフランジを含み、各第１のフランジがドライブピンを受け入れる第１のトラックを含む第１のジョーと、外側シャフトと外側シャフト内に配置されて長手方向軸に沿って延びる内側シャフトに接続された第２のジョーと、内側シャフトに結合され、内側シャフトから遠位方向に延びるドライブバーであって、内側シャフトから延在し、内側シャフトに別々に結合された第１のドライブバーストラット、及び内側シャフトから延在し、内側シャフトに別々に結合された第２のドライブバーストラットを含み、ドライブピンが第１及び第２のドライブバーに接続され、ドライブバーは外側シャフト内で並進可能であり、ドライブピンを第１のセットのトラックに沿って並進させて、第１のジョーを第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動させる、ドライブバーと、を含む。
【0083】
実施例１５において、実施例１４の主題は、任意選択で、第２のジョーが外側管に枢動可能に接続され、ここで第２のジョーが第２のジョーの近位部分に配置された第２のセットのフランジを含み、第２のセットのフランジの各フランジがドライブピンを受け入れるための第２のトラックを含み、ここでドライブバーが外側シャフト内で並進可能であり、ピンを第１のセットのトラック及び第２のセットのトラックに沿って駆動して第１のジョー及び第２のジョーを開位置と閉位置との間で動かす、ことを含む。
【0084】
実施例１６において、実施例１５の主題は、任意選択で、ドライブバーが第１のセットのフランジ及び第２のセットのフランジから横内側方に配置される、ことを含む。
【0085】
実施例１７において、実施例１５の主題は、任意選択で、内側シャフトとドライブバー内に配置されたブレードであって、長手方向軸に沿って延在し、第１のセットのフランジと第２のセットのフランジとの間で伸長するように並進可能であり、ドライブピンを受け入れるように構成されたトラックが含むブレード、を含む。
【0086】
実施例１８において、実施例１４～１７の主題は、任意選択で、長手方向軸に沿って延在し、並進可能で第１のジョーと第２のジョーとの間で伸長するブレードであって、第１のドライブバーストラット及び第２のドライブバーストラットから横内側方に配置されるブレード、を含む。
【0087】
実施例１９において、実施例１８の主題は、任意選択で、ブレードの第１の縁及び第１の縁の反対側のブレードの第２の縁は、第１のドライブバーストラット及び第２のドライブバーストラットの一部分によって覆われていない、ことを含む。
【0088】
実施例２０において、実施例１４～１９の主題は、任意選択で、ブレードの第１の縁及びブレードの第２の縁がドライブバーに接触しない、ことを含む。
【0089】
実施例２１において、実施例１４～２１の主題は、任意選択で、ブレードの第１の面及びブレードの第２の面がドライブバーに接触しない、ことを含む。
【0090】
実施例２２において、実施例１４～２２の主題は、任意選択で、第１のドライブバーストラットが第２のドライブバーストラットから独立しており、第２のドライブバーストラットに接触しない、ことを含む。
【0091】
実施例２３は、外科用鉗子を提供し、外科用鉗子は、ドライブピンと、長手方向軸を定義する外側シャフトと、外側管に枢動可能に接続された第１のジョーであって、第１のジョーがその近位部分に配置された第１のセットのフランジを含み、第１のセットのフランジの各フランジがドライブピンを受け入れる第１のトラックを含む第１のジョーと、外側管に接続された第２のジョーと、外側シャフト内に配置されて長手方向軸に沿って延びる内側シャフトと、内側シャフトに結合され、内側シャフトから遠位方向に延びるドライブバーであって、内側シャフトの遠位部分から延在して、ドライブピンが固定可能である１対のドライブバーストラットを含み、ここでドライブバーは、外側シャフト内で並進可能であり、ドライブピンを第１のセットのトラックに沿って駆動して、第１のジョーを第２のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動させる、ドライブバーと、内側シャフトとドライブバー内に配置されたブレードであって、第１のジョーと第２のジョーとの間で伸長するように並進可能であり、ここでドライブバーストラットのそれぞれはＬ字形プレートを形成するドライブバーストラットの第１の縁から延びる突起を含み、ここでブレードの第１の縁、第２の縁、第１の面、及び第２の面のいずれもドライブバーに接触しない、ブレードと、を含む。
【0092】
実施例２４において、実施例２３の主題は、任意選択で、第２のジョーが外側管に枢動可能に接続され、ここで第２のジョーが第２のジョーの近位部分に配置された第２のセットのフランジを含み、第２のセットのフランジの各フランジがドライブピンを受け入れるための第２のトラックを含み、ここでドライブバーが外側シャフト内で並進可能であり、ピンを第１のセットのトラックと第２のセットのトラックに沿って駆動して第１のジョーと第２のジョーを開位置と閉位置との間で動かす、ことを含む。
【0093】
実施例２５において、実施例２３～２５の主題は、任意選択で、ドライブバーが第１のセットのフランジ及び第２のセットのフランジから横内側方に配置される、ことを含む。
【0094】
実施例２６は、外科用鉗子の一部分を形成する方法を提供し、方法は、第１のドライブバーストラットを内側シャフトに結合し、その結果、第１のドライブバーストラットの一部分が内側シャフトから遠位方向に延在することと、第２のドライブバーストラットを第１のドライブバーストラットとは離して内側シャフトに結合し、その結果、第２のドライブバーストラットの一部分が内側シャフトから遠位方向に延在し、ここで第１のドライブバーストラット及び第２のドライブバーストラットは、内側シャフトの外面から横内側方に配置された遠位端部を有する、ことを含む。
【0095】
実施例２７において、実施例２６の主題は、任意選択で、第１のドライブバーストラットを内側シャフトに結合すること及び第２のドライブバーストラットを内側シャフトに結合することが、第１のドライブバーストラットを内側シャフトの遠位開口部に挿入して、第１のドライブバーストラットを内側シャフトにスナップフィットすること、及び第２のドライブバーストラットを内側シャフトの遠位開口部に挿入して、第２のドライブバーストラットを内側シャフトにスナップフィットさせること含む、ことを含む。
【0096】
実施例２８において、実施例２６～２７の主題は、任意選択で、第１のドライブバーストラットを内側シャフトに結合すること及び第２のドライブバーストラットを内側シャフトに結合することが、第１のドライブバーストラットを内側シャフトの上面に沿って第１の軸方向スロットに挿入すること、及び第２のドライブバーストラットを内側シャフトの下面に沿った第２の軸方向スロットに挿入することを含む、ことを含む。
【0097】
実施例２９において、実施例２６～２８の主題は、任意選択で、第１のドライブバーストラットが第２のドライブバーストラットと同一である、ことを含む。
【0098】
実施例３０は、実施例１～２９の実施例又は要素のいずれか１つ又は組み合わせである。
【0099】
上記の詳細な説明は、添付の図面への参照を含み、添付の図面は詳細な説明の一部を形成する。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」とも呼ばれる。そのような例は、示されるもの、又は説明されるものに加えて要素を含み得る。しかしながら、本発明者はまた、示された、又は説明された要素のみが提供される例を企画している。更に、本発明者はまた、示されるか又は説明される要素（又はその１つ以上の態様）の任意の組み合わせ又は順列を、特定の例（又はその１つ以上の態様）に関して、あるいは本明細書に示されるか又は説明される別の例（又はその１つ以上の態様）に関して、使用する例を企図する。
【0100】
上記の詳細な説明は、添付の図面への参照を含み、添付の図面は詳細な説明の一部を形成する。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」とも呼ばれる。そのような例は、示されるもの、又は説明されるものに加えて要素を含み得る。しかしながら、本発明者はまた、示された、又は説明された要素のみが提供される例を企画している。更に、本発明者はまた、示されるか又は説明される要素（又はその１つ以上の態様）の任意の組み合わせ又は順列を、特定の例（又はその１つ以上の態様）に関して、あるいは本明細書に示されるか又は説明される別の例（又はその１つ以上の態様）に関して、使用する例を企図する。
【0101】
本文書において、「ａ」又は「ａｎ」という用語は、特許文書において一般的であるように使用され、「少なくとも１つ」又は「１つ以上」の別の例又は用法とは無関係に、１つ又は２つ以上を含む。本文書では、「又は」という用語は、非排他的であることを称するために使用されるか、又は、特に別途明記されていない限り、「Ａ又はＢ」は「ＢではなくＡ」、「ＡではなくＢ」、及び「Ａ及びＢ」を含む。本文書においては、「含む(including)」及び「ｉｎ ｗｈｉｃｈ」という用語は、それぞれ「含む(comprising)」及び「ｗｈｅｒｅｉｎ」という用語の平易な英語の均等表現として使用される。また、添付の特許請求の範囲においては、「含む(including)」及び「含む(comprising)」という用語は、オープンエンドであって、すなわち、このような用語が請求項内で記載された後の要素に加えて更に要素を含むシステム、装置、物品、組成、方式又はプロセスが、請求項の範囲内にあるとみなされる。更に、添付の特許請求の範囲においては、「第１の(first)」「第２の(second)」「第３の(third)」という用語は、単にラベルとして使用されるものであり、その対象に対して数値的要件を課すことを意図するものではない。
【0102】
上記の記述は例示を意図するものであって、限定することを意図するものではない。例えば、上記の例（又は、その１つ以上の態様）は、互いに組み合わせて使用され得る。別の実施形態は、上記を再考することで当業者などによって使用され得る。要約は、３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）に従って提供され、読者が技術的開示の特性を素早く確認することを可能にする。要約は、特許請求の範囲又は意味を解釈又は限定するために使用されないことを理解して提出される。更に、上記の詳細な説明において、様々な特徴は、本開示を合理化するためにともにグループ化されてもよい。これは、請求されていない開示された特徴が任意の特許請求に対しても本質的であることを意図すると解釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、開示された特定の実施形態のすべてよりは少ない特徴に存在し得る。したがって、添付の特許請求の範囲は、発明を実施するための形態に組み入れられ、各請求項は、個々の実施形態としてそれ自体に基づき、このような実施形態は、様々な組み合わせ又は置換において互いに組み合わせられ得ると考えられる。本発明の範囲は、このような特許請求が権利を付与される均等物の全範囲と共に、添付の特許請求の範囲を参照して決定される必要がある。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】