特許 7587696 情報処理装置、端末装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-12

(45)【発行日】2024-11-20

(54)【発明の名称】情報処理装置、端末装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20230101AFI20241113BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023528800

(86)(22)【出願日】2021-06-15

(86)【国際出願番号】 JP2021022667

(87)【国際公開番号】W WO2022264259

(87)【国際公開日】2022-12-22

【審査請求日】2023-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平川 めぐみ

(72)【発明者】

【氏名】坂口 壮太

(72)【発明者】

【氏名】村田 聡

(72)【発明者】

【氏名】並木 勝平

(72)【発明者】

【氏名】久田 亮太

(72)【発明者】

【氏名】木全 隆一

【審査官】塩田 徳彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０３１９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００４６１９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１１９１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１３６８１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／１３６８１２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段と、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定手段と、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力手段と、を備え、
前記エリア情報は、前記作業エリアの広さに関する広さ情報と、前記作業エリアにおける作業のしやすさに関する作業性情報と、を含み、
前記関連度は、前記今回の作業エリアと前記過去の作業エリアとの間における前記作業エリアの広さに係数を掛けた値の差であり、前記係数は前記作業性情報に対応し、
前記関連度は、前記差が小さいほど高い、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記係数は、傾斜、水辺、物体及び植物に関する係数の少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記エリア情報は、作業の区分に関する区分情報を含み、
前記広さ情報は、前記作業の区分ごとの面積についての情報を含み、
前記作業性情報は、前記作業の区分ごとの作業性に関する情報を含み、
前記時間情報は、前記作業の区分ごとの作業時間についての情報を含む、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項4】

請求項１から３までのいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記エリア情報として、ユーザが入力した情報を取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項5】

請求項１から３までのいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記エリア情報として、前記作業エリアを撮影可能な装置の撮影画像に基づく情報を取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項6】

請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記エリア情報は、作業の区分に関する区分情報を含み、
前記出力手段は、前記作業の区分ごとに、前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項7】

請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記出力手段は、前記作業の区分ごとに、前記関連度の高い所定数の前記履歴情報に含まれる情報を出力する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項8】

請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記作業性情報は、前記作業エリアの傾斜、前記作業エリアにおける作業機の非進入領域、前記作業エリア上に配置された物体及び前記作業エリア上の植物の種類、からなる群から選択される少なくとも１つについての情報を含む、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項9】

請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記広さ情報は、作業対象の生垣の表面積についての情報を含む、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項10】

請求項３又は７のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記作業の区分は、芝地作業、草地作業、手作業及び生垣作業、からなる群から選択される少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項11】

請求項１から９までのいずれか１項に記載の情報処理装置に対して、今回の作業エリアに関するエリア情報を送信する送信手段と、
前記出力手段が出力した情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記情報を表示する表示手段と、を備える、
ことを特徴とする端末装置。

【請求項12】

過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段を備えた情報処理装置の情報処理方法であって、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定工程と、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定工程で特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力工程と、を含み、
前記エリア情報は、前記作業エリアの広さに関する広さ情報と、前記作業エリアにおける作業のしやすさに関する作業性情報と、を含み、
前記関連度は、前記今回の作業エリアと前記過去の作業エリアとの間における前記作業エリアの広さに係数を掛けた値の差であり、前記係数は前記作業性情報に対応し、
前記関連度は、前記差が小さいほど高い、情報処理方法。

【請求項13】

過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段を備えた情報処理装置のコンピュータを、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得手段、
前記取得手段が取得した前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定手段、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力手段、
の各手段として機能させるためのプログラムであって、
前記エリア情報は、前記作業エリアの広さに関する広さ情報と、前記作業エリアにおける作業のしやすさに関する作業性情報と、を含み、
前記関連度は、前記今回の作業エリアと前記過去の作業エリアとの間における前記作業エリアの広さに係数を掛けた値の差であり、前記係数は前記作業性情報に対応し、
前記関連度は、前記差が小さいほど高い、プログラム。

【請求項14】

サーバ装置と通信可能な端末装置のコンピュータに情報の表示方法を実行させるプログラムであって、
前記サーバ装置は、
過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段と、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定手段と、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力手段と、を備え、
前記エリア情報は、前記作業エリアの広さに関する広さ情報と、前記作業エリアにおける作業のしやすさに関する作業性情報と、を含み、
前記関連度は、前記今回の作業エリアと前記過去の作業エリアとの間における前記作業エリアの広さに係数を掛けた値の差であり、前記係数は前記作業性情報に対応し、
前記関連度は、前記差が小さいほど高く、
前記表示方法は、
前記サーバ装置に対して、今回の作業エリアに関するエリア情報を送信する送信工程と、
前記出力手段により出力された情報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信された前記情報を表示する表示工程と、を含む、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、端末装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

公園や庭園等において、芝刈りや草刈り等の作業が造園業者（ランドスケーパ）によって行われることがある。造園業者は、芝刈り機（例えば特許文献１）、トリマー又はブロワー等の装置を用いて、或いは手作業で作業を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１１８８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ランドスケーパは、依頼者から作業の依頼を受けると、作業対象のエリアを観察して作業時間を予測し、予測した作業時間に基づいて作業費用の見積もり等を行うことがある。作業時間の予測はランドスケーパの勘又は経験等に基づいて行われることがあるが、予測精度が安定しない場合もある。

【0005】

本発明は、ユーザが作業時間を予測するための情報を提示する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、
過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段と、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定手段と、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力手段と、を備え、
前記エリア情報は、前記作業エリアの広さに関する広さ情報と、前記作業エリアにおける作業のしやすさに関する作業性情報と、を含み、
前記関連度は、前記今回の作業エリアと前記過去の作業エリアとの間における前記作業エリアの広さに係数を掛けた値の差であり、前記係数は前記作業性情報に対応し、
前記関連度は、前記差が小さいほど高い、
ことを特徴とする情報処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザが作業時間を予測するための情報を提示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

【図1】一実施形態に係る作業時間予測システムの概要を示す図。

【図2】作業時間の予測の対象となる作業エリアの一例を示す図。

【図3】記憶部に記憶されるデータの一例を示す図。

【図4】サーバ装置及び端末装置の制御例を示すシーケンス図。

【図5】エリア情報の入力受付時の表示部の画面例を示す図。

【図6】表示部の画面例を示す図。

【図7】図４の処理の具体例を示すフローチャート。

【図8】芝地に関する過去の情報を示す図。

【図9】一実施形態に係る作業時間予測システムの概要を示す図。

【図10】サーバ装置及び端末装置の制御例を示すシーケンス図。

【図11】表示部に表示される画面例を示す図。

【図12】表示部の画面例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

＜第１実施形態＞
＜システムの概略＞
図１は、一実施形態に係るシステムＳＹ１の概要を示す図である。システムＳＹ１は、ランドスケーパ等が公園や庭園等において芝刈りや草刈り等の作業を行うにあたり、作業に要する時間を予測するための過去の作業に関する情報を提供するシステムである。システムＳＹ１は、サーバ装置１と端末装置２とを含む。サーバ装置１と端末装置２は、インターネット等のネットワークＮＷを介して通信可能に設けられる。

【0011】

サーバ装置１は、作業に要する時間を予測するための、過去の作業に関する情報を出力する情報処理装置として機能する。サーバ装置１は、処理部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とを含む。処理部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とは不図示のバスにより接続されている。処理部１０１はＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、サーバ装置１に係る種々の機能を実現する。記憶部１０２は、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)又はＳＳＤ(Solid State Drive)等であり、処理部１０１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。通信部１０３は、外部装置との通信インタフェースである。

【0012】

端末装置２は、例えば作業を行うユーザが操作する端末である。端末装置２は、例えばタブレットやスマートフォン、ＰＣ等であってもよい。端末装置２は、処理部２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、表示部２０４と、入力部２０５とを含む。処理部２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、表示部２０４と、入力部２０５とは不図示のバスにより接続されている。処理部２０１はＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することにより、端末装置２に係る種々の機能を実現する。記憶部２０２は、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)又はＳＳＤ(Solid State Drive)等であり、処理部２０１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。通信部２０３は、外部装置との通信インタフェースである。

【0013】

表示部２０４は、各種情報を表示するユーザインタフェースである。例えば、表示部２０４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬパネル等であってもよい。また、入力部２０５は、ユーザからの入力を受け付けるユーザインタフェースである。例えば、入力部２０５は、タッチパネル、マウス等のポインティングデバイス、又はハードキー等であってもよい。

【0014】

なお、図１に１つの端末装置２が示されているが、サーバ装置１に対して２以上の端末装置２が通信可能に構成されてもよい。また、サーバ装置１は必要に応じて２以上の要素に分けられてもよい。すなわち、複数の装置が組み合わされることで作業時間予測装置としてのサーバ装置１が構成されてもよい。また、サーバ装置１が実現する機能の少なくとも一部が、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等、公知の半導体装置により実現されてもよい。

【0015】

＜作業エリア＞
図２は、作業時間の予測の対象となる作業エリア５の一例を示す図である。本実施形態の作業エリア５は、ランドスケーパによる作業の内容に応じて、芝地エリア５１と、草地エリア５２と、ハンドヘルドエリア５３と、生垣エリア５４とに分けられる。

【0016】

芝地エリア５１は、芝生が植えられているエリアである。例えば、ランドスケーパは、乗用芝刈機６１又は歩行用芝刈機（不図示）等によって芝刈作業を行う。或いは、自律型のロボット芝刈機等によって芝刈作業が行われてもよい。本実施形態では芝地エリア５１には木５８が植えられており、ランドスケーパは木５８及びその周囲を避けながら作業を行う。すなわち、木５８及びその周囲の領域は、作業機の非進入領域となる。

【0017】

草地エリア５２は、草が生えているエリアである。例えば、ランドスケーパは、乗用草刈機６２又は歩行用草刈機等によって草刈作業を行う。或いは、自律型のロボット草刈機等によって草刈作業が行われてもよい。本実施形態では、草地エリア５２には池５５が配置されており、ランドスケーパは池５５及びその周囲を避けながら作業を行う。

【0018】

ハンドヘルドエリア５３は、ランドスケーパが手作業を行うエリアである。本実施形態では、建物５６又は通路５７と隣接している部分は、乗用芝刈機６１又は乗用草刈機６２等による作業が困難なため、ランドスケーパがエッジャー等のハンドヘルド作業機６３等を用いて手作業で作業を行う。

【0019】

生垣エリア５４は、生垣が植えられているエリアである。例えば、ランドスケーパは、トリマー６４を用いて生垣の外形を整える。

【0020】

なお、作業エリア５の分け方は作業内容に応じた便宜的なものであり、適宜設定が可能である。

【0021】

＜データ構成＞
図３は、記憶部１０２に記憶されるデータの一例を示す図である。本実施形態では、記憶部１０２には、作業履歴データベース１０２１が構築され、過去の作業に関する履歴情報が記憶されている。本実施形態では、履歴情報は、過去の作業エリアに関するエリア情報と、過去の作業時間に関する時間情報とが関連付けられた情報を含む。また、その他、履歴情報は、過去の作業費用の見積もりに関する情報を含む。本実施形態では、記憶部１０２は、エリアＩＤを用いて作業エリア毎に履歴情報を管理して記憶する。

【0022】

過去の作業エリアに関するエリア情報は、作業区分と、作業エリアの広さと、係数と、を含む。作業区分は、ランドスケーパが行う作業に応じて作業エリア内の領域を区分けしたものである。図３では、図２の作業エリア５に合わせて、芝地、草地、ハンドヘルド、及び生垣が作業区分として示されている。

【0023】

作業エリアの広さは、作業区分ごとにそれぞれ示されている。芝地、草地及びハンドヘルドについては、それぞれの面積が示されている。また、生垣については、作業対象となる部分の表面積が示されている。なお、生垣の広さは、例えば生垣の植えられている領域の面積で示されてもよい。しかしながら、生垣の広さを表面積で表すことにより、作業量をより適切に把握することができる。

【0024】

係数は、作業エリアの広さに掛けられる値である。本実施形態では、各係数は１～２の間の値に設定されている。この係数は、後述する作業エリアの関連度の特定において、作業エリアの広さだけでなく、作業エリアの作業のしやすさも考慮するために用いられる。例えば、作業エリアに傾斜がある場合又は作業エリアの水辺を避けながら作業を行う必要がある場合等においては、作業機の移動速度を低下させる必要がある等の理由により、作業に時間をより要することがある。よって、作業時間の増加の要因となる要素が作業エリア内に存在する場合に、作業エリアの広さに所定の係数を掛けた数値を作業エリアの関連度の特定に用いることで、作業エリアの作業のしやすさを考慮して作業エリアの関連度の特定を行うことができる。すなわち、ここでの広さ×係数の値は、作業エリアにおける作業のしやすさを加味した、作業エリアの関連度の特定に用いる情報であるといえる。

【0025】

本実施形態では、過去の作業エリアに関するエリア情報には、傾斜、水辺、物体及び植物に関する係数が含まれている。すなわち、作業エリアに傾斜がある場合、水辺がある場合、避ける必要のある物体がある場合等には、作業により時間を要すると考えられるため、これらの要因が係数として設定されている。また、作業エリアにおいて刈られる対象となる植物の種類によっては、硬くて刈りにくい等の理由により、作業に時間をより要することが考えられるため、植物の種類も係数として設定されている。なお、係数が設定される対象はこれらに限られず、適宜設定可能である。

【0026】

なお、本実施形態では、作業エリアにおける作業のしやすさに関する作業性情報として傾斜、水辺、物体及び植物に関する係数が含まれているが、作業性情報は係数以外の情報であってもよい。例えば、作業性情報は、作業エリアの平均斜度、水辺又は物体の面積、水辺又は物体の外周の長さ等、作業性に関する種々の情報であってもよい。また例えば、作業性情報は、作業エリアの日当たり、日照時間、温度、湿度、降水量等、天候に関する情報であってもよい。例えば、同じ植物でも日当たりや降水量等により成長度合いが変わってくるため、これらが作業時間に影響する場合がある。また例えば、作業当日や前日に雨が降った場合には、作業エリアのぬかるみ等が作業時間に影響する場合がある。よって、これらの情報に関して前述した係数が設定されてもよい。

【0027】

過去の作業時間に関する時間情報は、実作業時間、作業人数及び作業機台数を含む。また、作業費用の見積もりに関する情報としては、作業機の燃料消費量及び実際の費用（実費）が含まれる。また、本実施形態では、過去の作業時間に関する時間情報には、作業の区分ごとの、作業時間についての情報、作業人数についての情報及び作業台数についての情報が含まれている。

【0028】

＜制御例＞
図４は、サーバ装置１及び端末装置２の制御例を示すシーケンス図である。例えば、本シーケンスは、ランドスケーパ（ユーザ）が作業エリアの作業時間の予測及び費用の見積もりを行うための情報を出力する際に実行される。なお、以下の説明では、各ステップを単にＳ１等と表記する。

【0029】

Ｓ１で、処理部２０１は、今回の作業エリアに関するエリア情報の入力受付処理を実行する。処理部２０１は、入力部２０５に、ユーザの入力を受け付けるように命令する。ここで、図５は、エリア情報の入力受付時の表示部２０４の画面例を示す図である。本実施形態では、入力部２０５は、エリア情報として、作業エリアの広さに関する広さ情報、及び、作業エリアにおける作業のしやすさに関する作業性情報の入力を受け付ける。ここでは、「広さ」が広さ情報に対応し、「係数」が作業のしやすさに関する作業性情報に対応する。

【0030】

また、本実施形態では、入力部２０５は、エリア情報として、作業の区分に関する区分情報の入力を受付可能である。そして、入力部２０５は、各作業の区分ごとに広さ情報としての面積及び作業性情報としての係数の入力を受け付ける。作業の区分は、芝地作業、草地作業、手作業及び生垣作業の少なくとも１つを含んでもよい。また、本実施形態では、入力部２０５は、生垣については、作業対象部分の表面積を広さ情報として受け付ける。

【0031】

また、本実施形態では、入力部２０５は、関連する過去の作業結果を表示するための情報として、作業区分ごとの作業人数、作業機台数及び、参照する過去の作業の件数を受け付ける。

【0032】

また、本実施形態では、入力を受け付ける作業性情報として、作業エリアの傾斜、作業エリアにおける作業機の非進入領域、作業エリア上に配置された物体及び作業エリア上の植物の種類についての情報が含まれている。具体的には、入力部２０５は、各項目の係数を受付可能に構成されている。なお、入力を受け付ける係数の項目は限定されず、例示されている項目の少なくとも１つを含んでいてもよいし、例示されている項目以外の項目が含まれてもよい。

【0033】

Ｓ２で、通信部２０３は、処理部２０１からの命令に基づき、Ｓ１で取得されたエリア情報をサーバ装置１に送信する。

【0034】

Ｓ３で、サーバ装置１の処理部１０１は、端末装置２から送信されたエリア情報の受信処理を実行する。処理部１０１は、通信部１０３により、端末装置２から送信されたエリア情報を受信する。すなわち、処理部１０１は、端末装置２からの情報の受信により、今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する。さらに言えば、処理部１０１は、エリア情報として、ユーザが端末装置２に入力した情報を取得する。

【0035】

Ｓ４で、処理部１０１は、関連度を特定する。処理部１０１は、Ｓ３で取得したエリア情報と、過去の作業エリアに関するエリア情報及び過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報との関連度を特定する。本ステップの詳細については後述する。また、ここでの関連度は、今回の作業エリアのエリア情報と過去の作業エリアについての履歴情報の関連性の高さを示す指標となり得るものであればよい。例えば、後述する例で言えば、今回の作業エリアと過去の作業エリアとの間における広さ×係数の値の差などが関連度として用いられ得る。

【0036】

Ｓ５で、処理部１０１は、出力内容を特定する。ここでは、処理部１０１は、Ｓ４で特定された関連度に応じた優先度で履歴情報に含まれる情報が出力されるように、出力内容を特定する。例えば、処理部１０１は、Ｓ４で特定された関連度と、Ｓ１で受け付けた参照する作業の件数等の情報に基づいて、出力内容を特定する。例えば、本実施形態では、受け付けた参照する作業の件数は３件であるので、処理部１０１は、各作業の区分について、関連度の高い順に３件のデータを出力内容として特定する。すなわち、処理部１０１は、複数の作業エリアの履歴情報のうち、今回の作業エリアのエリア情報との関連度の高い所定数の履歴情報に含まれる情報を出力内容として特定してもよい。なお、本実施形態では、予め指定された数の過去の作業エリアに関する情報が出力内容として特定されているが、出力内容の特定方法はこれに限られない。例えば、関連度に閾値を設け、関連度が閾値以上となるデータを全て出力内容に含めてもよい。例えば、後述するように、作業エリアの広さ×係数の値で関連度を特定する場合、今回の作業エリアとの当該値の差が所定値以内又は所定割合以内の過去の作業エリアに関する情報が出力内容に含まれてもよい。

【0037】

Ｓ６で、通信部１０３は、処理部１０１からの命令に基づき、情報を出力する。すなわち、処理部１０１は、通信部１０３を介して、Ｓ５で特定した内容を端末装置２に対して出力する。なお、本実施形態では、処理部１０１は、作業の区分ごとに、関連度に応じた優先度で出力する。より具体的には、処理部１０１は、作業の区分ごとに、今回の作業との関連度の高い過去の作業エリアでの作業結果を複数（本例では３件ずつ）、出力する（図６参照）。

【0038】

Ｓ７で、端末装置２の処理部２０１は、サーバ装置１から送信された情報の受信処理を実行する。処理部２０１は、通信部２０３により、サーバ装置１から送信された情報を受信する。

【0039】

Ｓ８で、処理部２０１は、受信した情報の表示処理を実行する。処理部２０１は、表示部２０４に、Ｓ７で受信した情報に関する表示をするよう命令する。図６は、サーバ装置１の出力結果に関する表示部２０４の画面例を示す図である。表示部２０４は、作業の区分ごとに、今回の作業との関連度の高い過去の作業エリアでの作業結果を３件ずつ表示する。

【0040】

具体的には、図６では、作業区分のうち芝地及び草地について、今回の作業エリアと関連度の高い３件の過去の作業エリアでの作業結果が示されている。例えば、処理部１０１は、ユーザによる「次ページ」のボタンの入力を入力部２０５により受け付けた場合に、ハンドヘルド及び生垣について、今回の作業エリアと関連度の高い３件の過去の作業エリアでの作業結果を表示部２０４に表示させてもよい。

【0041】

図７は、Ｓ４のステップの具体例を示すフローチャートである。
Ｓ４０１で、処理部１０１は、作業時間の予測の対象区分を選択する。例えば、処理部１０１は、対象区分として、芝地を選択する。

【0042】

Ｓ４０２で、処理部１０１は、過去データの関連度を特定する。図８は、芝地に関する過去の情報を示す図である。ここで、本実施形態では、作業履歴データベース１０２１により作業エリア毎に履歴情報が管理されているが、必要に応じて特定の作業区分（図８の例では芝地）のデータを取り出して使用可能に構成されているものとする。

【0043】

例えば、処理部１０１は、区分ＩＤがＡ０００１～Ａ０００３の各データについて、今回の作業エリアとの関連度をそれぞれ特定する。関連度の特定方法は適宜設定可能である。例えば、処理部１０１は、過去の作業エリアの広さ×係数の値と、今回の作業エリアの広さ×係数の値の近さに基づいて、関連度を特定してもよい。そして、処理部１０１は、これらの値が近い順に、今回の作業エリアとの関連度が高いと判断してもよい。本実施形態では、今回の作業エリアの芝地の広さ×係数の値は、
４５０（広さ）×１．３（傾斜係数）×１．４（物体係数）＝８１９
である（図５参照）。また、区分ＩＤがＡ０００１の作業エリアの広さ×係数の値が９００、区分ＩＤがＡ０００２の作業エリアの広さ×係数の値が７２０、区分ＩＤがＡ０００３の作業エリアの広さ×係数の値が１２００である。よって、処理部１０１は、Ａ０００１、Ａ０００２、Ａ０００３の順に、今回の作業エリアとの関連度が高いと判断してもよい。

【0044】

また例えば、処理部１０１は、過去の作業エリアの係数の値に基づいて、関連度を特定してもよい。例えば、処理部１０１は、区分ＩＤがＡ０００１～Ａ０００３の各データについて、今回の作業エリアの各係数との差の絶対値の和、又は差の二乗和等を関連度の指標としてもよい。また、処理部１０１は、これらの値が小さい順に今回の作業エリアとの関連度が高いと判断してもよい。

【0045】

Ｓ４０３で、処理部１０１は、関連度を未特定の区分があるか否かを確認し、未特定の区分があればＳ４０１に戻り、なければ本フローチャートを終了する。

【0046】

以上説明したように、本実施形態によれば、履歴情報に含まれる情報が今回の作業エリアのエリア情報との関連度に応じた優先度で出力されるので、ユーザが作業時間を予測するための情報を提示することができる。よって、ユーザは今回の作業エリアと関連性のある過去の作業エリアでの履歴情報を参照して作業時間を予測することができるので、結果として作業時間の予測精度が向上する。

【0047】

＜第２実施形態＞
図９は、一実施形態に係るシステムＳＹ２の概要を示す図である。第２実施形態では、システムＳＹ２は、作業エリアを撮影する撮影装置３を含む。以下、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。

【0048】

撮影装置３は、今回の作業エリアに関する情報としての撮影画像を撮影するための装置である。撮影装置３は、例えばドローンのような飛行体であってもよく、上空から作業エリアを撮影可能に構成されてもよい。また例えば、撮影装置３は、作業エリア上を走行可能な移動体であってもよい。移動体は、例えば自律芝刈り機等の作業機であってもよく、作業機に設けられた周辺検知用のカメラが後述する撮影部３０４として機能してもよい。また例えば、撮影装置３は、監視カメラ等であってもよい。なお、撮影装置３は、ランドスケーパが所有するものでもよいし、作業エリアの管理者等が所有するものでもよい。或いは、撮影装置３は、作業エリアの利用者等の一般ユーザが所有するデジタルカメラやスマートフォン等の携帯端末であってもよい。撮影装置３は、処理部３０１と、記憶部３０２と、通信部３０３と、撮影部３０４と、移動部３０５とを含む。処理部３０１と、記憶部３０２と、通信部３０３と、撮影部３０４と、移動部３０５とは不図示のバスにより接続されている。

【0049】

処理部３０１はＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することにより、撮影装置３に係る種々の機能を実現する。記憶部３０２は、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)又はＳＳＤ(Solid State Drive)等であり、処理部３０１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。通信部３０３は、外部装置との通信インタフェースである。撮影部３０４は、例えばカメラであり、静止画又は動画を撮影可能に構成される。移動部３０５は、撮影装置３を移動させる。例えば、撮影装置３がドローンの場合には、移動部３０５は、プロペラと、プロペラを駆動させるモータ等により構成され得る。なお、撮影装置３が作業エリアに設置された監視カメラ又はデジタルカメラ等の携帯端末の場合等には、移動部３０５が省略される。

【0050】

本実施形態では、撮影装置３は通信部３０３により端末装置２と有線又は無線で接続可能である。例えば、撮影部３０４で撮影された作業エリアの画像が、通信部３０３により端末装置２に送信される。ここでの通信方式は公知の技術を適宜採用可能であるが、端末装置２と撮影装置３とは、例えばＷｉ‐Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能であってもよい。或いは、撮影装置３は、サーバ装置１又は端末装置２インターネット等のネットワークＮＷを介して通信可能であってもよい。なお、図９では、１つの撮影装置３が示されているが、２以上の撮影装置３が端末装置２と通信可能であってもよい。

【0051】

図１０は、サーバ装置１、端末装置２及び撮影装置３の制御例を示すシーケンス図である。
Ｓ２１で、処理部３０１は、撮影部３０４及び移動部３０５を制御して、作業エリアを撮影する。なお、本ステップで得られる撮影画像は、静止画でもよいし、動画でもよい。例えば、撮影装置３がドローンや自律芝刈り機等の場合、撮影装置３は、端末装置２からエリア撮影の指示等を受信したことに基づいて作業エリアの撮影を開始する。

【0052】

Ｓ２２で、通信部３０３は、処理部３０１からの命令に基づき、Ｓ２１で取得された撮影画像を端末装置２に送信する。

【0053】

なお、本実施形態では撮影装置３から端末装置２に撮影画像が送信されるが、撮影装置３からサーバ装置１に撮影画像が送信されてもよい。この場合、サーバ装置１は、端末装置２から撮影画像の送信要求を受け付けると、端末装置２に対して撮影画像を送信してもよい。すなわち、撮影装置３の撮影画像がサーバ装置１に蓄積され、端末装置２が必要に応じてサーバ装置１から蓄積された撮影画像を取得する構成も採用可能である。なお、サーバ装置１は、撮影装置３から受信した撮影画像をそのまま端末装置２に送信してもよいし、端末装置２がその後の処理で必要とする撮影画像を抽出したり、所定の画像処理を施したりした上で端末装置２に送信してもよい。

【0054】

Ｓ２３で、端末装置２の処理部２０１は、撮影装置３から送信された撮影画像の受信処理を実行する。処理部２０１は、通信部２０３により、撮影装置３から送信された撮影画像を受信する。

【0055】

Ｓ２４で、処理部２０１は、受信した撮影画像を用いて、エリア判定処理を実行する。この処理は、撮影した作業エリアを、作業区分で区分けするための処理である。作業エリアの区分けには、公知の画像処理技術を適宜採用可能である。

【0056】

Ｓ２５で、処理部２０１は、Ｓ２４での判定結果の確認処理を実行する。図１１は、判定結果確認処理において表示部２０４に表示される画面例を示す図である。図１１では、撮影画像に基づき、作業エリアが、芝地と判定された芝地判定エリア７１、草地と判定された草地判定エリア７２、ハンドヘルドと判定されたハンドヘルド判定エリア７３及び生垣と判定された生垣判定エリア７４に区分けされている。また、芝地判定エリア７１の木５８及びその周囲は、作業機の作業機の非進入領域７６と判定されている。さらに、草地判定エリア７２の池５５は、水辺７５と判定されている。ユーザは、表示部２０４に表示された確認画面をもとに、作業エリアの判定が適切に行われていれば入力部２０５により確定ボタンを押下する。一方で、作業エリアの判定が適切に行われていない場合には、入力部２０５により修正ボタンを押下する。修正ボタンが押下された場合、処理部２０１は、再度Ｓ２４のエリア判定処理を行ってもよい。或いは、表示部２０４の画面上で各判定領域がユーザにより修正可能に構成されてもよい。

【0057】

Ｓ２６で、処理部２０１は、エリア情報の入力受付処理を実行する。図１２は、エリア情報の入力受付時の表示部２０４の画面例を示す図である。本実施形態では、画面の太枠２０４１内の数値については、処理部２０１により生成される。すなわち、処理部２０１は、撮影装置３の撮影画像及びＳ２４のエリア判定処理の結果に基づき、芝地判定エリア７１、草地判定エリア７２、ハンドヘルド判定エリア７３及び生垣判定エリア７４のそれぞれの広さを特定する。また、撮影画像の画像処理により、作業エリア内の傾斜、水辺、避けるべき物体又は植物種等を特定する。本実施形態では、撮影装置３の撮影画像に基づいてエリア情報が生成されるので、ユーザによる当該情報の入力の手間を低減することができる。本実施形態では、ユーザは、参照する過去の作業の件数を入力すればよい。

【0058】

その後のＳ２以降のステップは図４と同様のため説明を省略するが、本実施形態では、サーバ装置１は、作業エリアに関するエリア情報として、作業エリアを撮影可能な撮影装置３の撮影画像に基づく情報を取得する。したがって、過去の作業に関する情報の提供に際しユーザの手間を低減することができる。

【0059】

なお、本実施形態では、Ｓ２４のエリア判定処理を端末装置２が実行しているが、サーバ装置１が実行してもよい。サーバ装置１がエリア判定処理を実行することで、端末装置２側の処理負荷を低減することができる。この場合、Ｓ２２において、撮影装置３の撮影画像がサーバ装置１に送信されてもよい。そして、サーバ装置１は、エリア判定処理の実行後に、Ｓ２５で端末装置２が判定結果の確認処理を実行するのに必要な情報を端末装置２に対して送信してもよい。

【0060】

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、サーバ装置１が今回の作業エリアとの過去の作業エリアとの関連度と特定し、関連度に応じた優先度で情報を出力する情報処理装置として機能するが、端末装置２がそのような情報処理装置として機能してもよい。この場合、端末装置２は、入力部２０５によりユーザの入力を受け付けることにより、今回の作業エリアに関する情報を取得してもよい。或いは、端末装置２は、撮影装置３から撮影画像を受信して、その画像に対してエリア判定処理等を行うことにより、今回の作業エリアに関する情報を取得してもよい。また、このような場合、例えば、端末装置２の記憶部２０２に過去の作業の履歴情報を記憶するデータベースが構築されてもよい。そして、処理部２０１は、記憶部２０２に記憶されているデータベースの情報に基づいて、関連度の特定を行ってもよい。また、上記実施形態のサーバ装置１においては、関連度に応じた優先度での情報の出力として、端末装置２への情報の送信を行っている。一方、本実施形態では、端末装置２の処理部２０１は、関連度に応じた優先度での情報の出力として、表示部２０４への情報の表示を行ってもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、ランドスケーパが公園又は庭園等において芝刈りや草刈り等の作業を行う際の作業時間の予測のために情報が出力されているが、他の種類の作業に対しても、上記実施形態の構成を適用可能である。例えば、除雪機による除雪作業、農機による耕作作業、建設機械による整地作業等にも上記実施形態の構成を適用可能である。

【0062】

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、以下の作業時間予測装置、情報処理装置、端末装置、情報処理方法及びプログラムを少なくとも開示する。

【0063】

１．上記実施形態の情報処理装置(例えば1)は、
過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段(例えば102)と、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得手段(例えば101,S3)と、
前記取得手段が取得した前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定手段(例えば101,S4)と、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力手段(例えば101,S6)と、を備える。

【0064】

この実施形態によれば、履歴情報に含まれる情報が今回の作業エリアのエリア情報との関連度に応じた優先度で出力されるので、ユーザは今回の作業エリアと関連性のある過去の作業エリアでの履歴情報を参照して作業時間を予測することができる。したがって、作業時間の予測精度を向上することができる。

【0065】

２．上記実施形態によれば、
前記エリア情報は、前記作業エリアの広さに関する広さ情報と、前記作業エリアにおける作業のしやすさに関する作業性情報と、を含む。

【0066】

この実施形態によれば、作業性情報も考慮して履歴情報に含まれる情報が出力されるので、ユーザは作業エリアにおける作業のしやすさも考慮して作業時間の予測を行うことができる。

【0067】

３．上記実施形態によれば、
前記エリア情報は、作業の区分に関する区分情報を含み、
前記広さ情報は、前記作業の区分ごとの面積についての情報を含み、
前記作業性情報は、前記作業の区分ごとの作業性に関する情報を含み、
前記時間情報は、前記作業の区分ごとの作業時間についての情報を含む。

【0068】

この実施形態によれば、作業の区分ごとに履歴情報に含まれる各情報が出力されることになるので、ユーザは作業の区分ごとに作業時間の予測を行うことができる。

【0069】

４．上記実施形態によれば、
前記取得手段は、前記エリア情報として、ユーザが入力した情報を取得する。

【0070】

この実施形態によれば、ユーザの入力情報に基づいて出力手段により情報が出力されるので、簡易な構成でユーザが作業時間を予測するのに必要な情報を出力することができる。

【0071】

５．上記実施形態によれば、
前記取得手段は、前記エリア情報として、前記作業エリアを撮影可能な装置(例えば3)の撮影画像に基づく情報を取得する。

【0072】

この実施形態によれば、取得手段がエリア情報として撮影画像に基づく情報を取得するので、ユーザがエリア情報を入力する手間を低減することができる。

【0073】

６．上記実施形態によれば、
前記エリア情報は、作業の区分に関する区分情報を含み、
前記出力手段は、前記作業の区分ごとに、前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する。

【0074】

この実施形態によれば、作業の区分ごとに、履歴情報に含まれる情報を、今回の作業エリアのエリア情報との関連度に応じた優先度で出力することができる。

【0075】

７．上記実施形態によれば、
前記出力手段は、前記作業の区分ごとに、前記関連度の高い所定数の前記履歴情報に含まれる情報を出力する。

【0076】

この実施形態によれば、ユーザは、作業の区分ごとに、今回の作業エリアのエリア情報との関連度の高い履歴情報に含まれる情報を、複数、見比べることができる。

【0077】

８．上記実施形態によれば、
前記作業性情報は、前記作業エリアの傾斜、前記作業エリアにおける作業機の非進入領域、前記作業エリア上に配置された物体及び前記作業エリア上の植物の種類、からなる群から選択される少なくとも１つについての情報を含む。

【0078】

この実施形態によれば、出力手段は、作業のしやすさをより適切に反映した情報を出力することができる。

【0079】

９．上記実施形態によれば、
前記広さ情報は、作業対象の生垣の表面積についての情報を含む。

【0080】

この実施形態によれば、出力手段は、作業量をより適切に反映した情報を出力することができる。

【0081】

１０．上記実施形態によれば、
前記作業の区分は、芝地作業、草地作業、手作業及び生垣作業、からなる群から選択される少なくとも１つを含む。

【0082】

この実施形態によれば、出力手段は、作業の区分に応じてより適切な情報を出力することができる。

【0083】

１１．上記実施形態の端末装置は、
上記１．～１０．の情報処理装置に対して、今回の作業エリアに関するエリア情報を送信する送信手段(例えば203,S2)と、
前記出力手段が出力した情報を受信する受信手段(例えば203,S7)と、
前記受信手段が受信した前記情報を表示する表示手段(例えば204,S8)と、を備える。

【0084】

この実施形態によれば、情報処理装置の出力結果を確認可能な端末装置が提供される。

【0085】

１２．上記実施形態の情報処理方法は、
過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段を備えた情報処理装置の情報処理方法であって、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得工程(例えばS3)と、
前記取得工程で取得された前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定工程(例えばS4)と、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定工程で特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力工程(例えばS6)と、を含む。

【0086】

この実施形態によれば、履歴情報に含まれる情報が今回の作業エリアのエリア情報との関連度に応じた優先度で出力されるので、ユーザは今回の作業エリアと関連性のある過去の作業エリアでの履歴情報を参照して作業時間を予測することができる。したがって、作業時間の予測精度を向上することができる。

【0087】

１３．上記実施形態のプログラムは、
過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段(例えば102)を備えた情報処理装置(例えば1)のコンピュータを、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得手段(例えばS3)、
前記取得手段が取得した前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定手段(例えばS4)、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力手段(例えばS6)、
の各手段として機能させる。

【0088】

この実施形態によれば、履歴情報に含まれる情報が今回の作業エリアのエリア情報との関連度に応じた優先度で出力されるので、ユーザは今回の作業エリアと関連性のある過去の作業エリアでの履歴情報を参照して作業時間を予測することができる。したがって、作業時間の予測精度を向上することができる。

【0089】

１４．上記実施形態のプログラムは、
サーバ装置(例えば1)と通信可能な端末装置(例えば2)のコンピュータに情報の表示方法を実行させるプログラムであって、
前記サーバ装置(例えば1)は、
過去の作業エリアに関するエリア情報及び前記過去の作業エリアでの作業時間に関する時間情報が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶手段(例えば102)と、
今回の作業エリアに関するエリア情報を取得する取得手段(例えば101,S3)と、
前記取得手段が取得した前記エリア情報と、前記記憶手段に記憶された前記履歴情報との関連度を特定する特定手段(例えば101,S4)と、
前記履歴情報に含まれる情報を、前記特定手段により特定された前記関連度に応じた優先度で出力する出力手段(例えば101,S6)と、を備え、
前記表示方法は、
前記サーバ装置に対して、今回の作業エリアに関するエリア情報を送信する送信工程(例えばS2)と、
前記出力手段により出力された情報を受信する受信工程(例えばS7)と、
前記受信工程で受信された前記情報を表示する表示工程(例えばS8)と、を含む。

【0090】

この実施形態によれば、情報処理装置の出力結果を端末装置で確認することができる。

【0091】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0092】

１：サーバ装置、２：端末装置、１０１：処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】