7587748 画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/56 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

B65H3/56 330S

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020185322

(22)【出願日】2020-11-05

(65)【公開番号】P2022074903

(43)【公開日】2022-05-18

【審査請求日】2023-10-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003096

【氏名又は名称】弁理士法人第一テクニカル国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】謝 添錦

(72)【発明者】

【氏名】吉宗 秀晃

【審査官】松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４０８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６０００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３７０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４４８６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転方向に回転し対応する第１駆動力を発生するか、前記第１回転方向とは反対向きの第２回転方向に回転し対応する第２駆動力を発生可能な、モータと、
前記モータからの前記第２駆動力が伝達されることにより回転し、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送ローラと、
第１位置、及び、前記第１位置よりも前記搬送経路から遠い第２位置であって前記シートの搬送方向への通過を許容する第２位置、の間で変位可能なストッパと、
前記モータからの前記第１駆動力が入力されるときには前記ストッパを前記第１位置で前記シートの前記搬送方向への通過を規制する規制状態とし、前記モータからの前記第２駆動力が入力されるときには前記ストッパを前記第２位置で前記シートの前記搬送方向への移動を許容する規制解除状態とする、ストッパ切替機構と、
前記モータからの前記第２駆動力を前記搬送ローラに伝達するとともに、前記モータからの前記第１駆動力の前記搬送ローラへの伝達を遮断する、第１伝達切替機構と、
移動可能な遊星ギヤと、前記遊星ギヤの移動に連動してホルダが軸心まわりに回動するのに伴って前記ストッパを前記規制状態とする規制位置と前記ストッパを前記規制解除状態とする開放位置との間で変位する変位部材と、を有し、前記第２駆動力が入力されると、給紙ローラが前記シートに当接するとともに前記変位部材が前記開放位置に変位し、前記第１駆動力が入力されると、前記給紙ローラが前記シートから離間するとともに前記変位部材が前記規制位置に変位する、第２伝達切替機構と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記シートを支持する支持面と、
前記モータからの前記第２駆動力が伝達されることにより回転し、前記支持面に支持された前記シートを搬送方向に送り出す、前記給紙ローラと、
前記給紙ローラより前記搬送方向の下流側に位置し、前記モータからの前記第２駆動力が入力されることにより回転し、前記給紙ローラから送り出される前記シートを１枚ずつに分離する分離ローラと、
を備え、
前記ストッパは、
前記給紙ローラと前記分離ローラとの間に位置することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記モータから前記分離ローラに対し入力される前記第２駆動力を前記給紙ローラに伝達するとともに、前記モータから前記分離ローラに対し入力される前記第１駆動力の前記給紙ローラへの伝達を遮断する、前記第２伝達切替機構を備えることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記第２伝達切替機構は、
前記分離ローラ及び前記給紙ローラを回転可能に支持し、回転軸の前記軸心まわりに揺動可能なホルダをさらに有し、
前記遊星ギヤは、
前記分離ローラの回転軸の軸ギヤに噛合しつつ、固定歯と噛合して移動可能であり、
前記変位部材は、前記ホルダに設けられており、
前記モータからの前記第２駆動力が前記分離ローラの回転軸に対し入力されると、前記遊星ギヤが第１方向へ移動して前記固定歯との噛合が外れるとともに、前記給紙ローラの回転軸の軸ギヤに作動連結される中間ギヤに前記遊星ギヤが噛合し、かつ、前記ホルダが揺動して前記給紙ローラが前記シートに当接するとともに前記変位部材が前記開放位置に変位し、
前記モータからの前記第１駆動力が前記分離ローラの回転軸に対し入力されると、前記遊星ギヤが前記第１方向とは逆の第２方向へ移動して前記中間ギヤとの噛合が外れるとともに前記固定歯に噛合し、かつ、前記ホルダが揺動して前記給紙ローラが前記シートから離間するとともに前記変位部材が前記規制位置に変位する
ことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。

【請求項5】

一端において回動可能に支持され、前記給紙ローラ、前記分離ローラ、及び前記搬送ローラによる前記搬送経路を覆う開閉カバーをさらに有し、
前記開閉カバーは、前記固定歯を有し、
前記給紙ローラ及び前記分離ローラを備えた前記ホルダと、前記ストッパとは、前記開閉カバーに支持されている
ことを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記モータの回転を制御する制御部をさらに有し、
前記制御部は、
前記給紙ローラ、前記分離ローラ、及び前記搬送ローラによる搬送対象の前記シートの搬送が終了した後において前記モータを前記第１回転方向に駆動し、前記第２伝達切替機構により前記第１駆動力の前記給紙ローラの回転軸への伝達を遮断するとともに、前記ストッパ切替機構により前記ストッパを前記規制状態とする、第１処理と、
前記シートの搬送異常発生時において前記モータを前記第１回転方向に駆動し、前記第２伝達切替機構により前記第１駆動力の前記給紙ローラの回転軸への伝達を遮断する第２処理と、
を実行し、
前記第１処理における前記モータの前記第１回転方向への回転量を、前記第２処理における前記モータの前記第１回転方向への回転量よりも大きくする
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記モータの回転を制御する制御部をさらに有し、
前記制御部は、
前記給紙ローラ、前記分離ローラ、及び前記搬送ローラによる搬送対象の前記シートの搬送が終了した後において前記モータを前記第１回転方向に駆動し、前記第２伝達切替機構により前記第１駆動力の前記給紙ローラの回転軸への伝達を遮断するとともに、前記ストッパ切替機構により前記ストッパを前記規制状態とする、第１処理と、
前記シートの搬送異常発生時において前記モータを前記第１回転方向に駆動し、前記第２伝達切替機構により前記第１駆動力の前記給紙ローラの回転軸への伝達を遮断する第２処理と、
を実行し、
前記第１処理における前記モータの前記第１回転方向への回転量を、前記第２処理における前記モータの前記第１回転方向への回転量と略等しくする
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザによるシートの差し込みを規制する機能を備えた画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に記載のように、第１送出ローラ、第２送出ローラ、給紙ローラ、排紙ローラを、それぞれ、送出モータ、給紙モータ、排紙モータの駆動力により回転させる技術が知られている。またこの従来技術では、第１送出ローラと第２送出ローラとの間に規制部材が設けられている。この規制部材は、上記送出モータの駆動力を用いて、用紙の通過を規制するために搬送経路上に出現する第１位置態様と、用紙の搬送経路から退避する第２位置態様とが、切り替えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－３７０２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シートを搬送する搬送ローラを駆動するための駆動力、及び、ユーザによるシートの差し込みを規制するためのストッパをシートの通過を規制する状態とシートの通過を許容する状態との間で切り替えるための駆動力、を１つのモータから供給する構成において、例えば上記のように搬送経路上をシートが搬送される時に何らかの搬送異常が生じた際に、用紙を手で引き抜かなければならない場合がある。例えばＤＣモータが使用される場合には非通電時にはトルクが生じにくいため、上記引き抜きの妨げになりにくい。しかしながら、製造コスト低減等の観点から、例えばステッピングモータ等が使用される場合には、そのトルクにより上記引き抜きの妨げになる可能性がある。

【0005】

これを回避するために、例えば上記ステッピングモータとローラとの間に、駆動力の伝達及び遮断を切り替え可能な機構を設けることが考えられる。しかしながらその場合、ストッパの状態を切り替える動作に支障が出ないように検討する必要がある。

【0006】

本発明の目的は、１つのモータの駆動力を用いて搬送ローラの駆動とストッパの状態の切替とを行う際の、搬送異常時のシートの搬送ローラからの円滑な引き抜きと、ストッパの状態の適切な切り替えとを両立させることができる画像処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本願発明は、第１回転方向に回転し対応する第１駆動力を発生するか、前記第１回転方向とは反対向きの第２回転方向に回転し対応する第２駆動力を発生可能な、モータと、前記モータからの前記第２駆動力が伝達されることにより回転し、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送ローラと、 第１位置、及び、前記第１位置よりも前記搬送経路から遠い第２位置であって前記シートの搬送方向への通過を許容する第２位置、の間で変位可能なストッパと、前記モータからの前記第１駆動力が入力されるときには前記ストッパを前記第１位置で前記シートの前記搬送方向への通過を規制する規制状態とし、前記モータからの前記第２駆動力が入力されるときには前記ストッパを前記第２位置で前記シートの前記搬送方向への移動を許容する規制解除状態とする、ストッパ切替機構と、前記モータからの前記第２駆動力を前記搬送ローラに伝達するとともに、前記モータからの前記第１駆動力の前記搬送ローラへの伝達を遮断する、第１伝達切替機構と、を備えることを特徴とする。

【0008】

本願発明の画像処理装置は、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送ローラを備えている。また第１位置と第２位置とに変位可能なストッパが備えられ、ストッパは、第１位置においてシートの搬送方向への通過を規制する規制状態となり、第２位置においてシートの搬送方向への通過を許容する規制解除状態となる。

【0009】

このストッパの規制状態と規制解除状態との切替は、ストッパ切替機構によって、入力されるモータの駆動力の態様に応じて行われる。すなわち、モータが第１回転方向に回転することで発生した第１駆動力が入力される場合は、ストッパは第１位置で規制状態となり、モータが第２回転方向に回転することで発生した第２駆動力が入力される場合は、ストッパは第２位置で規制解除状態となる。

【0010】

同様に、搬送ローラへのモータの駆動力の伝達の切替が、第１伝達切替機構によって、モータの駆動力の態様に応じて行われる。すなわち、モータから第２駆動力が発せられている場合はその第２駆動力が搬送ローラに伝達されるとともに、モータから第１駆動力が発せられている場合は搬送ローラへの駆動力の伝達は行われず遮断される。

【0011】

以上のように、本願発明においては、モータが第２回転方向へ回転して第２駆動力を発生すると、ストッパは規制解除状態となりシートの搬送を許容する状態となるとともに、第２駆動力が搬送ローラへと伝達され、搬送ローラによるシートの搬送が行われる。

【0012】

一方、モータが第１回転方向へ回転して第１駆動力を発生すると、ストッパは規制状態となりシートの搬送方向への通過を規制するとともに搬送ローラへの駆動力の伝達は遮断される。すなわち、上記第２駆動力に基づく搬送ローラによるシート搬送時に何らかの搬送異常が生じた場合には、モータを第１回転方向へ駆動することで搬送ローラへの駆動力の伝達を遮断できるので、例えばステッピングモータ等を用いた場合でも容易に引き抜くことができる。

【0013】

以上のようにして、本願発明によれば、１つのモータの駆動力を用いたストッパの２つの状態の適切な切替と、搬送異常時のシートの搬送ローラからの円滑な引き抜きと、を両立させることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、１つのモータの駆動力を用いて搬送ローラの駆動とストッパの状態の切替とを行う際の、搬送異常時のシートの搬送ローラからの円滑な引き抜きと、ストッパの状態の適切な切り替えとを両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態による複合機の概念的な全体構成を表す模式図である。

【図2】複合機の外観構成を表す斜視図である。

【図3】複合機の外観構成を表す平面図である。

【図4】読取ユニットの要部断面構造を後方から見た横断面図である。

【図5】図４に示した構造において開閉カバーを開けた状態を表す横断面図である。

【図6】図４に示した構造において開閉カバーを開けた状態を表す斜視図である。

【図7】ストッパがロックレバーに係合した状態を表す断面図、及び、その部分拡大図である。

【図8】ストッパとロックレバーとの係合が解除された状態を表す断面図、及び、その部分拡大図である。

【図9】複合機１の電気的構成を表す機能ブロック図である。

【図10】モータからの駆動力の搬送ローラ及び排紙ローラへの伝達構成を表す横断面図である。

【図11】モータからの駆動力の搬送ローラ及び排紙ローラへの伝達構成を表す横断面図である。

【図12】モータからの駆動力の分離ローラへの伝達構成を説明するための横断面図である。

【図13】図１２に示した構造において開閉カバーを開けた状態を表す横断面図である。

【図14】モータからの駆動力の給紙ローラへの伝達構成を説明するための横断面図である。

【図15】遊星ギヤの移動による駆動力の伝達及び遮断、並びにホルダの揺動を説明するための部分拡大断面図である。

【図16】遊星ギヤの移動による駆動力の伝達及び遮断、並びにホルダの揺動を説明するための部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

【0017】

＜複合機の全体概略構成＞
図１に本実施形態の複合機１の全体概略構成を概念的に示す。複合機１が画像処理装置の一例である。図１に示す複合機１において、紙面に向かって手前側を装置の前方と規定し、紙面に向かって左手に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。

【0018】

図１に示すように、複合機１は、本体ユニット２と、読取ユニット３と、を備える。読取ユニット３は、ＡＤＦ部９と、ＦＢ部５とを備える。ＡＤＦ部９のＦＢ部５の前面には、タッチパネル等である操作パネル４０（後述の図９参照）が設けられている。

【0019】

図１に示すように、本体ユニット２は、扁平な略箱状体であり、内部に画像形成部４を備えている。画像形成部４は、インクジェット方式又はレーザ方式等により、複合機１に接続されたパーソナルコンピューターから受信した画像データ、読取ユニット３によって原稿の画像が読み取られて生成された画像データ、等に基づき、記録紙に画像を形成する。読取ユニット３は、本体ユニット２の上方に配置されている。ＦＢ部５は、後述する原稿支持面１０１Ａ上に載置された原稿の画像を読み取る際に使用される。ＡＤＦ部９は、供給トレイ１２と、排出トレイ１４と、搬送部６と、を有している。搬送部６は、供給トレイ１２に載置されたシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送し、排出トレイ１４に排出する。ＡＤＦ部９は、供給トレイ１２に載置されたシートＳＨの画像を搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送しながら、読み取らせる際に使用される。なお、読取対象のシートは、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、原稿等が含まれる。

【0020】

＜ＡＤＦ部の外観＞
ＡＤＦ部９の外観構成を図２及び図３に示す。これら図２及び図３に示すように、ＡＤＦ部９は、後部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りで揺動可能に支持されている。ＡＤＦ部９は、図２及び図３に示す閉じた状態では、後述する原稿支持面１０１Ａを上方から覆っている。図示は省略するが、ＡＤＦ部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように上記開閉軸心Ｘ９周りで揺動することにより、原稿支持面１０１Ａを露出させる。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面１０１Ａに支持させることができる。

【0021】

図２及び図３に示すように、供給トレイ１２は、ＡＤＦ部９の右部分に形成されている。供給トレイ１２の上面は、シートＳＨを下から支持する給紙面１２Ａである。給紙面１２Ａには、搬送部６によって搬送される読取対象の複数枚のシートＳＨが積載される。給紙面１２Ａは、左向きに下り傾斜する平坦面である。供給トレイ１２には、前ガイド１７Ｆ及び後ガイド１７Ｒがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前ガイド１７Ｆと後ガイド１７Ｒとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ１２に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。図２及び図３に示すように、排出トレイ１４は、供給トレイ１２よりも下方に位置している。排出トレイ１４の上面は、シートＳＨを下から支持する排紙面１４Ａである。排紙面１４Ａには、イメージセンサ３Ｓによって画像が読み取られ、搬送部６によって排出されたシートＳＨが積載される。排紙面１４Ａは、左から右に向かうにつれて上り傾斜する平坦面である。

【0022】

図２及び図３に示すように、ＡＤＦ部９の上部分には、開閉カバー３２が設けられている。開閉カバー３２は、ＡＤＦ部９の略中央から左端まで前後左右方向に延在する略平板部材である。開閉カバー３２の左端部は下向きに屈曲している。そして、開閉カバー３２は、その左端、かつ下端部において、前後方向に延びる開閉軸心Ｘ３２周りに揺動可能に支持されている。これにより、開閉カバー３２は、図２及び図３に実線で示す閉鎖位置と、後述の図５等に示す開放位置との間で変位可能となっている。上記閉鎖位置においては、開閉カバー３２は搬送経路Ｐ１を覆うように機能する。また、上記左端かつ下端部が開閉カバー３２の一端の一例である。

【0023】

＜読取ユニットの断面構造＞
図４は、読取ユニット３の要部断面構造を後方から見た図であり、図５はその断面構造において開閉カバー３２を開いた状態を表す図である。これら図４及び図５において、ＦＢ部５の上面には、プラテンガラス１０１が配設されている。プラテンガラス１０１の上面によって、原稿支持面１０１Ａが形成されている。ＦＢ部５内であって、プラテンガラス１０１の下方には、上記イメージセンサ３Ｓが左右方向に移動可能に設けられている。原稿支持面１０１Ａは、静止した状態の原稿の画像をイメージセンサ３Ｓによって読み取る際に、その原稿を下から支持する。

【0024】

プラテンガラス１０１の上面によって、読取面１０１Ｂが形成されている。読取面１０１Ｂは、搬送部６によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像をＦＢ部５内のイメージセンサ３Ｓによって読み取る際に、その搬送されるシートＳＨを下から案内する。なお、本実施形態においては、原稿支持面１０１Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部６により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートＳＨと記載する。原稿とシートＳＨとは、実質的に同じものであってもよい。

【0025】

ＦＢ部５は、上記イメージセンサ３Ｓと、図示しない走査機構と、上記プラテンガラス１０１と、を有している。走査機構は、イメージセンサ３Ｓを原稿支持面１０１Ａ及び読取面１０１Ｂの下方で左右方向に往復動させる。原稿支持面１０１Ａに支持されている原稿の画像を読み取る場合には、イメージセンサ３Ｓが原稿支持面１０１Ａの下方を移動しながら読み取る。シートＳＨを搬送部６によって搬送しながら画像を読み取る場合には、イメージセンサ３Ｓを予め決められた静止読取位置に停止させる。ここで、イメージセンサ３Ｓが停止する静止読取位置は、読取面１０１Ｂに下方から対向する位置である。イメージセンサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。

【0026】

ＡＤＦ部９の下部分には、ベース部材９Ａが設けられている。ベース部材９Ａは、ＡＤＦ部９の底部を構成している。ベース部材９Ａの右部分は、前述の排出トレイ１４を構成している。搬送部６は、ＡＤＦ部９における開閉カバー３２とベース部材９Ａの左部分との間に設けられている。搬送部６は、ベース部材９Ａに組み付けられたアッパーシュート部材１３０とロアシュート部材１４０とを有している。ロアシュート部材１４０は、アッパーシュート部材１３０に対して下方に位置している。ロアシュート部材１４０の下方にベース部材９Ａが位置している。

【0027】

図４、図５、及び図６に示すように、開閉カバー３２の内面には、左右方向に延びるガイドリブ３２Ｒが前後方向に複数本並んで形成されている。それらのガイドリブ３２Ｒの下端縁によって、上記上案内面３２Ａが形成されている。上案内面３２Ａは、搬送経路Ｐ１のうち、後述する上経路Ｐ１Ａを上から規定する。

【0028】

アッパーシュート部材１３０の上面には、第１上搬送面１３０Ａと第２上搬送面１３０Ｂとが形成されている。第１上搬送面１３０Ａは、供給トレイ１２の左端に隣接し、左向きに下り傾斜する平坦面である。アッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａと供給トレイ１２の給紙面１２Ａとにより、積載面１５０Ａが構成されている。積載面１５０Ａには、搬送部６によって搬送される読取対象の複数枚のシートＳＨが積載される。積載面１５０Ａは支持面の一例である。第２上搬送面１３０Ｂは、第１上搬送面１３０Ａに続いて左向きに上り傾斜する略平坦面である。

【0029】

ロアシュート部材１４０の下面には、下案内面１４０Ａ１，１４０Ａ２が形成されている。下案内面１４０Ａ１は、ＡＤＦ部９内の左端部の近傍から読取面１０１Ｂに向かって右向きに下り傾斜する略平坦面である。下案内面１４０Ａ２は、下案内面１４０Ａ１に続いて右向きに上り傾斜する略平坦面である。ベース部材９Ａの上面には、下案内面１４０Ａ１に下から対向する下搬送面１４０Ｂ１と、下案内面１４０Ａ２に下から対向する下搬送面１４０Ｂ２とが形成されている。

【0030】

搬送部６における搬送経路Ｐ１は、アッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａと、第２上搬送面１３０Ｂと、ロアシュート部材１４０の下案内面１４０Ａ１，１４０Ａ２と、開閉カバー３２の上案内面３２Ａと、ベース部材９Ａの下搬送面１４０Ｂ１，１４０Ｂ２と、各種搬送ローラ等に囲まれた空間として規定される。より具体的には、搬送経路Ｐ１は、供給トレイ１２の給紙面１２Ａからアッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａ及び第２上搬送面１３０Ｂに沿って左向きに延びる部分である上経路Ｐ１Ａを含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、上経路Ｐ１Ａに接続し、下向きに湾曲する部分である湾曲経路Ｐ１Ｂを含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、湾曲経路Ｐ１Ｂに接続し、湾曲する部分の下端から読取面１０１Ｂに向かって下り傾斜した後、読取面１０１Ｂに沿って右方に短く延びる部分と、読取面１０１Ｂの右端からさらに右に向かって上り傾斜して排出トレイ１４に至る部分とから成る下経路Ｐ１Ｃを含んでいる。上経路Ｐ１Ａと下経路Ｐ１Ｃとは上下方向に重なっている。搬送部６によって搬送されるシートＳＨの搬送方向は、搬送経路Ｐ１の上経路Ｐ１Ａでは左向きであり、搬送経路Ｐ１の湾曲経路Ｐ１Ｂでは、左向きから変化して右向きになり、搬送経路Ｐ１の下経路Ｐ１Ｃでは右向きである。なお、この搬送経路Ｐ１の延出する方向や形状は、一例である。

【0031】

＜分離ローラ、分離パッド、給紙ローラ等＞
図４、図５、及び図６に示すように、搬送部６は、分離ユニット５０と、分離パッド５６Ａと、を備えている。詳細については後述するが、分離ユニット５０は、回転軸５４Ｓを備えた分離ローラ５４と、ホルダ５１と、回転軸９２Ｓを備えた給紙ローラ９２と、を備えている。

【0032】

分離ローラ５４は、給紙ローラ９２よりも左方、すなわち、搬送経路Ｐ１における搬送方向の下流に位置している。そして、分離ローラ５４は、アッパーシュート部材１３０の第２上搬送面１３０Ｂに対して上方から対向する位置に設けられている。分離ローラ５４の回転軸５４Ｓは、シートＳＨの搬送方向に直交する方向である前後方向に延びる回転軸心Ｘ５４を軸心として延在する円柱軸体である。図６に示すように、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓの前端及び後端は、ＡＤＦ部９の前端部を形成する前カバー３１Ｆと、ＡＤＦ部９の後端を形成する後カバー３１Ｒの内部に配置されたフレーム（図示せず）と、にそれぞれ回転可能に支持されている。分離ローラ５４は、回転軸５４Ｓの中央部に組み付けられている。

【0033】

図４に示すように、分離パッド５６Ａは、第２上搬送面１３０Ｂと共にシートＳＨの搬送面を形成している。分離パッド５６Ａは、分離ローラ５４に下から対向する位置に設けられている。分離パッド５６Ａは、ゴムやエラストマー等の軟質材料からなる板状体である。分離パッド５６Ａは、例えば図示しない付勢バネによって、分離ローラ５４に向かって押圧される。

【0034】

図４、図５、及び図６に示すように、ホルダ５１は、分離ローラ５４を上から覆いつつ、前後から挟んだ状態で収容している。詳細については後述する。ホルダ５１は、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４周りに揺動可能に回転軸５４Ｓに支持されている。また、ホルダ５１は、回転軸５４Ｓに対して右方、すなわち、搬送方向の上流に向かって延びている。

【0035】

図４、図５、及び図６に示すように、給紙ローラ９２は、アッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａに対して上から対向する位置に設けられている。そして、給紙ローラ９２は、積載面１５０Ａに積載されたシートＳＨに対して、上から接触可能に設けられている。給紙ローラ９２は、分離ローラ５４に対して右方に位置し、ホルダ５１内に収容される。給紙ローラ９２は、回転軸心Ｘ５４と平行な回転軸心Ｘ９２周りに回転可能にホルダ５１に支持されている。よって、ホルダ５１が、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４周りに上方向、あるいは下方向に揺動することで、給紙ローラ９２が、積載面１５０Ａに近づく位置と離間する位置とに変位可能に構成されている。

【0036】

図６に示すように、回転軸５４Ｓの後端には、伝達ギヤ５５が設けられている。伝達ギヤ５５は、後述するモータ７０の駆動により、回転軸５４Ｓを回転させる。伝達ギヤ５５が回転すると、回転軸５４Ｓが回転し、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２が同期して回転する。給紙ローラ９２の外周面９２Ａは、積載面１５０Ａに積載されたシートＳＨのうち、最上位置にあるシートＳＨに搬送力を付与して、そのシートＳＨを分離ローラ５４に向けて送り出す。図４、図５、及び図６に示すように、分離ローラ５４は、分離パッド５６Ａと協働して、給紙ローラ９２によって搬送されるシートＳＨを１枚ずつに分離し、搬送経路Ｐ１における搬送方向の下流に搬送する。

【0037】

＜搬送ローラ＞
搬送部６は、搬送経路Ｐ１の上経路Ｐ１Ａにおいて、分離ローラ５４よりも左方、すなわち、分離ローラ５４に対して搬送方向の下流となる位置に、第１搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐを有している。第１搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐは、分離ローラ５４及び分離パッド５６Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、搬送方向の下流に向かって搬送する。

【0038】

また搬送部６は、搬送経路Ｐ１における湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて、湾曲案内面４５Ｇと、湾曲案内面４５Ｈと、第２搬送ローラ４５と、ピンチローラ４５Ｐと、を有している。湾曲案内面４５Ｇと湾曲案内面４５Ｈとは、所定の間隔を有して対向している。湾曲案内面４５Ｇは、湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて下向きに湾曲する部分を外側から規定する。湾曲案内面４５Ｈは、湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて下向きに湾曲する部分を内側から規定する。第２搬送ローラ４５及びピンチローラ４５Ｐは、湾曲経路Ｐ１Ｂの下端部に配置されている。第２搬送ローラ４５及びピンチローラ４５Ｐは、第１搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面１０１Ｂに向けてさらに搬送する。第１搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐと読取面１０１Ｂとの間には、下案内面１４０Ａ１と下搬送面１４０Ｂ１とが所定間隔を有して対向することにより、下経路Ｐ１Ｃの左部分を規定している。

【0039】

搬送部６は、さらに、排紙ローラ４８及びピンチローラ（図示せず）を有している。読取面１０１Ｂと排紙ローラ４８及びピンチローラとの間には、下案内面１４０Ａ２と下搬送面１４０Ｂ２とが所定間隔を有して対向することにより、下経路Ｐ１Ｃの右部分を規定している。

【0040】

下案内面１４０Ａ２と下搬送面１４０Ｂ２とにより形成される経路は、押圧部材４９よりも右方で、排紙ローラ４８及びピンチローラに向かって上り傾斜している。排紙ローラ４８は、駆動軸４８ａを備えており、ロアシュート部材１４０の下案内面１４０Ａ２の右端部に位置している。ピンチローラは、下搬送面１４０Ｂ２の右端部に位置している。排紙ローラ４８とピンチローラとは、読取面１０１Ｂ上を通過したシートＳＨをニップして、排出トレイ１４の排紙面１４Ａ上に向けて排出する。

【0041】

＜ストッパ＞
図５及び図６に示すように、本実施形態のＡＤＦ部９は、分離ローラ５４と給紙ローラ９２との間に位置し、シートＳＨの搬送方向先端に当接してシートＳＨの移動を規制する前・後一対のストッパ８０Ｆ，８０Ｒを備える。なお以下適宜、これら前ストッパ８０Ｆ及び後ストッパ８０Ｒを総称して単に「ストッパ８０」と称する。

【0042】

ストッパ８０は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す規制状態と、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す規制解除状態との間で位置を切替可能に構成されている。この例では、上記規制状態では、ストッパ８０は、後述のようにロックレバー１００に係合されることでシートＳＨの搬送経路Ｐ１を画定する第１上搬送面１３０Ａに向かって突出し、これによってシートＳＨの通過を規制する。このときのストッパ８０の位置が第１位置の一例である。また上記規制解除状態では、ストッパ８０は、後述のように上記ロックレバー１００による係合が解除されフリーな状態となることで、シートＳＨの先端に押され上記第１位置から回動して第１上搬送面１３０Ａより遠ざかるように上方に退避し、シートＳＨの下流側への移動すなわちシートＳＨの通過を許容する。このときのストッパ８０の位置が第２位置の一例である。なおストッパ８０は、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２を備えた上記ホルダ５１とともに、開閉カバー３２に支持されている。

【0043】

＜複合機の電気的構成＞
次に、本実施形態における複合機１の電気的構成を説明する。複合機１が備える本体ユニット２には、図９に示すように、制御部１１０が設けられている。制御部１１０は、周知のＣＰＵ１１０Ａ、ＲＯＭ１１０Ｂ、ＲＡＭ１１０Ｃ、ＮＶＲＡＭ１１０Ｄ、及びインターフェース部１１０Ｅなどを備える。ＣＰＵ１１０Ａは、ＲＯＭ１１０Ｂ、ＲＡＭ１１０Ｃ等に記憶された制御プログラムに従って所定の処理を実行し、これにより、複合機１の各部に対する制御が実行される。

【0044】

制御部１１０による制御対象としては、画像形成部４、ＬＡＮ通信部１１１、操作パネル４０、イメージセンサ３Ｓ、シート搬送センサ１１３、モータ７０、モータ１１４、及びシート載置センサ１１２などが設けられている。これらのうち、画像形成部４及びＬＡＮ通信部１１１は、本体ユニット２に設けられている。操作パネル４０、イメージセンサ３Ｓ、及びモータ１１４は、ＦＢ部５に設けられている。シート載置センサ１１２、モータ７０、及びシート搬送センサ１１３は、ＡＤＦ部９に設けられている。

【0045】

また、制御部１１０は、シート載置センサ１１２及びＬＡＮ通信部１１１からの信号を監視する。ＬＡＮ通信部１１１は、無線ＬＡＮに対応した通信インターフェース装置、及び有線ＬＡＮに対応した通信インターフェース装置によって構成されている。モータ１１４は、イメージセンサ３ＳをＦＢ部５内において、左右方向に移動させるための動力源である。シート載置センサ１１２は、積載面１５０ＡにシートＳＨが載置されたことを検出するセンサである。シート搬送センサ１１３は、ＡＤＦ部９において搬送されるシートＳＨの搬送方向先端や搬送方向後端が、搬送経路Ｐ１における所定の検出位置を通過したことを検出するセンサである。

【0046】

＜本実施形態の特徴＞
本実施形態の第１の特徴は、共通の駆動源である上記モータ７０で発生した駆動力の伝達経路及び伝達態様にある。すなわち、モータ７０から第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５、排紙ローラ４８への駆動力の伝達経路及び伝達態様と、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２への駆動力の伝達経路及び伝達態様とが互いに異なる。

【0047】

＜搬送ローラ・排紙ローラへの駆動力の伝達＞
まず、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５、排紙ローラ４８への駆動力の伝達について、図１０及び図１１を用いて説明する。

【0048】

図１０及び図１１に示すように、ＡＤＦ部９内には、モータ７０と、遊星ギヤ機構７３と、歯付きプーリ７４と、ベルト７５と、歯付きプーリ７６と、伝達ギヤ６１と、第１搬送ローラ４４の回転軸４４ａに固定された駆動ギヤ４４ｂと、第２搬送ローラ４５の回転軸４５ａに固定された駆動ギヤ４５ｂと、中間ギヤ５３と、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓに固定された伝達ギヤ５５と、を備えている。

【0049】

モータ７０は、非通電時にはトルクが生じないモータ、この例ではステッピングモータであり、前述した制御部１１０により、その正回転、逆回転、及び回転停止が制御される。また制御部１１０は、モータ７０に対する各方向への回転量を制御することができる。モータ７０は、図１０に時計回りで示す回転方向をＸ方向の回転方向とし、反時計回りで示す回転方向をＹ方向の回転方向とする。そして、モータ７０のＸ方向の回転を正回転とし、Ｙ方向の回転を逆回転とする。Ｘ方向は第２回転方向の一例であり、Ｙ方向は第１回転方向の一例である。

【0050】

遊星ギヤ機構７３は、太陽プーリ７８、及び遊星ギヤ７９によって構成される。モータ７０は、図示しないプーリやベルト７２を介して、遊星ギヤ機構７３の太陽プーリ７８と連結されている。遊星ギヤ機構７３の遊星ギヤ７９は、太陽プーリ７８に設けられた図示しないギヤと同軸上で結合され、太陽プーリ７８の回転に応じて自転および公転する。遊星ギヤ７９の位置は、モータ７０の回転方向により、歯付きプーリ７４と結合する伝達位置と、歯付きプーリ７４から離間する遮断位置に切り替わる。なお、遊星ギヤ機構７３は第１伝達切替機構の一例である。

【0051】

＜第１搬送ローラ、第２搬送ローラ４５、排紙ローラ４８への伝達＞
例えばモータ７０が図示のＸ方向に回転すると、太陽プーリ７８もＸ方向に回転する。太陽プーリ７８のＸ方向の回転に伴って遊星ギヤ７９はＸ方向に自転しつつ図示のＬ方向に公転する。そして、図１０に示すように遊星ギヤ７９が歯付きプーリ７４と結合して前述の遮断位置から伝達位置になると、歯付きプーリ７４によって遊星ギヤ７９のＬ方向の公転が阻止される。これにより、歯付きプーリ７４は、遊星ギヤ７９のＸ方向の自転に伴って、Ｘ方向に回転する。すなわち、この伝達位置では、モータ７０の駆動力は歯付きプーリ７４に伝達される。なおこのときのモータ７０の正転に伴う駆動力が第２駆動力の一例である。歯付きプーリ７４のＸ方向の回転により、歯付きプーリ７４に連結されている駆動軸４８ａが駆動されることで前述の排紙ローラ４８が回転する。

【0052】

また、歯付きプーリ７４のＸ方向の回転は、伝達ベルト７５を介して歯付きプーリ７６に伝達され、歯付きプーリ７６がＸ方向に回転する。歯付きプーリ７６がＸ方向に回転することで、これに噛合する伝達ギヤ６１がＸ方向に回転する。この結果、伝達ギヤ６１に噛合する駆動ギヤ４４ｂと駆動ギヤ４５ｂとがＸ方向に回転し、駆動ギヤ４４ｂに固定された上記回転軸４４ａが回転することで第１搬送ローラ４４が回転するとともに、駆動ギヤ４５ｂに固定された上記回転軸４５ａが回転することで第２搬送ローラ４５が回転する。これにより、供給トレイ１２にセットされた後に給紙ローラ９２及び分離ローラ５４により送られたシートＳＨの搬送が行われる。なお搬送ローラは、第１搬送ローラ４４及び第２搬送ローラ４５の２つに限られず、搬送経路Ｐ１に沿って適宜に３つ以上設けてもよい。この場合、第１搬送ローラ４４及び第２搬送ローラ４５以外の搬送ローラについても、上記と同様にしてモータ７０からの第２駆動力の伝達が行われる。また上記とは逆に第１搬送ローラ４４及び第２搬送ローラ４５のうちいずれか１つのみを設けてもよい。

【0053】

上記とは逆に、モータ７０がＹ方向に回転すると、太陽プーリ７８もＹ方向に回転する。なおこのときのモータ７０の逆転に伴う駆動力が第１駆動力の一例である。太陽プーリ７８のＹ方向の回転に伴って遊星ギヤ７９は、Ｙ方向に自転しつつＲ方向に公転する。遊星ギヤ７９がＲ方向に公転すると、図１１に示すように、遊星ギヤ７９と歯付きプーリ７４との結合が外れて前述した駆動力の伝達経路が遮断されることで、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５、排紙ローラ４８へモータ７０の駆動力が伝達されなくなる。

【0054】

＜分離ローラ・給紙ローラへの駆動力の伝達＞
一方、遊星ギヤ７９が上記伝達位置にあるか遮断位置にあるかにかかわらず、遊星ギヤ機構７３の太陽プーリ７８に対し中間ギヤ５３が作動連結されている。すなわち、前述のように太陽プーリ７８に伝達されたモータ７０の駆動力は太陽プーリ７８の回転を介し中間ギヤ５３に伝達され、中間ギヤ５３が回転する。中間ギヤ５３が回転すると、図示しないギヤ又はプーリを介し中間ギヤ５３に作動連結された中間ギヤ５７が回転する。この中間ギヤ５７は、図１０及び図１１とは別断面による断面図である図１２に示されるように前述の伝達ギヤ５５に噛合しており、上記中間ギヤ５７の回転により伝達ギヤ５５が回転し、その結果、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓが回転する。なお、図１３に示されるように、開閉カバー３２が開いた場合には分離ローラ５４の回転軸５４Ｓ及び伝達ギヤ５５は開閉カバー３２とともに上方へ持ち上げられ、中間ギヤ５７と伝達ギヤ５５との噛合は解消される。

【0055】

例えばモータ７０がＸ方向に回転し太陽プーリ７８がＸ方向に回転すると、中間ギヤ５３がＸ方向に回転し、これによって中間ギヤ５７及び伝達ギヤ５５がＸ方向に回転する。この結果、分離ローラ５４は、供給トレイ１２にセットされた後に給紙ローラ９２から送られたシートＳＨを、さらに下流側の上記第１搬送ローラ４４及び第２搬送ローラ４５へと搬送する。逆に例えばモータ７０がＹ方向に回転し太陽プーリ７８がＹ方向に回転すると、中間ギヤ５３がＹ方向に回転し、これによって中間ギヤ５７及び伝達ギヤ５５がＹ方向に回転する。この伝達ギヤ５５のＹ方向への回転によって上記ストッパ８０が切り替えられるが、これについては後述する。

【0056】

＜ストッパ切替機構＞
本実施形態の第２の特徴は、分離ローラ５４への駆動力の伝達を利用したストッパ８０の状態の切替にある。以下、その詳細を前述の図７及び図８と図１４～図１６とにより説明する。

【0057】

図１４において、前述したように、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２は、ホルダ５１に設けられており、ホルダ５１は、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓに揺動可能に支持されている。ホルダ５１にはさらに、回転軸５４Ｓに固定された軸ギヤ１５４と、軸ギヤ１５４に噛合しつつ、開閉カバー３２に設けられた固定歯３２ａと噛合して移動可能な遊星ギヤ１５３と、給紙ローラ９２の回転軸９２Ｓに固定された軸ギヤ１５７に噛合する中間ギヤ１５６と、この中間ギヤ１５６に噛合する中間ギヤ１５５と、が設けられている。

【0058】

前述したようにモータ７０のＸ方向への回転に伴う前述の第２駆動力が前述のようにして回転軸５４Ｓに対し入力され回転軸５４Ｓが図１５（ａ）中のＸ方向に回転すると、遊星ギヤ１５３が搬送方向上流側へ移動して図１５（ｂ）に示すように固定歯３２ａと噛合する。なおこのときの遊星ギヤ１５３の移動方向である搬送方向上流側が第１方向の一例である。この噛合した状態でさらに回転軸５４ＳがＸ方向に回転することにより、図１５（ｃ）に示すようにホルダ５１が、回転軸心Ｘ５４を中心にして給紙ローラ９２側が下がるように揺動する。これにより給紙ローラ９２はシートＳＨに当接する。

【0059】

図７及び図８を用いて前述したように、開閉カバー３２のうちホルダ５１の近傍にストッパ８０が設けられている。ストッパ８０は、軸部材８０ｃを回転中心として回転可能に開閉カバー３２に支持されており、段付部８０ａとシート規制部８０ｂとを有している。ホルダ５１のうち給紙ローラ９２の近傍にはロックレバー１００が回動可能に支持されている。なお、ロックレバー１００が変位部材の一例である。ロックレバー１００は、図示しない適宜のバネ部材によって、図７（ｂ）及び図８（ｂ）中に示すＳ方向に付勢されている。図１４、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示した、ホルダ５１が上記のように給紙ローラ９２側が下がるように揺動する前の状態では、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すようにロックレバー１００の先端部１００ａが段付部８０ａに当接し係合する。これによってストッパ８０の回動が阻止されて前述の規制状態となる。なおこのときのロックレバー１００の位置が規制位置の一例である。

【0060】

上述したような遊星ギヤ１５３の移動に連動してホルダ５１が回転軸５４Ｓの回転軸心Ｘ５４まわりに回動し図１５（ｃ）に示したように給紙ローラ９２側が下がるように揺動すると、ロックレバー１００の被当接面１００ｂが、開閉カバー３２に設けられた当接リブ１３２に当接する。これにより、ロックレバー１００は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように上記Ｓ方向と逆方向へと回動するように変位する。この結果、ロックレバー１００の先端部１００ａと上記段付部８０ａとの係合が外れ、ストッパ８０は回動自由な状態、すなわち前述の規制解除状態となる。なおこのときのロックレバー１００の位置が開放位置の一例である。またホルダ１５１と、ロックレバー１００と、当接リブ１３２とが、ストッパ切替機構の一例である。

【0061】

図１５（ｃ）に示した状態の後、さらに遊星ギヤ１５３が搬送方向上流側へ移動することで、図１６（ａ）に示すように遊星ギヤ１５３と固定歯３２ａとの噛合が外れる。固定歯３２ａから外れた遊星ギヤ１５３は、図１６（ａ）に示すように中間ギヤ１５６に噛合する。これにより、モータ７０からの上記第２駆動力が、回転軸５４Ｓ、遊星ギヤ１５３、中間ギヤ１５５、及び中間ギヤ１５６を介して軸ギヤ１５７に伝達され、給紙ローラ９２が回転してシートＳＨを湾曲経路Ｐ１Ｂへ搬送する。

【0062】

一方、モータ７０からのＹ方向への回転に伴う前述の第１駆動力が回転軸５４Ｓに対し入力され回転軸５４Ｓが図１６（ａ）中のＹ方向に回転すると、遊星ギヤ１５３が前述とは逆の搬送方向下流側へ移動して中間ギヤ１５５との噛合が外れる。これにより、モータ７０からの駆動力の給紙ローラ９２への伝達は遮断される。その後遊星ギヤ１５３はさらに移動して図１６（ｂ）に示すように固定歯３２ａに噛合する。なおこのときの遊星ギヤ１５３の移動方向である搬送方向下流側が第２方向の一例である。この噛合した状態でさらに回転軸５４ＳがＹ方向に回転することにより、図１６（ｃ）に示すようにホルダ５１が、回転軸心Ｘ５４を中心にして給紙ローラ９２側が上がるように揺動する。これにより給紙ローラ９２はシートＳＨから離間する。

【0063】

上述したような遊星ギヤ１５３の移動に連動して給紙ローラ９２側が上がるようにホルダ５１が揺動すると、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて前述したように被当接面１００ｂが当接リブ１３２に当接することで持ち上げられていたロックレバー１００が、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように上記Ｓ方向へと回動するように変位する。この結果、ロックレバー１００の先端部１００ａと上記段付部８０ａとが係合し、ストッパ８０は前述の規制状態となる。なお、以上のように作動する、ホルダ５１、遊星ギヤ１５３、中間ギヤ１５５、中間ギヤ１５６が、第２伝達切替機構の一例である。

【0064】

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の複合機１では、シートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送する搬送ローラ４４，４５を備えている。またストッパ８０が設けられ、第１位置においてシートＳＨの搬送方向への通過を規制する規制状態となり、第２位置においてシートＳＨの搬送方向への通過を許容する規制解除状態となる。

【0065】

ストッパ８０の規制状態と規制解除状態との切替は、入力されるモータ７０の駆動力の態様に応じて行われる。すなわち、モータ７０がＹ方向に回転することで発生した第１駆動力が入力される場合は、ストッパ８０は上記第１位置で規制状態となり（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）、モータ７０がＸ方向に回転することで発生した第２駆動力が入力される場合は、ストッパ８０は上記第２位置で規制解除状態となる（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。

【0066】

同様に、搬送ローラ４４，４５へのモータ７０の駆動力の伝達の切替が、モータ７０の駆動力の態様に応じて行われる。すなわち、モータ７０がＸ方向に回転することで第２駆動力が発せられている場合はその第２駆動力が搬送ローラ４４，４５に伝達されるとともに（図１０参照）、モータ７０がＹ方向に回転することで第１駆動力が発せられている場合は搬送ローラ４４，４５への駆動力の伝達は行われず遮断される（図１１参照）。

【0067】

以上のように、本実施形態においては、モータ７０がＸ方向へ回転して第２駆動力を発生すると、ストッパ８０は規制解除状態となりシートＳＨの搬送を許容する状態となるとともに、第２駆動力が搬送ローラへと伝達され、搬送ローラによるシートＳＨの搬送が行われる。一方、モータ７０がＹ方向へ回転して第１駆動力を発生すると、ストッパ８０は規制状態となりシートＳＨの搬送方向への通過を規制するとともに搬送ローラへの駆動力の伝達は遮断される。すなわち、上記第２駆動力に基づく搬送ローラ４４，４５によるシートＳＨ搬送時に何らかの搬送異常が生じた場合には、モータ７０をＹ方向へ駆動することで搬送ローラへの駆動力の伝達を遮断できるので、モータ７０にステッピングモータ等を用いる場合でも容易に引き抜くことができる。

【0068】

以上の結果、本実施形態によれば、１つのモータ７０の駆動力を用いたストッパ８０の２つの状態の適切な切替と、搬送異常時のシートＳＨの搬送ローラ４４，４５からの円滑な引き抜きと、を両立させることができる。

【0069】

また、本実施形態では特に、複合機１には、積載面１５０Ａに支持されたシートＳＨを送り出す給紙ローラ９２と、シートＳＨを１枚ずつに分離する分離ローラ５４と、を備えている。このとき、ストッパ８０は、給紙ローラ９２と分離ローラ５４との間に設けられている。これにより、モータ７０の第１駆動力によりストッパ８０が規制状態となりシートＳＨの搬送方向への通過を規制する際、シートＳＨが分離ローラ５４まで差し込まれるのを規制することができる。

【0070】

また、本実施形態では特に、給紙ローラ９２へのモータ７０の駆動力の伝達の切替が、分離ローラ５４へ入力されるモータ７０の駆動力の態様に応じて行われる。すなわち、モータ７０がＸ方向に回転することで発生した第２駆動力が分離ローラ５４へ入力されるときにはその第２駆動力が給紙ローラ９２に伝達されるとともに、モータ７０がＹ方向に回転することで発生した第１駆動力が分離ローラ５４へ入力されるときには給紙ローラ９２への駆動力の伝達は行われず遮断される。したがって、上記第２駆動力に基づくシートＳＨ搬送時に何らかの搬送異常が生じた場合に、モータ７０をＹ方向へ駆動することで給紙ローラ９２への駆動力の伝達を遮断でき、シートＳＨを給紙ローラ９２から円滑に引き抜くことができる。

【0071】

また、本実施形態では特に、ホルダ５１と、遊星ギヤ１５３と、ロックレバー１００とが備えられる。前述したようにモータ７０からの第２駆動力が分離ローラ５４の回転軸５４Ｓに入力されることで、遊星ギヤ１５３が移動してホルダ５１の固定歯３２ａとの噛合が外れて中間ギヤ１５５に噛合し、その中間ギヤ１５５と作動連結される給紙ローラ９２の軸ギヤ１５７に第２駆動力が伝達される。また、この伝達によりホルダ５１が揺動し、給紙ローラ９２がシートＳＨに当接するとともにロックレバー１００が規制位置から開放位置に変位する。このようにロックレバー１００が開放位置に変位してストッパ８０を規制状態から規制解除状態とすることで、ストッパ８０はフリーな状態（シートＳＨに押されて第２位置へ切り替わり可能）となり、給紙ローラ９２、分離ローラ５４、搬送ローラによりシートＳＨを搬送可能な態勢となることができる。

【0072】

モータ７０からの第１駆動力が分離ローラ５４の回転軸５４Ｓに対し入力されることで、遊星ギヤ１５３が移動して中間ギヤ１５５との噛合が外れてホルダ５１の固定歯３２ａに噛合し、給紙ローラ９２への駆動力の伝達が遮断される。また、ホルダ５１が揺動して給紙ローラ９２がシートＳＨから離間するとともにロックレバー１００が開放位置から規制位置に変位する。このようにロックレバー１００が規制位置に変位することで、ストッパ８０はシートＳＨを規制可能な規制状態となり、投入されたシートＳＨの先端を給紙ローラ９２と分離ローラ５４との間の所定位置にて規制することができる。

【0073】

また、本実施形態では特に、給紙ローラ９２、分離ローラ５４、及び搬送ローラによる搬送経路Ｐ１を覆う開閉カバー３２が、その一端において回動可能に支持されており、適宜に回動させることで、覆っていた上記搬送経路Ｐ１を外部へ露出させることができる。このとき、給紙ローラ９２及び分離ローラ５４を備えたホルダ５１と、ストッパ８０とが、その開閉カバー３２に支持されている。これにより、前述のようにシートＳＨ搬送時に何らかの搬送異常が生じた場合には、当該開閉カバー３２を上記のように回動させることで、それら給紙ローラ９２、分離ローラ５４、ストッパ８０等を搬送経路Ｐ１に位置するシートＳＨから離間させ、円滑にシートＳＨを抜き取ることができる。

【0074】

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。これらの変形例も技術的範囲に含まれる。

【0075】

（１）モータ回転量の調節
前述したように、制御部１１０は、モータ７０の各方向への回転量を制御することができる。その際、例えばその回転量の設定を処理に応じて可変に設定してもよい。

【0076】

すなわち、制御部１１０は、前述したように、モータ７０をＸ方向に駆動することで、給紙ローラ９２、分離ローラ５４、及び搬送ローラ４４，４５によりシートＳＨの搬送を行うことができる。そしてその搬送が終了した後、モータ７０をＹ方向に駆動することで、給紙ローラ９２への駆動力の伝達を遮断するとともにストッパ８０を上記規制状態とする。なお、このときの制御部１１０による処理が第１処理の一例である。一方、制御部１１０はまた、前述したようにシートＳＨの搬送異常が発生した時にはモータ７０をＹ方向に駆動し給紙ローラ９２への駆動力の伝達を遮断する。このときの制御部１１０による処理が第２処理の一例である。

【0077】

制御部１１０は、例えば、上記第１処理のときのモータ７０のＹ方向への回転量を、上記第２処理のときのモータ７０のＹ方向への回転量よりも大きくする。これには、以下のような技術的意義がある。すなわち、上記第１処理ではストッパ８０における規制解除状態から規制状態への状態切り替えを伴うことから比較的大きな回転量が必要である。これに対し、上記第２処理は引き抜き時の負荷を軽くするために給紙ローラ９２への駆動力伝達を遮断するのが主目的であり、比較的小さな回転量で足りる。本変形例においてはこれに対応し、制御部における各処理におけるＹ方向へのモータの回転量が、第１処理における回転量＞第２処理における回転量、に設定される。これにより、上記２つの処理内容に合致した、無駄のない最適な制御とすることができる。

【0078】

なお、上記とは異なり、制御部１１０において、例えば、上記第１処理のときのモータ７０のＹ方向への回転量と、上記第２処理のときのモータ７０のＹ方向への回転量とを略等しくしてもよい。この場合は、上記のように各処理によって回転量に差をつける場合に比べ、制御内容を簡素化できるという効果がある。

【0079】

（２）その他
すなわち、以上においては、ストッパ８０は回動することによりシートＳＨの搬送経路Ｐ１に対し出没する構成としたが、これに限られない。すなわち、例えばソレノイドや電磁クラッチ等を用いてストッパを上下動させることにより搬送経路Ｐ１に対し出没する構成としてもよい。その場合、搬送経路Ｐ１側に位置する上記第１位置へストッパを上方移動（又は下方移動）させることで前述の規制状態を実現し、当該第１位置よりも搬送経路Ｐ１から遠い上記第２位置へストッパを下方移動（又上下方移動）させることで前述の規制解除状態を実現する、ストッパ切替機構が設けられる。
また、以上においては、変位部材として回動可能なロックレバー１００が設けられる場合を例にとって説明したが、これに限られず、ホルダ５１の回動に連動してストッパ８０を前述の規制状態又は開放状態に切り替え可能なものであれば足りる。すなわち例えば、レバーのように回動せず直線的に移動してストッパ８０に対し当接したり係合したりするバーや板のようなものを、上記変位部材として用いてもよい。
また、以上においては、ホルダ５１、遊星ギヤ１５３、中間ギヤ１５５、中間ギヤ１５６により、第２伝達切替機構を構成したが、これに限られない。すなわち、一方向クラッチやその他の適宜のクラッチ等、モータ７０から分離ローラ５４に対し入力される第２駆動力を給紙ローラ９２に伝達し、モータ７０から分離ローラ５４に対し入力される第１駆動力の給紙ローラ９２への伝達を遮断する機構を用いれば足りる。

【0080】

また、以上においては、ホルダ５１の揺動についてもモータ７０からの駆動力を利用して実現したが、これに限られない。すなわち、モータ７０とは別の駆動源からの駆動力を用いてホルダ５１を揺動させてもよい。
また、以上においては、ユーザにより原稿がＡＤＦ部９に差し込まれたときのＡＤＦ部９内の原稿給紙機構に対し本発明が適用された場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、本体ユニット２に別途設けられる手差し給紙口からユーザにより記録紙が差し込まれるときの手差し給紙機構に対し本発明を適用してもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。
さらに、以上は、画像処理装置の一例として複合機１を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、画像処理装置の他の一例として、上述した画像形成部４に相当する部分を有さず読み取りユニット３に相当する部分のみを有する読み取り装置に対し本発明を適用してもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。

【0081】

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

【0082】

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0083】

１ 複合機（画像処理装置の一例）
３２ 開閉カバー
４４ 搬送ローラ
４５ 搬送ローラ
５１ ホルダ（第２伝達切替機構の一例）
５１Ａ 固定歯
５４ 分離ローラ
５４Ｓ 回転軸
７０ モータ
７３ 遊星ギヤ機構（第１伝達切替機構の一例）
８０ ストッパ
９２ 給紙ローラ
９２Ｓ 回転軸
１００ ロックレバー（変位部材の一例）
１１０ 制御部
１３２ 当接リブ
１５３ 遊星ギヤ（第２伝達切替機構の一例）
１５５ 中間ギヤ（第２伝達切替機構の一例）
１５６ 中間ギヤ（第２伝達切替機構の一例）
ＳＨ シート
Ｐ１ 搬送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】