7587756 縫製エラー管理装置、縫製エラー管理システム及び縫製エラー管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】縫製エラー管理装置、縫製エラー管理システム及び縫製エラー管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/04 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

D05B19/04

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021053013

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022150422

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2024-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】上平 裕太

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１０２５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８７５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２９３２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１４２３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２２４３８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多数の縫い目から形成される縫製模様の縫製におけるエラーが発生した時点で縫製されている縫い目の形成位置を表す座標と、前記縫製模様の形状を示す画像とに基づいて、前記縫製模様上のエラーの発生位置が描画されたエラー画像を取得するエラー画像取得手段と、
前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーのうちで、実際に発生したエラーの種類を取得するエラー種類取得手段と、
前記エラー画像取得手段が取得した前記エラー画像と前記エラー種類取得手段が取得した前記エラーの種類とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える縫製エラー管理装置。

【請求項2】

前記エラー画像取得手段は、
前記縫製模様の縫製におけるエラーが発生した時点で縫製されている縫い目の前記座標を取得する第１取得手段と、
前記第１取得手段が取得した前記座標と、前記縫製模様の形状を示す画像とに基づいて、前記エラー画像を生成する画像生成手段と、
を含む請求項１に記載の縫製エラー管理装置。

【請求項3】

前記エラー画像取得手段は、
前記縫製模様の縫製において発生した複数のエラーについて、前記縫製模様の形状を示す画像上に、全てのエラーの発生位置が描画された総エラー画像を取得し、
前記表示制御手段は、
前記エラー画像取得手段が取得した前記総エラー画像を前記表示手段に表示させる
請求項１または請求項２に記載の縫製エラー管理装置。

【請求項4】

前記エラー画像取得手段は、
前記総エラー画像と、
前記縫製模様の縫製において発生した複数のエラーについて、各エラーに対応する単一エラー画像であって、前記縫製模様の形状を示す画像上に、各エラーの発生位置が描画された前記単一エラー画像と、を取得し、
前記表示制御手段は、オペレータの切替指示情報に基づいて、前記総エラー画像と前記単一エラー画像とを切り替えて前記表示手段に表示させる
請求項３に記載の縫製エラー管理装置。

【請求項5】

前記縫製エラー管理装置は、前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーの種類にそれぞれ対応付けられ、各エラーの解消のためにオペレータが行うべき複数の対応策のうちで、実際に発生したエラーの種類に対応付けられた前記対応策を取得する対応策取得手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記対応策取得手段が取得した前記対応策を前記表示手段に表示させる
請求項１から４のいずれかに記載の縫製エラー管理装置。

【請求項6】

多数の縫い目から形成される縫製模様の各縫い目の形成位置を表す座標に従って前記縫製模様を縫製するミシンと、
画像を表示する表示手段を有する外部装置であって、前記ミシンと通信する前記外部装置と、
を備えた縫製エラー管理システムであって、
前記ミシンは、
前記縫製模様の縫製におけるエラーが発生した時点で縫製されている縫い目の形成位置を表す座標を取得する第１取得手段と、
前記縫製模様の形状を示す画像と、前記第１取得手段が取得した前記座標とに基づいて、前記縫製模様上のエラーの発生位置が描画されるエラー画像を生成する画像生成手段と、
を備え、
前記外部装置は、
前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーのうちで、実際に発生したエラーの種類を取得するエラー種類取得手段と、
前記ミシンとの通信により、前記画像生成手段が生成した前記エラー画像を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段が取得した前記エラー画像と前記エラー種類取得手段が取得した前記エラーの種類とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする縫製エラー管理システム。

【請求項7】

前記第１取得手段は、
前記縫製模様の縫製のために設定される縫製速度と、
前記縫製模様の縫製開始からエラーが発生するまでの間に縫製された縫い目の数を表す縫製済み針数と、を取得し、
前記ミシンは、
前記第１取得手段が取得した前記縫製速度に基づいて、エラー範囲を決定するエラー範
囲決定手段と、
前記第１取得手段が取得した前記縫製済みの針数と、前記エラー範囲とに基づいて、前記縫製済みの針数を基準とするエラー範囲針数を決定するエラー範囲針数決定手段と、
を更に備え、
前記第１取得手段は、前記エラー範囲針数決定手段が決定したエラー範囲針数に含まれる各針数に対応する縫い目の形成位置を表す座標を取得し
前記画像生成手段は、前記縫製模様の形状を示す画像と、前記第１取得手段が取得した前記座標とに基づいて、前記エラー範囲針数に相当する座標範囲を、前記縫製模様上のエラーの発生位置とする前記エラー画像を生成する
請求項６に記載の縫製エラー管理システム。

【請求項8】

前記エラー範囲決定手段は、前記エラー範囲に、エラーの種類によって異なる補正係数をかけ合わせることにより、前記エラー範囲を補正する
請求項７に記載の縫製エラー管理システム。

【請求項9】

前記第２取得手段は、
前記縫製模様の縫製において発生した複数のエラーについて、前記縫製模様の形状を示す画像上に、全てのエラーの発生位置が描画された総エラー画像を取得し、
前記表示制御手段は、
前記第２取得手段が取得した前記総エラー画像を前記表示手段に表示させる
請求項６から８のいずれかに記載の縫製エラー管理システム。

【請求項10】

前記第２取得手段は、
前記総エラー画像と、
前記縫製模様の縫製において発生した複数のエラーについて、各エラーに対応する単一エラー画像であって、前記縫製模様の形状を示す画像上に、各エラーの発生位置が描画された前記単一エラー画像と、を取得し、
前記表示制御手段は、オペレータの切替指示情報に基づいて、前記総エラー画像と前記単一エラー画像とを切り替えて前記表示手段に表示させる
請求項９に記載の縫製エラー管理システム。

【請求項11】

前記縫製エラー管理システムは、前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーの種類にそれぞれ対応付けられ、各エラーの解消のためにオペレータが行うべき複数の対応策のうちで、実際に発生したエラーの種類に対応付けられた前記対応策を取得する対応策取得手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記対応策取得手段が取得した前記対応策を前記表示手段に表示させる
請求項６から１０のいずれかに記載の縫製エラー管理システム。

【請求項12】

前記表示制御手段は、前記縫製模様の縫製完了後に、前記エラー画像を前記表示手段に表示させる
請求項１から５のいずれかに記載の縫製エラー管理装置。

【請求項13】

前記表示制御手段は、前記縫製模様の縫製におけるエラー発生に伴う縫製停止時に、前記エラー画像を前記表示手段に表示させ、縫製再開後も前記エラー画像の表示状態を保持する
請求項１から５のいずれかに記載の縫製エラー管理装置。

【請求項14】

多数の縫い目から形成される縫製模様の縫製において発生したエラーに関係するエラー情報を表示手段に表示させる縫製エラー管理装置を制御するコンピュータに、
前記縫製模様の縫製におけるエラーが発生した時点で縫製されている縫い目の形成位置を表す座標と、前記縫製模様の形状を示す画像とに基づいて、前記縫製模様上にエラーの発生位置が描画されたエラー画像を取得するエラー画像取得手段と、
前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーのうちで、実際に発生したエラーの種類を取得するエラー種類取得手段と、
前記エラー画像取得手段が取得した前記エラー画像と前記エラー種類取得手段が取得した前記エラーの種類とを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を実行させる縫製エラー管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刺繍ミシン等のミシンにおいて発生する上糸切れ等のエラーについて、エラー情報を表示する縫製エラー管理装置、縫製エラー管理システム及び縫製エラー管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ミシンの情報管理装置が、種々提案されている。そのミシンの情報管理装置は、ミシンのエラー情報を含む履歴情報を記憶し、記憶された履歴情報を表示装置に表示させる。例えば、特許文献１に開示されるミシン管理装置は、刺繍ミシンからミシンの動作状況を読み込む。ミシン管理装置は、その動作状況を履歴情報として累積的に記憶する記憶手段と、履歴情報を表示する表示手段とを備える。その履歴情報には、糸切れ等のエラーの発生を示す情報と、そのエラーが発生した時の縫製済み針数とを対応付けた、エラー情報が含まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－０８７５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるミシン管理装置では、オペレータは表示されたエラー情報を注視することで、エラーが発生した時の縫製済み針数を容易に確認することができる。しかしながら、刺繍模様のように膨大な数の縫い目によって形成される縫製模様の縫製において、オペレータがエラー発生時の縫製済み針数を確認していたとしても、現実に縫製された縫製模様の膨大な数の縫い目の中から、エラー発生時の縫製済み針数に対応する縫い目を発見することは容易ではない。そのため、従来のエラー発生時の縫製済み針数の表示では、縫い目の数が多い縫製模様によっては、オペレータが縫製模様中でのエラーの発生位置を特定するために、比較的長い時間を要する問題がある。

【0005】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、縫製される縫製模様の形状を示す画像の中で、オペレータがエラーの発生位置を容易に確認することができる縫製エラー管理装置、縫製エラー管理システム及び縫製エラー管理プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために、請求項１記載の縫製エラー管理装置は、多数の縫い目から形成される縫製模様の縫製におけるエラーが発生した時点で縫製されている縫い目の形成位置を表す座標と、前記縫製模様の形状を示す画像とに基づいて、前記縫製模様上のエラーの発生位置が描画されたエラー画像を取得するエラー画像取得手段と、前記エラー画像取得手段が取得した前記エラー画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。

【0007】

この目的を達成するために、請求項２記載の縫製エラー管理装置において、前記エラー画像取得手段は、前記縫製模様の縫製におけるエラーが発生した時点で縫製されている縫い目の前記座標を取得する第１取得手段と、前記第１取得手段が取得した前記座標と前記縫製模様の形状を示す画像とに基づいて、前記エラー画像を生成する画像生成手段とを含む。

【0008】

この目的を達成するために、請求項３記載の縫製エラー管理装置において、前記エラー画像取得手段は、前記縫製模様の縫製において発生した複数のエラーについて、前記縫製模様の形状を示す画像上に、全てのエラーの発生位置が描画された総エラー画像を取得し、前記表示制御手段は、前記エラー画像取得手段が取得した前記総エラー画像を前記表示手段に表示させる。

【0009】

この目的を達成するために、請求項４記載の縫製エラー管理装置において、前記エラー画像取得手段は、前記総エラー画像と、前記縫製模様の縫製において発生した複数のエラーについて、各エラーに対応する単一エラー画像であって、前記縫製模様の形状を示す画像上に、各エラーの発生位置が描画された前記単一エラー画像とを取得し、前記表示制御手段は、オペレータの切替指示情報に基づいて、前記総エラー画像と前記単一エラー画像とを切り替えて前記表示手段に表示させる。

【0010】

この目的を達成するために、請求項５記載の前記縫製エラー管理装置は、前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーのうちで、実際に発生したエラーの種類を取得するエラー種類取得手段を備え、前記表示制御手段は、前記エラー種類取得手段が取得した前記エラーの種類を前記表示手段に表示させる。

【0011】

この目的を達成するために、請求項６記載の縫製エラー管理装置は、前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーの種類にそれぞれ対応付けられ、各エラーの解消のためにオペレータが行うべき複数の対応策のうちで、実際に発生したエラーの種類に対応付けられた前記対応策を取得する対応策取得手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記対応策取得手段が取得した前記対応策を前記表示手段に表示させる。

【0012】

この目的を達成するために、請求項７記載の縫製エラー管理システムは、多数の縫い目から形成される縫製模様の各縫い目の形成位置を表す座標に従って前記縫製模様を縫製するミシンと、画像を表示する表示手段を有する外部装置であって、前記ミシンと通信する前記外部装置とを備えた縫製エラー管理システムであって、前記ミシンは、前記縫製模様の縫製におけるエラーが発生した時点で縫製されている縫い目の形成位置を表す座標を取得する第１取得手段と、前記縫製模様の形状を示す画像と前記第１取得手段が取得した前記座標とに基づいて、前記縫製模様上のエラーの発生位置が描画されるエラー画像を生成する画像生成手段とを備え、前記外部装置は、前記ミシンとの通信により、前記画像生成手段が生成した前記エラー画像を取得する第２取得手段と、前記第２取得手段が取得した前記エラー画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。

【0013】

この目的を達成するために、請求項８記載の縫製エラー管理システムにおいて、前記第１取得手段は、前記縫製模様の縫製のために設定される縫製速度と、前記縫製模様の縫製開始からエラーが発生するまでの間に縫製された縫い目の数を表す縫製済み針数とを取得し、前記ミシンは、前記第１取得手段が取得した前記縫製速度に基づいて、エラー範囲を決定するエラー範囲決定手段と、前記第１取得手段が取得した前記縫製済みの針数と、前記エラー範囲とに基づいて、前記縫製済みの針数を基準とするエラー範囲針数を決定するエラー範囲針数決定手段とを更に備え、前記第１取得手段は、前記エラー範囲針数決定手段が決定したエラー範囲針数に含まれる各針数に対応する縫い目の形成位置を表す座標を取得し、前記画像生成手段は、前記縫製模様の形状を示す画像と、前記第１取得手段が取得した前記座標とに基づいて、前記エラー範囲針数に相当する座標範囲を、前記縫製模様上のエラーの発生位置とする前記エラー画像を生成する。

【0014】

この目的を達成するために、請求項９記載の縫製エラー管理システムにおいて、前記エラー範囲決定手段は、前記エラー範囲に、エラーの種類によって異なる補正係数をかけ合わせることにより、前記エラー範囲を補正する。

【0015】

この目的を達成するために、請求項１０記載の縫製エラー管理システムにおいて、前記第２取得手段は、前記縫製模様の縫製において発生した複数のエラーについて、前記縫製模様の形状を示す画像上に、全てのエラーの発生位置が描画された総エラー画像を取得し、前記表示制御手段は、前記第２取得手段が取得した前記総エラー画像を前記表示手段に表示させる。

【0016】

この目的を達成するために、請求項１１記載の縫製エラー管理システムにおいて、前記第２取得手段は、前記総エラー画像と、前記縫製模様の縫製において発生した複数のエラーについて、各エラーに対応する単一エラー画像であって、前記縫製模様の形状を示す画像上に、各エラーの発生位置が描画された前記単一エラー画像とを取得し、前記表示制御手段は、オペレータの切替指示情報に基づいて、前記総エラー画像と前記単一エラー画像とを切り替えて前記表示手段に表示させる。

【0017】

この目的を達成するために、請求項１２記載の前記縫製エラー管理システムは、前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーのうちで、実際に発生したエラーの種類を取得するエラー種類取得手段を備え、前記表示制御手段は、前記エラー種類取得手段が取得した前記エラーの種類を前記表示手段に表示させる。

【0018】

この目的を達成するために、請求項１３記載の縫製エラー管理システムは、前記縫製模様の縫製において発生しうる複数のエラーの種類にそれぞれ対応付けられ、各エラーの解消のためにオペレータが行うべき複数の対応策のうちで、実際に発生したエラーの種類に対応付けられた前記対応策を取得する対応策取得手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記対応策取得手段が取得した前記対応策を前記表示手段に表示させる。

【0019】

この目的を達成するために、請求項１４記載の縫製エラー管理装置において、前記表示制御手段は、前記縫製模様の縫製完了後に、前記エラー画像を前記表示手段に表示させる。

【0020】

この目的を達成するために、請求項１５記載の縫製エラー管理装置において、前記表示制御手段は、前記縫製模様の縫製におけるエラー発生に伴う縫製停止時に、前記エラー画像を前記表示手段に表示させ、縫製再開後も前記エラー画像の表示状態を保持する。

【0021】

この目的を達成するために、請求項１６記載の縫製エラー管理プログラムは、多数の縫い目から形成される縫製模様の縫製において発生したエラーに関係するエラー情報を表示手段に表示させる縫製エラー管理装置を制御するコンピュータに、前記縫製模様の縫製におけるエラーが発生した時点で縫製されている縫い目の形成位置を表す座標と、前記縫製模様の形状を示す画像とに基づいて、前記縫製模様上にエラーの発生位置が描画されたエラー画像を取得するエラー画像取得手段と、前記エラー画像取得手段が取得した前記エラー画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを実行させる。

【発明の効果】

【0022】

請求項１記載の縫製エラー管理装置によれば、縫製において発生したエラーの発生位置が、縫製模様の形状を示す画像上に表示される。したがって、オペレータは、縫製模様の形状を示す画像上でエラーの発生位置を容易に確認することができる。

【0023】

請求項２記載の縫製エラー管理装置によれば、第１取得手段が、エラーが発生した時点で縫製されている縫い目の形成位置を示す座標を取得し、画像生成手段が、その座標と縫製模様の形状を示す画像とに基づいてエラー画像を生成する。したがって、縫製模様の形状を示す画像上でエラーの発生位置が正確に示されたエラー画像を生成することができる。

【0024】

請求項３記載の縫製エラー管理装置によれば、エラー画像取得手段は、縫製において発生した複数のエラーについて、縫製模様の形状を示す画像上に全てのエラーの発生位置が描画された総エラー画像を取得する。したがって、オペレータは縫製において発生した複数のエラーの発生位置を同時に確認できる。この同時に確認できることにより、複数のエラー間の関連性、または、各エラーによる模様形成への影響範囲の大小を確認できる。

【0025】

請求項４記載の縫製エラー管理装置によれば、総エラー画像と、単一エラー画像とが、オペレータの切替指示情報に基づいて切り替えられて表示される。したがって、オペレータは、全てのエラーを同時に確認し、その中で気になるエラーについては個別に詳細なエラーの発生位置を確認するために、エラー画像を容易に切り替えることができる。

【0026】

請求項５記載の縫製エラー管理装置によれば、エラーの種類も表示される。したがって、オペレータは、エラーの発生位置に加えて、エラーの種類も同時に容易に確認できる。そのため、オペレータは、エラーの原因を究明してエラーの対応策を講じることができる。

【0027】

請求項６記載の縫製エラー管理装置によれば、エラーの対応策も表示される。したがって、オペレータは、発生したエラーを解消するための具体的な対応策を容易に決定することができ、エラー解消を容易に行うことができる。

【0028】

請求項７記載の縫製エラー管理システムによれば、ミシンと外部装置とが通信することにより、オペレータが、ミシンと離れた場所にいる場合でも、近くの外部装置によりエラー画像を受信し、エラーの発生位置を迅速に確認することができる。

【0029】

エラー範囲の大きさは、縫製速度の影響を受ける。請求項８記載の縫製エラー管理システムによれば、縫製速度に基づいてエラー範囲が決定され、そのエラー範囲と縫製済み針数とに基づいてエラー範囲針数が決定される。そのエラー範囲針数に相当する座標範囲をエラーの発生位置とするエラー画像が生成される。したがって、縫製速度の影響を反映したエラーの発生位置を示すエラー画像を正確に生成することができる。

【0030】

請求項９記載の縫製エラー管理システムによれば、エラー範囲が、エラーの種類によって異なる補正係数により、補正される。したがって、エラーの種類に応じて適した座標範囲をエラーの発生位置として決定することができ、オペレータはエラーの種類に応じてエラーの影響を受けた範囲を正確に認識することができる。

【0031】

請求項１０記載の縫製エラー管理システムによれば、第２取得手段は、縫製において発生した複数のエラーについて、縫製模様の形状を示す画像上に全てのエラーの発生位置が描画された総エラー画像を取得する。したがって、オペレータは縫製において発生した複数のエラーの発生位置を同時に確認できる。この同時に確認できることにより、オペレータは、複数のエラー間の関連性、または、各エラーによる模様形成への影響範囲の大小を確認できる。

【0032】

請求項１１記載の縫製エラー管理システムによれば、総エラー画像と、単一エラー画像とが、オペレータの切替指示情報に基づいて切り替えられて表示される。したがって、オペレータは、全てのエラーを同時に確認し、その中で気になるエラーについては個別に詳細なエラーの発生位置を確認するために、エラー画像を容易に切り替えることができる。

【0033】

請求項１２記載の縫製エラー管理システムによれば、エラーの種類も表示される。したがって、オペレータは、エラーの発生位置に加えて、エラーの種類も同時に容易に確認できる。そのため、オペレータは、エラーの原因を究明してエラーの対応策を講じることができる。

【0034】

請求項１３記載の縫製エラー管理システムによれば、エラーの対応策も表示される。したがって、オペレータは、発生したエラーを解消するための具体的な対応策を容易に決定することができ、エラー解消を容易に行うことができる。

【0035】

請求項１４記載の縫製エラー管理装置によれば、縫製中に発生した複数のエラーに関して、全てのエラーの発生位置が縫製完了後に表示される。したがって、オペレータは、縫製完了後に、表示手段に表示されたエラーの発生位置を確認したうえで、実際に縫製された被縫製物をミシンから取り外して見ることにより、被縫製物上でエラーの発生位置を容易に見つけることができ、そのエラーの発生位置の状態を容易に確認できる。

【0036】

請求項１５記載の縫製エラー管理装置によれば、縫製において発生したエラーの発生位置が逐次表示され、そのエラーの発生位置の表示状態が保持される。したがって、オペレータは、縫製において発生したエラーの発生位置を、エラー発生直後に即座に確認することができる。

【0037】

請求項１６記載の縫製エラー管理プログラムによれば、縫製において発生したエラーの発生位置が、縫製模様の形状を示す画像上に表示される。したがって、オペレータは、エラーの発生位置を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】ミシン１、及び携帯端末３を備える第１実施形態である縫製エラー管理システム１００の斜視図である。

【図2】縫製模様２００の説明図である。

【図3】縫製エラー管理システム１００の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】テーブル記憶部７２に記憶されるエラー範囲テーブル４００を示す説明図である。

【図5】テーブル記憶部７２に記憶される補正係数テーブル５００を示す説明図である。

【図6】テーブル記憶部１２１に記憶される対応策テーブル６００を示す説明図である。

【図7】ミシン１が実行するメイン処理のフローチャートである。

【図8】ミシン１が実行するエラー処理のフローチャートである。

【図9】携帯端末３が実行する表示処理のフローチャートである。

【図10】総エラー画像１５１及び総エラー表１５２の表示画面例である総エラー表示画面１５０を示す説明図である。

【図11】１番目のエラーに関する単一エラー画像１６１及び単一エラー表１６２の表示画面例である単一エラー表示画面１６０を示す説明図である。

【図12】２番目のエラーに関する単一エラー画像１７１及び単一エラー表１７２の表示画面例である単一エラー表示画面１７０を示す説明図である。

【図13】３番目のエラーに関する単一エラー画像１８１及び単一エラー表１８２の表示画面例である単一エラー表示画面１８０を示す説明図である。

【図14】４番目のエラーに関する単一エラー画像１９１及び単一エラー表１９２の表示画面例である単一エラー表示画面１９０を示す説明図である。

【図15】第２実施形態においてミシン１が実行するメイン処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、これらの図面は本発明の技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、単なる説明例である。

【0040】

（第１実施形態）
図１及び図２を参照し、第１実施形態である縫製エラー管理システム１００について説明する。図１に示すように、縫製エラー管理システム１００は、ミシン１及び携帯端末３を主に備える。ミシン１及び携帯端末３は、図３に示すネットワーク９にそれぞれ接続される。以下、説明で使用する方向は、図１に記載の方向に準ずるものとする。

【0041】

＜ミシン１の基本的構成＞
ミシン１は、縫製模様として刺繍模様を縫製する機能を備える。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、及びアーム部１３を備える。ベッド部１１は、ミシン１の土台となっており、左右方向に延びる。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ延びる。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。アーム部１３の左端部は頭部１４である。

【0042】

周知の刺繍装置２が、ベッド部１１に着脱可能に装着される。刺繍装置２がミシン１に装着されると、刺繍装置２とミシン１とは電気的に接続される。刺繍装置２とミシン１とが電気的に接続された場合、刺繍装置２は、刺繍枠５３に保持された縫製対象物５を搬送可能である。刺繍装置２は、本体部５１及びキャリッジ５２を備える。

【0043】

ディスプレイ１５が、脚柱部１２の前面に設けられる。ディスプレイ１５は、液晶ディスプレイである。ディスプレイ１５は、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像を表示する。タッチパネル２２が、ディスプレイ１５の前面側に設けられ、押圧された位置を検知可能に構成される。オペレータが、指又は専用のタッチペンを用いてタッチパネル２２の押圧操作を行うと、タッチパネル２２は、押圧された位置を検知する。タッチパネル２２は、検知された押圧位置に基づき、ディスプレイ１５に表示された画像中で選択された項目を認識する。

【0044】

アーム部１３は、開閉可能なカバー１６を上部に備える。図１は、カバー１６が開いた状態を示す。カバー１６の下方、つまりアーム部１３内の中央部に、糸駒２０が収容される。糸駒２０に巻回された上糸（図示略）は、糸駒２０から、頭部１４に設けられた糸掛部（図示略）を経由して、針棒２９に装着された縫針２８に供給される。アーム部１３の前面下部には、スタート／ストップスイッチを含む複数の操作スイッチ２１が設けられる。

【0045】

頭部１４内には、押え機構（図示略）、及び針棒上下動機構（図示略）等が設けられる。押え機構は、押えモータを駆動源として、押え棒２７を駆動させる。針棒上下動機構は、主軸（図示略）の回転に伴って針棒２９を上下方向に駆動させる。針棒上下動機構は、主軸モータ８８によって駆動される。針棒２９及び押え棒２７は、頭部１４の下端部から下方に延びる。針棒２９の下端には、縫針２８が着脱可能である。押え棒２７の下端には、押え足２６が着脱可能である。押え足２６は、縫製対象物５を搬送可能に上側から押圧可能である。

【0046】

＜縫製模様２００の説明＞
図２に示す縫製模様２００を例として、縫製情報について説明する。なお、図２における紙面左右方向及び上下方向は、座標系のＸ方向及びＹ方向にそれぞれ対応する。

【0047】

図２に示す縫製模様２００は、アルファベットの大文字の「Ａ」を表す模様である。縫製情報は、縫製模様２００を縫製するための縫い目を形成するための情報である。縫製情報は、絶対総針数、糸色、絶対糸色別針数、及び縫い目の座標を含む。絶対総針数は、縫製模様を縫製するための縫い目の形成順序番号を示す針数について、縫製模様を完成するために必要な針数の総量を表す。糸色は、縫製に使用する糸の色を表し、各針数に対してＲＧＢの３値を用いて設定される。絶対糸色別針数は、糸色ごとに分けられた針数の総量を表す。縫い目の座標は、縫い目の形成位置、すなわち縫針２８が縫製対象物５に刺さる針目の位置を示し、各針数に対して設定される。また、縫い目の座標は、座標系を基準として表され、縫製模様２００を包含する最小矩形２０１の中心点２０２が座標系の原点と一致するように、規定される。例えば、針数１～１５の１５個の針目が赤色、針数１６～３０の１５個の針目が青色、及び針数３１～４５の１５個の針目が黒色の糸で縫製される縫製模様の場合、絶対総針数は４５個の針目となる。この例の場合において、針数１７の針目の糸色は青色で、縫い目の座標は（１３０，１４０）となる。絶対糸色針数は、赤色、青色、及び黒色ともに１５個の針目となる。縫製中に糸色を変更する動作は、特開２０１８－１３０２７２号公報等に記載されるように、よく知られた動作である。例えば、次の色の糸に変更するタイミングで、ＣＰＵ６０により主軸モータ８８が自動的に停止される。その停止の間に、オペレータが、次の色の糸に掛け替えたうえで、操作スイッチ２１のうちのスタート/ストップスイッチを押下することにより、次の色の糸で縫製が再開される。

【0048】

＜携帯端末３の基本的構成＞
図１に示すように、携帯端末３は、周知の多機能携帯電話機（所謂、スマートフォン）である。携帯端末３は、上面に、操作スイッチ３１，タッチパネル３２，及びディスプレイ３３を備える。操作スイッチ３１は、携帯端末３に各種指示を入力する際に利用される。ディスプレイ３３は、液晶ディスプレイである。ディスプレイ３３は、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像を表示する。タッチパネル３２は、ディスプレイ３３の前面側に設けられ、押圧された位置を検知可能である。オペレータが、指又は専用のタッチペンを用いてタッチパネル３２の押圧操作を行うと、タッチパネル３２は、押圧された位置を検知する。タッチパネル３２は、検知された押圧位置に基づき、画像中で選択された項目を認識する。

【0049】

携帯端末３は、インターネット等の公知の通信網を介して、図示しないサーバから、任意のアプリケーションプログラムをインストールすることができる。本実施形態では、携帯端末３は、ミシン１から任意の情報を取得してディスプレイ３３に表示させるアプリケーションプログラム、例えば、図９にフローチャートで示される表示処理のプログラムをインストールすることができる。また、アプリケーションプログラムをインストールする時に、付属の情報もインストールされる。本実施形態では、携帯端末３は、ミシン１で発生する可能性のあるエラーに関する対応策テーブル６００（図６参照）を、付属の情報としてインストールする。

【0050】

＜ミシン１の電気的構成＞
図３を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１は、ＣＰＵ６０，ＲＯＭ６１，ＲＡＭ６２，フラッシュＲＯＭ６３，及び通信Ｉ／Ｆ６４を、コンピュータからなる制御部として備える。ＣＰＵ６０，ＲＯＭ６１，ＲＡＭ６２，フラッシュＲＯＭ６３，及び通信Ｉ／Ｆ６４は、相互に電気的に接続される。ＲＯＭ６２は、ブートプログラム及びＢＩＯＳ等を記憶し、プログラム記憶部７０、アドレス情報記憶部７１、及びテーブル記憶部７２を備える。アドレス情報記憶部７１は、ミシンの個体ごとに異なる識別番号であるアドレスを記憶する。テーブル記憶部７２は、後述されるエラー範囲テーブル４００（図４参照）及び補正係数テーブル５００（図５参照）等を記憶する。ＲＡＭ６２は、縫製情報記憶部７３、縫製速度記憶部７４、エラー情報記憶部７５、縫製模様画像記憶部７６、エラー画像記憶部７７、及び縫製状況記憶部８６を備える。フラッシュＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６０が各種処理を実行するためのプログラムを記憶し、縫製模様情報記憶部７８及び初期縫製速度記憶部７９を備える。縫製模様情報記憶部７８は、複数の縫製模様について、縫製模様画像を生成するために必要な縫製情報を記憶する。縫製情報記憶部７３は、オペレータが選択した縫製模様について、縫製模様情報記憶部７８から読み出された縫製情報を記憶する。縫製状況記憶部８６は、ミシン１が現在縫製している縫い目の針数、ミシン１が現在縫製している縫い目の針数に対応する縫い目の座標、及びミシン１が現在縫製している縫い目に使用される糸色を記憶する。通信Ｉ／Ｆ６４は、ミシン１をネットワーク９に接続するためのインターフェースである。

【0051】

他にも操作スイッチ２１、タッチパネル２２、ディスプレイ１５、上糸切れ検出センサ８０、糸がらみ検出部８１、及び下糸切れ検出センサ８５が、ミシン制御部に電気的に接続される。主軸モータ８８の駆動を制御する主軸モータ制御部８７も、ミシン制御部に電気的に接続される。上糸切れ検出センサ８０、糸がらみ検出部８１、及び下糸切れ検出センサ８５は、上糸切れ、糸がらみ、及び下糸切れの縫製エラーをそれぞれ検出する。

【0052】

［縫製エラーを検出する詳細な構成］
本実施形態では、縫製エラーを検出するために、上糸切れ検出センサ８０、糸がらみ検出部８１、及び下糸切れ検出センサ８５が、ミシン１に装備される。

【0053】

上糸切れ検出センサ８０は、特開２００５－２６１４６７号公報などに記載される公知の構成を有する。具体的には、上糸切れ検出センサ８０は、上糸の張力を調整する糸調子機構内に配置される光学センサ等のセンサから構成され、上糸の張力に応じて変位するシャッタの動きを検出する。上糸切れ検出センサ８０は、上糸の張力がない状態を検出した時に、上糸切れ検出信号をＣＰＵ６０に送信する。

【0054】

糸がらみ検出部８１は、特開平４－１６１１９１号公報などに記載されるように、縫製中に主軸モータ８８が過負荷によりロックすることに関連して、糸がらみの発生を検出する構成を有する。具体的には、糸がらみ検出部８１は、比較部８２、縫製速度検出部８３、及び規定値記憶部８４を備える。縫製速度検出部８３は、主軸モータ８８の回転速度を縫製速度として検出する。規定値記憶部８４は、主軸モータ８８が過負荷状態となる場合の縫製速度に対応する規定値を予め記憶する。比較部８２は、検出された縫製速度と規定値とを比較し、検出された縫製速度が規定値より低い速度になったと判断した時に、糸がらみ検出信号をＣＰＵ６０に送信する。

【0055】

下糸切れ検出センサ８５は、特開平４－１５６８８８号公報などに記載される公知の構成を有する。具体的には、下糸切れ検出センサ８５は、釜内の下糸ボビンから繰り出される下糸の張力に応じて変位する被検出片の動きを検出する磁気センサ等のセンサから構成される。下糸切れ検出センサ８５は、下糸に張力が付与されずに被検出片が変位しない状態を検出した時に、下糸切れ検出信号をＣＰＵ６０に送信する。

【0056】

[エラー範囲テーブル４００]
図４に示されるエラー範囲テーブル４００は、テーブル記憶部７２に記憶される。エラー範囲テーブル４００は、縫製速度と、エラー範囲とを対応付けるテーブルである。縫製速度は、１分間あたりで縫製される縫い目の数、すなわち針目の数を表した値で、単位ｓｐｍで示される。エラー範囲は、エラー時針数を基準に前後何針目までが、エラーの影響を受けるかを示す範囲である。エラー時針数は、エラーが発生した時点に、ミシン１が縫製している縫い目の針数を表す。本実施形態では、エラーが発生した時点は、上糸切れ検出センサ８０、糸がらみ検出部８１、及び下糸切れ検出センサ８５からＣＰＵ６０が検出信号を受信した時点を指す。例えば、縫製速度が６００ｓｐｍで設定され、エラーが発生したとすると、エラー範囲テーブル４００に基づいて、エラー範囲はエラー時針数を基準に前後１０個の針目の範囲と決定される。

【0057】

[補正係数テーブル５００]
図５に示される補正係数テーブル５００は、テーブル記憶部７２に記憶される。補正係数テーブル５００は、エラー種類と、補正係数とを対応付けるテーブルである。エラー種類は、エラーが発生した原因を表し、本実施形態では上糸切れ、糸がらみ、及び下糸切れ等を示す。エラー範囲は、エラー種類によって、変化する。例えば、エラー種類が糸がらみの場合、主軸モータ８８がロックされるため、上糸切れに比べ、エラー範囲が狭くなる。また、下糸切れの場合、下糸の残量切れが一般的に発生しやすい。したがって、糸がない状態で縫製し続けても縫製模様には影響がないため、下糸切れの場合は、エラー範囲が１つの縫い目の形成位置で示される。補正係数は、エラー種類によって異なるように設定される数値で、エラー範囲の補正に使用される。

【0058】

＜携帯端末３の電気的構成＞
次に、図３を参照して、携帯端末３の電気的構成について説明する。携帯端末３は、ＣＰＵ１１１，ＲＯＭ１１０，ＲＡＭ１１２，フラッシュＲＯＭ１１３，及び通信Ｉ／Ｆ１１４を、コンピュータからなる端末制御部として備える。ＣＰＵ１１１は、携帯端末３の制御を司る。ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１０，ＲＡＭ１１２，フラッシュＲＯＭ１１３，及び通信Ｉ／Ｆ１１４は、相互に電気的に接続される。ＲＯＭ１１０は、ブートプログラム及びＢＩＯＳ等を記憶する。ＲＡＭ１１２は、縫製情報記憶部１２２、エラー情報記憶部１２３、エラー画像記憶部１２４、及びエラーテーブル記憶部１２５を備える。フラッシュＲＯＭ１１３は、アドレス情報記憶部１２６、プログラム記憶部１２０、及びテーブル記憶部１２１を備える。フラッシュＲＯＭ１１３内のアドレス情報記憶部１２６は、ミシン１のアドレスを記憶する。プログラム記憶部１２０及びテーブル記憶部１２１は、インストールされた表示処理のプログラム及び対応策テーブル６００（図６参照）をそれぞれ記憶する。対応策テーブル６００（図６参照）については、後述する。通信Ｉ／Ｆ１１４は、携帯端末３をネットワーク９に接続するためのインターフェースである。

【0059】

端末制御部は、操作スイッチ３１，タッチパネル３２，及びディスプレイ３３と電気的に接続される。ディスプレイ３３は、例えば、画像情報に基づき画像を表示するなど、表示手段として使用される。

【0060】

[対応策テーブル６００]
図６に示される対応策テーブル６００は、先述したように、表示処理のプログラムとともに携帯端末３にインストールされ、テーブル記憶部１２１に記憶される。対応策テーブル６００は、エラー種類と、対応策とを対応付けるテーブルである。対応策とは、各エラー種類に対し、オペレータがエラー解消のために取るべき対応策を示す。

【0061】

＜第１実施形態の縫製エラー管理システム１００の動作＞
図７乃至図９に示されるフローチャートを参照し、縫製エラー管理システム１００の一連の動作について説明する。

【0062】

［ミシン１のメイン処理］
図７に示されるフローチャートにしたがって、ミシン１が実行するメイン処理の動作について説明する。メイン処理は、オペレータがミシン１の操作スイッチ２１のうちの電源スイッチを押下することにより、ＣＰＵ６０がプログラム記憶部７０に記憶されるプログラムを実行することで、開始される。図７にＳ１０～Ｓ３８で示される一連の処理の各処理は、ミシン１のＣＰＵ６０により実行される処理である。

【0063】

オペレータはタッチパネル２２を操作し、ディスプレイ１５に表示された縫製模様の中から、所望の縫製模様を選択する。ＣＰＵ６０は選択された縫製模様に関する縫製情報を、フラッシュＲＯＭ６３の縫製模様情報記憶部７８から読み出す（Ｓ１０）。縫製情報は、絶対総針数、縫い目の座標、糸色、及び絶対糸色別針数を含む。ＣＰＵ６０は、縫製模様情報記憶部７８から読み出された縫製情報を、ＲＡＭ６２の縫製情報記憶部７３に記憶する（Ｓ１２）。

【0064】

ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６２の縫製速度記憶部７４に記憶される縫製速度の値を、フラッシュＲＯＭ６３の初期縫製速度記憶部７９に記憶される初期縫製速度の値で初期化する（Ｓ１４）。初期縫製速度とは、ミシン１が起動したときに自動的に設定される初期状態の縫製速度である。オペレータは初期縫製速度を設定変更することができ、次回以降の初期縫製速度は変更した初期縫製速度の値で初期化される。

【0065】

オペレータは、ミシン１の縫製速度を初期縫製速度から変更して、縫製を実行できる。ＣＰＵ６０は、縫製速度を設定するか否かを判断する（Ｓ１６）。オペレータが縫製速度を設定しない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、縫製速度は初期縫製速度のまま、ＣＰＵ６０は処理をＳ２０へ進める。オペレータが縫製速度を設定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、設定された新しい縫製速度で、ＲＡＭ６２の縫製速度記憶部７４を更新する（Ｓ１８）。

【0066】

オペレータがミシン１の操作スイッチ２１のうちのスタート／ストップスイッチを押下すると、ＣＰＵ６０はＳ１２で記憶された縫製情報、及びＳ１８で更新された縫製速度等の情報に基づいて、縫製を開始させる（Ｓ２０）。

【0067】

ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６２のエラー情報記憶部７５を初期化する（Ｓ２２）。

【0068】

縫製が開始されると、ＣＰＵ６０は縫製状況進行処理を実行する（Ｓ２４）。縫製状況進行処理は、ミシン１が縫製を１針目分実行する度に実行される制御処理であり、ＲＡＭ６２の縫製状況記憶部８６に記憶されるミシン１が現在縫製している縫い目の針数、ミシン１が現在縫製している縫い目の座標、及びミシン１が現在縫製している縫い目に使用される糸色を更新する処理を含む。

【0069】

ＣＰＵ６０は、更新されたミシン１が現在縫製している縫い目の針数と、ＲＡＭ６２の縫製情報記憶部７３に記憶される縫製情報のうち絶対総針数とを比較し、縫製が完了したか否かを判断する（Ｓ２６）。ミシン１が現在縫製している縫い目の針数と、絶対総針数とが一致する場合、縫製が完了されたと判断し（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ３４へ進める。ミシン１が現在縫製している縫い目の針数と、絶対総針数とが一致しない場合、まだ縫製は続いていると判断し（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ２８へ進める。

【0070】

縫製が続いている場合、ＣＰＵ６０は、縫製模様の縫製中に上糸切れ、糸がらみ、及び下糸切れといったエラーが発生したか否かを判断する（Ｓ２８）。ＣＰＵ６０が、エラーが発生したことを知らせる検出信号を受け取り、エラーが発生したと判断すると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、処理をＳ２９へ進める。ＣＰＵ６０が、検出信号を受信せず、エラーが発生したと判断しなかった場合（Ｓ２８：ＮＯ）、処理をＳ２４へ戻し、縫製状況進行処理（Ｓ２４）を再び実行する。

【0071】

エラーが発生した場合、ＣＰＵ６０は、縫製停止処理を実行する（Ｓ２９）。ＣＰＵ６０は、縫製を停止するために主軸モータ制御部８７へ主軸モータ８８を停止する信号を送信する。

【0072】

ＣＰＵ６０は、エラー情報を生成する（Ｓ３０）。エラー情報は、エラー番号、エラー種類、エラー時針数、及びエラー時座標を含む。エラー番号は、今回発生したエラーが縫製開始から何番目に発生したエラーかを示す数値で、エラーが発生するごとに１ずつ増加していく値である。エラー種類は、上糸切れといったエラーの原因を示し、ＣＰＵ６０が受け取った検出信号に従って決定される。エラー時座標は、今回のエラーが発生した時点で、ミシン１が縫製している縫い目の針数に対応する縫い目の座標を示し、縫製状況記憶部８６に記憶されるミシン１が現在縫製している縫い目の針数、及びミシン１が現在縫製している縫い目の針数に対応する縫い目の座標に基づいて決定される。

【0073】

ＣＰＵ６０は、Ｓ３０で生成したエラー情報をＲＡＭ６２のエラー情報記憶部７５に記憶する（Ｓ３１）。ＣＰＵ６０は、エラー情報を記憶した後、処理をＳ３２へ進める。

【0074】

ＣＰＵ６０は、スタート／ストップスイッチが押下されたか否かを判断する（Ｓ３２）。操作スイッチ２１のうちのスタート/ストップスイッチが押下されたと判断されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、処理をＳ３３へ進める。スタート/ストップスイッチが押下されたと判断されない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、Ｓ３２の処理を繰り返し実行する。

【0075】

オペレータにより、操作スイッチ２１のうちのスタート/ストップスイッチが押下されると、ＣＰＵ６０は、縫製再開処理を実行する（Ｓ３３）。ＣＰＵ６０は、縫製を再開するために主軸モータ制御部８７へ主軸モータ８８を起動する信号を送信する。ＣＰＵ６０は、主軸モータ８８を起動する信号を送信した後、処理をＳ２４に戻し、縫製状況進行処理を再び実行する。

【0076】

縫製が完了されると、ＣＰＵ６０は、エラー処理を実行する（Ｓ３４）。エラー処理については、後述する。エラー処理が実行されると、縫製中に発生した全エラーについての単一エラー画像及び総エラー画像が生成され、ＲＡＭ６２のエラー画像記憶部７７に記憶される。

【0077】

ＣＰＵ６０は、ミシン１の電源スイッチが押下されたか否かを判断する（Ｓ３５）。ミシン１の電源は、オペレータによって操作スイッチ２１のうちの電源スイッチが押下されると、正常に切られる。ミシン１の電源スイッチが押下されたと判断された場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ミシン１のメイン処理を終了する。ミシン１の電源スイッチが押下されず、電源がまだ供給されている場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ３６へ進める。

【0078】

ＣＰＵ６０は、携帯端末３からの通信でミシン１へ問い合わせがあったか否かを判断する（Ｓ３６）。問い合わせがあったか否かの判断については、携帯端末３からネットワーク９を介してミシン１の通信Ｉ／Ｆ６４に、情報を要求する信号が送信された場合が、問い合わせがあった場合と判断され、また、情報を要求する信号が送信されなかった場合が、問い合わせがなかった場合と判断される。問い合わせがなかった場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ３５へ戻し、電源が切られるまで、Ｓ３５の判断を繰り返す。問い合わせがあった場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ３８へ進める。

【0079】

ミシン１のＣＰＵ６０は、問い合わせを行った携帯端末３へ、縫製中に発生した全てのエラーについての単一エラー画像、総エラー画像、エラー情報、及び縫製情報を、ネットワーク９を介して送信する。送信される情報として、単一エラー画像及び総エラー画像はＲＡＭ６２のエラー画像記憶部７７から読み出され、エラー情報はエラー情報記憶部７５から読み出され、縫製情報は縫製情報記憶部７３から読み出される。送信処理を行った後は、ＣＰＵ６０は処理をＳ３５へ戻し、電源が切られるまで、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３８の処理を繰り返す。携帯端末３から問い合わせが複数回あれば、ミシン１は、問い合わせと同じ回数分、単一エラー画像、総エラー画像、エラー情報、及び縫製情報を携帯端末３に送信することとなる。

【0080】

［ミシン１のエラー処理］
図８を参照し、エラー処理について説明する。図８にＳ５０～Ｓ８２で示される一連の処理の各処理は、ミシン１のＣＰＵ６０により実行される処理である。

【0081】

エラー処理が開始されると、縫製中に最後に発生したエラーについてのエラー番号であって、エラー情報記憶部７５に記憶されたエラー番号の数値より１つ多い数だけ、ＣＰＵ６０は縫製模様画像を生成する（Ｓ５０）。縫製模様画像は、縫製する模様の形状を示す画像であり、縫製する模様の出来上がりの状態を、プレビューとして表す画像である。縫製模様画像は、縫製情報記憶部７３に記憶された縫製情報に基づいて生成される。生成された縫製模様画像は、縫製模様画像記憶部７６に記憶される。

【0082】

ＣＰＵ６０は、変数ＥＲＮｕｍの値を「１」に設定する（Ｓ５２）。変数ＥＲＮｕｍは、後述する処理において、ＣＰＵ６０が現在処理しているエラーが何番目に発生したエラーであるかを把握するための値である。変数ＥＲＮｕｍは、各エラーのエラー番号と対応し、例えば、変数ＥＲＮｕｍの値が「２」の場合、２番目に発生したエラーについて、ＣＰＵ６０が現在処理をしていることを示す。

【0083】

ＣＰＵ６０は、変数ＥＲＮｕｍの値が、縫製中に最後に発生したエラーのエラー番号より大きいか否かを判断する（Ｓ５４）。変数ＥＲＮｕｍの値が、最後に発生したエラーのエラー番号以下の場合（Ｓ５４：ＮＯ）、つまり、発生した全てのエラーについて、まだＳ５６～Ｓ８２の処理が完了していない場合、ＣＰＵ６０は処理をＳ５６に進める。変数ＥＲＮｕｍの値が、最後に発生したエラーのエラー番号より大きい場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、つまり、発生した全てのエラーについて、Ｓ５６～Ｓ８２の処理が完了した場合、ＣＰＵ６０はエラー処理を終了する。

【0084】

ＣＰＵ６０は、縫製速度記憶部７４から、記憶される縫製速度を読み出す（Ｓ５６）。

【0085】

ＣＰＵ６０は、ＥＲＮｕｍ番目に発生したエラー、つまり現在処理中のエラーについて、エラー情報記憶部７５からエラー時針数を読み出す（Ｓ５８）。

【0086】

ＣＰＵ６０は、ＥＲＮｕｍ番目に発生したエラーについて、エラー情報記憶部７５からエラー種類を読み出す（Ｓ５９）。

【0087】

ＣＰＵ６０は、Ｓ５９で読み出されたエラー種類が、上糸切れであるか否かを判断する（Ｓ６０）。エラー種類が上糸切れであった場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ６２へ進める。エラー種類が上糸切れではなかった場合（Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ６４へ進める。

【0088】

エラー種類が上糸切れであった場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、テーブル記憶部７２に記憶される補正係数テーブル５００に基づいて、ＣＰＵ６０は、補正係数を「１．０」に設定する（Ｓ６２）。

【0089】

ＣＰＵ６０は、Ｓ５９で読み出されたエラー種類が、糸がらみであるか否かを判断する（Ｓ６４）。エラー種類が糸がらみであった場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ６６へ進める。エラー種類が糸がらみではなかった場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ６８へ進める。

【0090】

エラー種類が糸がらみであった場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、テーブル記憶部７２に記憶される補正係数テーブル５００に基づいて、ＣＰＵ６０は、補正係数を「０．７」に設定する（Ｓ６６）。

【0091】

今回はエラーの種類が上糸切れ及び糸がらみのいずれでもなく、下糸切れである場合、テーブル記憶部７２に記憶される補正係数テーブル５００に基づいて、ＣＰＵ６０は、補正係数を「０．０」に設定する（Ｓ６８）。

【0092】

ＣＰＵ６０は、Ｓ５６で読み出された縫製速度に基づいて、テーブル記憶部７２に記憶されるエラー範囲テーブル４００からエラー範囲を読み出す（Ｓ７０）。例えば、縫製速度が４００ｓｐｍの場合、読み出されるエラー範囲は、エラー時針数を基準に前後７針目の範囲となる。

【0093】

ＣＰＵ６０は、Ｓ６０～Ｓ６８で設定された補正係数に基づいて、エラー範囲を補正する（Ｓ７２）。補正は、エラー範囲に補正係数をかけ合わせ、小数点以下は四捨五入することにより行われる。Ｓ７４～Ｓ８０において記載されるエラー範囲は、補正後のエラー範囲を示す。

【0094】

ＣＰＵ６０は、ＥＲＮｕｍ番目に発生したエラーについて、エラー範囲針数を算出する（Ｓ７４）。エラー範囲針数は、エラー範囲における最初の針数から最後の針数までの針数を表し、エラー時針数とエラー範囲とに基づいて算出される。例えば、エラーが発生した時点にミシン１が縫製している縫い目が縫製開始から１００針目の縫い目である場合、エラー時針数は針数「１００」であり、エラー範囲がエラー時針数を基準に前後１０針目の範囲である場合、エラー範囲針数は針数「９０～１１０」を表す。

【0095】

ＣＰＵ６０は、ＥＲＮｕｍ番目に発生したエラーについて、Ｓ７４で算出されたエラー範囲針数をエラー情報に追加する（Ｓ７５）。エラー情報は、エラー情報記憶部７５に記憶される。

【0096】

ＣＰＵ６０は、ＥＲＮｕｍ番目に発生したエラーについて、エラー範囲針数に対応する縫い目の座標を決定する（Ｓ７６）。エラー範囲針数に対応する縫い目の座標は、縫製情報記憶部７３に記憶された縫製情報のうち、絶対総針数と縫い目の座標とから決定される。以下、決定された縫い目の座標を、エラー範囲座標と記載する。

【0097】

ＣＰＵ６０は、ＥＲＮｕｍ番目に発生したエラーについて、単一エラー画像を生成する（Ｓ７８）。単一エラー画像とは、縫製中に発生したエラーの各々について、縫製模様画像上に、エラーの発生位置が描画された画像である。例えば、１番目に発生したエラーについて、単一エラー画像を生成する場合、縫製模様画像記憶部７６に記憶される縫製模様画像のうちの１つの縫製模様画像を読み出し、エラー範囲座標に基づいて、１番目のエラーの発生位置を、読み出した縫製模様画像上に描画することで、１番目の単一エラー画像が生成される。

【0098】

ＣＰＵ６０は、ＥＲＮｕｍ番目に発生したエラーについて、総エラー画像を新たに生成するか、または、１つ前に発生したエラーについて生成された総エラー画像にＥＲＮｕｍ番目に発生したエラーの発生位置を上書きする（Ｓ８０）。総エラー画像とは、縫製中に発生したエラーの全てについて、縫製模様画像上に、エラーの発生位置が描画された画像である。１番目のエラーの場合、縫製模様画像記憶部７６に記憶される縫製模様画像のうちの１つの縫製模様画像を読み出し、エラー範囲座標に基づいて、１番目のエラーの発生位置を、読み出された縫製模様画像上に描画することで、総エラー画像が生成される。２番目のエラーの場合、１番目のエラーの際に生成された総エラー画像に、２番目のエラーの発生位置を重ねて描画することで、総エラー画像が更新される。以降、最後に発生したエラーまで同様の更新処理が行われ、縫製完了時の総エラー画像は完成される。

【0099】

ＣＰＵ６０は、変数ＥＲＮｕｍの値を１増やす（Ｓ８２）。その後、ＣＰＵ６０は処理をＳ５４に戻す。

【0100】

［携帯端末３の表示処理］
図９を参照し、表示処理について説明する。図９にＳ１００～Ｓ１２６で示される一連の処理の各処理は、携帯端末３のＣＰＵ１１１により実行される処理である。

【0101】

携帯端末３で、表示処理が開始されると、ＣＰＵ１１１は、ミシンのアドレスが登録済みか否かを判断する（Ｓ１００）。この判断は、携帯端末３のフラッシュＲＯＭ１１３内のアドレス情報記憶部１２６に、ミシンのアドレスがあるか否かで実行される。アドレスが登録済みであった場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１０４へ進める。アドレスが未登録であった場合（Ｓ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１０２へ進める。

【0102】

ＣＰＵ１１１は、ミシンのアドレスを登録する（Ｓ１０２）。例えば、ミシン１のアドレスを登録する場合、オペレータが携帯端末３のタッチパネル３２を操作し、手入力でミシン１のアドレスを打ち込むことで、ミシン１のアドレスがアドレス情報記憶部１２６に記憶され、登録される。この登録されたアドレスは、ミシン１のアドレス情報記憶部７１に記憶されるアドレスと同じアドレスである。ここで登録されたアドレスのミシン１が、携帯端末３と通信を行うミシン１となる。

【0103】

ＣＰＵ１１１は、アドレスが登録されたミシン１へ、エラー画像等のエラーに関する情報を受け取るための問い合わせを行う（Ｓ１０４）。問い合わせは、携帯端末３のＣＰＵ１１１から、ミシン１のＣＰＵ６０へ、ネットワーク９を介して、問い合わせ信号を送信することで、実行される。

【0104】

ＣＰＵ１１１は、問い合わせによりミシン１から送信された情報が受信されたか否かを判断する（Ｓ１０６）。ミシン１から送信された情報は、縫製中に発生した全てのエラーについての単一エラー画像、総エラー画像、エラー情報、及び縫製情報である。情報が受信された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１０８へ進める。情報が受信されない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１０４へ戻し、再度問い合わせが行われる。ミシン１から情報が受信されるまで、ＣＰＵ１１１はＳ１０４～１０６の処理を繰り返す。

【0105】

情報が受信された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、アドレスが登録されたミシン１から送信された情報、すなわち、縫製中に発生した全てのエラーについての単一エラー画像、総エラー画像、エラー情報、及び縫製情報をＲＡＭ１１２の各記憶部にそれぞれ記憶する（Ｓ１０８）。単一エラー画像及び総エラー画像は、エラー画像記憶部１２４に記憶される。エラー情報は、エラー情報記憶部１２３に記憶される。縫製情報は、縫製情報記憶部１２２に記憶される。

【0106】

ＣＰＵ１１１は、縫製中に発生したエラーの各々について、テーブル記憶部１２１に記憶される対応策テーブル６００から、エラー対応策を読み出す（Ｓ１１０）。エラー情報記憶部１２３に記憶されるエラー情報のうち、エラー種類に基づいて、各エラー種類に対応するエラー対応策が、対応策テーブル６００から読み出される。１つのエラー種類についてエラー対応策が複数ある場合は、複数のエラー対応策の全てが読み出される。

【0107】

ＣＰＵ１１１は、総エラー表を生成する（Ｓ１１２）。総エラー表は、縫製中に発生した全てのエラーについて、エラー番号、エラー範囲針数、エラー種類、及びエラー対応策をまとめた表である。総エラー表は、エラー情報記憶部１２３に記憶されるエラー情報のうち、エラー番号と、エラー範囲針数と、エラー種類と、Ｓ１１０で読み出したエラー対応策とに基づいて、生成される。生成された総エラー表は、エラーテーブル記憶部１２５に記憶される。

【0108】

ＣＰＵ１１１は、縫製中に発生したエラーの各々について、単一エラー表を生成する（Ｓ１１４）。単一エラー表は、総エラー表に対し、オペレータが選択したエラーのエラー番号、エラー範囲針数、エラー種類、及びエラー対応策を強調した状態で描画される表である。生成された単一エラー表は、エラーテーブル記憶部１２５に記憶される。

【0109】

ＣＰＵ１１１は、総エラー画像及び総エラー表をディスプレイ３３に表示する（Ｓ１１６）。図１０を参照して、ディスプレイ３３に表示される総エラー表示画面１５０について説明する。総エラー表示画面１５０は、総エラー画像１５１及び総エラー表１５２を表示する画面で構成される。総エラー画像１５１は、縫製模様画像ＳＰの上に、縫製中に発生した４つのエラーに対応する４つのエラーの発生位置ＥＰ１～ＥＰ４が、黒色領域で描画されることで、形成される。縫製模様画像ＳＰは、花柄の縫製模様を示す画像である。縫製模様画像ＳＰの外形線で囲まれる領域は、実際の縫製模様において縫い目が形成される領域である。総エラー画像１５１上に示される丸で囲まれた１～４の番号は、総エラー表１５２のＮｏ１～４にそれぞれ対応する。総エラー表１５２は、縫製中に発生した４つのエラーについて、１行毎に各エラーのエラー番号、エラー種類、エラー範囲針数、及びエラー対応策で構成される。図１０に示される総エラー表１５２において、Ｎｏがエラー番号に対応する。図１０に示されるエラー範囲針数は、絶対総針数との対比の形式で、「エラー範囲針数/絶対総針数」と表される。

【0110】

ＣＰＵ１１１は、総エラー表示画面１５０において、任意のエラーが選択されたか否かを判断する（Ｓ１１８）。任意のエラーの選択は、オペレータがタッチパネル３２を操作し、総エラー表示画面１５０に表示される総エラー画像１５１上の任意のエラーの発生位置をタップする、または総エラー表１５２上の任意のエラーの行をタップすることで、実行される。任意のエラーが選択された場合（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１２２へ進める。任意のエラーが選択されていない場合（Ｓ１１８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１２０へ進める。

【0111】

任意のエラーが選択されていない場合、ＣＰＵ１１１は、アプリケーションが終了されたか否かを判断する（Ｓ１２０）。周知の携帯端末３では、アプリケーションの起動中に、オペレータが所定の動作を行うことで、強制的にアプリケーションを終了することができる。アプリケーションが終了された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は表示処理を終了する。アプリケーションが終了されていない場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１１６へ戻し、総エラー表示画面１５０をディスプレイ３３に表示する。

【0112】

任意のエラーが選択された場合、ＣＰＵ１１１は、選択された任意のエラーの単一エラー画像と、そのエラーに対応する単一エラー表を表示する（Ｓ１２２）。図１１を参照して、１番目のエラーが選択された場合、ディスプレイ３３に表示される単一エラー表示画面１６０について説明する。単一エラー表示画面１６０は、単一エラー画像１６１、単一エラー表１６２、及び戻るボタン１６３を表示する画面で構成される。単一エラー画像１６１は、選択された１番目のエラーについて、縫製模様画像ＳＰ上に、エラーの発生位置ＥＰ１が黒色領域で描画されることで、形成される。単一エラー表１６２は、縫製中に発生した４つのエラーについて、１行毎に各エラーのエラー番号、エラー種類、エラー範囲針数、及びエラー対応策で構成され、選択された１番目のエラーの行ＡＰ１が黒色の太線で囲われることで、強調した状態で表示される。図１２～１４に示される２～４番目のエラーの各エラーが選択された場合に、単一エラー画像１７１～１９１と単一エラー表１７１～１９２とをそれぞれ含む単一エラー表示画面１７０～１９０の各画面の表示も、同様にして行われる。

【0113】

単一エラー表示画面１６０が表示されると、ＣＰＵ１１１は、総エラー表示画面１５０に戻るか否かを判断する（Ｓ１２４）。総エラー表示画面１５０に戻るには、オペレータが戻るボタン１６３をタップする。戻るボタン１６３がタップされた場合（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１１６に戻し、再び総エラー表示画面１５０が表示される。戻るボタン１６３がタップされない場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１２６へ進める。

【0114】

Ｓ１２０と同様に、ＣＰＵ１１１は、アプリケーションが終了されたか否かを判断する（Ｓ１２６）。アプリケーションが終了されていない場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は処理をＳ１２２へ戻し、再び選択された単一エラー表示画面１６０を表示する。アプリケーションが終了された場合（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は表示処理を終了する。

【0115】

＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態では、ミシン１が、Ｓ８０、Ｓ７８の処理において総エラー画像及び単一エラー画像を生成し、携帯端末３が、ミシン１から通信により受信した総エラー画像及び単一エラー画像をディスプレイ３３に表示する構成である。この構成により、携帯端末３は、エラー画像を生成するための情報処理を行う必要がないことから、エラー画像を迅速に表示する処理を実行することができる。

【0116】

第１実施形態では、縫製中に発生した複数のエラーに関して、全てのエラーの発生位置が縫製完了後に表示される。したがって、オペレータは、縫製完了後に、ディスプレイ３３に表示されたエラーの発生位置を確認したうえで、実際に縫製された縫製対象物５をミシン１から取り外して見ることにより、実際の縫製対象物５上でエラーの発生位置を容易に見つけることができる。また、複数のエラーの発生関連状況等を容易に確認できる。

【0117】

第１実施形態では、図１０に示される総エラー表示画面１５０は、エラーの発生位置が描画された総エラー画像１５１と、エラー種類及び対応策等を説明する総エラー表１５２とを表示する。したがって、総エラー表示画面１５０において、オペレータは、総エラー画像１５１から、各エラーの発生位置を容易に確認できるとともに、総エラー表１５２から、各エラーを解消する対応策まで、その場で把握することができる。また、第１実施形態では、図１１等に示される単一エラー表示画面１６０は、特定のエラーの発生位置が描画された単一エラー画像１６１と、特定のエラーについてエラー種類及び対応策等を説明する単一エラー表１６２とを表示する。したがって、単一エラー表示画面１６０において、オペレータは、単一エラー画像１６１から、特定のエラーの発生位置を容易に確認できるとともに、単一エラー表１６２から、特定のエラーを解消する具体的な対応策まで、その場で把握することができる。また、オペレータは、エラーに関する得られた情報を、別の縫製模様データを作成する際に、参考情報として利用することができる。

【0118】

第１実施形態では、ＣＰＵ６０が、Ｓ２８の処理において、エラーが発生したか否かを、エラーの発生を知らせる検出信号を受信したか否かで判断する。したがって、主軸モータ８８が停止した時点でエラーの発生を判断する構成に比べ、ＣＰＵ６０は、検出信号の受信により、実際にエラーが発生してから即座にエラーの発生を認識することができる。この即座の認識により、ＣＰＵ６０が、Ｓ７０～Ｓ７４の処理により、検出信号を受信した時点にミシン１が縫製している縫い目の針数を基準として、エラーの影響を受けるエラー範囲針数を正確に決定することができる。

【0119】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ミシン１のメイン処理において第１実施形態と相違する。第２実施形態において、第１実施形態のミシン１及び携帯端末３と同じ構成部分には、第１実施形態と同じ符号を使用し、その同じ構成部分の説明を省略する。

【0120】

＜第２実施形態の縫製エラー管理システム１００の動作＞
図１５を参照して、第２実施形態の縫製エラー管理システム１００の動作について説明する。Ｓ１１０～Ｓ１２４の処理に関しては、第１実施形態のＳ１０～２４に対応し、同様の処理を行うため、説明を省略する。Ｓ１１０～Ｓ１２４の処理により、縫製の初期設定が実行され、縫製処理が開始される。

【0121】

Ｓ１２４で縫製状況が更新されると、ＣＰＵ６０は、ミシン１が現在縫製している縫い目の更新された針数が、ＲＡＭ６２の縫製情報記憶部７３に記憶される縫製情報のうち絶対総針数と一致したか否かを判断することで、縫製が完了したか否かを判断する（Ｓ１２６）。ミシン１が現在縫製している縫い目の針数と、絶対総針数とが一致する場合、ＣＰＵ６０は、縫製が完了されたと判断し（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、処理をＳ１３６へ進め、電源スイッチが押下されるまで、Ｓ１３６の判断を繰り返し実行する。ミシン１が現在縫製している縫い目の針数と、絶対総針数とが一致しない場合、ＣＰＵ６０は、まだ縫製は続いていると判断し（Ｓ１２６：ＮＯ）、処理をＳ１２８へ進める。

【0122】

Ｓ１２８～Ｓ１３１の処理については、第１実施形態のＳ２８～Ｓ３１の処理に対応し、同様の処理を行うため、説明を省略する。Ｓ１２８～Ｓ１３１の処理により、縫製が停止され、発生したエラーに関するエラー情報がエラー情報記憶部７５に記憶される。

【0123】

発生したエラーが記憶されると、ＣＰＵ６０は、エラー処理を実行する（Ｓ１３２）。エラー処理は、第１実施形態と同様に実行される。エラー処理が実行されると、縫製中に発生した全エラーについての単一エラー画像及び総エラー画像が生成され、ＲＡＭ６２のエラー画像記憶部７７に記憶される。

【0124】

ＣＰＵ６０は、携帯端末３からミシン１へ問い合わせがあったか否かを判断する（Ｓ１３４）。問い合わせがあったか否かの判断は、携帯端末３から、ネットワーク９を介してミシン１の通信Ｉ／Ｆ６４に、情報を要求する信号が送信されたか否かで実行される。問い合わせがなかった場合（Ｓ１３４：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ１３５へ進める。問い合わせがあった場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は処理をＳ１３８へ進める。

【0125】

携帯端末３からミシン１へ問い合わせがあった場合、ミシン１のＣＰＵ６０は、問い合わせを行った携帯端末３へ、縫製中に発生した全てのエラーについての単一エラー画像、総エラー画像、エラー情報、及び縫製情報を、ネットワーク９を介して送信する（Ｓ１３８）。単一エラー画像及び総エラー画像はＲＡＭ６２のエラー画像記憶部７７に記憶され、エラー情報はエラー情報記憶部７５に記憶され、縫製情報は縫製情報記憶部７３に記憶される。送信処理を行った後は、ＣＰＵ６０は処理をＳ１３５へ進める。

【0126】

ＣＰＵ６０は、スタート／ストップスイッチが押下されたか否かを判断する（Ｓ１３５）。操作スイッチ２１のうちのスタート/ストップスイッチが押下されたと判断されると（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、処理をＳ１３７へ進める。スタート/ストップスイッチが押下されたと判断されない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、処理をＳ１３４へ戻す。

【0127】

オペレータにより、操作スイッチ２１のうちのスタート/ストップスイッチが押下されると、ＣＰＵ６０は、縫製再開処理を実行する（Ｓ１３７）。ＣＰＵ６０は、縫製を再開するために主軸モータ制御部８７へ主軸モータ８８を起動する信号を送信する。ＣＰＵ６０は、主軸モータ８８を起動する信号を送信した後、処理をＳ１２４に戻し、縫製状況進行処理を再び実行する。

【0128】

縫製が完了した場合、ＣＰＵ６０は、ミシン１の電源が切られたか否かを判断する（Ｓ１３６）。ミシン１の電源は、オペレータによって操作スイッチ２１のうちの電源スイッチが押下されると、正常に切られる。ミシン１の電源が切られたと判断された場合（Ｓ１３６：ＹＥＳ）、ミシン１のメイン処理は終了される。ミシン１の電源がまだ供給されている場合（Ｓ１３６：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は電源が切られるまで、Ｓ１３６の処理を繰り返す。

【0129】

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態では、ミシン１が、図１５に示されるメイン処理におけるＳ１３２の処理により、縫製中に発生したエラーに関係して総エラー画像及び単一エラー画像を生成し、携帯端末３が、縫製中に、ミシン１から通信により総エラー画像及び単一エラー画像を受信することが可能な構成である。この構成により、オペレータは、縫製中に発生したエラーの発生位置を、縫製中であってもエラー発生直後に即座に確認することができる。

【0130】

（本発明と実施形態との構成の対応関係）
ミシン１及び携帯端末３は、本発明のミシン及び外部装置の一例である。縫製エラー管理システム１００、または携帯端末３は、本発明の縫製エラー管理装置の一例である。縫製エラー管理システム１００は、本発明の縫製エラー管理システムの一例である。図１０～１４に示される縫製模様画像ＳＰが、本発明の縫製模様の形状を表す画像の一例である。図１０～１４に示されるエラーの発生位置ＥＰ１～ＥＰ４が、本発明のエラーの発生位置の一例である。図１０に示される総エラー画像１５１、及び図１１に示される単一エラー画像１６１等が、本発明のエラー画像の一例である。図９に示される表示処理におけるＳ１０８の処理が、本発明のエラー画像取得手段の一例である。図１及び図３に示されるディスプレイ３３が、本発明の表示手段の一例である。図９に示される表示処理におけるＳ１１６、Ｓ１２２の処理が、本発明の表示制御手段の一例である。図７に示されるＳ３０及び図１５に示されるＳ１３０の処理が、本発明の第１取得手段の一例である。図８に示されるＳ７８、Ｓ８０の組み合わせが、本発明の画像生成手段の一例である。図１０に示される総エラー画像１５１が、本発明の総エラー画像の一例である。図１１～１４等に示される単一エラー画像１６１が、本発明の単一エラー画像の一例である。図９に示されるＳ１０８の処理が、本発明のエラー種類取得手段の一例である。図９に示されるＳ１１０の処理が、本発明の対応策取得手段の一例である。図９に示されるＳ１０８の処理が、本発明の第２取得手段の一例である。図８に示されるＳ７０、Ｓ７２の処理が、本発明のエラー範囲決定手段の一例である。図８に示されるＳ７４の処理が、本発明のエラー範囲針数決定手段の一例である。図９にフローチャートで示される表示処理のプログラムが、本発明の縫製エラー管理プログラムの一例である。図９に示される表示処理におけるＳ１０８の処理が、本発明の縫製エラー管理プログラムのエラー画像取得手段の一例である。図９に示される表示処理におけるＳ１１６、Ｓ１２２の処理が、本発明の縫製エラー管理プログラムの表示制御手段の一例である。

【0131】

（変形例）
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

【0132】

（１）本実施形態では、ミシン１が、Ｓ８０、Ｓ７８の処理において総エラー画像及び単一エラー画像を生成し、携帯端末３が、ミシン１から通信により受信した総エラー画像及び単一エラー画像をディスプレイ３３に表示する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ミシン１が、Ｓ８０、Ｓ７８の処理において生成した総エラー画像及び単一エラー画像を、ミシン１のディスプレイ１５に表示する構成であっても良い。この変形例では、ミシン１単体が、本発明の縫製エラー管理装置の一例である。または、携帯端末３が、ミシン１から必要な情報を通信により受信して総エラー画像及び単一エラー画像を生成する構成であっても良い。すなわち、携帯端末３が、本実施形態のエラー処理を実行する構成であっても良い。

【0133】

（２）本実施形態では、縫製エラー管理装置は、ミシン１及び携帯端末３を備える縫製エラー管理システム１００として構成されるが、この構成に限定されない。例えば、ミシン１単体、もしくは携帯端末３単体で、縫製エラー管理装置が構成されても良い。

【0134】

（３）本実施形態では、外部装置は、携帯端末３として構成されるが、この構成に限定されない。例えば、外部装置は、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、及びネットワーク９に接続されるテレビ等であっても良く、少なくともエラー画像を取得してエラー画像の表示を制御する機能を有する装置であれば良い。外部装置が、ＰＣで構成される変形例の場合、そのＰＣが、縫製模様の縫製情報などを編集する機能を有すれば、糸がらみのエラー対応策として、オペレータは、ＰＣの制御により、糸密度が小さくなるように縫製情報を修正することができる。

【0135】

（４）本実施形態では、縫製模様画像が、縫製する模様の形状を示す画像であり、縫製する模様の出来上がりの状態を、プレビューとして表す画像として構成されるが、この構成に限定されない。例えば、縫製途中であって、縫製する模様の未完成な状態の形状を示す画像でも良い。また、縫製模様画像が、縫製する模様のうちで、エラーの発生位置の周辺における模様の一部分の形状を拡大して示す画像であっても良い。

【0136】

（５）本実施形態では、縫い目の座標は、平面上の直交座標系で示される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、縫い目の座標が、極座標系の円座標で示される構成であっても良い。

【0137】

（６）本実施形態では、エラー種類が上糸切れ、糸がらみ、及び下糸切れに限定される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、針折れまたは布地のしわ等、その他の様々なエラー種類も、エラー種類にしても良い。エラー種類が増える場合、追加するエラー種類に対応する補正係数及び対応策が、補正係数テーブル５００及び対応策テーブル６００に追加される。

【0138】

（７）本実施形態では、上糸切れの補正係数が「１．０」、糸がらみの補正係数が「０．７」、及び下糸切れの補正係数が「０．０」と設定される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、補正係数がオペレータにより縫製状況に応じて設定される構成でも良い。また、補正係数を使用せず、エラーの種類に応じた所定の計算式等により、補正を行う構成でも良い。また、エラー範囲を補正しない状態で使用する構成でも良い。

【0139】

（８）本実施形態では、エラー範囲を、縫製速度に基づいて、エラー範囲テーブル４００から読み出される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、エラー範囲が、縫製速度を変数とする所定の計算式から、算出されても良い。

【0140】

（９）本実施形態では、縫製情報、エラー情報、及びエラー画像が、ミシン１及び携帯端末３の各記憶部に記憶される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、縫製情報、エラー情報、及びエラー画像が、外部のＵＳＢケーブルで接続された外部記憶装置、マイクロＳＤカード（登録商標）、及びサーバ等に記憶される構成であっても良い。その場合、ミシン１または携帯端末３は、ＵＳＢケーブル等を接続できる構成を有する。

【0141】

（１０）本実施形態では、ＣＰＵ６０が、エラーが発生したか否かを、エラーの発生を知らせる検出信号を受信したか否かで判断する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ＣＰＵ６０が検出信号を受信した時に、ＣＰＵ６０が主軸モータ制御部８７に、主軸モータ８８を停止する信号を送信する場合、ＣＰＵ６０が、主軸モータ８８が完全に停止したことを表す信号を、主軸モータ制御部８７から受信した時に、エラーが発生したと判断しても良い。この変形例の場合、主軸モータ８８が完全に停止した時にミシン１が縫製していた縫い目の形成順序番号である針数が、エラー時針数となる。図４に示されるエラー範囲テーブル４００は、主軸モータ８８が停止した時の針数より前に形成された針目の数を、エラー範囲として設定する構成となる。したがって、オペレータは、縫製が停止した針目の位置から遡ってエラーの発生位置の状態を確認すればよく、縫製対象物５における実際のエラーの発生位置を確認しやすい。

【0142】

（１１）本実施形態では、携帯端末３がエラー画像等のエラーに関する情報をミシン１から受信するために、携帯端末３からミシン１に問い合わせを行う構成であるが、この構成に限定されない。例えば、縫製が完了した時点で、ミシン１から携帯端末３へ問い合わせを行う構成であっても良い。また、ミシン１は、携帯端末３からの問い合わせの有無にかかわらず、携帯端末３へエラーに関する情報を送信する構成であっても良い。

【0143】

（１２）第１実施形態では、縫製完了後に問い合わせがあったか否かが判断される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、縫製中に携帯端末３からミシン１に事前に問い合わせがあった場合、ミシン１が、その問い合わせ通信情報を記憶しておき、縫製完了後に、記憶された通信情報を基にして、ミシン１から携帯端末３へ問い合わせを行う構成であっても良い。また、ミシン１は、携帯端末３からの問い合わせの有無にかかわらず、縫製が完了した時点で、携帯端末３へエラーに関する情報を送信する構成であっても良い。

【0144】

（１３）本実施形態では、ミシン１の電源が切られるまで問い合わせの判断が繰り返される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ミシン１の電源が切られた後も、問い合わせだけは実行されるようにミシン制御部への電力供給が継続されており、ミシン１が携帯端末３と通信を行う構成であっても良い。

【0145】

（１４）本実施形態では、総エラー画像及び単一エラー画像を描画するために使用される縫製模様画像が、エラー画像の生成前に事前に生成される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、エラー画像が生成される直前、または、そのエラー画像の生成と同時に、縫製模様画像が生成される構成であっても良い。

【0146】

（１５）本実施形態では、単一エラー画像が生成されてから、総エラー画像が生成される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、総エラー画像が生成されてから、単一エラー画像が生成される構成であっても良い。また、総エラー画像については、各エラーの発生ごとに総エラー画像が上書きされるＳ８０の処理が実行されずに、最後のエラーが発生した時点で、全てのエラーについて、総エラー画像がまとめて生成されても良い。

【0147】

（１６）本実施形態では、ミシンのアドレスが登録済みの場合、ミシンのアドレスを登録する処理は行われない構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ミシンのアドレスが登録済みであっても、ミシンのアドレスを登録する処理が実行され、複数台のミシンのアドレスが登録されても良い。この変形例の場合、携帯端末３が、どのミシンに問い合わせを行うかを選択する処理を実行する構成となる。

【0148】

（１７）本実施形態では、携帯端末３がミシンのアドレスを登録する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ミシンが携帯端末のＩＰアドレス等の固有番号を登録する構成であっても良い。

【0149】

（１８）本実施形態では、総エラー表１５２は、エラー番号、エラー種類、エラー時針数、及びエラー対応策を項目として表示する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、総エラー表１５２が、エラーに関連するミシン機構等を追加で表示しても良い。総エラー表１５２が、エラー時針数等が削除された状態でエラーに関する情報を表示する構成であっても良い。また、オペレータが表示したい項目をカスタマイズできる構成であっても良い。

【0150】

（１９）本実施形態では、総エラー表示画面１５０が単一エラー表示画面１６０よりも先に表示される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、表示メニューが表示されて、総エラー表示画面及び複数の単一エラー表示画面から、オペレータが表示したい画面を選択する構成であっても良い。

【0151】

（２０）本実施形態では、総エラー表示画面１５０において、総エラー画像１５１と総エラー表１５２とが同じ画面で表示される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、総エラー画像と総エラー表とが、別ウィンドウで表示され、オペレータの操作で切り替えられる構成であっても良い。この切り替えられる構成は、単一エラー表示画面１６０においても、同様に採用されても良い。

【符号の説明】

【0152】

１ ミシン
３ 携帯端末
３３ 携帯端末３のディスプレイ
６０ ミシン１のＣＰＵ
８０ 上糸切れ検出センサ
８１ 糸がらみ検出部
８５ 下糸切れ検出センサ
１００ 縫製エラー管理システム
１１１ 携帯端末３のＣＰＵ
１５０ 総エラー表示画面
１５１ 総エラー画像
１５２ 総エラー表
１６０ 単一エラー表示画面
１６１ 単一エラー画像
１６２ 単一エラー表
ＳＰ 縫製模様画像
ＥＰ１ １番目のエラーの発生位置
ＥＰ２ ２番目のエラーの発生位置
ＥＰ３ ３番目のエラーの発生位置
ＥＰ４ ４番目のエラーの発生位置
ＡＰ１ 選択された１番目のエラーの行
ＡＰ２ 選択された２番目のエラーの行
ＡＰ３ 選択された３番目のエラーの行
ＡＰ４ 選択された４番目のエラーの行

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】