特許 7587799 推力発生機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】推力発生機構

(51)【国際特許分類】

   F03G 3/00 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

F03G3/00 E

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2024047075

(22)【出願日】2024-03-22

【審査請求日】2024-04-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】503317119

【氏名又は名称】株式会社 片野工業

(73)【特許権者】

【識別番号】520043327

【氏名又は名称】エアーサクセスジャパン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100206678

【弁理士】

【氏名又は名称】谷口 誠

(72)【発明者】

【氏名】片野 明夫

【審査官】津田 真吾

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３０８６０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－１７７７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５１４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１７３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１３４７８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０３Ｇ ３／００

Ｈ０２Ｋ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一極性を有する一端面および前記第一極性とは異なる極性である第二極性を有する他端面を有する回転側磁石と、
前記第一極性を有する一端面および前記第一極性とは異なる極性である前記第二極性を有する他端面を有する固定側磁石と、
前記回転側磁石が取り付けられ、回転軸に回転自在に軸支された回転体と、
前記固定側磁石が取り付けられ、前記固定側磁石を変位させる変位機構と、
を備え、
前記回転側磁石は、前記回転側磁石における前記第一極性から前記第二極性への向きが前記回転体の回転軸方向に沿うように配置され、
前記変位機構は、
前記固定側磁石と前記回転側磁石とが離間している場合には、前記固定側磁石の一端面が前記回転側磁石の他端面に向くように前記固定側磁石を変位させるよう構成されている一方、前記固定側磁石と前記回転側磁石とが近接している場合には、前記固定側磁石の他端面が前記固定側磁石の他端面に向くように前記固定側磁石を変位させるよう構成されている
ことを特徴とする推力発生機構。

【請求項2】

前記固定側磁石は、前記回転軸と交差する方向に延びる板状をなしているとともに、前記回転体の回転方向の下流側の端部は、前記回転側磁石に向けて所定の角度で折り曲げられている
ことを特徴とする請求項１に記載の推力発生機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

磁石から発せられる磁力によって回転体を回転させる推力発生機構に関する。

【背景技術】

【0002】

磁石を用いて移動部の移動をさせる推力発生機構として、無接点推進装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）が、この装置では、磁石から発せられる磁場を移動部の浮上のために用いるものであり、移動部の移動を充分に行えないものであった。このため、本願の発明者は、特許文献２に係る推力発生機構を開発するに至った。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６２－２６４８４６号公報

【文献】特許第６９８５６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そして、本願の発明者は、特許文献２に係る推力発生機構のみにとどまらず、さらに新たな推力発生機構を開発するに至った。

【0005】

本発明の目的とするところは、回転体を回転させることができる推力発生機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る推力発生機構は、
第一極性を有する一端面および前記第一極性とは異なる極性である第二極性を有する他端面を有する回転側磁石と、
前記第一極性を有する一端面および前記第一極性とは異なる極性である前記第二極性を有する他端面を有する固定側磁石と、
前記回転側磁石が取り付けられ、回転軸に回転自在に軸支された回転体と、
前記固定側磁石が取り付けられ、前記固定側磁石を変位させる変位機構と、
を備え、
前記回転側磁石は、前記回転側磁石における前記第一極性から前記第二極性への向きが前記回転体の回転軸方向に沿うように配置され、
前記変位機構は、
前記固定側磁石と前記回転側磁石とが離間している場合には、前記固定側磁石の一端面が前記回転側磁石の他端面に向くように前記固定側磁石を変位させるよう構成されている一方、前記固定側磁石と前記回転側磁石とが近接している場合には、前記固定側磁石の他端面が前記固定側磁石の他端面に向くように前記固定側磁石を変位させるよう構成されている
ことを特徴とする推力発生機構である。

【0007】

また、前記固定側磁石は、前記回転軸と交差する方向に延びる板状をなしているとともに、前記回転体の回転方向の下流側の端部は、前記回転側磁石に向けて所定の角度で折り曲げられているようにしても良い。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、回転体を回転させることができる推力発生機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第一実施形態に係る推力発生機構を模式的に示す斜視図である。

【図2】図１に示す推力発生機構の配置関係を説明する図であり、（ａ）は図１に示す推力発生機構の平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す推力発生機構に係る板状第三磁石の左側面を示す側面図であり、（ｃ）は（ａ）に示す推力発生機構に係る板状第二磁石の右側面を示す側面図である。

【図3】図１に示す推力発生機構と移動部との関係を説明する背面図である。

【図4】図１に示す推力発生機構と移動部との関係を説明する図であり、（ａ）は直線状第一磁石部を構成する板状第二磁石と直線状第二磁石部を構成する板状第三磁石部との間に移動部が位置している状態を抜き出して示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す移動部を直線状第二磁石部から見た側面図であり、（ｃ）は（ａ）に示す移動部を直線状第一磁石部側から見た側面図である。

【図5】図１に係る推力発生機構において、移動部が移動する状態を模式的に示す斜視図である。

【図6】第二実施形態に係る推力発生機構を模式的に説明する図であり、（ａ）は第二実施形態に係る推力発生機構の平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す推力発生機構の横断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示す推力発生機構に係る円環状第一磁石部の円弧状第二磁石同士の連結、円環状第二磁石部の円弧状第三磁石同士の連結、および円環状第三磁石部の円弧状第四磁石同士の連結を模式的に説明するための側面図である。

【図7】第一実施形態の変形例１に係る推力発生機構を模式的に説明する図であり、（ａ）は板状第二磁石と板状第三磁石が互いに重複している状態を説明する平面図であり、（ｂ）は板状第二磁石と板状第三磁石が互いに重複している状態を説明する側面図であり、（ｃ）は板状第二磁石と板状第三磁石が互いに重複していない状態を説明する平面図であり、（ｄ）は板状第二磁石と板状第三磁石が互いに重複していない状態を説明する側面図であり、（ｅ）は、板状第二磁石と板状第三磁石が互いに離間している状態を説明する平面図であり（ｆ）は、板状第二磁石と板状第三磁石が互いに離間している状態を説明する側面図である。

【図8】第二実施形態の変形例１に係る推力発生機構を模式的に説明する図であり、（ａ）は円弧状第二磁石と円弧状第三磁石とが互いに重複している状態を説明する平面図であり、（ｂ）は円弧状第二磁石と円弧状第三磁石とが互いに重複していない状態を説明する平面図であり、（ｃ）は円弧状第二磁石と円弧状第三磁石とが互いに離間している状態を説明する平面図である。

【図9】第一実施形態の変形例２に係る推力発生機構を模式的に説明する図であり、（ａ）は板状第二磁石および板状第三磁石のそれぞれの下流側に複数の磁石を設けた状態を説明する平面図であり、（ｂ）は板状第一磁石、板状第二磁石および板状第三磁石に厚みを持たせた状態を説明する平面図であり、（ｃ）は板状第一磁石の他の例を示す斜視図である。

【図10】板状第一磁石の変形例１を模式的に説明する図であり、（ａ）は板状第一磁石が平面に対して右上がりに傾斜している状態を説明する側面図であり、（ｂ）は板状第一磁石が平面に対して平行な状態を説明する側面図であり、（ｃ）は板状第一磁石が平面に対して左上がりに傾斜している状態を説明する側面図である。

【図11】磁石体を模式的に説明する図であり、（ａ）は磁石体の各構成を模式的に説明する図であり、（ｂ）は磁石体の極性を模式的に説明する図である。

【図12】第三実施形態に係る推力発生機構を模式的に説明する図であり、（ａ）は推力発生機構を模式的に示す背面図であり、（ｂ）は推力発生機構を模式的に示す平面図である。

【図13】第四実施形態に係る推力発生機構１００を模式的に示す図であり、（ａ）は推力発生機構を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は推力発生機構を模式的に示す平面図である。

【図14】第四実施形態の変形例に係る推力発生機構１００を模式的に示す図であり、（ａ）は推力発生機構を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は推力発生機構を模式的に示す平面図である。

【図15】テーパ状磁石を用いた変形例を模式的に説明する図であり、（ａ）はテーパ状磁石を示す平面図であり、（ｂ）はテーパ状磁石を示す側面図であり、（ｃ）はテーパ状磁石を用いた推力発生機構を模式的に示す側面図であり、（ｄ）はテーパ状磁石を用いた推力発生機構を模式的に示す平面図であり、（ｅ）はテーパ状磁石を用いた推力発生機構を模式的に示す側面図である。

【図16】テーパ状磁石を用いた推力発生機構を模式的に示す側面図である。

【図17】テーパ状磁石を用いた推力発生機構を模式的に示す平面図である。

【図18】磁石体と起立状態の板状磁石との位置関係を模式的に示す図であり、（ａ）は当該位置関係を模式的に背面図であり、（ｂ）は当該位置関係を示す側面図である。

【図19】磁石体と起立状態の板状磁石との位置関係を模式的に示す図であり、（ａ）は当該位置関係を模式的に側面図であり、（ｂ）は当該位置関係を示す平面図である。

【図20】固定側磁石体を模式的に説明する側面図である。

【図21】移動部の変形例を模式的に説明する図であり、（ａ）は磁石体の一端部に移動部が設けられた状態を示す背面図であり、（ｂ）は磁石体の両端部にそれぞれ移動部が設けられた状態を示す背面図である。

【図22】図２１に係る移動部が横になった状態を模式的に示す背面図である。

【図23】第五実施形態に係る推力発生機構を透過した状態で模式的に示す図である。

【図24】第五実施形態に係る推力発生機構の揺動機構を拡大して示す側面図である。

【図25】第五実施形態に係る推力発生機構における変位機構の動作の流れを模式的に示す図である。

【図26】第五実施形態に係る推力発生機構における変位機構の動作の流れを模式的に示す図である。

【図27】第五実施形態に係る推力発生機構における変位機構の動作の流れを模式的に示す図である。

【図28】第五実施形態に係る推力発生機構における変位機構の動作の流れを模式的に示す図である。

【図29】第五実施形態の変形例に係る推力発生機構を模式的に示す図である。

【図30】第五実施形態の変形例に係る推力発生機構を模式的に示す図である。

【図31】第五実施形態の変形例に係る推力発生機構を模式的に示す図である。

【図32】第五実施形態の変形例に係る推力発生機構を模式的に示す図である。

【図33】第五実施形態の変形例に係る固定側磁石を示す図である。

【図34】第五実施形態の変形例に係る固定側磁石を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１乃至図４に示すように、第一実施形態に係る推力発生機構（推力発生装置）１は、地面や床等の平面Ｇ（図３および図４参照）上を移動可能であるとともに板状の板状第一磁石（第一磁石）９が取り付けられた移動部３と、平面Ｇ上に載置されているとともに移動部３の両側方にそれぞれ位置する直線状第一磁石部（一方側磁石部）５および第二磁石部（他方側磁石部）７とを有している。なお、本実施形態の移動部３は一つであるが、図２においては、移動部３が後側から前側（図２で見て右側から左側）に移動していく状態を示すため、左右２つの移動部３を図示している。

【0011】

移動部３は、永久磁石である板状第一磁石９（図２参照）と、この板状第一磁石９の周囲を覆う樹脂等からなる非磁性体のケース１１（図１参照）と、このケース１１の両側面の下部の前後にそれぞれ設けられて平面Ｇ上に載置される４つの車輪１３（図４（ａ）参照）とを有しており、矢印Ａで示す前方向（図１、図２および図４における左方向）に移動するようになっている。なお、図２では、説明の便宜上、移動部３におけるケース１１および車輪１３の図示を省略し（換言すれば、板状第一磁石９のみを図示）、図３および図４では、移動部３におけるケース１１の図示を省略している（換言すれば、板状第一磁石９および車輪１３のみを図示）。

【0012】

図２（ａ）に示すように、板状第一磁石９における図２（ａ）で見て下側の左側面（一方の面）９ａはＮ極の磁極を有し、板状第一磁石９における図２（ａ）で見て上側の右側面（他方の面）９ｂはＳ極の磁極を有している。移動部３が平面Ｇに載置された状態において、板状第一磁石９の左側面９ａおよび右側面９ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている（図３参照）。

【0013】

また、図４（ｂ）に示すように、移動部３が平面Ｇに載置された状態において、矢印Ａで示す前方向および板状第一磁石９の高さ方向（図４（ｂ）における上下方向）に対して垂直な方向（図４（ｂ）において紙面を貫通する方向であり、この方向を以後単に「垂直方向」という）から見て、板状第一磁石９における高さ方向の中心を通る第一中心線（移動側中心線）Ｃ１が、平面Ｇと平行となっている。

【0014】

ここで、図２乃至図４に示す板状第一磁石９については、Ｎ極を白色部分とし、Ｓ極を黒色部分としている。これについては、後述する板状第二磁石１５および板状第三磁石１７についても、後述する図６についても同様である。なお、本実施形態では、白色部分をＮ極、黒色部分をＳ極としたが、白色部分をＳ極、黒色部分をＮ極としてもよいことは言うまでもない。

【0015】

本実施形態の移動部３の移動方向は、それぞれの車輪１３によって、矢印Ａで示す前方向（第一方向）およびこの第一方向とは反対側の後方向のいずれかに規制されている。換言すれば、ケース１１および前後左右の４つの車輪１３によって移動部３の移動方向を前後方向に規制する移動方向規制部を構成しているともいえる。

【0016】

図２（ｃ）に示すように、直線状第一磁石部５は、板状の永久磁石である複数の板状第二磁石（第二磁石）１５が前後方向に沿って並べられることによって構成され、これらの複数の板状第二磁石１５は、互いに同一形状となっている。具体的には、直線状第一磁石部５は、前後に隣り合う板状第二磁石１５において、前側の板状第二磁石１５の後面の上半分に、後側の板状第二磁石１５の前面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの板状第二磁石１５の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図２（ｃ）においては、説明の便宜上、直線状第一磁石部５を構成するすべての板状第二磁石１５のうちの一部を破断して示している。

【0017】

それぞれの板状第二磁石１５における図２（ａ）で見て下側の左側面１５ａはＳ極の磁極を有し、図２（ａ）で見て上側の右側面（他方の面）１５ｂは、板状第一磁石９の左側面（一方の面）９ａと同じＮ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの板状第二磁石１５の右側面（一方側対向面）１５ｂは、図３に示すように、直線状第一磁石部５および直線状第二磁石部７との間を前方向に移動する移動部３の板状第一磁石９の左側面（一方の面）９ａと対面可能であるとともに、この左側面９ａと同一極性となっている。このため、板状第一磁石９の左側面９ａと、板状第二磁石１５の右側面１５ｂとの間には斥力ＣＬが働くようになっている。また、直線状第一磁石部５が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの板状第二磁石１５の左側面１５ａおよび右側面１５ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

【0018】

図４（ｂ）および（ｃ）に示すように、それぞれの板状第二磁石１５における後端部の下端（例えば、図４（ｂ）および（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの板状第二磁石１５における先端部の下端（図４（ｂ）および（ｃ）で見て左下の角部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの板状第二磁石１５は、この板状第二磁石１５の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が所定角度（鋭角）となるように前上がりに傾斜している。また、それぞれの板状第二磁石１５の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの板状第二磁石１５の高さ方向の中心を通る第二中心線（不動側第一中心線）Ｃ２は、直線状第一磁石部５が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度で交差している。

【0019】

図２（ｂ）に示すように、直線状第二磁石部７は、上述の直線状第一磁石部５と同様に、板状の永久磁石である複数の板状第三磁石１７が前後に沿って並べられることによって構成され、これらの複数の板状第三磁石１７は、互いに同一形状となっている。具体的には、直線状第二磁石部７は、前後に隣り合う板状第三磁石１７において、前側の板状第三磁石１７の後面の上半分に、後側の板状第三磁石１７の前面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの第三磁石１７の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図２（ｂ）においては、図２（ｃ）と同様に、説明の便宜上、直線状第二磁石部７を構成するすべての板状第三磁石１７のうちの一部を示している。

【0020】

それぞれの板状第三磁石１７における図２（ａ）で見て下側の左側面（他方側対向面）１７ａは、板状第一磁石９の右側面（他方の面）９ｂと同じＳ極の磁極を有し、図２（ａ）で見て上側の右側面１７ｂは、Ｎ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの板状第三磁石１７の左側面（他方側対向面）１７ａは、図３に示すように、直線状第一磁石部５および直線状第二磁石部７との間を前方向に移動する移動部３の板状第一磁石９の右側面（他方の面）９ｂと対面可能であるとともに、この右側面９ｂと同一極性となっている。このため、板状第一磁石９の右側面９ｂと、板状第三磁石１７の左側面１７ａとの間には斥力ＣＲが働くようになっている。また、直線状第二磁石部７が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの板状第三磁石１７の左側面１７ａおよび右側面１７ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

【0021】

図４（ｂ）および（ｃ）に示すように、それぞれの板状第三磁石１７における後端部の下端（例えば、図３（ｂ）および（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの板状第三磁石１７における先端部（図３（ｂ）および（ｃ）で見て左側の端部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの板状第三磁石１７は、この板状第三磁石１７の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が、板状第二磁石１５と平面Ｇとのなす傾斜角度と同一の所定角度となるように前上がりに傾斜しているとともに、それぞれの板状第三磁石１７の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの板状第三磁石１７の高さ方向の中心を通る第三中心線（不動側第二中心線）Ｃ３は、直線状第二磁石部７が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、第二中心線Ｃ２と平行であるとともに、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度（鋭角）で交差している。

【0022】

図１に示すように、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは互いに同じ長さに形成されている。直線状第一磁石部５および直線状第二磁石部７は、平面Ｇ上において互いに平行にかつ対面するように所定の間隔をあけて配置されている。この状態で、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、垂直方向から見て、直線状第二磁石部７の先端が、直線状第一磁石部５の先端よりも、所定角度で傾斜している板状第三磁石１７における前後方向の長さ（以後、単に「磁石の前後長さ」という）の半分だけ前方に位置するように配置されている。すなわち、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７が、垂直方向から見て、互いに磁石の前後長さの半分だけ前後にずれて位置している（図１参照）。

【0023】

具体的には、図１において、直線状第一磁石部５を構成するそれぞれの（複数の）板状第二磁石１５のうち、最も前側に位置する板状第二磁石１５（図１において最も左側にある板状第二磁石１５）と、直線状第二磁石部７を構成するそれぞれの板状第三磁石１７のうち、最も前側に位置する板状第三磁石１７（図１において最も左側にある板状第三磁石１７）とを見てもわかるように、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、最も前側の板状第二磁石１５の下側の先端が、最も前側の板状第三磁石１７の中央部に位置するように配置されている。なお、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７が、垂直方向から見て、互いに前後にずれていればよく（換言すれば、垂直方向から見て、板状第二磁石１５と板状第三磁石１７とが一致するように重なっていなければよい）、どのくらいの割合でずらすのかは、仕様等に応じて適宜設定可能である。また、本実施形態では、直線状第二磁石部７の方が、直線状第一磁石部５よりも前方にずれているが、これに代えて、直線状第一磁石部５の方が直線状第二磁石部７よりも前方にずれるようにしてもよいことは言うまでもない。

【0024】

本実施形態では、それぞれの板状第二磁石１５およびそれぞれの板状第三磁石１７とはいれずれも同一形状をなしているため、直線状第一磁石部５の板状第二磁石１５、およびこの板状第二磁石１５と対面する直線状第二磁石部７の板状第三磁石１７は、次に述べる位置関係となる。

【0025】

すなわち、直線状第一磁石部５の最も前側の板状第二磁石１５を例にとると、当該板状第二磁石１５は、その前半分の部分（図１において左半分の部分）が、直線状第二磁石部７の最も前側の板状第三磁石１７の後半分の部分（図１において右半分の部分）と対面し、当該板状第二磁石１５の後半分の部分が、最も前側の板状第三磁石１７の後ろに位置する板状第三磁石１７（図１において、左から二番目の板状第三磁石１７）における前半分の部分に対面した状態となる。換言すれば、板状第二磁石１５は、互いに隣り合う２つの板状第三磁石１７と対面した状態（垂直方向から見て重なりの位置関係の状態）となり、板状第三磁石１７も互いに隣り合う２つの板状第二磁石１５と対面した状態となる。

【0026】

また、本実施形態では、図４（ｂ）および（ｃ）に示すように移動部３が平面Ｇ上において直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７との間に載置された際、移動部３の板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１は、直線状第一磁石部５のそれぞれの板状第二磁石１５の第二中心線Ｃ２以下（図４（ｃ）において中心線Ｃ２の右端以下）で、かつ、直線状第二磁石部７のそれぞれの板状第三磁石１７の第三中心線Ｃ３以下（図４（ｂ）において中心線Ｃ３の右端以下）となるようになっている。この場合、図３に示すように、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間には矢印Ｄで示す方向（図３において右斜め下）に斥力が働き、板状第一磁石９と板状第三磁石１７との間には矢印Ｅで示す方向（図３において左斜め下）に斥力が働く。この結果、移動部３は、矢印Ｂで示すように、平面Ｇに押し付けられた状態となって、移動部３が平面Ｇから浮き上がらなくなるため、移動部３は平面Ｇ上に安定して水平に載置された状態となる。

【0027】

次に、上述した構成に基づき、本実施形態の作用を説明する。まず、図５に示すように、平面Ｇ上における直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７との間の適宜の第一位置、例えば、垂直方向で見て、前後の板状第三磁石１７とこれらの間に位置する板状第二磁石１５との間の位置（図５における右側の移動部３の位置）に、移動部３を載置（配置）する。このとき、上述のように移動部３は平面Ｇ上に安定して載置された状態であり、この移動部３の板状第一磁石９も平面Ｇに対して垂直な状態にある（図３参照）。

【0028】

この板状第一磁石９に対して、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は前上がりに傾斜しているとともに互いに前後方向にずれた位置関係にある。このため、板状第一磁石９の右側面９ｂに対して板状第三磁石１７の左側面１７ａが対面する範囲（図４（ｂ）参照）は、板状第一磁石９の左側面９ａに対して板状第二磁石１５の右側面１５ｂが対面する範囲（図４（ｃ）参照）よりも小さい（換言すれば、板状第一磁石９の右側面９ｂにおいて板状第三磁石１７と重なっていない露出範囲（露出面積）が、板状第一磁石９の左側面９ａにおいて板状第二磁石１５と重なっていない露出範囲よりも大きい）。これによって、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬは、板状第一磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲよりも大きくなる（ＣＬ＞ＣＲ）。

【0029】

また、板状第一磁石９に対して、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は前上がりに傾斜していることに起因して、図４（ｃ）に示すように、板状第一磁石９の左側面９ａにおいて、板状第二磁石１５の右側面１５ｂに対面する範囲（垂直方向で見て、板状第二磁石１５が板状第一磁石９の左側面９ａを覆っている面積）が、板状第一磁石９の前側よりも後側の方が大きくなる（換言すれば、板状第一磁石９の左側面９ａの露出範囲が、板状第一磁石９の後側よりも前側の方が大きくなる）。同様に、図４（ｂ）に示すように、板状第一磁石９の右側面９ｂにおいても、板状第三磁石１７の左側面１７ａに対面する範囲（垂直方向から見て、板状第三磁石１７が板状第一磁石９の右側面９ｂを覆っている面積）が、板状第一磁石９の前側よりも後側の方が大きくなる（換言すれば、板状第一磁石９の右側面９ｂの露出範囲が、板状第一磁石９の後側よりも前側の方が大きくなる）。この結果、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬおよび板状第一磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲはともに、板状第一磁石９の前側の部分よりも、後側の部分の方が強くなるため、板状第一磁石９が取り付けられた移動部３が、矢印Ａで示す前方向に移動する。

【0030】

その後、移動部３が、垂直方向で見て、前後の板状第二磁石１５とこれらの間に位置する板状第三磁石１７との間の第二位置（図５における中央の移動部３の位置）に到達した場合も、第一位置と同様に、移動部３は平面Ｇ上に安定して載置された状態であり、この移動部３の板状第一磁石９も平面Ｇに対して垂直な状態にある。この第二位置では、第一位置とは逆に、板状第一磁石９の左側面９ａに対して板状第二磁石１５の右側面１５ｂが対面する範囲が、板状第一磁石９の右側面９ｂに対して板状第三磁石１７の左側面１７ａが対面する範囲よりも小さく（換言すれば、板状第一磁石９の左側面９ａ露出範囲が、板状第一磁石９の右側面９ｂの露出範囲よりも大きくなる）。これによって、板状第一磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲが、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬよりも大きくなる（ＣＲ＞ＣＬ）。

【0031】

また、この第二位置でも、板状第一磁石９の左側面９ａにおいて、板状第二磁石１５の右側面１５ｂに対面する範囲が、板状第一磁石９の前側よりも後側の方が大きくなり、板状第一磁石９の右側面９ｂにおいても、板状第三磁石１７の左側面１７ａに対面する範囲が、板状第一磁石９の前側よりも後側の方が大きくなる。この結果、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬおよび板状第一磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲはともに、板状第一磁石９の前側の部分よりも、板状第一磁石９の後側の部分の方が強くなるため、板状第一磁石９が取り付けられた移動部３が、矢印Ａで示す前方向に移動する。

【0032】

このように、移動部３は、図５に示すように、最初の第一位置（図５における左側の移動部３の位置）から、この最初の第一位置よりも前方に位置する最初の第二位置（図５における中央の移動部３の位置）に移動した後、この第二位置よりも前方に位置する二回目の第一位置（図５における左側の移動部３の位置）と、この二回目の第一位置の前方に位置する二回目の第二位置（図示せず）に移動するということを繰り返すことで、前方に移動する。

【0033】

ここで、移動部３が移動するのは、移動部３の板状第一磁石９から発生する磁力、直線状第一磁石部５のそれぞれの板状第二磁石１５から発生する磁力、直線状第二磁石部７のそれぞれの板状第三磁石１７がそれぞれから発生する磁力が常に働いていることに起因している。このため、これらの磁石９、１５、１７の少なくとも１つが、例えば、何らかの要因でキュリー点を超えた温度で加熱されたり、外部からの強い衝撃が長く続いたり、あるいは自己減磁といった要因で、その磁力を失った場合（消磁した場合）には、移動部３を移動させる要因（エネルギー）がなくなるため、移動部３の移動ができなくなる。したがって、本実施形態の推力発生機構１については、いわゆる永久機関に該当するものではないことを付言しておく。

【0034】

以上説明したように、直線状第一磁石部５のそれぞれの板状第二磁石１５および直線状第二磁石部７のそれぞれの板状第三磁石１７を傾斜させているため、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬおよび板状第一磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲはともに、板状第一磁石９の前側の部分よりも、板状第一磁石９の後側の部分の方が強くなるので、移動部３において前方向への推力を発生させることができ、移動部３を前方向に充分に進めることができる。

【0035】

また、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７を傾斜させるだけの簡単な構成で、移動部３の移動をすることができる。また、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の傾斜角度を調整することで、移動部３の移動の勢い等を調整することができる。

【0036】

さらに、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、互いに前後にずれて位置している（直線状第一磁石部５を構成するそれぞれの板状第二磁石１５と、直線状第二磁石部７を構成するそれぞれの板状第三磁石１７とが前後にずれて位置している）ため、これらの磁石部５，７の間に介在して前方向に移動する移動部３の両側に作用する斥力ＣＬ、ＣＲが釣り合うことを防止することができる。この結果、磁力の釣り合いによって移動部３が静止することを防止することができ（磁力の釣り合いが移動部３のブレーキとなることを防止することができ）、移動部３の円滑な移動を図ることができる。

【0037】

また、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は同一形状に形成されかつそれぞれが同じ所定角度で傾斜しているとともに、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７が、互いに磁石の水平長さの半分だけ前後にずれて位置しているため、最初の第一位置から最初の第二位置との間（以後、単に「第一周期」という）の距離と、最初の第二位置から二回目の第一位置との間（以後、単に「第二周期」という）の距離と、二回目の第一位置から二回目の第二位置との間（以後、単に「第三周期」という）の距離とを同じ距離とすることができる。また、それぞれの第一周期乃至第三周期における移動部３に作用する斥力ＣＬ、ＣＲの変化度合いを同一とすることができるので、移動部３を一定の速度で移動させることができる。

【0038】

次に、図６に基づいて第二実施形態を説明するが、その説明にあたり、上述の第一実施形態と同様な構成要素には、同一の符号を付することによって、その説明を省略または簡略化するものとする。これについては、以後に説明する実施形態および変形例等も同様とする。また、第二実施形態の説明にあたっては、第一実施形態との相違点を中心に説明するものとする。なお、図６は、第二実施形態に係る推力発生機構３０を模式的に示す図である。

【0039】

図６（ａ）および（ｂ）に示すように、第二実施形態に係る推力発生機構（推力発生装置）３０は、平面Ｇ上に載置されているとともに互いに同心の円環状をなす円環状第一磁石部（一方側磁石部）３１、円環状第二磁石部（他方側磁石部または一方側磁石部）３３、円環状第三磁石部（他方側磁石部）３５と、円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３との間に位置する移動部４１、４２および円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５との間に位置する移動部４３、４４と、これらの移動部４１、４２、４３、４４（以後、これらをまとめて「移動部４１等」ということもある。）の移動方向を規制する移動方向規制部５１とを有している。

【0040】

移動方向規制部５１は、図６（ｂ）に示すように、平面Ｇに設けられた軸受け（図示せず）に回転自在に軸支された回転軸５３と、この回転軸５３の上端から平面Ｇに平行に延びた棒状の支持部５５とを有している。この支持部５５の中央部は回転軸５３に取り付けられ、支持部５５の両端はそれぞれ、円環状第二磁石部３３および円環状第三磁石部３５との間に位置している。また、支持部５５の両端にはそれぞれ、これらの両端から下方に垂下した垂下部６３、６４が設けられ、支持部５５における円環状第一磁石部３１および円環状第二磁石部３３の間に相当する箇所にもそれぞれ、これらの箇所から下方に垂下した垂下部６１、６２が設けられている。これらの垂下部６１、６２、６３、６４の下端部にはそれぞれ、第一実施形態で説明した板状第一磁石９が平面Ｇに対して所定の間隙を有するように（平面Ｇに対して浮くように）固定されている。

【0041】

すなわち、垂下部６１と板状第一磁石９とで移動部４１を構成し、垂下部６２と板状第一磁石９とで移動部４２を構成し、垂下部６３と板状第一磁石９とで移動部４３を構成し、垂下部６４と板状第一磁石９とで移動部４４を構成している。そして、これらの移動部４１等の移動は、回転軸５３と支持部５５とからなる移動方向規制部５１によって、回転軸５３を中心とした円周方向（回転方向）に規制されている。これらの移動部４１等は、後述するように、図６（ａ）で見て矢印Ｆで示す第一方向である時計回り方向（右回り方向）に移動するようになっている。

【0042】

図６（ａ）に示すように、円環状第一磁石部３１は、円弧状に湾曲された複数の円弧状第二磁石６５を円環状に連結することによって、回転軸５３を中心とした円環状に形成されている。すなわち、円弧状第二磁石６５は、板状の磁石全体を、円環状第一磁石部３１に沿った円弧状に湾曲させた形状をなしており、それぞれの円弧状第二磁石６５が、円環状第一磁石部３１の円環の一部を構成している。また、本実施形態では、それぞれの円弧状第二磁石６５は互いに同一形状となっている。

【0043】

具体的には、図６（ｃ）に示すように、円環状第一磁石部３１は、互いに隣り合う円弧状第二磁石６５、６５において、移動部４１等の移動方向の上流側（図６（ｃ）で見て右側）の円弧状第二磁石６５の前面の上半分に、移動部４１等の回転方向の下流側（図６（ｃ）で見て左側）の円弧状第二磁石６５の後面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの円弧状第二磁石６５の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図６（ｃ）においては、説明の便宜上、円環状第一磁石部３１を構成するすべての円弧状第二磁石６５のうちの一対を示している。

【0044】

それぞれの円弧状第二磁石６５における図６（ａ）で見て外側の外側面（一方側対向面）６５ａは、移動部４１の板状第一磁石９の内側面（第一実施形態における左側面）９ａおよび移動部４２の板状第一磁石９の内側面（第一実施形態における左側面）９ａと同じＮ極の磁極を有し、図６（ａ）で見て内側の内側面６５ｂは、Ｓ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの円弧状第二磁石６５の外側面６５ａは、図６（ｂ）に示すように、円環状第一磁石部３１および円環状第二磁石部３３との間を矢印Ｆ方向に移動する移動部４１の板状第一磁石９の内側面（一方の面）９ａおよび移動部４２の板状第一磁石９の内側面（一方の面）９ａと対面可能であるとともに、これらの内側面９ａ、９ａと同一極性となっている。このため、移動部４１の板状第一磁石９の内側面９ａおよび移動部４２の板状第一磁石９の内側面９ａと、円弧状第二磁石６５の外側面６５ａとの間には斥力が働くようになっている。また、円環状第一磁石部３１が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの円弧状第二磁石６５の外側面６５ａおよび内側面６５ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

【0045】

図６（ｃ）に示すように、それぞれの円弧状第二磁石６５における後端部の下端（図６（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの円弧状第二磁石６５における先端部の下端（図６（ｃ）で見て左下の角部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの円弧状第二磁石６５は、これらの円弧状第二磁石６５の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が所定角度（鋭角）となるように前上がりに傾斜している。また、それぞれの円弧状第二磁石６５の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの円弧状第二磁石６５の高さ方向の中心を通る第四中心線（不動側第一中心線）Ｃ４は、円環状第一磁石部３１が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度で交差するように傾斜している。換言すれば、第四中心線Ｃ４は平面Ｇに対して所定角度で傾斜している（第四中心線Ｃ４は、第一中心線Ｃ１に対して平行とはならない）。

【0046】

図６（ａ）に示すように、円環状第二磁石部３３は、円環状第一磁石部３１よりも大きい。この円環状第二磁石部３３は、円弧状に湾曲された複数の円弧状第三磁石６６を円環状に連結することによって、回転軸５３を中心とした円環状に形成されている。すなわち、円弧状第三磁石６６は、円弧状の磁石全体を、円環状第二磁石部３３に沿った円弧状に湾曲させた形状をなしており、それぞれの円弧状第三磁石６６が、円環状第二磁石部３３の円環の一部を構成している。また、本実施形態では、それぞれの円弧状第三磁石６６は、円弧状第二磁石６５に対して高さは同じである一方、円弧状第二磁石６５よりも長くなっている。また、これらの円弧状第三磁石６６は、互いに同一形状となっている。

【0047】

具体的には、図６（ｃ）に示すように、円環状第二磁石部３３は、互いに隣り合う円弧状第三磁石６６、６６において、移動部４１等の移動方向の上流側（図６（ｃ）で見て右側）の円弧状第三磁石６６の前面の上半分に、移動部４１等の回転方向の下流側（図６（ｃ）で見て左側）の円弧状第三磁石６６の後面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの円弧状第三磁石６６の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図６（ｃ）においては、説明の便宜上、円環状第二磁石部３３を構成するすべての円弧状第三磁石６６のうちの一対を示している。

【0048】

それぞれの円弧状第三磁石６６における図６（ａ）で見て外側の外側面（一方側対向面）６６ａは、移動部４３の板状第一磁石９の内側面９ａおよび移動部４４の板状第一磁石９の内側面９ａと同じＮ極の磁極を有し、図６（ａ）で見て内側の内側面（他方側対向面）６６ｂは、移動部４１の板状第一磁石９の外側面（第一実施形態における右側面）９ｂおよび移動部４２の板状第一磁石９の外側面（第一実施形態における右側面）９ｂと同じＳ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの円弧状第三磁石６６の外側面６６ａは、図６（ｂ）に示すように、円環状第二磁石部３３および円環状第三磁石部３５との間を矢印Ｆ方向に移動する移動部４３の板状第一磁石９の内側面（一方の面）９ａおよび移動部４４の板状第一磁石９の内側面（一方の面）９ａと対面可能であるとともに、これらの内側面９ａ、９ａと同一極性となっている。また、それぞれの円弧状第三磁石６６の内側面６６ｂは、円環状第一磁石部３１および円環状第二磁石部３３との間を矢印Ｆ方向に移動する移動部４１の板状第一磁石９の外側面（他方の面）９ｂおよび移動部４２の板状第一磁石９の外側面（他方の面）９ｂと対面可能であるとともに、これらの外側面９ｂ、９ｂと同一極性となっている。このため、移動部４３の板状第一磁石９の内側面９ａおよび移動部４４の板状第一磁石９の内側面９ａと円弧状第三磁石６６の外側面６６ａとの間、および移動部４１の板状第一磁石９の外側面９ｂおよび移動部４２の板状第一磁石９の外側面９ｂと円弧状第三磁石６６の内側面６６ｂとの間にはそれぞれ斥力が働くようになっている。また、円環状第二磁石部３３が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの円弧状第三磁石６６の外側面６６ａおよび内側面６６ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

【0049】

図６（ｃ）に示すように、それぞれの円弧状第三磁石６６における後端部の下端（図６（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの円弧状第三磁石６６における先端部の下端（図６（ｃ）で見て左下の角部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの円弧状第三磁石６６は、これらの円弧状第三磁石６６の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が所定角度（鋭角）となるように前上がりに傾斜している。また、それぞれの円弧状第三磁石６６の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの円弧状第三磁石６６の高さ方向の中心を通る第五中心線（不動側第一中心線または不動側第二中心線）Ｃ５は、円環状第二磁石部３３が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度で交差するように傾斜している。換言すれば、第四中心線Ｃ４は平面Ｇに対して所定角度で傾斜している（第四中心線Ｃ４は、第一中心線Ｃ１に対して平行とはならない）。なお、本実施形態では、円弧状第三磁石６６の傾斜角度は、上述の円弧状第二磁石６５と同一となっている。

【0050】

図６（ａ）に示すように、円環状第三磁石部３５は、円環状第二磁石部３３よりも大きい。この円環状第三磁石部３５は、円弧状に湾曲された複数の円弧状第四磁石６７を円環状に連結することによって、回転軸５３を中心とした円環状に形成されている。すなわち、円弧状第四磁石６７は、円弧状の磁石全体を、円環状第三磁石部３５に沿った円弧状に湾曲させた形状をなしており、それぞれの円弧状第四磁石６７が、円環状第三磁石部３５の円環の一部を構成している。また、本実施形態では、それぞれの円弧状第四磁石６７は、円弧状第三磁石６６に対して高さは同じである一方、円弧状第三磁石６６よりも長くなっている。また、これらの円弧状第四磁石６７は、互いに同一形状となっている。

【0051】

具体的には、図６（ｃ）に示すように、円環状第三磁石部３５は、互いに隣り合う円弧状第四磁石６７、６７において、移動部４１等の移動方向の上流側（図６（ｃ）で見て右側）の円弧状第四磁石６７の後面の上半分に、移動部４１等の回転方向の下流側（図６（ｃ）で見て左側）の円弧状第四磁石６７の前面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの円弧状第四磁石６７の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図６（ｃ）においては、説明の便宜上、円環状第三磁石部３５を構成するすべての円弧状第四磁石６７のうちの一対を示している。また、図６（ｃ）においては、円弧状第二磁石６５と円弧状第三磁石６６と円弧状第四磁石６７とは、上述のように互いの長さが異なるのみであるため、説明の便宜上、これらの磁石６５、６６、６７を同じ図として図示している。

【0052】

それぞれの円弧状第四磁石６７における図６（ａ）で見て外側の外側面（一方側対向面）６７ａは、Ｎ極の磁極を有し、図６（ａ）で見て内側の内側面（他方側対向面）６７ｂは、移動部４３の板状第一磁石９の外側面９ｂおよび移動部４４の板状第一磁石９の外側面９ｂと同じＳ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの円弧状第四磁石６７の内側面６７ｂは、円環状第二磁石部３３および円環状第三磁石部３５との間を矢印Ｆ方向に移動する移動部４３の板状第一磁石９の外側面９ｂおよび移動部４４の板状第一磁石９の外側面９ｂと対面可能であるとともに、これらの外側面９ｂ、９ｂと同一極性となっている。このため、移動部４３の板状第一磁石９の外側面９ｂおよび移動部４４の板状第一磁石９の外側面９ｂと円弧状第四磁石６７の内側面６７ｂとの間にはそれぞれ斥力が働くようになっている。また、円環状第三磁石部３５が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの円弧状第四磁石６７の外側面６７ａおよび内側面６７ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

【0053】

図６（ｃ）に示すように、それぞれの円弧状第四磁石６７における後端部の下端（図６（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの円弧状第四磁石６７における先端部の下端（図６（ｃ）で見て左下の角部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの円弧状第四磁石６７は、これらの円弧状第四磁石６７の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が所定角度（鋭角）となるように前上がりに傾斜している。また、それぞれの円弧状第四磁石６７の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの円弧状第四磁石６７の高さ方向の中心を通る第六中心線（不動側第二中心線）Ｃ６は、円環状第三磁石部３５が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度で交差するように傾斜している。換言すれば、第四中心線Ｃ４は平面Ｇに対して所定角度で傾斜している（第四中心線Ｃ４は、第一中心線Ｃ１に対して平行とはならない）。なお、本実施形態では、円弧状第四磁石６７の傾斜角度は、上述の円弧状第二磁石６５および円弧状第三磁石６６と同一となっている。

【0054】

次に、円環状第一磁石部３１のそれぞれの円弧状第二磁石６５、円環状第二磁石部３３のそれぞれの円弧状第三磁石６６、および円環状第三磁石部３５のそれぞれの円弧状第四磁石６７の相互の位置関係を説明するが、その説明の便宜上、図６（ａ）において、或る円弧状第二磁石６５を符号Ｘ１とし、この円弧状第二磁石Ｘ１において矢印Ｆにおける下流側（以後、単に「下流側」といい、併せて、矢印Ｆにおける上流側を単に「上流側」という。）に隣り合う円弧状第二磁石６５をＸ２とする。また、円環状第二磁石部３３のそれぞれの円弧状第三磁石６６のうち、垂直方向で見て、上記円弧状第二磁石Ｘ１、Ｘ２の少なくとも一部と重なり合うとともに互いに隣り合う円弧状第三磁石６６をそれぞれ符号Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３とし、円環状第三磁石部３５のそれぞれの円弧状第四磁石６７のうち、垂直方向で見て、上記円弧状第三磁石Ｙ１，Ｙ２、Ｙ３の少なくとも一部と重なり合うとともに互いに隣り合う円弧状第四磁石６７をそれぞれ符号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４として説明することとする。

【0055】

図６（ａ）に示すように、互いに同心の円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３とは、平面Ｇ上において互いに平行に対面するように所定の間隔をあけて配置されている。また、互いに同心の円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５とも、平面Ｇ上において互いに平行に対面するように上記同じ所定の間隔をあけて配置されている。

【0056】

この状態で、円環状第一磁石部３１の円弧状第二磁石Ｘ１は、垂直方向で見て、この円弧状第二磁石Ｘ１の左端ａが、円環状第二磁石部３３の円弧状第三磁石Ｙ１の左端ｅおよび右端ｆの間（左右端ｅ、ｆ間の略中央）に位置するとともに、円弧状第二磁石Ｘ１の右端ｂが、円弧状第三磁石Ｙ１の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ２の左端ｇおよび右端ｈの間（左右端ｇ、ｈの略中央）に位置するように配置されている。また、この円弧状第二磁石Ｘ１の下流側にて隣り合う円弧状第二磁石Ｘ１は、垂直方向で見て、この円弧状第二磁石Ｘ１の左端ｃが、円弧状第三磁石Ｙ１の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ２の左端ｇおよび右端ｈの間（左右端ｇ、ｈの略中央）に位置するとともに、円弧状第二磁石Ｘ１の右端ｄが、円弧状第三磁石Ｙ２の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ３の左端ｉおよび右端ｊとの間（左右端ｉ、ｊの略中央）に位置するように配置されている。

【0057】

また、円環状第二磁石部３３の円弧状第三磁石Ｙ１は、垂直方向で見て、この円弧状第三磁石Ｙ１の左端ｅが、円環状第三磁石部３７の円弧状第四磁石Ｚ１の左端ｋおよび右端ｌの間（左右端ｋ、ｌ間の略中央）に位置するとともに、円弧状第三磁石Ｙ１の右端ｆが、円弧状第四磁石Ｚ１の下流側にて隣り合う円弧状第四磁石Ｚ２の左端ｍおよび右端ｎとの間（左右端ｍ、ｎの略中央）に位置するように配置されている。また、この円弧状第三磁石Ｙ１の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ２は、垂直方向で見て、この円弧状第三磁石Ｙ２の左端ｇが、円弧状第四磁石Ｚ１の下流側にて隣り合う円弧状第四磁石Ｚ２の左端ｍおよび右端ｎの間（左右端ｍ、ｎの略中央）に位置するとともに、円弧状第三磁石Ｙ２の右端ｈが、円弧状第四磁石Ｚ２の下流側にて隣り合う円弧状第四磁石Ｚ３の左端ｏおよび右端ｐとの間（左右端ｏ、ｐの略中央）に位置するように配置されている。さらに、この円弧状第三磁石Ｙ２の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ３は、垂直方向で見て、この円弧状第三磁石Ｙ３の左端ｉが、円弧状第四磁石Ｚ３の左端ｏおよび右端ｐの間（左右端ｏ、ｐの略中央）に位置するとともに、円弧状第三磁石Ｙ３の右端ｊが、円弧状第四磁石Ｚ３の下流側にて隣り合う円弧状第四磁石Ｚ４の左端ｑおよび右端ｒとの間（左右端ｑ、ｒの略中央）に位置するように配置されている。

【0058】

このように、例えば、円弧状第二磁石Ｘ１は、垂直方向で見て、円弧状第三磁石Ｙ１およびＹ２との間に跨るように配置され、円弧状第二磁石Ｘ１の上流側部分（図６（ａ）において左半分の部分）が、円弧状第三磁石Ｙ１の矢印Ｆの下流側部分（図６（ａ）において右半分の部分）と対面し、円弧状第二磁石Ｘ１の下流側部分が、円弧状第三磁石Ｙ２の上流側部分と対面した状態となる。また、例えば、円弧状第三磁石Ｙ１は、垂直方向で見て、円弧状第四磁石Ｚ１およびＺ２との間に跨るように配置され、円弧状第三磁石Ｙ１の上流側部分が、円弧状第四磁石Ｚ１の下流側部分と対面し、円弧状第三磁石Ｙ１の下流側部分が、円弧状第四磁石Ｚ２の上流側部分と対面した状態となる。

【0059】

すなわち、円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３とは、垂直方向で見て、円環状第一磁石部３１のそれぞれの円弧状第二磁石６５の両端に対し、円環状第二磁石部３３のぞれぞれの円弧状第三磁石６６の両端が円周方向にずれるような位置関係になるように配置されている。また、円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５とは、垂直方向で見て、円環状第二磁石部３３のそれぞれの円弧状第三磁石６６の両端に対し、円環状第三磁石部３５のぞれぞれの円弧状第四磁石６７の両端が円周方向にずれるような位置関係になるように配置されている。なお、上述の第一実施形態と同様に、円環状第一磁石部３１、円環状第二磁石部３３および円環状第三磁石部３５は、それぞれの円弧状第二磁石６５，円弧状第三磁石６６，円弧状第四磁石６７が、垂直方向から見て、互いに円周方向にずれていればよく、（換言すれば、垂直方向から見て、互いに対面する円弧状第二磁石６５の両端の少なくとも一方と円弧状第三磁石６６の両端の少なくとも一方とが一致するように重なっていないとともに、互いに対面する円弧状第三磁石６６の両端の少なくとも一方と円弧状第四磁石６７の両端の少なくも一方とが一致するように重なっていなければよい）、どのくらいの割合でずらすのかは、仕様等に応じて適宜設定可能である。

【0060】

また、図６（ｃ）に示すように、本実施形態では、上述のように平面Ｇに対して間隙を有するように位置する移動部４１等の板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１はそれぞれ、第一実施形態と同様に、垂直方向で見て、円環状第一磁石部３１のそれぞれの円弧状第二磁石６５の第四中心線Ｃ４以下となり、円環状第二磁石部３３のそれぞれの円弧状第三磁石６６の第五中心線Ｃ５以下となり、円環状第三磁石部３５のそれぞれの円弧状第四磁石６７の第六中心線Ｃ６以下となるように配置されている。このため、第一実施形態に係る図３で説明した通り、円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３との間の移動部４１、４２は、平面Ｇに向けて押し付けられる方向（矢印Ｂ参照）に斥力が働き、円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５との間の移動部４３、４４も、平面Ｇに向けて押し付けられる方向に斥力が働く。この結果、移動部４１等が平面Ｇから浮き上がらなくなった安定した状態を保つこととなる。

【0061】

このような構成の本実施形態においては、上述の第一実施形態と同様に、移動部４１等のそれぞれの板状第一磁石９に対して、円弧状第二磁石６５、円弧状第三磁石６６、円弧状第四磁石６７がそれぞれ前上がりに傾斜しているとともに、互いに円周方向にずれた位置関係にあることに起因して、図６（ａ）に示す矢印Ｆ方向に移動（回転軸５３を中心に回転）するというように、第一実施形態と同様な作用効果を奏する。また、第二実施形態では、回転軸５３が磁力（斥力）のみによって回転するようになっているため、回転軸５３の回転から電気エネルギーを取り出せるように（回転によるエネルギーを電気的なエネルギーに変換可能なように）することで、回転軸５３が磁力によって回転し続ける限り発電を行うことも可能である。なお、本実施形態においても、上述の第一実施形態と同様に、板状第一磁石９、円弧状第二磁石６５、円弧状第三磁石６６、円弧状第四磁石６７の少なくとも１つが、何らかの要因で磁力を失うと、移動部４１等の移動ができなくなるため、本実施形態に係る推力発生機構３０もいわゆる永久機関に該当するものではないことを付言しておく。

【0062】

本発明は、上述の各実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、適宜の変更が可能である。

【0063】

例えば、第一実施形態では、複数の板状第二磁石１５からなる直線状第一磁石部５、および複数の板状第三磁石１７からなる直線状第二磁石部７とによって、移動部３を移動させていたが、これに代えて、単一の板状第二磁石１５と、この板状第二磁石１５に対して、前後方向のいずれかにずれて配置された単一の板状第三磁石１７と、移動部３とで推力発生機構１を構成するようにしてもよく、この場合であっても、移動部３の移動は可能である。また、この場合においては、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７における磁石の前後長さは、移動部３の板状第一磁石９における磁石の前後長さの倍以上であることが望ましい。これについては、第二実施形態においても同様のことがいえる。

【0064】

また、上述の第一実施形態では、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は同一形状に形成されかつそれぞれが同じ所定角度で傾斜しているように構成したが、これに代えて、一部の第二磁石（あるいは、一部の第三磁石）の形状を、他の第二磁石（あるいは、他の第三磁石）とは異なる形状や大きさとしたり、あるいは、一部の第二磁石（あるいは第三磁石）の傾斜角度を他の傾斜角度とは異ならせたりすることで、移動部３の移動速度を移動中に変化させることも可能である。すなわち、一部の第二磁石あるいは第三磁石の形状、大きさ、傾斜角度を異ならせることによって、移動部３の移動に関する挙動を調整するようにしてもよい。これについては、第二実施形態においても同様のことがいえる。

【0065】

また、上述の第二実施形態においては、板状に形成された板状第一磁石９を用いたが、これに代えて、板状第一磁石９全体を円環状第一磁石部３１に沿った円弧状に湾曲させた形状とした円弧状第一磁石を用いるようにしてもよい。この場合、この円弧状第一磁石が、円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３との間（円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５との間）のどこに位置していても、円弧状第一磁石と円環状第一磁石部３１の円弧状第二磁石６５との間の距離（円弧状第一磁石と円環状第二磁石部３３の円弧状第三磁石６６との間の距離）、円弧状第一磁石と円環状第二磁石部３３の円弧状第二磁石６６との間の距離（円弧状第一磁石と円環状第三磁石部３５の円弧状第四磁石６７との間の距離）が常に同一となるため、移動部４１等の移動をより円滑にすることができる。

【0066】

次に、図７に基づいて、第一実施形態の変形例１を説明する。この変形例１では、主に、直線状第一磁石部５を構成するそれぞれの板状第二磁石１５が互いに離間しているとともに、直線状第二磁石部７を構成するそれぞれの板状第三磁石１７が互いに離間している点が第一実施形態と相違する。

【0067】

図７（ａ）に示すように、複数の板状第二磁石１５は互いに等間隔となるように離間して配置されており、複数の板状第三磁石１７も互いに等間隔となるように離間して配置されている。また、複数の板状第二磁石１５と複数の板状第三磁石１７との位置関係は、図７（ｂ）に示すように、垂直方向から見て、互いに隣り合う板状第三磁石１７、１７のうち、下流側の板状第三磁石１７（例えば、図７（ａ）において一番左側の板状第三磁石１７であり、以後、単に「一番左側の板状第三磁石１７」という）、および互いに隣り合う板状第三磁石１７、１７のうち、下流側の板状第三磁石１７（例えば、上記一番左側の板状第三磁石１７の右隣の中央の板状第三磁石１７であり、以後、単に「中央の板状第三磁石１７」という）の間（互いに隣り合う板状第三磁石１７、１７の間）に、板状第二磁石１５（例えば、図７（ａ）において一番左側の板状第二磁石１５であり、以後、単に「一番左側の板状第二磁石１５」という）が介在している位置関係となっている。この位置関係を前提として、図７（ｂ）に示すように、垂直方向から見て、一番左側の板状第二磁石１５の下流側端部と一番左側の板状第三磁石１７の上流側端部とが互いに重なり合うとともに、一番左側の板状第二磁石１５の上流側端部と中央の板状第三磁石１７の下流側端部とが互いに重なり合う「重複有の位置関係」となっている。このように構成しても第一実施形態と同様な作用効果を奏する。なお、複数の板状第二磁石１５および複数の板状第三磁石１７が等間隔とならないように離間して配置されるようにしてもよいことは言うまでもない。

【0068】

なお、図７（ａ）、（ｂ）においては、複数の板状第二磁石１５と複数の板状第三磁石１７との位置関係を「重複有の位置関係」としたが、これに限定されず、図７（ｃ）、（ｄ）あるいは図７（ｅ）、（ｆ）に示す位置関係としてもよく、これらのように構成しても第一実施形態と同様な作用効果を奏する。すなわち、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、一番左側の板状第三磁石１７の後端面（図７（ｃ）で見て、一番左側の板状第三磁石１７の右側の端面）と一番左側の板状第二磁石１５の先端面（図７（ｃ）で見て、一番左側の板状第二磁石１５の左側の端面）とが、垂直方向から見て面接触し、かつ中央の板状第三磁石１７の先端面と一番左側の板状第二磁石１５の後端面とが垂直方向から見て面接触するような「重複無の位置関係」となるようにしてもよい。また、図７（ｅ）、（ｆ）に示すように、一番左側の板状第三磁石１７の後端面と一番左側の板状第二磁石１５の先端面とが互いに離間しているとともに、中央の板状第三磁石１７の先端面と一番左側の板状第二磁石１５の後端面とが互いに離間している位置関係、換言すれば、互いに隣り合う板状第三磁石１７、１７と、これらの板状第三磁石１７、１７間に垂直方向から見て介在する板状第二磁石１５とが、垂直方向で見て互いに間隔をあけている「間隔有の位置関係」とするようにしてもよい。

【0069】

次に、図８に基づいて、第二実施形態の変形例１を説明する。第二実施形態の変形例１では、円環状第一磁石部３１および円環状第二磁石部３３は設けられているが、図６に示す円環状第三磁石部３５は設けられていない例を示している。また、第二実施形態の変形例１では、概して、上述の第一実施形態の変形例１に係る「重複有の位置関係」、「重複無の位置関係」、「間隔有の位置関係」を第二実施形態に適用したものであり、円環状第一磁石部３１に係る複数の円弧状第二磁石６５と、円環状第二磁石部３３に係る複数の円弧状第三磁石６６との位置関係を主に説明する。

【0070】

図８（ａ）乃至（ｃ）に示すように、複数の円弧状第二磁石６５は互いに等間隔となるように離間して配置されており、複数の円弧状第三磁石６６も互いに等間隔となるように離間して配置されているとともに、垂直方向から見て（図８では垂直方向から見た図示は省略する）、互いに隣り合う円弧状第三磁石６６、６６との間に、円弧状第二磁石６５が介在している位置関係となっている。この位置関係を前提とした複数の円弧状第二磁石６５と複数の円弧状第三磁石６６との位置関係の類型としては、第一実施形態の変形例１と同様に、図８（ａ）に示す「重複有の位置関係」と、図８（ｂ）に示す「重複無の位置関係」と、図８（ｃ）に示す「間隔有の位置関係」となる。

【0071】

すなわち、図８（ａ）には、円弧状第二磁石６５の下流側端部と、互いに隣り合う円弧状第三磁石６６、６６のうち、下流側の円弧状第三磁石６６の上流側端部とが互いに重なり合うとともに、円弧状第二磁石６５の上流側端部と、互いに隣り合う円弧状第三磁石６６、６６のうち、上流側の円弧状第三磁石６６の下流側端部とが互いに重なり合う「重複有の位置関係」が示されている。また、図８（ｂ）には、上記下流側の円弧状第三磁石６６の後端面と上記円弧状第二磁石６５の先端面とが垂直方向から見て面接触し、かつ上記上流側の円弧状第三磁石６６の先端面と上記円弧状第二磁石６５の後端面とが垂直方向から見て面接触するような「重複無の位置関係」が示されている。さらに、図８（ｃ）には、互いに隣り合う円弧状第三磁石６６、６６と、これらの円弧状第三磁石６６、６６間に垂直方向から見て介在する円弧状第二磁石６５とが、垂直方向で見て互いに間隔をあけている「間隔有の位置関係」が示されている。このような第二実施形態の変形例１であっても、第二実施形態と同様な作用効果を奏する。

【0072】

次に、図９に基づいて、第一実施形態の変形例２を説明する。図９（ａ）および（ｂ）に示すように、板状第二磁石１５と板状第三磁石１７との位置関係は、上述の「重複有の位置関係」となっている。また、板状第二磁石１５は、その左側面１５ａにおける下流側端部に、板状第二磁石１５よりも短い板状の第一付加磁石７１と、この第一付加磁石７１よりも短い第二付加磁石７３とが、この順に重なるように固定されることで構成されており、板状第二磁石１５においては、その上流側の磁力よりも下流側の方の磁力が強くなるようになっている。なお、これらの第一付加磁石７１および第二付加磁石７３のそれぞれの先端面は、板状第二磁石１５の先端面と面一となっている。また、板状第三磁石１７も同様に、その左側面１７ａにおける下流側端部に、板状第三磁石１７よりも短い板状の第三付加磁石７５と、この第三付加磁石７５よりも短い第四付加磁石７７とがこの順に重なるように固定されることで構成されており、板状第三磁石１７においては、その上流側の磁力よりも下流側の方の磁力が強くなるようになっている。なお、これらの第三付加磁石７５および第四付加磁石７７のそれぞれの先端面は、板状第三磁石１７の先端面と面一となっている。

【0073】

このように、「重複有の位置関係」にある板状第二磁石１５および板状第三磁石１７において、その板状第二磁石１５においては、その上流側の磁力よりも下流側の方の磁力が強くなるように構成しているため、板状第三磁石１７の上流側端部と板状第二磁石１５の下流側端部との間（図９（ａ）において左側の板状第三磁石１７の上流側端部と、左側の板状第二磁石１５の下流側端部との間）に、板状第一磁石９を有する移動部３が到達した場合、この板状第一磁石９が板状第二磁石１５および板状第三磁石１７から受ける斥力は、板状第一磁石９の下流側の部分の方が、その上流側の部分よりも大きくなる。換言すれば、移動方向が矢印Ａに規制されている移動部３において、その移動方向の先端部側が受ける斥力よりも、その移動方向の後端部側が受ける斥力の方が大きくなるため、移動部３は移動が規制されている矢印Ａ方向に押し出されることとなり、より強く矢印Ａ方向に移動することができる。

【0074】

なお、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の下流側端部の磁力を強くするには、図９（ａ）に示す第一付加磁石７１、第二付加磁石７３、第三付加磁石７５および第四付加磁石７７を設けることに限定されず、例えば、図９（ｂ）に示すように、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７において、それぞれの下流側端部の厚みを、それぞれの上流側端部の厚みよりも大きくするというように、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の形状を変更することで、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の下流側端部の磁力を強くすることもできる。

【0075】

また、板状第一磁石９においても、図９（ｂ）に示すように、図９（ａ）で示した板状第二磁石１５および板状第三磁石１７と同様に、板状第一磁石９の上流側端部の厚みを、その下流側端部の厚みよりも大きくすることで（テーパ状とすることで）、板状第一磁石９の上流側端部の磁力を強くするようにしてもよい。このようにすることで、移動部３をより強く矢印Ａ方向に移動することができる。また、板状第一磁石９については、この図９（ｂ）で示した例の他、例えば、図９（ｃ）に示すように、板状第一磁石９として、その両側面における中央部にそれぞれ、板状第一磁石９よりも短い付加磁石９１乃至９７を重ねるように構成されたものを用いることもできる。この図９（ｃ）に示す例では、板状第一磁石９の両端部の磁力が、その中央部の磁力よりも弱くなるようになっているが、板状第一磁石９の両端部の少なくとも一方の磁力が、その中央部の磁力よりも弱くなるようにしてもよい（図９（ｂ）に示す第一磁石９については、その中央部の磁力よりも、上流側端部の磁力の方が弱いともいえる）。

【0076】

また、上述の第一および第二実施形態や各変形例において、板状第一磁石９は、図３、図４および図１０（ｂ）等に示すように、移動部３が平面Ｇに載置された状態において、平面Ｇと平行になるようにしていたが、これに限定されず、板状第一磁石９を平面Ｇに対して傾斜（板状第一磁石９を第一方向に対して平行にならないように傾斜）するようにしてもよい。具体的には、図１０（ａ）に示すように、この図において、左側の車輪１３ａの大きさを、右側の車輪１３よりも大きくすることで、板状第一磁石９（移動部３）が図において右上に傾斜するようにしたり、あるいは、図１０（ｃ）に示すように、この図において、右側の車輪１３ａの大きさを、左側の車輪１３よりも大きくすることで、板状第一磁石９（移動部３）が図において左上に傾斜するようにしたりしてもよい。

【0077】

図１０（ｂ）に示すように、平面Ｇに対して平行な板状第一磁石９の第一中心線（移動側中心線）Ｃ１は、図において、矩形の板状第一磁石９の対角線の中心を通っている。換言すれば、板状第一磁石９の最も高い箇所と最も低い箇所との中央を通っている。図１０（ａ）、（ｃ）に示すように、平面Ｇに対して傾斜した板状第一磁石９の場合も、上述の平行な場合と同様に、板状第一磁石９の最も高い箇所（図１０（ａ）においてはこの図で見て第一磁石９の左上の角、図１０（ｃ）においてはこの図で見て第一磁石９の右上の角）と、最も低い箇所（図１０（ａ）においてはこの図で見て第一磁石９の右下の角、図１０（ｃ）においてはこの図で見て第一磁石９の左下の角）との中央を通っている。すなわち、図１０（ａ）乃至（ｃ）でも示すように、平面Ｇに対して第一磁石９が平行になっている場合であっても、傾斜している場合であっても、第一中心線Ｃ１は共通しており、この第一中心線Ｃ１と、上述の第二乃至第六中心線との関係も何ら変わりはない。このように構成しても、上述の各実施形態や各変形例と同様な作用効果を奏する。

【0078】

上述の各実施形態および各変形例においては、第一磁石が平面Ｇに対して起立した起立状態、換言すれば、図３に示す板状第一磁石９の周面（例えば、図３において、板状第一磁石９の下面）が平面Ｇに平行に対面した状態で、かつ、板状第一磁石９の両側面９ａ、９ｂが平面Ｇに対して平行な方向（例えば、図３において、左右方向）に向いた起立状態とし、第二および板状第三磁石も同様に起立状態としていた。すなわち、第一乃至第三磁石の位置関係として、概して、第一乃至第三磁石のいずれもが起立状態の位置関係（例えば、図３に示す板状第一磁石９、板状第二磁石１５、板状第三磁石１７の位置関係）となっていたが、これに代えて、図１１に示すように、第二および第三磁石を起立した状態とする一方、第一磁石を平伏した状態した位置関係にするようにしても良い。

【0079】

例えば、図１１（ａ）に示すように、移動部３に取り付けられる第一磁石の一例として、円盤状をなす円盤状磁石１１０を用い、この円盤状磁石１１０を複数積み重ねてなる磁石体１２０を用いることができる。磁石体１２０は、複数の円盤状磁石１１０を互いに磁力によって接着（隣り合う円盤状磁石１１０が互いに引き寄せ合って密接）するように積み重ねることによって一体化した円柱形状をなしている。なお、磁石体１２０は、複数の円盤状磁石１１０相互間の磁力による接着に加え、接着剤による接着あるいはネジなどの固定具によってさらに強固に一体化するようにしても良い。また、磁石体１２０としては、円盤状磁石に代えて、板状の板状磁石を積み重なることによって一体化した柱形状とするようにしても良く、その形状については適宜変更可能である。

【0080】

この磁石体１２０を構成する複数の円盤状磁石１１０のうち、磁石体１２０の一端部を構成する円盤状磁石１１０（図１１（ａ）で見て、一番上の円盤状磁石１１０）の一方の面（図１１（ａ）で見て上端面）１１０ａはＮ極（第一極性）の磁極を有し、磁石体１２０の一方の面（一端面）１２０ａを構成している。磁石体１２０を構成する複数の円盤状磁石１１０のうち、磁石体１２０の他端部を構成する円盤状磁石１１０（図１１（ａ）で見て、一番下の円盤状磁石１１０）の他方の面（図１１（ａ）で見て下端面）１１０ｂはＳ極（第二極性）の磁極を有し、磁石体１２０の他方の面（他端面）１２０ｂを構成する。複数の円盤状磁石１１０のそれぞれの外周面１１０ｃは、磁石体１２０の外周面１２０ｃを構成する。なお、以後の説明において、円盤状磁石１１０の一端面および他端面を総括して両端面と称することもある。

【0081】

なお、図１１（ａ）における符号ＭＣは、磁石体１２０の高さ方向（図１１（ａ）における上下方向）に対して垂直な方向（図１１（ａ）において左右方向）から見て、磁石体１２０の中心を通る中心線、換言すれば、磁石体１２０を構成する複数の円盤状磁石１１０のうち中央の円盤状磁石１１０におけるＮ極とＳ極との境界となる境界線を示す（以後、境界線ＭＣという）。また、図１１（ａ）の平面Ｇは、円盤状磁石１１０が平伏している状態を分かりやすく示すために記載したものである。

【0082】

この磁石体１２０の磁極について、磁極を計測する磁気チェッカー等の測定器で実際に計測したところ、図１１（ｂ）に示すように、磁石体１２０外周面１２０ｃのうち、磁石体１２０の一方の面１２０ａから境界線ＭＣまでの範囲Ｒ１がＮ極の極性を有し、磁石体１２０の他方の面１２０ｂから境界線ＭＣまでの範囲Ｒ２がＳ極の極性を有していた。換言すれば、磁石体１２０の外周面のうち、上半分の領域Ｒ１がＮ極あり、下半分の領域Ｒ２がＳ極であった。このため、磁石体１２０の外周面における領域Ｒ１に対し、図１等に示す板状第二磁石１５を図１に示す状態のまま配置することによって、移動部３が図１の矢印Ａ方向に移動することとなる。同様に、磁石体１２０の外周面における領域Ｒ２に図１等に示す板状第三磁石１７を図１に示す状態のまま配置することによっても、移動部３が図１の矢印Ａ方向に移動することとなる。これについては、図６乃至図１０に示す実施形態についても同様である。すなわち、磁石体１２０については、上述の各実施形態および各変形例に係る板状第一磁石９に代えて適用することが可能であり、この場合であっても上述の各実施形態および各変形例と同様な作用効果を奏する。

【0083】

次に、この磁石体１２０を用いた他の実施形態について順次説明する。図１２は、第三実施形態に係る推力発生機構１００を模式的に示す図である。図１２に示すように、推力発生機構１００は、磁石体１２０と、この磁石体１２０が矢印Ａで示す移動方向に対して垂直（図１１（ａ）で見て上下方向）になるよう取り付けられた移動部３と、磁石体１２０の両側方にそれぞれ配置された板状第二磁石（固定側磁石）１５および板状第三磁石（固定側磁石）１７とを有している。なお、磁石体１２０は、矢印Ａで示す移動方向に対して垂直（換言すれば、円盤状磁石１１０の両端面が当該移動方向に対して垂直な方向を向く）ではなく、例えば、図１２（ａ）で見て、左あるいは右に傾斜（換言すれば、円盤状磁石１１０の両端面が当該移動方向に対して垂直な方向）するように取り付けられていても良い。要は、磁石体１２０の設置方向は、矢印Ａに示す移動方向とは異なる方向（換言すれば、当該移動方向に対して交差する方向であり、円盤状磁石１１０からすると、その両端面が当該移動方向に対して異なる方向）であれば良く、仕様に応じて適宜変更可能である。

【0084】

移動部３は、鉄等の磁性体からなる板状のベース部材１１Ａと、このベース部材１１Ａの両側面の下部の前後にそれぞれ設けられて平面Ｇ上に載置される４つの車輪１３（図１２（ｂ）参照）とを有しており、矢印Ａで示す前方向（図１２における上方向）に移動可能となっている。このベース部材１１Ａの上面には、磁石体１２０が磁力により接着することで取り付けられている。なお、ベース部材１１Ａを、上述のケース１１と同様に樹脂等の非磁性体から構成してもよく、この場合、磁石体１２０をベース部材１１Ａに接着剤による接着、溶接、ネジ等の固定具によって固定するようにしても良い。

【0085】

図１２（ａ）に示すように、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７はともに平伏状態で磁石体１２０の両側方に間隔を空けた位置に固定されている。板状第二磁石１５における図１２（ａ）で見て下側の左側面１５ａは、Ｓ極の磁極を有するとともに平面Ｇに平行となっている。板状第二磁石１５における図１２（ａ）で見て上側の右側面１５ｂは、Ｎ極の磁極を有するとともに平面Ｇに平行となっている。板状第三磁石１７も同様に、その左右の側面１７ａ、１７ｂが、それぞれＳ極、Ｎ極の磁極を有するとともに平面Ｇに平行となっている。これらの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の境界線は、磁石体１２０の境界線ＭＣに一致している。

【0086】

これにより、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の外周面のうち、Ｎ極の部分（図１２（ａ）における板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の上半分である白部分）と、磁石体１２０の外周面のうちのＮ極の部分である領域Ｒ１（図１２（ｂ）参照）とが対面した状態となる。同様に、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の外周面のうち、Ｓ極の部分（図１２（ａ）における板状第二磁石１５の下半分である黒部分）と、磁石体１２０の外周面のうちのＳ極の部分である領域Ｒ２（図１２（ｂ）参照）とが対面した状態となる。

【0087】

図１２（ｂ）に示すように、板状第二磁石１５は、矢印Ａで示す移動部３の移動方向（以後、単に「移動方向」ということもある）に対して、平面視において左上方に傾斜するように固定されている。換言すれば、板状第二磁石１５は、この板状第二磁石１５と磁石体１２０との距離が矢印Ａで示す移動方向に向かうにつれて次第に大きくなるように固定されている。これにより、板状第二磁石１５と磁石体１２０との間の距離は、矢印Ａで示す移動方向の下流側（以後、単に「下流側」ということもある）に向かうほど大きくなっており、板状第二磁石１５の下流側の部分と磁石体１２０との間の距離が、板状第二磁石１５における矢印Ａで示す移動方向の上流側（以後、単に「上流側」ということもある）の部分と磁石体１２０との間の距離よりも大きくなっている。

【0088】

板状第三磁石１７も同様に、移動方向に対して、平面視において右上方に傾斜するように固定されている。換言すれば、板状第三磁石１７は、この板状第三磁石１７と磁石体１２０との距離が下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように固定されている。これにより、板状第三磁石１７と磁石体１２０との間の距離は、下流側に向かうほど大きくなっており、板状第三磁石１７の下流側の部分と磁石体１２０との間の距離が、板状第三磁石１７の上流側の部分と磁石体１２０との間の距離よりも大きくなっている。

【0089】

すなわち、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は、移動部３の移動方向に対して垂直に起立した磁石体１２０に対して、平面視で傾斜したねじれの位置となるように配置されている。このような構成により、板状第二磁石１５と磁石体１２０との間に発生する斥力および、板状第三磁石１７と磁石体１２０との間に発生する斥力によって、移動部３が矢印Ａで示す移動方向に移動することとなる。なお、図１２においては、左右の磁石１５、１７を配置しているが、これに代えて、板状第二磁石１５のみ、あるいは板状第三磁石１７のみを配置するようにしても良く、この場合であっても、移動部３は矢印Ａで示す移動方向に移動する。

【0090】

図１３は、第四実施形態に係る推力発生機構１００を模式的に示す図である。図１３（ａ）に示すように、平伏状態の板状第二磁石１５は、磁石体１２０の外周面における領域Ｒ１（図１１（ｂ）参照）の範囲内でかつ境界線ＭＣの上方（以後、単に「境界線ＭＣの上方」ということもある）に位置している。この板状第二磁石１５は、側面視（図１３（ａ）から見て正面視）において、境界線ＭＣに対して左上に傾斜、換言すれば、下流側に向かうにつれて次第に境界線ＭＣとの距離が大きくなるように傾斜している。また、板状第二磁石１５は、図１３（ｂ）に示すように、移動方向に対して平行になるように配置されている。

【0091】

すなわち、板状第二磁石１５は、移動方向に対して垂直に起立した磁石体１２０に対して、側面視で傾斜したねじれの位置となるように配置されている。このように構成しても、移動部３は矢印Ａで示す移動方向に移動する。この図１３においては、境界線ＭＣの上方に板状第二磁石１５のみを配置した状態を例示したが、図１４に示すように、平伏状態の板状第三磁石１７を、磁石体１２０の外周面における領域Ｒ２（図１１（ｂ）参照）の範囲内でかつ境界線ＭＣの下方（以後、単に「境界線ＭＣの下方」ということもある）に位置するように配置しても良い。

【0092】

図１４（ａ）に示すように、この板状第三磁石１７は、側面視において、境界線ＭＣに対して左下に傾斜、換言すれば、下流側に向かうにつれて次第に境界線ＭＣとの距離が大きくなるように傾斜している。また、板状第三磁石１７は、図１４（ｂ）に示すように、移動部３の移動方向に対して平行になるように配置されている。すなわち、図１４に示す板状第三磁石１７は、移動方向に対して垂直に起立した磁石体１２０に対して、側面視で傾斜したねじれの位置となるように配置されている。このように構成しても、移動部３は矢印Ａで示す移動方向に移動する。

【0093】

なお、図１３および図１４においては、磁石体１２０両側方のうちの一方でかつ境界線ＭＣの上方または下方のうちの一方のみに、板状第二磁石１５または板状第三磁石１７を設けた状態を例示したが、磁石体１２０における境界線ＭＣの上方でかつ磁石体１２０の両側方にそれぞれ、板状第二磁石１５、板状第三磁石１７を配置しても良い。また、磁石体１２０における境界線ＭＣの下方でかつ磁石体１２０の両側方にそれぞれ、板状第二磁石１５、板状第三磁石１７を配置しても良い。要は、磁石体１２０の両側方の少なくとも一方でかつ境界線ＭＣの上方および下方の少なくとも一方に、板状第二磁石１５または板状第三磁石１７を設けても良い。また、これらの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７を移動方向に沿って複数並べるように配置しても良い（例えば、図４および図７等を参照）。これらのいずれの場合であっても、移動部３は矢印Ａで示す移動方向に移動する。

【0094】

また、図１３および図１４では、板状に形成された板状第二磁石１５（板状第三磁石１７）を用いたが、これに代えて、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、矢印Ａで示す移動方向に向かうにつれて次第に径（厚み）が大きくなるようなテーパ状としたテーパ状磁石１３０を用いることができる。このようなテーパ状とすることにより、テーパ状磁石１３０は、図９（ｂ）でも説明したように、その上流側端部の磁力よりも下流側端部の磁力の方が強くなる。なお、図１５（ａ）は、テーパ状磁石１３０の平面視であり、（ｂ）は側面視である。このテーパ状磁石１３０は平伏状態であり、例えば、図１５（ｃ）および（ｄ）に示すように、磁石体１２０の両側方のうちの一方でかつ境界線ＭＣの上方にて、矢印Ａに示す移動方向に沿って複数個並べるように配置されている。このように構成しても、移動部３は矢印Ａで示す移動方向に移動する。

【0095】

なお、図１５（ｅ）に示すように、テーパ状磁石１３０を、磁石体１２０の両側方のうちの一方でかつ境界線ＭＣの下方にて、矢印Ａで示す移動方向に沿って複数並べるように配置するようにしても良い。また、図１６に示すように、テーパ状磁石１３０を、磁石体１２０における境界線ＭＣの上方および下方の両方に配置しても良い。要は、テーパ状磁石１３０は、磁石体１２０の両側方のうちの少なくとも一方でかつ境界線ＭＣの上方および下方の少なくとも一方に設けられていればよく、いずれの場合においても、移動部３は矢印Ａで示す移動方向に移動する。

【0096】

図１７に示すように、テーパ状磁石１３０は、図１２（ｂ）で説明した板状第二磁石１５、板状第三磁石１７と同様に、平面視において矢印Ａで示す移動方向に対して傾斜するように配置（磁石体１２０に対してねじれの位置関係となるように配置）しても良い。このように構成しても、移動部３は矢印Ａで示す移動方向に移動する。なお、図１７においては、複数のテーパ状磁石１３０は、磁石体１２０の両側方において矢印Ａ方向に示す移動方向に沿って複数並べるように配置されている。

【0097】

上述の図１１から図１７に示す実施形態では、移動側磁石である円盤状磁石１１０を複数積み重ねることで棒状に延びる磁石体１２０に対し、固定側磁石である板状第二磁石１５、板状第三磁石１７、テーパ状磁石１３０のいずれもが平伏状態であったが、上述のように、磁石体１２０の両側方に配置される固定側磁石においては、起立状態であっても良い。具体的には、図１８および図１９に示す通りである。

【0098】

図１８（ａ）に示すように、磁石体１２０の両側方でかつ境界線ＭＣの上方および下方にはそれぞれ、起立状態の板状第二磁石１５、起立状態の板状第三磁石１７が配置されている。上下の板状第二磁石１５のうち、上方の板状第二磁石１５は、そのＮ極の極性を有する一方の面（図１８（ａ）で見て右側面）１５ｂが、磁石体１２０の外周面のうち、Ｎ極の磁極を有する上半分の領域Ｒ１（図１１（ｂ）参照）に対面している。また、上下の板状第二磁石１５のうち、下方の板状第二磁石１５は、そのＳ極の磁極を有する他方の面（図１８（ａ）で見て右側面）１５ａが、磁石体１２０の外周面のうち、Ｓ極の磁極を有する下半分の領域Ｒ２（図１１（ｂ）参照）に対面している。また、板状第三磁石１７も同様に、上方の板状第三磁石１７におけるＮ極の極性を有する一方の面（図１８（ａ）で見て左側面）１７ｂが、磁石体１２０の外周面のうち、上半分の領域Ｒ１に対面し、下方の板状第三磁石１７におけるＳ極の磁極を有する他方の面（図１８（ａ）で見て左側面）１７ａが、磁石体１２０の外周面のうち、下半分の領域Ｒ２に対面している。さらに、板状第二磁石１５（板状第三磁石１７）は、図１８（ｂ）に示すように、側面視において境界線ＭＣに対して傾斜している（磁石体１２０に対してねじれの位置関係となっている）。このように構成しても、移動部３（図１８では図示を省略）は矢印Ａで示す移動方向に移動する。

【0099】

図１９（ａ）に示すように、板状第二磁石１５（板状第三磁石１７）は、側面視において境界線ＭＣに平行である一方、図１９（ｂ）に示すように、板状第二磁石１５（板状第三磁石１７）は、平面視において境界線ＭＣに傾斜するように配置される（磁石体１２０に対してねじれの位置関係となっている）ようにしても良い。このように構成しても、移動部３（図１９では図示を省略）は矢印Ａで示す移動方向に移動する。

【0100】

なお、固定側磁石としては、板状の板状第二磁石１５および板状第三磁石１７を用いたが、これに代えて、図２０に示すように、板状第二磁石１５（板状第三磁石１７）を積み重ねてなる固定側磁石体１３５を用いるようにしても良く、この場合であっても、移動部３（図２０では図示を省略）は矢印Ａで示す移動方向に移動する。

【0101】

ここで、図１２乃至図１４、図１８および図１９にて説明した磁石体１２０と板状第二磁石１５および板状第三磁石１７との位置関係をまとめると、概して、以下の（１）乃至（４）通りである。以下の説明において、説明の簡単のため、板状第二磁石１５を「左」、板状第三磁石１７を「右」とする。
（１）左右ともに平伏状態であり、左右ともに平面視で傾斜（図１２参照）
（２）左右ともに平伏状態であり、左右ともに側面視で傾斜（図１３参照）
（３）左右ともに起立状態であり、左右ともに平面視で傾斜（図１９参照）
（４）左右ともに起立状態であり、左右ともに側面視で傾斜（図１８参照）

【0102】

また、磁石体１２０と板状第二磁石１５および板状第三磁石１７との位置関係は、上記（１）乃至（４）のみならず、以下の（５）乃至（９）であっても良い。要は、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７が、磁石体１２０に対してねじれの位置関係になっていればよい。これについては、図１５乃至図１７に示すテーパ状磁石１３０についても同様のことが言える。
（５）左右のいずれか一方が平伏状態で他方が起立状態であり、左右ともに平面視で傾斜
（６）左右のいずれか一方が平伏状態で他方が起立状態であり、左右ともに側面視で傾斜
（７）左右のいずれか一方が平伏状態で他方が起立状態であり、左右のいずれか一方が平面視で傾斜し他方が側面視で傾斜
（８）上記いずれかの平伏状態において、背面視（正面視）で左右の少なくとも一方が境界線ＭＣに対して交差する方向に僅かに傾斜（例えば、図１２（ａ）の板状第二磁石１５が境界線ＭＣに対して傾斜した状態等）
（９）上記いずれかの起立状態において、背面視（正面視）で左右の少なくとも一方が境界線ＭＣに対して交差する方向に僅かに傾斜（例えば、図１８（ａ）に示す板状第二磁石１５が磁石体１２０の中心軸線（図示せず。図１８（ａ）で見て境界線ＭＣに垂直な上下方向）に対して傾斜した状態等）

【0103】

また、上述の図１１から図１７に示す実施形態では、移動側磁石である円盤状磁石１１０を複数積み重ねることで棒状に延びる磁石体１２０を用いたが、これに代えて、単一の移動側磁石を用いるようにしても良い。具体的には、図１１（ｂ）に示す円盤状磁石１１０を細長い棒状とした図示しない棒状磁石（図１１（ｂ）に示す磁石体１２０の形状をした一本の棒状の棒状磁石）を用いるようにしても良い。この棒状磁石については、矢印Ａに示す移動に対して垂直に延びていても良いし、当該移動方向に対して交差する方向に延びていても良い。また、磁石体としては、上記棒状磁石を、例えば、アルファベットのＥ型や、方形状に組むことで形成したものを用いるようにしても良く、これらのいずれの場合であっても、上述の各実施形態および各変形例と同様な作用効果を奏する。

【0104】

上述の各実施形態および各変形例では、ケース１１および車輪１３によって移動部３の移動方向を規制する移動方向規制部としていたが、この移動方向規制部については、ケース１１および車輪１３に限定されず、図示を省略するが、例えば、平面Ｇに形成された溝条のレール部と板状第一磁石９の底面に形成されているとともに溝条のレール部に挿入される凸部とで移動方向規制部を構成したり、あるいは平面Ｇに移動部３のケース１１の底部を挿入可能な溝条を移動方向規制部としたりする等の態様を適宜採用可能である。また、移動方向規制部としては、前後方向のみならず、前方向のみに移動を規制するものであってもよく、要は、直線状第一磁石部５および直線状第二磁石部７からの磁力（斥力）によって移動する移動部３の移動方向を規制できるものであればよい。この移動方向規制部を有する移動部３の具体的な一例を図２１に示す。

【0105】

図２１（ａ）に示すように、移動部３は、平面Ｇに載置され、移動部３の移動方向に沿って延びるレール体１４０と、レール体１４０に沿って移動（滑走）する移動体１５０とを備えている。レール体１４０は、平面Ｇに載置される（床或いは構造体の壁等に取り付けられる場合も含む）板状の第一板状部１４１と、この第一板状部１４１に平行な板状の第二板状部１４２と、これらの板状部１４１、１４２を連結する連結部１４３とで略Ｈ字状に形成されている。移動体１５０は、磁石体１２０が取り付けられる板状の載置部１５１と、載置部１５１の両端から平面Ｇに向けて延びて移動体１５０における図２１（ａ）で見て左右への移動を規制する第一規制部１５２、１５２と、それぞれの第一規制部１５２、１５２の内側面から連結部１４３に向けて延びて移動体１５０における図２１（ａ）で見て上方向への移動を規制する第二規制部１５３、１５３と、これらの第二規制部１５３、１５３にそれぞれ取り付けられた車輪１３、１３とを有している。このように構成することにより、移動部３は、図２１（ａ）で見て左右上下の移動を規制され、その移動方向が前後のいずれかに記載されることとなる。

【0106】

図２１（ａ）では、磁石体１２０の他端部に移動部３が取り付けられていたが、図２１（ｂ）に示すように、磁石体１２０の両端部にそれぞれ移動部３、３が取り付けられるようにしても良い。また、図２１では、磁石体１２０が図２１で見て上下方向に延びるように取り付けられているが、これに限定されず、例えば、図２２に示すように、磁石体１２０が図２２で見て左右方向に延びるように取り付けられるようにしても良く、その設置方向については特に限定されない。

【0107】

図２３は、第五実施形態に係る推力発生機構を透過した状態で模式的に示す図である。図２４は、第五実施形態に係る推力発生機構の揺動機構を拡大して示す側面図である。図２５乃至図２８は、第五実施形態に係る推力発生機構における変位機構の動作の流れを模式的に示す図である。

【0108】

図２３および図２４に示すように、第五実施形態に係る推力発生機構２００は、載置面に載置された土台部２０１に起立した状態（鉛直方向）で固定された回転軸２０２に軸支された回転体２１０と、回転軸２０２と同方向でかつ平行に延びるように回転体２１０に固定された３つの回転側磁石２２１、２２２、２２３と、回転体２１０の周囲に配置された３つの揺動機構（変位機構）２３１、２３２、２３３（図２３では図示を省略、模式的に示した図２７（ａ）参照）と、揺動機構２３１、２３２、２３３によって揺動される３つの固定側磁石２４１等とを有している。なお、固定側磁石としては、固定側磁石２４１のみ図示し、他の２つの固定側磁石については図示および符号の付与を省略する。ここで、３つの回転側磁石２２１、２２２、２２３を総括して回転側磁石２２１等と称することもある。また、３つの固定側磁石を総括して、上述のように固定側磁石２４１等と称することとする。

【0109】

図２５に示すように、回転側磁石２２１等はそれぞれ、上述の図１１（ａ）に示す磁石体１２０と同様な構成をなしており、図１１（ｂ）で示したように、境界線ＭＣから上の部分の周面（端面）がＮ極の極性を有し、境界線ＭＣから下の部分の周面（端面）がＳ極の極性を有する。なお、回転側磁石２２１等は、図２３においては、模式的に直方体形状で描画している。なお、回転側磁石２２１として、図１１（ｂ）に示す磁石体１２０ではなく、単一の細長い棒状の磁石を用いるようにしても良いことは言うまでもない。

【0110】

図２６に示すように、固定側磁石２４１等は、矢印Ｇで示す回転体２１０の回転方向に向かうにつれて次第に径（厚み）が大きくなるようなテーパ状をなしている。固定側磁石２４１をこのようなテーパ状とすることにより、固定側磁石２４１は、上述の図９（ｂ）でも説明したように、その上流側端部の磁力よりも下流側端部の磁力の方が強くなる。

【0111】

回転体２１０は、樹脂等からなる円盤状の上支持部２１１および下支持部２１２と、上支持部２１１の下面から垂下するように設けられた３つの磁石固定部２１３等（図２５（ａ）参照）とを有している。なお、磁石固定部としては、磁石固定部２１３のみ図示し、他の２つの磁石固定部については図示および符号の付与を省略する。ここで、３つの磁石固定部を総括して、上述のように磁石固定部２１３等と称することとする。

【0112】

上支持部２１１および下支持部２１２はそれぞれ、その中心部が回転軸２０２に回転可能に軸支されている。磁石固定部２１３等は互いに、上支持部２１１の回転方向（図２７（ａ）に示す矢印Ｇ参照。平面視で反時計回り方向）に沿って互いに等間隔となるように設けられている。換言すれば、磁石固定部２１３等は、上支持部２１１の中心（軸芯）からみて、互いに１２０度の角度をなすように位置している。磁石固定部２１３等にはそれぞれ、回転側磁石２２１等が固定されている。これにより、図２７（ａ）に示すように、回転側磁石２２１等も、上支持部２１１の回転方向に沿って互いに等間隔となるように（互いに１２０度の角度をなすように）位置する。

【0113】

図２３、図２５および図２６に示すように、上支持部２１１の外周縁部の下面において、回転側磁石２２１等に対応した位置にはそれぞれ、側面視で下に向けて突出した半楕円形情をなす凸部２１４、２１５、２１６が設けられている（以後、これらの凸部２１４、２１５、２１６を総括して、凸部２１４等と称することもある）。また、下支持部２１２の外周縁部の上面において、それぞれの凸部２１４等の真下にも、側面視で上に向けて突出した半楕円形情をなす凸部２１７、２１８、２１９が設けられている（以後、これらの凸部２１７、２１８、２１９を総括して、凸部２１７等と称することもある）。

【0114】

図２７に示すように、揺動機構２３１等は、回転体２１０の周方向の外側でかつ回転体２１０の近傍に配置されている。揺動機構２３１等は互いに、回転体２１０の回転方向に沿って互いに等間隔となるように配置されている。換言すれば、揺動機構２３１等も、回転体２１０の中心（軸芯）からみて、互いに１２０度の角度をなすように配置されている。また、揺動機構２３１等は、回転体２１０とは別体に構成されており、その配置位置を調整可能となっているが、揺動機構２３１等を回転体２１０に一体的に設けるようにしても良い。なお、揺動機構２３１等はいずれも同様な構成をなしているため、揺動機構２３１の説明のみを行い、他の揺動機構２３２、２３３の説明は省略するものとする。

【0115】

図２４に示すように、揺動機構２３１は、載置面に載置された土台部２５１に起立した状態（鉛直方向）で固定された支持柱部２５２と、支持柱部２５２の上端から回転軸２０２に向けて水平に延びた上支持部２５３と、上支持部２５３の先端部に設けられ、かつ固定側磁石２４１が固定された第一揺動軸部２５４と、回転体２１０の回転に連動して固定側磁石２４１を揺動（回動）させる連動部２５５とを有している。連動部２５５は、有底箱状のホルダ部２５６と、固定側磁石２４１の上端面に設けられているとともにホルダ部２５６が固定された第二揺動軸部２５７と、ホルダ部２５６の側面（図２４で見て左右の側面）を水平に貫通するように（図２４で見て左右方向）設けられた回転軸２５８と、この回転軸２５８に回転可能に支持された円盤状の回転板２５９とを有している。

【0116】

第五実施形態では、固定側磁石２４１は、回転側磁石２２１等に対して、上述の実施形態と同様にねじれの位置となるように設けられている。具体的には、図２５（ａ）および図２６（ａ）で示すように、固定側磁石２４１の下端よりも上端の方が回転側磁石２２１等に近接するように傾斜（図２５（ａ）で見て左上がりの傾斜）しているとともに、固定側磁石２４１の下流側端（図２６（ａ）で見て右端）が、固定側磁石２４１の上流側端（図２６（ａ）で見て左端）よりも高い位置にあるように傾斜（図２６（ａ）で見て右上がりの傾斜）するように設けられている。また、固定側磁石２４１は、図２５（ａ）にも示すように、その上端（図２６（ａ）に示す右上端）が、回転側磁石２２１等の上面に水平な線分ＨＣ以下の位置になるように配置され、本実施形態では、固定側磁石２４１等は、中心線ＭＣと線分ＨＣとの間でかつ固定側磁石２４１の上端が線分ＨＣに接する位置となっている。

【0117】

第一揺動軸部２５４は、この第一揺動軸部２５４に固定された固定側磁石２４１を上下に揺動させるものである。また、第一揺動軸部２５４は、図示しないばね等によって固定側磁石２４１が上方を向くように常時付勢されている。これにより、回転側磁石２２１等と固定側磁石２４１とが離間している状態（例えば、図２６（ａ）や図２７（ａ）に示すように、固定側磁石２４１が回転側磁石２２１、２２２の間に位置している状態）では、回転板２５９が上支持部２１１の下面に突き当たった状態となっている。換言すれば、この位置（図２５（ａ）で示す位置）が、固定側磁石２４１の初期位置ともいえる。また、この状態では、固定側磁石２４１は、図２５（ａ）で見て、斜め左上に傾斜するように起立した状態であり、図２８（ａ）に示すように、Ｓ極の極性を有する端面（図２５（ａ）で見て左端面）が回転側磁石２２１等のＮ極の極性を有する周面に向いた状態となっている。この場合、図２８（ａ）に示すように、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１等との間には、異極同士の引力が強く働くこととなる。

【0118】

この状態で、回転板２５９が凸部２１４に突き当たると、図２５（ｂ）や図２６（ｂ）に示すように、この凸部２１４によって回転板２５９が押し下げられる。これに伴い、ホルダ部２５６が押し下げられると、固定側磁石２４１がばねの付勢力に抗して第一揺動軸部２５４を中心に、図２５（ｂ）で見て左下に向けて回動する。換言すれば、この位置（図２５（ｂ）で示す位置）が、固定側磁石２４１の中間位置ともいえる。また、この状態では、図２６（ｂ）や図２７（ｂ）に示すように、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１とが近接している状態であり、固定側磁石２４１は、左斜め下に向けて傾斜していく。これに伴い、固定側磁石２４１のＮ極の極性を有する端面（図２５（ａ）で見て右端面）が、図２５（ｂ）に示すように、回転側磁石２２１等のＮ極の極性を有する周面に徐々に向いていく。この場合、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１等の間には、図２８（ｂ）に示すように、異極同士の引力と、同極同士の斥力の双方が略同等に働くこととなる。

【0119】

そして、回転板２５９が凸部２１４の頂点に突き当たると、図２５（ｃ）や図２６（ｃ）に示すように、この凸部２１４によって回転板２５９がさらに押し下げられ、固定側磁石２４１がさらに斜め下に傾斜する。換言すれば、この位置（図２５（ｃ）で示す位置）が、固定側磁石２４１の最終位置ともいえる。これに伴い、固定側磁石２４１のＮ極の極性を有する端面がさらに回転側磁石２２１等のＮ極の極性を有する周面に向く。この場合、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１等との間には、図２８（ｃ）に示すように、同極同士の斥力が強く働くこととなる。

【0120】

次に、上述した構成に基づき、第五実施形態の推力発生機構の作用を説明する。図２５（ａ）、図２６（ａ）、図２７（ａ）に示すように、固定側磁石２４１が、回転側磁石２２１および２２２との間に位置しており（図２６（ａ）では、回転側磁石２２１が固定側磁石２４１の上流側端部に到達した状態を示している）、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１とが離間している状態においては、図２８（ａ）に示すように、固定側磁石２４１は、Ｓ極の極性を有する端面が回転側磁石２２１のＮ極の極性を有する周面（回転側磁石２２１の上半分の周面）を向いた状態となっており、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１との間には、図２８（ａ）に示すように、異極同士の引力（この場合、固定側磁石２４１のＳ極と回転側磁石２２１のＮ極との引力）が強く働く。このため、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１との間の引力によって、回転側磁石２２１が固定側磁石２４１に引き寄せられることで、回転体２１０に対して矢印Ｇで示す回転方向への回転力が付与されて、回転体２１０が回転する。また、この状態では、揺動機構２３１の回転板２５９は、回転体２１０の上支持部２１１の下面に接しながら回転する。

【0121】

その後、図２５（ｂ）、図２６（ｂ）、図２７（ｂ）に示すように、固定側磁石２４１が中間位置（回転側磁石２２１が固定側磁石２４１の略中央部と対面した位置に到達した位置）に位置した状態では、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１の間には、図２８（ｂ）に示すように、異極同士の引力と同極同士の斥力の双方が働くこととなり、回転体２１０への影響が減少している状態となっている。このため、回転中の回転体２１０のブレーキとはなり難いため（回転体２１０の回転の勢いの方が大きいため）、回転体２１０の回転は継続する。

【0122】

その後、図２５（ｃ）、図２６（ｃ）、図２７（ｃ）に示すように、固定側磁石２４１が最終位置（回転側磁石２２１が固定側磁石２４１の下流側端部に到達した位置）に位置した状態では、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１の間には、図２８（ｃ）に示すように、同極同士の斥力が強く働く。このため、このため、固定側磁石２４１と回転側磁石２２１との間の斥力によって、回転側磁石２２１が固定側磁石２４１に反発することで、回転体２１０に対して矢印Ｇで示す回転方向への回転力が付与されて、回転体２１０が回転する。

【0123】

この回転体２１０の回転によって、固定側磁石２４１が、回転側磁石２２１および２２３との間に位置することとなり、以後、同様の作用を繰り返すことで、回転体２１０の回転が継続する。これについては、固定側磁石２４１以外の他の固定側磁石と回転側磁石２２１等との間であっても同様である。

【0124】

以上説明したように、回転体２１０に固定された回転側磁石２２１等に対し、揺動機構２３１等の固定側磁石２４１等を揺動させて、異極同士の引力および同極同士の斥力を切り換えることによって、回転体２１０をスムーズに回転させることができる。また、揺動機構２３１等においては、上支持部２１１に接触する部材として、回転自在な回転板２５９を設けていることによって、回転中の回転体２１０に対する抵抗を低減することができ、回転体２１０の回転の妨げとなることを防止することができる。このため、回転板２５９としては摩擦係数の低い樹脂や金属等を用いることが好ましい。さらに、固定側磁石２４１は、下流側に向かうほど厚みの増すテーパ状をなしているので、固定側磁石２４１が最終位置に位置しているときの固定側磁石２４１と回転側磁石２２１等との間の斥力をより強くすることができ、回転体２１０回転力をより付与することができる。

【0125】

本実施形態では、固定側磁石２４１を中心線ＭＣと線分ＨＣとの間でかつ固定側磁石２４１の上端と線分ＨＣが接触する位置に設けたが、この固定側磁石２４１の位置としては、例えば、図２９（ａ）乃至（ｃ）に示すように、中心線ＭＣと線分ＨＣとの略中央に固定側磁石２４１が位置するようにしても良い。また、図３０（ａ）乃至（ｃ）に示すように、固定側磁石２４１を中心線ＭＣと、回転側磁石２２１の下面に水平な線分ＬＣとの間に設けるようにしても良い。図３０（ａ）乃至（ｃ）に示す例では、固定側磁石２２１の下端が線分ＬＣに接する位置に固定側磁石２２１が配置されている。この場合、回転側磁石２２１の下半分の周面はＳ極の極性であるため（図１１（ｂ）参照）、固定側磁石２４１においては、初期位置では、Ｎ極の極性を有する端面が回転側磁石２２１を向き、その反対側にＳ極の極性を有する端面が向くように、第一揺動軸部に固定されることとなる。また、揺動機構２３１の回転板２５９は、下支持部２１２の上面または凸部２１７等に接することとなる。要は、固定側磁石２４１の位置としては、線分ＨＣと線分ＬＣの間の範囲内のいずれかに位置していれば良く、いずれの位置にあっても上述と同様な作用効果を奏する。もちろん図２５（ａ）の位置に位置した固定側磁石２４１と、図３０（ａ）の位置に位置した固定側磁石２４１とを同時に設けるようにしても良いことは言うまでもない。

【0126】

本実施形態では、固定側磁石２４１を回転体２１０の外側に配置したが、これに代えて、固定側磁石２４１を回転体２１０の内側、換言すれば、回転軸２０２と回転側磁石２２１等との間に位置するように配置しても良いし、固定側磁石２４１を回転体２１０の外側および内側の両方に設けるようにしても良い。このような場合であっても、上述の実施形態と同様な作用効果を得る。

【0127】

本実施形態では、３つの回転側磁石２２１等を設けたが、回転側磁石の設置個数は、単数でも、３以外の複数個あってもよい。また、複数の回転側磁石２２１を設ける場合、等間隔ではなく、互いの距離がばらつくように配置しても良い。要は、回転側磁石の設置個数や互いの配置間隔については、仕様に応じて適宜設定可能である。この場合であっても、上述の実施形態と同様な作用効果を奏する。

【0128】

本実施形態では、揺動機構２３１を設けて固定側磁石２４１を機械的に揺動させたが、例えば、ソレノイド等を用いて電気的に固定側磁石２４１を揺動させたり、或いは、モータ等によって固定側磁石２４１を揺動させたりするようにしても良い。また、固定側磁石２４１については、揺動ではなく回転するようにしても良い。具体的には、図２８（ａ）の状態では、固定側磁石２４１のＳ極の端面が回転側磁石２２１のＮ極の周面に対面する位置に位置させ、図２８（ｃ）の状態では、固定側磁石２４１を１８０度回転させることで、固定側磁石２４１のＮ極の端面が回転側磁石２２１のＮ極の周面と対面する位置に位置させるようにしても良い。要は、機械的または電気的のいずれかにて、固定側磁石２４１の位置を変位させることができれば良い。

【0129】

本実施形態では、回転体２１０として、図２３に示すものを適用したが、これに限定されない。例えば、図３１および図３２に示すように、回転軸２０２に回転可能に軸支されかつラジアル方向に延びた複数の支持部材２５０を設け、この支持部材２５０のそれぞれの先端に回転側磁石２２１を固定した回転体３００としてもよい。また、支持部材２５０の側面に、回転側磁石２２１Ａ（回転側磁石２２１と同じであるが、識別を容易にするために末尾にアルファベットの「Ａ」を付した）を取り付けるようにしても良い。この場合、この回転側磁石２２１Ａの上側または下側の少なくとも一方に、固定側磁石が配置されることとなる。このようにしても上述の実施形態と同様な作用効果を奏する。

【0130】

また、図３１および図３２に示すように、固定側磁石としては、回転軸２０２に垂直な方向に延びる板状をなしているとともに、回転方向の下流側端部が回転側磁石２２１に向けて所定の角度（例えば、３０度）で折り曲げられた形状の固定側磁石２６０を用いるようにしても良い。この場合、例えば、図２８（ｃ）の固定側磁石２４１を固定側磁石２６０に置き換えたものとして説明すると、この図２８（ｃ）の固定側磁石２６０の右端部が回転側磁石２２１に向けて折り曲げられているため、固定側磁石２４１のＮ極の極性を有する端面が、回転側磁石により近づくとともに、この端面と回転側磁石２２１のＮ極の周面とがより対面した状態となるため、回転側磁石２２１と固定側磁石２４１との間の斥力をより強くすることができる。なお、この固定側磁石２６０については、回転軸２０２に対して垂直な方向のみならず、傾斜した方向に延びるようにしても良い。要は、固定側磁石は、回転軸２０２に対して交差する方向に延びるように（回転側磁石に対してねじれの位置関係となるように）配置されていればよい。

【0131】

図３１および図３２に示す固定側磁石２６０は、平面とのなす角度が３０度になるように折り曲げられたものを例示したが、これに代えて、図３３（ａ）に示す９０度に折り曲げられた固定側磁石２６１、図３３（ｂ）に示す１２０度に折り曲げられた固定側磁石２６２、或いは、図３４（ａ）にし示す４５度に折り曲げられた固定側磁石２６３を用いるようにしても良く、その折り曲げ角度は仕様に応じて適宜設定可能である。また、板状の固定側磁石の折り曲げについては、図３２（ｂ）、図３３（ａ）および（ｂ）に示すように、板状の固定側磁石の一部を起こすように折り曲げた形状であっても良いし、図３４（ｂ）に示すように、固定側磁石の左右を捩じるようにした形状であっても良い。

【符号の説明】

【0132】

２１０ 回転体
２２１ 回転側磁石
２４１ 固定側磁石
２３１ 揺動機構（変位機構）

【要約】

【課題】 回転体を回転させることができる推力発生機構を提供する。
【解決手段】 回転側磁石２２１と、固定側磁石２４１と、回転側磁石２２１が取り付けられ、回転軸２０２に回転自在に軸支された回転体２１０と、固定側磁石２４１が取り付けられ、固定側磁石２４１を揺動させる揺動機構２３１とを備える。
【選択図】 図２６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】