特許 7587864 輸送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】輸送システム

(51)【国際特許分類】

   B60L 13/00 20060101AFI20241114BHJP

   B61B 10/00 20060101ALI20241114BHJP

   B61B 13/12 20060101ALI20241114BHJP

   B61B 13/00 20060101ALI20241114BHJP

   B60L 15/20 20060101ALN20241114BHJP

【ＦＩ】

B60L13/00 A

B61B10/00 B

B61B13/12 F

B61B13/00 R

B60L15/20 G

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022519870

(86)(22)【出願日】2020-05-08

(86)【国際出願番号】 JP2020018626

(87)【国際公開番号】W WO2021224978

(87)【国際公開日】2021-11-11

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】390002196

【氏名又は名称】泉陽興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 三郎

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０８７２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０７８４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０６３２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０２３３２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭５２－０７１０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１０６６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４４４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０１２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０３８２６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１４１１６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－０２９４１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

Ｂ６１Ｂ １／００ － １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌道と、
車両とを備え、
前記軌道は、
レールを有し、
前記車両は、
前記レールに沿って移動する案内輪を有し、
前記軌道は、
接触部を含む第１区間と、
前記接触部を含まない第２区間とを有し、
前記車両は、
前記第１区間において前記接触部を挟むように前記車両に移動不可に固定された複数の駆動輪を更に備え、
前記第１区間と前記第２区間のうちの前記第１区間では、前記複数の駆動輪が前記接触部を挟んだ状態で、前記複数の駆動輪のそれぞれが回転することにより、前記車両の推進力が増大し、
前記接触部は、前記車両の進行方向に延び、水平方向に厚みを有する板状の部材であり、前記複数の駆動輪によって水平方向の両側から挟まれる、
輸送システム。

【請求項2】

前記軌道は、前記レールとして、
左右方向に間隔をあけて位置する左右一対のレールを有し、
前記車両は、
前記左右一対のレールと一対一で対応する左右一対の案内輪群を有し、
前記左右一対の案内輪群の各々は、前記案内輪として、
対応する前記レールに対して、上方、側方及び下方の三方からそれぞれ接触する複数の案内輪を有する、
請求項１に記載の輸送システム。

【請求項3】

前記軌道は、前記レールとして、
左右方向に間隔をあけて位置する左右一対のレールを有し、
前記車両は、前記案内輪として、
前記左右一対のレールにそれぞれ一対一で対応する左右一対の案内輪を有し、
前記複数の駆動輪は、前記左右一対の案内輪の間に位置する、
請求項１又は２に記載の輸送システム。

【請求項4】

前記軌道は上り勾配を有さない、
請求項１～３のいずれか１項に記載の輸送システム。

【請求項5】

前記軌道は、
上り勾配を有する区間を有し、
前記車両は、前記軌道の全体を前記複数の駆動輪が前記接触部に伝える駆動力だけで走行可能である、
請求項１～３のいずれか１項に記載の輸送システム。

【請求項6】

前記軌道は、
上り勾配を有する上り区間と、
前記上り区間において、前記車両を引き上げる引上装置とを更に有する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の輸送システム。

【請求項7】

前記軌道は、有端の単線である、
請求項１～６のいずれか１項に記載の輸送システム。

【請求項8】

前記軌道は、前記第１区間として、
複数の第１区間を有し、
前記接触部において前記複数の駆動輪によって挟まれる部分の最大厚みを、前記複数の第１区間のうちの一つの第１区間と他の一つの第１区間とで異ならせることで、前記複数の駆動輪によって前記接触部を挟み込む力の大きさを調整する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の輸送システム。

【請求項9】

前記車両は、
客室を更に有する、
請求項１～８のいずれか１項に記載の輸送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、輸送システムに関し、詳しくは、軌道に沿って走行する車両を備えた輸送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、人員輸送装置が開示されている。この人員輸送装置では、軌道が車両加速ゾーンと、車両自走ゾーンとを有している。車両加速ゾーンでは、引揚装置にて引き揚げられた車両が急傾斜下り勾配にて加速する。車両自走ゾーンでは、主として車両が無駆動にて自走する。車両は、小型駆動モータと、小型駆動モータにて回転駆動する駆動輪とを備えている。車両自走ゾーンにおいて、車両の走行速度が所定値以下になると、駆動輪が降下して、軌道に形成された被接触面部に接触し、これにより、車両が駆動走行する。

【0003】

上述した人員輸送装置では、駆動輪と被接触面部との間に十分な摩擦力を発生させることが容易ではなく、車両を十分な推進力で走行させることが容易ではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－２９４１４号公報

【発明の概要】

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされており、容易に車両を十分な推進力で走行させることができる輸送システムを提供することを目的とする。

【0006】

本開示の一態様に係る輸送システムは、軌道と、車両とを備える。前記軌道は、レールを有する。前記車両は、前記レールに沿って移動する案内輪を有する。前記軌道は、接触部を含む第１区間と、前記接触部を含まない第２区間とを有する。前記車両は、前記接触部を挟む複数の駆動輪を更に備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本開示の輸送システムを概略的に示した平面図である。

【図2】図２は、同上の輸送システムの一部を概略的に示した側面図である。

【図3】図３は、同上の輸送システムが備える車両を示した側面図である。

【図4】図４は、同上の車両と軌道との接続部分を示した横断面図である。

【図5】図５は、同上の軌道の上り勾配を有する部分における車両と軌道との接続部分を示した横断面図である。

【図6】図６は、同上の車両が有する第１車輪ユニットの平面図である。

【図7】図７は、同上の第１車輪ユニットの側面図である。

【図8】図８は、変形例の輸送システムの一部を概略的に示した側面図である。

【図9】図９は、他の変形例の輸送システムを概略的に示した平面図である。

【図10】図１０は、更に他の変形例の輸送システムを概略的に示した平面図である。

【図11】図１１は、更に他の変形例の輸送システムを概略的に示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（１）実施形態
以下、本開示の技術を適用した輸送システム１について説明する。図１及び図２に示す本実施形態の輸送システム１は、軌道２に沿って走行する車両４０により人を輸送する交通システムである。なお、輸送システム１は、交通システムに限定されず、例えば、車両４０により物を搬送する運送システムであってもよい。また、本実施形態の輸送システム１は、車両４０の小型化及び軽量化を図り、かつ、エネルギー効率の向上を目的とするが、本開示の技術は種々の輸送システムに適用可能である。

【0009】

輸送システム１は、軌道２と、軌道２に沿って設けられた駅（乗降場）１０と、軌道２に沿って走行する車両４０とを備えている。本開示では、車両４０の進行方向を前方、車両４０の進行方向と逆方向を後方、前後方向及び上下方向に直交する方向を左右方向と定義する。

【0010】

（１．１）軌道
軌道２は、単線の環状路である。車両４０は環状の軌道２を循環して走行可能である。図３及び図４に示すように、軌道２は、車両４０を案内する左右一対のレール２０を有している。左右一対のレール２０は、左右方向（水平で、かつ、車両４０の進行方向と直交する方向）に間隔をあけて位置している。左右一対のレール２０は平行である。

【0011】

車両４０は、左右一対のレール２０に沿って走行する。すなわち、車両４０の進行方向は、各レール２０の延びる方向である。各レール２０は、軌道２の長さ方向の全長にわたっている。

【0012】

各レール２０は、円筒状の鋼管である。各レール２０は、レール２０の長さ方向と直交する断面の形状が円形の外周面を有している。なお、各レール２０の形状は限定されない。例えば、各レール２０は、レール２０の長さ方向と直交する断面の形状が、楕円形状又は矩形状等の外周面を有してもよい。また、各レール２０は、鋼以外の金属から形成されてもよい。

【0013】

軌道２は、左右一対のレール２０を支持する支持部材３を更に有している。支持部材３は、金属製である。支持部材３は、車両４０の進行方向に延びた主桁３０と、主桁３０の長さ方向に間隔をあけて並んだ複数の連結部材３１とを有している。主桁３０は、左右一対のレール２０よりも下方に位置している。主桁３０は、例えば、円筒状の鋼管である。主桁３０は、例えば、基礎等を介して地面に固定される。

【0014】

各連結部材３１は、主桁３０と左右一対のレール２０とを接続している。連結部材３１の下端部は、主桁３０に接続されている。連結部材３１は、連結部材３１の下端部から二股に分岐して上方に突出した左右一対のアーム部３２を有している。左右一対のアーム部３２と左右一対のレール２０とは、それぞれ一対一で対応している。各アーム部３２の上端部は、対応するレール２０に接続されている。

【0015】

図１に示すように、軌道２は、少なくとも一つの第１区間２１と、少なくとも一つの第２区間２２とを有している。第１区間２１は、複数の駆動輪７４（図４参照）によって車両４０の推進力を増大させる区間である。第２区間２２は、複数の駆動輪７４によって車両４０の推進力を増大させない区間である。

【0016】

第１区間２１は、図４に示すように車両４０が有する複数の駆動輪７４によって挟まれる接触部２４を有している。接触部２４は、第１区間２１の全長にわたっている。すなわち、軌道２において接触部２４が設けられた部分が、第１区間２１である。

【0017】

接触部２４は、支持部材３から上方に向かって突出した板状の部材（フィン）である。なお、接触部２４は、複数の連結部材３１に接続されてもよいし、主桁３０に接続されてもよい。接触部２４は、主桁３０に沿って車両４０の進行方向に延びている。接触部２４の長さ方向は、レール２０の長さ方向と平行である。第１区間２１では、図４に示すように、車両４０の複数の駆動輪７４が接触部２４を左右両側から挟み、各駆動輪７４が接触部２４に接触する。この状態で、各駆動輪７４が回転することにより、車両４０の推進力が増大する。すなわち、第１区間２１は、車両４０が加速可能な加速走行区間である。

【0018】

図１に示す軌道２において、第１区間２１は、例えば、車両４０が停止する部分又は車両４０の推進力が小さくなる部分等である。例えば、軌道２において水平な部分、下り勾配を有する部分又は上り勾配を有する部分が、第１区間２１になり得る。軌道２において車両４０が停止する部分は、例えば、軌道２の駅１０に沿った部分である。軌道２において車両４０の推進力が小さくなる部分は、例えば、起動における駅１０から離れた部分、又は上り区間の直後の部分である。

【0019】

第２区間２２は、接触部２４を有していない。車両４０は、第２区間２２において、複数の駆動輪７４から接触部２４に駆動力を伝達していない状態で、車両４０の慣性力により走行する。すなわち、第２区間２２は、車両４０が慣性力だけで走行可能な惰性走行区間である。

【0020】

第２区間２２は、例えば、車両４０が第１区間２１の後に走行する部分、又は下り勾配を有する部分等、軌道２において車両４０の推進力の増加を必要としない部分である。例えば、軌道２において水平な部分又は下り勾配を有する部分が、第２区間２２になり得る。

【0021】

本実施形態の軌道２は、第３区間２３を更に有している。図２に示すように、第３区間２３は、軌道２において上り勾配を有する上り区間である。第３区間２３は、複数の駆動輪７４が接触部２４に伝える駆動力だけでは、列車４が走行できない程度の上り勾配を有している。

【0022】

第３区間２３は、車両４０を一対のレール２０に沿って引き上げる引上装置２５を有している。第３区間２３において、車両４０は、引上装置２５を駆動することで走行する。引上装置２５は、複数のスプロケット２６と、複数のスプロケット２６に巻き掛けられた環状のチェーン２７とを有する。

【0023】

図５に示すように、引上装置２５は、チェーンガイド２５０を更に有する。チェーンガイド２５０は、上方に開口した断面Ｕ字状のベース２５１と、ベース２５１の内面に取り付けられた複数のガイド部材２５２とを有している。ベース２５１は、例えば、ガイド部材２５２と比較して剛性が高い溝形鋼から形成される。各ガイド部材２５２は、例えば、ベース２５１と比較して摩擦係数の低い、高密度ポリエチレンから形成される。本実施形態の第３区間２３は、接触部２４を有しており、ベース２５１は、接触部２４の上端部に接続されている。

【0024】

チェーン２７は、複数のガイド部材２５２に囲まれる位置に配されている。チェーン２７は、複数のガイド部材２５２に沿って移動する。これにより、チェーン２７の移動方向が規制される。チェーン２７には、車両４０に設けられたフック５４が脱着可能に引っ掛かる。

【0025】

引上装置２５は、フック５４がチェーン２７に引っ掛かった状態で、図２に示すスプロケット２６を原動機よって回転することで、車両４０を一対のレール２０に沿って引き上げる。フック５４は、車両４０が第３区間２３を上り切った時点でチェーン２７から外れる。なお、引上装置２５としては、上り勾配を有する軌道２に沿って車両４０を引き上げる、周知の装置が利用可能である。

【0026】

図４に示すように、軌道２は、車両４０に電力を供給する給電部２８を更に有している。給電部２８は、例えば、トロリー線である。給電部２８は、外部の商用電源に接続されている。給電部２８は、例えば、支持部材３の複数の連結部材３１に取り付けられる。なお、給電部２８は、軌道２の全長にわたって設けられてもよいし、軌道２の長さ方向の一部にのみ設けられてもよい。

【0027】

（１．２）車両
図１及び図２に示すように、輸送システム１は、少なくとも１本の列車４を備えている。なお、輸送システム１は、列車４を１本だけ備えてもよいし、２本以上備えてもよい。

【0028】

列車４は、車両４０を有している。列車４は、車両４０として、例えば、動力車４１と、付随車４２とを有している。動力車４１は、自走可能な車両であり、自走するための複数の原動機７６及び複数の駆動輪７４（図４参照）を有している。付随車４２は、自走するための動力を有さず、動力車４１に連結されて、動力車４１の動力を用いて走行可能な車両である。

【0029】

なお、列車４は、少なくとも１両の動力車４１を有していればよく、列車４が有する動力車４１の数は限定されない。列車４は、例えば、動力車４１を１両だけ有してもよいし、２両以上有してもよい。また、列車４は、全ての車両４０が動力車４１であってもよい。また、列車４は、１両の動力車４１だけであってもよい。

【0030】

付随車４２は、主として、動力車４１が有する複数の原動機７６及び複数の駆動輪７４等の自走するための機構を有さないことが動力車４１と異なる。以下の説明では、動力車４１について詳述し、付随車４２において動力車４１と共通する事項については説明を省略する。

【0031】

図３に示すように、動力車４１は、車体５と、車体５を支持する台車６とを有している。車体５は、客を乗せるための客室５０を有している。すなわち、動力車４１は、動力を有する客車である。車体５は、客室５０に通じる乗降口５１と、乗降口５１を開閉する扉５２と、客室５０に設置された複数の座席５３とを更に有している。なお、車体５は客室５０を有さなくてもよい。すなわち、動力車４１は、客室５０を有さない動力車であってもよい。

【0032】

台車６は、軌道２に沿って走行可能である。台車６は、台車枠６０を有している。台車枠６０は、車体５の下方に位置し、車体５を下方から支持する。

【0033】

図４に示すように、台車６は、給電部２８から電力が供給される受電部６１を更に有している。受電部６１は、例えば、集電子である。受電部６１は、台車枠６０に対して固定されている。動力車４１の走行時又は停止時において、受電部６１が軌道２の給電部２８に接触することで、軌道２から動力車４１に電力が供給される。なお、列車４は、給電部２８から供給された電力を蓄える蓄電池を有してもよい。

【0034】

図３に示すように、台車６は、複数の車輪ユニット７を更に有している。複数の車輪ユニット７は、台車枠６０の下方において、前後方向に間隔をあけて並んでいる。各車輪ユニット７は、台車枠６０に取り付けられている。

【0035】

台車６は、複数の車輪ユニット７として、第１車輪ユニット７１と第２車輪ユニット７２との２種類の車輪ユニット７を一つずつ有している。第１車輪ユニット７１は、動力車４１の前部に位置している。第２車輪ユニット７２は、車両４０の後部に位置している。

【0036】

第１車輪ユニット７１は、複数の案内輪群７３及び複数の駆動輪７４（図４参照）を有している。第１車輪ユニット７１は、複数の案内輪群７３によって車両４０の上下方向及び左右方向の移動を規制し、かつ、複数の駆動輪７４によって動力車４１の推進力を増加させる。

【0037】

第２車輪ユニット７２は、複数の案内輪群７３を有し、駆動輪７４を有していない。第２車輪ユニット７２は、複数の案内輪群７３によって動力車４１の上下方向及び左右方向の移動を規制する。なお、動力車４１は、車輪ユニット７として、複数の第１車輪ユニット７１を有してもよい。また、動力車４１は、第２車輪ユニット７２を有さなくてもよい。

【0038】

第２車輪ユニット７２は、主として、第１車輪ユニット７１が有する複数の駆動輪７４を有さないことが第１車輪ユニット７１と異なる。このため、以下の説明では、第１車輪ユニット７１について詳述し、第２車輪ユニット７２において第１車輪ユニット７１と共通する事項については説明を省略する。

【0039】

図４及び図６に示すように、第１車輪ユニット７１は、取付フレーム７５を更に有している。取付フレーム７５は、例えば、鋼製である。取付フレーム７５は、台車枠６０の下方に位置し、台車枠６０に回転可能に取り付けられている。なお、取付フレーム７５は、鋼以外の金属から形成されてもよい。

【0040】

第１車輪ユニット７１は、複数の案内輪群７３として、左右一対の案内輪群７３を有している。左右一対の案内輪群７３と、軌道２の左右一対のレール２０とは、それぞれ、一対一で対応している。各案内輪群７３は、対応するレール２０に沿って走行する。動力車４１は、左右一対の案内輪群７３が左右一対のレール２０に沿った状態で走行する。

【0041】

左右一対の案内輪群７３は、取付フレーム７５における左右方向の両端部にそれぞれ取り付けられている。左右一対の案内輪群７３は、左右方向に間隔をあけて位置している。左右一対の案内輪群７３は、前後方向において同位置に配され、かつ、同じ高さに位置している。

【0042】

左右一対の案内輪群７３の各々は、複数の案内輪７３０～７３２を有している。複数の案内輪７３０～７３２の各々は、弾性を有する材料から形成されている。具体的に各案内輪７３０～７３２は、ウレタン製である。なお、各案内輪７３０～７３２は、ウレタン以外の合成樹脂から形成されてもよいし、合成樹脂以外の材料から形成されてもよい。

【0043】

図３～図６に示すように、各案内輪群７３は、複数の案内輪として、前後一対の上案内輪７３０と、下案内輪７３１と、前後一対の横案内輪７３２との計５輪の案内輪を有している。換言すれば、左右一対の案内輪群７３は、前側に位置する左右一対の上案内輪７３０、後側に位置する左右一対の上案内輪７３０、左右一対の下案内輪７３１、前側に位置する左右一対の横案内輪７３２及び後側に位置する左右一対の横案内輪７３２の計１０輪の案内輪を有している。各案内輪群７３の前後一対の上案内輪７３０は、前後方向に間隔をあけて並んでいる。各上案内輪７３０は、上下方向及び前後方向に交差する方向と平行な回転軸を中心に回転可能である。各上案内輪７３０は、対応するレール２０の上方に位置する。各上案内輪７３０は、対応するレール２０の上部に上方から接し、対応するレール２０に下方から支持される。

【0044】

上案内輪７３０は、車両４０に加わる下向きの荷重をレール２０に伝える。上案内輪７３０の強度を高めるため、上案内輪７３０の直径は、下案内輪７３１の直径よりも大きく、かつ、横案内輪７３２の直径よりも大きい。

【0045】

各案内輪群７３の下案内輪７３１は、上下方向及び前後方向に交差する方向と平行な回転軸を中心に回転可能である。下案内輪７３１は、対応するレール２０の下方に位置する。前後一対の上案内輪７３０のうち前側の上案内輪７３０の回転軸は、下案内輪７３１の回転軸よりも前方に位置し、後側の上案内輪７３０の回転軸は、下案内輪７３１の回転軸よりも後方に位置している。各下案内輪７３１は、対応するレール２０の下部に下方から接する。これにより、車両４０の上方への移動が規制される。

【0046】

各案内輪群７３の前後一対の横案内輪７３２は、前後方向に間隔をあけて並んでいる。各横案内輪７３２は、前後方向及び左右方向に交差する方向と平行な回転軸を中心に回転可能である。各横案内輪７３２は、対応するレール２０の側方に位置し、対応するレール２０の側部に側方から接する。前後一対の横案内輪７３２のうち、前側の横案内輪７３２の回転軸は、下案内輪７３１の回転軸よりも前方に位置し、後側の横案内輪７３２の回転軸は、下案内輪７３１の回転軸よりも後方に位置している。

【0047】

左右一対の案内輪群７３のうち左の案内輪群７３の各横案内輪７３２は、対応するレール２０の左側方に位置し、対応するレール２０に左側方から接する。左右一対の案内輪群７３のうち右の案内輪群７３の各横案内輪７３２は、対応するレール２０の右側方に位置し、対応するレール２０に右側方から接する。すなわち、左右一対の案内輪群７３は、左の案内輪群７３の横案内輪７３２及び右の案内輪群７３の横案内輪７３２からなる左右一対の横案内輪７３２を有し、左右一対の横案内輪７３２の間に左右一対のレール２０が位置している。

【0048】

上述したように、車両４０は、左右一対の案内輪群７３を有し、各案内輪群７３は、対応するレール２０に対して、上方、側方及び下方の三方からそれぞれ接触する複数の案内輪７３０～７３２を有している。このため、左右一対の案内輪群７３により、車両４０が上下方向及び左右方向に移動することを規制することができ、安全性を高めることができる。また、動力車４１に加わるねじれ荷重を左右一対のレール２０で分散して受けることができ、動力車４１が変形することを抑制することができる。

【0049】

なお、各横案内輪７３２は、対応するレール２０に対して左側方及び右側方のいずれに配置されてもよい。例えば、左の案内輪群７３の各横案内輪７３２が、対応するレール２０の右側方に位置し、かつ、右の案内輪群７３の各横案内輪７３２が、対応するレール２０の左側方に位置してもよい。

【0050】

なお、第１車輪ユニット７１が有する案内輪群７３の数及び各案内輪群７３が有する案内輪７３０～７３２の位置、向き並びに数等は、限定されない。例えば、下案内輪７３１は、レール２０の下斜め側方に位置してもよい。

【0051】

本実施形態の第１車輪ユニット７１は、複数の駆動輪７４として、左右一対の駆動輪７４を有している。左右一対の駆動輪７４は、取付フレーム７５における左右方向の中間部の下方に位置し、取付フレーム７５に対して回転可能に取り付けられている。

【0052】

左右一対の駆動輪７４は、左右一対の案内輪群７３の間に位置している。具体的に、左右一対の駆動輪７４は、左の案内輪群７３の下案内輪７３１及び右の案内輪群７３の下案内輪７３１からなる左右一対の下案内輪７３１の間に位置している。

【0053】

なお、左右一対の駆動輪７４の位置は、限定されない。例えば、左右一対の駆動輪７４は、左右一対の上案内輪７３０の間に位置してもよいし、左右一対の横案内輪７３２の間に位置してもよい。また、左右一対の駆動輪７４は、左右一対の案内輪群７３の間に位置しなくてもよい。

【0054】

左右一対の駆動輪７４の各々は、前後方向及び左右方向に交差する方向と平行な回転軸を中心に回転可能である。各駆動輪７４の回転軸は、前後方向において、下案内輪７３１の回転軸と同じ位置に配されている。前後一対の上案内輪７３０のうち前側の上案内輪７３０の回転軸は、各駆動輪７４の回転軸よりも前方に位置し、後側の上案内輪７３０の回転軸は、各駆動輪７４の回転軸よりも後方に位置している。前後一対の横案内輪７３２のうち前側の横案内輪７３２の回転軸は、各駆動輪７４の回転軸よりも前方に位置し、後側の横案内輪７３２の回転軸は、各駆動輪７４の回転軸よりも後方に位置している。

【0055】

動力車４１が軌道２の第１区間２１（図１参照）上に位置するとき、左右一対の駆動輪７４は、図４に示すように軌道２の接触部２４を左右両側から挟み、この状態で各駆動輪７４が回転することにより、車両４０の推進力が増加する。この場合、複数の駆動輪７４は接触部２４を挟むことで、複数の駆動輪７４と接触部２４との摩擦力を十分に発生させることができる。このため、車両４０を十分な推進力で容易に走行させることが可能になる。

【0056】

左右一対の駆動輪７４は、左右一対の案内輪群７３の間のスペースに配置される。このため、動力車４１の上下寸法が大きくなることを抑制することができる。また、これにより、動力車４１の重量の増加を抑制することができ、列車４の走行に用いられるエネルギーの消費量を抑制することができる。また、各案内輪群７３から車体５までの上下方向の距離を短くすることができる。このため、動力車４１に搭乗した人が揺れを感じ難くすることができる。

【0057】

第１車輪ユニット７１は、複数の駆動輪７４を駆動する複数の原動機７６を有している。第１車輪ユニット７１は、複数の原動機７６として、左右方向に間隔をあけて並んだ左右一対の原動機７６を有している。左右一対の原動機７６は、左右一対の駆動輪７４よりも後方に位置している。各原動機７６は、電動機であり、詳しくは、ギヤードモーターである。各原動機７６は、対応する駆動輪７４を回転駆動する。各原動機７６は、例えば、列車４が備える制御装置によって制御される。

【0058】

各原動機７６は、ブレーキ機能を有する原動機７６である。原動機７６は、例えば、電磁ブレーキ付きモーターである。複数の駆動輪７４が軌道２の接触部２４に接触した状態で、各原動機７６の回転数を制御することにより、動力車４１を高速又は低速にする等、加減速することができる。また、複数の駆動輪７４が軌道２の接触部２４に接触した状態で、各原動機７６にブレーキをかけることで、動力車４１を停止させることができる。動力車４１を制動することは、複数の駆動輪７４にブレーキ装置を設けたり、列車４に対して制動力を与える装置を軌道２に設けたりすることでも、実現可能である。このため、各原動機７６は、ブレーキ機能を有さない原動機７６であってもよい。

【0059】

図６及び図７に示すように、第１車輪ユニット７１は、複数の支持台７７を更に有している。複数の支持台７７は、複数の駆動輪７４及び複数の原動機７６の上方に位置し、複数の駆動輪７４及び複数の原動機７６を支持する。第１車輪ユニット７１は、複数の支持台７７として、左右方向に間隔をあけて並んだ左右一対の支持台７７を有している。各支持台７７は、取付フレーム７５の下方に位置している。各支持台７７は、取付フレーム７５に対して回転可能に取り付けられている。各支持台７７は、取付フレーム７５に対して、前後方向及び左右方向に交差する方向と平行な回転軸７７０を中心に回転可能である。各支持台７７の回転軸７７０は、支持台７７の後端部に位置している。

【0060】

左右一対の支持台７７は、左右一対の原動機７６とそれぞれ一対一で対応し、かつ、左右一対の駆動輪７４とそれぞれ一対一で対応している。各支持台７７には、対応する原動機７６と対応する駆動輪７４とが取り付けられている。各支持台７７において、駆動輪７４は、支持台７７の回転軸７７０よりも前方に位置している。

【0061】

第１車輪ユニット７１は、アクチュエーター７８を更に有している。アクチュエーター７８は、左右一対の支持台７７の各々を回転軸７７０を中心に回転することで、左右一対の駆動輪７４の間の距離を変更する。

【0062】

アクチュエーター７８は、エアシリンダーである。アクチュエーター７８は、左右一対の支持台７７の前端部の間に位置している。アクチュエーター７８は、シリンダー７８０と、ピストン７８１とを有している。左右一対の支持台７７のうちの一方にシリンダー７８０が接続され、他方にピストン７８１が接続されている。ピストン７８１がシリンダー７８０に対して往復動することで、左右一対の支持台７７の各々は、回転軸７７０を中心に回転し、これにより、左右一対の駆動輪７４の間の距離が変化する。

【0063】

アクチュエーター７８は、例えば、列車４が備える制御装置によって制御される。制御装置は、アクチュエーター７８を制御して左右一対の駆動輪７４の間隔を変更することで、左右一対の駆動輪７４によって軌道２の接触部２４（図４参照）を挟み込む力の大きさを変更したり、左右一対の駆動輪７４の接触部２４への接触の有無を変更したりすることができる。

【0064】

なお、第１車輪ユニット７１は、アクチュエーター７８の駆動力を調整する調整器を更に備えてもよい。この場合、調整器を制御することで、左右一対の駆動輪７４によって軌道２の接触部２４（図４参照）を挟み込む力を調整し、動力車４１の速度を容易に制御することができる。調整器としては、例えば、アクチュエーター７８を構成するエアシリンダーの空気圧を調整する調整器が用いられる。また、前記調整器又はアクチュエーター７８の駆動は、例えば、列車４の速度又は速度変化を検出する検出器の検出結果に基づいて自動で制御されてもよい。

【0065】

本実施形態では、動力車４１が軌道２の第１区間２１及び第３区間２３を走行する際、アクチュエーター７８を制御することにより、左右一対の駆動輪７４によって接触部２４を挟み込む力の大きさを調節して、動力車４１の推進力及び制動力を調節することができる。

【0066】

なお、アクチュエーター７８は、複動型のエアシリンダーであってもよいし、ばねを有する単動型のエアシリンダーであってもよい。また、アクチュエーター７８は、エアシリンダーに限定されず、例えば、油圧シリンダーであってもよい。また、複数の駆動輪７４及び複数の原動機７６は、取付フレーム７５に対して固定されてもよく、アクチュエーター７８及び支持台７７は省略可能である。

【0067】

図１に示すように、軌道２が複数の第１区間２１を有する場合、接触部２４において複数の駆動輪７４によって挟まれる部分の最大厚みＴｍａｘ（図４参照）は、第１区間２１毎に異なる寸法に設定されてもよい。すなわち、接触部２４の最大厚みＴｍａｘは、複数の第１区間２１のうちの一つの第１区間２１と他の一つの第１区間２１とで異なっていてもよい。このように接触部２４の最大厚みＴｍａｘを第１区間２１毎に異ならせることで、複数の駆動輪７４によって接触部２４を挟み込む力の大きさを、接触部２４の最大厚みＴｍａｘを調整するだけで調節することができ、動力車４１の適切な推進力を得ることができる。すなわち、この場合、左右一対の駆動輪７４の間隔を変更することなく、複数の駆動輪７４によって接触部２４を挟み込む力の大きさを変更することができる。

【0068】

なお、各接触部２４の複数の駆動輪７４によって挟まれる部分の最大厚みＴｍａｘは、同じであってもよい。また、各接触部２４の複数の駆動輪７４によって挟まれる部分の厚みＴは、一つの接触部２４における車両４０の進行方向において変化してもよいし、同じであってもよい。例えば、接触部２４において、一の部分の接触部２４の厚みＴが、この一の部分より前方に位置する他の部分（複数の駆動輪７４が一の部分よりも後に接触する部分）の厚みＴよりも大きくてもよい。また、接触部２４において、一の部分の接触部２４の厚みＴが、この一の部分より後方に位置する他の部分（複数の駆動輪７４が一の部分よりも前に接触する部分）の厚みＴよりも大きくてもよい。

【0069】

（２）変形例
上記実施形態の輸送システム１は、適宜変更可能である。例えば、軌道２は、引上装置２５によって車両４０を走行させる第３区間２３を有さなくてもよい。なお、この場合、第１区間２１は、複数の駆動輪７４（図４参照）が接触部２４に伝える駆動力だけで走行できるのであれば上り勾配を有してもよいし、上り勾配を有さなくてもよい。すなわち、輸送システム１は、複数の駆動輪７４（図４参照）が接触部２４に伝える駆動力だけで、列車４が軌道２の全体を走行できるように構成されてもよい。

【0070】

また、上記実施形態の軌道２は、図２に示すように、上り勾配を有する区間（第一区間２１又は第３区間２３）を有しているが、図８に示すように、上り勾配を有する区間を有さなくてもよい。すなわち、軌道２は、上り勾配を有さなくてもよい。この場合、軌道２は、例えば、水平な部分のみ、下り勾配を有する部分のみ、又は水平な部分と下り勾配を有する部分との組み合わせで構成される。この場合も、列車４は、複数の駆動輪７４が接触部２４に伝える駆動力だけで、軌道２の全体を走行可能である。

【0071】

また、軌道２は、下り勾配を有さなくてもよい。この場合、軌道２は、例えば、上り勾配を有する部分のみ又は水平な部分と上り勾配を有する部分との組み合わせで構成される。この場合も、列車４は、複数の駆動輪７４が接触部２４に伝える駆動力だけで、軌道２の全体を走行可能である。

【0072】

また、軌道２が第３区間２３を有するか否かにかかわらず、軌道２は、上り勾配を有する区間と下り勾配を有する区間とを有してもよい。また、軌道２は、図１に示す単線の環状路に限定されない。例えば、軌道２は、図９に示すように、複線の環状路であってもよい。また、軌道２は、図１０に示すように、列車４の折返しのために端部を終端用ループ線２９でつないだ複線であってもよい。また、軌道２は、図１１に示すように、両端がつながっていない有端の単線であってもよい。

【0073】

また、この他、輸送システム１の各要素の形状、大きさ、位置、数及び材質等は、適宜変更可能である。

【0074】

（３）態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示の第１の態様の輸送システム（１）は、軌道（２）と、車両（４０）とを備える。軌道（２）は、レール（２０）を有する。車両（４０）は、レール（２０）に沿って移動する案内輪（７３０～７３２）を有する。軌道（２）は、接触部（２４）を含む第１区間（２１）と、接触部（２４）を含まない第２区間（２２）とを有する。車両（４０）は、接触部（２４）を挟む複数の駆動輪（７４）を更に備える。

【0075】

この態様によれば、複数の駆動輪（７４）により接触部（２４）を挟んだ状態で、複数の駆動輪（７４）を駆動することで、車両（４０）を走行させることができる。また、この場合、複数の駆動輪（７４）は接触部（２４）を挟むことで、複数の駆動輪（７４）と接触部（２４）との摩擦力を十分に発生させることができ、車両（４０）を十分な推進力で走行させることができる。

【0076】

第２の態様の輸送システム（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、軌道（２）は、レール（２０）として、左右一対のレール（２０）を有する。左右一対のレール（２０）は、左右方向に間隔をあけて位置する。車両（４０）は、左右一対のレール（２０）と一対一で対応する左右一対の案内輪群（７３）を有する。左右一対の案内輪群（７３）の各々は、案内輪（７３０～７３２）として、対応するレール（２０）に対して、上方、側方及び下方の三方からそれぞれ接触する複数の案内輪（７３０～７３２）を有する。

【0077】

この態様によれば、左右一対の案内輪群（７３）により、車両（４０）が上下方向及び左右方向に移動することを規制することができる。

【0078】

第３の態様の輸送システム（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、軌道（２）は、レール（２０）として、左右一対のレール（２０）を有する。左右一対のレール（２０）は、左右方向に間隔をあけて位置する。車両（４０）は、案内輪（７３０～７３２）として、左右一対の案内輪（７３０～７３２）を有する。左右一対の案内輪（７３０～７３２）は、左右一対のレール（２０）にそれぞれ一対一で対応する。複数の駆動輪（７４）は、左右一対の案内輪（７３０～７３２）の間に位置する。

【0079】

この態様によれば、複数の駆動輪（７４）が、左右一対の案内輪（７３０～７３２）の間のスペースに配置されるため、車両（４０）の上下寸法が大きくなることを抑制することができる。

【0080】

第４の態様の輸送システム（１）は、第１～第３のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、軌道（２）は上り勾配を有さない。

【0081】

この態様によれば、車両（４０）を引き上げる引上装置（２５）等の大掛かりな装置を設けることなく、車両（４０）を走行させることができる。

【0082】

第５の態様の輸送システム（１）は、第１～第３のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、軌道（２）は、上り勾配を有する区間（第１区間２１）を有する。車両（４０）は、軌道（２）の全体を複数の駆動輪（７４）が接触部（２４）に伝える駆動力だけで走行可能である。

【0083】

この態様によれば、複数の駆動輪（７４）の駆動力だけで、車両（４０）を走行させることができる。

【0084】

第６の態様の輸送システム（１）は、第１～第３のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、軌道（２）は、上り区間（第３区間２３）と、引上装置（２５）とを更に有する。上り区間は、上り勾配を有する。引上装置（２５）は、上り区間において、車両（４０）を引き上げる。

【0085】

この態様によれば、上り区間において、車両（４０）を引上装置（２５）で引き上げることができる。

【0086】

第７の態様の輸送システム（１）は、第１～６のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、軌道（２）は、有端の単線である。

【0087】

この態様によれば、車両（４０）が軌道（２）を往復することで、人又は物を輸送することができる。

【0088】

第８の態様の輸送システム（１）は、第１～第７のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、軌道（２）は、第１区間（２１）として、複数の第１区間（２１）を有する。接触部（２４）において複数の駆動輪（７４）によって挟まれる部分の最大厚み（Ｔｍａｘ）が、複数の第１区間（２１）のうちの一つの第１区間（２１）と他の一つの第１区間（２１）とで異なる。

【0089】

この態様によれば、接触部（２４）において複数の駆動輪（７４）によって挟まれる部分の最大厚み（Ｔｍａｘ）を、第１区間（２１）毎に調整することで、複数の駆動輪（７４）によって接触部（２４）を挟み込む力の大きさを第１区間（２１）毎に調節することができ、車両（４０）に適切な推進力を与えることができる。

【0090】

第９の態様の輸送システム（１）は、第１～第８のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、車両（４０）は、客室（５０）を更に有する。

【0091】

この態様によれば、客室（５０）に人を載せて輸送することができる。

【符号の説明】

【0092】

Ｔｍａｘ 接触部において複数の駆動輪によって挟まれる部分の最大厚み
１ 輸送システム
２ 軌道
２０ レール
２１ 第１区間
２２ 第２区間
２３ 第３区間（上り区間）
２４ 接触部
２５ 引上装置
４０ 車両
７３ 案内輪群
７３０ 上案内輪（案内輪）
７３１ 下案内輪（案内輪）
７３２ 横案内輪（案内輪）
７４ 駆動輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】