特許 7588002 パレット横行機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】パレット横行機構

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

E04H6/06 W

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021026351

(22)【出願日】2021-02-22

(65)【公開番号】P2022128042

(43)【公開日】2022-09-01

【審査請求日】2024-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】712005920

【氏名又は名称】新明和パークテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤川 淳

【審査官】須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０６０８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３０９２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２７４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１１５６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の支柱で囲まれた空間を移動する複数のパレットを備えた立体駐車装置において、車両の出庫方向を前方とする前後方向及び横方向を基準として、前記支柱に取り付けられて前記横方向に延在する前側レール及び後側レールに沿って移動し、各パレットを横行動作させるパレット横行機構であって、
前記前側レール上を走行するための、前記横方向に互いに離れた樹脂製の２つの前輪と、
前記後側レール上を走行するための、前記横方向に互いに離れた樹脂製の２つの後輪と、
該２つの後輪の間において前記後側レールに接触しながら移動されるガイド部材と、を含み、
前記２つの後輪が、前記前後方向の一方側につばを有する片つば車輪であると共に、前記ガイド部材が、前記後側レールの、前記前後方向の前記一方側と反対の他方側に接触ないし近接して、前記後側レールの上端よりも下方へ突出する突出部を有することを特徴とするパレット横行機構。

【請求項2】

前記ガイド部材は、前記他方側につばを有して前記後側レール上を走行する、樹脂製の片つば車輪であることを特徴とする請求項１記載のパレット横行機構。

【請求項3】

前記ガイド部材は、少なくとも前記他方側から前記後側レールに摺接するシューであることを特徴とする請求項１記載のパレット横行機構。

【請求項4】

前記２つの前輪は、つば無しの車輪であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のパレット横行機構。

【請求項5】

前記ガイド部材の周囲の少なくとも一部を覆うと共に、前記後側レールの前記他方側の近接位置で前記後側レールの上端よりも下方へ突出する突出部分を有する防護部材を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のパレット横行機構。

【請求項6】

前記複数のパレットのうち、横行動作及び昇降の双方を行うパレット毎に、請求項１から５のいずれか１項記載のパレット横行機構を備えたことを特徴とする立体駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のパレットを備えた立体駐車装置において各パレットを横行動作させるパレット横行機構に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両を格納する複数のパレットを備える立体駐車装置は、限られたスペースに多くの車両を駐車するために利用され、その発明も多岐にわたっている（例えば、特許文献１参照）。又、立体駐車装置が備える複数のパレットには、上下方向のみに移動するパレット、横方向のみに移動するパレット、上下方向及び横方向の双方に移動するパレットなど、立体駐車装置の構成に合わせた様々なパレットが含まれている。これらのパレットのうち、地上段よりも上方において横方向に移動するパレットは、立体駐車装置の支柱に取り付けられた前後２本のレールに沿って移動する横行機構を介して横方向に移動される。そのような横行機構は、２本のレール上を走行するための複数の車輪を有しており、錆が発生して削れるなどの問題を回避するために、金属製の車輪よりも樹脂製の車輪が用いられる傾向にある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１８３４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、金属製の車輪を使用していた従来の横行機構は、後側のレール上を走行する後輪が両つば車輪であることで、後輪側でのみ一元的に前後位置を規制し、２本のレール間距離の寸法公差の緩和を図っていた。しかしながら、その両つばの後輪を樹脂製のものにすると、制動時の挙動や車輪及びレールの向きの誤差などに起因して、後側のレールによって後輪の両つばが内側から押し拡げられるような負荷が作用し、後輪の異常摩耗が発生して動作に支障を来す虞がある。これを回避するために、前側のレール上を走行する前輪と上記の後輪とを、互いに反対側につばを有する片つば車輪にすることを検討すると、２本のレール間距離の精度出しに手間がかかり、コストが増大してしまうことが懸念される。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、横行機構の２本のレール間距離の寸法公差を緩和しながら、樹脂製の車輪の異常摩耗を防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

【0007】

（１）複数の支柱で囲まれた空間を移動する複数のパレットを備えた立体駐車装置において、車両の出庫方向を前方とする前後方向及び横方向を基準として、前記支柱に取り付けられて前記横方向に延在する前側レール及び後側レールに沿って移動し、各パレットを横行動作させるパレット横行機構であって、前記前側レール上を走行するための、前記横方向に互いに離れた樹脂製の２つの前輪と、前記後側レール上を走行するための、前記横方向に互いに離れた樹脂製の２つの後輪と、該２つの後輪の間において前記後側レールに接触しながら移動されるガイド部材と、を含み、前記２つの後輪が、前記前後方向の一方側につばを有する片つば車輪であると共に、前記ガイド部材が、前記後側レールの、前記前後方向の前記一方側と反対の他方側に接触ないし近接して、前記後側レールの上端よりも下方へ突出する突出部を有するパレット横行機構（請求項１）。

【0008】

本項に記載のパレット横行機構は、車両の出庫方向を前方とした前後方向及び横方向を有する立体駐車装置において、立体駐車装置の支柱に取り付けられて横方向に延在した前側レール及び後側レールに沿って移動して、各パレットを横行動作させるものであり、２つの前輪、２つの後輪、及びガイド部材を含んでいる。２つの前輪は、前側レール上を走行するための樹脂製のものであり、横方向に互いに離れて設けられている。同様に、２つの後輪は、後側レール上を走行するための樹脂製のものであり、横方向に互いに離れて設けられている。ガイド部材は、横方向について２つの後輪の間に設けられ、パレット横行機構の移動の際に後側レールに接触しながら移動される。又、２つの後輪は、前後方向の一方側につばを有する片つば車輪であり、ガイド部材は、前後方向について後輪のつばが設けられた一方側と反対の他方側に突出部を有している。より詳しくは、ガイド部材の突出部は、後側レールの上記の他方側に接触ないし近接するように、後側レールの上端よりも下方へ突出している。

【0009】

上記のような構成により、２つの後輪のつばとガイド部材の突出部とによって、後側レールが前後方向の両側から挟み込まれるような態様となるため、後輪やガイド部材が設けられた後方側でのみパレット横行機構の前後位置が規制されるものとなる。これにより、前側レールと後側レールとの間の距離の寸法公差が緩和されることとなり、レールが取り付けられた支柱に曲がりや反りが発生した場合の、レール間距離の調整の手間が軽減されるものである。しかも、後輪は両つばではなく片つばの車輪であるため、車輪やレールの向きに誤差があったとしても、後側レールによって両つばが内側から押し拡げられるような負荷が作用することはなく、後輪の摩耗が軽減される。これにより、前輪や後輪が、錆が発生することのない樹脂製の車輪であるにも関わらず、異常摩耗が防止されるものとなる。

【0010】

（２）上記（１）項において、前記ガイド部材は、前記他方側につばを有して前記後側レール上を走行する、樹脂製の片つば車輪であるパレット横行機構（請求項２）。
本項に記載のパレット横行機構は、ガイド部材が、前後方向について後輪のつばが設けられた一方側と反対の他方側につばを有する樹脂製の片つば車輪になっており、後輪と同じく後側レール上を走行するものである。すなわち、ガイド部材の車輪のつばが突出部に相当し、２つの後輪のつばとガイド部材をなす片つば車輪のつばとによって、後側レールが前後方向の両側から挟み込まれるものである。このため、後輪と同様に、ガイド部材をなす車輪の摩耗が抑制されながら、後方側でのみパレット横行機構の前後位置が規制されるものとなる。しかも、ガイド部材をなす片つば車輪が後側レール上を走行するため、パレット横行機構の重心位置などが考慮されて、２つの後輪の間におけるガイド部材の設置位置が調整されることで、重量などにより２つの後輪に作用する反力が概ね均等化され、これによっても摩耗が抑制されるものである。

【0011】

（３）上記（１）項において、前記ガイド部材は、少なくとも前記他方側から前記後側レールに摺接するシューであるパレット横行機構（請求項３）。
本項に記載のパレット横行機構は、ガイド部材が、少なくとも後輪のつばが設けられた前後方向の一方側と反対の他方側から、後側レールに対して摺接するシューになっており、その摺接する部位がガイド部材の突出部をなすものである。これにより、後方側によってのみパレット横行機構の前後位置が規制されながら、ガイド部材が車輪などで構成される場合と比較してコストが低減されるものである。更に、ガイド部材を構成するシューが、上方からも後側レールに対して摺接するような形状であることで、重量などにより２つの後輪に作用する反力が軽減され、２つの後輪の摩耗が抑制されるものとなる。しかも、ガイド部材を構成するシューの、後側レールに摺接する面積の大きさが調整されることで、２つの後輪及びシューに作用する負荷配分が調整されるものとなる。

【0012】

（４）上記（１）から（３）項において、前記２つの前輪は、つば無しの車輪であるパレット横行機構（請求項４）。
本項に記載のパレット横行機構は、前側レール上を走行するための樹脂製の２つの前輪が、つば無しの車輪であることで、両つばや片つばの車輪と比較して、材料費の低減が図られるものである。更に、前輪がつば無しの車輪であっても、パレット横行機構の前後位置の規制は、後輪及びガイド部材が設けられた後方側でのみ実現されるため問題はない。むしろ、前輪がつば無しの車輪であることで、前側レール及び後側レールのレール間距離に誤差があっても、前輪のつばが前側レールに引っかかるなどの問題が発生せず、柔軟に対応するものとなる。

【0013】

（５）上記（１）から（４）項において、前記ガイド部材の周囲の少なくとも一部を覆うと共に、前記後側レールの前記他方側の近接位置で前記後側レールの上端よりも下方へ突出する突出部分を有する防護部材を含むパレット横行機構（請求項５）。
本項に記載のパレット横行機構は、ガイド部材の周囲の少なくとも一部を覆う防護部材を含み、この防護部材が、ガイド部材の突出部に類似した、後側レールの、前後方向の他方側の近接位置で、後側レールの上端よりも下方へ突出する突出部分を有するものである。これにより、ガイド部材が防護されると共に、万が一ガイド部材の突出部が破損したとしても、その突出部と同様の役割が防護部材の突出部分によって果たされ、パレット横行機構の前後位置の規制が、機能が損なわれることなく引き続き行われるものである。

【0014】

（６）前記複数のパレットのうち、横行動作及び昇降の双方を行うパレット毎に、上記（１）から（５）のいずれか１項記載のパレット横行機構を備えた立体駐車装置（請求項６）。
本項に記載の立体駐車装置は、複数の支柱で囲まれた空間を移動する複数のパレットのうち、横行動作及び昇降の双方を行うパレット毎に、上記（１）から（５）項のいずれか１項記載のパレット横行機構を備えたものである。これにより、上記（１）から（５）項のパレット横行機構と同様の作用を奏するものとなり、特に、車輪が樹脂製であることで錆の発生を防止しながらも、横行動作及び昇降の双方を行うパレットの設置段毎に設けられる、前側レール及び後側レールのレール間距離の調整の手間が軽減されるものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明はこのように構成したので、横行機構の２本のレール間距離の寸法公差を緩和しながら、樹脂製の車輪の異常摩耗を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態にパレット横行機構の平面図及び側面図である。

【図2】図１のパレット横行機構の後輪側を拡大して示す平面図及び後面図である。

【図3】図１のパレット横行機構のガイド部材の近傍を側方から示す一部断面図である。

【図4】ガイド部材に取り付けられている防護部材の三面図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るパレット横行機構を備えた、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置を概略的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。又、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。
本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０は、例えば図５に示すような、複数の支柱８２と複数の梁８４とによって構成された略矩形の構造体に、複数のパレット７２が移動可能に支持された立体駐車装置７０において、パレット７２を横行動作させるものである。具体的に、パレット横行機構１０は、図１に示すように、横行枠１６、２つの前輪１８、２つの後輪２０、ガイド部材２６、及び防護部材３２などを含んでいる。なお、図１～図３及び図５では、立体駐車装置７０における車両の出庫方向を前方とした方向を基準に、前後方向を符号Ｘ、横方向を符号Ｙ、高さ方向を符号Ｚによって示している。

【0018】

横行枠１６は、パレット横行機構１０の本体部分を担うものであり、本実施形態では前後方向Ｘ及び横方向Ｙに延在する平面視略矩形の枠状をなし、上述した２つの前輪１８、２つの後輪２０、ガイド部材２６の他、パレット７２を昇降させるためのパレット昇降機構５０が取り付けられている。ここでの詳しい説明は控えるが、パレット昇降機構５０は、横行枠１６からパレット７２の前方側を吊り下げるための前吊ワイヤロープ５２、横行枠１６からパレット７２の後方側を吊り下げるための後吊ワイヤロープ５４、前吊ワイヤロープ５２や後吊ワイヤロープ５４の繰り出しや巻き取りを行うためのドラム５６、ドラム５６を回転させるためのモータ５８などを含み、必要に応じてパレット７２を昇降させるようになっている。

【0019】

２つの前輪１８と２つの後輪２０とは、前後方向Ｘ及び横方向Ｙに互いに離れて、横行枠１６の４つの隅近傍に回転可能に設置されている。本実施形態の２つの前輪１８は、例えばナイロンなどの樹脂製のつば無し車輪であり、立体駐車装置７０の前部支柱８２Ａ間を接続するように取り付けられた梁８４Ａ上の、前側レール１２上を走行するように設置されている。又、本実施形態の２つの後輪２０は、例えばナイロンなどの樹脂製の片つば車輪であり、立体駐車装置７０の後部支柱８２Ｂ間を接続するように取り付けられた梁８４Ｂ上の、後側レール１４上を走行するように設置されている。本実施形態では、後輪２０のつば２２が、前後方向Ｘについての前側（図１における左側）に設けられており、後側レール１４の前側において、後側レール１４の上端よりも下方へ突出している。

【0020】

又、図１（ａ）における上側の２つの隅に設置された前輪１８と後輪２０とは、車軸３８で接続され、図１（ａ）における下側の２つの隅に設置された前輪１８と後輪２０とは、車軸４０で接続されている。そして、それらの車軸３８、４０のうちの一方、本実施形態では車軸３８が、図示しないモータ、スプロケット、チェーンなどを介して駆動されることで、車軸３８に接続された前輪１８及び後輪２０が回転される。このようにして、前側レール１２及び後側レール１４に沿って、横方向Ｙに横行枠１６が移動され、横行枠１６に取り付けられたパレット昇降機構５０や、横行枠１６から吊り下げられたパレット７２が、横行枠１６と共に横移動されるようになっている。

【0021】

一方、ガイド部材２６は、図１（ａ）及び図２に示されるように、２つの後輪２０の横方向Ｙについての間において、後側レール１４に接触しながら移動するように、横行枠１６に取り付けられている。更に、ガイド部材２６は、後側レール１４の、後輪２０のつば２２が設けられた前側とは反対の後側（図１における右側、図２（ａ）における下側）に接触ないし近接して、後側レール１４の上端よりも下方へ突出する突出部２８を有している。具体的に、本実施形態のガイド部材２６は、後側レール１４上を走行する樹脂製の片つば車輪で構成されており、その片つば車輪のつばが、ガイド部材２６の突出部２８を形成している。すなわち、ガイド部材２６を構成する片つば車輪のつば２８は、前後方向Ｘについての後側に設けられ、図３で確認できるように、後側レール１４の後側（図３における右側）において、後側レール１４の上端よりも下方へ突出している。

【0022】

他方、防護部材３２は、図４に示されているように、２つの側壁３６を有しており、それらの各側壁３６には、下方へ突出した突出部分３４が設けられている。このような防護部材３２は、図１～図３に示されているように、２つの側壁３６が、ガイド部材２６の横方向Ｙについての両側方を覆う態様で、ガイド部材２６の近傍に取り付けられている。本実施形態では、防護部材３２を介して、ガイド部材２６が横行枠１６に取り付けられている。そして、図３で確認できるように、防護部材３２の突出部分３４が、ガイド部材２６の突出部（つば）２８と同様に、後側レール１４の後側（図３における右側）において、後側レール１４の上端よりも下方へ突出している。
なお、図２（ｂ）では、パレット昇降機構５０のモータ５８の図示を省略しており、符号４２で示されているのは、パレット横行機構１０やパレット昇降機構５０に電力を供給するための電線ポールである。

【0023】

ここで、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０は、図１～図４に示された構成に限定されるものではない。例えば、ガイド部材２６が、片つばの車輪ではなく、前後方向Ｘについて後輪２０のつば２２が設けられた方向とは反対の方向から、後側レール１４に対して摺接する部位（突出部２８に相当）を有するシューであってもよい。この場合、シユーが後側レール１４の上側からも摺接する形状であることが好ましく、シューの材料には、ガイド部材２６の機能を満たし得る適切な材料が使用される。又、片つば車輪である後輪２０のつば２２が前後方向Ｘの後方側に設けられると共に、ガイド部材２６の突出部２８が前後方向Ｘの前方側に設けられてもよい。更に、後側レール１４の上端よりも下方へ突出する突出部分３４を有していれば、防護部材３２が図４で示された形状と別の形状であってもよい。

【0024】

続いて、図５には、上述した本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０を備えた、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置７０の構成の一例を示している。図示のように、立体駐車装置７０は、前方側に立設された複数の前部支柱８２Ａ、後方側に立設された複数の後部支柱８２Ｂ、それらの支柱８２Ａ、８２Ｂの間を接続するように設けられた複数の梁８４、複数のパレット７２、及び開閉ゲート７６（７６ａ～７６ｃ）を含んでいる。図５の実施形態において、立体駐車装置７０は、地上４段３連基（高さ方向Ｚに４段、横方向Ｙに３列）の構造であり、複数のパレット７２として９基のパレット７２ａ～７２ｉを備えている。

【0025】

複数のパレット７２ａ～７２ｉのうち、２基のパレット７２ｂ、７２ｃは、車両を入出庫する高さ位置で横方向Ｙに横行移動のみ行い、４基のパレット７２ｄ～７２ｇは、立体駐車装置７０の利用者による呼び出し操作に応じて、入出庫位置（図５においてパレット７２ａ～７２ｃがある位置）まで、高さ方向Ｚ及び横方向Ｙに移動可能なものである。一方、残り３基のパレット７２ａ、７２ｈ、７２ｉは、高さ方向Ｚに昇降のみ行うものである。又、開閉ゲート７６ａ～７６ｃの各々は、その後面側の入出庫位置に所望のパレット７２が呼び出された後に開かれ、車両の入出庫が終わった後に、利用者の操作により閉じられるものである。

【0026】

そして、上述した複数のパレット７２ａ～７２ｉのうち、高さ方向Ｚ及び横方向Ｙに移動可能な４基のパレット７２ｄ～７２ｇ毎に、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０が具備されている。すなわち、複数の梁８４のうち、４本の前部支柱８２Ａ間を接続するように設けられた２本の梁８４Ａの各々に、前側レール１２が設置され、４本の後部支柱８２Ｂ間を接続するように設けられた２本の梁８４Ｂの各々に、後側レール１４が設置されている。そして、下側の梁８４Ａ上の前側レール１２と、下側の梁８４Ｂ上の後側レール１４とに沿って、パレット７２ｄ、７２ｅを横行動作させるパレット横行機構１０の横行枠１６の各々が、パレット７２ｄ、７２ｅを昇降させるパレット昇降機構５０と共に移動するようになっている。同様に、上側の梁８４Ａ上の前側レール１２と、上側の梁８４Ｂ上の後側レール１４とに沿って、パレット７２ｆ、７２ｇを横行動作させるパレット横行機構１０の横行枠１６の各々が、パレット７２ｆ、７２ｇを昇降させるパレット昇降機構５０と共に移動するようになっている。

【0027】

又、立体駐車装置７０は、詳しい説明は控えるが、上述した複数のパレット７２ａ～７２ｉ、開閉ゲート７６ａ～７６ｃ、及び、パレット横行機構１０の他にも、多くの構成要素を含んでいる。それらの構成要素には、例えば、利用者により立体駐車装置７０の各操作を行うための入力が行われる操作盤、立体駐車装置７０全体の制御を担う制御部、制御部による制御に応じてパレット７２の移動や開閉ゲート７６の開閉動作を行うための動力を発生して伝達する駆動部、入出庫位置にある各パレット７２の周辺の物体を検知する複数の光電センサ、及び、立体駐車装置７０の内部や周辺についての無人確認入力が行わる無人確認入力器などが含まれる。

【0028】

なお、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０が適用される立体駐車装置７０は、図５に示したような構造に限定されるものではない。すなわち、立体駐車装置７０は、高さ方向Ｚや横方向Ｙにより多くの（又はより少ない）パレット７２を備えた構成であってもよく、地上だけではなく地下にパレット７２を備えた構成であってもよい。又、高さ方向Ｚや横方向Ｙだけではなく、前後方向Ｘに複数列のパレット７２を備えた構成であってもよい。何れの構造であっても、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０は、支柱８２に取り付けられた前側レール１２及び後側レール１４に沿って移動されるパレット７２に対して適用される。

【0029】

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０は、図５に示すような、車両の出庫方向を前方とした前後方向Ｘ及び横方向Ｙを有する立体駐車装置７０において、立体駐車装置７０の支柱８２に取り付けられて横方向Ｙに延在した前側レール１２及び後側レール１４に沿って移動して、各パレット７２を横行動作させるものであり、図１に示すように、横行枠１６、２つの前輪１８、２つの後輪２０、及びガイド部材２６を含んでいる。２つの前輪１８は、前側レール１２上を走行するための樹脂製のものであり、横方向Ｙに互いに離れて設けられている。同様に、２つの後輪２０は、後側レール１４上を走行するための樹脂製のものであり、横方向Ｙに互いに離れて設けられている。

【0030】

ガイド部材２６は、横方向Ｙについて２つの後輪２０の間に設けられ、横行枠１６の移動の際に後側レール１４に接触しながら移動される。又、２つの後輪２０は、前後方向Ｘの前方側につば２２を有する片つば車輪であり、ガイド部材２６は、図２に示すように、前後方向Ｘについて後輪２０のつば２２が設けられた前方側と反対の後方側に突出部２８を有している。より詳しくは、ガイド部材２６の突出部２８は、図３で確認できるように、後側レール１４の後方側に接触ないし近接するように、後側レール１４の上端よりも下方へ突出している。

【0031】

上記のような構成により、２つの後輪２０のつば２２とガイド部材２６の突出部２８とによって、後側レール１４が前後方向Ｘの両側から挟み込まれるような態様となるため、後輪２０やガイド部材２６が設けられた後方側でのみ、パレット横行機構１０（横行枠１６）の前後位置を規制することができる。これにより、前側レール１２と後側レール１４との間の距離の寸法公差を緩和することができ、延いては、レール１２、１４や車軸３８、４０の要求精度の緩和も図ることができる。このため、レール１２、１４が取り付けられた支柱８２に曲がりや反りが発生した場合でも、レール間距離の調整の手間を軽減することが可能となる。しかも、後輪２０は両つばではなく片つばの車輪であるため、車輪やレール１４の向きに誤差があったとしても、後側レール１４によって両つばが内側から押し拡げられるような負荷が作用することはなく、後輪２０の摩耗を軽減することができる。これにより、前輪１８や後輪２０が、錆が発生することのない樹脂製の車輪であるにも関わらず、異常摩耗を防止することが可能となる。

【0032】

又、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０は、図１に示すように、前側レール１２上を走行するための樹脂製の２つの前輪１８が、つば無しの車輪であることで、両つばや片つばの車輪と比較して、材料費の低減を図ることができる。更に、前輪１８がつば無しの車輪であっても、パレット横行機構１０の前後位置の規制は、後輪２０及びガイド部材２６が設けられた後方側でのみ実現することができるため問題はない。むしろ、前輪１８がつば無しの車輪であることで、前側レール１２及び後側レール１４のレール間距離に誤差があっても、前輪１８のつばが前側レール１２に引っかかるなどの問題が発生せず、柔軟に対応することができる。

【0033】

更に、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０は、図２及び図３に示すように、ガイド部材２６が、前後方向Ｘについて後輪２０のつば２２が設けられた前方側と反対の後方側につば２８を有する樹脂製の片つば車輪になっており、後輪２０と同じく後側レール１４上を走行するものである。すなわち、ガイド部材２６の車輪のつば２８が突出部２８に相当し、２つの後輪２０のつば２２とガイド部材２６をなす片つば車輪のつば２８とによって、後側レール１４が前後方向Ｘの両側から挟み込まれるものである。このため、後輪２０と同様に、ガイド部材２６をなす車輪の摩耗を抑制しながら、後方側でのみパレット横行機構１０の前後位置を規制することが可能となる。しかも、ガイド部材２６をなす片つば車輪が後側レール１４上を走行するため、パレット横行機構１０の重心位置などを考慮して、２つの後輪２０の間におけるガイド部材２６の設置位置を調整することで、重量などにより２つの後輪２０に作用する反力を概ね均等化することができ、これによっても摩耗を抑制することができる。

【0034】

又、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０は、図２～図４に示すように、ガイド部材２６の周囲の少なくとも一部を覆う防護部材３２を含み、この防護部材３２が、ガイド部材２６の突出部２８に類似した、後側レール１４の、前後方向Ｘの後方側の近接位置で、後側レール１４の上端よりも下方へ突出する突出部分３４を有するものである。これにより、ガイド部材２６を防護することができると共に、万が一ガイド部材２６の突出部２８が破損したとしても、その突出部２８と同様の役割を防護部材３２の突出部分３４によって果たすことができ、パレット横行機構１０の前後位置の規制を、機能を損なうことなく引き続き行うことが可能となる。

【0035】

一方、本発明の実施の形態に係るパレット横行機構１０は、ガイド部材２６が、少なくとも後輪２０のつば２２が設けられた前方側と反対の後方側から、後側レール１４に対して摺接するシューであってもよく、この場合はその摺接する部位がガイド部材２６の突出部２８をなすものである。これにより、後方側によってのみパレット横行機構１０の前後位置を規制しながら、ガイド部材２６が車輪などで構成される場合と比較してコストを低減することができる。更に、ガイド部材２６を構成するシューが、上方からも後側レール１４に対して摺接するような形状であることで、重量などにより２つの後輪２０に作用する反力を軽減することができ、２つの後輪２０の摩耗を抑制することができる。しかも、ガイド部材２６を構成するシューの、後側レール１４に摺接する面積の大きさを調整することで、２つの後輪２０及びシューに作用する負荷配分を調整することもできる。

【0036】

他方、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置７０は、図５に示すように、複数の支柱８２や梁８４で囲まれた空間を移動する複数のパレット７２のうち、横行動作及び昇降の双方を行うパレット７２ｄ～７２ｇ毎に、上述したパレット横行機構１０を備えたものである。これにより、パレット横行機構１０と同様の作用効果を奏することができ、特に、車輪１８、２０が樹脂製であることで錆の発生を防止しながらも、横行動作及び昇降の双方を行うパレット７２ｄ～７２ｇの設置段毎に設けられる、前側レール１２及び後側レール１４のレール間距離の調整の手間を軽減することができる。

【符号の説明】

【0037】

１０：パレット横行機構、１２：前側レール、１４：後側レール、１６：横行枠、１８：２つの前輪、２０：２つの後輪、２２：つば、２６：ガイド部材、２８：突出部（つば）、３２：防護部材、３４：突出部分、７０：立体駐車装置、７２（７２ａ～７２ｉ）：複数のパレット、８２（８２Ａ、８２Ｂ）：支柱、Ｘ：前後方向、Ｙ：横方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】