(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-13
(45)【発行日】2024-11-21
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/24 20060101AFI20241114BHJP
E02F 9/16 20060101ALI20241114BHJP
B66C 13/54 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
E02F9/24 A
E02F9/16 A
B66C13/54 B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021037612
(22)【出願日】2021-03-09
(65)【公開番号】P2022137897
(43)【公開日】2022-09-22
【審査請求日】2023-12-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002664
【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所
(72)【発明者】
【氏名】石塚 遼
(72)【発明者】
【氏名】白石 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】西岡 直哉
【審査官】山口 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１０１８７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１２３０２０９０（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２００７－２１０４６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－３３１７０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３００３７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００６／０１０３１５６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ９／００ － ９／２８
Ｂ６６Ｃ １３／５４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体を走行させる下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記機体を操作する操作室が設けられるキャブと、
前記キャブを昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置によって前記キャブが降下することを制限する制限装置と、を備えた作業機械において、
前記昇降装置は、
一端が前記上部旋回体に配設され、他端が前記キャブを回動可能に支持する支持部材と、
前記上部旋回体に形成され、前記支持部材の一端を回動可能に軸支する軸支部材と、
前記支持部材の一端に形成され、該支持部材が前記軸支部材回りで回動する際の軌跡に沿って並ぶ複数の被係止部材と、を有し、
前記制限装置は、
前記被係止部材に係止可能な爪部を含む係止部材を有し、
前記爪部は、前記支持部材が回動して前記キャブが下降するときに前記被係止部材に係止し、前記支持部材が回動して前記キャブが上昇するときに前記被係止部材の移動を許容し、
前記上部旋回体は、前記昇降装置と前記制限装置との間に位置する平板部材を有し、
前記平板部材には、
少なくとも前記制限装置の前記係止部材が貫通可能な開口と、
前記開口の近傍から前記制限装置側に延び、該制限装置を固定する固定板と、が形成されており、
前記固定板には、
前記係止部材の前記爪部が前記被係止部材に係止可能な位置である第１位置に前記制限装置を固定する第１固定部と、
前記第１位置に対し、前記制限装置から離間した位置である第２位置に前記制限装置を固定する第２固定部と、が形成される、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項2】
機体を走行させる下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記機体を操作する操作室が設けられるキャブと、
前記キャブを昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置によって前記キャブが降下することを制限する制限装置と、を備えた作業機械において、
前記昇降装置は、
一端が前記上部旋回体に配設され、他端が前記キャブを回動可能に支持する支持部材と、
前記上部旋回体に形成され、前記支持部材の一端を回動可能に軸支する軸支部材と、
前記支持部材の一端に形成され、該支持部材が前記軸支部材回りで回動する際の軌跡に沿って並ぶ複数の被係止部材と、を有し、
前記制限装置は、
前記被係止部材に係止可能な爪部をそれぞれ一つ含む係止部材を複数有し、
前記爪部は、複数有する前記係止部材に対応して複数からなり、前記支持部材が回動して前記キャブが下降するときに前記被係止部材に係止し、前記支持部材が回動して前記キャブが上昇するときに前記被係止部材の移動を許容することを特徴とする作業機械。
【請求項3】
前記制限装置は、前記係止部材を支持するピンと、
前記上部旋回体に固定され、前記ピンを回動可能に支持する支持体と、
前記係止部材の前記爪部を前記被係止部材に向かって押圧する押圧部材と、を有し、
前記係止部材は、
前記ピンが固定されるピン結合部と、
前記ピン結合部から延びるシャフト部と、を含み、
前記爪部は、前記シャフト部の端部に形成され、前記被係止部材に向かって延びてなる、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の作業機械。
【請求項4】
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記制限装置に螺合可能な締結部材が挿入される取付穴である、ことを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
【請求項5】
前記爪部には、前記キャブが降下するときに前記被係止部材を保持する保持面と、
前記キャブが上昇するときに前記被係止部材に当接し、前記保持面に対して規定角度傾斜した面を含む傾斜面と、が形成されてなる、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は作業機械に係り、特に整備性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、道路工事現場や建築現場等の作業現場では、油圧ショベルが用いられている。特に、高所から作業現場を視認しながら作業をする必要がある現場では、必要に応じて高いアイポイントを得るために、リフトシリンダを含んだ昇降機構によってキャブの昇降を可能とした作業機械が用いられている。
【0003】
このような作業機械は、キャブの下側のメンテナンスを実施する際、キャブを上昇させることにより、作業を実施するために必要な作業スペースを確保している。また、このような作業機械には、メンテナンスを実施している際に上昇させたキャブが不意に落下しないよう、落下防止の機構が設けられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００７－１０６５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献に開示された技術では、支持塔体のピン挿入穴と下リンクのピン挿入穴との正確な位置合せをしなければロックピンを挿入できないため、作業者にとっては煩わしさに堪えないものである。
【0006】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、昇降可能に設けられたキャブの下側のメンテナンス作業を容易にすることができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するため、本発明の作業機械は、機体を走行させる下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記機体を操作する操作室が設けられるキャブと、前記キャブを昇降させる昇降装置と、前記昇降装置によって前記キャブが降下することを制限する制限装置と、を備えた作業機械において、前記昇降装置は、一端が前記上部旋回体に配設され、他端が前記キャブを回動可能に支持する支持部材と、前記上部旋回体に形成され、前記支持部材の一端を回動可能に軸支する軸支部材と、前記支持部材の一端に形成され、該支持部材が前記軸支部材回りで回動する際の軌跡に沿って並ぶ複数の被係止部材と、を有し、前記制限装置は、前記被係止部材に係止可能な爪部を含む係止部材を有し、前記爪部は、前記支持部材が回動して前記キャブが下降するときに前記被係止部材に係止し、前記支持部材が回動して前記キャブが上昇するときに前記被係止部材の移動を許容し、前記上部旋回体は、前記昇降装置と前記制限装置との間に位置する平板部材を有し、前記平板部材には、少なくとも前記制限装置の前記係止部材が貫通可能な開口と、前記開口の近傍から前記制限装置側に延び、該制限装置を固定する固定板と、が形成されており、前記固定板には、前記係止部材の前記爪部が前記被係止部材に係止可能な位置である第１位置に前記制限装置を固定する第１固定部と、前記第１位置に対し、前記制限装置から離間した位置である第２位置に前記制限装置を固定する第２固定部と、が形成される、ことを特徴とする。
【0008】
これにより、支持部材が回動してキャブが下降するときに係止部材の爪部が被係止部材に係止し、キャブが上昇するときには被係止部材の移動を許容することで、キャブが下降することを防止しつつ、キャブを上昇させる作業を許容させることが可能とされるが、制限装置に第１固定部を固定して係止部材の爪部が被係止部材に係止可能な位置である第１位置に制限装置を固定し、制限装置に第２固定部を固定して第１位置に対し制限装置から離間した位置である第２位置に制限装置を固定可能にすることで、制限装置の固定位置を第１固定部または第２固定部に切り替えて、キャブが下降することを防止または許容させることが可能とされる。
【0009】
また、本発明の作業機械は、機体を走行させる下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記機体を操作する操作室が設けられるキャブと、前記キャブを昇降させる昇降装置と、前記昇降装置によって前記キャブが降下することを制限する制限装置と、を備えた作業機械において、前記昇降装置は、一端が前記上部旋回体に配設され、他端が前記キャブを回動可能に支持する支持部材と、前記上部旋回体に形成され、前記支持部材の一端を回動可能に軸支する軸支部材と、前記支持部材の一端に形成され、該支持部材が前記軸支部材回りで回動する際の軌跡に沿って並ぶ複数の被係止部材と、を有し、前記制限装置は、前記被係止部材に係止可能な爪部をそれぞれ一つ含む係止部材を複数有し、前記爪部は、複数有する前記係止部材に対応して複数からなり、前記支持部材が回動して前記キャブが下降するときに前記被係止部材に係止し、前記支持部材が回動して前記キャブが上昇するときに前記被係止部材の移動を許容することを特徴とする。
これにより、支持部材が回動してキャブが下降するときに係止部材の爪部が被係止部材に係止し、キャブが上昇するときには被係止部材の移動を許容することで、キャブが下降することを防止しつつ、キャブを上昇させる作業を許容させることが可能とされるが、爪部を複数形成することで、爪部と被係止部材との締結性を向上させることが可能とされる。
その他の態様として、前記制限装置は、前記係止部材を支持するピンと、前記上部旋回体に固定され、前記ピンを回動可能に支持する支持体と、前記係止部材の前記爪部を前記被係止部材に向かって押圧する押圧部材と、を有し、前記係止部材は、前記ピンが固定されるピン結合部と、前記ピン結合部から延びるシャフト部と、を含み、前記爪部は、前記シャフト部の端部に形成され、前記被係止部材に向かって延びてなるのが好ましい。
これにより、支持部材が回動してキャブが下降するときに係止部材の爪部が被係止部材に係止し、キャブが上昇するときには被係止部材の移動を許容することで、キャブが下降することを防止しつつ、キャブを上昇させる作業を許容させることが可能とされるが、爪部を複数形成することで、爪部と被係止部材との締結性を向上させることが可能とされる。
その他の態様として、前記制限装置は、前記係止部材を支持するピンと、前記上部旋回体に固定され、前記ピンを回動可能に支持する支持体と、前記係止部材の前記爪部を前記被係止部材に向かって押圧する押圧部材と、を有し、前記係止部材は、前記ピンが固定されるピン結合部と、前記ピン結合部から延びるシャフト部と、を含み、前記爪部は、前記シャフト部の端部に形成され、前記被係止部材に向かって延びてなるのが好ましい。
【0010】
これにより、支持体によってピン及び係止部材を回動可能に軸支し、押圧部材によってシャフト部の端部に被係止部材に向かって延びてなるよう形成された爪部を被係止部材に向かって押圧することで、比較的少ない部品点数で制限装置を構成させることができ、耐劣化性を向上させることが可能とされる。
【0013】
その他の態様として、前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記制限装置に螺合可能な締結部材が挿入される取付穴であるのが好ましい。
これにより、第１固定部及び第２固定部を制限装置に螺合可能な締結部材が挿入される取付穴にすることで、制限装置の固定位置の切り替えを容易にしつつ、制限装置を好適に固定板に固定することが可能とされる。
これにより、第１固定部及び第２固定部を制限装置に螺合可能な締結部材が挿入される取付穴にすることで、制限装置の固定位置の切り替えを容易にしつつ、制限装置を好適に固定板に固定することが可能とされる。
【0015】
その他の態様として、前記爪部には、前記キャブが降下するときに前記被係止部材を保持する保持面と、前記キャブが上昇するときに前記被係止部材に当接し、前記保持面に対して規定角度傾斜した面を含む傾斜面と、が形成されてなるのが好ましい。
これにより、爪部に被係止部材を保持する保持面と、保持面に対して規定角度傾斜した面を含む傾斜面と、を形成することで、キャブが降下するときには保持面で被係止部材を保持しつつ、キャブが上昇するときには傾斜面が被係止部材に当接して被係止部材を受け流すことが可能とされる。
これにより、爪部に被係止部材を保持する保持面と、保持面に対して規定角度傾斜した面を含む傾斜面と、を形成することで、キャブが降下するときには保持面で被係止部材を保持しつつ、キャブが上昇するときには傾斜面が被係止部材に当接して被係止部材を受け流すことが可能とされる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の作業機械によれば、係止部材の爪部が、支持部材が回動してキャブが下降するときに被係止部材に係止し、キャブが上昇するときには被係止部材の移動を許容したので、キャブが下降することを防止しつつ、キャブを上昇させる作業を許容させることができる。
これにより、昇降可能に設けられたキャブの下側のメンテナンス作業を容易にすることができる。
これにより、昇降可能に設けられたキャブの下側のメンテナンス作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】機体の側面図である。
【図2】下リンクの斜視図である。
【図3】タワーの後方斜視図である。
【図4】背板に配設されたロックユニットの拡大斜視図である。
【図5】ロックユニットが第１位置に位置しているときにおけるロックユニット及びその周辺の側面図である。
【図6】ロックユニットが第２位置に位置しているときにおけるロックユニット及びその周辺の側面図である。
【図7】ロックユニットが第１位置に位置しているときにおけるロックユニットの作動態様を説明する説明図である。
【図8】ロックユニットが第１位置に位置しているときにおけるロックユニットの作動態様を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、機体前後方向前方及び後方を単に前方または後方といい、機体左右方向左方及び右方を単に左方または右方といい、機体上下方向上方及び下方を単に上方または下方ともいう。
【0019】
図１を参照すると、機体１の側面図が示されている。機体１は、フロントアタッチメント６を稼働することで掘削作業や産業から生じた廃材などを運搬車に積込む作業（以下、作業等という）をすることが可能な油圧式ショベル型の作業機械である。この機体１は、下部走行体３、上部旋回体５、キャブ７及び昇降装置９を備えている。下部走行体３は、駆動することで機体１を走行させることが可能な走行体である。上部旋回体５は、下部走行体３に旋回可能に搭載されている。
【0020】
キャブ７は、図示しない運転室が内設されており、オペレータが搭乗可能に構成されている。昇降装置９は、キャブ７を昇降させることが可能な装置である。これにより、機体１は、下部走行体３を駆動することで自走し、上部旋回体５を旋回させることでフロントアタッチメント６やキャブ７の向きを変更し、昇降装置９によってキャブ７を昇降させることで作業現場が見渡せる位置にキャブ７を移動させ、フロントアタッチメント６によって作業等をすることができる。
【0021】
ここで、昇降装置９について詳しく説明すると、昇降装置９は、タワー１１、ベッド１３、リンクユニット１５及びリフトシリンダ１７を有している。タワー１１は、上部旋回体５から立設された、左右一対の骨格部材である。このタワー１１には、所定距離離間しつつ上下方向に並ぶ第１回動軸１１ａ及び第２回動軸（軸支部材）１１ｂが形成されている。
【0022】
ベッド１３は、キャブ７の下面を支持する水平な台であり、後端にはベッド１３から垂直に延びるリンク取付部１４が形成されている。リンク取付部１４は、キャブ７の後方であって、機体左右方向で視てタワー１１に対応する位置に立設された左右一対の骨格部である。このリンク取付部１４には、第１回動軸１１ａ及び第２回動軸１１ｂと同様に、所定距離離間しつつ上下方向に並ぶ第３回動軸１４ａ及び第４回動軸１４ｂが形成されている。
【0023】
リンクユニット１５は、タワー１１とベッド１３との間に延びる上リンク２１及び下リンク（支持部材）２３を含んでなる。具体的には、上リンク２１は、長手方向一端がタワー１１の第１回動軸１１ａに回動可能に支持され、他端がリンク取付部１４の第３回動軸１４ａに回動可能に支持される。また、下リンク２３は、長手方向一端がタワー１１の第２回動軸１１ｂに回動可能に支持され、他端がリンク取付部１４の第４回動軸１４ｂに回動可能に支持される。これにより、上リンク２１及び下リンク２３は、常に互いに平行関係を保ちつつ回動するため、リンク取付部１４の垂直状態を保つことができ、ひいてはベッド１３の水平状態を保つことができる。
【0024】
リフトシリンダ１７は、油圧によって伸縮する油圧シリンダであり、一端がタワー１１の第２回動軸１１ｂより下方に形成された第５回動軸１１ｃに回動可能に軸支され、他端が下リンク２３の第４回動軸１４ｂの垂直方向下側に形成された第６回動軸２３ａに回動可能にされている。これにより、昇降装置９は、リフトシリンダ１７を伸縮してリンクユニット１５の上リンク２１及び下リンク２３を回動させることで、水平状態を保ちつつキャブ７を昇降させることができる。
【0025】
図２を参照すると、下リンク２３の斜視図が示されている。以下、説明の便宜上、下リンク２３のベッド１３側の他端が第２回動軸１１ｂより上方に位置するときのベッド１３の位置を上昇位置Ａと呼称し、下リンク２３のベッド１３側の他端が第２回動軸１１ｂより下方に位置するときのベッド１３の位置を下降位置Ｂと呼称し、下リンク２３のベッド１３側の他端が第２回動軸１１ｂと同じ高さに位置するときのベッド１３の位置を水平位置Ｃと呼称する（図１参照）。また、図２では、ベッド１３の位置が水平位置Ｃのときにおける下リンク２３の姿勢を過程して説明する。
【0026】
下リンク２３は、前後方向に延びる骨格部材である。この下リンク２３の機体前後方向後側、すなわちタワー１１側の端部（一端）には、後方に延びる左右一対の第１支持脚３１が形成されている。また、下リンク２３の機体前後方向前側、すなわちベッド１３側の端部（他端）には、前方に延びる左右一対の第２支持脚３２が形成されている。
【0027】
第１支持脚３１は、タワー１１の機体左右方向内側の側部に位置するよう形成されており、後端に形成された第１軸部（一端）３５が第２回動軸１１ｂによって回動可能に軸支される。第２支持脚３２は、ベッド１３の機体左右方向内側の側部に位置するよう形成されており、前端に形成された第２軸部（他端）３７が第４回動軸１４ｂによって回動可能に軸支される。
【0028】
さらに、左側の第１支持脚３１には、第１軸部３５の後側に複数の被係止部材３９が形成されている。被係止部材３９は、左右方向に延びる円柱状に形成され、第１軸部３５の周縁に等間隔で複数（例えば４つ）設けられている。
【0029】
図３を参照すると、タワー１１の後方斜視図が示されている。左右一対のタワー１１は、機体前後方向後側の端部に左右方向に延びる背板（平板部材）１２が溶接されている。この背板１２には、第１支持脚３１の被係止部材３９に対応する位置に開口１２ａが形成されている。また、背板１２には、開口１２ａの左右両側（近傍）に左右一対の固定板１２ｂが形成され、開口１２ａに挿入されるように位置するロックユニット４１が固定板１２ｂに固定されている。なお、固定板１２ｂの詳細な形状については後述する。
【0030】
図４を参照すると、背板１２に配設されたロックユニット４１の拡大斜視図が示されている。ロックユニット（制限装置）４１は、ベースプレート（支持体）４３、係止部材４５、付勢部材４６、補強部材４７、支持ピン（ピン）４８及びスプリング（押圧部材）４９を有している。ベースプレート４３は、左右一対の固定板１２ｂの機体左右方向内側に位置する、左右一対の平板部材である。このベースプレート４３には、第１支持部４３ａ及び第２支持部４３ｂが形成されている。第１支持部４３ａは、ベースプレート４３の前端に突出して形成された突部であり、中央に図示しない開孔が円形に形成されている。第２支持部４３ｂは、ベースプレート４３の上端から機体左右方向内側に向かって突出する台座であり、上面に設けられる立設部４３ｃにスプリング４９の一端が取り付けられる。
【0031】
係止部材４５は、ピン結合部５１、シャフト部５３及び爪部５５が形成された平板部材であり、左右方向に３つ並んでいる。ピン結合部５１は、ベースプレート４３の第１支持部４３ａに対応する位置に開口が形成され、該開口に支持ピン４８が嵌装または溶接されている。シャフト部５３は、ピン結合部５１から下方に向かって延びる柱状に形成されている。爪部５５は、シャフト部５３の下端から前方に向かって突出するように形成された突部である。この爪部５５は、下端に平面（保持面）５５ａが、上端に曲面（傾斜面）５５ｂがそれぞれ形成されている。
【0032】
付勢部材４６は、支持ピン４８から上方に延びる平板部材であり、左右方向に３つ並ぶ係止部材４５によって挟まれるよう、２つ配設されている。この付勢部材４６の上端には、左右方向に開放する付勢穴４６ａが形成されている。補強部材４７は、シャフト部５３と爪部５５との付け根部分に位置し、左右方向に延びる棒状の部材である。この補強部材４７は、左右方向に並ぶ３つの係止部材４５のシャフト部５３と爪部５５との付け根部分に嵌装または溶接されている。
【0033】
支持ピン４８は、ベースプレート４３の第１支持部４３ａに回動可能に挿入されるピンである。この支持ピン４８は、第１支持部４３ａの左右方向内側に係止部材４５及び付勢部材４６が嵌装または溶接され、左右両端にキャップ４８ａが固定されている。スプリング４９は、一端がベースプレート４３の第２支持部４３ｂの上面に設けられた立設部４３ｃに取り付けられ、他端が付勢部材４６の付勢穴４６ａに取り付けられている。
【0034】
したがって、ロックユニット４１は、ベースプレート４３に設けられた、支持ピン４８を軸にして係止部材４５を回動させることができる。また、ロックユニット４１は、付勢部材４６にスプリング４９が設けられることで、係止部材４５の爪部５５を前方に付勢することができる。またさらに、ロックユニット４１は、補強部材４７が設けられることで３つの係止部材４５を接合させて互いに強度を高めあうことができる。
【0035】
ここで、固定板１２ｂには、第１固定穴（第１固定部）６１及び第２固定穴（第２固定部）６２が形成されている。第１固定穴６１は、ボルト（締結部材）６５をロックユニット４１のベースプレート４３に螺合させることでロックユニット４１を固定板１２ｂに固定することが可能な取付穴である。この第１固定穴６１は、上下方向に２つ並ぶよう形成されている。第２固定穴６２は、ボルト６５をロックユニット４１のベースプレート４３に螺合させることでロックユニット４１を固定板１２ｂに固定することが可能な取付穴である。この第２固定穴６２は、第１固定穴６１の後方に、上下方向に２つ並ぶよう形成されている。
【0036】
図５を参照すると、ロックユニット４１が第１位置に位置しているときにおけるロックユニット４１及びその周辺の側面図が示されている。また、図６を参照すると、ロックユニット４１が第２位置に位置しているときにおけるロックユニット４１及びその周辺の側面図が示されている。またさらに、図７、８を参照すると、ロックユニット４１が第１位置に位置しているときにおけるロックユニット４１の作動態様を説明する説明図が示されている。以下、第１固定穴６１及び第２固定穴６２が形成される位置と第１位置及び第２位置との関係性並びに各位置におけるロックユニット４１の作用効果について詳細に説明する。
【0037】
図５によると、ロックユニット４１が第１位置に位置しているとき、係止部材４５の爪部５５は、第１軸部３５の被係止部材３９に係止可能な位置にある。換言すると、第１固定穴６１は、固定板１２ｂにおける、ロックユニット４１を第１位置に固定することが可能な位置に形成されている。
【0038】
一方、図６によると、ロックユニット４１が第２位置に位置しているとき、係止部材４５の爪部５５は、第１軸部３５の被係止部材３９に接触しない位置にある。換言すると、第２固定穴６２は、固定板１２ｂにおける、ロックユニット４１を第２位置に固定することが可能な位置に形成されている。
【0039】
このような位置に第１固定穴６１及び第２固定穴６２を形成することで、ロックユニット４１は、固定板１２ｂにおける第１固定穴６１に固定されることで第１軸部３５の被係止部材３９に係止部材４５の爪部５５を係止させることができ、第２固定穴６２に固定されることで被係止部材３９に爪部５５を係止させないようにすることができる。ゆえに、固定板１２ｂは、第１軸部３５の被係止部材３９に係止部材４５の爪部５５を係止させるか否かに関わらずロックユニット４１を固定することができるので、ロックユニット４１の紛失を抑制することができる。
【0040】
図７によると、ロックユニット４１が第１位置に位置しているとき、係止部材４５の爪部５５は、第１支持脚３１における被係止部材３９の下側や隣り合う被係止部材３９の間に位置することで係止する（係止状態）。このとき、付勢部材４６は、スプリング４９によって爪部５５を前方に付勢することができるので、爪部５５を被係止部材３９の下側や隣り合う被係止部材３９の間に保持することができる。
【0041】
また、爪部５５の下面に形成された平面５５ａは、爪部５５が第１支持脚３１における被係止部材３９の下側や隣り合う被係止部材３９の間に位置するとき、被係止部材３９の回動する方向に対し略垂直となるよう位置する。これにより、例えばキャブ７の荷重により下リンク２３が第２支持脚３２を降下させるように第１軸部３５を軸にして回動するとき、爪部５５は、平面５５ａで被係止部材３９を保持するようにして被係止部材３９が上方に移動することを防止することができる。
【0042】
一方、図８によると、被係止部材３９によって係止部材４５の爪部５５が下方に押圧される場合、爪部５５は、ロックユニット４１が第１位置に位置しているときであっても、被係止部材３９より後方に移動して被係止部材３９の係止状態を解除する。ここで、被係止部材３９によって係止部材４５の爪部５５が下方に押圧される場合とは、例えばリフトシリンダ１７によってキャブ７を上昇させるような場合である。
【0043】
このような場合、下リンク２３が第２支持脚３２を上昇させるように第１軸部３５を軸にして回動するため、被係止部材３９は下方に移動する。一方、爪部５５の上面に形成された曲面５５ｂは、被係止部材３９に当接するとき、被係止部材３９の回動する方向と曲面５５ｂとによって成す角度が９０°未満（所定角度θ）となる。換言すると、被係止部材３９と曲面５５ｂとが当接する部分は、平面５５ａに対して９０°から所定角度を減算した規定角度をなす。
【0044】
これにより、被係止部材３９が下方に移動するとき、被係止部材３９の移動方向における第１軸部３５から視て放射方向の成分の力により、爪部５５を後方に押圧することができる。ゆえに、被係止部材３９は、支持ピン４８を軸にして係止部材４５を回動させて爪部５５との係止状態を解除することができるので、下リンク２３が第２支持脚３２を上昇させるように第１軸部３５を軸にして回動させることができ、ひいてはキャブ７を上昇させることを許容することができる。
【0045】
このようなことから、ロックユニット４１は、第１位置に位置しているとき、キャブ７を上昇させることを許容しつつ、キャブ７が降下することを防止することができる。したがって、キャブ７の下側を整備する整備士は、ロックユニット４１を第１位置に固定することで、キャブ７が降下することを防止して作業をすることができるとともに、ロックユニット４１を操作することなくキャブ７を容易に上昇させることができる。
【0046】
以上説明したように、本発明に係る作業機械では、機体１を走行させる下部走行体３と、下部走行体３に旋回可能に搭載される上部旋回体５と、機体１を操作する操作室が設けられるキャブ７と、キャブ７を昇降させる昇降装置９と、昇降装置９によってキャブ７が降下することを制限するロックユニット４１と、を備えた作業機械において、昇降装置９は、一端である第１軸部３５が上部旋回体５のタワー１１に配設され、他端である第２軸部３７がキャブ７を回動可能に支持する下リンク２３と、上部旋回体５のタワー１１に形成され、下リンク２３の第１軸部３５を回動可能に支持する第２回動軸１１ｂと、下リンク２３の第１軸部３５に形成され、該下リンク２３が第２回動軸１１ｂ回りで回動する際の軌跡に沿って並ぶ複数の被係止部材３９と、を有する。
また、ロックユニット４１は、被係止部材３９に係止可能な爪部５５を含む係止部材４５を有し、爪部５５は、下リンク２３が回動してキャブ７が下降するときに被係止部材３９に係止し、下リンク２３が回動してキャブ７が上昇するときには被係止部材３９の移動を許容する。
また、ロックユニット４１は、被係止部材３９に係止可能な爪部５５を含む係止部材４５を有し、爪部５５は、下リンク２３が回動してキャブ７が下降するときに被係止部材３９に係止し、下リンク２３が回動してキャブ７が上昇するときには被係止部材３９の移動を許容する。
【0047】
従って、係止部材４５の爪部５５が、下リンク２３が回動してキャブ７が下降するときに被係止部材３９に係止し、キャブ７が上昇するときには被係止部材３９の移動を許容したので、キャブ７が下降することを防止しつつ、キャブ７を上昇させる作業を許容させることができる。
【0048】
そして、ロックユニット４１は、係止部材４５を支持する支持ピン４８と、上部旋回体５のタワー１１に固定され、支持ピン４８を回動可能に支持するベースプレート４３と、係止部材４５の爪部５５を被係止部材３９に向かって押圧するスプリング４９と、を有し、係止部材４５は、支持ピン４８が固定されるピン結合部５１と、ピン結合部５１から延びるシャフト部５３と、を含み、爪部５５は、シャフト部５３の端部に形成され、被係止部材３９に向かって延びてなるので、比較的少ない部品点数でロックユニット４１を構成させることができ、耐劣化性を向上させることができる。
【0049】
そして、上部旋回体５は、昇降装置９とロックユニット４１との間に位置する背板１２を有し、背板１２には、少なくともロックユニット４１の係止部材４５が貫通可能な開口１２ａと、開口１２ａの近傍からロックユニット４１側に延び、該ロックユニット４１を固定する固定板１２ｂと、が形成されており、固定板１２ｂには、係止部材４５の爪部５５が被係止部材３９に係止可能な位置である第１位置にロックユニット４１を固定する第１固定穴６１と、第１位置に対し、ロックユニット４１から離間した位置である第２位置にロックユニット４１を固定する第２固定穴６２と、が形成されたので、ロックユニット４１の固定位置を第１固定穴６１または第２固定穴６２に切り替えて、キャブ７が下降することを防止または許容させることができる。
【0050】
また、第１固定穴６１及び第２固定穴６２は、ロックユニット４１に螺合可能なボルト６５が挿入される取付穴であるため、ロックユニット４１の固定位置の切り替えを容易にしつつ、ロックユニット４１を好適に固定板１２ｂに固定することができる。
また、爪部５５は、複数（３つ）形成したので、爪部５５と被係止部材３９との締結性を向上させることができる。
また、爪部５５は、複数（３つ）形成したので、爪部５５と被係止部材３９との締結性を向上させることができる。
【0051】
そして、爪部５５には、キャブ７が降下するときに被係止部材３９を保持する平面５５ａと、キャブ７が上昇するときに被係止部材３９に当接し、平面５５ａに対して規定角度傾斜した面を含む曲面５５ｂと、が形成されたので、キャブ７が降下するときには平面５５ａで被係止部材３９を保持しつつ、キャブ７が上昇するときには曲面５５ｂが被係止部材３９に当接して被係止部材３９を受け流すことができる。換言すると、被係止部材３９と曲面５５ｂとが当接する部分は、平面５５ａに対して９０°から所定角度を減算した規定角度をなす。
【0052】
以上で本発明に係る発明の名称の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、ロックユニット４１をベースプレート４３、係止部材４５、付勢部材４６、補強部材４７、支持ピン４８及びスプリング４９によって構成させたが、適宜構成を変更してもよい。
例えば、本実施形態では、ロックユニット４１をベースプレート４３、係止部材４５、付勢部材４６、補強部材４７、支持ピン４８及びスプリング４９によって構成させたが、適宜構成を変更してもよい。
【0053】
また、本実施形態では、スプリング４９によって付勢部材４６を後方に付勢して係止部材４５の爪部５５を前方に押圧するようにしたが、支持ピン４８をゼンマイで回動するように付勢して爪部５５を前方に押圧するようにしてもよい。
【0054】
また、本実施形態では、第１支持部４３ａの左右方向内側に係止部材４５及び付勢部材４６を嵌装または溶接したが、スプライン締結でもよく、キャブ７を支持可能に固定することができればよい。
【0055】
また、本実施形態では、爪部５５の上端に曲面５５ｂを形成したが、平面５５ａに対して所定角度傾斜する面を形成してもよく、被係止部材３９に当接するときに被係止部材３９の回動する方向と当接部分との成す角度が９０°未満となればよい。
【符号の説明】
【0056】
１ 機体
３ 下部走行体
５ 上部旋回体
７ キャブ
９ 昇降装置
１１ｂ 第２回動軸（軸支部材）
１２ 背板（平板部材）
１２ａ 開口
１２ｂ 固定板
２３ 下リンク（支持部材）
３５ 第１軸部（一端）
３７ 第２軸部（他端）
３９ 被係止部材
４１ ロックユニット（制限装置）
４３ ベースプレート（支持体）
４５ 係止部材
４８ 支持ピン（ピン）
４９ スプリング（押圧部材）
５１ ピン結合部
５３ シャフト部
５５ 爪部
５５ａ 平面（保持面）
５５ｂ 曲面（傾斜面）
６１ 第１固定穴（第１固定部）
６２ 第２固定穴（第２固定部）
６５ ボルト（締結部材）
３ 下部走行体
５ 上部旋回体
７ キャブ
９ 昇降装置
１１ｂ 第２回動軸（軸支部材）
１２ 背板（平板部材）
１２ａ 開口
１２ｂ 固定板
２３ 下リンク（支持部材）
３５ 第１軸部（一端）
３７ 第２軸部（他端）
３９ 被係止部材
４１ ロックユニット（制限装置）
４３ ベースプレート（支持体）
４５ 係止部材
４８ 支持ピン（ピン）
４９ スプリング（押圧部材）
５１ ピン結合部
５３ シャフト部
５５ 爪部
５５ａ 平面（保持面）
５５ｂ 曲面（傾斜面）
６１ 第１固定穴（第１固定部）
６２ 第２固定穴（第２固定部）
６５ ボルト（締結部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】