特許 7588052 ノズル、多液混合樹脂注入機および多液混合樹脂の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】ノズル、多液混合樹脂注入機および多液混合樹脂の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20241114BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20241114BHJP

   B29B 7/76 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

B05C5/00 101

B05C11/10

B29B7/76

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021138166

(22)【出願日】2021-08-26

(65)【公開番号】P2023032186

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2023-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】591164820

【氏名又は名称】ポリマーエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】山川 孝好

(72)【発明者】

【氏名】影近 和也

【審査官】山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】特公昭４２－０１６６６２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０００－１９３１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９１２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１０４６１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ ５／００

Ｂ０５Ｃ １１／１０

Ｂ２９Ｂ ７／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を有し、第１内部空間と、前記第１内部空間から前記中心軸に沿って離れた第２内部空間と、を含むシリンダと、
前記シリンダ内に挿入され、前記シリンダ内を前記中心軸に沿って摺動可能であり、前記第１内部空間と前記第２内部空間を隔てるピストンと、
前記第２内部空間内に配され、前記ピストンを前記中心軸に沿う方向に押圧するバネと、を備え、
前記シリンダは、前記第１内部空間に流体を受け入れるための、前記第１内部空間に通じる第１入口と、前記第１内部空間内の前記流体を吐出するための、前記第１内部空間に通じる第１出口と、前記第２内部空間に作動気体を受け入れるための、前記第２内部空間に通じる第２入口と、を含み、
前記ピストンは、前記第１内部空間に面する第１ヘッドと、前記第１ヘッドに連結され、前記第２内部空間に面する第２ヘッドと、を含み、
前記第１ヘッドは、前記中心軸に直交する第１投影面積を有し、
前記第２ヘッドは、前記中心軸に直交する第２投影面積を有し、
前記第２投影面積は、記第１投影面積よりも９倍以上大きい、
ノズル。

【請求項2】

０．７ＭＰａ以下の圧力を有する作動気体により動作するノズルを少なくとも２つ備え、
前記ノズルは、
中心軸を有し、第１内部空間と、前記第１内部空間から前記中心軸に沿って離れた第２内部空間と、を含むシリンダと、
前記シリンダ内に挿入され、前記シリンダ内を前記中心軸に沿って摺動可能であり、前記第１内部空間と前記第２内部空間を隔てるピストンと、を備え、
前記シリンダは、前記第１内部空間に流体を受け入れるための、前記第１内部空間に通じる第１入口と、前記第１内部空間内の前記流体を吐出するための、前記第１内部空間に通じる第１出口と、前記第２内部空間に作動気体を受け入れるための、前記第２内部空間に通じる第２入口と、を含み、
前記ピストンは、前記第１内部空間に面する第１ヘッドと、前記第１ヘッドに連結され、前記第２内部空間に面する第２ヘッドと、を含み、
前記第１ヘッドは、前記中心軸に直交する第１投影面積を有し、
前記第２ヘッドは、前記中心軸に直交する第２投影面積を有し、
前記第２投影面積は、記第１投影面積よりも９倍以上大きい、
多液混合樹脂注入機。

【請求項3】

作動気体により動作するノズルを備え、
前記ノズルは、
中心軸を有し、第１内部空間と、前記第１内部空間から前記中心軸に沿って離れた第２内部空間と、を含むシリンダと、
前記シリンダ内に挿入され、前記シリンダ内を前記中心軸に沿って摺動可能であり、前記第１内部空間と前記第２内部空間を隔てるピストンと、を備え、
前記シリンダは、前記第１内部空間に流体を受け入れるための、前記第１内部空間に通じる第１入口と、前記第１内部空間内の前記流体を吐出するための、前記第１内部空間に通じる第１出口と、前記第２内部空間に作動気体を受け入れるための、前記第２内部空間に通じる第２入口と、を含み、
前記ピストンは、前記第１内部空間に面する第１ヘッドと、前記第１ヘッドに連結され、前記第２内部空間に面する第２ヘッドと、を含み、
前記第１ヘッドは、前記中心軸に直交する第１投影面積を有し、
前記第２ヘッドは、前記中心軸に直交する第２投影面積を有し、
前記第２投影面積は、記第１投影面積よりも９倍以上大きい、
多液混合樹脂注入機。

【請求項4】

作動気体により動作するノズルと、圧力調整手段と、を備え、
前記ノズルは、
中心軸を有し、第１内部空間と、前記第１内部空間から前記中心軸に沿って離れた第２内部空間と、を含むシリンダと、
前記シリンダ内に挿入され、前記シリンダ内を前記中心軸に沿って摺動可能であり、前記第１内部空間と前記第２内部空間を隔てるピストンと、を備え、
前記シリンダは、前記第１内部空間に流体を受け入れるための、前記第１内部空間に通じる第１入口と、前記第１内部空間内の前記流体を吐出するための、前記第１内部空間に通じる第１出口と、前記第２内部空間に作動気体を受け入れるための、前記第２内部空間に通じる第２入口と、を含み、
前記ピストンは、前記第１内部空間に面する第１ヘッドと、前記第１ヘッドに連結され、前記第２内部空間に面する第２ヘッドと、を含み、
前記第１ヘッドは、前記中心軸に直交する第１投影面積を有し、
前記第２ヘッドは、前記中心軸に直交する第２投影面積を有し、
前記第２投影面積は、記第１投影面積よりも９倍以上大きく、
前記圧力調整手段は、
前記流体の流量変化に対して、前記作動気体の圧力を調整することで前記ピストンの位置を調整する、
システム。

【請求項5】

請求項４に記載のシステムを備える多液混合樹脂注入機。

【請求項6】

請求項２、３、５のいずれか１項に記載の多液混合樹脂注入機を使った多液混合樹脂の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ノズル、多液混合樹脂注入機および多液混合樹脂の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ポリウレタン樹脂は、少なくとも２つの液体の混合により固体化される多液混合樹脂の１つである。ポリウレタン樹脂は、優れた断熱特性および緩衝特性を有し、例えば、自動車用シートクッション、冷蔵庫用断熱部品、建築用断熱部品のような成型部品に広く応用されている。このような成型部品は、一般に、成型直前にポリオールとイソシアネートを混合してポリウレタン樹脂を生成し、そのポリウレタン樹脂を金型に注入することにより生産される。

【0003】

特許文献１は、プラスチックフォームを形成する混合吐出装置を開示している。この混合吐出装置は、液体Ｂ（具体的にはポリオール）と液体Ｃ（具体的にはイソシアネート）を混合するミキシングチャンバを備える。ミキシングチャンバは、液体Ｂの供給系に接続された注入口と液体Ｃの供給系に接続された注入口とを有し、これらの注入口から液体Ｂと液体Ｃの供給を受ける。

【0004】

特許文献２は、２液混合型ウレタン塗料を噴出させるための衝突混合スプレーガンを開示している。このスプレーガンは、ポリオールからなる主剤と有機ポリイソシアネート化合物からなる硬化剤とを混合する混合室を備える。混合室は、主剤の供給口と硬化剤の供給口に接続され、これらの供給口から主剤および硬化剤の供給を受ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５２２６１２９号公報

【文献】特許第４５４７２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、多液混合樹脂の物理特性の微調整のため、ミキシングチャンバに供給される原料流体の流量変化に対して圧力調整可能であることが好ましい。しかしながら、特許文献１および２は、原料流体の流量変化に対して圧力調整可能なノズルを開示していない。

【0007】

本開示は、原料流体の流量変化に対して圧力調整可能なノズル、そのようなノズルを適用した多液混合樹脂注入機および多液混合樹脂の製造方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係るノズルは、シリンダと、シリンダ内に挿入されたピストンとを備える。シリンダは、中心軸を有する。シリンダは、第１内部空間と、第１内部空間から中心軸に沿って離れた第２内部空間とを含む。ピストンは、シリンダ内を中心軸に沿って摺動可能である。ピストンは、第１内部空間と第２内部空間を隔てる。シリンダは、第１内部空間に流体を受け入れるための、第１内部空間に通じる第１入口を含む。シリンダは、また、第１内部空間内の流体を吐出するための、第１内部空間に通じる第１出口を含む。シリンダは、さらに、第２内部空間に作動気体を受け入れるための、第２内部空間に通じる第２入口を含む。ピストンは、第１内部空間に面する第１ヘッドと、第１ヘッドに連結され、第２内部空間に面する第２ヘッドと、を含む。第１ヘッドは、中心軸に直交する第１投影面積を有する。第２ヘッドは、中心軸に直交する第２投影面積を有する。第２投影面積は、第１投影面積よりも９倍以上大きい。

【発明の効果】

【0009】

本開示は、原料流体の流量変化に対して圧力調整可能なノズル、そのようなノズルを適用した多液混合樹脂注入機および多液混合樹脂の製造方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本開示の一実施形態のノズルを示す断面図。

【図2】図２は、図１に示されたノズルの第１投影面積および第２投影面積を示す図。

【図3】図３は、図１に示されたノズルを含む多液混合樹脂注入機を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１に示すように、ノズル１は、流体２０および作動気体２１を受け入れる。ノズル１は、受け入れた流体２０を吐出する。流体２０は、液体または気体である。流体２０は、例えば、第１の圧力を有する。第１の圧力は、例えば、１０ＭＰａ～２０ＭＰａである。作動気体２１は、例えば、空気、不活性ガス、水蒸気、その他の適切な気体である。作動気体２１は、例えば、第１の圧力よりも小さな第２の圧力を有する。第２の圧力は、０ＭＰａ～０．７ＭＰａであり、特に、０．５ＭＰａ～０．７ＭＰａの圧力は、一般的な工場内で入手可能な工場エアの圧力である。第２の圧力は、外部のシステムにより調整される。

【0012】

ノズル１は、シリンダ１０と、シリンダ１０内に挿入されたピストン３０とを備える。シリンダ１０は、例えば、鉄系金属、非鉄金属、繊維強化樹脂、セラミックス、その他の適切な素材からなることとしてもよい、ピストン３０は、例えば、鉄系金属、非鉄金属、繊維強化樹脂、セラミックス、その他の適切な素材からなることとしてもよい。

【0013】

シリンダ１０は、中心軸２を有する。シリンダ１０は、第１内部空間１３と、第１内部空間１３から中心軸２に沿って離れた第２内部空間１４とを含む。第１内部空間１３は、流体２０を収容する。第２内部空間１４は、作動気体２１を収容する。

【0014】

シリンダ１０は、具体的には、第１シリンダ１１と、第１シリンダ１１に連結された第２シリンダ１２とを含む。第１シリンダ１１は、第１の内径Ｄｉ１を有する。第２シリンダ１２は、第１の内径Ｄｉ１よりも大きな第２の内径Ｄｉ２を有する。第１の内径Ｄｉ１は、例えば、５ｍｍ～１０ｍｍである。第２の内径Ｄｉ２は、例えば、３０ｍｍ～７０ｍｍである。図１に示すように、第２シリンダ１２は、第１シリンダ１１に同軸に配置されてもよい。

【0015】

ピストン３０は、第１内部空間１３と第２内部空間１４とを隔てている。ピストン３０は、シリンダ１０内を中心軸２に沿って摺動可能である。

【0016】

ピストン３０は、具体的には、第１ヘッド３１と、第１ヘッド３１に連結された第２ヘッド３２とを含む。第１ヘッド３１は、第１の外径Ｄｏ１を有する。第２ヘッド３２は、第１の外径Ｄｏ１よりも大きな第２の外径Ｄｏ２を有する。第１の外径Ｄｏ１は、例えば、５ｍｍ～１０ｍｍである。第２の外径Ｄｏ２は、例えば、３０ｍｍ～７０ｍｍである。図１に示すように、第２ヘッド３２は、第１ヘッド３１に同軸に配置されてもよい。

【0017】

本実施形態では、第１ヘッド３１は、第１シリンダ１１内に収容される。第１ヘッド３１は、第１外周面３３を有する。第１シリンダ１１は、第１外周面３３に面する第１内周面２３を有する。上述の通り、第１ヘッド３１は、第１の外径Ｄｏ１を有する。第１シリンダ１１は、第１の内径Ｄｉ１を有する。第１の外径Ｄｏ１は、第１の内径Ｄｉ１と同じ、または、それよりも小さくてもよい。図１に示すように、第１ヘッド３１は、第１内周面２３に接触する第１パッキン３４を含んでもよい。

【0018】

本実施形態では、第２ヘッド３２は、第２シリンダ１２内に収容される。第２ヘッド３２は、第２外周面３５を有する。第２シリンダ１２は、第２外周面３５に面する第２内周面２４を有する。上述の通り、第２ヘッド３２は、第２の外径Ｄｏ２を有する。第２シリンダ１２は、第２の内径Ｄｉ２を有する。第２の外径Ｄｏ２は、第２の内径Ｄｉ２と同じ、または、それよりも小さくてもよい。図１に示すように、第２ヘッド３２は、第２内周面２４に接触する第２パッキン３６を含んでもよい。

【0019】

シリンダ１０は、第１内部空間１３に流体２０を受け入れるための、第１内部空間１３に通じる１または複数の第１入口１６を含む。本実施形態では、複数の第１入口１６が第１シリンダ１１に形成され、中心軸２まわりの周方向３に沿って等間隔に配置されている。

【0020】

シリンダ１０は、第１内部空間１３内の流体２０を吐出するための、第１内部空間１３に通じる１または複数の第１出口１７を含む。本実施形態では、１つの第１出口１７が第１シリンダ１１に形成され、中心軸２と同軸に配置されている。

【0021】

シリンダ１０は、第２内部空間１４に作動気体２１を受け入れるための、第２内部空間１４に通じる１または複数の第２入口１８を含む。本実施形態では、２つの第２入口１８が第２シリンダ１２に形成され、中心軸２を挟んで互いに反対に配置されている。

【0022】

シリンダ１０は、さらに、第１内部空間１３と第２内部空間１４との間に、第２ヘッド３２を挟んで第２内部空間１４とは反対に位置する第３内部空間１５を含んでもよい。

【0023】

シリンダ１０は、さらに、第３内部空間１５内の空気２２を排出および第３内部空間１５内に空気２２を導入するための、第３内部空間１５に通じる１または複数の第３通気口１９を含んでもよい。本実施形態では、複数の第３通気口１９が第２シリンダ１２に形成され、中心軸２まわりの周方向３に沿って等間隔に配置されている。

【0024】

ピストン３０は、第１出口１７に面するニードル３９を有してもよい。ピストン３０は、中心軸２に沿う移動により、ニードル３９と第１出口１７との相対距離を調整して、第１出口１７から吐出される流体２０の流量変化に対して圧力を調整する。例えば、ピストン３０は、中心軸２に沿う後退により、流体２０の流量を増加させる。逆に、ピストン３０は、中心軸２に沿う前進により、流体２０の流量を低減させる。第１出口１７がニードル３９により閉塞されると、流体２０の流量はゼロになる。ピストン３０の位置は、第２内部空間１４内の作動気体２１の圧力により調整される。

【0025】

本実施形態では、第１内部空間１３は、第１シリンダ１１内に形成される。第１ヘッド３１は、第１内部空間１３に面する。第１ヘッド３１は、第１内部空間１３に面する第１端面３７を含む。第２内部空間１４は、第２シリンダ１２内に形成される。第２ヘッド３２は、第２内部空間１４に面する。第２ヘッド３２は、第２内部空間１４に面する第２端面３８を含む。

【0026】

ピストン３０は、第２内部空間１４内の作動気体２１から、中心軸２に沿ってピストン３０を前進させる向きの第１の力を受ける。第１の力は、概ね、第２内部空間１４内の作動気体２１の圧力と、第２ヘッド３２（特に第２端面３８）の中心軸２に垂直な投影面積とに依存する。一方、ピストン３０は、第１内部空間１３内の流体２０から、中心軸２に沿ってピストン３０を後退させる向きの第２の力を受ける。第２の力は、概ね、第１内部空間１３内の流体２０の圧力と、第１ヘッド３１（特に第１端面３７）の中心軸２に垂直な投影面積とに依存する。ピストン３０は、第１の力および第２の力がバランスするような位置に留まる。

【0027】

ノズル１は、さらに、ピストン３０を中心軸２に沿う方向に押圧するバネ５０と、バネ５０の押圧力を調整するアジャストボルト５１とを含んでもよい。本実施形態では、ピストン３０は、バネ５０を受け入れる凹部４０を第２ヘッド３２に有する。アジャストボルト５１は、中心軸２に沿って移動可能に、シリンダ１０に保持されている。バネ５０は、ピストン３０とアジャストボルト５１との間に配置される。ピストン３０は、バネ５０から、中心軸２に沿ってピストン３０を前進させる向きの第３の力を受ける。本実施形態では、ピストン３０は、第１の力、第２の力および第３の力がバランスするような位置に留まる。

【0028】

上述の通り、ピストン３０の位置は、第２内部空間１４内の作動気体２１の圧力により調整可能である。本実施形態では、流体２０の第１の圧力は、１０ＭＰａ～２０ＭＰａである。作動気体２１の第２の圧力は、例えば、０ＭＰａ～０．７ＭＰａであり、特に、０．５ＭＰａ～０．７ＭＰａの圧力は、一般的な工場内で入手可能な工場エアの圧力である。ノズル１は、低圧の作動気体２１により高圧の流体２０の流量を調整するために、次のような特徴を有していてもよい。

【0029】

図２に示すように、第１ヘッド３１（具体的には、第１端面３７）は、中心軸２に直交する第１投影面積Ｓ１を有する。第２ヘッド３２（具体的には、第２端面３８）は、中心軸２に直交する第２投影面積Ｓ２を有する。
第２投影面積Ｓ２は、第１投影面積Ｓ１よりも９倍以上大きくてもよい。以降、第１投影面積Ｓ１に対する第２投影面積Ｓ２の比率を単に「面積比」という。例えば、第１の外径Ｄｏ１が１０ｍｍであり第２の外径Ｄｏ２が３０ｍｍである場合に、面積比が９倍になる。

【0030】

第２投影面積Ｓ２は、第１投影面積Ｓ１よりも１４倍以上大きくてもよい。１４倍以上の面積比により、０．７ＭＰａの圧力を有する作動気体２１により１０ＭＰａ以上の圧力を有する流体２０の流量を調整することが可能となる。

【0031】

面積比は、さらに、２０倍以上でもよい。２０倍以上の面積比により、０．５ＭＰａの圧力を有する作動気体２１により１０ＭＰａ以上の圧力を有する流体２０の流量を調整することが可能となる。

【0032】

面積比は、さらに、２９倍以上でもよい。２９倍以上の面積比により、０．７ＭＰａの圧力を有する作動気体２１により２０ＭＰａ以上の圧力を有する流体２０の流量を調整することが可能となる。

【0033】

面積比は、さらに、４０倍以上でもよい。４０倍以上の面積比により、０．５ＭＰａの圧力を有する作動気体２１により２０ＭＰａ以上の圧力を有する流体２０の流量を調整することが可能となる。
ノズル１は、上述のような面積比により、低圧の作動気体２１による高圧の流体２０の流量調整を可能としている。ノズル１は、一般的な工場エアを作動気体２１として利用可能である。

【0034】

面積比は、１００倍以下でもよい。１００倍以下の面積比により、ノズル１の小型化が可能となる。
図１に戻り、第１パッキン３４は、リップ有りのパッキンまたはリップ無しのパッキンである。本実施形態では、第１パッキン３４は、リップ無しのパッキンであり、例えば、Oリングである。同様に、第２パッキン３６は、リップ有りのパッキンまたはリップ無しのパッキンである。本実施形態では、第２パッキン３６は、リップ無しのパッキンであり、例えば、Oリングである。

【0035】

上述の通り、ピストン３０の位置は、第２内部空間１４内の作動気体２１の圧力により調整可能である。作動気体２１の圧力の増加および減少のサイクルは、ピストン３０の前進および後退を含む往復運動を生む。ピストン３０は、前進中に、ピストン３０の前進に抗う向きに第１の摩擦力Ｆ１を受ける。逆に、ピストン３０は、後退中に、ピストン３０の後退に抗う向きに第２の摩擦力Ｆ２を生じる。第１の摩擦力Ｆ１と第２の摩擦力Ｆ２の差は、往復運動中のピストン３０の位置にヒステリシスを生む。このヒステリシスは、縦軸に作動気体２１の圧力をとり、横軸にピストン３０の位置（ひいては、流体２０の流量）をとるグラフ内に描かれる。リップ無しのパッキンは、前進時と後退時で略同じ摩擦係数を有するので、第１の摩擦力Ｆ１と第２の摩擦力Ｆ２の差を低減する。従って、リップ無しのパッキンは、ピストン３０の位置に関するヒステリシスを小さくし、ひいては、流体２０の流量調整の精度を高めることができる。

【0036】

図３に示されるように、ノズル１は、多液混合樹脂注入機７０に応用されてもよい。多液混合樹脂注入機７０は、２種類以上の原料流体を混合して樹脂を生成し、生成された樹脂を吐出する。吐出された樹脂は、例えば、成型部品を生成するために金型に注入される。樹脂は、例えば、ポリウレタン樹脂である。原料流体は、例えば、ポリオールおよびイソシアネートである。

【0037】

多液混合樹脂注入機７０は、少なくとも２つのノズルを備える。本実施形態では、多液混合樹脂注入機７０は、第１ノズル１ａと、第２ノズル１ｂと、第１ノズル１ａおよび第２ノズル１ｂに接続されたミキシングヘッド７１とを備える。第１ノズル１ａおよび第２ノズル１ｂは、上述のノズル１と同じ構造を有する。ミキシングヘッド７１は、第１ノズル１ａの第１出口１７および第２ノズル１ｂの第１出口１７に連通するミキシングチャンバを含む。

【0038】

ミキシングヘッド７１は、第１ノズル１ａから第１流体（例えば、ポリオール）を受け入れる。ミキシングヘッド７１は、第２ノズル１ｂから第２流体（例えば、イソシアネート）を受け入れる。ミキシングヘッド７１は、第１流体および第２流体を混合して樹脂（例えば、ポリウレタン樹脂）を生成し、その樹脂を吐出する。

【0039】

多液混合樹脂注入機７０は、第１流体を供給する第１流体供給系７２ａおよび第２流体を供給する第２流体供給系７２ｂに接続されてもよい。第１流体供給系７２ａは、第１ノズル１ａの第１入口１６に連結される。第２流体供給系７２ｂは、第２ノズル１ｂの第１入口１６に連結される。第１流体は、例えば、１０ＭＰａ～２０ＭＰａの圧力を有する。第２流体は、例えば、１０ＭＰａ～２０ＭＰａの圧力を有する。

【0040】

第１流体供給系７２ａは、タンク７３ａ、フィルタ７４ａ、計量ポンプ７５ａ、流量センサ７６ａを含む。同様に、第２流体供給系７２ｂは、タンク７３ｂ、フィルタ７４ｂ、計量ポンプ７５ｂ、流量センサ７６ｂを含む。

【0041】

多液混合樹脂注入機７０は、さらに、第１流体をミキシングヘッド７１からタンク７３ａに戻す第１循環系７７ａおよび第２流体をミキシングヘッド７１からタンク７３ｂに戻す第２循環系７７ｂに接続されてもよい。第１循環系７７ａは、第１流体供給系７２ａに連結するバルブ７８ａを含んでもよい。第２循環系７７ｂは、第２流体供給系７２ｂに連結するバルブ７８ｂを含んでもよい。

【0042】

多液混合樹脂注入機７０は、第１ノズル１ａに作動気体（例えば、空気）を供給する第１作動気体供給系８０ａおよび第２ノズル１ｂに作動気体（例えば、空気）を供給する第２作動気体供給系８０ｂを備える。第１作動気体供給系８０ａは、第１ノズル１ａの第２入口１８に連結される。第２作動気体供給系８０ｂは、第２ノズル１ｂの第２入口１８に連結される。

【0043】

第１作動気体供給系８０ａは、圧力レギュレータ８１ａを含んでもよい。第２作動気体供給系８０ｂは、圧力レギュレータ８１ｂを含んでもよい。圧力レギュレータ８１ａは、第１ノズル１ａからミキシングヘッド７１に供給される第１流体の流量を調整するために、第１ノズル１ａに供給される作動気体の圧力を調整する。圧力レギュレータ８１ｂは、第２ノズル１ｂからミキシングヘッド７１に供給される第２流体の流量を調整するために、第２ノズル１ｂに供給される作動気体の圧力を調整する。

【0044】

第１作動気体供給系８０ａおよび第２作動気体供給系８０ｂは、圧縮機７９に接続されてもよい。圧縮機７９は、例えば、０．５ＭＰａ～０．７ＭＰａの圧力を有する作動気体を生成する。０．５ＭＰａ～０．７ＭＰａの圧力を有する作動気体は、例えば、一般的な工場内で入手可能な工場エアである。

【0045】

多液混合樹脂注入機７０は、例えば、第１から第４のノズルを備えてもよい。第１から第３のノズルは、第１から第３のポリオールをそれぞれ受け入れ、このうちの１つを選択的にミキシングヘッド７１に吐出してもよい。第４のノズルは、イソシアネートを吐出してもよい。このような多液混合樹脂注入機７０は、物理特性の異なる３種類のポリウレタン樹脂を選択的に生成できる。

【0046】

本実施形態の多液混合樹脂注入機７０は、低圧の作動気体により第１流体の流量および第２流体の流量を調整可能である（流量をゼロにするシャット機能を含む）。この多液混合樹脂注入機７０は、例えば、工場エアをそのまま利用可能である。すなわち、多液混合樹脂注入機７０は、工場エアの圧力を増圧する増圧機を要しない。

【0047】

本実施形態の多液混合樹脂注入機７０は、工場内の製造ラインに設置されてもよい。一方、圧力レギュレータ８１ａおよび８１ｂは、製造ラインから離れた遠隔制御室に設置されてもよい。このようなシステムにより、オペレータは、製造ラインに入らずに第１流体の流量および第２流体の流量を調整できる。

【符号の説明】

【0048】

１：ノズル，１ａ：第１ノズル，１ｂ：第２ノズル，２：中心軸，１０：シリンダ，１１：第１シリンダ，１２：第２シリンダ，１３：第１内部空間，１４：第２内部空間，１５：第３内部空間，１６：第１入口，１７：第１出口，１８：第２入口，１９：第３通気口，２０：流体，２１：作動気体，２２：空気，２３：第１内周面，２４：第２内周面，３０：ピストン，３１：第１ヘッド，３２：第２ヘッド，３３：第１外周面，３４：第１パッキン，３５：第２外周面，３６：第２パッキン，３７：第１端面，３８：第２端面，３９：ニードル，４０：凹部，５０：バネ，５１：アジャストボルト，７０：多液混合樹脂注入機，７１：ミキシングヘッド

【図1】

【図2】

【図3】