7588121 車両制御システム、及び車両制御システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】車両制御システム、及び車両制御システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20241114BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

B60R16/023 P

H04L12/28 100A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022155131

(22)【出願日】2022-09-28

(65)【公開番号】P2024048943

(43)【公開日】2024-04-09

【審査請求日】2023-05-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 拓望

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 達郎

【審査官】速水 雄太

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２３７６６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０９－０８３６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５０７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１４０８６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】徳永 雄一ほか，大規模センサーネットワークシステムの時刻同期手法，マルチメディア，分散，協調とモバイル（ＤＩＣＯＭＯ）シンポジウム論文集 １９９７年～２００６年版 Ｖｅｒ．１．１ ［ＤＶＤ－ＲＯＭ］，社団法人情報処理学会，2006年07月05日，第２００６巻，第７９３－７９６頁

【文献】倉地 亮ほか，時刻配送型ＣＡＮネットワークの提案，情報処理学会 研究報告 組込みシステム（ＥＭＢ） ２０１９－ＥＭＢ－０５０ ，情報処理学会，2019年03月10日，第１－５頁

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／２８

Ｂ６０Ｒ １６／０２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１電子機器と、前記第１電子機器に接続される第２電子機器と、を備え、
前記第１電子機器は、
第１計時部と、
前記第１計時部が計時した時刻を示す時刻情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記時刻情報を前記第２電子機器に送信し、また、前記生成部が前記時刻情報の生成を開始してから生成した前記時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報を前記第２電子機器に送信する第１送信部と、を備え、
前記第２電子機器は、
第２計時部と、
前記時刻情報と前記経過時間情報とを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記時刻情報と前記経過時間情報とに基づいて、前記第２計時部が計時する時刻を調整する調整部と、
前記第１電子機器と接続する通信バスと異なる通信バスに接続されていない場合、前記第２計時部が計時する時刻を調整した後に、時刻の調整が完了したことを示す調整完了情報を前記第１電子機器に送信し、前記第１電子機器と接続する通信バスと異なる通信バスに接続されている場合、前記調整完了情報を前記第１電子機器に送信しない第２送信部と、を備える、
車両制御システム。

【請求項2】

前記調整部は、
前記時刻情報が示す時刻と前記経過時間情報が示す前記経過時間とを足し合わせた時刻に基づいて、前記第２計時部が計時する時刻を調整する、
請求項１に記載の車両制御システム。

【請求項3】

前記第２電子機器は、前記受信部が受信した前記経過時間情報を記憶する記憶部を備え、
前記調整部は、前記記憶部による前記経過時間情報の記憶後に前記受信部が前記時刻情報を受信した場合、前記受信部が受信した前記時刻情報と、前記記憶部が記憶する前記経過時間情報とに基づいて、前記第２計時部が計時する時刻を調整する、
請求項１又は２に記載の車両制御システム。

【請求項4】

前記第１電子機器と前記第２電子機器とは、ＣＡＮ規格に従って通信する、
請求項１又は２に記載の車両制御システム。

【請求項5】

第１電子機器と、前記第１電子機器に接続される第２電子機器と、を備える車両制御システムの制御方法であって、
前記第１電子機器が、前記第１電子機器が計時した時刻を示す時刻情報を生成し、
前記第１電子機器が、生成した前記時刻情報を前記第２電子機器に送信し、
前記第１電子機器が、前記時刻情報の生成を開始してから生成した前記時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報を前記第２電子機器に送信し、
前記第２電子機器が、前記時刻情報と前記経過時間情報とを受信し、
前記第２電子機器が、受信した前記時刻情報と前記経過時間情報とに基づいて、計時する時刻を調整し、
前記第２電子機器が、前記第１電子機器と接続する通信バスと異なる通信バスに接続されていない場合、計時する時刻を調整した後に、時刻の調整が完了したことを示す調整完了情報を前記第１電子機器に送信し、
前記第２電子機器が、前記第１電子機器と接続する通信バスと異なる通信バスに接続されている場合、前記調整完了情報を前記第１電子機器に送信しない、
車両制御システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両制御システム、及び車両制御システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子機器間で時刻同期を行う技術が知られている。例えば、特許文献１は、マスタ制御装置とスレーブ制御装置とが時刻同期を行う技術を開示している。特許文献１において、マスタ制御装置は、グローバルタイムを格納したタイミング同期メッセージをスレーブ制御装置に送信し、スレーブ制御装置は、タイミング同期メッセージから抽出したグローバルタイムに基づいて時刻設定を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１２５９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載の手法は、タイミング同期メッセージの生成を開始してからタイミング同期メッセージを送信するまでの経過時間が、時刻同期に考慮されていないため、時刻同期の精度向上に改善の余地がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、電子機器間で精度良く時刻同期を行うことができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、第１電子機器と、前記第１電子機器に接続される第２電子機器と、を備え、前記第１電子機器は、第１計時部と、前記第１計時部が計時した時刻を示す時刻情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記時刻情報を前記第２電子機器に送信し、また、前記生成部が前記時刻情報の生成を開始してから生成した前記時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報を前記第２電子機器に送信する第１送信部と、を備え、前記第２電子機器は、第２計時部と、前記時刻情報と前記経過時間情報とを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記時刻情報と前記経過時間情報とに基づいて、前記第２計時部が計時する時刻を調整する調整部と、前記第１電子機器と接続する通信バスと異なる通信バスに接続されていない場合、前記第２計時部が計時する時刻を調整した後に、時刻の調整が完了したことを示す調整完了情報を前記第１電子機器に送信し、前記第１電子機器と接続する通信バスと異なる通信バスに接続されている場合、前記調整完了情報を前記第１電子機器に送信しない第２送信部と、を備える、車両制御システムである。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一態様によれば、電子機器間で精度良く時刻同期を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】車両制御システムの構成を示す図である。

【図2】セントラルＥＣＵ、及び接続ＥＣＵの構成を示すブロック図である。

【図3】セントラルＥＣＵ、及び接続ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。

【図4】時刻同期を具体的に説明するための図である。

【図5】接続ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［１．第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、車両Ｖを制御する車両制御システム１の構成を示す図である。
車両制御システム１は、車両Ｖを制御するシステムである。車両制御システム１は、車両Ｖの全般的な制御及び情報処理を行うセントラルＥＣＵ（Electronic Control Unit）２を備える。セントラルＥＣＵ２は、ＯＴＡ（Over The Air）管理を実行する。ＯＴＡ管理は、車両Ｖが備える車載装置の更新プログラムを車外のサーバからダウンロードする処理、及び、ダウンロードした更新プログラムを車載装置に適用する処理に関する制御を含む。
セントラルＥＣＵ２は、本開示の「第１電子機器」及び「電子機器」に相当する。

【0009】

セントラルＥＣＵ２は、第１通信バス３を介してゾーンＥＣＵ４が接続する。第１通信バス３は、ＣＡＮ規格に準拠した通信バスである。ゾーンＥＣＵ４は、第２通信バス５を介して接続する末端ＥＣＵ６を制御する。第２通信バス５は、第１通信バス３と同様、ＣＡＮ規格に準拠した通信バスである。なお、末端ＥＣＵ６を基準とした場合、第２通信バス５は、ゾーンＥＣＵ４及び第１通信バス３を介してセントラルＥＣＵ２が接続する通信バスである。一方で、ゾーンＥＣＵ４を基準とした場合、第２通信バス５は、セントラルＥＣＵ２が接続しない通信バスである。

【0010】

末端ＥＣＵ６としては、ＶＳＡ（Vehicle Stability Asist）装置や、車両Ｖを駆動する駆動装置、空調装置、ＥＳＬ（Electronic Steering Lock）などが例に挙げられる。なお、末端ＥＣＵ６は、これら例示に限定されず、後述するように計時機能を有するＥＣＵであればよい。

【0011】

図１に示すように、セントラルＥＣＵ２には、第１通信バス３を介してゾーンＥＣＵ４が接続し、第１通信バス３、ゾーンＥＣＵ４、及び第２通信バス５を介して末端ＥＣＵ６が接続する。よって、以下の説明では、ゾーンＥＣＵ４と末端ＥＣＵ６とを区別せずに総称する場合、「接続ＥＣＵ」といい「７」の符号を付す。
接続ＥＣＵ７は、本開示の「第２電子機器」及び「他の電子機器」に相当する。

【0012】

図２は、セントラルＥＣＵ２、及び接続ＥＣＵ７の構成を示すブロック図である。
セントラルＥＣＵ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの第１プロセッサ２０、第１メモリ２１、及び第１通信部２２を備える。
第１プロセッサ２０は、本開示の「プロセッサ」に相当する。

【0013】

第１メモリ２１は、第１プロセッサ２０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。第１メモリ２１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性の記憶装置により構成される。第１メモリ２１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの、第１プロセッサ２０のワークエリアを構成する揮発性の記憶装置を含んでもよい。第１メモリ２１は、第１プロセッサ２０により処理されるデータや、第１プロセッサ２０が実行する第１制御プログラム２１１を記憶する。
第１制御プログラム２１１は、本開示の「プログラム」に相当する。

【0014】

第１通信部２２は、ＣＡＮ規格に従った通信回路やコネクタなどのハードウェアを備え、第１プロセッサ２０の制御に従って接続ＥＣＵ７と通信する。第１通信部２２には、第１通信バス３が接続される。

【0015】

第１プロセッサ２０は、第１メモリ２１が記憶する第１制御プログラム２１１を読み出して実行することにより、第１送信部２０１、第１受信部２０２、第１計時部２０３、生成部２０４、及び計測部２０５として機能する。
第１計時部２０３は、本開示の「計時部」に相当する。第１送信部２０１は、本開示の「送信部」に相当する。

【0016】

第１送信部２０１は、第１通信部２２を介して、接続ＥＣＵ７へ情報を送信する。

【0017】

第１受信部２０２は、第１通信部２２を介して、接続ＥＣＵ７から情報を受信する。

【0018】

第１計時部２０３は、時刻を計時する。例えば、第１計時部２０３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）として動作して、現在時刻を計時する。

【0019】

生成部２０４は、第１計時部２０３が計時した時刻を示す時刻情報Ｊ１を生成する。生成部２０４は、生成した時刻情報Ｊ１を第１送信部２０１に出力する。第１送信部２０１は、生成部２０４から受信した時刻情報Ｊ１を接続ＥＣＵ７に送信する。

【0020】

計測部２０５は、経過時間を計測する。経過時間とは、時刻情報Ｊ１の生成が開始されてから生成された時刻情報Ｊ１が送信されるまでに経過した時間である。計測部２０５は、例えばカウンタなどの計測手段によって経過時間を計測する。

【0021】

接続ＥＣＵ７は、ＣＰＵなどの第２プロセッサ７０、第２メモリ７１、及び第２通信部７２を備える。
第２メモリ７１は、本開示の「記憶部」に相当する。

【0022】

第２メモリ７１は、第２プロセッサ７０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。第２メモリ７１は、例えばＲＯＭなどの不揮発性の記憶装置により構成される。第２メモリ７１は、例えばＲＡＭなどの、第２プロセッサ７０のワークエリアを構成する揮発性の記憶装置を含んでもよい。第２メモリ７１は、第２プロセッサ７０により処理されるデータや、第２プロセッサ７０が実行する第２制御プログラム７１１を記憶する。

【0023】

第２通信部７２は、ＣＡＮ規格に従った通信回路やコネクタなどのハードウェアを備え、第２プロセッサ７０の制御に従ってセントラルＥＣＵ２と通信する。接続ＥＣＵ７がゾーンＥＣＵ４である場合、第２通信部７２には、第１通信バス３が接続し、第１通信バス３を介してセントラルＥＣＵ２と通信する。接続ＥＣＵ７が末端ＥＣＵ６である場合、第２通信部７２には、第２通信バス５が接続し、第１通信バス３、ゾーンＥＣＵ４、及び第２通信バス５を介してセントラルＥＣＵ２と通信する。

【0024】

接続ＥＣＵ７がゾーンＥＣＵ４である場合、第２通信部７２には、第１通信バス３の他に第２通信バス５が接続する。接続ＥＣＵ７が末端ＥＣＵ６である場合、第２通信部７２には、第２通信バス５が接続する。

【0025】

第２プロセッサ７０は、第２メモリ７１が記憶する第２制御プログラム７１１を読み出して実行することにより、第２送信部７０１、第２受信部７０２、第２計時部７０３、及び調整部７０４として機能する。
第２受信部７０２は、本開示の「受信部」に相当する。

【0026】

第２送信部７０１は、第２通信部７２を介して、セントラルＥＣＵ２へ情報を送信する。

【0027】

第２受信部７０２は、第２通信部７２を介して、セントラルＥＣＵ２から情報を受信する。

【0028】

第２計時部７０３は、時刻を計時する。例えば、第２計時部７０３は、ＲＴＣとして動作して現在時刻を計時する。第２計時部７０３が計時する時刻は、調整部７０４に調整される。

【0029】

調整部７０４は、第２計時部７０３が計時する時刻を調整する。調整部７０４による時刻調整については、図３及び図４を参照して説明する。

【0030】

次に、本実施形態に係わる車両制御システム１の動作について説明する。
図３は、セントラルＥＣＵ２と接続ＥＣＵ７との動作を示すフローチャートである。図３に示す動作は、時刻同期に係わる動作である。図３において、フローチャートＦＡはセントラルＥＣＵ２の動作を示し、フローチャートＦＢは接続ＥＣＵ７の動作を示す。

【0031】

フローチャートＦＡで示すように、生成部２０４は、時刻情報Ｊ１を生成するトリガーが発生したか否かを判定する（ステップＳＡ１）。当該トリガーとしては、所定の周期が到来したことなどが例に挙げられる。

【0032】

生成部２０４は、時刻情報Ｊ１を生成するトリガーが発生していないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１の判定を行う。

【0033】

一方、生成部２０４は、時刻情報Ｊ１を生成するトリガーが発生したと判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、時刻情報Ｊ１の生成を開始する（ステップＳＡ２）。

【0034】

次いで、計測部２０５は、経過時間の計測を開始する（ステップＳＡ３）。

【0035】

次いで、第１送信部２０１は、生成部２０４が生成した時刻情報Ｊ１を接続ＥＣＵ７に送信する（ステップＳＡ４）。

【0036】

次いで、計測部２０５は、経過時間の計測を終了する（ステップＳＡ５）。

【0037】

次いで、第１送信部２０１は、計測部２０５が計測した経過時間を示す経過時間情報Ｊ２を接続ＥＣＵ７に送信する（ステップＳＡ６）。

【0038】

フローチャートＦＢで示すように、第２受信部７０２は、時刻情報Ｊ１をセントラルＥＣＵ２から受信する（ステップＳＢ１）。

【0039】

次いで、調整部７０４は、第２計時部７０３が計時する時刻を、ステップＳＢ１で受信された時刻情報Ｊ１が示す時刻に調整する（ステップＳＢ２）。ステップＳＢ２の調整後は、ステップＳＢ１で受信された時刻情報Ｊ１が示す時刻を基準にして第２計時部７０３が時刻を計時することになる。

【0040】

次いで、第２受信部７０２は、経過時間情報Ｊ２をセントラルＥＣＵ２から受信する（ステップＳＢ３）。

【0041】

次いで、調整部７０４は、第２計時部７０３が計時する時刻を、経過時間加算時刻に調整する（ステップＳＢ４）。経過時間加算時刻とは、ステップＳＢ２で調整した時刻を基準にして第２計時部７０３が計時した時刻に対して、ステップＳＢ３で受信された経過時間情報Ｊ２が示す経過時間を加えた時刻である。

【0042】

図４を参照して、セントラルＥＣＵ２と接続ＥＣＵ７との時刻同期を具体的に説明する。図４は、時刻同期を具体的に説明するための図である。

【0043】

タイミングＴ１おいて、セントラルＥＣＵ２の生成部２０４は、時刻情報Ｊ１の生成を開始する。タイミングＴ１は、第１計時部２０３が計時する時刻が「ｔ１」である場合のタイミングである。

【0044】

タイミングＴ２において、第１送信部２０１は、タイミングＴ１で生成を開始した時刻情報Ｊ１を接続ＥＣＵ７に送信する。タイミングＴ２は、第１計時部２０３が計時している時刻が「ｔ２」である場合のタイミングである。時刻「ｔ２」は、時刻「ｔ１」からΔｔだけ時が進んだ時刻である。タイミングＴ２で送信される時刻情報Ｊ１は、生成が開始された時刻である「ｔ１」を示している。

【0045】

タイミングＴ２において第２受信部７０２が時刻情報Ｊ１を受信すると、接続ＥＣＵ７の調整部７０４は、第２計時部７０３が計時する時刻を、第２受信部７０２が受信した時刻情報が示す時刻「ｔ１」に調整する。この調整後、第２計時部７０３は、時刻「ｔ１」を基準に計時を行う。

【0046】

タイミングＴ３において、セントラルＥＣＵ２の生成部２０４は、経過時間情報Ｊ２を接続ＥＣＵ７に送信する。タイミングＴ３は、第１計時部２０３が計時する時刻が、時刻「ｔ３」である場合のタイミングである。時刻「ｔ３」は、時刻「ｔ２」からさらに時が進んだタイミングである。タイミングＴ３で送信される経過時間情報Ｊ２は、「Δｔ」の経過時間を示している。図４において、「Δｔ」は、時刻「ｔ２」から時刻「ｔ１」を引いた経過時間である。

【0047】

タイミングＴ３において第２受信部７０２が経過時間情報Ｊ２を受信すると、接続ＥＣＵ７の調整部７０４は、第２計時部７０３が計時する時刻を、時刻「ｔ４＋Δｔ」に調整する。時刻「ｔ４＋Δｔ」は、経過時間加算時刻である。時刻「ｔ４」は、調整された時刻「ｔ１」を基準としてタイミングＴ３まで第２計時部７０３が計時した時刻を示す。

【0048】

次に、第２計時部７０３が計時する時刻を経過時間加算時刻に調整した場合の接続ＥＣＵ７の動作について説明する。
図５は、接続ＥＣＵ７の動作を示すフローチャートである。図５に示す動作は、調整部７０４が、第２計時部７０３が計時する時刻を経過時間加算時刻に調整したことを契機に開始される。

【0049】

第２送信部７０１は、セントラルＥＣＵ２と接続する通信バスと異なる通信バスが接続されているか否かを判定する（ステップＳＣ１）。上述した通り、末端ＥＣＵ６を基準とした場合、第２通信バス５は、ゾーンＥＣＵ４及び第１通信バス３を介して、セントラルＥＣＵ２が接続する。一方で、ゾーンＥＣＵ４を基準とした場合、第２通信バス５は、セントラルＥＣＵ２が接続しない。よって、ステップＳＣ１の判定は、換言すると、自身が末端ＥＣＵ６であるか否かの判定である。ステップＳＣ１の判定は、例えば、セントラルＥＣＵ２と接続する通信バスと異なる通信バスが接続されているかどうかが記録されたデータを参照することで行われる。このデータは、第２メモリ７１に記憶されている。

【0050】

第２送信部７０１は、セントラルＥＣＵ２と接続する通信バスと異なる通信バスが接続されていると判定した場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。すなわち、図５の動作主体がゾーンＥＣＵ４である場合、第２送信部７０１は、ステップＳＣ１で肯定判定する。

【0051】

一方で、第２送信部７０１は、セントラルＥＣＵ２と接続する通信バスと異なる通信バスが接続されていないと判定した場合（ステップＳＣ１：ＮＯ）、調整完了情報をセントラルＥＣＵ２に送信する（ステップＳＣ２）。調整完了情報は、時刻の調整が完了したことを示す情報である。図５の動作主体が末端ＥＣＵ６である場合、第２送信部７０１は、ステップＳＣ１で否定判定し、調整完了情報を送信する。

【0052】

図５の動作によって、セントラルＥＣＵ２は、末端ＥＣＵ６における時刻同期が完了したことを把握できるようになる。車両制御システム１においては、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＥＣＵ４、末端ＥＣＵ６の順にＥＣＵが接続している。そのため、末端ＥＣＵ６で時刻同期が完了した場合は、システム全体として時刻同期が完了していると見做せる。よって、末端ＥＣＵ６がセントラルＥＣＵ２に調整完了情報を送信することで、セントラルＥＣＵ２が、システム全体として時刻同期が完了したか否かを把握できるようになる。

【0053】

［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態の説明では、第１実施形態の車両制御システム１の各部の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を適宜に省略する。

【0054】

第２実施形態では、接続ＥＣＵ７が、受信した経過時間情報Ｊ２を記憶し、記憶した経過時間情報Ｊ３に基づいて時刻同期を行う。

【0055】

第２実施形態において、第２受信部７０２は、経過時間情報Ｊ２をセントラルＥＣＵ２から受信すると、受信した経過時間情報Ｊ２を第２メモリ７１に記憶させる。そして、第２送信部７０１は、第２メモリ７１に経過時間情報Ｊ２が記憶されると、セントラルＥＣＵ２に停止情報を送信する。停止情報は、経過時間情報Ｊ２の送信を停止させる情報である。セントラルＥＣＵ２が停止情報を受信すると、計測部２０５は、経過時間の計測を停止する。また、セントラルＥＣＵ２が停止情報を受信すると、第１送信部２０１は、時刻情報Ｊ１を生成するトリガーが発生しても、時刻情報Ｊ１を送信する一方で、経過時間情報Ｊ２を送信しない。

【0056】

停止情報を送信後、すなわち経過時間情報Ｊ２の記憶後、第２受信部７０２がセントラルＥＣＵ２から時刻情報Ｊ１を再受信した場合、調整部４０４は、再受信された時刻情報Ｊ１と、第２メモリ７１が記憶する経過時間情報Ｊ２とに基づいて、第１実施形態と同様に、第２計時部２０３が計時する時刻を調整する。

【0057】

［３．他の実施形態］
上述した各実施形態は、あくまでも一態様を示すものであり任意に変形及び応用が可能である。

【0058】

上述した実施形態では、本開示の「第２電子機器」として接続ＥＣＵ７を例示した。しかしながら、本開示の「第２電子機器」は、セントラルＥＣＵ２に直接接続するＥＣＵであって、且つ、セントラルＥＣＵ２以外のＥＣＵが接続しないＥＣＵでもよい。このＥＣＵとしては、ＩＶＩ（In-Vehicle Infotainment）ＥＣＵや、リアカメラ、タッチパネル、メータパネル、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信装置などが例に挙げられる。

【0059】

上述した実施形態では、セントラルＥＣＵ２に接続するゾーンＥＣＵ４の数が１であるが、セントラルＥＣＵ２に接続するゾーンＥＣＵ４の数は、複数でもよい。このことは、末端ＥＣＵ６についても同様である。

【0060】

上述した実施形態２では、一度、セントラルＥＣＵ２が経過時間情報Ｊ２を送信すると、再度の経過時間情報Ｊ２の送信が行われない構成である。他の実施形態では、所定回数以上、時刻情報Ｊ１を生成するトリガーが発生したら、停止情報による停止をキャンセルして、経過時間の計測及び経過時間情報Ｊ２の送信を再実行する構成としてもよい。この構成の場合、接続ＥＣＵ７は、経過時間情報Ｊ２を再受信した場合、最新に受信した経過時間情報Ｊ２に基づいて第２計時部７０３が計時する時刻を調整し、且つ、第２メモリ７１が記憶する経過時間情報Ｊ２を最新に受信した経過時間情報Ｊ２に更新する。

【0061】

第１プロセッサ２０、及び第２プロセッサ７０は、複数のプロセッサにより構成されてもよいし、単一のプロセッサで構成されてもよい。これらプロセッサは、上述した機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。この場合、これらプロセッサは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成される。

【0062】

また、図１に示した車両制御システム１の各部の構成は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

【0063】

また、図３に示す動作のステップ単位は、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本開示が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

【0064】

また、上述した車両制御システム１の制御方法を、プロセッサを用いて実現する場合、このプロセッサに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。すなわち、第１制御プログラム２１１は、可搬型の情報記録媒体に第１制御プログラム２１１を記録させた状態で実現することも可能である。情報記録媒体は、ハードディスク等の磁気的記録媒体、ＣＤ等の光学的記録媒体、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体記憶デバイスが挙げられるが、その他の記録媒体を用いることも可能である。また、第２制御プログラム７１１は、第１制御プログラム２１１と同様、可搬型の情報記録媒体に第２制御プログラム７１１を記録させた状態で実現することも可能である。

【0065】

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

【0066】

（構成１）第１電子機器と、前記第１電子機器に接続される第２電子機器と、を備え、前記第１電子機器は、第１計時部と、前記第１計時部が計時した時刻を示す時刻情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記時刻情報を前記第２電子機器に送信し、また、前記生成部が前記時刻情報の生成を開始してから生成した前記時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報を前記第２電子機器に送信する第１送信部と、を備え、前記第２電子機器は、第２計時部と、前記時刻情報と前記経過時間情報とを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記時刻情報と前記経過時間情報とに基づいて、前記第２計時部が計時する時刻を調整する調整部と、を備える、車両制御システム。

【0067】

構成１の車両制御システムによれば、時刻情報の生成を開始してから時刻情報を送信するまでの経過時間を考慮して、第２電子機器が計時する時刻を調整できるため、電子機器間で精度良く時刻同期を行うことができる。また、構成１の車両制御システムによれば、第１電子機器からの情報送信で電子機器間の時刻同期が精度良く行われるため、電子機器間で往復の通信が必要なく、時刻同期に係わる通信頻度を低減できる。

【0068】

（構成２）前記調整部は、前記時刻情報が示す時刻と前記経過時間情報が示す前記経過時間とを足し合わせた時刻に基づいて、前記第２計時部が計時する時刻を調整する、構成１に記載の車両制御システム。

【0069】

構成２の車両制御システムによれば、時刻情報が示す時刻と経過時間情報が示す経過時間とを足し合わせた時刻に基づいて、第２計時部が計時する時刻を調整するため、第１電子機器が計時する時刻に対して、第２電子機器が計時する時刻を精度良く同期させることができる。よって、電子機器間においてより精度良く時刻同期を行うことができる。

【0070】

（構成３）前記第２電子機器は、前記受信部が受信した前記経過時間情報を記憶する記憶部を備え、前記調整部は、前記経過時間情報の受信後に前記時刻情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した前記時刻情報と、前記記憶部が記憶する前記経過時間情報と、に基づいて、前記第２計時部が計時する時刻を調整する、構成１又は構成２に記載の車両制御システム。

【0071】

構成３の車両制御システムによれば、第１電子機器から受信した経過時間情報を記憶することで、次回以降の時刻同期においては時刻情報の受信のみで精度良く時刻同期を行うことができる。よって、電子機器間で精度良く時刻同期を行うことができ、且つ、電子機器間での通信頻度を低減できる。

【0072】

（構成４）前記第２電子機器は、前記第１電子機器と接続する通信バスと異なる通信バスに接続されていない場合、前記第２計時部が計時する時刻を調整した後に、時刻の調整が完了したことを示す調整完了情報を前記第１電子機器に送信する第２送信部を備える、構成１から構成３のいずれか一つに記載の車両制御システム。

【0073】

構成４の車両制御システムによれば、第２電子機器が調整完了情報を第１電子機器に送信するため、第１電子機器が、システム全体として時刻同期が完了したタイミングを把握できる。

【0074】

（構成５）前記第１電子機器と前記第２電子機器とは、ＣＡＮ規格に従って通信する、構成１から構成４のいずれか一つに記載の車両制御システム。

【0075】

構成５の車両制御システムによれば、第１電子機器と第２電子機器とがＣＡＮ規格に従って通信する場合でも、電子機器間で精度良く時刻同期を行うことができる。そのため、車両制御システムのコスト低下を図りつつ、電子機器間で精度良く時刻同期を行うことができる。

【0076】

（構成６）第１電子機器と、前記第１電子機器に接続される第２電子機器と、を備える車両制御システムの制御方法であって、前記第１電子機器が、前記第１電子機器が計時した時刻を示す時刻情報を生成し、前記第１電子機器が、生成した前記時刻情報を前記第２電子機器に送信し、前記第１電子機器が、前記時刻情報の生成を開始してから生成した前記時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報を前記第２電子機器に送信し、前記第２電子機器が、前記時刻情報と前記経過時間情報とを受信し、前記第２電子機器が、受信した前記時刻情報と前記経過時間情報とに基づいて、計時する時刻を調整する、車両制御システムの制御方法。

【0077】

構成６の車両制御システムの制御方法によれば、構成１の車両制御システムの効果と同様の効果を奏する。

【0078】

（構成７）車両が備える電子機器であって、計時部と、前記計時部が計時した時刻を示す時刻情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記時刻情報を他の電子機器に送信し、また、前記生成部が前記時刻情報の生成を開始してから生成した前記時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報を前記他の電子機器に送信する送信部と、を備える、電子機器。

【0079】

構成７の電子機器によれば、他の電子機器が、時刻情報の生成を開始してから時刻情報を送信するまでの経過時間を考慮して、計時する時刻を調整できるようになるため、電子機器間で精度良く時刻同期を行うことができる。

【0080】

（構成８）車両が備える電子機器のプロセッサを、計時部と、前記計時部が計時した時刻を示す時刻情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記時刻情報を他の電子機器に送信し、また、前記生成部が前記時刻情報の生成を開始してから生成した前記時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報を前記他の電子機器に送信する送信部と、して機能させる、プログラム。

【0081】

構成８のプログラムによれば、構成７の電子機器と同様の効果を奏する。

【符号の説明】

【0082】

１…車両制御システム、２…セントラルＥＣＵ（第１電子機器、電子機器）、３…第１通信バス、４…ゾーンＥＣＵ（第２電子機器、他の電子機器）、５…第２通信バス、６…末端ＥＣＵ（第２電子機器、他の電子機器）、７…接続ＥＣＵ（第２電子機器、他の電子機器）、２０…第１プロセッサ（プロセッサ）、２１…第１メモリ、２２…第１通信部、７０…第２プロセッサ、７１…第２メモリ（記憶部）、７２…第２通信部、２０１…第１送信部（送信部）、２０２…第１受信部、２０３…第１計時部（計時部）、２０４…生成部、２０５…計測部、２１１…第１制御プログラム（プログラム）、７０１…第２送信部、７０２…第２受信部（受信部）、７０３…第２計時部、７０４…調整部、７１１…第２制御プログラム、Ｊ１…時刻情報、Ｊ２…経過時間情報、Ｖ…車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】