特許 7588131 遮蔽装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】遮蔽装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/322 20060101AFI20241114BHJP

   E06B 9/262 20060101ALN20241114BHJP

   E06B 9/70 20060101ALN20241114BHJP

【ＦＩ】

E06B9/322

E06B9/262

E06B9/70

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022207900

(22)【出願日】2022-12-26

(62)【分割の表示】P 2020111091の分割

【原出願日】2020-06-29

(65)【公開番号】P2023027387

(43)【公開日】2023-03-01

【審査請求日】2023-05-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000250672

【氏名又は名称】立川ブラインド工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100143568

【弁理士】

【氏名又は名称】英 貢

(72)【発明者】

【氏名】土田 健治

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００７／００２９０５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００９５９６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２３７５７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－４９１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－３３８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平６－１０２９５０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１４４５０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ９／００－９／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置であって、
前記遮蔽材の下端に設けられるレールの昇降により前記遮蔽材を昇降させるための昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す巻取ドラムと、
前記巻取ドラムを回転可能に支持するサポート部材と、を備え、
前記サポート部材は、前記巻取ドラムにおける前記昇降コードの巻き取りを開始する基端部側に設けられる軸カバーを有し、前記巻取ドラムによる前記昇降コードの巻き取り時に、前記昇降コードを順次押し巻きさせる機能を有する突起部が、前記軸カバーに対して一体的に形成されており、
前記突起部には、前記昇降コードに対し点接触を可能とする点接触部位と、前記昇降コードに対し線接触を可能とする線接触部位とが、前記昇降コードを順次押し巻きさせるために連なって形成されていることを特徴とする遮蔽装置。

【請求項2】

遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置であって、
前記遮蔽材の下端に設けられるレールの昇降により前記遮蔽材を昇降させるための昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す巻取ドラムと、
前記巻取ドラムを回転可能に支持するサポート部材と、を備え、
前記サポート部材は、前記巻取ドラムにおける前記昇降コードの巻き取りを開始する基端部側に設けられる軸カバーを有し、前記巻取ドラムによる前記昇降コードの巻き取り時に、前記昇降コードを順次押し巻きさせる機能を有する突起部が、前記軸カバーに設けられており、
前記突起部は、前記基端部に対し前記昇降コードのコード径よりも小さい隙間を維持するように湾曲した湾曲面を有し、
前記突起部の先端部は、当該押し巻きの機能を助力する弾性を有することを特徴とする遮蔽装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置に関する。

【背景技術】

【0002】

遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置のうち、電動遮蔽装置は、典型的には、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コード（紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む）を巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降可能となっている。

【0003】

このような電動遮蔽装置では、ヘッドボックス内にモーターが配設され、そのモーターの出力軸の回転が駆動軸に伝達され、その駆動軸の回転に基づいて遮蔽材が昇降される。

【0004】

また、電動遮蔽装置のヘッドボックス内には駆動軸の回転速度及び回転量を検出するエンコーダーが配設され、そのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、ヘッドボックス内に配設される制御装置によりモーターの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、遮蔽材の昇降の速度が適宜に調整されるとともに、昇降させた遮蔽材の停止位置が制御される。

【0005】

一方で、手動遮蔽装置において、手動式専用の巻き取りユニットとして、上下方向に連ねた上部遮蔽材と下部遮蔽材の各々の昇降用の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻すための各巻取ドラムを回転可能に支持するサポート部材を構成したものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

【0006】

特許文献１に開示される手動遮蔽装置では、昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻すための巻取軸（即ち、巻取ドラム）を回転可能に支持するサポート部材に、挿通孔と、昇降コードの乱巻き防止用のスリット状ガイド部とを設けた巻き取りユニットを構成しており、このスリット状ガイド部は、当該サポート部材の下側からその挿通孔に挿通された昇降コードを巻取ドラムに向けて案内するようになっている。

【0007】

また、特許文献２に開示される手動遮蔽装置では、巻取軸（即ち、巻取ドラム）を回転可能に支持する巻き取りユニットの軸ケース（即ち、サポート部材）に、巻取ドラムの基端部側上方で軸カバーが設けられ、特に、特許文献２に開示される軸カバーは、昇降コードの移動に抵抗を付与することで、遮蔽材の下端に設けられるレールの自重降下を防止するブレーキ機構として機能するようになっている。尚、特許文献２に開示される軸ケースの下方には、上部遮蔽材用の昇降コードの巻取ドラムからの垂下を案内する滑車を挿通孔の上部に設ける例が図示され、この滑車の軸は巻取ドラムの軸方向に対し平行となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特許第６２８２０６４号明細書

【文献】特開２０１９－８５８５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述したように、電動遮蔽装置は、典型的には、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コードを巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降可能となっている。

【0010】

そして、電動遮蔽装置において、各巻取ドラムを回転可能に支持する軸ケースを有する巻き取りユニットについて、手動式専用の巻き取りユニットを転用することは原理的には可能である。

【0011】

しかしながら、電動遮蔽装置においては、一般的に、手動遮蔽装置の場合よりも遮蔽材の昇降速度が低く抑えられている。これは、電動遮蔽装置において手動式では操作負荷が大きくなる遮蔽材を扱うこともあることや、モーター負荷の軽減、又は操作の安全性が配慮されているためである。

【0012】

このため、電動遮蔽装置において、手動式専用の巻き取りユニットを転用すると、種々の問題が生じる。

【0013】

例えば、特許文献１に開示される手動式専用の巻き取りユニットを電動遮蔽装置に適用すると、上部遮蔽材の昇降下限付近で、上部遮蔽材用の昇降コードを巻取ドラムへと案内する際のスリット状ガイド部における乱巻き防止の隔壁に対する負荷成分が、低速の下降動作に対して無視できないほど大きくなり、上部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できず上部遮蔽材の降下性能に問題が生じることがある。

【0014】

また、特許文献２に開示される手動式専用の巻き取りユニットを電動遮蔽装置に適用すると、下部遮蔽材の昇降下限付近で、下部遮蔽材用の昇降コードを巻取ドラムへと案内する際の軸カバー（又は滑車）の負荷成分が、低速の下降動作に対して無視できないほど大きくなり、下部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できず下部遮蔽材の降下性能に問題が生じることがある。

【0015】

また、特許文献１，２に開示される手動式専用の巻き取りユニットを電動遮蔽装置に適用すると、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の低速の上昇駆動時では、各巻取ドラムによる各昇降コードの巻き取りにおけるコード滑りが生じにくく、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々がガクガクと上昇するシャクリ現象が生じ、上昇性能に問題が生じることがある。

【0016】

尚、上述した問題は、上下方向に連なって配設した複数の遮蔽材の各々の昇降を行う電動遮蔽装置に限らず、前後に配設した複数の遮蔽材の各々の昇降を行う電動遮蔽装置、或いは単一の遮蔽材の昇降を行う電動遮蔽装置についても同様の問題が生じる。

【0017】

このため、電動遮蔽装置用に、各遮蔽材の昇降時の昇降コードの巻き取り、或いは巻き戻し性能を向上させる巻き取りユニットが要望される。また、手動で遮蔽材を昇降させる遮蔽装置においても適用可能な巻き取りユニットが要望され、上昇性能又は降下性能を向上させる技法が要望される。

【0018】

従って、本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、昇降コードを用いてモーターの駆動力で遮蔽材を昇降可能とする際の遮蔽材の上昇性能又は降下性能を向上させた遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0019】

本発明による遮蔽装置は、遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置であって、前記遮蔽材の下端に設けられるレールの昇降により前記遮蔽材を昇降させるための昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す巻取ドラムと、前記巻取ドラムを回転可能に支持するサポート部材と、を備え、前記サポート部材は、前記巻取ドラムにおける前記昇降コードの巻き取りを開始する基端部側に設けられる軸カバーを有し、前記巻取ドラムによる前記昇降コードの巻き取り時に、前記昇降コードを順次押し巻きさせる機能を有する突起部が、前記軸カバーに対して一体的に形成されており、前記突起部には、前記昇降コードに対し点接触を可能とする点接触部位と、前記昇降コードに対し線接触を可能とする線接触部位とが、前記昇降コードを順次押し巻きさせるために連なって形成されていることを特徴とする。

【0021】

また、本発明による遮蔽装置は、遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置であって、前記遮蔽材の下端に設けられるレールの昇降により前記遮蔽材を昇降させるための昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す巻取ドラムと、前記巻取ドラムを回転可能に支持するサポート部材と、を備え、前記サポート部材は、前記巻取ドラムにおける前記昇降コードの巻き取りを開始する基端部側に設けられる軸カバーを有し、前記巻取ドラムによる前記昇降コードの巻き取り時に、前記昇降コードを順次押し巻きさせる機能を有する突起部が、前記軸カバーに設けられており、前記突起部は、前記基端部に対し前記昇降コードのコード径よりも小さい隙間を維持するように湾曲した湾曲面を有し、前記突起部の先端部は、当該押し巻きの機能を助力する弾性を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、昇降コードを用いてモーターの駆動力で遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置における遮蔽材の上昇性能又は降下性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図、正面図及び側面図である。

【図2】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの概略構成を示す斜視図である。

【図4】本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの概略構成を示す分解斜視図である。

【図5】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニットにおけるコード出口部材の滑車の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。

【図6】本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの概略構成を示す部分的に断面図示した正面図である。

【図7】（ａ）は、本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの概略構成を示す部分的に断面図示した側面図であり、（ｂ）はその簡略図である。

【図8】（ａ）は従来技術に基づく比較例の巻き取りユニットの下降性能に関する動作を示す簡略図示した平面図であり、（ｂ）は本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの下降性能に関する動作を示す簡略図示した平面図である。

【図9】（ａ）は、本発明に係る変形例の巻き取りユニットの概略構成を示す部分的に断面図示した側面図であり、（ｂ）は本発明に係る変形例の巻き取りユニットにおけるコード出口部材の滑車の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。

【図10】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニットにおける軸カバーの配置転換を可能とする様子を示す平面図である。

【図11】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニットにおける一実施例の軸カバーの突起部による昇降コードの巻き取りに係る押し巻きを行う際の線接触時及び点接触時の様子を示す平面図である。

【図12】（ａ）は従来技術に基づく比較例の巻き取りユニットの上昇性能に関する動作を示す簡略図示した平面図であり、（ｂ）は本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの上昇性能に関する動作を示す簡略図示した平面図である。

【図13】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニットにおける変形例の軸カバーの形状と、その変形例の軸カバーの突起部による昇降コードの巻き取りに係る押し巻きを行う際の様子を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を説明する。尚、本願明細書中、図１（ｂ）に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、図示上方及び図示下方をそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動遮蔽装置の左側、及び、図示右方向を電動遮蔽装置の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１（ｂ）に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。

【0025】

（全体構成）
図１（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図（見下げ図）、正面図及び側面図である。図１に示す電動遮蔽装置の代表例として複数の遮蔽材を上下に連なって配設しそれぞれ昇降可能とする電動プリーツスクリーンを示している。ただし、紐状の昇降コードを用いて、単一又は複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下又は前後方向に配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。

【0026】

図１（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス１の下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした上部スクリーン６Ｕが吊下支持され、その上部スクリーン６Ｕの下端は、錘部材として機能する中間レール７Ｕの上面に取着される。ヘッドボックス１は天井面等の取付面に対しブラケット１５を介して固定される。

【0027】

本例の上部スクリーン６Ｕは、図１（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下される昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通される。このため、昇降コード３Ｕ，３Ｌは上部スクリーン６Ｕの背面側に垂下して、図１（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、上部スクリーン６Ｕの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｕ，３Ｌを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｕ，３Ｌの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｕが垂下され、その下端が中間レール７Ｕに取着されている。このピッチ保持コード４Ｕには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通されている。そして、中間レール７Ｕを下降させて上部スクリーン６Ｕを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｕの各支持コード４０に支持されて、上部スクリーン６Ｕの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。

【0028】

また、中間レール７Ｕの下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした下部スクリーン６Ｌが吊下支持され、そのスクリーン６Ｌの下端は、錘部材として機能するボトムレール７Ｌの上面に取着される。

【0029】

本例の下部スクリーン６Ｌについても、上部スクリーン６Ｕと同様に、図１（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下され中間レール７Ｕを貫通する昇降コード３Ｌが挿通される。このため、昇降コード３Ｌは下部スクリーン６Ｌの背面側に垂下して、図１（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、下部スクリーン６Ｌの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｌを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｌの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｌが垂下され、その下端がボトムレール７Ｌに取着されている。このピッチ保持コード４Ｌには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｌが挿通されている。そして、ボトムレール７Ｌを下降させて下部スクリーン６Ｌを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｌの各支持コード４０に支持されて、下部スクリーン６Ｌの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。

【0030】

ヘッドボックス１内にて適所（本例では左右２箇所）に配設された各巻き取りユニット５には、巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが前後に並設されて回転可能に支持される。

【0031】

それぞれの巻取ドラム５１Ｕには、紐状の昇降コード３Ｕの上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｕの下端は、上部スクリーン６Ｕの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、中間レール７Ｕに取着される。巻取ドラム５１Ｕは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、紐状の昇降コード３Ｕが巻取ドラム５１Ｕに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

【0032】

また、それぞれの巻取ドラム５１Ｌには、紐状の昇降コード３Ｌの上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｌの下端は、上部スクリーン６Ｕの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、更に、中間レール７Ｕを貫通して、下部スクリーン６Ｌの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、ボトムレール７Ｌに取着される。巻取ドラム５１Ｌは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、紐状の昇降コード３Ｌが巻取ドラム５１Ｌに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

【0033】

それぞれの巻取ドラム５１Ｕの中心軸には駆動軸２Ｕが挿通され、駆動軸２Ｕの回転を巻取ドラム５１Ｕに伝達するようになっている。

【0034】

同様に、それぞれの巻取ドラム５１Ｌの中心軸には駆動軸２Ｌが挿通され、駆動軸２Ｌの回転を巻取ドラム５１Ｌに伝達するようになっている。

【0035】

特に、詳細は後述するが、本実施形態の巻き取りユニット５は、巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの基端側をカバーするとともに、それぞれの昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻き取りに係る押し巻きを行ってシャクリ現象を抑制しそれぞれ上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌの上昇性能を向上させる軸カバー５３と、それぞれの昇降コード３Ｕ，３Ｌを外部に導出するよう案内するとともに、それぞれの昇降コード３Ｕ，３Ｌにおける少なくとも送り出し負荷を軽減させる所定の傾斜角度で、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの軸方向に対し傾斜して配置し、それぞれ上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌの下降性能を向上させる滑車５５，５６と、を備えるように構成されている。

【0036】

ところで、巻取ドラム５１Ｕには、中間レール７Ｕの下降が障害物との接触により妨げられると駆動軸２Ｕの回転をロックするクラッチ機構（図示略）が障害物検知停止装置として設けられている。また、巻取ドラム５１Ｌにおいても、ボトムレール７Ｌの下降が障害物との接触により妨げられると駆動軸２Ｌの回転をロックするクラッチ機構（図示略）が障害物検知停止装置として設けられている。

【0037】

駆動軸２Ｕの一端は、駆動軸連結器２０Ｕを介してモーター９Ｕの出力軸に連結され、モーター９Ｕの出力軸の回転が駆動軸２Ｕに伝達される。従って、モーター９Ｕの駆動力で駆動軸２Ｕを回転させ、駆動軸２Ｕの回転に基づいて昇降コード３Ｕを当該巻取ドラム５１Ｕで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール７Ｕを昇降可能とし、これにより上部スクリーン６Ｕを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｕは、上部スクリーン６Ｕの下降時に昇降コード３Ｕに係る張力（上部スクリーン６Ｕ及び中間レール７Ｕの自重）を利用しているため、その駆動力がクラッチ機構（図示略）を介して巻取ドラム５１Ｕから駆動軸２Ｕに伝達し、この駆動軸２Ｕに係る駆動力を調節して下降制御される。

【0038】

また、駆動軸２Ｌの一端は、駆動軸連結器２０Ｌを介してモーター９Ｌの出力軸に連結され、モーター９Ｌの出力軸の回転が駆動軸２Ｌに伝達される。従って、モーター９Ｌの駆動力で駆動軸２Ｌを回転させ、駆動軸２Ｌの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ｌで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７Ｌを昇降可能とし、これにより下部スクリーン６Ｌを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｌは、下部スクリーン６Ｌの下降時に昇降コード３Ｌに係る張力（下部スクリーン６Ｌ及びボトムレール７Ｌの自重）を利用しているため、その駆動力がクラッチ機構（図示略）を介して巻取ドラム５１Ｌから駆動軸２Ｌに伝達し、この駆動軸２Ｌに係る駆動力を調節して下降制御される。

【0039】

モーター９Ｕ，９Ｌの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ｕ，９Ｌ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）の開閉を操作するための操作装置２５から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター９Ｕ，９ＬをそれぞれＤＣモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ｕ，９Ｌに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ｕ，９Ｌの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ｕ，２Ｌのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ｕ，８Ｌが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ｕ，８Ｌから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ｕ，９Ｌの回転速度及び回転量を制御する。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降速度を適宜に調整するとともに、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降停止位置を制御する。

【0040】

このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、中間レール７Ｕをヘッドボックス１の直下まで引き上げて、ヘッドボックス１と中間レール７Ｕとの間に上部スクリーン６Ｕを折り畳んだ状態で、ボトムレール７Ｌを下降させれば、ヘッドボックス１から下部スクリーン６Ｌが所望位置まで遮蔽された状態となる。

【0041】

また、ボトムレール７Ｌを下限まで下降させた状態で、中間レール７Ｕをボトムレール７Ｌ上まで下降させると、中間レール７Ｕとボトムレール７Ｌとの間で下部スクリーン６Ｌが折り畳まれ、ヘッドボックス１と中間レール７Ｕとの間で上部スクリーン６Ｕが遮蔽された状態となる。従って、例えば上部スクリーン６Ｕを採光性生地とし、下部スクリーン６Ｌを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。

【0042】

そして、ボトムレール７Ｌを下限まで下降させ、中間レール７Ｕをヘッドボックス１とボトムレール７との中間に位置させれば、採光性生地とした上部スクリーン６Ｕを透過した柔らかな光を採光することができる。

【0043】

また、ボトムレール７Ｌを上限まで引き上げて開放する場合には、中間レール７Ｕと共にボトムレール７Ｌを引き上げ、ヘッドボックス１とボトムレール７Ｌとの間に上部スクリーン６Ｕと下部スクリーン６Ｌとを折り畳んだ状態とすることができる。

【0044】

（制御装置の構成）
図２は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。

【0045】

制御装置１０は、操作装置２５からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えば制御装置１０は、エンコーダー８Ｕ，８Ｌからのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理してモーター９Ｕ，９Ｌの回転速度及び回転量を制御し、各遮蔽材（各スクリーン及び各ボトムレール）の昇降速度を適宜に調整するとともに、各遮蔽材の昇降停止位置を制御する。

【0046】

そして、図２に示すように、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１、記憶部１０２、通信インターフェース（ＩＦ）部１０３、モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌ、異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌ、及びパルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌを備える。

【0047】

通信ＩＦ部１０３は、図２では包括的に図示しているが、操作装置２５の各形態に応じて、操作装置２５との双方向又は片方向の通信を行い、操作装置２５からの操作信号を受信して、マイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。

【0048】

例えば、通信ＩＦ部１０３は、操作装置２５が近距離無線通信で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置２５からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能を有し、マイクロコンピュータ部１０１と操作装置２５との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。

【0049】

また、通信ＩＦ部１０３は、操作装置２５が赤外線信号で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置２５からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能を有する。

【0050】

また、通信ＩＦ部１０３は、操作装置２５が双方向又は片方向の有線通信で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置２５からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能を有する。

【0051】

例えば、本発明に係る操作装置２５は、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）の開閉位置指定が不能な形態、例えば、各遮蔽材の開閉を個別に操作可能とする有線又は無線スイッチ、赤外線スイッチ、マルチスイッチ、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ゾーンスイッチ、ダイヤルスイッチ等とするだけでなく、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）のそれぞれの開閉位置について個別又は同時に指定して、有線又は無線で操作するためのマルチスイッチ、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ゾーンスイッチ、ダイヤルスイッチ等とすることができる。

【0052】

モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌは、それぞれモーター９Ｕ，９Ｌの駆動を行うモータードライバーである。

【0053】

異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌは、それぞれモーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

【0054】

パルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌは、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌからのパルス信号をそれぞれ受信し、マイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

【0055】

マイクロコンピュータ部１０１は、記憶部１０２に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、通信ＩＦ部１０３を介して受信する操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを処理する。これにより、電動遮蔽装置の各種制御を行う制御装置１０をコンピュータとして構成することができる。

【0056】

そして、マイクロコンピュータ部１０１による当該プログラムの実行によって実現される制御装置１０の機能には、操作信号を受け付け当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う機能、各エンコーダー８Ｕ，８Ｌからのパルス信号をそれぞれ受信するパルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌを介してエンコーダーパルスの有無及びエンコーダーパルス数のカウントを行いながら、適宜、そのカウント値を記憶部１０２に記憶して管理する機能、エンコーダーパルス数のカウント値に応じて設定可能な各遮蔽材の設定上限位置や設定下限位置等に関する各種設定を記憶部１０２に記憶して管理する機能、モーター９Ｕ，９Ｌの駆動をそれぞれ行うモーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌを介してモーター９Ｕ，９Ｌの駆動制御を行う機能、及び、モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上の）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌを介して、その異常値を監視する機能が含まれる。

【0057】

尚、本実施形態の電動遮蔽装置では、モーター９Ｌ，９Ｕの各々と制御装置１０はモーターハーネスで接続されているが、従来の電動プリーツスクリーンのようなスクリーンを昇降させる際の物理上限位置及び物理下限位置を検知するための物理的な検出スイッチを設けていない。この場合でも、制御装置１０は、エンコーダー８Ｌ，８Ｕから得られるエンコーダーパルスのカウント値による絶対的な上設定下限位置を定めておくか、或いは異常検知部１０８Ｌ，１０８Ｕによるモーター駆動部１０７Ｌ，１０７Ｕにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知するか、又は動作制御中に所定時間の当該エンコーダーパルスの入力が無くなることを検知するなど、これら１以上の方法で、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、その物理的な昇降操作可能範囲を規定する物理上限位置及び物理下限位置を検出することができる。そして、制御装置１０は、検出した物理上限位置及び物理下限位置を基準に、各遮蔽材の設定上限位置や設定下限位置等に関する各種設定を行うことができる。

【0058】

（巻き取りユニット）
図３は、本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５の概略構成を示す斜視図であり、図４は、巻き取りユニット５の概略構成を示す分解斜視図である。尚、図４は、図１（ａ）に示す左右にそれぞれ配置される巻き取りユニット５のうち、左側に配置される巻き取りユニット５の分解斜視図であり、右側に配置される巻き取りユニット５とは軸方向に向きを反転配置されているが、いずれも同一構造を有しており、左右向きの配置転換可能な部材で構成されている。また、図５（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５におけるコード出口部材５４の各滑車５５，５６の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。そして、図６は、巻き取りユニット５の概略構成を示す部分的に断面図示した正面図である。

【0059】

特に、図４を参照して説明するに、本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５は、軸ケース５０と、障害物検知停止装置として機能させるクラッチ機構５２Ｕ付きの巻取ドラム５１Ｕと、障害物検知停止装置として機能させるクラッチ機構５２Ｌ付きの巻取ドラム５１Ｌと、軸カバー５３と、コード出口部材５４と、昇降コード３Ｕ用の滑車５５と、昇降コード３Ｌ用の滑車５６と、を備える。

【0060】

軸ケース５０及び軸カバー５３は、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌを回転可能に支持するサポート部材として構成され、滑車５５，５６を回転可能に軸支するコード出口部材５４は、軸ケース５０の底面側に取着される当該サポート部材の一部として構成される。従って、本実施例におけるコード出口部材５４と軸ケース５０は、組み立て性の観点からの好適例として別部材としているが、一体の部材とすることも可能である。

【0061】

まず、巻取ドラム５１Ｕ及びクラッチ機構５２Ｕの中心軸には駆動軸２Ｕが挿通され、同様に、巻取ドラム５１Ｌ及びクラッチ機構５２Ｌの中心軸には駆動軸２Ｌが挿通される。

【0062】

各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌは、それぞれ昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻き取りを開始する基端部側から昇降コード３Ｕ，３Ｌの一端を取着するコード取着部５１ｃが設けられた先端部にかけて徐々に径が小さくなるコーン形状を有しており、全体として基端部側で急傾斜面を有する急斜面部位５１ｄと、急斜面部位５１ｄから先端部にかけて緩傾斜面を有する緩斜面部位５１ｅとに分けられる。そして、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの基端部側にはそれぞれクラッチ機構５２Ｕ，５２Ｌを部分的に収容する軸部５１ｂが設けられており、コード取着部５１ｃが設けられた先端部にはそれぞれの駆動軸２Ｕ，２Ｌを非係合に貫通する貫通孔５１１が形成された軸部５１ａを有するキャップ部材が固着されている。尚、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌにおける急斜面部位５１ｄは、緩斜面部位５１ｅの領域に比べて径変化が大きいものとなっている。

【0063】

各クラッチ機構５２Ｕ，５２Ｌは、それぞれの駆動軸２Ｕ，２Ｌの回転を巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌに伝達し、且つそれぞれ巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの駆動力を駆動軸２Ｕ，２Ｌに伝達するよう係合する筒状の回転ドラム（図示略）と、それぞれの当該回転ドラムに対し軸方向にスライド可能とする筒状のカムクラッチ５２ａとを有している。筒状のカムクラッチ５２ａの周壁には鋸歯状のカム部５２ｂが形成されている。

【0064】

そして、上部遮蔽材（下端に中間レール７Ｕを有する上部スクリーン６Ｕ）の下降時に、駆動軸２Ｕと係合する当該回転ドラムの回転に対し巻取ドラム５１Ｕの回転に遅れが生じたときに（即ち、障害物を検知したときに）、クラッチ機構５２Ｕにおけるカムクラッチ５２ａのカム部５２ｂが軸方向に巻取ドラム５１Ｕの軸部５１ｂから突出し、障害物が除去されると軸部５１ｂ側に引っ込むようにスライドするようになっている。同様に、下部遮蔽材（下端にボトムレール７Ｌを有する下部スクリーン６Ｌ）の下降時に、駆動軸２Ｌと係合する当該回転ドラムの回転に対し巻取ドラム５１Ｌの回転に遅れが生じたときに（即ち、障害物を検知したときに）、クラッチ機構５２Ｌにおけるカムクラッチ５２ａのカム部５２ｂが軸方向に巻取ドラム５１Ｕの軸部５１ｂから突出し、障害物が除去されると軸部５１ｂ側に引っ込むようにスライドするようになっている。

【0065】

尚、本実施形態の各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌでは、それぞれの駆動軸２Ｕ，２Ｌの回転を各クラッチ機構５２Ｕ，５２Ｌを介して伝達するものとしているが、各クラッチ機構５２Ｕ，５２Ｌを設けない構成としてもよく、その場合には、それぞれの駆動軸２Ｕ，２Ｌの回転を各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌに直接的に伝達するように相対回転不能に係合挿通する構成とする。

【0066】

軸ケース５０は、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌを前後方向に並設して回転可能に支持する図示するような椀状の収容部５０ａを有している。そして、軸ケース５０の基端部側に設けられる前後方向に一対の環状の軸受部５０ｂには、それぞれ巻取ドラム５１Ｕ及び巻取ドラム５１Ｌの基端側の各クラッチ機構５２Ｕ，５２Ｌにおける筒状のカムクラッチ５２ａが挿通支持される。そして、軸ケース５０の先端部側に設けられる丸凹部５０ｃには、それぞれ巻取ドラム５１Ｕ及び巻取ドラム５１Ｌの先端側の軸部５１ａが支持される。尚、軸ケース５０は、前後方向で配置転換しても対称となる形状となっている。

【0067】

また、軸ケース５０には、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌにおける軸部５１ｂをそれぞれ支持する一対の軸受部５０ｅも形成され、一対の軸受部５０ｅと収容部５０ａとの境界には壁部５０ｄを持つ段差が形成されている。そして、軸ケース５０は、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌにおける軸部５１ｂ及び急斜面部位５１ｄの境界が壁部５０ｄに位置した状態で、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌを前後方向に並設して回転可能に支持するようになっている。尚、各軸受部５０ｅ上には凸部５０ｆが形成されており、各クラッチ機構５２Ｕ，５２Ｌにおけるカムクラッチ５２ａのカム部５２ｂが軸方向に各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの軸部５１ｂから突出したときに、それぞれの凸部５０ｆに当接することで各駆動軸２Ｕ，２Ｌの回転をロックするようになっている。

【0068】

軸ケース５０には、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌを載置した状態でその上方から軸カバー５３を嵌着するために、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌ用の一対の軸受部５０ｂ，５０ｅの前後においてそれぞれ端壁片５０ｇが直立形成され、また当該一対の軸受部５０ｂ，５０ｅ間には平面部５０ｉが形成されており、各端壁片５０ｇには嵌合孔５０ｈが設けられている。

【0069】

軸カバー５３は、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの軸部５１ｂを上方から支持する本体部５３ａを有し、その本体部５３ａの後端側略中央部には嵌合凸部５３ｂ、本体部５３ａの前端側略中央部には嵌合凸部５３ｃが形成されている。そして、本体部５３ａの前後方向の略中央部には下方に延びる突き当て片５３ｄが形成されている。この突き当て片５３ｄが軸ケース５０の平面部５０ｉに突き当てられた状態で、各嵌合凸部５３ｂ，５３ｃがそれぞれ軸ケース５０の各端壁片５０ｇに設けられる嵌合孔５０ｈと嵌合させることにより、軸ケース５０に載置した各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの軸部５１ｂを上方から回転支持するように、軸カバー５３を嵌着することができる。

【0070】

ところで、本実施形態の各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌを回転可能に支持するサポート部材は、軸カバー５３によって、本体部５３ａの左右端両側において、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの急斜面部位５１ｄ単体で巻き取り可能な各昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻き数（本例では、７本）をより少ない所定本数以下（確実には、３巻き以下）とするように突起する段差状の突起部５３ｅが形成されている。各突起部５３ｅと急斜面部位５１ｄとの間は各昇降コード３Ｕ，３Ｌのコード径よりも小さい隙間を維持するように湾曲した湾曲面５３１が形成されている。また、各突起部５３ｅの先端部５３ｆは、好適例として当該押し巻きの機能をより向上させるべく、より肉厚を抑えることで弾性を有するものとし、各昇降コード３Ｕ，３Ｌに対し線接触でも点接触でもよいように、上方から見て略三角状に形成されている（図１０及び図１１を参照して後述する。）。尚、各昇降コード３Ｕ，３Ｌに対し線接触でも点接触でもよいので、各突起部５３ｅにおける先端部５３ｆの上方から見た形状は、円形状でも楕円形状でもその他の多角形状でもよい。このため、各突起部５３ｅは、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが低速回転でもそれぞれの昇降コード３Ｕ，３Ｌを順次押し巻きさせる機能を有している。

【0071】

即ち、図４に図示する例において、本体部５３ａの右端両側に設けられている各突起部５３ｅにより、それぞれの各昇降コード３Ｕ，３Ｌが各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌに対し１巻きずつ滑りながら巻き取りを行うことができるようになる。尚、合計４つの段差状の突起部５３ｅは、本体部５３ａの左右端両側に設けられているが、巻き取りユニット５の左右向きの配置転換を可能とするためである。また、このような当該押し巻きの機能を持つ各突起部５３ｅは、軸カバー５３に設ける代わりに、軸ケース５０側に設けることも可能である。ただし、軸カバー５３側に各突起部５３ｅを設けることで、それぞれの昇降コード５１Ｕ，５１Ｌを各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌにより巻き取り始める位置で押し込み作用を働かせることができるので、当該押し巻きの性能を、より向上させることができる。

【0072】

また、軸ケース５０には、その底面側から、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌから垂下する各昇降コード３Ｕ，３Ｌについて各滑車５５，５６を介して案内するコード出口部材５４を嵌着するために、前後方向に開口部５０ｊ，５０Ｋ，５０ｍが設けられ、開口部５０ｊ，５０Ｋ間及び開口部５０ｊ，５０ｍ間にはそれぞれ板状受片５０ｎが形成されるとともに、各突き当て片５０ｎの左右方向両端には嵌合受部５０ｐが形成されている。

【0073】

コード出口部材５４は、各滑車５５，５６を回転可能に軸支し、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌから垂下する各昇降コード３Ｕ，３Ｌについて各滑車５５，５６を介して案内するための部材である。特に、コード出口部材５４は、各滑車５５，５６の軸５５ａ，５６ａを各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して配置させ、各昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌからの垂下に係る負荷（少なくとも送り出し負荷）を軽減させて案内するようになっている。

【0074】

より具体的に、コード出口部材５４は、略平板状の本体の後端側に直立する概ねコの字断面のカバー壁５４ｂが形成された外形を有し、その略平板状の本体の前端側及び前後方向略中央部に突き当て片５４ａが形成されている。そして、略平板状の本体の前端側の突き当て片５４ａの左右方向両端側近傍に一対の掛片５４ｅが前方に突出形成され、略平板状の本体の前後方向略中央部の突き当て片５４ａの左右方向両端側近傍に一対の爪部５４ｆが後方に突出形成されている。一対の掛片５４ｅ及び一対の爪部５４ｆは、軸ケース５０の開口部５０ｊの前後に形成されるそれぞれの嵌合受部５０ｐと嵌合し、コード出口部材５４を軸ケース５０の下方から装着できるようになっている（図７（ａ）を参照して後述する。）。

【0075】

コード出口部材５４が軸ケース５０の下方から装着された状態では、コード出口部材５４のカバー壁５４ｂを含む本体形状により、軸ケース５０の開口部５０ｊ，５０ｋが塞がれる。ここで、軸ケース５０の開口部５０ｍが塞がれていない。ただし、本例では、巻き取りユニット５の左右向きの配置転換可能とするべく、コード出口部材５４の前後方向の配置転換も可能としており、軸ケース５０に対し図示する例とは反転装着すると、軸ケース５０の開口部５０ｊ，５０ｍが塞がれる。そこで、開口部５０ｍが塞がれるようにカバー壁５４ｂと同様のカバー壁を略平板状の本体の前端側に設けることも可能であるが、本例では、軸ケース５０に対するコード出口部材５４の装着向きが一目で理解できるようにするとともに、昇降コード３Ｕのはみ出しを抑制できる側にのみカバー壁５４ｂを設けている。尚、コード出口部材５４の底面下方には角状突起部５４ｋ（図７（ａ）参照）が形成されており、この角状突起部５４ｋがヘッドボックス１の底面に形成される角状孔（図示略）と係合し、尚且つ軸ケース５０の端壁片５０ｇがヘッドボックス１内に係合して載置されることで、前後・左右・上下のがたつきが抑制される。

【0076】

特に、本実施形態のコード出口部材５４においては、巻取ドラム５１Ｕから垂下する昇降コード３Ｕを挿通させるための挿通孔５４ｃがコード出口部材５４における前後方向略中央部の突き当て片５４ａの前後方向略中央部の前側近傍に設けられ、巻取ドラム５１Ｌから垂下する昇降コード３Ｌを挿通させるための挿通孔５４ｄがコード出口部材５４におけるカバー壁５４ｂの前後方向略中央部の前側近傍に設けられている。

【0077】

そして、図５（ａ），（ｂ）におけるコード出口部材５４の平面視（見下げ図）から理解されるように、滑車５５の両端の軸５５ａを回転可能に係合軸支するための２種類の一対の軸受部５４ｇ、５４ｈが設けられ、この２種類の一対の軸受部５４ｇ、５４ｈのいずれも、巻取ドラム５１Ｕの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して滑車５５を配置させるようになっている。そして、一対の軸受部５４ｇ、５４ｈの各々は、滑車５５の軸５５ａを着脱可能であるが、一旦嵌め込むと容易に外れることがないように略Ω形状の軸受溝５４１が形成されている。同様に、滑車５６の両端の軸５６ａを回転可能に係合軸支するための２種類の一対の軸受部５４ｉ、５４ｊが設けられ、この２種類の一対の軸受部５４ｉ、５４ｊのいずれも、巻取ドラム５１Ｌの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して滑車５６を配置させるようになっている。そして、一対の軸受部５４ｉ、５４ｊの各々は、滑車５６の軸５６ａを着脱可能であるが、一旦嵌め込むと容易に外れることがないように略Ω形状の軸受溝５４２が形成されている。滑車５５，５６の各々は、同一形状とする例を示しているが、径の異なる別形状としてもよい。

【0078】

そして、図５（ａ）,（ｂ）に対比して示すように、各滑車５５，５６の傾斜角度は、設置向きの配置転換を可能とする対称な複数種が設定されている。即ち、図１（ａ）に示す左右にそれぞれ配置される巻き取りユニット５のうち、左側に配置される巻き取りユニット５については図５（ａ）に示すように滑車５５，５６の各々を配置させ、図１（ａ）に示す左右にそれぞれ配置される巻き取りユニット５のうち、右側に配置される巻き取りユニット５については図５（ｂ）に示すように滑車５５，５６の各々を配置させることができ、同一部材で巻き取りユニット５の左右向きの配置転換を可能としている。

【0079】

尚、それぞれ巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの軸方向に対する滑車５５，５６の各々の傾斜角度として、平行な状態を０°、垂直な状態を９０°とすると、図５（ａ）,（ｂ）に示す例では、傾斜角度３０°とする例を示しているが、利用する巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの形状や大きさによって、採用する傾斜角度として０°より大きく、９０°より小さい任意の角度が想定される。図６には、コード出口部材５４において、滑車５５の軸５５ａを巻取ドラム５１Ｕの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して配置させ、昇降コード３Ｕの巻取ドラム５１Ｕからの垂下に係る負荷（少なくとも送り出し負荷）を軽減させて案内する様子を示している。

【0080】

また、図７（ａ）は、本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５の概略構成を示す部分的に断面図示した側面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）における各滑車５５，５６の配置を分かりやすく図示した簡略図である。図７（ａ）に示すように、コード出口部材５４における一対の掛片５４ｅ及び一対の爪部５４ｆは、軸ケース５０の開口部５０ｊの前後に形成されるそれぞれの嵌合受部５０ｐと嵌合し、コード出口部材５４を軸ケース５０の下方から装着できるようになっている。図７（ａ），（ｂ）に示すように、各突起部５３ｅが形成された軸カバー５３を用いることで、各突起部５３ｅの先端部５３ｆの機能により、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが低速回転でもそれぞれの昇降コード３Ｕ，３Ｌを順次押し巻きさせる。更に、各滑車５５，５６の軸５５ａ，５６ａを各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して配置させるコード出口部材５４を用いることで、各昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌからの垂下に係る負荷（少なくとも送り出し負荷）を軽減させて案内する。

【0081】

尚、図７（ｂ）から理解されるように、コード出口部材５４は、各滑車５５，５６の配置について、傾斜して配置させるだけでなく、巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの形状に合わせて、巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの中心軸からの距離Ｌａ，Ｌｂとして同じとしてもよいし、本例のように異なる距離として、２種類の一対の軸受部５４ｇ、５４ｈ、及び２種類の一対の軸受部５４ｉ、５４ｊを形成したものとすることができる。即ち、各滑車５５，５６は、対応する各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌと昇降コード３Ｕ，３Ｌを外部に導出するように設けられている挿通孔５４ｃ，５４ｄとの間に設けられているが、巻取ドラム５１Ｕと挿通孔５４ｃとの位置関係、並びに巻取ドラム５１Ｌと挿通孔５４ｄとの位置関係に基づいて、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌに対する距離Ｌａ，Ｌｂが設定されている。

【0082】

また、本実施形態では、図７（ａ）,（ｂ）に示すように、巻取ドラム５１Ｕの図示右側（後方側）から昇降コード３Ｕを垂下させて滑車５５を介して挿通孔５４ｃに垂下させる例を示しているが、巻取ドラム５１Ｕの巻き取り方向を逆側にして、巻取ドラム５１Ｕの図示左側（前方側）から昇降コード３Ｕを垂下させて滑車５５を介して挿通孔５４ｃに垂下させてもよく、この場合も、滑車５５を傾斜配置としていることから、巻取ドラム５１Ｕからの垂下に係る負荷（少なくとも送り出し負荷）を軽減させて案内することができる。同様に、巻取ドラム５１Ｌの図示右側（後方側）から昇降コード３Ｌを垂下させて滑車５６を介して挿通孔５４ｄに垂下させる例を示しているが、巻取ドラム５１Ｌの巻き取り方向を逆側にして、巻取ドラム５１Ｌの図示左側（前方側）から昇降コード３Ｌを垂下させて滑車５６を介して挿通孔５４ｄに垂下させてもよく、この場合も、滑車５６を傾斜配置としていることから、巻取ドラム５１Ｌからの垂下に係る負荷（少なくとも送り出し負荷）を軽減させて案内することができる。

【0083】

（下降性能の従来比較）
図８（ａ）は従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット５Ｐの下降性能に関する動作を示す簡略図示した平面図であり、図８（ｂ）は本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５の下降性能に関する動作を示す簡略図示した平面図である。尚、図８において、上述した同様な構成要素には同一の参照番号を付している。

【0084】

まず、図８（ａ）に示す比較例の巻き取りユニット５Ｐでは、正確に図示したものではないが、特許文献１に開示されるスリット状ガイド部Ｓがコード出口部材５４に設けられ、巻取ドラム５１Ｕから垂下する昇降コード３Ｕを、スリット状ガイド部Ｓを介して挿通孔５４ｃに挿通させる構成を例示している。また、図８（ａ）に示す比較例の巻き取りユニット５Ｐでは、特許文献２に開示されるような巻取ドラム５１Ｌの軸方向に対し平行な滑車５４ｄがコード出口部材５４に設けられ、巻取ドラム５１Ｌから垂下する昇降コード３Ｌを、その巻取ドラム５１Ｌの軸方向に対し平行な滑車５４ｄを介して挿通孔５４ｄに挿通させる構成を例示している。

【0085】

このような従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット５Ｐでは、図８（ａ－１）に示すように各遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降時の下限付近では、電動遮蔽装置として、手動遮蔽装置よりも低速回転で各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌを回転させることが通常であるため、その低速回転で各昇降コード３Ｕ，３Ｌの送り出し負荷が増大する。このため、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の昇降下限付近で、上部遮蔽材用の昇降コード３Ｕを巻取ドラム５１Ｕへと案内する際のスリット状ガイド部Ｓにおける乱巻き防止の隔壁に対する負荷成分が、低速の下降動作に対して無視できないほど大きくなり、上部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できず上部遮蔽材の降下性能に問題が生じることがある。また、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の昇降下限付近で、下部遮蔽材用の昇降コード３Ｌを巻取ドラム５１Ｌへと案内する際の軸カバー５４（又は図示する巻取ドラム５１Ｌの中心軸に対し平行配置の滑車５４ｄ）の負荷成分が、低速の下降動作に対して無視できないほど大きくなり、下部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できず下部遮蔽材の降下性能に問題が生じることがある。

【0086】

尚、このような従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット５Ｐにおいて、図８（ａ－２）に示すように各遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降時の上限付近（或いは下限付近以外）では、電動遮蔽装置として、手動遮蔽装置よりも低速回転で各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌを回転させても、各昇降コード３Ｕ，３Ｌの送り出し負荷が小さく、降下性能に問題が生じない。

【0087】

一方、図８（ｂ）に示す本発明による一実施例の巻き取りユニット５では、正確に図示したものではないが、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの中心軸に対し非平衡、即ち傾斜した滑車５５，５６がコード出口部材５４に設けられ、巻取ドラム５１Ｕから垂下する昇降コード３Ｕを、その傾斜した滑車５５を介して挿通孔５４ｃに挿通させ、巻取ドラム５１Ｌから垂下する昇降コード３Ｌを、その傾斜した滑車５６を介して挿通孔５４ｄに挿通させる構成を例示している。

【0088】

このような本発明による一実施例の巻き取りユニット５では、図８（ｂ－１）に示すように各遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降時の下限付近では、電動遮蔽装置として、手動遮蔽装置よりも低速回転であっても、各昇降コード３Ｕ，３Ｌの送り出し負荷が増大することがなく、従来技術よりも当該送り出し負荷を減少させることができる。このため、上部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できるようになり、上部遮蔽材の降下性能を従来技術よりも向上させることができる。

【0089】

また、このような本発明による一実施例の巻き取りユニット５において、図８（ｂ－２）に示すように各遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降時の上限付近（或いは下限付近以外）において、電動遮蔽装置として、手動遮蔽装置よりも低速回転で各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌを回転させても、各昇降コード３Ｕ，３Ｌの送り出し負荷が小さく、降下性能に問題が生じない。

【0090】

従って、本発明による一実施例の巻き取りユニット５を備える本実施形態の電動遮蔽装置によれば、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の降下性能を向上させることができる。尚、単一の遮蔽材で構成した電動遮蔽装置においても同様に、本発明による一実施例の巻き取りユニット５における傾斜した滑車を備える構成とすることで、その単一の遮蔽材の降下性能を向上させることができる。

【0091】

尚、本発明による一実施例の巻き取りユニット５においては、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌと、コード出口部材５４における対応する各挿通孔５４ｃ，５４ｄとの間に、それぞれ滑車５５，５６を配置しているが、特許文献１に開示されるスリット状ガイド部Ｓを設けていない例を示している。ただし、本発明による別の実施例の巻き取りユニット５として、各滑車５５，５６と、対応する各挿通孔５４ｃ，５４ｄとの間に、スリット状ガイド部Ｓを設けたコード出口部材５４としてもよい。

【0092】

（滑車配置に関する変形例）
図９（ａ）は、本発明に係る変形例の巻き取りユニット５の概略構成を示す部分的に断面図示した側面図であり、図９（ｂ）は本発明に係る変形例の巻き取りユニット５におけるコード出口部材５４の各滑車５５，５６の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。尚、図９において、上述した同様な構成要素には同一の参照番号を付している。

【0093】

まず、本発明に係る変形例の巻き取りユニット５として、図９（ａ）から理解されるように、コード出口部材５４は、各滑車５５，５６の配置について、それぞれ巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの中心軸に対し前後・上下を含む空間的に傾斜したものとしてもよい。即ち、コード出口部材５４は、巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの形状に合わせて、巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの中心軸から各滑車５５，５６の両軸部５５ａ，５５ｂの距離Ｌａ（本例では、Ｌａ１，Ｌａ２），Ｌｂ（本例ではＬｂ１，Ｌｂ２）として、より負荷が小さくなるよう異なる距離とするように、２種類以上の一対の軸受部５４ｇ、５４ｈ、及び２種類以上の一対の軸受部５４ｉ、５４ｊを形成したものとすることができる。即ち、本例においても、各滑車５５，５６は、対応する各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌと昇降コード３Ｕ，３Ｌを外部に導出するように設けられている挿通孔５４ｃ，５４ｄとの間に設けられているが、巻取ドラム５１Ｕと挿通孔５４ｃとの位置関係、並びに巻取ドラム５１Ｌと挿通孔５４ｄとの位置関係に基づいて、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌに対する距離Ｌａ（本例では、Ｌａ１，Ｌａ２），Ｌｂ（本例ではＬｂ１，Ｌｂ２）が設定されている。また、各滑車５５，５６のそれぞれの高さ方向の関係だけでなく、前後方向の関係も、それぞれ個別に設定した２種類以上の一対の軸受部５４ｇ、５４ｈ、及び２種類の一対の軸受部５４ｉ、５４ｊを形成したものとすることができる。また、各滑車５５，５６のそれぞれの高さや傾斜角度が異なる複数種のコード出口部材５４を予め用意して、巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの形状に合わせて適宜選択する形態としてもよい。

【0094】

例えば、図９（ｂ）には、４種類の一対の軸受部５４ｇ‐１，５４ｇ‐２、及び５４ｈ‐１，５４ｈ‐２、並びに４種類の一対の軸受部５４ｉ‐１，５４ｉ‐２、及び５４ｊ‐１，５４ｊ‐２を形成したコード出口部材５４の例を示している。図９（ｂ）に例示したコード出口部材５４においても、巻き取りユニット５の左右向きの配置転換可能とするべく、コード出口部材５４の前後方向の配置転換も可能とするよう、各滑車５５，５６の傾斜角度は、設置向きの配置転換を可能とする対称な複数種が設定されている。

【0095】

（軸カバーの配置転換）
図１０（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５における軸カバー５３の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。また、図１１（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５における一実施例の軸カバー５３の突起部５３ｅによる昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻き取りに係る押し巻きを行う際の線接触時及び点接触時の様子を示す平面図である。

【0096】

図１０（ａ），（ｂ）に示すように、本実施例の軸カバー５３は、本体部５３ａの左右端両側において、図３及び図４を参照して説明したように、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの急斜面部位５１ｄ単体で巻き取り可能な各昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻き数（本例では、７本）をより少ない所定本数以下（確実には、３巻き以下）とするように突起する段差状の突起部５３ｅが形成されている。各突起部５３ｅの先端部５３ｆは、好適例として当該押し巻きの機能をより向上させるべく、より肉厚を抑えることで弾性を有するものとし、上方から見て略三角状に形成されており、この略三角状の先端部５３ｆは、各昇降コード３Ｕ，３Ｌに対し点接触を可能とする点接触部位Ｐｖを頂点とし、その頂点の両辺を各昇降コード３Ｕ，３Ｌに対し線接触を可能とする線接触部位Ｐｓとする形状となっている。そして、本実施例の軸カバー５３は、図１０（ａ）又は図１０（ｂ）に示すように上下中央の軸に対し左右に対称の構造となっており線接触を可能とする線接触部位Ｐｓの傾斜が維持される。更に、場合によっては、図１０（ａ）と図１０（ｂ）に対比されるように上下に反転させても、線接触を可能とする線接触部位Ｐｓの傾斜が維持される。突起部５３ｅの先端部５３ｆは、各昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻き取りに係る押し巻き動作を可能とする形状であれば、各昇降コード３Ｕ，３Ｌに対し線接触（図１１（ａ）参照）でも点接触（図１１（ｂ）参照）でもよいので、各突起部５３ｅにおける先端部５３ｆの上方から見た形状は、円形状でも楕円形状でもその他の多角形状でもよい。

【0097】

従って、各突起部５３ｅの先端部５３ｆは、各昇降コード３Ｕ，３Ｌに対し少なくとも点接触を含む線接触を可能とする形状を有するものとなっている。このため、各突起部５３ｅは、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが低速回転でもそれぞれの昇降コード３Ｕ，３Ｌを順次押し巻きさせる機能を有し、これにより上部遮蔽材及び下部遮蔽材の上昇性能を向上させることができる。

【0098】

（上昇性能の従来比較）
図１２（ａ）は従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット５Ｐの上昇性能に関する動作を示す簡略図示した平面図であり、図１２（ｂ）は本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５の上昇性能に関する動作を示す簡略図示した平面図である。尚、図１０において、上述した同様な構成要素には同一の参照番号を付している。

【0099】

まず、図１２（ａ）に示す比較例の巻き取りユニット５Ｐでは、正確に図示したものではないが、例えば平坦な端部５３Ｅ（本発明に係る少なくとも各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの急斜面部位５１ｄ単体で巻き取り可能な各昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻き数（本例では、７本）をより少ない所定本数以下（確実には、３巻き以下）とするような突起部５３ｅを有していない。）を有する軸カバー５３Ｐにより、各巻取ドラム５１Ｕ、５１Ｌの基端側を上方から支持する構成を例示している。

【0100】

このような従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット５Ｐでは、図１２（ａ）の（平面断面視）から理解されるように、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の低速の上昇駆動時に各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが低速回転し、このような低速回転では各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌ上で、「４～５巻きして滑る」を繰り返す動作となり、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌによる各昇降コードの巻き取りにおけるコード滑りが生じにくく、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々がガクガクと上昇するシャクリ現象が生じ、上昇性能に問題が生じることがある。

【0101】

一方、図１２（ｂ）に示す本発明に係る巻き取りユニット５では、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの急斜面部位５１ｄ上で各昇降コード３Ｕ，３Ｌを３巻き以下とするように突起する段差状の突起部５３ｅが形成されている軸カバー５３を備えている。各突起部５３ｅは、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが低速回転でもそれぞれの昇降コード３Ｕ，３Ｌを順次押し巻きさせる機能を有している。そして、当該押し巻きの機能を助力させるべく、各突起部５３ｅの先端部５３ｆは、本実施例のように、より肉厚を抑えることで弾性を有するものとするのが好適である。尚、本実施例の各突起部５３ｅの先端部５３ｆは、上方から見て略三角状に形成されている。

【0102】

このため、本発明に係る巻き取りユニット５では、図１２（ｂ）の（平面断面視）から理解されるように、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の低速の上昇駆動時に各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが低速回転し、このような低速回転でも、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌ上で、「１巻きずつ滑る」を繰り返す動作となり、シャクリ現象が生じなくなり、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の上昇性能を向上させることができる。尚、単一の遮蔽材で構成した電動遮蔽装置においても同様に、本発明による一実施例の巻き取りユニット５における突起部５３ｅを備える構成とすることで、その単一の遮蔽材の上昇性能を向上させることができる。

【0103】

尚、本発明に係る巻き取りユニット５において、下降性能の向上のために滑車５５，５６を各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの中心軸に対し傾斜させるコード出口部材５４の構成と、上昇性能の向上のために突起部５３ｅの先端部５３ｆの機能により、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが低速回転でもそれぞれの昇降コード３Ｕ，３Ｌを順次押し巻きさせる軸カバー５３の構成とは、それぞれ独立した機能を有する構成であるため、そのいずれか一方、又は双方を有する巻き取りユニット５を構成することができる。

【0104】

従って、本実施形態によれば、紐状の昇降コードを用いてモーターの駆動力で遮蔽材を昇降可能とする電動遮蔽装置における遮蔽材の上昇性能又は降下性能を向上させることができる。

【0105】

（軸カバーの変形例）
図１３（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニット５における変形例の軸カバー５３の形状と、その変形例の軸カバー５３の突起部５３ｅによる各昇降コード３Ｕ，３Ｌの巻き取りに係る押し巻きを行う際の様子を示す平面図である。尚、図１３において、同様な構成要素には同一の参照番号を付している。図１３（ａ）に示すように、本変形例の軸カバー５３の突起部５３ｅは、図１０に示したような各昇降コード３Ｕ，３Ｌ用に分離して突起する形状とする代わりに、各昇降コード３Ｕ，３Ｌ用に連なって突起する形状となっている。このような本変形例の軸カバー５３の形状であっても、図１３（ｂ）に示すように、図１２（ｂ）に示すものと同様、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の低速の上昇駆動時に各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが低速回転し、このような低速回転でも、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌ上で、「１巻きずつ滑る」を繰り返す動作となり、シャクリ現象が生じなくなり、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の上昇性能を向上させることができる。また、本変形例の軸カバー５３においても、図１３（ａ）又は図１３（ｂ）に示すように上下中央の軸に対し左右に対称の構造となっており線接触を可能とする線接触部位Ｐｓの傾斜が維持される。更に、場合によっては、図１３（ａ）と図１３（ｂ）に対比されるように上下に反転させても、線接触を可能とする線接触部位Ｐｓの傾斜が維持される。

【0106】

また、図１３（ａ），（ｂ）に示す変形例においても、突起部５３ｅとして図示したが、そのような突起部５３ｅを設けずに、軸カバー５３、コード出口部材５４、或いは軸ケース５０によって、当該サポート部材が、巻取ドラム５１Ｕ又は５１Ｌの急斜面部位５１ｄ単体で巻き取り可能な当該昇降コードの巻き数をより少ない所定本数以下に制限し、順次押し巻きさせる機能を有するように構成してもよい。

【0107】

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

【0108】

例えば、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、紐状の昇降コードを用いて、単一又は複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下又は前後方向に配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。また、上述した実施形態の例では、主として電動遮蔽装置を例に説明したが、手動で遮蔽材を昇降させる手動遮蔽装置においても本発明に係る巻き取りユニット５を適用し、下降性能又は上昇性能を向上させたものとすることができる。

【0109】

従って、本発明に係る電動遮蔽装置は、上述した実施形態の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明によれば、モーターの駆動力で遮蔽材を昇降可能とする電動遮蔽装置の昇降性能を向上させることができるので、電動遮蔽装置の用途に有用である。

【符号の説明】

【0111】

１ ヘッドボックス
２Ｕ，２Ｌ 駆動軸
３Ｕ 上部スクリーン用の昇降コード
３Ｌ 下部スクリーン用の昇降コード
５ 巻き取りユニット
６Ｕ 上部遮蔽材（上部スクリーン）
６Ｌ 下部遮蔽材（下部スクリーン）
７Ｕ 中間レール
７Ｌ ボトムレール
８Ｕ，８Ｌ エンコーダー
９Ｕ，９Ｌ モーター
１０ 制御装置
１１ ＤＣ電源
２０Ｕ，２０Ｌ 駆動軸連結器
２５ 操作装置
５０ 軸ケース
５１Ｕ，５１Ｌ 巻取ドラム
５３ 軸カバー
５３ｅ 突起部
５３ｆ 突起部の先端部
５４ コード出口部材
５５，５６ 滑車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】