特許 7588230 管理装置、実装システム及び生産方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】管理装置、実装システム及び生産方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241114BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/00 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023529308

(86)(22)【出願日】2021-06-23

(86)【国際出願番号】 JP2021023752

(87)【国際公開番号】W WO2022269791

(87)【国際公開日】2022-12-29

【審査請求日】2024-05-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢野 高光

(72)【発明者】

【氏名】山村 記充

(72)【発明者】

【氏名】安形 功

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－７３７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８７０３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－３７５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－７１４２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を処理対象物に実装処理する実装部と部品を保持した供給部材を装着し該部品を供給する供給部と前記供給部から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置の該供給部材を自動交換する移動型作業装置と、該移動型作業装置により前記供給部材が自動交換可能な前記実装装置である１以上の自動機と、前記供給部材を手動で交換する前記実装装置である１以上の手動機と、を含む実装システムに用いられる管理装置であって、
前記自動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産のそれぞれにおいて個別の位置に前記供給部材を装着する個別セットアップを主とする傾向として該自動機に装着する前記供給部材を分配すると共に、前記手動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産において共通した位置に共通した部品を保持した前記供給部材を装着する共通セットアップを主とする傾向として前記手動機に装着する前記供給部材を分配し、複数種別の前記処理対象物の各々に対する生産ジョブを含む生産計画情報を作成する制御部、
を備えた管理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記手動機へ装着される前記供給部材がより少なくなるよう前記手動機に装着する前記供給部材を分配する、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記手動機でのみ取り扱い可能な前記供給部材を該手動機に分配し、該供給部材の装着位置をより共通化した前記共通セットアップを設定する、請求項１又は２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記実装システムは、複数の前記自動機を有し、
前記制御部は、それぞれの前記自動機が要する処理時間がより短くなるよう各自動機へ前記供給部材を分配する、請求項１～３のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項5】

前記実装システムは、複数の前記自動機を有し、
前記制御部は、それぞれの前記自動機が要する処理時間の均一化を図るよう各自動機へ前記供給部材を分配する、請求項１～４のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項6】

前記実装システムは、複数の前記自動機を有し、
前記制御部は、前記自動機の処理時間が所定の許容範囲外であるときには、前記自動機に分配されたいずれか１以上の前記供給部材を前記手動機側へ分配する、請求項１～５のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項7】

前記制御部は、複数種別の前記処理対象物の生産での共通使用に基づく共通度がより高い前記部品を保持した前記供給部材、標準部品に対して使用数がより少ない前記部品を保持した前記供給部材、及び標準部品に対して大型である前記部品を保持した前記供給部材のうち１以上を含む分配条件を満たす該供給部材を前記手動機側へ分配する、請求項１～６のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記自動機と前記手動機とで要する処理時間の均一化を図るよう該自動機と該手動機とへ前記供給部材を分配する、請求項１～７のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項9】

前記実装システムは、前記処理対象物に粘性流体を形成する印刷装置、前記処理対象物を検査する検査装置、前記処理対象物を搬送する搬送装置及び実装処理された処理対象物をリフローするリフロー装置のうち１以上を含む実装関連装置を含み、
前記制御部は、前記実装関連装置での基準処理時間の範囲内になるよう前記供給部材を前記自動機及び前記手動機に分配する、請求項１～８のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項10】

部品を処理対象物に実装処理する実装部と部品を保持した供給部材を装着し該部品を供給する供給部と前記供給部から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置の該供給部材を自動交換する移動型作業装置と、
前記移動型作業装置により前記供給部材が自動交換可能な１以上の自動機と、前記供給部材を手動で交換する１以上の手動機と、を含む複数の実装装置と、を備え、
前記実装装置は、前記自動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産のそれぞれにおいて個別の位置に前記供給部材を装着する個別セットアップを主とする傾向として該自動機に装着する前記供給部材が分配されると共に、前記手動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産において共通した位置に共通した部品を保持した前記供給部材を装着する共通セットアップを主とする傾向として前記手動機に装着する前記供給部材が分配されて設定された生産計画情報に含まれる、複数種別の前記処理対象物の各々に対する生産ジョブを用いて実装処理を行う、
実装システム。

【請求項11】

部品を処理対象物に実装処理する実装部と部品を保持した供給部材を装着し該部品を供給する供給部と前記供給部から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置の該供給部材を自動交換する移動型作業装置と、該移動型作業装置により前記供給部材が自動交換可能な前記実装装置である１以上の自動機と、前記供給部材を手動で交換する前記実装装置である１以上の手動機と、を含む実装システムに用いられる生産方法であって、
前記自動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産のそれぞれにおいて個別の位置に前記供給部材を装着する個別セットアップを主とする傾向として該自動機に装着する前記供給部材が分配されると共に、前記手動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産において共通した位置に共通した部品を保持した前記供給部材を装着する共通セットアップを主とする傾向として前記手動機に装着する前記供給部材が分配された、複数種別の前記処理対象物の各々に対する生産ジョブを含む生産計画情報を用いて実装処理を実行する、
生産方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、管理装置、実装システム及び生産方法を開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、実装システムとしては、各品種の基板間で使用される部品の共通度レベルから共通部品と非共通部品とに分類し、共通部品に全品種の基板の装着作業を通じて同一位置となるように配列位置を固定的に与え、他方、上記非共通部品を部品供給部の非優先配列位置に割当て、これら非共通部品に各品種の基板毎に対応する位置となるように配列位置を個別的に与えて、部品配列位置を決定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、多品種少量生産の実装機の生産効率を向上させることができる、としている。また、実装システムとしては、部品を保持したフィーダを移動型作業装置により自動交換する実装装置を有するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１０７１９７号公報

【文献】国際公開第２０１８／１７９１４７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、実装システムとしては、部品を保持したフィーダを自動交換する実装装置と、フィーダを作業者が手動で交換する実装装置とを含んで構成された生産ラインとすることがある。しかしながら、上述した実装システムでは、そのような構成については検討されていなかった。このような実装システムにおいて、より効率化を図ることが求められていた。

【0005】

本開示は、部材を自動交換する自動機と部材を手動交換する手動機とを含む実装システムにおいて、より効率化を図ることができる管理装置、実装システム及び生産方法を提供することを主目的とする。

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の管理装置は、
部品を処理対象物に実装処理する実装部と部品を保持した供給部材を装着し該部品を供給する供給部と前記供給部から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置の該供給部材を自動交換する移動型作業装置と、該移動型作業装置により前記供給部材が自動交換可能な前記実装装置である１以上の自動機と、前記供給部材を手動で交換する前記実装装置である１以上の手動機と、を含む実装システムに用いられる管理装置であって、
前記自動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産のそれぞれにおいて個別の位置に前記供給部材を装着する個別セットアップを主とする傾向として該自動機に装着する前記供給部材を分配すると共に、前記手動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産において共通した位置に共通した部品を保持した前記供給部材を装着する共通セットアップを主とする傾向として前記手動機に装着する前記供給部材を分配し、複数種別の前記処理対象物の各々に対する生産ジョブを含む生産計画情報を作成する制御部、
を備えたものである。

【0008】

この管理装置では、手動で供給部材を交換する実装装置の手動機においては、共通セットアップを主とすることによって、各種の処理対象物の生産を切り替える際の段取り替えの頻度をより低減することができる。また、この管理装置では、自動で供給部材を交換する実装装置の自動機においては、個別セットアップを主とすることによって、実装処理をより高速に実行することができる生産ジョブを各々設定することができる。したがって、この管理装置では、自動機と手動機との事情を加味した生産計画情報を作成可能であり、処理対象物の生産に対して、より効率化を図ることができる。ここで、「個別セットアップを主とする傾向」とは、例えば、個別セットアップ以外を一部含むことを許容し、全体としては個別セットアップが主となるものをいうものとする。また、「共通セットアップを主とする傾向」とは、例えば、共通セットアップ以外を一部含むことを許容し、全体としては共通セットアップが主となるものをいうものとする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実装システム１０の一例を示す概略説明図。

【図2】実装装置１５及びローダ１８の構成の概略を示す説明図。

【図3】記憶部６３に記憶された情報の一例を示す説明図。

【図4】生産計画情報作成処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

【図5】最短モードで供給部材を分配する処理の一例を示す説明図。

【図6】最適モードで供給部材を分配する処理の一例を示す説明図。

【図7】他の生産計画情報６４Ｂの一例を示す説明図。

【図8】他の生産ジョブ６５Ｂの一例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５及び移動型作業装置であるローダ１８の構成の概略を示す説明図である。図３は、管理装置６０の記憶部６３に記憶された生産計画情報６４及び生産ジョブ６５の一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。

【0011】

実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓ（図２参照）に部品Ｐを実装する処理を行う装置が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品Ｐを実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管装置１３と、保管ＰＣ１３ａと、自動搬送車１４と、実装装置１５と、実装検査装置１６と、搬送装置１７と、ローダ１８と、リフロー装置１９と、管理装置６０などを含んで構成されている。この実装システム１０では、実装装置１５として、移動型作業装置としてのローダ１８により供給部材が自動交換可能な１以上の自動機１５ａと、供給部材を手動で交換する１以上の手動機１５ｂとが含まれている。ここでは、説明の便宜として、自動機１５ａを４台、手動機１５ｂを２台有する実装システム１０を一例として説明する。

【0012】

印刷装置１１は、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などの粘性流体を基板Ｓに印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷された粘性流体の状態を検査する装置である。保管装置１３は、実装装置１５で用いられる供給部材としてのフィーダ２５を保管する保管場所である。保管装置１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間の搬送装置の前方下部に設けられている。保管ＰＣ１３ａは、保管装置１３で保管しているフィーダ２５を管理する装置である。実装検査装置１６は、基板Ｓに実装された部品Ｐの状態などを検査する装置である。搬送装置１７は、基板Ｓを下流側の装置へ搬送する装置である。この搬送装置１７の前方下部には、作業者Ｗが交換する供給部材などが保管される。リフロー装置１９は、粘性流体が印刷され部品Ｐが実装された基板Ｓをリフローする装置である。

【0013】

保管装置１３は、図１に示すように、実装装置１５で用いられる供給部材としてのフィーダ２５を一時的に保管する装置である。保管装置１３は、基板Ｓを搬送する搬送装置と情報を管理する保管ＰＣ１３ａとを有し、印刷検査装置１２と実装装置１５との間に設けられている。保管装置１３は、後述する部品供給部２４と同様の装着部を有している。フィーダ２５がこの装着部に接続されると、フィーダ２５のコントローラは、保管装置１３に接続された保管ＰＣ１３ａへフィーダ２５の情報を出力する。なお、保管装置１３では、自動搬送車１４によりフィーダ２５が運ばれるほか、作業者Ｗによりフィーダ２５が運ばれてもよい。

【0014】

自動搬送車１４は、実装システム１０で用いられる部材、例えば、印刷装置１１が用いる印刷関連部材の搬送や、ローダ１８が用いる実装関連部材の搬送を行う。この自動搬送車１４は、例えば、印刷関連部材や実装関連部材などを図示しない倉庫と保管装置１３との間で自動搬送する。実装関連部材には、例えば、供給部材としてのフィーダ２５のほか、支持部材２３、採取部材としての実装ヘッド３２及びノズル３３などが含まれる。なお、ここでは、自動搬送車１４は、主としてフィーダ２５を搬送するものとして説明する。この自動搬送車１４は、予め定められた走路を移動するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）としてもよいし、周囲を検知して自由なルートで目的地まで移動するＡＭＲ（Autonomous Mobile Robot）としてもよい。

【0015】

実装装置１５は、部品を採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、実装制御部２０と、基板処理部２２と、部品供給部２４と、実装部３０と、撮像部３４と、ノズルステーション３５と、操作パネル３６と、通信部３７と通信部３７とを備える。実装制御部２０は、図２に示すように、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この実装制御部２０は、基板処理部２２や部品供給部２４、実装部３０、撮像部３４、操作パネル３６へ制御信号を出力し、基板処理部２２や部品供給部２４、実装部３０、撮像部３４、操作パネル３６からの信号を入力する。実装制御部２０は、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品Ｐを採取するフィーダ２５の装着位置などの情報が含まれる生産ジョブなどが記憶された記憶部を有している。この記憶部に記憶される生産ジョブは、図３に例示した生産ジョブ６５と同様の情報を含む。

【0016】

基板処理部２２は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うと共に、基板Ｓを支持部材２３により下方から支持する処理を行う。基板処理部２２は、図１の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。支持部材２３は、台座であるバックアッププレートと、基板Ｓに応じて任意の位置に配置されるバックアップピンなどによって構成される。このバックアップピンは、実装部３０によってバックアッププレートの所定位置に配置されるものとしてもよい。

【0017】

部品供給部２４は、実装部３０へ部品Ｐを供給するユニットである。この部品供給部２４は、部品を保持した保持部材としてのテープを巻き付けたリールを含む供給部材としてのフィーダ２５を１以上の装着部に装着している。部品供給部２４は、図２に示すように、装置前方にフィーダ２５を装着可能な上下２つの装着部を有する。上段は実装部３０が部品を採取可能な実装用装着部２６であり、下段は実装部３０が部品を採取できないバッファ用装着部２７である。なお、ここでは、実装用装着部２６及びバッファ用装着部２７を装着部と総称する。この部品供給部２４は、所定間隔でＸ方向に複数配列されフィーダ２５のレール部材が挿入されるスロット３８と、フィーダ２５の先端に設けられたコネクタが挿入される接続部３９とが配設されている。フィーダ２５は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ２５に含まれるテープのＩＤや部品種別、部品残数などの情報を記憶している。フィーダ２５が接続部３９に接続されると、このコントローラはフィーダ２５の情報を実装制御部２０へ送信する。

【0018】

部品供給部２４は、部品Ｐを複数配列して載置する供給部材としてのトレイを有するトレイユニット２８を備えているものとしてもよい。例えば、手動機１５ｂは、トレイユニット２８を備えているものとしてもよい。このトレイユニット２８は、テープに保持できない大型部品などを供給する際に用いられる。トレイユニット２８は、部品Ｐを保持するトレイと、トレイを上下及び前後動させる移動部とを備え、収容位置と採取位置との間でトレイを移動する。また、部品供給部２４は、部品Ｐとしてのウエハを供給するウエハユニットを備えるものとしてもよい。

【0019】

実装部３０は、部品Ｐを部品供給部２４から採取し、基板処理部２２に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品を採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品を採取するものである。ノズル３３は、部品Ｐの種別やサイズごとに適応した複数の種別がある。実装ヘッド３２は、複数種別あり、その種別ごとに装着可能なノズル３３の種別及び数が設定されている。実装ヘッド３２は、例えば、大型部品用では１又は２個のノズル３３を装着可能であり、汎用部品用では４個、６個、８個、１２個及び１６個のいずれかのノズル３３を装着可能に設定されている。なお、部品を採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品を機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。

【0020】

撮像部３４は、上方を撮像するカメラであり、実装ヘッド３２に保持された部品Ｐなどを撮像する。撮像部３４は、図１に示すように、実装ヘッド３２に採取され保持された１以上の部品Ｐの画像を撮像する装置である。この撮像部３４は、部品供給部２４と基板処理部２２との間に配置されている。この撮像部３４の撮像範囲は、パーツカメラ１７の上方である。撮像部３４は、部品Ｐを保持した実装ヘッド３２が撮像部３４の上方を通過する際、１又は２以上の画像を撮像し、撮像画像を実装制御部２０へ出力する。実装制御部２０は、撮像部３４の撮像画像によって、部品Ｐの採取位置や形状などを確認することができる。ノズルステーション３５は、実装部３０に用いられる各種のノズル３３を待機させる収容部である。操作パネル３６は、作業者Ｗからの入力を受け付けると共に作業者Ｗへ情報を提示するユニットである。この操作パネル３６は、実装装置１５の前面に配設されており、ディスプレイである表示部と、タッチパネル式及びボタンを有する操作部とを備えている。通信部３７は、保管ＰＣ１３ａや管理装置６０などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。

【0021】

ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内で移動し、実装装置１５のフィーダ２５を自動で回収及び補給する装置である。このローダ１８は、移動制御部５０と、記憶部５２と、収容部５３と、交換部５４と、移動部５５と、通信部５８とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部５２は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものであり、交換作業に関する情報などが記憶される。収容部５３は、フィーダ２５を収容する収容空間を有する。この収容部５３は、例えば、４つのフィーダ２５を収容可能に構成されている。交換部５４は、フィーダ２５を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５４は、フィーダ２５をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５４は、実装用装着部２６でのフィーダ２５の装着及び装着解除と、バッファ用装着部２７でのフィーダ２５の装着及び装着解除を実行する。移動部５５は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール２９に沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。通信部５８は、保管ＰＣ１３ａや実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を保管ＰＣ１３ａへ出力する。ローダ１８は、供給部材として、フィーダ２５を自動着脱可能であるが、そのほか、実装関連部材や印刷関連部材などを回収、補給するよう構成してもよい。

【0022】

管理装置６０（図１参照）は、実装システム１０の各装置の情報を管理するサーバとして構成されている。管理装置６０は、装置全体の制御を司る管理制御部６１と、各種情報を記憶する記憶部６３と、実装システム１０や自動搬送車１４、ローダ１８などの外部装置と双方向通信を行う通信部６８とを備えている。管理装置６０は、部品の実装処理に用いられる生産計画情報６４や、生産計画情報６４に含まれる生産ジョブ６５を作成、管理するほか、実装システム１０の情報を取得、管理する。

【0023】

図３に示すように、記憶部６３には、各基板Ｓの生産ジョブ６５を含む生産計画情報６４が記憶されている。生産ジョブ６５は、生産する製品としての基板Ｓごとに設定されている。この生産ジョブ６５は、特定の基板Ｓに配置される部品Ｐの種別及び数の情報や、部品Ｐを保持したフィーダ２５の装着位置、部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順や配置位置などの情報が含まれている。図３では、フィーダ２５が装着される位置などのイメージを示した。実装装置１５には、それぞれに対するフィーダ２５の装着位置として、個別セットアップと、共通セットアップとが含まれる。個別セットアップは、複数種別の処理対象物としての基板Ｓの生産のそれぞれにおいて、個別の位置に供給部材としてのフィーダ２５を装着するセットアップである。また、共通セットアップは、複数種別の処理対象物としての基板Ｓの生産において、共通した位置に共通した部品Ｐを保持した供給部材としてのフィーダ２５を装着するセットアップである。個別セットアップは、それぞれの基板Ｓの生産において独自の位置にフィーダ２５を装着可能であるため、より時間短縮可能であるが、生産を切り替える段取り替え時にフィーダ２５の装着解除及び装着を多数行う必要がある。一方、共通セットアップは、複数の基板Ｓの生産に亘って同じ位置に同じ部品Ｐを保持したフィーダ２５を装着するため、段取り替え時にフィーダ２５の移動は不要であるが、時間短縮などの柔軟性には欠けることがある。なお、共通セットアップでは、生産に用いないフィーダ２５を装着したままにする場合があり、スロット消費の柔軟性にも欠けることがある。管理装置６０は、例えば、フィーダ２５をローダ１８で自動交換する自動機１５ａでは、個別セットアップを主とする傾向とする一方、作業者Ｗが手動交換する手動機１５ｂでは、共通セットアップを主とする傾向でフィーダ２５を分配した生産計画情報６４を作成する。このため、生産計画情報６４は、手動機１５ｂでは、作業者Ｗの作業量をより低減しつつ、自動機１５ａでは、より効率的な生産を実行することができる。ここで、特定の「セットアップを主とする傾向」とは、例えば、特定のセットアップ以外のセットアップを一部含むことを許容し、全体としてはそのセットアップが主となるものをいうものとする。

【0024】

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、生産計画情報６４を作成する処理について説明する。図４は、管理装置６０の管理制御部６１により実行される生産計画情報作成処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理装置６０の記憶部６３に記憶され、複数の基板Ｓの生産を含む生産計画を作成する際に作業者Ｗの入力に基づいて実行される。このルーチンを開始すると、まず、ＣＰＵ６２は、今回の生産計画で製造される全ての処理対象物である基板Ｓの情報を取得する（Ｓ１００）。ＣＰＵ６２は、例えば、製品である基板Ｓのデータから、部品Ｐの種別、部品数などを取得し、実装システム１０の構成から、実装装置１５の自動機１５ａや手動機１５ｂのモジュール数や装着部数などを取得する。次に、ＣＰＵ６２は、今回作成する生産ジョブ６５を設定する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ６２は、例えば、図３に示す製品１から順に作成する製品の生産ジョブを設定するものとする。

【0025】

次に、ＣＰＵ６２は、設定した製品において、基板Ｓの製品数、及び部品数、部品供給部２４の装着部の数などから、使用するフィーダ２５やトレイなどの供給部材の種別や個数を設定する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ６２は、装着部の総数を超えない範囲内において、所定の単位数（例えば１千個や１万個など）を超えて配置する部品Ｐ（多数部品）に対しては、その単位数に応じた複数のフィーダ２５を設定する。次に、ＣＰＵ６２は、手動機１５ｂでのみ取り扱い可能な部品Ｐを保持したフィーダ２５やトレイなどの供給部材を手動機１５ｂへ分配する（Ｓ１３０）。このとき、実装システム１０に手動機１５ｂが複数あるときには、ＣＰＵ６２は、例えば、処理する部品数が均等になるように、各手動機１５ｂにフィーダ２５を分配する処理を行う。このように、手動機１５ｂに対して供給部材が分配されることから、最低限の供給部材が手動機１５ｂへ分配される。次に、ＣＰＵ６２は、処理する部品数が均等になるように、残りの供給部材を各自動機１５ａに分配する処理を行う（Ｓ１４０）。なお、供給部材を分配するに際して、ＣＰＵ６２は、できるだけ同じノズル３３で採取できる部品Ｐが同じ装置に装着されるように、供給部材を分配するものとしてもよい。このように、ＣＰＵ６２は、全ての供給部材を仮の状態で各装置に分配する。

【0026】

次に、ＣＰＵ６２は、基板Ｓの製造で選択されているモードが何であるかを判定する（Ｓ１５０）。この実装システム１０では、一例として、最短モードや最適モードを有する場合について説明する。最短モードは、各自動機１５ａの処理時間が最短になるよう供給部材を分配するモードである。最適モードは、実装システム１０が有する、印刷装置１１や印刷検査装置１２、実装検査装置１６、搬送装置１７及びリフロー装置１９など、実装装置１５以外の他装置の処理時間（基準処理時間と称する）に合わせて供給部材を分配するモードである。実装システム１０では、最も時間を要する装置で処理が滞ることから、この最適モードは、この装置に基づいて定められた基準処理時間以内であれば、各実装装置１５での処理時間を均等又は最短にまでしないモードである。作業者Ｗは、事前に選択モードを設定しておくものとしてもよいし、この時点で選択モードを入力するものとしてもよい。なお、ここでは、最短モードや最適モードを説明するが、実装システム１０は、これらのうちいずれか１つのモードのみとしてもよいし、これに加えて又はこれに代えて他のモードを有するものとしてもよい。

【0027】

Ｓ１５０において、選択モードが最短モードであるときには、ＣＰＵ６２は、最短モードに応じた供給部材の分配処理を実行する（Ｓ１６０～Ｓ２１０）。図５は、最短モードで供給部材を分配する処理の一例を示す説明図であり、図５Ａが初期状態、図５Ｂが自動機１５ａでの再分配処理、図５Ｃが手動機１５ｂへの再分配処理である。ここでは、フィーダ２５を供給部材として説明する。この処理では、ＣＰＵ６２は、まず、各実装装置１５に分配されたフィーダ２５の装着位置を設定する（Ｓ１６０）。ＣＰＵ６２は、実装ヘッド３２による採取、移動、配置に関する作業効率がより高くなるよう、フィーダ２５の装着位置を設定する。特に、自動機１５ａでは個別セットアップを主とし、手動機１５ｂでは共通セットアップを主としてフィーダ２５の装着位置を仮設定する。例えば、実装装置１５では、部品Ｐを採取したのち撮像部３４で撮像して部品Ｐを確認することから、ＣＰＵ６２は、例えば、最も使用頻度の高いフィーダ２５を撮像部３４により近い装着部に装着させるようフィーダ２５の装着位置を設定するものとしてもよい。また、ＣＰＵ６２は、実装ヘッド３２へ同時に採取される頻度が高いなど、関連度がより高いフィーダ２５同士をより近くに配置する装着位置を設定するものとしてもよい。ＣＰＵ６２は、上記条件に沿って、それぞれの実装装置１５に対して、フィーダ２５の装着位置を設定する。

【0028】

次に、ＣＰＵ６２は、設定されたフィーダ２５の装着位置に基づいてそれぞれの実装装置１５が要する処理時間を計算する（Ｓ１７０）。ＣＰＵ６２は、例えば、所定の基板数（例えば、１０枚など）を処理する際の処理時間を、実装ヘッド３２の移動時間を含めて計算する（図５Ａ）。次に、ＣＰＵ６２は、各自動機１５ａでの処理時間が均一であるか否かを判定する（Ｓ１８０）。ＣＰＵ６２は、処理時間のそれぞれが所定のマージン内（例えば１０％以内など）にあるか否かを判定するものとしてもよい。処理時間が均一でないときには、ＣＰＵ６２は、自動機１５ａの間でフィーダ２５を再分配する処理を実行し（Ｓ１９０）、Ｓ１７０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ６２は、フィーダ２５を自動機１５ａ間で再分配し、各装置での処理時間を計算する処理を処理時間の均一化が図られるまで繰り返し実行する。ＣＰＵ６２は、例えば、処理時間の大きい自動機１５ａから処理時間の小さい自動機１５ａへフィーダ２５を分配するものとしてもよい（図５Ｂ）。また、再分配するフィーダ２５は、例えば、異なるノズル３３を使用しなければならないなど、他のフィーダ２５との関連度が低いものを選択するものとしてもよい。このような均一化を図ると、それぞれの自動機１５ａが要する処理時間がより短い装着位置になるよう各自動機１５ａへフィーダ２５が分配される。

【0029】

一方、Ｓ１８０で、各自動機１５ａの処理時間が均一であると判定されたときには（図５Ｂ）、ＣＰＵ６２は、各自動機１５ａの処理時間のそれぞれが所定の許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２００）。この許容範囲は、例えば、この範囲を超えると過負荷な処理量であると認識される上限値に基づいて経験的に定められたものとしてもよい。各自動機１５ａの処理時間のいずれかがこの許容範囲を超えているときには、ＣＰＵ６２は、自動機１５ａ側に過負荷な数のフィーダ２５が分配されていると判断し、自動機１５ａから手動機１５ｂ側へフィーダ２５を再分配する処理を実行する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ６２は、例えば、所定の分配条件を満たすフィーダ２５を選択して手動機１５ｂ側へ分配するものとしてもよい。分配されるフィーダ２５は、処理時間がより大きい自動機１５ａに装着される中から選択されるものとする（図５Ｃ）。また、分配条件は、例えば、複数種別の基板Ｓの生産での共通使用に基づく共通度がより高い部品Ｐを保持した供給部材、標準部品に対して使用数がより少ない部品Ｐを保持した供給部材、及び標準部品に対して大型である部品Ｐを保持した供給部材のうち１以上を選択する条件としてもよい。これらの条件を満たす部品Ｐは、手動機１５ｂに分配されることが好ましい。共通度は、例えば、２つの生産で用いられるものを「２」とし、３つの生産で用いられるものを「３」とし、より値が大きい方が共通度が高いものとしてもよい。また、「標準部品」とは、例えば、実装装置１５でより多く用いられる汎用部品などとしてもよい。Ｓ２１０のあと、ＣＰＵ６２は、Ｓ１６０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ６２は、手動機１５ｂへフィーダ２５を分配し、分配したフィーダ２５の装着位置を設定し、各装置の処理時間を計算する処理を、Ｓ２００で各処理時間の全てが所定の許容範囲内になるまで繰り返し実行する。

【0030】

一方、Ｓ１５０において、選択モードが最適モードであるときには、ＣＰＵ６２は、最適モードに応じた供給部材の分配処理を実行する（Ｓ２２０～Ｓ２６０）。図６は、最適モードで供給部材を分配する処理の一例を示す説明図であり、図６Ａが初期状態、図６Ｂ，６Ｃが手動機１５ｂへの再分配処理である。ここでは、最短モードと同様の処理については、最短モードと同様の処理を行うものとしてその詳細な説明を省略する。この処理では、ＣＰＵ６２は、まず、各実装装置１５に分配されたフィーダ２５の装着位置を設定する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ６２は、最短モードと同様に、実装ヘッド３２による作業効率がより高くなるよう、フィーダ２５の装着位置を設定するものとしてもよい。またＣＰＵ６２は、自動機１５ａでは個別セットアップを主とし、手動機１５ｂでは共通セットアップを主としてフィーダ２５の装着位置を仮設定する。ＣＰＵ６２は、例えば、最も使用頻度の高いフィーダ２５を撮像部３４により近い装着部に装着させるようフィーダ２５の装着位置を設定するものとしてもよい。また、ＣＰＵ６２は、実装ヘッド３２へ同時に採取される頻度が高いなど、関連度がより高いフィーダ２５同士をより近くに配置する装着位置を設定するものとしてもよい。ＣＰＵ６２は、上記条件に沿って、それぞれの実装装置１５に対して、フィーダ２５の装着位置を設定する（図６Ａ）。

【0031】

次に、ＣＰＵ６２は、Ｓ１７０と同様に、設定されたフィーダ２５の装着位置に基づいてそれぞれの実装装置１５が要する処理時間を計算する（Ｓ２３０）。次に、ＣＰＵ６２は、各自動機１５ａでの処理時間が所定の基準処理時間内であるか否かを判定する（Ｓ２４０）。基準処理時間は、所定数の基板Ｓの生産処理に要する時間、即ち、単位生産量あたりの処理時間であって、実装装置１５以外の他装置の処理時間に基づいて定められた閾値である基準処理時間は、最も処理時間が長い装置の処理時間に所定のマージンを加味した値に設定されるものとしてもよい。各自動機１５ａでの処理時間の全てが基準処理時間内でないときには、ＣＰＵ６２は、基準処理時間を超えた装置の処理量を低減させるべく、自動機１５ａから手動機１５ｂ側へフィーダ２５を再分配する処理を実行する（Ｓ２５０）。ＣＰＵ６２は、例えば、基準処理時間を超えた装置に分配されたフィーダ２５のうち、所定の分配条件を満たすフィーダ２５を選択して手動機１５ｂ側へ分配するものとしてもよい（図６Ｂ）。なお、分配条件は、例えば、最短モードで説明した条件としてもよいし、上記条件に加えて、又はこれに代えて他の条件を含むものとしてもよい。Ｓ２５０のあと、ＣＰＵ６２は、Ｓ２２０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ６２は、手動機１５ｂへフィーダ２５を分配し、分配したフィーダ２５の装着位置を設定し、各装置の処理時間を計算する処理を、Ｓ２４０で各処理時間の全てが所定の基準処理時間内になるまで繰り返し実行する（図６Ｃ）。

【0032】

Ｓ２４０で、各処理時間の全てが所定の基準処理時間内であるときには、ＣＰＵ６２は、必要に応じて、供給部材の共通度に基づいて、個別セットアップを主とする自動機１５ａの一部に共通セットアップを設定するものとしてもよい（Ｓ２６０）。自動機１５ａにおいても、複数種の基板Ｓの生産に亘って、共通して使用されるフィーダ２５があり得る。Ｓ２６０では、そのようなフィーダ２５の装着位置を複数種の基板Ｓの生産に亘って同じ装着位置に設定する処理を行う。自動機１５ａの一部にでも共通セットアップが存在すれば、生産変更時の段取り替えにおいて、ローダ１８の交換作業をより低減することができる。図７は、自動機１５ａの個別セットアップの一部に共通セットアップを設定した生産計画情報６４Ｂの一例を示す説明図である。図８は、自動機１５ａの個別セットアップの一部に共通セットアップを設定した生産ジョブ６５Ｂの一例を示す説明図である。図７に示すように、個別セットアップの一部に共通セットアップが含まれていてもよい。また、このとき、各自動機１５ａでの処理時間が基準処理時間内であるものとすればよい。作業者Ｗは、予めＳ２６０の処理を実行するか否かを設定しておいてもよいし、このルーチンの開始後に個別セットアップの一部に共通セットアップを設定するか否かを入力するものとしてもよい。なお、Ｓ２６０の処理を省略すると、自動機１５ａには個別セットアップのみが設置された生産計画情報６４が得られる（図３参照）。

【0033】

Ｓ２６０のあと、または、Ｓ２００で各処理時間の全てが所定の許容範囲内であると判定されると、ＣＰＵ６２は、現在のセットアップを仮保存し、生産ジョブ６５の作成終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２７０）。生産ジョブ６５の作成終了条件は、例えば、予め設定されたセット数（例えば５００や１０００など）のセットアップを仮保存した場合や、予め設定された時間（例えば、１０分など）に亘ってセットアップを作成した場合などが含まれる。ここでは、例えば、管理装置６０は、多数のセットアップを設定した中から最良のセットアップを抽出して生産ジョブ６５とするものとする。生産ジョブ６５の作成終了条件が成立していないときには、ＣＰＵ６２は、供給部材の分配条件を変更して自動機１５ａに供給部材を分配する（Ｓ２８０）。即ち、ＣＰＵ６２は、供給部材の一部又は全部を入れ替えて各装置へ供給部材を分配する。Ｓ２８０のあと、ＣＰＵ６２は、Ｓ１５０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ６２は、供給部材の装着位置を変更しつつ、選択モードに応じて、自動機１５ａ間での再分配や、自動機１５ａから手動機１５ｂへの再分配を適宜行い、どの装着部にどの供給部材を装着するかを含むセットアップを多数求める。

【0034】

一方、Ｓ２７０で作成終了条件成立したときには、ＣＰＵ６２は、仮保存された多数のセットアップの中から最良のセットアップを抽出し、それを生産ジョブ６５として記憶する（Ｓ２９０）。続いて、ＣＰＵ６２は、生産計画に含まれる全ての生産ジョブ６５を設定したか否かを判定し（Ｓ３００）、生産計画に含まれる全ての生産ジョブ６５を設定していないときには、Ｓ１１０以降の処理を実行する。即ち、次に作成する製品の生産ジョブを設定し、自動機１５ａと手動機１５ｂとに供給部材を分配する。一方、Ｓ３００で、生産計画に含まれる全ての生産ジョブ６５を設定したときには、ＣＰＵ６２は、手動機１５ｂの共通セットアップを設定する処理を実行する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ６２は、手動機１５ｂに分配された供給部材において、複数種の基板Ｓの生産に亘り、できるだけ共通する装着位置を設定する。また、ＣＰＵ６２は、共通セットアップの限界の生産があれば、その生産から新たな共通セットアップを設定する（図３の製品４など参照）。共通セットアップは、生産計画中に１つのみ存在することが好ましいが、複数存在してもよい。手動機１５ｂに共通セットアップが設定されていれば、作業者Ｗの段取り替えの作業をより低減することができる。Ｓ３１０のあと、ＣＰＵ６２は、生産ジョブ６５を含む生産計画情報６４を記憶部６３に記憶し（Ｓ３２０）、このルーチンを終了する。このように、管理装置６０は、自動機１５ａ及び手動機１５ｂの両方の作業の特徴を加味した生産計画情報６４を作成することができる。

【0035】

次に、実装装置１５が生産ジョブ６５を用いて部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理について説明する。まず、自動機１５ａによる実装処理について説明する。実装制御部２０のＣＰＵ２１は、実装処理を開始すると、まず、今回製造する製品の生産ジョブ６５を管理装置６０から取得する。ＣＰＵ２１は、製品ごとに自機の生産ジョブ６５を管理装置６０から取得してもよいし、自機の生産ジョブ６５を全て含む生産計画情報６４を管理装置６０から取得してもよい。また、ローダ１８は、この生産ジョブ６５に設定された装着位置に各フィーダ２５を装着する段取り替え処理を実行する。生産開始可能になると、ＣＰＵ２１は、基板Ｓを搬入、固定するよう基板処理部２２を制御する。次に、ＣＰＵ２１は、生産ジョブ６５に基づいて、部品供給部２４に装着されたフィーダ２５から部品Ｐを実装ヘッド３２に採取させ、基板Ｓに配置する処理を行う。実装ヘッド３２は、撮像部３４の上部を通過し、部品Ｐを撮像部３４に撮像させる。ＣＰＵ２１は、撮像画像に基づいて、部品Ｐの採取ずれや形状が正常であるかなどを検出する。基板Ｓに部品Ｐを配置し終わると、ＣＰＵ２１は、基板Ｓを基板処理部２２に排出させ、上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ２１は、この実装処理中に、各フィーダ２５の部品消費数を管理し、部品残数が所定の警告値以下になると、その情報を保管ＰＣ１３ａへ送信する。保管ＰＣ１３ａは、この指示リストに基づいて、ローダ１８にフィーダ２５の交換作業を実行させる。ローダ１８は、Ｘ軸レール２９に沿って保管装置１３と実装装置１５との間を移動し、作業対象の実装装置１５でフィーダ２５の交換処理を実行する。そして、現在の基板Ｓの製造が終了すると、次の基板Ｓの生産があるか否かを判定し、次の生産があるときには、ローダ１８に段取り替え処理を実行させる。ローダ１８は、次の生産ジョブ６５の装着位置に各フィーダ２５を装着させる処理を実行する。

【0036】

次に、手動機１５ｂによる実装処理について説明する。手動機１５ｂの実装処理は、自動機１５ａの実装処理と並行して実行される。なお、自動機１５ａと同様の処理については、同様の処理を行うものとして、その詳細な説明を省略する。まず、作業者Ｗは、この生産ジョブ６５に設定された装着位置に各フィーダ２５を装着する段取り替え作業を実行する。生産開始可能になると、作業者Ｗは、実装システム１０に生産開始を入力指示する。手動機１５ｂのＣＰＵ２１は、実装処理を開始すると、今回製造する製品の生産ジョブ６５を管理装置６０から取得する。次に、ＣＰＵ２１は、基板Ｓを搬入、固定するよう基板処理部２２を制御し、生産ジョブ６５に基づいて、部品供給部２４に装着されたフィーダ２５から部品Ｐを実装ヘッド３２に採取させ、基板Ｓに配置する処理を行う。基板Ｓに部品Ｐを配置し終わると、ＣＰＵ２１は、基板Ｓを基板処理部２２に排出させ、上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ２１は、この実装処理中に、各フィーダ２５の部品消費数を管理し、部品残数が所定の警告値以下になると、その情報を操作パネル３６へ表示させる。作業者Ｗは、操作パネル３６の表示に基づいて、部品切れになる供給部材（フィーダ２５及びトレイなど）を交換する。そして、現在の基板Ｓの製造が終了すると、次の基板Ｓの生産があるか否かを判定し、次の生産があり且つ段取り替え作業があるときには、操作パネル３６に段取り替え作業の内容を表示させる。作業者Ｗは、段取り替え作業があるときにはその作業を行う。このようにして、自動機１５ａ及び手動機１５ｂを含む実装システム１０では、ローダ１８と作業者Ｗとで作業を分担しながら、供給部材を交換し、生産計画情報６４を実行する。

【0037】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の実装システム１０が実装システムに相当し、実装装置１５が実装装置に相当し、自動機１５ａが自動機に相当し、手動機１５ｂが手動機に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当し、管理装置６０が管理装置に相当する。また、実装制御部２０が実装制御部に相当し、部品供給部２４が供給部に相当し、基板Ｓが処理対象物に相当し、フィーダ２５やトレイが供給部材に相当し、実装部３０が実装部に相当し、管理制御部６１が制御部に相当し、生産ジョブ６５が生産ジョブに相当し、生産計画情報６４が生産計画情報に相当する。

【0038】

以上説明した管理装置６０では、手動でフィーダ２５などの供給部材を交換する実装装置１５である手動機１５ｂにおいては、共通セットアップを主とすることによって、各種の処理対象物としての基板Ｓの生産を切り替える際の段取り替えの頻度をより低減することができる。また、この管理装置６０では、自動で供給部材を交換する実装装置１５である自動機１５ａにおいては、個別セットアップを主とすることによって、実装処理をより高速に実行することができる生産ジョブ６５を各々設定することができる。したがって、この管理装置６０では、自動機１５ａと手動機１５ｂとの事情を加味した生産計画情報６４を作成可能であり、基板Ｓの生産に対して、より効率化を図ることができる。

【0039】

また、管理制御部６１は、手動機１５ｂへ装着される供給部材がより少なくなるよう手動機１５ｂへ供給部材を分配するため、作業者Ｗが手動で供給部材を交換する頻度を減少可能であり、作業者Ｗの作業量をより低減することができる。また、この管理装置６０では、作業者Ｗの作業遅延などにより生じる生産遅延をより抑制することができる。更に、管理制御部６１は、手動機１５ｂでのみ取り扱い可能な供給部材を手動機１５ｂに分配し、供給部材の装着位置をより共通化した共通セットアップを設定する。この管理装置６０では、より確実に部品Ｐの実装処理を実行することができる。更にまた、実装システム１０は、複数の自動機１５ａを有し、管理制御部６１は、それぞれの自動機１５ａが要する処理時間がより短くなるよう各自動機１５ａへ供給部材を分配する。この管理装置６０では、処理時間をより短縮することによって、より生産効率を高めることができる。そして、実装システム１０は、複数の自動機１５ａを有し、管理制御部６１は、それぞれの自動機１５ａが要する処理時間の均一化を図るよう各自動機１５ａへ供給部材を分配する。この管理装置６０では、各実装装置間での処理待ちなどをより抑制することによって、より生産効率を高めることができる。そしてまた、実装システム１０は、複数の自動機１５ａを有し、管理制御部６１は、自動機１５ａの処理時間が所定の許容範囲外であるときには、前記自動機に分配されたいずれか１以上の前記供給部材を前記手動機側へ分配するものとしてもよい。この管理装置では、供給部材を手動機側へ分配することによって、より効率化を図った生産を実行することができる。

【0040】

また、管理制御部６１は、複数種別の基板Ｓの生産での共通使用に基づく共通度がより高い部品Ｐを保持した供給部材、標準部品に対して使用数がより少ない部品Ｐを保持した供給部材、及び標準部品に対して大型である部品Ｐを保持した供給部材のうち１以上を含む分配条件を満たす供給部材を手動機１５ｂ側へ分配する。この管理装置６０では、分配条件満たす供給部材を手動機１５ｂ側へ分配することによって、より効率化を図った生産を実行することができる。

【0041】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0042】

例えば、上述した実施形態では、管理装置６０は、手動機１５ｂへ装着される供給部材がより少なくなるよう手動機１５ｂに装着する供給部材を分配するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、管理制御部６１は、自動機１５ａと手動機１５ｂとで要する処理時間の均一化を図るよう、自動機１５ａと手動機１５ｂとへ供給部材を分配するものとしてもよい。この管理装置６０では、処理時間が均一になるよう供給部材を分配するため、各装置間で円滑な生産を実行することができる。なお、手動機１５ｂへ装着される供給部材がより少ない方が、作業者Ｗの作業量を低減することができ、より望ましい。

【0043】

上述した実施形態では、手動機１５ｂでのみ取り扱い可能な供給部材を、まず手動機１５ｂに分配するものとしたが、自動機１５ａで取り扱い可能な供給部材をも手動機１５ｂへ分配しても構わない。なお、手動機１５ｂへ分配される供給部材は、共通セットアップにしやすいものであることがより好ましい。

【0044】

上述した実施形態では、管理制御部６１は、最短モードにおいて、それぞれの自動機１５ａが要する処理時間がより短くなるよう各自動機１５ａへ供給部材を分配するものとしたが、特にこれに限定されない。実装システム１０では、例えば、上述した最適モードのように、各自動機１５ａでの単位処理量あたりの処理時間が最短でなくても、効率よく実装処理を継続することはできる。また、上述した実施形態では、最短モードにおいて、それぞれの自動機１５ａが要する処理時間の均一化を図るよう各自動機１５ａへ供給部材を分配するものとしたが、特にこれに限定されない。実装システム１０では、例えば、上述した最適モードのように、各自動機１５ａでの単位処理量あたりの処理時間が均一でなくても、効率よく実装処理を継続することはできる。

【0045】

上述した実施形態では、自動機１５ａの処理時間が所定の許容範囲外であるときには、自動機１５ａに分配されたいずれか１以上の供給部材を手動機１５ｂ側へ分配するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、管理制御部６１は、処理時間が所定の許容範囲外であるか否かを判定する処理を省略してもよい。このとき、管理制御部６１は、例えば、部品数や、フィーダ２５の数量などに応じて、自動機１５ａの分配量が過大にならないように、手動機１５ｂへの分配量を設定するものとしてもよい。

【0046】

上述した実施形態では、分配条件を、共通度や、標準部品に対する使用数、標準部品に対するサイズなどとしたが、手動機１５ｂへ分配するのに好適な条件であれば特にこれに限定されず、これらのうち１以上を省略してもよいし、これらと異なる条件を更に加えてもよい。

【0047】

上述した実施形態では、特に説明しなかったが、供給部材を他の装置へ再分配する前に、その装置内で供給部材の装着位置を変更し、処理時間を求め、装着位置の変更前より処理時間が短くなる場合などに、これを保存するものとしてもよい。こうすれば、供給部材を再分配することなく、最良の装着位置を求めることができる。

【0048】

上述した実施形態では、実装システム１０は、実装装置１５のほか、印刷装置１１、印刷検査装置１２、保管装置１３、保管ＰＣ１３ａ、実装検査装置１６、搬送装置１７、ローダ１８、リフロー装置１９を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、上記装置のうち１以上を省略してもよいし、上記以外の装置を加えるものとしてもよい。

【0049】

上述した実施形態では、本開示を実装システム１０の形態に適用して説明したが、本開示を管理装置６０としてもよいし、生産方法としてもよい。

【0050】

ここで、本開示の管理装置、実装システム及び生産方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の実装システムは、
部品を処理対象物に実装処理する実装部と部品を保持した供給部材を装着し該部品を供給する供給部と前記供給部から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置の該供給部材を自動交換する移動型作業装置と、
前記移動型作業装置により前記供給部材が自動交換可能な１以上の自動機と、前記供給部材を手動で交換する１以上の手動機と、を含む複数の実装装置と、を備え、
前記実装装置は、前記自動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産のそれぞれにおいて個別の位置に前記供給部材を装着する個別セットアップを主とする傾向として該自動機に装着する前記供給部材が分配されると共に、前記手動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産において共通した位置に共通した部品を保持した前記供給部材を装着する共通セットアップを主とする傾向として前記手動機に装着する前記供給部材が分配されて設定された生産計画情報に含まれる、複数種別の前記処理対象物の各々に対する生産ジョブを用いて実装処理を行うものである。

【0051】

この実装システムでは、上述した管理装置と同様に、手動機においては共通セットアップを主とすることによって各種の処理対象物の生産を切り替える際の段取り替えの頻度をより低減することができ、自動機においては個別セットアップを主とすることによって実装処理をより高速に実行することができる。したがって、この実装システムでは、自動機と手動機との事情を加味した生産計画情報を実行可能であり、処理対象物の生産に対して、より効率化を図ることができる。なお、この実装システムにおいて、上述した管理装置の種々の構成を採用してもよいし、また上述した管理装置の各機能を実現するような処理を追加してもよい。

【0052】

本開示の生産方法は、
部品を処理対象物に実装処理する実装部と部品を保持した供給部材を装着し該部品を供給する供給部と前記供給部から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置の該供給部材を自動交換する移動型作業装置と、該移動型作業装置により前記供給部材が自動交換可能な前記実装装置である１以上の自動機と、前記供給部材を手動で交換する前記実装装置である１以上の手動機と、を含む実装システムに用いられる生産方法であって、
前記自動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産のそれぞれにおいて個別の位置に前記供給部材を装着する個別セットアップを主とする傾向として該自動機に装着する前記供給部材が分配されると共に、前記手動機に対しては複数種別の前記処理対象物の生産において共通した位置に共通した部品を保持した前記供給部材を装着する共通セットアップを主とする傾向として前記手動機に装着する前記供給部材が分配された、複数種別の前記処理対象物の各々に対する生産ジョブを含む生産計画情報を用いて実装処理を実行するものである。

【0053】

この生産方法では、上述した管理装置と同様に、手動機においては共通セットアップを主とすることによって各種の処理対象物の生産を切り替える際の段取り替えの頻度をより低減することができ、自動機においては個別セットアップを主とすることによって実装処理をより高速に実行することができる。したがって、この実装システムでは、自動機と手動機との事情を加味した生産計画情報を実行可能であり、処理対象物の生産に対して、より効率化を図ることができる。なお、この生産方法において、上述した管理装置の種々の構成を採用してもよいし、また上述した管理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本開示は、部品を採取し実装する装置の技術分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0055】

１０ 実装システム、１１ 印刷装置、１２ 印刷検査装置、１３ フィーダ保管部、１３ａ 保管ＰＣ、１４ 自動搬送車、１５ 実装装置、１５ａ 自動機、１５ｂ 手動機、１６ 実装検査装置、１７ 搬送装置、１８ ローダ、１９ リフロー装置、２０ 実装制御部、２１ ＣＰＵ、２２ 基板処理部、２３ 支持部材、２４ 部品供給部、２５ フィーダ、２６ 実装用装着部、２７ バッファ用装着部、２８ トレイユニット、２９ Ｘ軸レール、３０ 実装部、３１ ヘッド移動部、３２ 実装ヘッド、３３ ノズル、３４ 撮像部、３５ ノズルステーション、３６ 操作パネル、３７ 通信部、３８ スロット、３９ 接続部、５０ 移動制御部、５１ ＣＰＵ、５２ 記憶部、５３ 収容部、５４ 交換部、５５ 移動部、５８ 通信部、６０ 管理装置、６１ 管理制御部、６２ ＣＰＵ、６３ 記憶部、６４，６４Ｂ 生産計画情報、６５，６５Ｂ 生産ジョブ、６８ 通信部、Ｐ 部品、Ｓ 基板、Ｗ 作業者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】