特許 7588249 電動式建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-13

(45)【発行日】2024-11-21

(54)【発明の名称】電動式建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241114BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F9/20 C

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023556632

(86)(22)【出願日】2022-10-27

(86)【国際出願番号】 JP2022040132

(87)【国際公開番号】W WO2023074793

(87)【国際公開日】2023-05-04

【審査請求日】2024-03-04

(31)【優先権主張番号】P 2021177458

(32)【優先日】2021-10-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 裕之

(72)【発明者】

【氏名】堀井 康孝

(72)【発明者】

【氏名】木原 聖一

(72)【発明者】

【氏名】木村 庄吾

(72)【発明者】

【氏名】桑原 拓真

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０６５４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２５３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００５／０６４０９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－０１１９９１１（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１４６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１５８４０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な車体と、前記車体の前側に設けられた作業装置とからなり、
前記車体は、動力源となる電動モータと、前記電動モータに供給される電力を貯えるバッテリと、前記電動モータまたは前記バッテリに電力を供給するための給電ケーブルが接続される給電口と、を備えてなる電動式建設機械において、
前記車体の周囲を監視するカメラと、
前記カメラによる撮像画像を表示するモニタとを備え、
前記車体には、前記車体または前記作業装置が作動していることを表示する作業灯が設けられ、
前記カメラは、前記給電口よりも高い位置で前記車体に取付けられ、前記車体の周囲と共に、前記給電口および前記作業灯を撮像することを特徴とする電動式建設機械。

【請求項2】

一端が前記給電ケーブルの接続口に接続され、他端が前記給電口に接続される中継ケーブルを備え、
前記給電口は、前記中継ケーブルを介して前記給電ケーブルに接続可能であり、
前記カメラは、前記車体の周囲と共に、前記給電口、前記作業灯、前記中継ケーブルの前記一端および前記他端を撮像することを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項3】

前記カメラは、前記給電口よりも前側の位置で前記車体の後方に向けて配置され、前記車体の後方と共に、前記給電口および前記作業灯を撮像することを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項4】

前記車体には、運転席が設けられ、
前記作業灯は、前記運転席よりも後側の位置に設けられ、
前記カメラは、前記車体の周囲と共に、前記給電口および前記作業灯を撮像することを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項5】

自走可能な車体と、前記車体の前側に設けられた作業装置とからなり、
前記車体は、動力源となる電動モータと、前記電動モータに供給される電力を貯えるバッテリと、前記電動モータまたは前記バッテリに電力を供給するための給電ケーブルが接続される給電口と、を備えてなる電動式建設機械において、
前記車体の周囲を監視するカメラと、
前記カメラによる撮像画像を表示するモニタとを備え、
前記車体には、運転席と、前記運転席よりも後側に位置して前記車体または前記作業装置が作動していることを表示する作業灯とが設けられ、
前記カメラは、前記給電口よりも前側の位置で前記車体の後方に向けて配置され、前記車体の後方と共に、前記給電口および前記作業灯を撮像することを特徴とする電動式建設機械。

【請求項6】

前記車体の後側には、前記車体の上面から上方に突出し、前記給電ケーブルを支持するケーブル支持部材が設けられ、
前記カメラは、前記給電口よりも前側の位置で前記車体の後方に向けて配置され、かつ、前記ケーブル支持部材よりも高い位置に配置され、前記車体の後方と共に、前記給電口、前記作業灯、および前記ケーブル支持部材を撮像することを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項7】

前記ケーブル支持部材は、前記車体に設けられ上方に立上がるスタンド部と、前記スタンド部から離れる方向に延び前記給電ケーブルを支持するアーム部とを含んで構成され、
前記カメラは前記アーム部を撮像することを特徴とする請求項６に記載の電動式建設機械。

【請求項8】

前記車体の後側には、前記車体の上面から上方に突出し、前記中継ケーブルを支持するケーブル支持部材が設けられ、
前記カメラは、前記中継ケーブルの前記一端および前記他端よりも前側の位置で前記車体の後方に向けて配置され、かつ、前記ケーブル支持部材よりも高い位置に配置され、前記車体の後方と共に、前記給電口、前記作業灯、前記中継ケーブルの前記一端、前記他端および前記ケーブル支持部材を撮像することを特徴とする請求項２に記載の電動式建設機械。

【請求項9】

前記車体には、運転席と、前記運転席を少なくとも上方から覆う運転席カバーとが設けられ、
前記カメラは前記運転席カバーに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項10】

前記車体には、運転席と、前記運転席を内部に収容するキャブとが設けられ、
前記キャブは、前記運転席を後方から覆う後面と、前記運転席を上方から覆う上面とを備え、
前記カメラは、前記キャブの前記後面と前記上面とが交わる後上角部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項11】

自走可能な車体と、前記車体の前側に設けられた作業装置とからなり、
前記車体は、動力源となる電動モータと、前記電動モータに供給される電力を貯えるバッテリと、前記電動モータまたは前記バッテリに電力を供給するための給電ケーブルが接続される給電口と、を備えてなる電動式建設機械において、
前記車体の周囲を監視するカメラと、
前記カメラによる撮像画像を表示するモニタとを備え、
前記カメラは、前記給電口よりも高い位置で前記車体に取付けられ、前記車体の周囲と共に、前記給電口を撮像し、
前記車体には、運転席と、前記運転席よりも後側に位置して前記車体または前記作業装置が作動していることを表示する作業灯とが設けられ、
前記車体の後側には、前記車体の上面から前記給電口よりも上方に突出し、前記給電ケーブルを支持するケーブル支持部材が設けられ、
前記作業灯は、前記給電口と前記ケーブル支持部材との間に配置されていることを特徴とする電動式建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動力源として電動モータを備えた油圧ショベル等の電動式建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。近年では、地球温暖化、大気汚染を抑制する対策として、電動モータを動力源とする電動式油圧ショベルが実用化されている。この電動式油圧ショベルは、電動モータによって油圧ポンプを駆動することにより、油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する。

【0003】

電動式油圧ショベルは、通常、電動モータ、バッテリおよび充電器を備え、外部電源からの電力は、充電器、モータ制御装置等を介して電動モータに供給され、余剰の電力はバッテリに充電される。電動モータは、外部電源やバッテリからの電力によって駆動されることにより油圧ポンプを駆動し、電動式油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。

【0004】

このため、電動式油圧ショベルは、車体に外部電源からの電力を供給するための給電口が設けられ、外部電源から延びる給電ケーブルは、給電口に着脱可能に接続される。これにより、電動式油圧ショベルは、外部電源からの電力をバッテリに充電したり、外部電源からの電力によって電動モータを駆動しつつ余剰の電力をバッテリに充電することができる（特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－１６０５０２号公報

【文献】特開２０１８－８４０９９号公報

【発明の概要】

【0006】

このように、電動式油圧ショベルは、給電口に給電ケーブルが接続された状態で作業を行うことがある。この場合、走行する車体による給電ケーブルの踏みつけ、あるいは上部旋回体の旋回時における給電ケーブルの巻き込み等によって給電ケーブルが損傷してしまう可能性がある。このため、電動式油圧ショベルに搭乗するオペレータは、電動式油圧ショベルを運転するにあたり給電口への給電ケーブルの接続の有無をいち早く知る必要がある。

【0007】

しかし、通常、給電口は作業装置よりも後ろに設けられ、給電口に接続された給電ケーブルが車体前側に設けられた作業装置と接触することを防いでいる。例えば、特許文献１による電動式油圧ショベルでは、給電口（外部電源接続部）が外装カバーの側面部のうち、旋回フレームと運転席との間となる高さ位置に設けられている。特許文献２による電動式油圧ショベルでは、給電口（端子箱の接続端子）が運転席後の機械室を形成する外装カバーのうち上側を覆う上部カバーの前部側に設けられている。このように、運転席に搭乗したオペレータの視線方向（作業装置がある前側）と異なる位置に給電口がある場合には、給電口へ給電ケーブルが接続されているか否かの確認を行う際には、運転席に座ったオペレータが体を給電口が配置されている方向へ反転させて確認することが必要になってしまい、作業効率が低下してしまうという問題がある。

【0008】

また、電動式油圧ショベルは電動モータを動力源としているため、エンジン搭載機と比較して稼働時の騒音が低い。このため、電動式油圧ショベルが稼働している状況または、稼働し始める状況でありながら、電動式油圧ショベルが停止していると誤認した周囲の作業者が、給電口から給電ケーブルを取り外すために給電口へ接近する可能性がある。この場合には、オペレータは給電口への給電ケーブルの接続の状況と共に、車体の周囲の状況を逐次確認しなければならず、こちらも作業効率が低下してしまう問題となる。

【0009】

本発明の目的は、作業効率を低下させずに給電口の給電ケーブルの接続の状況と車体の周囲の状況を確認できるようにした電動式建設機械を提供することにある。

【0010】

本発明は、自走可能な車体と、前記車体の前側に設けられた作業装置とからなり、前記車体は、動力源となる電動モータと、前記電動モータに供給される電力を貯えるバッテリと、前記電動モータまたは前記バッテリに電力を供給するための給電ケーブルが接続される給電口と、を備えてなる電動式建設機械において、前記車体の周囲を監視するカメラと、前記カメラによる撮像画像を表示するモニタとを備え、前記車体には、前記車体または前記作業装置が作動していることを表示する作業灯が設けられ、前記カメラは、前記給電口よりも高い位置で前記車体に取付けられ、前記車体の周囲と共に、前記給電口および前記作業灯を撮像することを特徴としている。

【0011】

本発明によれば、車体の周囲を監視するカメラの撮像範囲に給電口を入れることができ、車体の周囲の映像と共に給電口、あるいは給電口に接続された給電ケーブルを撮像することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態による電動式油圧ショベルを示す右側面図である。

【図2】図１中のカメラ、給電ケーブル、ケーブル支持部材等を示す拡大図である。

【図3】電動式油圧ショベルを、作業装置を取り外した状態で後方から見た背面図である。

【図4】キャブの内部を示す一部破断の左側面図である。

【図5】カメラを構成するカメラ本体、カメラカバー等を示す断面図である。

【図6】キャブのカメラ取付座、カメラ本体、カメラカバー等を示す分解斜視図である。

【図7】カメラの前後方向の撮像範囲を示す電動式油圧ショベルの右側面視図である。

【図8】カメラの左右方向の撮像範囲を示す電動式油圧ショベルの背面図である。

【図9】第１の変形例による電動式油圧ショベルの中継ケーブルを示す右側面図である。

【図10】第２の変形例による電動式油圧ショベルの給電ケーブルを示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態による電動式建設機械を、電動式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、電動式油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0014】

電動式建設機械を代表する電動式油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。電動式油圧ショベル１の車体は、下部走行体２と上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、スイング式の作業装置４が設けられ、この作業装置４を用いて土砂の掘削作業等が行われる。

【0015】

スイング式の作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前側に左右方向に揺動可能に設けられたスイングポスト４Ａを有している。スイングポスト４Ａには、ブーム４Ｂが回動可能に取付けられ、ブーム４Ｂの先端には、アーム４Ｃが回動可能に取付けられ、アーム４Ｃの先端には、バケット４Ｄが回動可能に取付けられている。また、作業装置４は、スイングポスト４Ａを揺動させるスイングシリンダ（図示せず）と、ブーム４Ｂを回動させるブームシリンダ４Ｅと、アーム４Ｃを回動させるアームシリンダ４Ｆと、バケット４Ｄを回動させるバケットシリンダ４Ｇとを備えている。

【0016】

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回装置を介して旋回可能に搭載され、下部走行体２上で旋回動作を行う。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５を備え、旋回フレーム５には、後述するキャブ６、カウンタウエイト１１、外装カバー１２、電動モータ１３、油圧ポンプ１４、バッテリ１５等が搭載されている。

【0017】

ここで、図３に示すように、上部旋回体３の左右方向の幅寸法は、下部走行体２の車幅よりも小さな寸法に設定されている。これにより、電動式油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回したときに、カウンタウエイト１１の後面１１Ａが、下部走行体２の車幅の１２０％以内に収まる後方超小旋回仕様の油圧ショベルとして構成されている。

【0018】

運転席カバーとしてのキャブ６は、旋回フレーム５の左側に配置されている。キャブ６は、前面６Ａ、後面６Ｂ、左側面６Ｃ、右側面６Ｄ、上面６Ｅによって囲まれたボックス状に形成され、オペレータが搭乗する運転室を形成している。図４に示すように、キャブ６内には、オペレータが座る運転席７、下部走行体２の走行動作を制御する走行用レバー・ペダル８、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置４の動作を制御する作業用操作レバー９、後述のカメラ２３が撮像した画像等を表示するモニタ１０等が設けられている。ここで、キャブ６の前面６Ａは、運転席７を前方から覆い、後面６Ｂは運転席７を後方から覆い、左側面６Ｃおよび右側面６Ｄは運転席７を側方から覆い、上面６Ｅは運転席７を上方から覆っている。キャブ６の後面６Ｂと上面６Ｅとが交わる後上角部６Ｆには、２個の雌ねじ穴を有するカメラ取付座６Ｇが設けられ、このカメラ取付座６Ｇには、カメラ２３が取付けられている（図６参照）。

【0019】

カウンタウエイト１１は、キャブ６よりも後側に位置して旋回フレーム５の後端に設けられている。カウンタウエイト１１は、旋回フレーム５の前側に設けられた作業装置４との重量バランスを保っている。カウンタウエイト１１は、旋回フレーム５の後端から上方に立上がり、バッテリ１５等を後方から覆っている。カウンタウエイト１１の後面１１Ａは、左右方向の中央部が後方に突出した円弧状をなしている。これにより、上部旋回体３が旋回したときに、カウンタウエイト１１の後面１１Ａは一定の旋回半径内に収まる。

【0020】

ここで、カウンタウエイト１１は、上部旋回体３の後方超小旋回を実現するため、上部旋回体３の旋回中心に近い前寄りに配置され、キャブ６の後面６Ｂとカウンタウエイト１１の後面１１Ａとの間隔は、後方超小旋回仕様ではない油圧ショベルに比較して狭くなっている。カウンタウエイト１１の上面１１Ｂには、後述する給電口１６、ケーブル支持部材１９、作業灯２２が設けられている。

【0021】

外装カバー１２は、カウンタウエイト１１の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。外装カバー１２は、電動モータ１３、油圧ポンプ１４、バッテリ１５等をカウンタウエイト１１と共に覆っている。外装カバー１２は、電動モータ１３、油圧ポンプ１４、バッテリ１５等を右側および上側から覆う右外装カバー１２Ａと、バッテリ１５等を左側から覆う左外装カバー１２Ｂとを含んで構成されている。

【0022】

給電口１６は、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂの左側に設けられている。給電口１６には、外部電源（図示せず）から延びる給電ケーブル１７が接続される。給電口１６は、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから上方に突出した直方体のケーシング１６Ａに保持され、上面１１Ｂの上方から右斜め下向きに延びている。外装カバー１２内には、外部電源からの電力をバッテリ１５に充電する充電器（図示せず）が設けられ、この充電器と給電口１６との間は、ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。

【0023】

給電ケーブル１７は、中継ケーブル１８を介して外部電源と給電口１６との間を電気的に接続している。給電ケーブル１７の一端は外部電源に接続され、給電ケーブル１７の他端には、接続口としてのコネクタ１７Ａが取付けられている。中継ケーブル１８は、給電ケーブル１７と給電口１６との間を接続している。中継ケーブル１８の一端にはコネクタ１８Ａが取付けられ、中継ケーブル１８の他端にはコネクタ１８Ｂが取付けられている。中継ケーブル１８のコネクタ１８Ａは、給電ケーブル１７のコネクタ１７Ａに接続され、中継ケーブル１８のコネクタ１８Ｂは、給電口１６に接続されている。中継ケーブル１８は、上部旋回体３の外部に露出した状態で、給電ケーブル１７の他端と給電口１６との間を接続している。

【0024】

これにより、給電口１６は、中継ケーブル１８を介して給電ケーブル１７に接続される。外部電源からの電力は、給電ケーブル１７、中継ケーブル１８、給電口１６、充電器、モータ制御装置等（いずれも図示せず）を介して電動モータ１３に供給され、余剰の電力はバッテリ１５に充電される。従って、電動モータ１３は外部電源からの電力によって駆動され、油圧ポンプ１４を駆動する。これにより、電動式油圧ショベル１は、中継ケーブル１８が給電口１６に接続された状態で、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。このとき、給電口１６に接続された中継ケーブル１８の途中部位は、ケーブル支持部材１９によって支持される。

【0025】

ケーブル支持部材１９は、運転席７よりも後側に位置して上部旋回体３に設けられている。具体的には、ケーブル支持部材１９は、給電口１６から右方に離間してカウンタウエイト１１の上面１１Ｂに設けられ、給電口１６に接続された中継ケーブル１８の途中部位を支持している。これにより、下部走行体２の走行時における給電ケーブル１７の踏み付け、上部旋回体３の旋回時における給電ケーブル１７の巻き込み等の発生が低減されている。ケーブル支持部材１９は、スタンド部１９Ａと、アーム部２０とを含んで構成され、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから給電口１６よりも上方まで突出している。

【0026】

スタンド部１９Ａは、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂに固定されている。スタンド部１９Ａは、例えばパイプ材を用いて形成され、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから鉛直上方に立上がっている。アーム部２０は、スタンド部１９Ａの上端に、スタンド部１９Ａの軸心を中心として水平方向に回動可能に取付けられている。アーム部２０は、スタンド部１９Ａの軸心から離れる方向に延び、アーム部２０の先端には、ケーブルクランプ２１が設けられている。

【0027】

ケーブルクランプ２１は、アーム部２０の先端に設けられている。ケーブルクランプ２１は、ヒンジ機構等（図示せず）によって開閉可能となった一対のクランプ部材を有し、この一対のクランプ部材によって中継ケーブル１８を外周側から挟み込んで把持する。従って、ケーブルクランプ２１のクランプ部材を開閉させることにより、ケーブル支持部材１９に対して中継ケーブル１８を容易に着脱させることができる。このようにして、給電ケーブル１７に接続された中継ケーブル１８を、アーム部２０に設けたケーブルクランプ２１によって把持することにより、ケーブルクランプ２１と給電口１６との間に中継ケーブル１８の適度な弛みを与えることができる。

【0028】

作業灯２２は、運転席７よりも後側に位置して上部旋回体３に設けられている。ここで、作業灯２２は、上部旋回体３のうち給電口１６に接続された中継ケーブル１８側、具体的には、給電口１６とケーブル支持部材１９との間に位置してカウンタウエイト１１の上面１１Ｂに設けられている。作業灯２２は、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから上方に突出し、下部走行体２の走行時あるいは上部旋回体３の旋回時、作業装置４の作動時（電動式油圧ショベル１の稼働時）に点灯する。これにより、電動式油圧ショベル１の周囲の作業者に対し、電動式油圧ショベル１が作動中であることを表示（報知）する。

【0029】

この場合、作業灯２２は、上部旋回体３のうち給電口１６に接続された中継ケーブル１８が給電口１６から延びる側に設けられている。これにより、例えば夜間作業時において、電動式油圧ショベル１の稼働時に点灯する作業灯２２からの光により、給電口１６、ケーブル支持部材１９、給電口１６とケーブル支持部材１９（ケーブルクランプ２１）との間に配置された中継ケーブル１８等を明るく照らすことができる構成となっている。しかも、作業灯２２を給電口１６とケーブル支持部材１９との間に配置することにより、後方超小旋回仕様の電動式油圧ショベル１において、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂが狭くなる場合でも、給電口１６、ケーブル支持部材１９、作業灯２２を、左右方向に隣接させて効率良く配置することができる。

【0030】

次に、本実施形態に用いられるカメラ２３について説明する。

【0031】

カメラ２３は、給電口１６よりも高く、かつケーブル支持部材１９よりも高い位置で上部旋回体３に取付けられ、給電口１６よりも前側の位置で上部旋回体３の後方に向けて配置されている。具体的には、カメラ２３は、キャブ６の後面６Ｂと上面６Ｅとが交わる後上角部６Ｆに取付けられている。カメラ２３は、下部走行体２および上部旋回体３からなる車体の周囲を撮像し、この車体の周囲（例えば、車体後方）の画像をキャブ６内のモニタ１０に映し出す。運転席７に座ったオペレータは、モニタ１０に映し出された車体後方の画像を目視することにより、例えば運転席７から体を反転させて後方を目視することなく、車体後方の状況を把握することができる。

【0032】

図５および図６に示すように、カメラ２３は、後述のカメラ本体２４と、カメラカバー２５と、底面板３０とを含んで構成されている。カメラ本体２４は、例えばＣＣＤカメラ等により構成され、２本のスタッドボルト２４Ａが突設されている。カメラ本体２４は、カメラカバー２５を介してキャブ６の後上角部６Ｆに取付けられている。カメラ本体２４は、コントローラ（図示せず）を介してモニタ１０に接続され、電動式油圧ショベル１の車体の後方と共に、給電口１６、ケーブル支持部材１９のアーム部２０、作業灯２２を撮像し、これらの画像をモニタ１０に映し出す。

【0033】

カメラカバー２５は、カメラ本体２４を覆った状態で、キャブ６の後上角部６Ｆに設けられたカメラ取付座６Ｇに取付けられている。カメラカバー２５は、カメラ取付座６Ｇを介してキャブ６の後上角部６Ｆに固定され、後方へと突出したベース部２６と、ベース部２６の後端（突出端）から斜め下向きに連続するカメラ取付部２７とを含んで構成されている。

【0034】

ベース部２６は、左側面板２６Ａおよび右側面板２６Ｂと、左側面板２６Ａおよび右側面板２６Ｂの上端間を連結する上面板２６Ｃとにより、下側が開口した枠状に形成されている。ベース部２６の前端には前面板２６Ｄが設けられ、前面板２６Ｄには、キャブ６のカメラ取付座６Ｇに形成された２個の雌ねじ穴に対応する２個のボルト挿通孔２６Ｅが設けられている。また、右側面板２６Ｂの下側には、下端が開口したグロメット取付溝２６Ｆが形成されている。

【0035】

カメラ取付部２７は、左側面板２７Ａおよび右側面板２７Ｂと、左側面板２７Ａおよび右側面板２７Ｂの上端間を連結する上面板２７Ｃとにより、下側が開口した枠状に形成されている。上面板２７Ｃには、カメラ本体２４のスタッドボルト２４Ａが挿通される２個のボルト挿通孔２７Ｄが設けられている。また、左側面板２７Ａおよび右側面板２７Ｂの後側下端には、両者間を連結する底板取付板２７Ｅが固定され、底板取付板２７Ｅには２個のナット２７Ｆが溶接されている。

【0036】

カメラ本体２４は、カメラ取付部２７のボルト挿通孔２７Ｄに２本のスタッドボルト２４Ａを挿通し、スタッドボルト２４Ａにナット２８を螺着することにより、カメラカバー２５に固定される。そして、ベース部２６のボルト挿通孔２６Ｅにボルト２９を挿通し、ボルト２９をキャブ６のカメラ取付座６Ｇに螺着することにより、カメラ本体２４が、カメラカバー２５を介してキャブ６の後上角部６Ｆに固定されている。

【0037】

底面板３０は、カメラカバー２５の下端に取付けられ、カメラ本体２４を下方から覆っている。底面板３０はＪ字型に屈曲した板体からなり、底面板３０の後端側には、カメラ取付部２７の底板取付板２７Ｅに設けられたナット２７Ｆに対応する２個のボルト挿通孔３０Ａが設けられている。そして、底面板３０のボルト挿通孔２６Ｅにボルト３１を挿通し、このボルト３１を、カメラ取付部２７（底板取付板２７Ｅ）に設けられたナット２７Ｆに螺着することにより、底面板３０がカメラカバー２５に固定される。これにより、カメラ本体２４は、底面板３０によって下方から覆われている。

【0038】

カメラカバー２５のベース部２６（右側面板２６Ｂ）に設けられたグロメット取付溝２６Ｆには、環状のグロメット３２が取付けられている。グロメット３２の内周側には、カメラ本体２４とモニタ１０との間をコントローラ（図示せず）を介して接続するカメラケーブル３３が挿通されている。これにより、カメラケーブル３３は、カメラカバー２５に直接的に接触することがなく、グロメット３２によって保護されている。

【0039】

このようにして、本実施形態によるカメラ２３は、上部旋回体３のうち地上高さが最大となるキャブ６の上面６Ｅと等しい高さ位置で、キャブ６の後上角部６Ｆに取付けられている。従って、カメラ２３は、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂに設けられた給電口１６よりも高く、かつケーブル支持部材１９よりも高い位置で、給電口１６よりも前側に位置して上部旋回体３の後方に向けて配置されている。これにより、カメラ２３（カメラ本体２４）は、図７および図８中にハッチングを付した撮像範囲Ａ、即ち、下部走行体２の車幅よりも大きく、キャブ６の上面６Ｅよりも下側で、かつキャブ６の後面６Ｂよりも後方において給電ケーブル１７が地面に接するまで広い範囲を撮像することができる。従って、カメラ２３は、電動式油圧ショベル１の車体後方と共に、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂに設けられた給電口１６、作業灯２２、ケーブル支持部材１９のアーム部２０、給電口１６に接続された中継ケーブル１８、中継ケーブル１８のコネクタ１８Ａ，１８Ｂ、および給電ケーブル１７を撮像することができる。

【0040】

ここで、電動式油圧ショベル１は、後方超小旋回仕様であるため、キャブ６の後面６Ｂとカウンタウエイト１１の後面１１Ａとの間隔が狭くなっている。このため、カメラ２３をキャブ６の後上角部６Ｆに取付けた場合でも、カウンタウエイト１１の後面１１Ａの真後ろまで撮像することができる。従って、オペレータは、モニタ１０に映し出された映像により、給電ケーブル１７（コネクタ１７Ａ）に対する中継ケーブル１８（コネクタ１８Ａ）の接続状況、給電口１６に対する中継ケーブル１８の接続状況、下部走行体２の走行時における給電ケーブル１７の踏みつけ、上部旋回体３の旋回時における給電ケーブル１７の巻き込み等を確認することができる構成となっている。

【0041】

本実施形態による電動式油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、電動式油圧ショベル１の動作について説明する。

【0042】

作業現場に外部電源がある場合には、外部電源から延びる給電ケーブル１７の接続口であるコネクタ１７Ａに、中継ケーブル１８の一端に取付けられたコネクタ１８Ａが接続され、中継ケーブル１８の他端に取付けられたコネクタ１８Ｂが、電動式油圧ショベル１の給電口１６に接続される。これにより、外部電源からの電力が、モータ制御装置等（図示せず）を介して電動モータ１３に供給され、電動モータ１３は、外部電源からの電力によって油圧ポンプ１４を駆動する。

【0043】

この状態で、オペレータが走行用レバー・ペダル８を操作することにより、電動式油圧ショベル１を作業現場まで走行させることができる。電動式油圧ショベル１が作業現場まで移動した後には、オペレータが作業用操作レバー９を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４によって土砂等の掘削作業を行うことができる。

【0044】

電動式油圧ショベル１の稼働時には、キャブ６の後上角部６Ｆに取付けられたカメラ２３により、図７および図８中にハッチングを付した車体後方の撮像範囲Ａが撮像される。この撮像範囲Ａには、給電口１６、ケーブル支持部材１９のアーム部２０、作業灯２２、中継ケーブル１８、中継ケーブル１８のコネクタ１８Ａ，１８Ｂ、および給電ケーブル１７が含まれる。従って、オペレータは、モニタ１０に映し出された映像により、給電ケーブル１７（コネクタ１７Ａ）に対する中継ケーブル１８（コネクタ１８Ａ）の接続状況、給電口１６に対する中継ケーブル１８（コネクタ１８Ｂ）の接続状況、ケーブル支持部材１９のアーム部２０によって中継ケーブル１８が適正に支持されているか否か、下部走行体２の走行時における給電ケーブル１７の踏みつけ、上部旋回体３の旋回時における給電ケーブル１７の巻き込み等を的確に把握することができる。

【0045】

さらに、電動式油圧ショベル１が稼働中であるにも関わらず、何らかの原因によって作業灯２２が点灯していない状況、あるいは電動式油圧ショベル１が停止状態であると誤認した作業者が不用意に給電口１６に接近するといった事態も、モニタ１０によって把握することができる。この結果、オペレータは、運転席７から体を反転させて後方を確認する必要がなく、前方を目視した状態で走行用レバー・ペダル８、作業用操作レバー９を操作して電動式油圧ショベル１の動作を制御できるので、掘削作業等の作業効率を高めることができる。

【0046】

かくして、本実施形態では、下部走行体２および上部旋回体３からなる自走可能な車体と、上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とからなり、上部旋回体３は、動力源となる電動モータ１３と、電動モータ１３に供給される電力を貯えるバッテリ１５と、電動モータ１３またはバッテリ１５に電力を供給するための給電ケーブル１７が中継ケーブル１８を介して接続される給電口１６と、を備えてなる電動式油圧ショベル１において、下部走行体２および上部旋回体３の周囲を監視（撮像）するカメラ２３と、カメラ２３による撮像画像を表示するモニタ１０とを備え、カメラ２３は、給電口１６よりも高い位置で上部旋回体３に取付けられ、下部走行体２および上部旋回体３の周囲と共に、給電口１６を撮像することを特徴としている。

【0047】

この構成によれば、下部走行体２および上部旋回体３の周囲を監視（撮像）するカメラ２３の撮像範囲Ａ内に給電口１６が入るので、下部走行体２および上部旋回体３の周囲の画像と共に、給電口１６、給電口１６に接続された中継ケーブル１８、中継ケーブル１８に接続された給電ケーブル１７を撮像することができる。これにより、カメラ２３によって撮像された給電口１６、中継ケーブル１８、給電ケーブル１７等を、キャブ６内に配置されたモニタ１０に映し出すことができる。この結果、オペレータは、運転席７から後方を振り返ることなく、モニタ１０に映し出された給電口１６、中継ケーブル１８、給電ケーブル１７等の状況を確認しつつ、電動式油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行うことができ、その作業効率を高めることができる。

【0048】

実施形態では、カメラ２３は、給電口１６よりも前側の位置で下部走行体２および上部旋回体３の後方に向けて配置され、下部走行体２および上部旋回体３の後方と共に給電口１６を撮像する。この構成によれば、オペレータは、運転席７から後方に向けて体を反転させることなく、カメラ２３によって撮像された給電口１６、中継ケーブル１８、給電ケーブル１７等をモニタ１０によって常に確認しつつ、電動式油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行うことができる。

【0049】

実施形態では、上部旋回体３には、運転席７と、運転席７よりも後側に位置して下部走行体２、上部旋回体３または作業装置４が作動していることを表示する作業灯２２とが設けられ、カメラ２３は、下部走行体２および上部旋回体３の周囲あるいは後方と共に、給電口１６および作業灯２２を撮像する。この構成によれば、カメラ２３によって撮像された作業灯２２をモニタ１０によって確認することができ、電動式油圧ショベル１が稼働中であるにも関わらず、何らかの原因によって作業灯２２が点灯していない状況、あるいは電動式油圧ショベル１が停止状態であると誤認した作業者が不用意に給電口１６に接近する事態を把握することができる。

【0050】

実施形態では、上部旋回体３の後側には、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから上方に突出し、中継ケーブル１８を支持するケーブル支持部材１９が設けられ、カメラ２３は、中継ケーブル１８の一端（コネクタ１８Ａ）および他端（コネクタ１８Ｂ）よりも前側の位置で上部旋回体３の後方に向けて配置され、かつ、ケーブル支持部材１９よりも高い位置に配置され、下部走行体２および上部旋回体３の後方と共に、給電口１６、中継ケーブル１８のコネクタ１８Ａ，１８Ｂおよびケーブル支持部材１９を撮像する。この構成によれば、電動式油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行う場合に、給電ケーブル１７と中継ケーブル１８との接続状況および給電口１６と中継ケーブル１８との接続状況等に加え、中継ケーブル１８がケーブル支持部材１９によって適正に支持されているか否かを、モニタ１０に映し出されたケーブル支持部材１９の画像によって確認することができる。

【0051】

実施形態では、ケーブル支持部材１９は、カウンタウエイト１１に設けられ上方に立上がるスタンド部１９Ａと、スタンド部１９Ａから離れる方向に延び給電ケーブル１７を支持するアーム部２０とを含んで構成され、カメラ２３はアーム部２０を撮像する。この構成によれば、ケーブル支持部材１９のアーム部２０によって中継ケーブル１８が適正に支持されているか否かを、モニタ１０に映し出すことができる。

【0052】

実施形態では、上部旋回体３には、運転席７と、運転席７を少なくとも上方から覆うキャブ６が設けられ、カメラ２３はキャブ６に設けられている。この構成によれば、給電口１６よりも高い位置にカメラ２３を取付けるための専用の部材を用いることなく、キャブ６を利用して、カメラ２３を給電口１６よりも高い位置に取付けることができ、給電口１６を確実に撮像することができる。

【0053】

実施形態では、上部旋回体３には、運転席７と、運転席７を内部に収容するキャブ６とが設けられ、キャブ６は、運転席７を後方から覆う後面６Ｂと、運転席７を上方から覆う上面６Ｅとを備え、カメラ２３は、キャブ６の後面６Ｂと上面６Ｅとが交わる後上角部６Ｆに設けられている。この構成によれば、上部旋回体３のうちキャブ６の上面６Ｅよりも下側で、かつキャブ６の後面６Ｂよりも後方となる広い範囲をカメラ２３の撮像範囲Ａとすることができる。従って、例えば電動式油圧ショベル１の走行時における給電ケーブル１７の踏み付け、上部旋回体３の旋回時における給電ケーブル１７の巻き込み等をカメラ２３によって的確に撮像し、モニタ１０に映し出すことができる。

【0054】

実施形態では、上部旋回体３の後側には、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから給電口１６よりも上方に突出し、中継ケーブル１８を支持するケーブル支持部材１９が設けられ、作業灯２２は、給電口１６とケーブル支持部材１９との間に配置されている。この構成によれば、例えば夜間作業時において、作業灯２２からの光により、給電口１６とケーブル支持部材１９との間に配置された中継ケーブル１８を明るく照らすことができる。

【0055】

ここで、実施形態では、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから上方に突出したケーシング１６Ａに給電口１６を取付け、この給電口１６に対し、給電ケーブル１７に接続された中継ケーブル１８のコネクタ１８Ｂを接続する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図９に示す第１の変形例のように構成してもよい。

【0056】

即ち、第１の変形例では、上部旋回体３の外部に配置された中継ケーブル４１の一端にコネクタ４１Ａが取付けられ、コネクタ４１Ａには、給電ケーブル１７のコネクタ１７Ａが接続されている。中継ケーブル４１の他端には他のコネクタ（図示せず）が取付けられ、前記他のコネクタは給電口１６に接続されている。これにより、外部電源からの電力は、給電ケーブル１７、中継ケーブル４１、給電口１６、モータ制御装置等（いずれも図示せず）を介して電動モータ１３に供給され、余剰の電力はバッテリ１５に充電される。また、コネクタ４１Ａが取付けられた中継ケーブル４１の一端側は、ケーブル支持部材１９によって支持されている。

【0057】

この場合、カメラ２３は、中継ケーブル４１のコネクタ４１Ａよりも前側の位置で上部旋回体３の後方に向けて配置され、かつ、ケーブル支持部材１９よりも高い位置に配置され、下部走行体２および上部旋回体３の後方と共に、中継ケーブル４１のコネクタ４１Ａ、ケーブル支持部材１９を撮像する。これにより、中継ケーブル４１のコネクタ４１Ａと給電ケーブル１７のコネクタ１７Ａとが確実に接続されているか否か、中継ケーブル４１がケーブル支持部材１９によって適正に支持されているか否かを、モニタ１０に映し出された画像によって確認することができる。

【0058】

また、実施形態では、給電口１６と給電ケーブル１７の間を中継ケーブル１８を介して接続する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１０に示す第２の変形例のように構成してもよい。

【0059】

即ち、第２の変形例では、中継ケーブルを介在させることなく、給電ケーブル１７の他端に取付けられたコネクタ１７Ａを給電口１６に直接的に接続し、給電ケーブル１７の中間部をケーブル支持部材１９によって支持する構成としてもよい。

【0060】

この場合、カメラ２３は、給電口１６よりも前側の位置で上部旋回体３の後方に向けて配置され、かつ、ケーブル支持部材１９よりも高い位置に配置され、下部走行体２および上部旋回体３の後方と共に、給電ケーブル１７のコネクタ１７Ａ、ケーブル支持部材１９を撮像する。これにより、給電口１６と給電ケーブル１７のコネクタ１７Ａとが確実に接続されているか否か、給電ケーブル１７がケーブル支持部材１９によって適正に支持されているか否かを、モニタ１０に映し出された画像によって確認することができる。

【0061】

なお、実施形態では、カメラ２３をキャブ６の後上角部６Ｆに取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席を上方から覆うキャノピを備えた電動式油圧ショベルにおいて、キャノピの後端部にカメラを取付ける構成としてもよい。また、例えば上部旋回体の後部に給電口よりも上方まで延びるブラケットを取付け、このブラケットの上端側にカメラを取付ける構成としてもよい。

【符号の説明】

【0062】

２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
６ キャブ（運転席カバー）
６Ｂ 後面
６Ｅ 上面
６Ｆ 後上角部
７ 運転席
１０ モニタ
１３ 電動モータ
１５ バッテリ
１６ 給電口
１７ 給電ケーブル
１７Ａ コネクタ（接続口）
１８，４１ 中継ケーブル
１８Ａ，４１Ａ コネクタ（一端）
１８Ｂ コネクタ（他端）
１９ ケーブル支持部材
１９Ａ スタンド部
２０ アーム部
２２ 作業灯
２３ カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】