ホーム > 特許ランキング > アルプスアルパイン株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-13
(45)【発行日】2024-11-21
(54)【発明の名称】多方向入力装置
(51)【国際特許分類】
H01H 25/04 20060101AFI20241114BHJP
G05G 9/047 20060101ALI20241114BHJP
G06F 3/0338 20130101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
H01H25/04 C
G05G9/047
G06F3/0338 411
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2024505969
(86)(22)【出願日】2023-02-09
(86)【国際出願番号】 JP2023004409
(87)【国際公開番号】W WO2023171224
(87)【国際公開日】2023-09-14
【審査請求日】2024-02-22
(31)【優先権主張番号】P 2022035033
(32)【優先日】2022-03-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000010098
【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135183
【弁理士】
【氏名又は名称】大窪 克之
(74)【代理人】
【識別番号】100085453
【弁理士】
【氏名又は名称】野▲崎▼ 照夫
(74)【代理人】
【識別番号】100108006
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 昌弘
(72)【発明者】
【氏名】二宮 伸之
【審査官】内田 勝久
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０５３８１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２０８３３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２１５７６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｈ ２５／００ － ２５／０６
Ｈ０１Ｈ ８９／００
Ｇ０５Ｇ ９／０４７
Ｇ０６Ｆ ３／０３３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、第１回動軸周りに回動する傾倒動作可能な操作部材と、
前記第１回動軸周りに回動可能に前記筐体に支持される第１軸支部を有し、前記操作部材の傾倒操作に連動して回動する第１連動部材と、
前記操作部材を付勢して前記第１連動部材の前記第１軸支部を前記筐体に押圧するとともに、前記操作部材を中立位置に復帰させる復帰力を前記操作部材に付与する付勢部材と、
前記第１連動部材の回動を検知する第１回動検知部と、
を備え、
前記筐体は、前記第１軸支部から押圧される受圧部を有し、
前記第１軸支部と前記受圧部とは、一方が他方側に突出する突起部を有し、他方が前記突起部と接する受け部を有し、
前記突起部と前記受け部とは前記第１回動軸周りに転動接触する、ことを特徴とする多方向入力装置。
【請求項2】
前記受け部は、前記突起部を受容する凹形状を有する、請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項3】
前記第１回動軸に沿ってみたときに、前記突起部の先端はＶ字形状を有し、前記受け部の前記凹形状は、前記突起部の前記先端のＶ字角よりも開いたＶ字形状を含む、請求項２に記載の多方向入力装置。
【請求項4】
前記Ｖ字形状の先端はＲ加工されている、請求項３に記載の多方向入力装置。
【請求項5】
前記第１軸支部が前記突起部を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
【請求項6】
前記受圧部が前記突起部を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
【請求項7】
前記第１回動軸に交差する第２回動軸周りに回動可能に前記筐体に支持される第２軸支部を有し、前記操作部材の傾倒操作に連動して回動する第２連動部材と、前記第２連動部材の回動を検知する第２回動検知部と、
をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
【請求項8】
前記筐体は、前記第２軸支部に接触する軸支接触部を有し、前記第２軸支部と前記軸支接触部とは、一方が他方側に突出する突起部を有し、他方が前記突起部と接する受け部を有し、
前記突起部と前記受け部とは前記第２回動軸周りに転動接触する、請求項７に記載の多方向入力装置。
【請求項9】
前記第２軸支部と前記軸支接触部との接触圧を増加させる増圧手段を有する、請求項８に記載の多方向入力装置。
【請求項10】
前記増圧手段は、磁力により前記第２軸支部と前記軸支接触部との接触圧を増加させる、請求項９に記載の多方向入力装置。
【請求項11】
前記磁力の発生源は、前記第２連動部材に設けられる、請求項１０に記載の多方向入力装置。
【請求項12】
前記磁力の発生源は、前記筐体に設けられる、請求項１０に記載の多方向入力装置。
【請求項13】
前記突起部は磁性材料からなる部分を有し、前記磁力の発生源は、前記受け部を有する部材に設けられる、請求項１０に記載の多方向入力装置。
【請求項14】
前記増圧手段は、前記第２軸支部の弾性回復力により前記第２軸支部と前記軸支接触部との接触圧を増加させる、請求項９に記載の多方向入力装置。
【請求項15】
前記第２軸支部は、筐体との接触により弾性的に圧縮変形する可変部分を前記軸支接触部との接触部分以外に有し、前記可変部分の弾性回復力により、前記第２軸支部は前記軸支接触部に弾圧接触する請求項１４に記載の多方向入力装置。
【請求項16】
前記操作部材は、前記第１回動軸周りとは異なる方向に沿って変位可能であって、当該変位は変位検知部により検知される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
【請求項17】
前記操作部材は、前記第１回動軸周りおよび前記第２回動軸周りのいずれとも異なる方向に沿って変位可能であって、当該変位は変位検知部により検知される、請求項７に記載の多方向入力装置。
【請求項18】
前記受け部の剛性は、前記突起部の剛性よりも高い、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
【請求項19】
前記受け部は金属系材料からなり、前記突起部は樹脂系材料からなる、請求項１８に記載の多方向入力装置。
【請求項20】
前記突起部は金属系の板材の抜き加工品からなり、前記板材の抜き加工方向は、前記板材の前記操作部材に対向する板面側から当該板面とは反対側へと向かう方向である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操作部材を所望の方向に傾倒することで入力を行う多方向入力装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
操作レバー等の操作部材を傾倒することで入力を行う多方向入力装置として、特許文献１には、薄型化、小型化が可能であり、軽操作力である多方向スイッチが開示される。この多方向スイッチでは、操作レバーを傾けるにつれて操作レバーの下端と可動部材との圧接位置が操作レバーの中心軸側に移動するような曲面形状が操作レバーの下端に設けられている。
【0003】
また、特許文献２には、操作軸の操作感触が良好な多方向入力装置が開示される。この多方向入力装置では、操作軸と作動部材とをスプライン結合したため、操作軸を傾倒した状態で操作軸を回転すると、作動部材は、付勢部材の弾圧による底部と底板との間に摩擦があっても、操作軸にスプライン結合された作動部材が共回りし、作動部材が底板上でスリップすることなく、転がるように回転する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１１－０２４７７７号公報
【文献】特開２０００－３０５６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
多方向入力装置には、操作部材の傾倒動作に連動する連動部材が設けられる。連動部材は筐体に軸支されており、筐体に対して所定の回動軸周りに回動（揺動）するようになっている。この連動部材の軸支部と、軸支部を受ける筐体の受け部分との摩擦力を低減することが、製品耐久性の向上、摩耗粉の発生の抑制、および操作の安定性向上を図る上で重要である。
【0006】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、操作部材の動作に連動する連動部材と筐体との摩擦力を低減し、製品耐久性の向上、摩耗粉の発生の抑制、および操作の安定性向上を図ることができる多方向入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、筐体と、第１回動軸周りに回動する傾倒動作可能な操作部材と、第１回動軸周りに回動可能に筐体に支持される第１軸支部を有し、操作部材の傾倒操作に連動して回動する第１連動部材と、操作部材を付勢して第１連動部材の第１軸支部を筐体に押圧するとともに、操作部材を中立位置に復帰させる復帰力を操作部材に付与する付勢部材と、第１連動部材の回動を検知する第１回動検知部と、を備え、筐体は、第１軸支部から押圧される受圧部を有し、第１軸支部と受圧部とは、一方が他方側に突出する突起部を有し、他方が突起部と接する受け部を有し、突起部と受け部とは第１回動軸周りに転動接触する、ことを特徴とする多方向入力装置である。
【0008】
このような構成によれば、突起部と受け部とが転動接触するため、摺動接触の場合に比べて接触部での摩擦力が小さくなる。これにより、操作部材への外力が解除されたときに、操作部材は中立位置へ復帰しやすい。また、転動接触であることから、第１回動軸は摺動接触の場合よりも接触部の近傍を通る。このため、第１軸支部と筐体とのクリアランスに基づく軸ぶれが摺動接触の場合よりも抑制される。
【0009】
上記多方向入力装置において、受け部は、突起部を受容する凹形状を有していてもよい。受け部の凹形状に突起部が受容されることで、突起部と受け部とが転動接触しやすくなる。
【0010】
上記多方向入力装置において、第１回動軸に沿ってみたときに、突起部の先端はＶ字形状を有し、受け部の凹形状は、突起部の先端のＶ字角よりも開いたＶ字形状を含んでいてもよい。これにより、操作部材の傾倒操作の範囲において突起部と受け部との第１回動軸周りの転動接触が維持される。
【0011】
上記多方向入力装置において、Ｖ字形状の先端はＲ加工されていてもよい。これにより、突起部と受け部との転動接触を維持しつつ接触圧の分散を図ることができる。上記多方向入力装置において、第１軸支部が突起部を有していてもよいし、受圧部が突起部を有していてもよい。
【0012】
上記多方向入力装置において、第１回動軸に交差する第２回動軸周りに回動可能に筐体に支持される第２軸支部を有し、操作部材の傾倒操作に連動して回動する第２連動部材と、第２連動部材の回動を検知する第２回動検知部と、をさらに備えていてもよい。これにより、第１連動部材の回動による第１回動軸周りの傾倒動作の検知と、第２連動部材の回動による第２回動軸周りの傾倒動作の検知とによって、操作部材の軸方向にみて３６０度の方向への傾倒動作を検知することができる。
【0013】
上記多方向入力装置において、筐体は、第２軸支部に接触する軸支接触部を有し、第２軸支部と軸支接触部とは、一方が他方側に突出する突起部を有し、他方が突起部と接する受け部を有し、突起部と受け部とは第２回動軸周りに転動接触する構成となっていてもよい。このような構成によれば、突起部と受け部とが転動接触するため、摺動接触の場合に比べて接触部での摩擦力が小さくなる。これにより、操作部材への外力が解除されたときに、操作部材は中立位置へ復帰しやすい。また、転動接触であることから、第２回動軸は摺動接触の場合よりも軸支接触部の近傍を通る。このため、第２軸支部と筐体とのクリアランスに基づく軸ぶれが摺動接触の場合よりも抑制される。
【0014】
上記多方向入力装置において、第２軸支部と軸支接触部との接触圧を増加させる増圧手段を有していてもよい。これにより、第２連動部材が筐体に対して安定して配置され、第２軸支部と軸支接触部との間のクリアランスに基づく軸ぶれが抑制される。
【0015】
上記多方向入力装置において、増圧手段は、磁力により第２軸支部と軸支接触部との接触圧を増加させるものであってもよい。また、磁力の発生源は、第２連動部材に設けられていてもよいし、筐体に設けられていてもよい。
【0016】
上記多方向入力装置において、突起部は磁性材料からなる部分を有し、磁力の発生源は、受け部を有する部材に設けられていてもよい。これにより、受け部を有する部材に設けられた磁力の発生源と磁性材料からなる突起部の部分との間の磁力によって第２軸支部と軸支接触部との接触圧が増加する。
【0017】
上記多方向入力装置において、増圧手段は、第２軸支部の弾性回復力により第２軸支部と軸支接触部との接触圧を増加させる構成でもよい。これにより、第２軸支部の弾性回復力によって第２軸支部と軸支接触部との接触圧が増加し、第２連動部材が筐体に対して安定して配置される。
【0018】
上記多方向入力装置において、第２軸支部は、筐体との接触により弾性的に圧縮変形する可変部分を軸支接触部との接触部分以外に有し、可変部分の弾性回復力により、第２軸支部は軸支接触部に弾圧接触する構成でもよい。これにより、可変部分の弾性回復力によって第２軸支部と軸支接触部との接触圧が増加し、第２連動部材が筐体に対して安定して配置される。
【0019】
上記多方向入力装置において、操作部材は、第１回動軸周りとは異なる方向に沿って変位可能であって、当該変位は変位検知部により検知される構成となっていてもよい。これにより、操作部材によって第１回動軸に沿った方向とは異なる方向に沿った変位が検知される。
【0020】
上記多方向入力装置において、操作部材は、第１回動軸周りおよび第２回動軸周りのいずれとも異なる方向に沿って変位可能であって、当該変位は変位検知部により検知される構成となっていてもよい。これにより、操作部材によって第１回動軸および第２回動軸のそれぞれに沿った方向とは異なる方向に沿った変位が検知される。
【0021】
上記多方向入力装置において、受け部の剛性は、突起部の剛性よりも高くてもよい。この場合における受け部の構成材料の具体例は金属系材料であり、突起部の構成材料の具体例は樹脂系材料である。これにより、突起部から受け部に対して応力が集中する場合でも、突起部から受け部への影響（例えば受け部での亀裂発生）が抑制される。
【0022】
上記多方向入力装置において、突起部は金属系の板材の抜き加工品からなり、板材の抜き加工方向は、板材の操作部材に対向する板面側から当該板面とは反対側へと向かう方向であることが好ましい。これにより、突起部を金属系板材の抜き加工品とした場合、加工のバリが装置内側に向くことを抑制できる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、多方向入力装置において、操作部材の動作に連動する連動部材と筐体との摩擦力を低減し、製品耐久性の向上、摩耗粉の発生の抑制、および操作の安定性向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。
【図2】本実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。
【図3】本実施形態に係る多方向入力装置の構成を例示する分解斜視図である。
【図4】操作部材による傾倒動作を例示する斜視図である。
【図5A】本実施形態に係る多方向入力装置の側面図である。
【図5B】突起部および受け部を例示する断面斜視図である。
【図6A】操作部材を傾倒した状態を例示する側面図である。
【図6B】操作部材を傾倒した状態を例示する側面図である。
【図7】第２連動部材の第２軸支部を例示する側面図である。
【図8】第２連動部材の第２軸支部を例示する側面図である。
【図9A】操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。
【図9B】操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。
【図10A】操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。
【図10B】操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。
【図11A】操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。
【図11B】操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。
【図12】増圧手段（その１）を例示する斜視図である。
【図13】増圧手段（その１）を例示する断面図である。
【図14A】増圧手段（その２）を例示する断面図である。
【図14B】増圧手段（その２）を例示する拡大断面図である。
【図15】突起部および受け部の他の例（その１）を示す斜視図である。
【図16】突起部および受け部の他の例（その２）を示す斜視図である。
【図17】筐体の構成例について示す斜視図である。
【図18】筐体の構成例について示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0025】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
【0026】
（多方向入力装置の構成）
図１および図２は、本実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。
図３は、本実施形態に係る多方向入力装置の構成を例示する分解斜視図である。
本実施形態に係る多方向入力装置１は、筐体１０に対して操作部材２０を傾倒動作させることで入力を受け付ける装置である。
実施形態の説明において、操作部材２０の傾倒動作における回動軸のうち、第１回動軸ＡＸ１はＸ軸と平行であり、第２回動軸ＡＸ２はＹ軸と平行であり、操作部材２０の中立位置における軸（中立軸ＡＸ３）をＺ軸と平行であるとする。
図１および図２は、本実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。
図３は、本実施形態に係る多方向入力装置の構成を例示する分解斜視図である。
本実施形態に係る多方向入力装置１は、筐体１０に対して操作部材２０を傾倒動作させることで入力を受け付ける装置である。
実施形態の説明において、操作部材２０の傾倒動作における回動軸のうち、第１回動軸ＡＸ１はＸ軸と平行であり、第２回動軸ＡＸ２はＹ軸と平行であり、操作部材２０の中立位置における軸（中立軸ＡＸ３）をＺ軸と平行であるとする。
【0027】
多方向入力装置１は、筐体１０、操作部材２０、第１連動部材３０、第２連動部材４０、付勢部材５０、第１回動検知部６０、第２回動検知部７０および変位検知部８０を備える。筐体１０は、下部に開口を有する略箱型に設けられる。筐体１０の上部中央には操作部材２０を配置する孔１０ｈが設けられる。筐体１０の下部の開口部分には底板部材１５が取り付けられ、筐体１０の側面には枠板部材１７が取り付けられる。なお、底板部材１５は筐体１０の一部として構成されていてもよい。筐体１０および底板部材１５の構成材料の限定されない例として、鉄系材料、アルミニウム系材料、銅系材料などの金属系材料が挙げられる。底板部材１５の構成材料は筐体１０の構成材料と異なる材料（例えば、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル、ポリアミドといった樹脂系材料）から構成されていてもよい。
【0028】
操作部材２０は、筐体１０の内部に配置される筒部２１と、筐体１０の内側から孔１０ｈを通して外側に延出する延出部２２とを有する。操作部材２０が中立位置にある場合、延出部２２の延出方向ＤはＺ軸と平行である。一方、操作部材２０が傾倒している場合、延出部２２の延出方向ＤはＺ軸と非平行である。また、操作部材２０は、筐体１０に対して第１回動軸ＡＸ１周りおよび第２回動軸ＡＸ２周りのそれぞれに傾倒動作可能となっている。
【0029】
第１連動部材３０は、第１回動軸ＡＸ１周りに回動可能に筐体１０に支持される第１軸支部３１を有し、操作部材２０の傾倒操作に連動して回動するように設けられる。第１連動部材３０は、中央に孔３０ｈを有する枠型に設けられる。操作部材２０は第１連動部材３０の中央の孔３０ｈに挿通される。操作部材２０の筒部２１には連結部２３が突出しており、この連結部２３が第１連動部材３０に設けられた嵌合孔３０ａと摺動可能に嵌合している。第１連動部材３０の構成材料の限定されない例として、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル、ポリアミドといった樹脂系材料が挙げられる。
【0030】
第２連動部材４０は、第２回動軸ＡＸ２周りに回動可能に筐体１０に支持される第２軸支部４１を有し、操作部材２０の傾倒操作に連動して回動するように設けられる。第２連動部材４０はアーチ状に湾曲したアーチ部４２を有する。第２連動部材４０のアーチ部４２の中央には孔４２ｈが設けられる。操作部材２０の延出部２２は第２連動部材４０のアーチ部４２の中央の孔４２ｈに挿通される。操作部材２０の延出部２２には凸部分２２ａが設けられており、操作部材２０がアーチ部４２の孔４２ｈに挿通された状態で凸部分２２ａがアーチ部４２に当接し、延出部２２が孔４２ｈに摺動可能に嵌合するようになっている。
【0031】
また、第２連動部材４０は、第１連動部材３０をＹ軸方向に跨ぐように配置される。第２連動部材４０が第１連動部材３０を跨ぎ、第１連動部材３０の孔３０ｈおよび第２連動部材４０の孔４２ｈに操作部材２０の延出部２２が挿通した状態で、これらが筐体１０の内部に組み込まれる。第２連動部材４０の構成材料の限定されない例として、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル、ポリアミドといった樹脂系材料が挙げられる。
【0032】
付勢部材５０は、操作部材２０を付勢して第１連動部材３０の第１軸支部３１を筐体１０に押圧するとともに、操作部材２０を中立位置に復帰させる復帰力を操作部材２０に付与する。付勢部材５０は例えばコイルバネである。付勢部材５０は、操作部材２０の筒部２１内に挿入される。付勢部材５０が挿入された筒部２１の底には底蓋２５が設けられる。底蓋２５は、筒部２１内で延出部２２の延出方向Ｄに摺動可能に設けられる。底蓋２５は底板部材１５に当接しており、これにより、付勢部材５０が、底蓋２５と筒部２１の内部上壁２１ａ（図９Ａ参照）との間に挟み込まれて操作部材２０に付勢力を与える。
【0033】
操作部材２０を傾倒させた際には底板部材１５に当接する底蓋２５が底板部材１５からの反力を受けて延出方向Ｄに沿って摺動し、付勢部材５０を押圧する。操作部材２０への傾倒動作を解除すると、付勢部材５０による付勢力によって操作部材２０が中立位置へ復帰することになる。
【0034】
第１回動検知部６０は第１連動部材３０の回動を検知し、第２回動検知部７０は第２連動部材４０の回動を検知する。第１回動検知部６０は、例えば磁気センサ６１および永久磁石（マグネット６２）を有する。また、第２回動検知部７０は、例えば磁気センサ７１および永久磁石（マグネット７２）を有する。磁気センサ６１、７１は回路基板９０に実装される。磁気センサ６１、７１を実装した回路基板９０は底板部材１５に配置される。
【0035】
磁気センサ６１に対向するマグネット６２は第１連動部材３０に設けられたポケット３０ｐに収容され、磁気センサ７１に対向するマグネット７２は第２連動部材４０に設けられたポケット４０ｐに収容される。マグネット６２は第１連動部材３０の回動によって第１回動軸ＡＸ１を中心に揺動し、マグネット７２は第２連動部材４０の回動によって第２回動軸ＡＸ２を中心に揺動する。マグネット６２、７２の揺動によって回路基板９０に固定された磁気センサ６１、７１との相対位置が変化して、これによる磁場強度の変化を磁気センサ６１、７１によって検知する。磁気センサ６１、７１から出力される信号によって、第１連動部材３０および第２連動部材４０の回動が検知される。
【0036】
底板部材１５には側方に延出した部品取付部１５ａが設けられる。部品取付部１５ａには変位検知部８０が取り付けられる。変位検知部８０は、例えばタクトスイッチ（登録商標）などの接触検知型スイッチである。変位検知部８０は、操作部材２０の第１回動軸ＡＸ１周りおよび第２回動軸ＡＸ２周りいずれとも異なる方向の変位を検知する。本実施形態では、操作部材２０の延在方向に沿った変位を検知する。
【0037】
第１連動部材３０には、第１軸支部３１が設けられた側とは反対側から変位検知部８０の上方に延出するアーム部３３が設けられる。例えば、操作部材２０が筐体１０から延出する向きとは反対向きに操作部材２０を押し込む（以下、この押し込む動作を「プッシュ動作」ともいう。）と、第１軸支部３１側に支点が位置して、その押圧力によって第１連動部材３０のアーム部３３が変位検知部８０側に押される。これによりアーム部３３が変位検知部８０と当接し、変位検知部８０を作動させる。ここで、上記のプッシュ動作の詳細については後述する。
【0038】
（操作部材による傾倒動作）
図４は、操作部材による傾倒動作を例示する斜視図である。
図４の［Ｐ０］は、操作部材２０が中立位置にある状態を示す。すなわち、操作部材２０に操作力が加わっていない無負荷のときは、［Ｐ０］に示すように操作部材２０は中立位置となる。本実施形態では、中立位置において、操作部材２０の延出部２２は、第１回動軸ＡＸ１および第２回動軸ＡＸ２のいずれにも交差する方向、具体的にはＺ軸方向に沿って延在する。
図４は、操作部材による傾倒動作を例示する斜視図である。
図４の［Ｐ０］は、操作部材２０が中立位置にある状態を示す。すなわち、操作部材２０に操作力が加わっていない無負荷のときは、［Ｐ０］に示すように操作部材２０は中立位置となる。本実施形態では、中立位置において、操作部材２０の延出部２２は、第１回動軸ＡＸ１および第２回動軸ＡＸ２のいずれにも交差する方向、具体的にはＺ軸方向に沿って延在する。
【0039】
中立位置から操作部材２０に矢印ａの方向へ操作力を加えると、第１連動部材３０が第１回動軸ＡＸ１周りに回動し、操作部材２０は図４の［Ｐ１］に示すように傾倒する。［Ｐ１］に示す状態から操作部材２０に加えていた操作力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は［Ｐ０］に示す中立位置に復帰する。反対に、中立位置から操作部材２０に矢印ｂの方向へ操作力を加えると、第１連動部材３０が第１回動軸ＡＸ１周りに先とは反対向きに回動し、操作部材２０は図４の［Ｐ２］に示すように傾倒する。［Ｐ２］に示す状態から操作部材２０に加えていた操作力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は［Ｐ０］に示す中立位置に復帰する。
【0040】
また、中立位置から操作部材２０に矢印ｃの方向へ操作力を加えると、第２連動部材４０が第２回動軸ＡＸ２周りに回動し、操作部材２０は図４の［Ｐ３］に示すように傾倒する。［Ｐ３］に示す状態から操作部材２０に加えていた操作力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は［Ｐ０］に示す中立位置に復帰する。反対に、中立位置から操作部材２０に矢印ｄの方向へ操作力を加えると、第２連動部材４０が第２回動軸ＡＸ２周りに先とは反対向きに回動し、操作部材２０は図４の［Ｐ４］に示すように傾倒する。［Ｐ４］に示す状態から操作部材２０に加えていた操作力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は［Ｐ０］に示す中立位置に復帰する。
【0041】
また、中立位置から操作部材２０に矢印ａ、ｂ、ｃおよびｄ以外の方向へ操作力を加えると、その操作力を加えた方向における矢印ａ、ｂ、ｃおよびｄのそれぞれの方向の成分に応じて第１連動部材３０および第２連動部材４０が回動し、［Ｐ１］、［Ｐ２］、［Ｐ３］および［Ｐ４］以外の位置に操作部材２０が傾倒することになる。すなわち、操作部材２０はＺ軸に沿った方向にみて３６０度のどの方向にも傾倒可能となる。
【0042】
（軸支部および受圧部）
図５Ａは、本実施形態に係る多方向入力装置の側面図である。
図５Ｂは、突起部および受け部を例示する断面斜視図である。
図５Ａでは、Ｘ軸に沿った方向にみた側面図が示され、図５Ｂでは、ＹＺ面での断面斜視図が示される。
本実施形態に係る多方向入力装置１において、筐体１０は、第１軸支部３１から押圧される受圧部１１を有する。また、第１軸支部３１と受圧部１１とは、一方が他方側に突出する突起部３１１を有し、他方が突起部３１１と接する受け部３１２を有する。図５Ａおよび図５Ｂに示す例では、筐体１０の受圧部１１に突起部３１１が設けられ、第１軸支部３１に受け部３１２が設けられる。突起部３１１と受け部３１２とは第１回動軸ＡＸ１周りに転動接触している。
図５Ａは、本実施形態に係る多方向入力装置の側面図である。
図５Ｂは、突起部および受け部を例示する断面斜視図である。
図５Ａでは、Ｘ軸に沿った方向にみた側面図が示され、図５Ｂでは、ＹＺ面での断面斜視図が示される。
本実施形態に係る多方向入力装置１において、筐体１０は、第１軸支部３１から押圧される受圧部１１を有する。また、第１軸支部３１と受圧部１１とは、一方が他方側に突出する突起部３１１を有し、他方が突起部３１１と接する受け部３１２を有する。図５Ａおよび図５Ｂに示す例では、筐体１０の受圧部１１に突起部３１１が設けられ、第１軸支部３１に受け部３１２が設けられる。突起部３１１と受け部３１２とは第１回動軸ＡＸ１周りに転動接触している。
【0043】
第１軸支部３１が筐体１０側に押圧されている状態で、突起部３１１と受け部３１２とが転動接触するように設けられていることから、第１軸支部３１と筐体１０の受圧部１１とが摺動接触する場合に比べて接触部での摩擦力を小さくすることができる。本実施形態のように突起部３１１と受け部３１２とが転動接触しているとき、理想状態において、第１回動軸ＡＸ１は突起部３１１と受け部３１２との接触部を通る。このため、突起部３１１と受け部３１２との間には滑り運動が生じず、摩擦力が高まりにくい。
【0044】
第１軸支部３１に設けられる受け部３１２は、突起部３１１を受容する凹形状を有している。第１回動軸ＡＸ１に沿ってみたときに、突起部３１１の先端はＶ字形状を有し、受け部３１２の凹形状は、突起部３１１の先端のＶ字角よりも開いたＶ字形状を含んでいる。すなわち、受け部３１２のＶ字形状の開く角θ２は、突起部３１１の先端のＶ字角θ１よりも大きい。
【0045】
突起部３１１の操作部材２０が中立位置にあるときは、受け部３１２のＶ字形状の中心と突起部３１１のＶ字形状の中心とがほぼ合致するようになっている。これにより、操作部材２０の傾倒操作の範囲において第１連動部材３０が第１回動軸ＡＸ１周りのいずれの方向に回動しても、突起部３１１と受け部３１２との転動接触が維持される。
【0046】
ここで、突起部３１１のＶ字形状の先端はＲ加工されていてもよい。これにより、突起部３１１と受け部３１２との接触面積が増えるため、転動接触を維持しつつ接触圧の分散を図ることができる。
【0047】
第１軸支部３１は、付勢部材５０からの付勢力を間接的に受けて筐体１０側に押圧される。すなわち、付勢部材５０は操作部材２０を延出部２２の延出方向Ｄへ付勢している。操作部材２０と第１連動部材３０とは嵌合しているため、操作部材２０に加えられた付勢力が第１連動部材３０を介して第１軸支部３１に伝わり、第１軸支部３１が筐体１０側に押圧されることになる。
【0048】
図６Ａおよび図６Ｂは、操作部材を傾倒した状態を例示する側面図である。
図６Ａおよび図６Ｂのそれぞれは、Ｘ軸に沿った方向にみた側面図である。また、図６Ａおよび図６Ｂのそれぞれには、操作部材２０を第１回動軸ＡＸ１周りに互いに反対に傾倒した状態が示される。操作部材２０を第１回動軸ＡＸ１周りに傾倒すると、第１連動部材３０が第１回動軸ＡＸ１周りに回動する。この際、突起部３１１のＶ字形状の先端部分と、受け部３１２のＶ字形状の谷部分とが接触した状態で、その接触位置を支点として第１軸支部３１が第１回動軸ＡＸ１周りに転動することになる。
図６Ａおよび図６Ｂのそれぞれは、Ｘ軸に沿った方向にみた側面図である。また、図６Ａおよび図６Ｂのそれぞれには、操作部材２０を第１回動軸ＡＸ１周りに互いに反対に傾倒した状態が示される。操作部材２０を第１回動軸ＡＸ１周りに傾倒すると、第１連動部材３０が第１回動軸ＡＸ１周りに回動する。この際、突起部３１１のＶ字形状の先端部分と、受け部３１２のＶ字形状の谷部分とが接触した状態で、その接触位置を支点として第１軸支部３１が第１回動軸ＡＸ１周りに転動することになる。
【0049】
傾倒する際に操作部材２０に加えていた外力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は中立位置に復帰しようとする。このような傾倒および中立位置への復帰の動作において、突起部３１１と受け部３１２とが転動接触することで、摺動接触の場合に比べて接触部での摩擦力が小さくなる。このため、傾倒する際に操作部材２０へ加えていた外力を解除したとき、操作部材２０が中立位置へ復帰しやすくなる。また、第１軸支部３１と受圧部１１とが摺動接触していると、摺動接触の摩擦力によって操作部材２０の中立位置へ復帰が不安定になる可能性がある。例えば、操作部材２０の復帰位置が中立軸ＡＸ３からずれたり、傾倒方向によって中立位置に復帰するまでの時間にばらつきが生じたりする。
【0050】
本実施形態のように突起部３１１と受け部３１２とが転動接触することで、操作部材２０が傾倒位置から中立位置へ復帰する際、滑らかに、かつ安定して復帰することになる。また、転動接触であることから、第１回動軸ＡＸ１は摺動接触の場合よりも接触部の近傍を通る。このため、第１軸支部３１と筐体１０とのクリアランスに基づく軸ぶれが摺動接触の場合よりも抑制される。
【0051】
図７および図８は、第２連動部材の第２軸支部を例示する側面図である。
図７および図８のそれぞれは、Ｙ軸に沿った方向にみた側面図である。
筐体１０は、第２軸支部４１に接触する軸支接触部１２を有する。第２軸支部４１と軸支接触部１２とは、一方が他方側に突出する突起部４１１ａ、４１１ｂを有し、他方が突起部４１１ａ、４１１ｂと接する受け部４１２ａ、４１２ｂを有する。第２連動部材４０においては、第２回動軸ＡＸ２に沿って互いに反対向きに延出する２つの第２軸支部４１を有する。図７に示す一方側の第２軸支部４１および軸支接触部１２の例では、筐体１０の軸支接触部１２に突起部４１１ａが設けられ、第２軸支部４１に受け部４１２ａが設けられる。突起部４１１ａと受け部４１２ａとは第２回動軸ＡＸ２周りに転動接触する。また、図８に示す他方側の第２軸支部４１および軸支接触部１２の例では、筐体１０の軸支接触部１２に突起部４１１ｂが設けられ、第２軸支部４１に受け部４１２ｂが設けられる。突起部４１１ｂと受け部４１２ｂとは第２回動軸ＡＸ２周りに転動接触する。
図７および図８のそれぞれは、Ｙ軸に沿った方向にみた側面図である。
筐体１０は、第２軸支部４１に接触する軸支接触部１２を有する。第２軸支部４１と軸支接触部１２とは、一方が他方側に突出する突起部４１１ａ、４１１ｂを有し、他方が突起部４１１ａ、４１１ｂと接する受け部４１２ａ、４１２ｂを有する。第２連動部材４０においては、第２回動軸ＡＸ２に沿って互いに反対向きに延出する２つの第２軸支部４１を有する。図７に示す一方側の第２軸支部４１および軸支接触部１２の例では、筐体１０の軸支接触部１２に突起部４１１ａが設けられ、第２軸支部４１に受け部４１２ａが設けられる。突起部４１１ａと受け部４１２ａとは第２回動軸ＡＸ２周りに転動接触する。また、図８に示す他方側の第２軸支部４１および軸支接触部１２の例では、筐体１０の軸支接触部１２に突起部４１１ｂが設けられ、第２軸支部４１に受け部４１２ｂが設けられる。突起部４１１ｂと受け部４１２ｂとは第２回動軸ＡＸ２周りに転動接触する。
【0052】
第２軸支部４１に設けられる受け部４１２ａ、４１２ｂのそれぞれは、突起部４１１ａ、４１１ｂのそれぞれを受容する凹形状を有している。第２回動軸ＡＸ２に沿ってみたときに、突起部４１１ａ、４１１ｂのそれぞれの先端はＶ字形状を有し、受け部４１２ａ、４１２ｂのそれぞれの凹形状は、突起部４１１ａ、４１１ｂの先端のＶ字角よりも開いたＶ字形状を含んでいる。
【0053】
このように、突起部４１１ａ、４１１ｂのそれぞれと、受け部４１２ａ、４１２ｂのそれぞれとが転動接触するように設けられていることから、第２軸支部４１と筐体１０の軸支接触部１２とが摺動接触する場合に比べて接触部での摩擦力を小さくすることができる。
【0054】
【0055】
図９Ａには、操作部材２０が中立位置にある状態が示され、図９Ｂには、中立位置にある操作部材２０にプッシュ動作を与えた状態が示される。
図９Ａに示すように、操作部材２０が中立位置にある状態でプッシュ動作する前は、付勢部材５０から操作部材２０に加えられる付勢力により第１連動部材３０には延出部２２の延出方向Ｄに付勢力が加えられている。この状態では、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
図９Ａに示すように、操作部材２０が中立位置にある状態でプッシュ動作する前は、付勢部材５０から操作部材２０に加えられる付勢力により第１連動部材３０には延出部２２の延出方向Ｄに付勢力が加えられている。この状態では、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
【0056】
図９Ｂに示すように、操作部材２０にプッシュ動作を与えると、操作部材２０は付勢部材５０からの付勢力に打ち勝って押し込まれる。これにより、操作部材２０と嵌合している第１連動部材３０のアーム部３３は第１軸支部３１の位置を支点として変位検知部８０側に押される。
【0057】
ここで、第１連動部材３０は操作部材２０と嵌合しているが、第１回動軸ＡＸ１上においては第１軸支部３１の位置で支持されている。このため、操作部材２０と第１連動部材３０との嵌合位置（図３に示す連結部２３と嵌合孔３０ａとの嵌合位置）は、第１回動軸ＡＸ１に沿った方向において第１軸支部３１よりもアーム部３３に近位である。したがって、操作部材２０のプッシュ動作による押圧力が第１連動部材３０に加わると、第１軸支部３１に支点が位置し、操作部材２０と第１連動部材３０との嵌合位置が力点となって、アーム部３３の先端が作用点となる。それゆえ、操作部材２０のプッシュ動作による変位量はアーム部３３において拡大され、アーム部３３の下方向に位置する変位検知部８０と確実に接触して、変位検知部８０を作動させる。
【0058】
図１０Ａには、操作部材２０が第２回動軸ＡＸ２周りに傾倒した状態が示され、図１０Ｂには、傾倒位置にある操作部材２０にプッシュ動作を与えた状態が示される。
図１０Ａに示すように、操作部材２０を第２回動軸ＡＸ２周りに傾倒すると、操作部材２０とともに底蓋２５も傾倒する。これにより、底蓋２５は底板部材１５からの反力を受けて延出方向Ｄに押圧され、筒部２１内の付勢部材５０を縮めるよう作用する。この状態では、付勢部材５０の付勢力が第１連動部材３０に加えられているため、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
図１０Ａに示すように、操作部材２０を第２回動軸ＡＸ２周りに傾倒すると、操作部材２０とともに底蓋２５も傾倒する。これにより、底蓋２５は底板部材１５からの反力を受けて延出方向Ｄに押圧され、筒部２１内の付勢部材５０を縮めるよう作用する。この状態では、付勢部材５０の付勢力が第１連動部材３０に加えられているため、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
【0059】
図１０Ｂに示すように、傾倒した状態で操作部材２０にプッシュ動作を与えると、操作部材２０は付勢部材５０からの付勢力に打ち勝って押し込まれる。これにより、操作部材２０と嵌合している第１連動部材３０のアーム部３３は第１軸支部３１の位置を支点として変位検知部８０側に押される。これにより、アーム部３３が変位検知部８０と当接し、変位検知部８０を作動させる。
【0060】
図１１Ａには、操作部材２０が第１回動軸ＡＸ１周りに傾倒した状態が示され、図１１Ｂには、傾倒位置にある操作部材２０にプッシュ動作を与えた状態が示される。
図１１Ａに示すように、操作部材２０を第１回動軸ＡＸ１周りに傾倒すると、操作部材２０とともに第１連動部材３０も回動する。また、操作部材２０の傾倒とともに底蓋２５も傾倒する。これにより、底蓋２５は底板部材１５からの反力を受けて延出方向Ｄに押圧され、筒部２１内の付勢部材５０を縮めるよう作用する。また、第１連動部材３０は回動するが、付勢部材５０の付勢力が第１連動部材３０に加えられているため、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
図１１Ａに示すように、操作部材２０を第１回動軸ＡＸ１周りに傾倒すると、操作部材２０とともに第１連動部材３０も回動する。また、操作部材２０の傾倒とともに底蓋２５も傾倒する。これにより、底蓋２５は底板部材１５からの反力を受けて延出方向Ｄに押圧され、筒部２１内の付勢部材５０を縮めるよう作用する。また、第１連動部材３０は回動するが、付勢部材５０の付勢力が第１連動部材３０に加えられているため、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
【0061】
図１１Ｂに示すように、傾倒した状態で操作部材２０にプッシュ動作を与えると、操作部材２０は付勢部材５０からの付勢力に打ち勝って押し込まれる。これにより、操作部材２０と嵌合している第１連動部材３０のアーム部３３は第１軸支部３１の位置を支点として変位検知部８０側に押される。これにより、アーム部３３が変位検知部８０と当接し、変位検知部８０を作動させる。
【0062】
（増圧手段）
図１２は、増圧手段（その１）を例示する斜視図である。
図１３は、増圧手段（その１）を例示する断面図である。
図１３は、第２回動軸ＡＸ２を含みＸ軸と直交する面での断面図である。
操作部材２０の延出部２２は第２連動部材４０のアーチ部４２の孔４２ｈに挿通しているため、アーチ部４２と延出部２２とは強い嵌合状態ではない。このため第２連動部材４０は操作部材２０に与えられる付勢部材５０からの付勢力を強く受けていない。したがって、第２連動部材４０は筐体１０側に積極的に押圧されていない。
図１２は、増圧手段（その１）を例示する斜視図である。
図１３は、増圧手段（その１）を例示する断面図である。
図１３は、第２回動軸ＡＸ２を含みＸ軸と直交する面での断面図である。
操作部材２０の延出部２２は第２連動部材４０のアーチ部４２の孔４２ｈに挿通しているため、アーチ部４２と延出部２２とは強い嵌合状態ではない。このため第２連動部材４０は操作部材２０に与えられる付勢部材５０からの付勢力を強く受けていない。したがって、第２連動部材４０は筐体１０側に積極的に押圧されていない。
【0063】
そこで、図１２および図１３に示すように、第２軸支部４１と軸支接触部１２との間の接触圧を増加させる増圧手段４５を設けるようにしてもよい。増圧手段４５の例（その１）は、磁力により第２軸支部４１と軸支接触部１２との接触圧を増加させるものであり、具体的には、磁力の発生手段としての永久磁石（マグネット）と磁性部材との組み合わせが挙げられる。例えば、増圧手段４５のマグネットは第２連動部材４０の第２軸支部４１に設けられたポケット４１ｐに収容される。増圧手段４５としてマグネットを用いる場合、第２軸支部４１と対向する軸支接触部１２（筐体１０の突起部４１１ｂ）は、磁性材料からなる部分を有する。これにより、第２連動部材４０が筐体１０に対して安定して配置され、第２軸支部４１と軸支接触部１２との間のクリアランスに基づく軸ぶれが抑制される。
【0064】
なお、上記では、増圧手段４５における磁力の発生源（マグネット）を第２軸支部４１に設け、磁性材料からなる部分を突起部４１１ｂに設ける例を示したが、磁力の発生源を筐体１０側に設け、磁性材料からなる部分を第２軸支部４１側に設けるようにしてもよい。
【0065】
図１４Ａは、増圧手段（その２）を例示する断面図である。
図１４Ｂは、増圧手段（その２）を例示する拡大断面図である。
図１４Ａは、第２回動軸ＡＸ２を含みＸ軸と直交する面での断面図である。また、図１４Ｂには、図１４ＡのＡ部におけるＹ１－Ｙ２断面が示される。
図１４Ａおよび図１４Ｂに示す増圧手段４５の例（その２）は、第２軸支部４１の弾性回復力により第２軸支部４１と軸支接触部１２との接触圧を増加させるものである。
図１４Ｂは、増圧手段（その２）を例示する拡大断面図である。
図１４Ａは、第２回動軸ＡＸ２を含みＸ軸と直交する面での断面図である。また、図１４Ｂには、図１４ＡのＡ部におけるＹ１－Ｙ２断面が示される。
図１４Ａおよび図１４Ｂに示す増圧手段４５の例（その２）は、第２軸支部４１の弾性回復力により第２軸支部４１と軸支接触部１２との接触圧を増加させるものである。
【0066】
具体的には、第２軸支部４１は、筐体１０との接触により弾性的に圧縮変形する可変部分４５１を軸支接触部１２との接触部分以外に有している。例えば、可変部分４５１は、第２軸支部４１の軸支接触部１２とは反対側（底板部材１５と接触する側）に設けられる。可変部分４５１は、第２軸支部４１に設けられた中空部分４５２と隣接して設けられており、第２軸支部４１を軸支接触部１２と底板部材１５との間に配置した際、底板部材１５と接触して中空部分４５２側に弾性変形する構成となっている。この可変部分４５１の弾性回復力によって第２軸支部４１が軸支接触部１２に弾圧接触することになる。これにより、第２連動部材４０が筐体１０に対して安定して配置され、第２軸支部４１と軸支接触部１２との間のクリアランスに基づく軸ぶれが抑制される。
【0067】
（突起部および受け部の他の例）
図１５は、突起部および受け部の他の例（その１）を示す斜視図である。
図１５に示す例では、第２連動部材４０の第２軸支部４１を底板部材１５に設けられた軸支接触部１６で受ける構成となっている。この構成において、第２連動部材４０の第２軸支部４１に受け部４１４ａ、４１４ｂが設けられ、底板部材１５の軸支接触部１６に突起部４１３ａ、４１３ｂが設けられる。
図１５は、突起部および受け部の他の例（その１）を示す斜視図である。
図１５に示す例では、第２連動部材４０の第２軸支部４１を底板部材１５に設けられた軸支接触部１６で受ける構成となっている。この構成において、第２連動部材４０の第２軸支部４１に受け部４１４ａ、４１４ｂが設けられ、底板部材１５の軸支接触部１６に突起部４１３ａ、４１３ｂが設けられる。
【0068】
すなわち、第２回動軸ＡＸ２に沿って互いに反対向きに延出する２つの第２軸支部４１において、一方側の第２軸支部４１には受け部４１４ａが設けられ、底板部材１５の軸支接触部１６にはこの受け部４１４ａに受容される突起部４１３ａが設けられ、突起部４１３ａと受け部４１４ａとは第２回動軸ＡＸ２周りに転動接触する。また、他方側の第２軸支部４１には受け部４１４ｂが設けられ、底板部材１５の軸支接触部１６にはこの受け部４１４ｂに受容される突起部４１３ｂが設けられ、突起部４１３ｂと受け部４１４ｂとは第２回動軸ＡＸ２周りに転動接触する。
【0069】
第２軸支部４１に設けられる受け部４１４ａ、４１４ｂのそれぞれは、突起部４１３ａ、４１３ｂのそれぞれを受容する凹形状を有している。第２回動軸ＡＸ２に沿ってみたときに、突起部４１３ａ、４１３ｂのそれぞれの先端はＶ字形状を有し、受け部４１４ａ、４１４ｂのそれぞれの凹形状は、突起部４１３ａ、４１３ｂの先端のＶ字角よりも開いたＶ字形状を含んでいる。
【0070】
このように、第２軸支部４１の下側に位置する底板部材１５に突起部４１３ａ、４１３ｂが設けられることで、第２連動部材４０の自重によって受け部４１４ａ、４１４ｂと突起部４１３ａ、４１３ｂとの接触圧を増加しやすくなり、第２軸支部４１と軸支接触部１６との間のクリアランスに基づく軸ぶれが抑制される。
【0071】
図１６は、突起部および受け部の他の例（その２）を示す斜視図である。
なお、説明の便宜上、図１６では、第２軸支部４１の一方側のみ示しているが、他方側も同様に構成してもよい。
図１６に示す例では、第２連動部材４０の第２軸支部４１に突起部４１５が設けられ、底板部材１５の軸支接触部１６に受け部４１６が設けられる。突起部４１５と受け部４１６とは第２回動軸ＡＸ２周りに転動接触する。
なお、説明の便宜上、図１６では、第２軸支部４１の一方側のみ示しているが、他方側も同様に構成してもよい。
図１６に示す例では、第２連動部材４０の第２軸支部４１に突起部４１５が設けられ、底板部材１５の軸支接触部１６に受け部４１６が設けられる。突起部４１５と受け部４１６とは第２回動軸ＡＸ２周りに転動接触する。
【0072】
軸支接触部１６に設けられる受け部４１６は、突起部４１５を受容する凹形状を有している。第２回動軸ＡＸ２に沿ってみたときに、突起部４１５の先端はＶ字形状を有し、受け部４１６の凹形状は、突起部４１５の先端のＶ字角よりも開いたＶ字形状を含んでいる。
【0073】
このように、第２軸支部４１の下側に位置する底板部材１５に受け部４１６が設けられることで、第２連動部材４０の自重によって突起部４１５と受け部４１６との接触圧を増加しやすくなり、第２軸支部４１と軸支接触部１６との間のクリアランスに基づく軸ぶれが抑制される。なお、図１６に示す例では、第２軸支部４１にバランス部４７を設けることが好ましい。バランス部４７は、突起部４１５と受け部４１６との接触位置よりも下方に延出する部分である。これにより、第２連動部材４０の重心位置を下げて、突起部４１５と受け部４１６との転動接触が安定する。
【0074】
図１６に示される構造において、第２連動部材４０が樹脂系材料からなり、底板部材１５が樹脂系材料からなる場合には、受け部４１６の剛性が突起部４１５の剛性よりも高くなる。この場合には、例えば操作部材２０から突起部４１５を介して受け部４１６に押圧力が加わるなどにより、突起部４１５から受け部４１６に対して応力集中が生じても、突起部４１５から受け部４１６への影響（例えば受け部４１６での亀裂発生）が抑制される。
【0075】
（筐体の組み立て）
図１７、図１８は、筐体の構成例について示す斜視図である。
筐体１０は、金属系板材の抜き加工品から構成されることが好ましい。
図１７には、金属系板材を抜き加工して形成された筐体１０のブランク（板材）１０Ｂが示される。図１８には、図１７に示すブランク１０Ｂを曲げ加工して箱型に構成した例が示される。
図１７、図１８は、筐体の構成例について示す斜視図である。
筐体１０は、金属系板材の抜き加工品から構成されることが好ましい。
図１７には、金属系板材を抜き加工して形成された筐体１０のブランク（板材）１０Ｂが示される。図１８には、図１７に示すブランク１０Ｂを曲げ加工して箱型に構成した例が示される。
【0076】
筐体１０を構成するには、先ず、図１７に示すように金属系板材を抜き加工してブランク１０Ｂを形成する。ブランク１０Ｂは、筐体１０の略正方形となる天板１０１の各辺の位置に側板１０２が展開された板状体である。天板１０１の中央には孔１０ｈが設けられ、側板１０２には突起部３１１、４１１ａ、４１１ｂが形成される。
【0077】
ブランク１０Ｂを形成した後は、図１８に示すように天板１０１に対して各側板１０２を直角に折り曲げることで箱型を形成する。これにより筐体１０が完成する。
【0078】
このように、金属系板材の抜き加工によって筐体１０のブランク１０Ｂを形成する際、板材の抜き加工方向は、板材の操作部材２０に対向する板面側から当該板面とは反対側へと向かう方向であることが好ましい。すなわち、板材の抜き加工方向は、箱型となる筐体１０の内側から外側に向く方向であることが好ましい。これにより、突起部３１１、４１１ａ、４１１ｂを金属系板材の抜き加工品とした場合、加工のバリが装置内側に向くことを抑制できる。
【0079】
このように、本実施形態に係る多方向入力装置１によれば、操作部材２０の動作に連動する第１連動部材３０や第２連動部材４０と筐体１０との摩擦力を低減し、製品耐久性の向上、摩耗粉の発生の抑制、および操作の安定性向上を図ることが可能となる。
【0080】
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、多方向入力装置１は、第２連動部材４０および第２回動検知部７０を備えていない構成であってもよいし、変位検知部８０を備えていない構成であってもよい。また、第１回動検知部６０および第２回動検知部７０は磁気変化以外の方式（例えば、電気抵抗変化式）であってもよく、変位検知部８０も接触検知以外の方式（例えば光学検知式、容量検知式）であってもよい。また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の構成例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
【符号の説明】
【0081】
１…多方向入力装置
１０…筐体
１０Ｂ…ブランク
１０ｈ…孔
１１…受圧部
１２…軸支接触部
１５…底板部材
１５ａ…部品取付部
１６…軸支接触部
１７…枠板部材
２０…操作部材
２１…筒部
２１ａ…内部上壁
２２…延出部
２２ａ…凸部分
２３…連結部
２５…底蓋
３０…第１連動部材
３０ａ…嵌合孔
３０ｈ…孔
３０ｐ…ポケット
３１…第１軸支部
３３…アーム部
４０…第２連動部材
４０ｐ…ポケット
４１…第２軸支部
４１ｐ…ポケット
４２…アーチ部
４２ｈ…孔
４５…増圧手段
４７…バランス部
５０…付勢部材
６０…第１回動検知部
６１…磁気センサ
６２…マグネット
７０…第２回動検知部
７１…磁気センサ
７２…マグネット
８０…変位検知部
９０…回路基板
１０１…天板
１０２…側板
３１１…突起部
３１２…受け部
４１１ａ，４１１ｂ，４１３ａ，４１３ｂ，４１５…突起部
４１２ａ，４１２ｂ，４１４ａ，４１４ｂ，４１６…受け部
４５１…可変部分
４５２…中空部分
ＡＸ１…第１回動軸
ＡＸ２…第２回動軸
ＡＸ３…中立軸
Ｄ…延出方向
θ１…Ｖ字角
θ２…開く角
１０…筐体
１０Ｂ…ブランク
１０ｈ…孔
１１…受圧部
１２…軸支接触部
１５…底板部材
１５ａ…部品取付部
１６…軸支接触部
１７…枠板部材
２０…操作部材
２１…筒部
２１ａ…内部上壁
２２…延出部
２２ａ…凸部分
２３…連結部
２５…底蓋
３０…第１連動部材
３０ａ…嵌合孔
３０ｈ…孔
３０ｐ…ポケット
３１…第１軸支部
３３…アーム部
４０…第２連動部材
４０ｐ…ポケット
４１…第２軸支部
４１ｐ…ポケット
４２…アーチ部
４２ｈ…孔
４５…増圧手段
４７…バランス部
５０…付勢部材
６０…第１回動検知部
６１…磁気センサ
６２…マグネット
７０…第２回動検知部
７１…磁気センサ
７２…マグネット
８０…変位検知部
９０…回路基板
１０１…天板
１０２…側板
３１１…突起部
３１２…受け部
４１１ａ，４１１ｂ，４１３ａ，４１３ｂ，４１５…突起部
４１２ａ，４１２ｂ，４１４ａ，４１４ｂ，４１６…受け部
４５１…可変部分
４５２…中空部分
ＡＸ１…第１回動軸
ＡＸ２…第２回動軸
ＡＸ３…中立軸
Ｄ…延出方向
θ１…Ｖ字角
θ２…開く角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】