特許 7588302 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-14

(45)【発行日】2024-11-22

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/20 20060101AFI20241115BHJP

   D06F 33/48 20200101ALI20241115BHJP

   D06F 33/76 20200101ALI20241115BHJP

【ＦＩ】

D06F37/20

D06F33/48

D06F33/76

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021162463

(22)【出願日】2021-10-01

(65)【公開番号】P2023053435

(43)【公開日】2023-04-13

【審査請求日】2024-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100151378

【弁理士】

【氏名又は名称】宮村 憲浩

(74)【代理人】

【識別番号】100157484

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 智之

(72)【発明者】

【氏名】高木 政志

(72)【発明者】

【氏名】山川 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】松原 稔樹

(72)【発明者】

【氏名】上村 拓也

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３７０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１１１１５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３７／２０

Ｄ０６Ｆ ３３／４８

Ｄ０６Ｆ ３３／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、前記筐体内に設けられる水槽ユニットと、を備え、
前記水槽ユニットは、
水を溜める受筒と、
前記受筒内に回転可能に設けられ、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、を含み、
さらに、前記受筒に接続され、前記受筒の振動を減衰させる防振ダンパと、
前記筐体の下面を構成して底面に設置脚が設けられ、前記防振ダンパを保持する台枠と、少なくとも前記モータを制御する制御部を有する制御装置と、
前記台枠における鉛直方向の振動を検知する第１の振動検知部と、
を備える、
洗濯機。

【請求項2】

前記第１の振動検知部は、前記台枠の上に取り付けられた前記制御装置に設けられる、または、前記台枠に直接取り付けられる、
請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記制御部は、前記洗濯兼脱水槽の回転によって生じる遠心力により洗濯物を脱水する脱水動作を実行し、
前記脱水動作において、前記第１の振動検知部により検知された振幅値に基づいて、洗濯兼脱水槽の回転数を変更する、
請求項１または２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記制御部は、前記振幅値に基づいて前記脱水動作における前記洗濯兼脱水槽の最高回転数を制御し、
前記最高回転数は、前記振幅値が大きくなるに連れて小さく設定される、
請求項３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記制御装置は、電子部品が実装される制御基板を有し、
前記第１の振動検知部は、振動を検知する第１のセンサを含み、
前記第１のセンサは、前記制御基板と異なる第１の基板に実装されている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記制御部は、電子部品が実装される制御基板を有し、
前記第１の振動検知部は、振動を検知する第１のセンサを含み、
前記第１のセンサは、前記制御基板に実装されている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記受筒の振動を検知する第２の振動検知部と、
前記第１の振動検知部および前記第２の振動検知部に電気的に接続され、電気信号を出力する制御用直流電源と、
前記第１の振動検知部および前記第２の振動検知部に前記電気信号を出力するか否かを切り替える電源切替手段と、
を備える、
請求項１～６のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項8】

前記制御装置は、基板を内包するケースを含み、
前記ケースは、少なくとも正面側が板金により形成されている、
請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯機。

【請求項9】

前記制御部は、床振動検知ステップを行い、前記脱水動作における前記最高回転数の設定を低い回転数から段階的に制御する、
請求項４に記載の洗濯機。

【請求項10】

前記制御部は、第１の回転数において、検知した前記振幅値が第１の振幅値以上であれば前記第１の回転数に近い第１の最高回転数で前記脱水動作を継続し、第１の振幅値未満であれば、前記第１の回転数より高回転の第２の回転数まで上昇させ、
前記第２の回転数において、検知した前記振幅値が第２の振幅値以上であれば前記第２の回転数に近い第２の最高回転数で運転を継続し、所定の振幅値未満であれば、前記第２の回転数より高回転の第３の回転数まで上昇させるように構成され、
前記所定の回転数において検知した前記振幅値が比較される前記所定の振幅値は、前記所定の回転数が低いほど大きい、
請求項９に記載の洗濯機。

【請求項11】

前記制御部は、前記洗濯兼脱水槽の回転数が前記所定の最高回転数で前記脱水動作を継続しているとき、継続中の最高回転数より低い前記所定の最高回転数で比較される前記所定の振幅値より大きな振幅値を検知した場合、前記洗濯兼脱水槽の回転数を前記低い前記所定の最高回転数に低下させる、
請求項１０に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、加速度検知手段を備えるドラム式洗濯機を開示する。このドラム式洗濯機は、回転ドラムと、回転ドラムを内包する水槽と、回転ドラムを駆動するドラム駆動モータと、水槽または洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２１３７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、床の振動を安定して取得できる洗濯機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示における洗濯機は、筐体と、筐体内に設けられる水槽ユニットと、を備え、水槽ユニットは、水を溜める受筒と、受筒内に回転可能に設けられ、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、を含み、さらに、受筒に接続され、受筒の振動を減衰させる防振ダンパと、筐体の下面を構成して底面に設置脚が設けられ、防
振ダンパを保持する台枠と、少なくともモータを制御する制御部を有する制御装置と、台枠における鉛直方向の振動を検知する第１の振動検知部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本開示における洗濯機は、床の振動を安定して取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態１における洗濯機の縦断面図

【図2】実施の形態１における洗濯機の前面パネルを取り除いた状態の前面図

【図3】実施の形態１における洗濯機の台枠および制御装置の斜視図

【図4】実施の形態１における洗濯機の制御装置の模式図

【図5】実施の形態１における洗濯機の制御装置のブロック図

【図6】実施の形態１における洗濯機の脱水行程のフローチャート

【図7】実施の形態１における洗濯機の床振動検知ステップのフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0008】

（本開示の基礎となった知見等）
以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

【0009】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0010】

（実施の形態１）
以下、図１～図７を用いて、実施の形態１を説明する。

【0011】

［１－１．構成］
［１－１－１．洗濯機の構成］
以下、図１～図３を用いて、洗濯機１００の構成を説明する。本実施の形態において、「左側」および「右側」は、洗濯機１００を前方から見た時の左側および右側を示す。また、本実施の形態において、洗濯機１００の左右方向をＸ軸方向（右方向をＸ軸の正の向きとする）、洗濯機１００の上下方向をＹ軸方向（上方向をＹ軸の正の向きとする）、洗濯機１００の前後方向をＺ軸方向（後方向をＺ軸の正の向きとする）と定義する。

【0012】

洗濯機１００は、筐体１０１と、水槽ユニット１０と、を備える。水槽ユニット１０は、受筒１０２と、洗濯兼脱水槽１０３と、モータ１１１と、を含む。

【0013】

受筒１０２および洗濯兼脱水槽１０３は、有底円筒状に形成されている。受筒１０２は、筐体１０１内において、洗濯水を貯水可能に設けられている。洗濯兼脱水槽１０３は、受筒１０２に内包されている。洗濯兼脱水槽１０３は、モータ１１１によって回転自在に設けられている。モータ１１１には、回転数検知手段（図示せず）が設けられている。回転数検知手段は、モータ１１１の回転数を検知することで、洗濯兼脱水槽１０３の回転数を検知している。

【0014】

洗濯兼脱水槽１０３は、周面に多数の通水孔１０３ａが設けられている。通水孔１０３ａは、受筒１０２と洗濯兼脱水槽１０３とを通水可能に連通している。また、洗濯兼脱水槽１０３の内壁には、衣類を撹拌するための突起板１０３ｂが複数設けられている。

【0015】

筐体１０１の前面には、洗濯兼脱水槽１０３の内部に洗濯物を投入するための開口である筐体開口部１０１ａが設けられている。筐体１０１の前面には、蓋体１０４が設けられている。蓋体１０４は、筐体開口部１０１ａを開閉自在に覆う。

【0016】

筐体１０１の下部には、台枠１２０が設けられている。台枠１２０は、筐体１０１の下面を構成している。台枠１２０の底面の四隅には、設置脚１２１が設けられている。設置脚１２１は、台枠１２０を、洗濯機１００が設置される床面または防水パンに接地させる。台枠１２０は、防振ダンパ１１２を保持している。防振ダンパ１１２は、受筒１０２の下部と接続され、水槽ユニット１０の振動を抑制している。

【0017】

筐体１０１の内方上部には、給水弁１３１、給水経路１３２、および洗剤ケース１３５が設けられている。給水弁１３１は、開閉自在に設けられている。給水経路１３２は、給水弁１３１と受筒１０２とを接続している。洗剤ケース１３５は、給水経路１３２上に設けられている。給水弁１３１が開かれて、筐体１０１内に導入された洗濯水は、洗剤ケース１３５に収容された剤を溶解しながら、給水経路１３２を通過し、受筒１０２内に注水される。

【0018】

筐体１０１の内方下部には、排水経路（図示せず）および排水弁（図示せず）が設けられている。排水経路は、受筒１０２と、筐体１０１の外部とを接続している。排水弁は、排水経路上に、開閉可能に設けられている。排水弁が開放されると、受筒１０２内の洗濯水が、排水経路を経由して筐体１０１の外部へと排出される。排水経路上には、排水フィルタ部１４１が取り外し可能に設けられている。排水フィルタ部１４１は、排水経路を流下する排水に含まれる糸くずやリントなどの異物を捕集する。

【0019】

筐体１０１の内方下部には、制御装置２００が設けられている。制御装置２００は、複数の電子部品が搭載された制御基板２０１（図４に図示）と、制御基板２０１を内包する
制御ケース２０２と、を有する。図１および図３に示すように、制御ケース２０２は、台枠１２０の上に取り付けられている。制御ケース２０２は、洗濯機１００に取り付けられた状態で、鉛直方向に立つように設けられている。これにより、制御装置２００は、制御装置２００が水平方向に設けられる場合よりも、制御ケース２０２内に洗濯水が侵入することを抑制できる。制御ケース２０２は、前面側が板金２０３によって構成されている。制御装置２００の前面側が板金２０３で構成されていることにより、制御装置２００に搭載された電子部品および後述する第１の振動検知部３１０が、洗濯機１００の外部からの放射磁界の影響を受けることを抑制できる。

【0020】

筐体１０１の前面下部には、取り外し可能な前面パネル１５１が設けられている。排水フィルタ部１４１および制御装置２００は、前面パネル１５１の後方に位置している。前面パネル１５１を取り外すと、排水フィルタ部１４１および制御装置２００が露出する。使用者は、前面パネル１５１を取り外し、排水フィルタ部１４１を排水経路から取り外すことで、排水フィルタ部１４１のメンテナンスを実施することができる。

【0021】

筐体１０１の内方下部において、制御装置２００の右側には、排水フィルタ部１４１を配置するための空間Ｐが設けられている。

【0022】

筐体１０１の前面上部には、操作表示部１６０が設けられている。操作表示部１６０は、使用者から運転内容に関する設定を受け付ける。また、操作表示部１６０は、洗濯機１００の設定内容および運転状況などを表示する。

【0023】

［１－１－２．第１の振動検知部および第２の振動検知部］
図１、図３、図４に示すように、筐体１０１の内部には、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０が設けられている。

【0024】

図４に示すように、第１の振動検知部３１０は、制御装置２００の一部に含まれており、第１の振動検知部３１０は、振動の振幅の大きさを検知する第１のセンサ３１１と、第１のセンサ３１１が搭載された第１の基板３１２と、を含む。第１の基板３１２は、制御基板２０１と異なる基板として設けられ、リード線２０４によって制御基板２０１と電気的に接続されている。第１の振動検知部３１０においては、第１の基板３１２上の抵抗値が歪むことをホイートストーンブリッジ回路で検出している。そのため、第１の基板３１２には、振動検知に適した、固い素材の基板が用いられている。

【0025】

図３および図４に示すように、第１の振動検知部３１０は、制御ケース２０２の右側外壁面から外方に向かって突出して設けられている。図２に示すように、制御装置２００が洗濯機１００に取り付けられた状態で、第１の振動検知部３１０は、制御装置２００の右側に設けられた空間Ｐに突出している。第１のセンサ３１１は筐体１０１の下部に位置しており、台枠１２０における振動のＹ軸方向の振幅の大きさを検知している。

【0026】

第１の振動検知部３１０は、制御ケース２０２の外壁面に取り付けられている。このとき、第１の基板３１２と制御基板２０１とは、隣接するように位置している。これにより、第１の基板３１２と制御基板２０１とを接続するリード線２０４の長さを短くできるので、電気的なノイズ成分の影響を低減できる。また、第１の振動検知部３１０が取り付けられた制御ケース２０２は、台枠１２０に取り付けられている。これにより、第１の振動検知部３１０は、洗濯機１００が設置された床面または防水パンに近い位置に配設される。そのため、第１のセンサ３１１は、洗濯機１００が床面または防水パンに与える振動のＹ軸方向の振幅の大きさを効果的に検知できる。

【0027】

図１に示すように、第２の振動検知部３２０は、受筒１０２の前部の外壁面に設けられ
ている。第２の振動検知部３２０は、振動の振幅の大きさを検知する第２のセンサ（図示せず）と、第２のセンサが搭載された第２の基板（図示せず）を含む。第２の基板は、ロード線（図示せず）によって、制御基板２０１と電気的に接続されている。第２の振動検知部３２０は、水槽ユニット１０における振動の、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の３方向の振幅の大きさを検知している。

【0028】

図示はしないが、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０は、共通の制御用直流電源（図示せず）を動作用の電源として用いている。制御用直流電源は、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０と接続され、電気信号を出力している。

【0029】

［１－１－３．制御装置］
図５に示すように、制御装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、を有する。

【0030】

制御部２１０は、モータ１１１の回転駆動、および、給水弁１３１および排水弁の開閉などを制御し、洗濯運転の一連の動作を制御する。また、制御部２１０は、洗濯運転において回転数検知手段で検知された洗濯兼脱水槽１０３の回転数、および、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０が検知した振動の振幅の大きさを含む情報を取得する。

【0031】

制御部２１０は、制御用直流電源から、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０に、電気信号を出力するか否かを切り替える、電源切替手段（図示せず）を制御する。

【0032】

制御部２１０は、内部に情報切替部２１５を有する。情報切替部２１５は、第１の振動検知部３１０と第２の振動検知部３２０とのどちらから情報を取得するかを切り替える。制御部２１０は、第１の振動検知部３１０または第２の振動検知部３２０から、ノイズ等により発生した異常値を取得した場合、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０に電気信号が出力されないように電源切替手段を制御することで、第１のセンサ３１１および第２のセンサを電気的にリセットする。制御部２１０は、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０を一つの制御用直流電源および電源切替手段で制御している。これにより、ノイズ等により第１の振動検知部３１０または第２の振動検知部が異常値を出力した場合に、第１のセンサ３１１および第２のセンサを電気リセットすること、および、再び第１のセンサ３１１および第２のセンサに通電させ、検知を再開させる制御が容易になる。

【0033】

記憶部２２０は、洗濯運転に関する各種パラメータなどを記憶する。

【0034】

なお、情報切替部２１５は、制御部２１０内に設けられてもよいし、制御部２１０とは別に設けられてもよい。

【0035】

［１－２．動作］
以上のように構成された洗濯機１００について、その動作を以下説明する。

【0036】

［１－２－１．洗濯運転の動作］
洗濯運転が開始されると、まず、洗い行程が実行される。洗い行程では、受筒１０２内に給水する給水動作が実行された後、洗濯兼脱水槽１０３が正転、停止、逆転、停止を繰り返す撹拌動作が所定時間実行される。撹拌動作では、洗濯兼脱水槽１０３に収容された衣類は、突起板１０３ｂによって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた高さから落下される。これにより、洗濯兼脱水槽１０３に収容された衣類には、たたき洗いの作用が働く。

【0037】

その後、すすぎ行程が実行される。すすぎ行程では、洗い行程と同様、受筒１０２内に給水する給水動作が実行された後、洗濯兼脱水槽１０３が正転、停止、逆転、停止を繰り返す攪拌動作が所定時間実行される。これにより、衣類に含まれた洗剤成分が希釈され、すすがれる。すすぎ行程が終了すると、脱水行程が開始する。

【0038】

脱水行程では、洗濯兼脱水槽１０３の回転によって生じる遠心力により洗濯兼脱水槽１０３内の洗濯物を脱水する脱水動作が実行される。脱水行程の動作については、後述する。

【0039】

脱水行程が終了すると、洗濯運転が終了する。なお、使用者によって洗濯乾燥運転が選択されていた場合、脱水行程の終了後に、乾燥行程が実行されてもよい。洗濯乾燥運転が選択されていた場合、乾燥行程が終了すると、洗濯乾燥運転が終了する。

【0040】

［１－２－２．脱水行程の動作］
以下、図６を用いて脱水行程の動作について説明する。

【0041】

脱水行程が開始する（Ｓ１０１）と、制御部２１０は、モータ１１１の駆動を開始し、洗濯兼脱水槽１０３を回転させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２で洗濯兼脱水槽１０３の回転が開始すると、制御部２１０は、回転数検知手段から洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎを取得する（Ｓ１０３）。次いで、制御部２１０は、後述する床振動検知ステップを実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の床振動検知ステップにおいて、制御部２１０は、回転数検知手段が検知した洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎと、第１のセンサ３１１が検知した振動のＹ軸方向の振幅値Ａ１を取得し、脱水行程における洗濯兼脱水槽１０３の最高回転数Ｎ１を決定する。脱水行程開始直後においては、最高回転数Ｎ１は、運転内容に基づく所定最高回転数Ｎｍａｘで設定されている。なお、所定最高回転数Ｎｍａｘは、運転内容によって異なる。例えば、今回の運転内容が洗濯運転である場合、所定最高回転数Ｎｍａｘは１２００ｒｐｍであり、今回の運転内容が洗濯乾燥運転である場合、所定最高回転数Ｎｍａｘは１６００ｒｐｍである。

【0042】

Ｓ１０４の床振動検知ステップが終了すると、制御部２１０は、現在の洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎが、最高回転数Ｎ１に到達したか否かを判定する（Ｓ１０５）。回転数Ｎが最高回転数Ｎ１に到達した場合（Ｓ１０５でＹＥＳの場合）、制御部２１０は、洗濯兼脱水槽１０３の回転数上昇を止め、洗濯兼脱水槽１０３を最高回転数Ｎ１で定常回転させる（Ｓ１０６）。Ｓ１０５において、回転数Ｎが最高回転数Ｎ１に到達していない場合（Ｓ１０５でＮＯの場合）、再びＳ１０４の床振動検知ステップが実行される（以下、このループをループＬ１とする）。Ｓ１０５において洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎが最高回転数Ｎ１に到達するまでの間、洗濯兼脱水槽の回転数Ｎは上昇し続ける。本実施の形態において、ループＬ１は、所定時間（例えば、数ｍｓｅｃ）の間隔で実行されているが、ループＬ１は、回転数Ｎが所定値（例えば、１０ｒｐｍ）上昇するごとに実行されてもよい。

【0043】

制御部２１０は、脱水行程が開始されてから所定時間経過すると、モータ１１１の駆動を停止し、洗濯兼脱水槽１０３の回転を停止する（Ｓ１０７）。洗濯兼脱水槽１０３の回転が停止すると、脱水行程が終了する（Ｓ１０８）。

【0044】

なお、制御部２１０は、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎが所定回転数の範囲内（例えば、４２０ｒｐｍ以上、１１９０ｒｐｍ以下）である場合に、Ｓ１０４の床振動検知ステップを実行してもよいし、洗濯兼脱水槽１０３が回転している間、常に床振動検知ステップを実行してもよい。

【0045】

［１－２－３．脱水行程において発生する振動］
洗濯運転の脱水行程において、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎが上昇すると、洗濯兼脱水槽１０３内の洗濯物が洗濯兼脱水槽１０３の内壁に張り付き、偏荷重が発生する。偏荷重は、加震源となって、洗濯兼脱水槽１０３を振動させる。洗濯兼脱水槽１０３で発生した振動は、防振ダンパ１１２を介して、筐体１０１や台枠１２０に伝達され、設置脚１２１より、洗濯機１００が設置された床面または防水パンに伝達される。

【0046】

回転数Ｎが約１００～１６０ｒｐｍに到達すると、水槽ユニット１０の一次共振が発生する。水槽ユニット１０の一次共振においては、水槽ユニット１０の前後振動および左右振動が発生する。

【0047】

回転数Ｎが約１６０～３００ｒｐｍに到達すると、水槽ユニット１０の二次共振が発生する。水槽ユニット１０の二次共振においては、水槽ユニット１０の上下振動および回転振動が発生する。水槽ユニット１０の二次共振においては、水槽ユニット１０が筐体１０１に衝突する等の不具合が発生する虞がある。

【0048】

回転数Ｎが約５００～７００ｒｐｍに到達すると、筐体１０１の固有振動数と対応し、筐体１０１の共振が発生する。筐体１０１の共振においては、筐体１０１の前後振動および左右振動が発生することで、筐体１０１が大きく揺れ、異音が発生する等の不具合が発生する虞がある。

【0049】

回転数Ｎが約１０００ｒｐｍ～１６００ｒｐｍ（高速回転域）に達すると、洗濯機１００の設置床の共振が発生する。高速回転域においては、水槽ユニット１０の振動の振幅の大きさは小さい一方で、洗濯機１００が設置されている床面または防水パンが振動することで、筐体１０１が振動して揺れる不具合が発生する虞がある。洗濯機１００において、防振ダンパ１１２の減衰力は主に水平方向に働くため、洗濯兼脱水槽１０３の回転に起因する振動の鉛直方向の成分が、洗濯機１００が設置された床面または防水パンに対して伝搬される。洗濯機１００が設置される環境は、使用者によって異なる。洗濯機１００が設置された床面または防水パンの強度が強い場合では、洗濯兼脱水槽１０３が高速回転しても、筐体１０１の揺れは小さい。一方で、洗濯機１００が設置された床面または防水パンの強度が弱い場合では、洗濯兼脱水槽１０３が高速回転すると、床面または防水パンの共振が発生し、筐体１０１が大きく揺れる虞がある。

【0050】

そこで、本実施の形態の洗濯機１００は、脱水行程におけるＳ１０４の床振動検知ステップにおいて、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎと、第１の振動検知部３１０が検知した振動のＹ軸方向の振幅値Ａ１に基づいて、脱水行程における最高回転数Ｎ１を段階的に制御する。

【0051】

［１－２－４．床振動検知の動作］
以下、図７を用いて、Ｓ１０４の床振動検知ステップの動作について説明する。

【0052】

Ｓ１０４の床振動検知ステップが開始すると（Ｓ２０１）、制御部２１０は、第１のセンサ３１１が検知した振動のＹ軸方向の振幅値Ａ１と、を取得する（Ｓ２０２）。

【0053】

Ｓ２０３以降において、制御部２１０は、Ｓ１０３で取得した回転数ＮおよびＳ２０２で取得した振幅値Ａ１から、脱水行程における洗濯兼脱水槽１０３の最高回転数Ｎ１を判定する。

【0054】

回転数Ｎが８８０～８９０ｒｐｍのときに、検知された振幅値Ａ１が０．６ｍｍ以上で
ある場合（Ｓ２０３でＹＥＳの場合）、制御部２１０は、最高回転数Ｎ１を９００ｒｐｍで決定する（Ｓ２０４）。

【0055】

Ｓ２０３でＮＯであり、回転数Ｎが９８０～９９０ｒｐｍのときに、検知された振幅値Ａ１が０．５ｍｍ以上である場合（Ｓ２０５でＹＥＳの場合）、制御部２１０は、最高回転数Ｎ１を１０００ｒｐｍで決定する（Ｓ２０６）。

【0056】

Ｓ２０５でＮＯであり、回転数Ｎが１０８０～１０９０ｒｐｍのときに、検知された振幅値Ａ１が０．４ｍｍ以上である場合（Ｓ２０７でＹＥＳの場合）、制御部２１０は、最高回転数Ｎ１を１１００ｒｐｍで決定する（Ｓ２０８）。

【0057】

Ｓ２０７でＮＯであり、回転数Ｎが１１８０～１１９０ｒｐｍのときに、検知された振幅値Ａ１が０．３ｍｍ以上である場合（Ｓ２０９でＹＥＳの場合）、制御部２１０は、最高回転数Ｎ１を１２００ｒｐｍで決定する（Ｓ２１０）。

【0058】

Ｓ２０９でＮＯの場合、制御部２１０は、最高回転数Ｎ１を、所定最高回転数Ｎｍａｘで設定する（Ｓ２１２）。なお、前述の通り、回転数が８８０ｒｐｍ未満である場合も、Ｓ２０９でＮＯである場合に含まれ、最高回転数Ｎ１が所定最高回転数Ｎｍａｘで設定される。

【0059】

Ｓ２０３～Ｓ２１２が終了すると、床振動検知ステップが終了する（Ｓ２１３）。

【0060】

Ｓ１０４の床振動検知ステップにおいて、制御部２１０は、第１の振動検知部３１０が検知した振幅値Ａ１が大きくなるに連れて、脱水行程における洗濯兼脱水槽１０３の最高回転数Ｎ１が段階的に小さくなるように設定する。言い換えると、制御部２１０は、第１の振動検知部３１０が検知した振幅値Ａ１によって、脱水行程における洗濯兼脱水槽１０３の最高回転数Ｎ１を急激に下げないようにしている。これにより、制御部２１０は、振幅値Ａ１に基づく洗濯機１００の脱水性能の損失を低減させながら、洗濯機１００が発する振動および騒音を低減させることができる。

【0061】

［１－２－５．受筒振動検知の動作］
脱水行程において洗濯兼脱水槽１０３が回転している間、制御部２１０は、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎと、第２の振動検知部３２０が検知した水槽ユニット１０における振動の振幅値Ａ２と、に基づいて、洗濯兼脱水槽１０３内における洗濯物の位置の偏りを検知する受筒振動検知ステップを実行する。以下、受筒振動検知ステップの動作に関して説明する。

【0062】

受筒振動検知ステップにおいて、制御部２１０は、回転数検知手段が検知した洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎと、第２の振動検知部３２０が検知した水槽ユニット１０の振動の振幅値Ａ２と、を取得する。水槽ユニット１０の振動の振幅値Ａ２は、Ｘ軸方向の振幅値Ａ２１と、Ｙ軸方向の振幅値Ａ２２と、Ｚ軸方向の振幅値Ａ２３と、を含む。次に、制御部２１０は、記憶部２２０に格納されたパラメータにおいて、現在の洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎの範囲において、水槽ユニット１０の振幅値Ａ２が閾値を超えているか否かを判定する。

【0063】

水槽ユニット１０の振幅値Ａ２が閾値を超えている場合、制御部２１０は、洗濯兼脱水槽１０３内で洗濯物が大きく偏るアンバランス異常が発生していると判定し、モータ１１１の駆動を停止する。制御部２１０は、モータ１１１の駆動を停止した後、洗濯兼脱水槽１０３内の洗濯物の偏りを解消するシーケンスを実行してもよいし、通常の運転に戻るシーケンスを実行してもよい。脱水行程において、所定回数（例えば、３回）連続でアンバ
ランス異常の発生が判定された場合、制御部２１０は、脱水行程の動作を中止し、操作表示部１６０にアンバランス異常が発生した旨を報知してもよい。

【0064】

水槽ユニット１０の振幅値Ａ２が閾値を超えていない場合、制御部２１０は、アンバランス異常が発生していないと判定し、現在の脱水行程を継続する。

【0065】

なお、受筒振動検知ステップにおいて用いられる、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎに対する水槽ユニット１０の振幅値Ａ２の閾値に関するパラメータは、全ての回転数Ｎにおいて同様の振幅値Ａ２を用いてもよいし、回転数Ｎの範囲に応じて振幅値Ａ２の閾値を変化させてもよい。また、Ｘ軸方向の振幅値Ａ２１、Ｙ軸方向の振幅値Ａ２２、Ｚ軸方向の振幅値Ａ２３に関してそれぞれ閾値が定められてもよいし、共通の閾値が定められてもよいし、回転数Ｎに応じて軸方向ごとに別々の閾値を用いるか共通の閾値を用いるかを変化させてもよい。

【0066】

情報切替部２１５は、振幅値を含む情報を取得する先を、第１の振動検知部３１０と第２の振動検知部３２０とで一定間隔で切り替えている。これにより、脱水行程中において、制御部２１０は、第１の振動検知部３１０が検知した台枠１２０の振幅値Ａ１と、第２の振動検知部３２０が検知した水槽ユニット１０の振幅値Ａ２と、を、交互に取得している。これにより、制御部２１０は、台枠１２０の振幅値Ａ１および水槽ユニット１０の振幅値Ａ２に基づいて、脱水行程における洗濯兼脱水槽１０３の回転を制御できる。

【0067】

［１－３．効果］
以上のように、本実施の形態において、洗濯機１００は、水を溜める受筒１０２と、受筒１０２内に回転可能に設けられ、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽１０３と、洗濯兼脱水槽１０３を回転駆動するモータ１１１と、受筒１０２に接続され、受筒１０２の振動を減衰させる防振ダンパ１１２と、受筒１０２の下方に配置され、防振ダンパ１１２を保持する台枠１２０と、少なくともモータ１１１を制御する制御部２１０を有する制御装置２００と、振動を検知する第１の振動検知部３１０と、を備える。制御装置２００は、台枠１２０の上に取り付けられている。第１の振動検知部３１０は、制御装置２００に設けられている。

【0068】

これにより、第１の振動検知部３１０は、床面または防水パンと接する台枠１２０の振動を検知し、床面または防止パンの振動を検知することができる。

【0069】

そのため、床面の振動を安定して取得することができる。

【0070】

本実施の形態のように、制御部２１０は、洗濯兼脱水槽１０３の回転によって生じる遠心力により洗濯物を脱水する脱水動作を実行し、脱水動作において、第１の振動検知部３１０により検知された振幅値Ａ１に基づいて、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎを変更してもよい。

【0071】

これにより、制御部２１０は、第１の振動検知部３１０が検知した台枠１２０の振幅値Ａ１に応じて、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎを制御することができる。

【0072】

そのため、脱水動作において発生する騒音および振動を低減できる。

【0073】

本実施の形態のように、制御部２１０は、振幅値Ａ１に基づいて脱水動作における洗濯兼脱水槽１０３の最高回転数Ｎ１を制御し、最高回転数Ｎ１は、振幅値Ａ１が大きくなるに連れて小さく設定されてもよい。

【0074】

これにより、制御部２１０は、台枠１２０における振幅値Ａ１に応じて、脱水動作における洗濯兼脱水槽１０３の最高回転数Ｎ１を段階的に下げている。

【0075】

そのため、制御部２１０は、振幅値Ａ１の大きさによる洗濯機１００の脱水性能の損失を低減させながら、脱水動作において振動および騒音を低減させることができる。

【0076】

本実施の形態のように、振幅値Ａ１は、鉛直方向（Ｙ軸方向）の振幅値であってもよい。

【0077】

これにより、制御部２１０は、床面または防水パンに伝達されやすい鉛直方向（Ｙ軸方向）の振幅値Ａ１に基づいて、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎを制御できる。

【0078】

そのため、容易な判定フローによって床面に伝わる振動を低減させることができる。

【0079】

本実施の形態のように、制御装置２００は、電子部品が実装される制御基板２０１を有し、第１の振動検知部３１０は、振動を検知する第１のセンサ３１１を含み、第１のセンサ３１１は、制御基板２０１と異なる第１の基板３１２に実装されていてもよい。

【0080】

これにより、第１のセンサ３１１を、制御基板２０１とは異なる第１の基板３１２に実装できる。

【0081】

そのため、第１のセンサ３１１を、振動の検知に適した基板に搭載することができるので、制御基板２０１を安価に形成することができる。

【0082】

本実施の形態のように、洗濯機１００は、受筒１０２の振動を検知する第２の振動検知部３２０と、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０に電気的に接続され、電気信号を出力する制御用直流電源（図示せず）と、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０に電気信号を出力するか否かを切り替える電源切替手段（図示せず）と、を備えてもよい。

【0083】

これにより、制御部２１０は、第１の振動検知部３１０と第２の振動検知部３２０とを、一つの制御用直流電源および電源切替手段で制御することができる。

【0084】

そのため、制御部２１０による第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０の制御が容易になり、かつ、第１の振動検知部３１０および第２の振動検知部３２０を制御するために必要な部品点数を削減できる。

【0085】

本実施の形態のように、制御装置２００は、制御基板２０１を内包する制御ケース２０２を含み、制御ケース２０２は、少なくとも正面側が板金２０３によって形成されてもよい。

【0086】

これにより、洗濯機１００の外部から放射される放射磁界の影響を軽減できる。

【0087】

そのため、ノイズによる第１のセンサ３１１の誤検知を抑制することができる。

【0088】

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0089】

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

【0090】

実施の形態１では、洗濯機の一例として、ドラム式洗濯機である洗濯機１００を説明した。洗濯機は、筐体下部に振動検知部を有するものであればよいので、ドラム式洗濯機に限定されない。洗濯機は、縦型洗濯機、縦型洗濯乾燥機、ドラム式洗濯乾燥機、または、二層式洗濯機でもよい。

【0091】

実施の形態１では、第１の振動検知部の一例として、制御ケース２０２に取り付けられた第１の振動検知部３１０を説明した。第１の振動検知部は、台枠の振動を検知すればよいので、第１の振動検知部３１０に限定されない。第１の振動検知部は、台枠に直接取り付けられてもよい。

【0092】

実施の形態１では、第１のセンサの一例として、制御基板２０１とは異なる第１の基板３１２に実装された第１のセンサ３１１を説明した。第１のセンサは、台枠の振動を検知すればよいので、第１のセンサ３１１に限定されない。第１のセンサは、電子部品が搭載される制御基板に実装されてもよい。これにより、第１のセンサ制御部との接続距離を短くできる。そのため、第１のセンサと制御部との接続において発生するノイズを低減でき、また、第１のセンサと制御基板とを接続する接続部品を削減することができる。

【0093】

実施の形態１では、脱水動作の一例として、洗い行程およびすすぎ行程の終了後に実行される脱水行程における脱水動作を説明した。脱水動作は、洗濯兼脱水槽の回転による遠心力で洗濯物を脱水すればよいので、脱水行程における脱水動作に限定されない。脱水動作は、すすぎ行程時に行われる中間脱水動作を含んでもよい。

【0094】

実施の形態１では、床振動検知ステップの一例として、制御部２１０が、洗濯兼脱水槽１０３の回転数Ｎが所定範囲のときに第１の振動検知部３１０が検知した振幅値Ａ１から、脱水行程における洗濯兼脱水槽１０３の最高回転数Ｎ１を判定する床振動検知ステップ（Ｓ１０４）を説明した。床振動検知ステップにおいて、制御部は、台枠に設けられた第１の振動検知部が検知した振幅値から洗濯兼脱水槽の回転数を制御すればよいので、Ｓ１０４の床振動検知ステップに限定されない。床振動検知ステップは、台枠に設けられた第１の振動検知部が脱水行程中に検知した振幅値から、脱水行程における洗濯兼脱水槽の回転数および／または最高回転数を制御してもよい。たとえば、脱水行程中に第１の振動検知部が一度でも所定の振幅値（例えば、０．６ｍｍ）を検知したら、脱水行程中における洗濯兼脱水槽の最高回転数を所定回転数（例えば、９００ｒｐｍ）となるように設定してもよい。

【0095】

実施の形態１では、制御ケースの一例として、正面側が板金２０３で構成された制御ケース２０２を説明した。制御ケースは、板金を少なくとも正面側に設けていればよいので、制御ケース２０２に限定されない。制御ケースは、側面および／または背面を板金で構成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0096】

本開示は、振動を検知する振動検知部を備える洗濯機に適用可能である。

【符号の説明】

【0097】

１０ 水槽ユニット
１００ 洗濯機
１０１ 筐体
１０２ 受筒
１０３ 洗濯兼脱水槽
１０４ 蓋体
１１１ モータ
１１２ 防振ダンパ
１２０ 台枠
１２１ 設置脚
１３１ 給水弁
１３２ 給水経路
１３５ 洗剤ケース
２００ 制御装置
２０１ 制御基板
２０２ 制御ケース
２１０ 制御部
２１５ 情報切替部
２２０ 記憶部
３１０ 第１の振動検知部
３１１ 第１のセンサ
３１２ 第１の基板
３２０ 第２の振動検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】