特許7588328レンズ鏡筒の製造方法、ホルダの製造方法、レンズユニットおよびカメラモジュール
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-14
(45)【発行日】2024-11-22
(54)【発明の名称】レンズ鏡筒の製造方法、ホルダの製造方法、レンズユニットおよびカメラモジュール
(51)【国際特許分類】
G02B 7/02 20210101AFI20241115BHJP
【ＦＩ】
G02B7/02 C
G02B7/02 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2023060811
(22)【出願日】2023-04-04
(62)【分割の表示】P 2019130878の分割
【原出願日】2019-07-16
(65)【公開番号】P2023076594
(43)【公開日】2023-06-01
【審査請求日】2023-04-04
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】窪田 浩
(72)【発明者】
【氏名】本莊 護
(72)【発明者】
【氏名】惠美 健一
(72)【発明者】
【氏名】田中 哲朗
(72)【発明者】
【氏名】古賀 昭
(72)【発明者】
【氏名】坂根 将伍
【審査官】▲うし▼田 真悟
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２０３８９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１９４８０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２４２０２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０９８８７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／０２－ ７／１６
Ｇ０３Ｂ １７／０２
Ｈ０４Ｎ ２３／５０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ホルダに対して装着されるレンズ鏡筒の製造方法であって、前記レンズ鏡筒は、
レンズと、
前記ホルダに装着される側に設けられており前記レンズの光軸の方向と略直交する第１面と、前記レンズを透過した光を通過させる開口部と、を有し、前記開口部において前記レンズを保持する枠体と、
前記枠体の前記第１面から前記ホルダ側に向かって突出するように設けられており、前記ホルダにおいて前記枠体側に突出するように形成された３つの第２当接部に対してそれぞれ当接して３点支持される３つの第１当接部と、
前記枠体に設けられており、前記ホルダに設けられた第２嵌合部に嵌合して、前記ホルダに対する前記枠体の前記光軸を中心とする回転を規制する第１嵌合部と、
を備え、
前記光軸の傾きを調整するために、３つの前記第１当接部の少なくとも１つを加工する、
レンズ鏡筒の製造方法。
【請求項2】
レンズ鏡筒が装着されるホルダの製造方法であって、前記ホルダは、
前記レンズ鏡筒が装着される側に設けられた第２面を有する略円筒状の本体部と、
前記本体部の前記第２面から前記レンズ鏡筒に向かって突出するように設けられ、前記レンズ鏡筒において前記本体部側に突出するように設けられた３つの第１当接部に対してそれぞれ当接して３点支持される３つの第２当接部と、
前記本体部に設けられており、前記レンズ鏡筒に設けられた第１嵌合部に嵌合して、前記ホルダに対する前記本体部の前記レンズ鏡筒のレンズの光軸を中心とする回転を規制する第２嵌合部と、
を備え、
前記光軸の傾きを調整するために、３つの前記第２当接部の少なくとも１つを加工する、
ホルダの製造方法。
【請求項3】
前記本体部における前記レンズ鏡筒が装着される前記第２面とは反対側の面に設けられており、撮像素子を含むイメージセンサモジュールの一部が当接して位置合わせされる支持部を、さらに備えている、請求項２に記載のホルダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レンズ鏡筒の製造方法、ホルダの製造方法、レンズユニットおよびカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、カメラ等のカメラモジュールは、光学部品（レンズ等）を含むレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒が装着されるホルダと、を有するレンズユニットを備えている。
このようなレンズユニットでは、レンズ鏡筒に含まれるレンズの光軸を合わせる光軸調整が重要である。
例えば、特許文献１には、簡素な構成により６軸調整を可能とする構成を備えた光学素子のホルダについて開示されている。
このようなレンズユニットでは、レンズ鏡筒に含まれるレンズの光軸を合わせる光軸調整が重要である。
例えば、特許文献１には、簡素な構成により６軸調整を可能とする構成を備えた光学素子のホルダについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１１－１６０５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の光学素子のホルダでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された構成では、複数の調整ネジを用いて光学素子の６軸調整を実施しているため、調整作業が複雑化するおそれがある。
本開示の課題は、より簡素な構成により、簡単な調整作業によって光学部品の光軸調整を実施することが可能なレンズ鏡筒の製造方法、ホルダの製造方法、レンズユニットおよびカメラモジュールを提供することにある。
すなわち、上記公報に開示された構成では、複数の調整ネジを用いて光学素子の６軸調整を実施しているため、調整作業が複雑化するおそれがある。
本開示の課題は、より簡素な構成により、簡単な調整作業によって光学部品の光軸調整を実施することが可能なレンズ鏡筒の製造方法、ホルダの製造方法、レンズユニットおよびカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係るレンズ鏡筒の製造方法は、ホルダに対して装着されるレンズ鏡筒の製造方法であって、レンズ鏡筒は、レンズと、枠体と、３つの第１当接部と、第１嵌合部とを備えている。枠体は、ホルダに装着される側に設けられておりレンズの光軸方向と略直交する第１面と、レンズを透過した光を通過させる開口部と、を有し、開口部においてレンズを保持する。３つの第１当接部は、枠体の第１面からホルダ側に向かって突出するように設けられており、ホルダにおいて枠体側に突出するように形成された３つの第２当接部に対してそれぞれ当接して３点支持される。第１嵌合部は、枠体に設けられており、ホルダに設けられた第２嵌合部に嵌合してホルダに対する枠体の光軸を中心とする回転を規制する。光軸の傾きを調整するために、３つの第１当接部の少なくとも１つが加工される。
【発明の効果】
【0006】
本開示に係るレンズ鏡筒の製造方法によれば、より簡素な構成により、簡単な調整作業によって光学部品の光軸調整を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施形態に係るレンズユニットを含むカメラモジュールの構成を示す全体斜視図。
【図9】（ａ），（ｂ）は、本開示の他の実施形態に係るレンズユニットの構成を示す全体斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0009】
（実施形態１）
本開示の一実施形態に係るレンズ鏡筒１１およびホルダ１３を備えたレンズユニット１０を含むカメラモジュール１について、図１（ａ）～図８（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）カメラモジュール１の構成
本実施形態に係るカメラモジュール１は、例えば、車載用カメラとして搭載され、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、レンズユニット１０と、イメージセンサモジュール１４と、を備えている。
本開示の一実施形態に係るレンズ鏡筒１１およびホルダ１３を備えたレンズユニット１０を含むカメラモジュール１について、図１（ａ）～図８（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）カメラモジュール１の構成
本実施形態に係るカメラモジュール１は、例えば、車載用カメラとして搭載され、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、レンズユニット１０と、イメージセンサモジュール１４と、を備えている。
【0010】
レンズユニット１０は、後述する複数のレンズＬ１，Ｌ２を含むレンズ鏡筒１１と、ＩＲカットガラス１２と、レンズ鏡筒１１が装着されるホルダ１３と、を備えている。
なお、レンズユニット１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
イメージセンサモジュール１４は、レンズユニット１０を介して入力された被写体像を撮像して画像信号を生成する。そして、イメージセンサモジュール１４は、図１（ｂ）に示すように、レンズユニット１０の光軸Ｘ方向における被写体側とは反対側の面に取り付けられている。
なお、レンズユニット１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
イメージセンサモジュール１４は、レンズユニット１０を介して入力された被写体像を撮像して画像信号を生成する。そして、イメージセンサモジュール１４は、図１（ｂ）に示すように、レンズユニット１０の光軸Ｘ方向における被写体側とは反対側の面に取り付けられている。
【0011】
なお、イメージセンサモジュール１４の詳細な構成についても、後段にて詳述する。
（２）レンズユニット１０の構成
本実施形態に係るレンズユニット１０は、図２および図３に示すように、光軸Ｘ方向において、被写体側から順に、レンズ鏡筒１１と、ＩＲカットガラス１２と、ホルダ１３と、を備えている。
（２）レンズユニット１０の構成
本実施形態に係るレンズユニット１０は、図２および図３に示すように、光軸Ｘ方向において、被写体側から順に、レンズ鏡筒１１と、ＩＲカットガラス１２と、ホルダ１３と、を備えている。
【0012】
（２－１）レンズ鏡筒１１
レンズ鏡筒１１は、レンズＬ１と、パッキン２１と、枠体２２と、３つの突出部２３と、凸部２４と、パッキン２５と、レンズＬ２、ＩＲカットガラス１２とを備えている。
レンズＬ１は、図４に示すように、レンズユニット１０における最も被写体側に配置されており、被写体側に向かって突出する凸面を有している。そして、レンズＬ１は、レンズ鏡筒１１における被写体側の端部に取り付けられている。
レンズ鏡筒１１は、レンズＬ１と、パッキン２１と、枠体２２と、３つの突出部２３と、凸部２４と、パッキン２５と、レンズＬ２、ＩＲカットガラス１２とを備えている。
レンズＬ１は、図４に示すように、レンズユニット１０における最も被写体側に配置されており、被写体側に向かって突出する凸面を有している。そして、レンズＬ１は、レンズ鏡筒１１における被写体側の端部に取り付けられている。
【0013】
パッキン２１は、図２および図３に示すように、弾性を有する円環状のゴムリングであって、図４に示すように、レンズＬ１とレンズ鏡筒１１との間の隙間に配置されている。そして、パッキン２１は、レンズＬ１とレンズ鏡筒１１との間で押圧されて弾性変形することで、レンズＬ１とレンズ鏡筒１１との間の隙間からレンズ鏡筒１１の内部へ水や埃等の異物が浸入することを防止する防塵防水機構を構成する。
【0014】
枠体２２は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、外径が異なる複数の略円筒状の部分（土台部２２ａ、第１・第２円筒部２２ｂ，２２ｃ）を組み合わせた形状を有している。そして、枠体２２は、図４に示すように、略円筒状の内周側においてレンズＬ１，Ｌ２を保持している。
また、枠体２２は、例えば、ナイロン系の樹脂によって成形されている。これにより、例えば、カメラモジュール１が車載用カメラとして搭載された場合でも、温度の上昇に対する耐熱性を保持することができる。
また、枠体２２は、例えば、ナイロン系の樹脂によって成形されている。これにより、例えば、カメラモジュール１が車載用カメラとして搭載された場合でも、温度の上昇に対する耐熱性を保持することができる。
【0015】
さらに、枠体２２は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ホルダ１３に装着される側に設けられておりレンズＬ１，Ｌ２の光軸Ｘ方向に略垂直な第１面Ｆ１と、レンズＬ１，Ｌ２を透過した光を通過させる開口部２２ｄと、を有している。
土台部２２ａは、枠体２２を構成する３つの略円筒状の部分のうち、最も外径が大きい部分であって、被写体側に配置されている。
土台部２２ａは、枠体２２を構成する３つの略円筒状の部分のうち、最も外径が大きい部分であって、被写体側に配置されている。
【0016】
第１面Ｆ１は、光軸Ｘに対して略垂直な平面であって、３つの突出部２３の先端の平面で形成される仮想面である。
第１円筒部２２ｂは、土台部２２ａにおけるホルダ１３側に形成されており、土台部２２ａよりも外径が小さくなるように形成されている。
第２円筒部２２ｃは、第１円筒部２２ｂにおけるホルダ１３側に形成されており、第１円筒部２２ｂよりもさらに外径が小さくなるように形成されている。そして、第２円筒部２２ｃの外周面には、径方向外側に向かって突出する凸部２４が形成されている。
第１円筒部２２ｂは、土台部２２ａにおけるホルダ１３側に形成されており、土台部２２ａよりも外径が小さくなるように形成されている。
第２円筒部２２ｃは、第１円筒部２２ｂにおけるホルダ１３側に形成されており、第１円筒部２２ｂよりもさらに外径が小さくなるように形成されている。そして、第２円筒部２２ｃの外周面には、径方向外側に向かって突出する凸部２４が形成されている。
【0017】
３つの突出部２３は、枠体２２の一部として設けられており、枠体２２の成形時に一体成形されている。より具体的には、３つの突出部２３は、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、ホルダ１３に対向する枠体２２の面から光軸Ｘ方向に沿ってホルダ１３側に向かって突出するように設けられている。そして、３つの突出部２３は、図４に示すように、ホルダ１３において枠体２２側に突出するように形成された３つの突出部３１に対してそれぞれ当接して３点支持される。
【0018】
また、突出部２３は、図６（ａ）に示すように、１２０度の等角度間隔で設けられている。
これにより、ホルダ１３の突出部３１に対して当接させる突出部２３がそれぞれ等角度間隔で配置されているため、３点支持された状態で光軸Ｘに対する傾きを均等に調整することができる。
これにより、ホルダ１３の突出部３１に対して当接させる突出部２３がそれぞれ等角度間隔で配置されているため、３点支持された状態で光軸Ｘに対する傾きを均等に調整することができる。
【0019】
ここで、レンズユニット１０は、図４に示すように、レンズ鏡筒１１の枠体２２とホルダ１３との対向面の間に形成される隙間に注入された接着剤（固定部）４１を用いて、ホルダ１３に対してレンズ鏡筒１１が固定される。このため、ホルダ１３に対してレンズ鏡筒１１が固定される前に、３つの突出部２３は、必要に応じて、例えば、超音波加工によって高さを調整することで、レンズ鏡筒１１に固定されたレンズＬ１，Ｌ２の光軸Ｘ調整（チルト調整、光軸Ｘ方向の調整、光軸Ｘに垂直な方向の調整）が実施される。
【0020】
なお、接着剤４１は、レンズ鏡筒１１の枠体２２とホルダ１３との対向面の間に形成される隙間の全周にわたって注入されていてもよいし、周方向における一部に注入されていてもよい。
凸部２４は、図３等に示すように、枠体２２の一部として設けられており、３つの突出部２３と同様に、枠体２２の成形時に一体成形されている。そして、凸部２４は、ホルダ１３に設けられた凹部３２に嵌合することで、ホルダ１３に対する枠体２２の光軸Ｘを中心とする回転を所定範囲内に規制する。
凸部２４は、図３等に示すように、枠体２２の一部として設けられており、３つの突出部２３と同様に、枠体２２の成形時に一体成形されている。そして、凸部２４は、ホルダ１３に設けられた凹部３２に嵌合することで、ホルダ１３に対する枠体２２の光軸Ｘを中心とする回転を所定範囲内に規制する。
【0021】
また、凸部２４は、図６（ａ）に示すように、３つの突出部２３が配置された円周よりも内径側に配置されている。さらに、凸部２４は、３つの突出部２３を結ぶ正三角形の底辺の中央付近に配置されている。
パッキン２５は、弾性を有する円環状のゴムリングであって、レンズ鏡筒１１とホルダ１３との間の隙間に配置されている。そして、パッキン２５は、レンズ鏡筒１１とホルダ１３との間で押圧されて弾性変形することで、レンズ鏡筒１１とホルダ１３との間の隙間から水や埃等の異物が浸入することを防止する防塵防水機構を構成する。
パッキン２５は、弾性を有する円環状のゴムリングであって、レンズ鏡筒１１とホルダ１３との間の隙間に配置されている。そして、パッキン２５は、レンズ鏡筒１１とホルダ１３との間で押圧されて弾性変形することで、レンズ鏡筒１１とホルダ１３との間の隙間から水や埃等の異物が浸入することを防止する防塵防水機構を構成する。
【0022】
また、パッキン２５は、図４に示すように、レンズ鏡筒１１側の突出部２３とホルダ１３側の突出部３１とを互いに当接させる位置よりも、径方向内側に配置されている。
これにより、パッキン２５がレンズ鏡筒１１側の突出部２３とホルダ１３側の突出部３１とを互いに当接する位置よりも径方向外側に配置された構成と比較して、光軸Ｘの調整のためにレンズ鏡筒１１をチルトさせた場合に生じるパッキン２５の変形量を抑制することができる。また、チルト調整、光軸Ｘ調整、光軸Ｘに垂直方向の調整を行った場合でも、パッキン２５によるレンズ鏡筒１１への負荷を低減することができる。さらに、レンズ鏡筒１１とホルダ１３とを、接着やレーザ溶着によって互いに固定することもできる。
これにより、パッキン２５がレンズ鏡筒１１側の突出部２３とホルダ１３側の突出部３１とを互いに当接する位置よりも径方向外側に配置された構成と比較して、光軸Ｘの調整のためにレンズ鏡筒１１をチルトさせた場合に生じるパッキン２５の変形量を抑制することができる。また、チルト調整、光軸Ｘ調整、光軸Ｘに垂直方向の調整を行った場合でも、パッキン２５によるレンズ鏡筒１１への負荷を低減することができる。さらに、レンズ鏡筒１１とホルダ１３とを、接着やレーザ溶着によって互いに固定することもできる。
【0023】
レンズＬ２は、レンズユニット１０の内部に配置された光学部品であって、例えば、被写体とは反対側に向かって突出する凸レンズである。そして、レンズＬ２は、レンズ鏡筒１１における被写体とは反対側の端部に取り付けられている。なお、レンズＬ２は、凸レンズでなくてもよい。
ＩＲカットガラス１２は、レンズＬ１，Ｌ２を通過してきた赤外線を遮断して可視光のみをイメージセンサモジュール１４に入射させるために、図４等に示すように、レンズＬ２とイメージセンサモジュール１４との間に設けられている。そして、ＩＲカットガラス１２は、ホルダ１３に対して固定されている。
ＩＲカットガラス１２は、レンズＬ１，Ｌ２を通過してきた赤外線を遮断して可視光のみをイメージセンサモジュール１４に入射させるために、図４等に示すように、レンズＬ２とイメージセンサモジュール１４との間に設けられている。そして、ＩＲカットガラス１２は、ホルダ１３に対して固定されている。
【0024】
（２－２）ホルダ１３
ホルダ１３は、略円筒状の部材であって、図２等に示すように、被写体側から上述したレンズ鏡筒１１が装着されるとともに、被写体とは反対側からイメージセンサモジュール１４が装着される。そして、ホルダ１３は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、略円筒状の本体部１３ａと、３つの突出部（第２当接部）３１と、凹部（第２嵌合部）３２と、ネジ穴３３と、円柱部３４と、を備えている。
ホルダ１３は、略円筒状の部材であって、図２等に示すように、被写体側から上述したレンズ鏡筒１１が装着されるとともに、被写体とは反対側からイメージセンサモジュール１４が装着される。そして、ホルダ１３は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、略円筒状の本体部１３ａと、３つの突出部（第２当接部）３１と、凹部（第２嵌合部）３２と、ネジ穴３３と、円柱部３４と、を備えている。
【0025】
本体部１３ａは、略円筒状の部材であって、レンズ鏡筒１１の枠体２２と同様に、例えば、ナイロン系の樹脂によって成形されている。
これにより、レンズ鏡筒１１の枠体２２とホルダ１３の本体部１３ａとが同じ材料によって成形されていることで、枠体２２と本体部１３ａとで温度変化に伴う寸法変化が生じた際に、互いを固定する接着剤４１が破壊される等の不具合の発生を抑制することができる。
これにより、レンズ鏡筒１１の枠体２２とホルダ１３の本体部１３ａとが同じ材料によって成形されていることで、枠体２２と本体部１３ａとで温度変化に伴う寸法変化が生じた際に、互いを固定する接着剤４１が破壊される等の不具合の発生を抑制することができる。
【0026】
また、本体部１３ａは、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、被写体側に設けられ光軸Ｘに略垂直な第２面Ｆ２と、被写体側とは反対側に設けられ光軸Ｘに略垂直な第３面Ｆ３と、を有している。
第２面Ｆ２は、図４に示すように、対向配置されたレンズ鏡筒１１側の面との間の隙間に接着剤４１が注入され、レンズ鏡筒１１とホルダ１３とが互いに固定される。
第２面Ｆ２は、図４に示すように、対向配置されたレンズ鏡筒１１側の面との間の隙間に接着剤４１が注入され、レンズ鏡筒１１とホルダ１３とが互いに固定される。
【0027】
第３面Ｆ３は、略円筒状の本体部１３ａの被写体と反対側の端面から段差を介して奥まった位置に配置されており、後述するイメージセンサモジュール１４の表面（フェイスガラス１４ｃ）を３点支持するために、図７（ｂ）に示すように、３つの円柱部（支持部）３４が設けられている。
３つの突出部（第２当接部）３１は、図７（ａ）に示すように、略円柱状の部材であって、本体部１３ａにおけるレンズ鏡筒１１が装着される略円環状の第２面Ｆ２からレンズ鏡筒１１に向かって突出するように設けられている。そして、３つの突出部３１は、レンズ鏡筒１１において本体部１３ａ側に突出するように設けられた３つの突出部２３に対してそれぞれ当接して３点支持される。
３つの突出部（第２当接部）３１は、図７（ａ）に示すように、略円柱状の部材であって、本体部１３ａにおけるレンズ鏡筒１１が装着される略円環状の第２面Ｆ２からレンズ鏡筒１１に向かって突出するように設けられている。そして、３つの突出部３１は、レンズ鏡筒１１において本体部１３ａ側に突出するように設けられた３つの突出部２３に対してそれぞれ当接して３点支持される。
【0028】
凹部（第２嵌合部）３２は、略円筒状の本体部１３ａの内周側に設けられており、レンズ鏡筒１１に設けられた凸部２４が挿入された状態で嵌合する。これにより、ホルダ１３に対する本体部１３ａのレンズ鏡筒１１のレンズＬ１，Ｌ２の光軸Ｘを中心とする回転が規制される。
ネジ穴３３は、本体部１３ａの第２面Ｆ２の反対側の面に４つ形成されており、イメージセンサモジュール１４をホルダ１３に対して固定するための４本のネジ４２（図４参照）が螺合して固定される。
ネジ穴３３は、本体部１３ａの第２面Ｆ２の反対側の面に４つ形成されており、イメージセンサモジュール１４をホルダ１３に対して固定するための４本のネジ４２（図４参照）が螺合して固定される。
【0029】
３つの円柱部（支持部）３４は、図７（ｂ）に示すように、第３面Ｆ３からイメージセンサモジュール１４に向かって突出するように設けられており、イメージセンサモジュール１４の表面（フェイスガラス１４ｃ）に当接した状態で３点支持する。
これにより、ホルダ１３に対してイメージセンサモジュール１４の撮像素子を位置合わせすることができる。
これにより、ホルダ１３に対してイメージセンサモジュール１４の撮像素子を位置合わせすることができる。
【0030】
また、円柱部３４は、ホルダ１３の本体部１３ａと一体成形されている。
さらに、略円筒状のホルダ１３には、図４に示すように、略円筒状のレンズ鏡筒１１がその内周面側に挿入された状態で装着されている。このとき、ホルダ１３の本体部１３ａの内周面とレンズ鏡筒１１の枠体２２の外周面との間には、図４に示す隙間部Ｇ１が形成されている。
さらに、略円筒状のホルダ１３には、図４に示すように、略円筒状のレンズ鏡筒１１がその内周面側に挿入された状態で装着されている。このとき、ホルダ１３の本体部１３ａの内周面とレンズ鏡筒１１の枠体２２の外周面との間には、図４に示す隙間部Ｇ１が形成されている。
【0031】
隙間部Ｇ１は、ホルダ１３に対するレンズ鏡筒１１の光軸Ｘ調整（チルト調整、光軸Ｘ方向の調整、光軸Ｘに垂直な方向の調整）を実施する際に、レンズ鏡筒１１を傾けるためのスペースとして使われる。
（３）イメージセンサモジュール１４
イメージセンサモジュール１４は、上述したように、レンズ鏡筒１１のレンズＬ１，Ｌ２を介して入力される被写体像を撮像素子によって撮像して画像信号を生成するために、図４等に示すように、レンズユニット１０を構成するホルダ１３の被写体側と反対側の面に装着されている。
（３）イメージセンサモジュール１４
イメージセンサモジュール１４は、上述したように、レンズ鏡筒１１のレンズＬ１，Ｌ２を介して入力される被写体像を撮像素子によって撮像して画像信号を生成するために、図４等に示すように、レンズユニット１０を構成するホルダ１３の被写体側と反対側の面に装着されている。
【0032】
また、イメージセンサモジュール１４は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、基板１４ａ、孔部１４ｂ、フェイスガラス１４ｃを有している。
基板１４ａは、略四角形の板状の部材であって、その表面に素子部分（図示せず）が設けられている。
孔部１４ｂは、イメージセンサモジュール１４を固定するためのネジ４２（図４参照）が挿入される貫通穴であって、略四角形の基板１４ａの４辺の中央部分から突出した部分に形成されている。
基板１４ａは、略四角形の板状の部材であって、その表面に素子部分（図示せず）が設けられている。
孔部１４ｂは、イメージセンサモジュール１４を固定するためのネジ４２（図４参照）が挿入される貫通穴であって、略四角形の基板１４ａの４辺の中央部分から突出した部分に形成されている。
【0033】
フェイスガラス１４ｃは、イメージセンサモジュール１４の基板１４ａ上に配置された撮像素子の、特に受光面を保護するために、基板１４ａのホルダ１３側の面に設けられている。そして、イメージセンサモジュール１４は、フェイスガラス１４ｃが上述したホルダ１３側の第３面Ｆ３に設けられた３つの円柱部３４に当接することで、３点支持される。これにより、イメージセンサモジュール１４（撮像素子）とホルダ１３との位置精度を確保することができる。このため、イメージセンサモジュール１４における撮像素子の位置調整を不要にする、あるいは簡素化することができる。
【0034】
＜主な特徴＞
本実施形態のレンズユニット１０では、図４に示すように、レンズ鏡筒１１側の凸部２４とホルダ１３側の凹部との嵌合によって、ホルダ１３に対するレンズ鏡筒１１の回転が所定量範囲内で規制された状態とし、レンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３とホルダ１３側の３つの突出部３１とが互いに当接した３点支持によって、レンズＬ１，Ｌ２の光軸Ｘ（チルト調整、光軸Ｘ方向の調整、光軸Ｘに垂直な方向の調整）の向き調整を実施する。
本実施形態のレンズユニット１０では、図４に示すように、レンズ鏡筒１１側の凸部２４とホルダ１３側の凹部との嵌合によって、ホルダ１３に対するレンズ鏡筒１１の回転が所定量範囲内で規制された状態とし、レンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３とホルダ１３側の３つの突出部３１とが互いに当接した３点支持によって、レンズＬ１，Ｌ２の光軸Ｘ（チルト調整、光軸Ｘ方向の調整、光軸Ｘに垂直な方向の調整）の向き調整を実施する。
【0035】
これにより、ホルダ１３に対してレンズ鏡筒１１が装着される際に、レンズ鏡筒１１側の突出部２３とホルダ１３側の突出部３１とを互いに当接させた状態で、光軸Ｘの向きが適切な向きになるように調整することができる。
ここで、光軸Ｘ調整が不適切である場合には、突出部２３，３１の少なくとも一方のうち少なくとも１つを超音波加工等によって高さを調整することで、光軸Ｘ調整を適切に調整することができる。
ここで、光軸Ｘ調整が不適切である場合には、突出部２３，３１の少なくとも一方のうち少なくとも１つを超音波加工等によって高さを調整することで、光軸Ｘ調整を適切に調整することができる。
【0036】
よって、例えば、ネジやワッシャ等の調整部材を用いた光軸の調整作業と比較して、簡素な構成により、光軸調整作業を容易化することができる。
さらに、上記の構成によれば、カメラモジュール１とホルダ１３とイメージセンサモジュール１４とが、例えば、それぞれ別の製造業者によって製造された場合でも、光軸調整を容易に実施することができる。
さらに、上記の構成によれば、カメラモジュール１とホルダ１３とイメージセンサモジュール１４とが、例えば、それぞれ別の製造業者によって製造された場合でも、光軸調整を容易に実施することができる。
【0037】
また、本実施形態のレンズユニット１０では、図４に示すように、レンズ鏡筒１１の枠体２２（第１円筒部２２ｂ）の外周面と、ホルダ１３の本体部１３ａの内周面との間に、所定の大きさの隙間部Ｇ１が形成されている。
隙間部Ｇ１は、レンズ鏡筒１１の枠体２２（第１円筒部２２ｂ）の外周面と、ホルダ１３の本体部１３ａの内周面との間に、円筒状に形成されている。
隙間部Ｇ１は、レンズ鏡筒１１の枠体２２（第１円筒部２２ｂ）の外周面と、ホルダ１３の本体部１３ａの内周面との間に、円筒状に形成されている。
【0038】
これにより、上述したレンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３とホルダ１３側の３つの突出部３１とにおける３点支持部分における高さ調整によってレンズ鏡筒１１の光軸Ｘの調整が実施される際に、レンズ鏡筒１１を光軸Ｘに対して傾ける（チルトさせる）または光軸Ｘと略垂直な方向に移動させるだけのスペースが確保される。
（実施形態２）
本開示の他の実施形態に係るレンズ鏡筒１１１を備えたレンズユニット１１０を含むカメラモジュール１０１について、図９（ａ）～図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
（実施形態２）
本開示の他の実施形態に係るレンズ鏡筒１１１を備えたレンズユニット１１０を含むカメラモジュール１０１について、図９（ａ）～図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
【0039】
本実施形態のレンズユニット１１０は、上記実施形態１で説明したホルダ１３を共通とし、異なるタイプのレンズ鏡筒１１１がホルダ１３に装着されている点で異なっている。
なお、上記実施形態１と同じ構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
すなわち、本実施形態のレンズユニット１１０には、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、実施形態１とは、焦点距離、画角等が異なり、望遠用のレンズ鏡筒１１１（レンズユニット１１０）が装着されている。
なお、上記実施形態１と同じ構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
すなわち、本実施形態のレンズユニット１１０には、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、実施形態１とは、焦点距離、画角等が異なり、望遠用のレンズ鏡筒１１１（レンズユニット１１０）が装着されている。
【0040】
本実施形態のレンズ鏡筒１１１は、図１０に示すように、図１（ａ）に示すレンズ鏡筒１１（レンズユニット１０）よりもレンズＬ１とレンズＬ２との間隔が大きい２つのレンズＬ１０１，Ｌ１０２を有している。
このように、上記実施形態１とは異なる望遠用のレンズ鏡筒１１１が装着される場合でも、上記実施形態１と同様に、レンズ鏡筒１１１が、３つの突出部（第１当接部）１２３を備えていることで、共通のホルダ１３に装着することができる。
このように、上記実施形態１とは異なる望遠用のレンズ鏡筒１１１が装着される場合でも、上記実施形態１と同様に、レンズ鏡筒１１１が、３つの突出部（第１当接部）１２３を備えていることで、共通のホルダ１３に装着することができる。
【0041】
すなわち、本実施形態のレンズユニット１１０では、上記実施形態１とは異なる望遠用のレンズ鏡筒１１１が装着された場合でも、上記実施形態１と同様に、レンズ鏡筒１１１側の３つの突出部１２３が、ホルダ１３側の３つの突出部３１と当接した状態で３点支持される。さらに、上記実施形態１と同様に、レンズ鏡筒１１１側の凸部１２４が、ホルダ１３側の凹部３２に挿入された状態で嵌合することで、ホルダ１３に対するレンズ鏡筒１１１の回転を規制することができる。
【0042】
以上のことから、本実施形態の構成によれば、焦点距離、画角、Ｆナンバー等が異なる複数のタイプのレンズ鏡筒が装着される場合でも、共通のホルダ１３を用いて、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0043】
（Ａ）
上記実施形態１，２では、通常撮影用のレンズ鏡筒１１と、望遠用のレンズ鏡筒１１１とが、共通のホルダ１３に対して装着される例をそれぞれ挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、通常撮影用、望遠用以外にも、魚眼撮影用、広角撮影用等、他のタイプのレンズ鏡筒が共通のホルダに対して装着されるレンズユニットであってもよい。
上記実施形態１，２では、通常撮影用のレンズ鏡筒１１と、望遠用のレンズ鏡筒１１１とが、共通のホルダ１３に対して装着される例をそれぞれ挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、通常撮影用、望遠用以外にも、魚眼撮影用、広角撮影用等、他のタイプのレンズ鏡筒が共通のホルダに対して装着されるレンズユニットであってもよい。
【0044】
（Ｂ）
上記実施形態では、ホルダ１３に対するレンズ鏡筒１１の光軸Ｘを中心とする回転を規制する第１・第２嵌合部として、ホルダ１３側の凹部３２と、凹部３２に嵌合するレンズ鏡筒１１側の凸部２４とを用いた例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、ホルダ１３に対するレンズ鏡筒１１の光軸Ｘを中心とする回転を規制する第１・第２嵌合部として、ホルダ１３側の凹部３２と、凹部３２に嵌合するレンズ鏡筒１１側の凸部２４とを用いた例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0045】
例えば、レンズ鏡筒側に設けられた凹部と、ホルダ側に設けられた凸部とが、第１・第２嵌合部として用いられた構成であってもよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、レンズユニット１０の最外周面に設けられたレンズ鏡筒１１とホルダ１３との間の隙間に注入させた接着剤４１によって、レンズ鏡筒１１とホルダ１３とを互いに固定する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｃ）
上記実施形態では、レンズユニット１０の最外周面に設けられたレンズ鏡筒１１とホルダ１３との間の隙間に注入させた接着剤４１によって、レンズ鏡筒１１とホルダ１３とを互いに固定する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0046】
例えば、接着剤の代わりに、レンズ鏡筒およびホルダの少なくとも一方を溶着させた部分（溶着部）を固定部として用いてもよい。
なお、固定部として用いられる接着剤あるいは溶着部は、レンズユニットの外周面に沿って３６０度全体に設けられていてもよいし、外周面における数点に設けられていてもよい。
なお、固定部として用いられる接着剤あるいは溶着部は、レンズユニットの外周面に沿って３６０度全体に設けられていてもよいし、外周面における数点に設けられていてもよい。
【0047】
（Ｄ）
上記実施形態では、ホルダ１３側に設けられた突出部３１によって３点支持されるレンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３が、１２０度の等角度間隔で配置された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、レンズ鏡筒側の３つの突出部が非等角度間隔で設けられた構成であってもよい。
上記実施形態では、ホルダ１３側に設けられた突出部３１によって３点支持されるレンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３が、１２０度の等角度間隔で配置された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、レンズ鏡筒側の３つの突出部が非等角度間隔で設けられた構成であってもよい。
【0048】
ホルダ側の３つの突出部についても同様に、非等角度間隔で設けられた構成であってもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３がレンズ鏡筒１１の枠体２２と、ホルダ１３側の３つの突出部３１がホルダ１３の本体部１３ａと、それぞれ一体成形された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｅ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３がレンズ鏡筒１１の枠体２２と、ホルダ１３側の３つの突出部３１がホルダ１３の本体部１３ａと、それぞれ一体成形された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0049】
例えば、３つの突出部２３，３１の少なくとも一方が、レンズ鏡筒の枠体およびホルダの本体部とは別部材として設けられた構成であってもよい。
（Ｆ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３およびホルダ１３側の３つの突出部３１が、それぞれ略円柱状に形成されている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｆ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒１１側の３つの突出部２３およびホルダ１３側の３つの突出部３１が、それぞれ略円柱状に形成されている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0050】
例えば、３つの突出部２３，３１の形状は、略円柱状の先端が略半球形状、略四角柱形状等、他の形状であってもよい。
ただし、一方の略円柱状の先端部を略半球形状とし、略半球形状の先端部と当接する他方の先端部を略円柱状や略四角柱形状等の先端が平面となる形状としてもよい。この場合には、３点支持する際のガタをより効果的に抑制して、より高精度に位置決めを行うことができる。
ただし、一方の略円柱状の先端部を略半球形状とし、略半球形状の先端部と当接する他方の先端部を略円柱状や略四角柱形状等の先端が平面となる形状としてもよい。この場合には、３点支持する際のガタをより効果的に抑制して、より高精度に位置決めを行うことができる。
【0051】
（Ｇ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒１１の枠体２２が、土台部２２ａ、第１円筒部２２ｂ、第２円筒部２２ｃという外径が異なる３つの円筒部分を組み合わせて構成された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、土台部と第１円筒部という２つの円筒部分を組み合わせた構成であってもよい。あるいは、４つ以上の円筒部分を組み合わせた構成であってもよい。
上記実施形態では、レンズ鏡筒１１の枠体２２が、土台部２２ａ、第１円筒部２２ｂ、第２円筒部２２ｃという外径が異なる３つの円筒部分を組み合わせて構成された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、土台部と第１円筒部という２つの円筒部分を組み合わせた構成であってもよい。あるいは、４つ以上の円筒部分を組み合わせた構成であってもよい。
【0052】
また、土台部等の形状としては、円筒形状に限らず、例えば、略楕円筒形状、略四角柱形状等、他の形状であってもよい。
（Ｈ）
上記実施形態では、２枚のレンズＬ１，Ｌ２を含むレンズ鏡筒１１，１１１を例として挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｈ）
上記実施形態では、２枚のレンズＬ１，Ｌ２を含むレンズ鏡筒１１，１１１を例として挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0053】
例えば、３枚以上のレンズを含むレンズ鏡筒に対して、本開示の特徴を適用してもよい。
（Ｉ）
上記実施形態では、イメージセンサモジュール１４がホルダ１３の被写体とは反対側の面に、ネジ４２によって装着された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｉ）
上記実施形態では、イメージセンサモジュール１４がホルダ１３の被写体とは反対側の面に、ネジ４２によって装着された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0054】
例えば、イメージセンサモジュールが接着剤を用いてホルダに装着された構成であってもよい。
（Ｊ）
上記実施形態では、車載用カメラとして、本開示のカメラモジュール１を用いた例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｊ）
上記実施形態では、車載用カメラとして、本開示のカメラモジュール１を用いた例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0055】
例えば、車載用カメラ以外にも、他の用途で使用されるカメラモジュールとして、本開示を実現してもよい。
（Ｋ）
上記実施形態では、凸部２４が３つの突出部２３を結ぶ正三角形の底辺の中央付近に配置された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｋ）
上記実施形態では、凸部２４が３つの突出部２３を結ぶ正三角形の底辺の中央付近に配置された例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0056】
凸部と突出部との位置関係は、上記実施形態の配置に限定されるものではなく、例えば、３つの突出部のいずれか１つと円周方向において略同じ位置に配置されていてもよい。
また、センサの長手方向（１６：９アスペクトのセンサの場合の１６の方）と突出部２３の三角形の一辺が平行となるように配置し、凸部２４がその一辺の垂直な線分上にある構成（図６（ａ）等）では、センサの長手方向の調整幅は狭まるものの、調整感度を高く（２つの突出部２３の距離が長くなるので精度が高くなる）することができる。
また、センサの長手方向（１６：９アスペクトのセンサの場合の１６の方）と突出部２３の三角形の一辺が平行となるように配置し、凸部２４がその一辺の垂直な線分上にある構成（図６（ａ）等）では、センサの長手方向の調整幅は狭まるものの、調整感度を高く（２つの突出部２３の距離が長くなるので精度が高くなる）することができる。
【0057】
逆に、センサの短手方向に一辺を平行になるように配置した構成では、調整感度は低くはなるものの、調整幅を広くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本開示のレンズ鏡筒は、より簡素な構成により、簡単な調整作業によって光学部品の光軸調整を実施することができるという効果を奏することから、各種装置に搭載されるレンズ鏡筒に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0059】
１ カメラモジュール
１０ レンズユニット
１１ レンズ鏡筒
１２ ＩＲカットガラス
１３ ホルダ
１３ａ 本体部
１４ イメージセンサモジュール
１４ａ 基板
１４ｂ 孔部
１４ｃ フェイスガラス
２１ パッキン
２２ 枠体
２２ａ 土台部
２２ｂ 第１円筒部
２２ｃ 第２円筒部
２２ｄ 開口部
２３ 突出部（第１当接部）
２４ 凸部（第１嵌合部）
２５ パッキン
３１ 突出部（第２当接部）
３２ 凹部（第２嵌合部）
３３ ネジ穴
３４ 円柱部（支持部）
４１ 接着剤（固定部）
４２ ネジ
１０１ カメラモジュール
１１０ レンズユニット
１１１ レンズ鏡筒
１２３ 突部（第１当接部）
１２４ 凸部
Ｆ１ 第１面
Ｆ２ 第２面
Ｆ３ 第３面
Ｇ１ 隙間部
Ｌ１，Ｌ１０１ 第１レンズ
Ｌ２，Ｌ１０２ 第２レンズ
１０ レンズユニット
１１ レンズ鏡筒
１２ ＩＲカットガラス
１３ ホルダ
１３ａ 本体部
１４ イメージセンサモジュール
１４ａ 基板
１４ｂ 孔部
１４ｃ フェイスガラス
２１ パッキン
２２ 枠体
２２ａ 土台部
２２ｂ 第１円筒部
２２ｃ 第２円筒部
２２ｄ 開口部
２３ 突出部（第１当接部）
２４ 凸部（第１嵌合部）
２５ パッキン
３１ 突出部（第２当接部）
３２ 凹部（第２嵌合部）
３３ ネジ穴
３４ 円柱部（支持部）
４１ 接着剤（固定部）
４２ ネジ
１０１ カメラモジュール
１１０ レンズユニット
１１１ レンズ鏡筒
１２３ 突部（第１当接部）
１２４ 凸部
Ｆ１ 第１面
Ｆ２ 第２面
Ｆ３ 第３面
Ｇ１ 隙間部
Ｌ１，Ｌ１０１ 第１レンズ
Ｌ２，Ｌ１０２ 第２レンズ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】