特許 7588500 印字ユニットおよび携帯型端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-14

(45)【発行日】2024-11-22

(54)【発明の名称】印字ユニットおよび携帯型端末

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/04 20060101AFI20241115BHJP

   B41J 2/32 20060101ALI20241115BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20241115BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20241115BHJP

【ＦＩ】

B41J15/04

B41J2/32 Z

B41J3/36 Z

B65H7/14

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020197976

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086129

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(72)【発明者】

【氏名】宮脇 浩平

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１２０３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１５９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０９８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４１６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６０６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０８９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７６１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８０６９９３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １５／００－１５／２４

Ｂ４１Ｊ ２／３２

Ｂ４１Ｊ ３／３６

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラの外周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、
前記プラテンローラに向けて配置され、前記記録紙を検出するセンサと、
前記センサが実装されたセンサ実装部を有するフレキシブルプリント基板と、
前記プラテンローラを回転可能に支持するとともに、前記センサ実装部が係止される係止突部を有するフレームと、
を備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記センサ実装部から延びるタブ部を備え、
前記タブ部は、前記センサ実装部に対して屈曲部を介して接続され、
前記センサ実装部は、前記屈曲部の復元力によって前記係止突部への係止が保持される
方向に付勢されている
印字ユニット。

【請求項2】

前記係止突部は、前記センサ実装部の面方向に対して傾斜した方向を向く側面を有する乗り越え突部を備え、
前記センサ実装部は、前記センサ実装部を厚さ方向に貫通し、前記乗り越え突部が挿通される第１被係止部を備える、
請求項１に記載の印字ユニット。

【請求項3】

前記係止突部は、前記センサ実装部の厚さ方向に延びるボスを備え、
前記センサ実装部は、端縁に切り欠かれ、前記ボスが挿通される第２被係止部を備える、
請求項１または請求項２に記載の印字ユニット。

【請求項4】

前記フレームは、前記センサ実装部を前記センサの裏側から支持する台座部を有する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印字ユニット。

【請求項5】

前記センサ実装部は、前記センサが実装された実装面、および前記実装面とは反対側の裏面を有し、
前記タブ部は、前記センサ実装部から前記裏面に沿って延びる
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印字ユニット。

【請求項6】

前記フレームは、前記プラテンローラの軸方向に沿って延びる紙ガイド部を有し、
前記紙ガイド部は、前記サーマルヘッドに向けて前記記録紙を案内するガイド面を有し、
前記紙ガイド部には、前記センサ実装部を収容する収容部が形成され、
前記収容部は、前記ガイド面上で前記軸方向において前記センサ実装部よりも両側に大きく、前記サーマルヘッドから離れる側に開口している、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印字ユニット。

【請求項7】

前記センサ実装部の端縁には、一対の切欠が並んで形成され、
前記タブ部は、前記一対の切欠の間に接続されている、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印字ユニット。

【請求項8】

前記センサは、前記サーマルヘッドの厚さ方向に対して鋭角に傾斜した方向を向いている、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の印字ユニット。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の印字ユニットを備えた携帯型端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字ユニットおよび携帯型端末に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、下記特許文献１に記載の印字ユニットが知られている。この印字ユニットは、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟んだ状態でプラテンローラを回転させることで、記録紙を紙送りしながら記録紙の印字面をサーマルヘッドの発熱素子により加熱し、印字面を発色させて印字を行う。

【0003】

上記従来の印字ユニットにおいて、サーマルヘッドの手前側には、サーマルヘッドに向けて記録紙を案内する紙ガイド部が設けられる。さらに、紙ガイド部には、紙ガイド部に沿う記録紙を検出するセンサが取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１５９４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の印字ユニットでは、紙ガイド部にセンサを取り付けるために、紙ガイド部と、紙ガイド部とは別部材であるホルダとの間にセンサを挟む構成を採用する場合がある。しかしながら、紙ガイド部とホルダとの間にセンサを挟む構成では、別部材を設けることによる部品点数の増加が生じる。また、ホルダを紙ガイド部に対して固定するために、ホルダを囲うように紙ガイド部が配置されるので、紙ガイド部の外形の増大によって印字ユニットが大型化し得る。したがって、従来の印字ユニットにおいては、記録紙を検出するセンサの固定構造を簡素化して小型化を図るという点で改善の余地がある。

【0006】

そこで本発明は、小型化された印字ユニット、およびその印字ユニットを備えた携帯型端末を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の印字ユニットは、記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラの外周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、前記プラテンローラに向けて配置され、前記記録紙を検出するセンサと、前記センサが実装されたセンサ実装部を有するフレキシブルプリント基板と、前記プラテンローラを回転可能に支持するとともに、前記センサ実装部が係止される係止突部を有するフレームと、を備える。

【0008】

本発明によれば、センサ実装部をフレームの係止突部に係止させることで、フレームに別部材を組み合わせることなくセンサ実装部を取り付けることができる。したがって、フレームに別部材を組み合わせることでセンサ実装部をフレームに取り付ける構成と比べて小型化された印字ユニットを提供できる。

【0009】

上記の印字ユニットにおいて、前記係止突部は、前記センサ実装部の面方向に対して傾斜した方向を向く側面を有する乗り越え突部を備え、前記センサ実装部は、前記センサ実装部を厚さ方向に貫通し、前記乗り越え突部が挿通される第１被係止部を備えていてもよい。

【0010】

本発明によれば、センサ実装部をその面方向に沿って変位させて乗り越え突部の側面に摺接させることで、センサ実装部を乗り越え突部に乗り上げさせることができる。そして、第１被係止部を乗り越え突部に近付けるように、乗り越え突部に乗り上げたセンサ実装部をその面方向に沿ってさらに変位させることで、第１被係止部に乗り越え突部を挿通させることができる。よって、センサ実装部を係止突部に係止させる際に、作業者がセンサ実装部をその厚さ方向に持ち上げるように扱う構成と比較して、作業性を向上させることができる。また、センサ実装部に過剰な力がかかってセンサ実装部が大きく撓むことを抑制できるので、センサ実装部に断線等の不良が発生することを抑制できる。したがって、印字ユニットの信頼性を向上させることができる。

【0011】

上記の印字ユニットにおいて、前記係止突部は、前記センサ実装部の厚さ方向に延びるボスを備え、前記センサ実装部は、端縁に切り欠かれ、前記ボスが挿通される第２被係止部を備えていてもよい。

【0012】

本発明によれば、センサ実装部をその面方向に沿って変位させることで、ボスを第２被係止部の内側に配置できる。これにより、センサ実装部をその厚さ方向に変位させることなく、センサ実装部をボスに係止させることができる。よって、センサ実装部を係止突部に係止させる際に、作業者がセンサ実装部をその厚さ方向に持ち上げるように扱う構成と比較して、作業性を向上させることができる。また、センサ実装部に過剰な力がかかってセンサ実装部が大きく撓むことを抑制できるので、センサ実装部に断線等の不良が発生することを抑制できる。したがって、印字ユニットの信頼性を向上させることができる。

【0013】

上記の印字ユニットにおいて、前記フレームは、前記センサ実装部を前記センサの裏側から支持する台座部を有していてもよい。

【0014】

本発明によれば、センサの位置を安定させることができる。したがって、センサによる記録紙の検出精度を安定させることができる。

【0015】

上記の印字ユニットにおいて、前記センサ実装部は、前記センサが実装された実装面、および前記実装面とは反対側の裏面を有し、前記フレキシブルプリント基板は、前記センサ実装部から前記裏面に沿って延びるタブ部を備えていてもよい。

【0016】

本発明によれば、実装面側には記録紙が配置されるので、タブ部をセンサ実装部の裏面に沿わせることで、タブ部が記録紙に干渉することを抑制できる。したがって、タブ部の接触による記録紙の汚損を抑制できる。

【0017】

上記の印字ユニットにおいて、前記フレームは、前記プラテンローラの軸方向に沿って延びる紙ガイド部を有し、前記紙ガイド部は、前記サーマルヘッドに向けて前記記録紙を案内するガイド面を有し、前記紙ガイド部には、前記センサ実装部を収容する収容部が形成され、前記収容部は、前記ガイド面上で前記軸方向において前記センサ実装部よりも両側に大きく、前記サーマルヘッドから離れる側に開口していてもよい。

【0018】

本発明によれば、収容部にサーマルヘッドから離れる側からセンサ実装部を収容することができる。これにより、収容部にセンサ実装部を収容する際にセンサ実装部を通過させる空間を紙ガイド部とサーマルヘッドとの間に設ける必要がないので、サーマルヘッドに紙ガイド部を近付けて配置できる。したがって、印字ユニットをより小型化できる。

【0019】

上記の印字ユニットにおいて、前記フレキシブルプリント基板は、前記センサ実装部から延びるタブ部を備え、前記センサ実装部の端縁には、一対の切欠が並んで形成され、前記タブ部は、前記一対の切欠の間に接続されていてもよい。

【0020】

本発明によれば、センサ実装部とタブ部との接続部にかかる応力を切欠に集中させることができる。これにより、応力がセンサの取付部（はんだ付け部）に波及してセンサの接触不良が生じることを抑制できる。したがって、印字ユニットの信頼性を向上させることができる。

【0021】

上記の印字ユニットにおいて、前記センサは、前記サーマルヘッドの厚さ方向に対して鋭角に傾斜した方向を向いていてもよい。

【0022】

本発明によれば、センサ実装部がサーマルヘッドの厚さ方向に対して傾斜して配置されるので、サーマルヘッドの厚さ方向においてセンサ実装部が占める領域を小さくできる。よって、印字ユニットをサーマルヘッドの厚さ方向において小型化して、記録紙のロール体をより近付けて配置することが可能な印字ユニットとすることができる。

【0023】

上記の印字ユニットにおいて、前記フレキシブルプリント基板は、前記センサ実装部から延びるタブ部を備え、前記タブ部は、前記センサ実装部に対して屈曲部を介して接続され、前記センサ実装部は、前記屈曲部の復元力によって前記係止突部への係止が保持される方向に付勢されていてもよい。

【0024】

本発明によれば、係止突部からセンサ実装部の脱落を規制する構造をセンサ実装部およびフレームの少なくともいずれか一方に設けることなく、センサ実装部をフレームの所定の位置に保持できる。よって、センサの固定構造の複雑化を抑制できる。

【0025】

本発明の携帯型端末は、上記の印字ユニットを備える。

【0026】

本発明によれば、小型化された印字ユニットを備えるので、従来よりも小型化された携帯型端末を提供できる。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、小型化された印字ユニット、および携帯型端末を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】実施形態の携帯型端末の斜視図である。

【図2】第１実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図3】第１実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。

【図4】第１実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図5】第１実施形態のフレキシブルプリント基板の一部を示す斜視図である。

【図6】第１実施形態の印字ユニットの一部を示す正面図である。

【図7】第１実施形態の印字ユニットの一部を前下方から見た斜視図である。

【図8】図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における断面図である。

【図9】図６のＩＸ－ＩＸ線における断面図である。

【図10】図６のＸ－Ｘ線における断面図である。

【図11】第２実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図12】第２実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。

【図13】第２実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図14】第２実施形態の印字ユニットの一部を示す正面図である。

【図15】第２実施形態の印字ユニットの一部を前下方から見た斜視図である。

【図16】図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

【0030】

（携帯型端末）
図１は、実施形態の携帯型端末の斜視図である。
図１に示すように、携帯型端末１は、記録紙Ｐを印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐは、熱を加えると発色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。記録紙Ｐは、中空孔を有するように巻回されたロール紙Ｒの状態で携帯型端末１にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。

【0031】

携帯型端末１は、ケーシング３と、表示部４と、制御部５と、印字ユニット６と、を有する。
ケーシング３は、ＡＢＳやＡＢＳとポリカーボネートとの複合材等のプラスチックや金属材料により中空箱状に形成されている。ケーシング３は、直方体状の本体部７と、本体部７の長手方向の一端部において、本体部７の厚み方向の一方側に屈曲するロール紙収容部８と、を有する。本体部７の長手方向の一端部には、印字ユニット６が収容されている。本体部７の長手方向の一端面には、排出口３ａが形成されている。排出口３ａは、印字ユニット６を通って印刷された記録紙Ｐが排出される。本体部７の厚み方向の他方側に面する主面には、表示部４が配置されている。表示部４は、例えば液晶パネルであって、制御部５に接続されて各種の情報を表示する。ロール紙収容部８には、ロール紙Ｒが収容される。印字ユニット６は、いわゆるサーマルプリンタである。

【0032】

（第１実施形態の印字ユニット）
図２および図４は、第１実施形態の印字ユニットの斜視図である。図３は、第１実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。
図２から図４に示すように、印字ユニット６は、従動ギヤ５４を有するプラテンローラ５０と、プラテンローラ５０を回転軸線Ｏ（所定軸線）回りに回転させるモータ６０と、プラテンローラ５０を回転可能に支持するとともにモータ６０が固定された本体フレーム１０（フレーム）と、モータ６０の駆動力を減速して従動ギヤ５４に伝達する第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２と、プラテンローラ５０の外周面に圧接されるサーマルヘッド４０と、本体フレーム１０に支持されるとともにサーマルヘッド４０が固定されたヘッド支持体４５と、携帯型端末１の制御部５と印字ユニット６の各部とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板７０と、を備える。

【0033】

図２に示すように、印字ユニット６は、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０との間を通った記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に向かって排出する。以下、主に印字ユニット６の説明では、矢印Ａに沿う方向を上下方向Ｌ１と定義するとともに、矢印Ａが指向する方向を上方と定義する。また、上下方向Ｌ１に直交し、記録紙Ｐの幅方向に一致する方向を左右方向Ｌ２と定義する。さらに、上下方向Ｌ１および左右方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３と定義し、前後方向Ｌ３においてサーマルヘッド４０に対するプラテンローラ５０側を前方と定義する。

【0034】

図３に示すように、本体フレーム１０は、例えばガラス繊維を含むポリカーボネート樹脂等の板材により形成されている。本体フレーム１０は、上下方向Ｌ１から見て前方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、本体フレーム１０は、左右方向Ｌ２に延在する背板部１１と、背板部１１の左右方向Ｌ２における一方側（左側）の端部から前方に立設された第１側壁部１２と、背板部１１の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部から前方および後方に立設された第２側壁部１３と、第１側壁部１２と第２側壁部１３との間に設けられた紙ガイド部１８と、を有する。

【0035】

背板部１１は、前後方向Ｌ３に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１２は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１２の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第１ローラ挿入溝１４Ａが形成されている。第２側壁部１３は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第２側壁部１３の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第２ローラ挿入溝１４Ｂが形成されている。第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂは、左右方向Ｌ２から見て互いに一致するように形成されている。第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂには、プラテンローラ５０が着脱可能に挿入される。紙ガイド部１８は、プラテンローラ５０の下方に配置されている。紙ガイド部１８は、左右方向Ｌ２の一方側（左側）の端部が第１側壁部１２の内側面に接続するとともに、左右方向Ｌ２の他方側（右側）の端部が第２側壁部１３の内側面に接続している。紙ガイド部１８の詳細については後述する。

【0036】

第２側壁部１３の外側には、ギヤボックス部１５が形成されている。ギヤボックス部１５は、第２側壁部１３の周縁から左右方向Ｌ２の外側に向かって立設された周壁部１６を有する。つまり、ギヤボックス部１５は、第２側壁部１３および周壁部１６によって形成され、左右方向Ｌ２の外側に向かって開口している。周壁部１６は、左右方向Ｌ２から見て上方に向けて開放されている。周壁部１６には、下方に向かって凹む一対の係止凹部１７が形成されている。一対の係止凹部１７は、周壁部１６の上方開放部の前後両側に形成されている。一対の係止凹部１７には、ギヤカバー３０が係合する。ギヤカバー３０は、ギヤボックス部１５の内側を左右方向の外側から覆う。

【0037】

ギヤボックス部１５の内部には、第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２が回転可能に組み付けられている。第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２は、互いに噛み合っている。

【0038】

モータ６０は、出力軸線Ｑ回りトルクを発生させる。モータ６０は、出力軸線Ｑがプラテンローラ５０の回転軸線Ｏ（図２参照）と平行になるように配置されている。モータ６０は、背板部１１を挟んでプラテンローラ５０とは反対側に配置されている。モータ６０は、第２側壁部１３における左右方向Ｌ３の内側を向く面に固定されている。モータ６０の出力軸６１は、第２側壁部１３を貫通している。出力軸６１は、ギヤボックス部１５の内側で第１減速ギヤ３１に噛合している。モータ６０には、フレキシブルプリント基板７０が接続されている。モータ６０は、フレキシブルプリント基板７０を介して制御部５（図１参照）に電気的に接続されている。モータ６０は、制御部５からの信号に基づいて駆動する。

【0039】

サーマルヘッド４０は、記録紙Ｐ（図２参照）に対して印刷を行うものである。サーマルヘッド４０は、前後方向Ｌ３から見て左右方向Ｌ２を長手方向とした矩形状に形成されている。サーマルヘッド４０は、その厚さ方向を前後方向Ｌ３に一致させた状態で配置されている。サーマルヘッド４０のヘッド面４０ａは、背板部１１とは反対側（前方）を向いている。サーマルヘッド４０のヘッド面４０ａには、左右方向Ｌ２に多数の発熱素子４１が配列されている。

【0040】

ヘッド面４０ａは、記録紙Ｐの印字面と対向し、プラテンローラ５０の外周面との間で記録紙Ｐを挟持し得るようになっている。サーマルヘッド４０は、フレキシブルプリント基板７０を介して、制御部５（図１参照）に接続され、サーマルヘッド４０上に搭載されたドライバーＩＣ（不図示）が、制御部５からの信号に基づいて、発熱素子４１の発熱を制御している。サーマルヘッド４０は、発熱素子４１の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印字面へ印刷する。サーマルヘッド４０は、ヘッド支持体４５に貼り付けられることで固定されている。

【0041】

ヘッド支持体４５は、背板部１１の前方、かつ紙ガイド部１８よりも後方で、第１側壁部１２および第２側壁部１３の間に配置されている。ヘッド支持体４５は、金属材料により形成されている。ヘッド支持体４５は、左右方向Ｌ２を長手方向とした板状の部材である。ヘッド支持体４５は、厚さ方向を前後方向に一致させた状態で配置されている。ヘッド支持体４５は、前面でサーマルヘッド４０を固定している。

【0042】

ヘッド支持体４５の上端部には、ヘッド支持体４５の回動範囲を規制するための一対のストッパ４５ａが形成されている。一対のストッパ４５ａは、略四角柱状に形成され、ヘッド支持体４５における左右方向Ｌ２の外側に向けて延出している。一対のストッパ４５ａは、本体フレーム１０の第１側壁部１２の上部に形成された矩形状の孔部１２ａ、および第２側壁部１３の上部に形成された矩形状の孔部１３ａ内に挿入されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５の回動に伴って孔部１２ａ，１３ａ内を移動し、孔部１２ａ，１３ａの内壁面に接触可能に構成されている。ストッパ４５ａは、孔部１２ａ，１３ａの内壁面に接触することにより、ヘッド支持体４５の回動量を規制している。

【0043】

ヘッド支持体４５と背板部１１との間には、弾性部材４７が介装されている。弾性部材４７は、ヘッド支持体４５と背板部１１とを互いに離間させる方向に向けて付勢している。すわなち、弾性部材４７は、ヘッド支持体４５を前方に向けて常に押圧するように構成されている。弾性部材４７は、左右方向Ｌ２に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）配列されている。

【0044】

図２に示すように、プラテンローラ５０は、回転軸線Ｏを左右方向Ｌ２に一致させた状態でサーマルヘッド４０に対向配置されている。プラテンローラ５０は、サーマルヘッド４０との間に記録紙Ｐを挟んだ状態で回転軸線Ｏを中心に回転することで、記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に送り出す。

【0045】

図３に示すように、プラテンローラ５０は、ローラシャフト５１と、ローラシャフト５１に外装されたローラ本体５２と、ローラシャフト５１の両端に装着された一対の軸受５３と、を有する。ローラシャフト５１は、本体フレーム１０の第１側壁部１２と第２側壁部１３との離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体５２は、例えばゴム等により形成され、左右方向Ｌ２に沿って、ローラシャフト５１の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。

【0046】

図２および図３に示すように、プラテンローラ５０は、両端に装着された一対の軸受５３が本体フレーム１０の第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに挿入される。軸受５３は、本体フレーム１０に支持された係止ばね１９によって第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂ内に保持されている。これによりプラテンローラ５０は、本体フレーム１０に対して回転可能に保持されている。また、プラテンローラ５０は、係止ばね１９を弾性変形させて軸受５３を第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに進退させることにより、本体フレーム１０に対して着脱可能となっている。プラテンローラ５０は、第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに挿入された状態において、ロール紙Ｒ（図１参照）から引き出された記録紙Ｐを間に挟み、ローラ本体５２がサーマルヘッド４０に対して接触するように設けられている。

【0047】

図３に示すように、プラテンローラ５０の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部には、従動ギヤ５４が固定されている。従動ギヤ５４は、プラテンローラ５０が第１側壁部１２および第２側壁部１３に保持されたときに、ギヤボックス部１５の上部に組み付けられる。従動ギヤ５４は、第２減速ギヤ３２に噛合している。これにより、モータ６０からの回転駆動力は、第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２を介して従動ギヤ５４に伝達される。プラテンローラ５０は、第１側壁部１２および第２側壁部１３に保持された状態で回転し、記録紙Ｐ（図２参照）を送り出すことができる。

【0048】

図４に示すように、フレキシブルプリント基板７０は、フレキシブルプリント基板７０に形成された配線パターンを介して、サーマルヘッド４０、モータ６０および後述するセンサ８０と、携帯型端末１の制御部５と、を電気的に接続する。フレキシブルプリント基板７０は、サーマルヘッド４０、モータ６０およびセンサ８０に電力を供給するとともに、制御部５との間で信号の入出力を行う。フレキシブルプリント基板７０は、背板部１１の下面に沿って配置された基部７１と、基部７１から分岐した引出部７２、モータ接続部７３、ヘッド接続部７４およびセンサ接続部７５と、を有している。

【0049】

基部７１は、表裏面が上下方向Ｌ１を向くように配置されている。基部７１は、背板部１１の下面に沿って左右方向Ｌ２に延びている。
引出部７２は、基部７１の後端縁から延びている。引出部７２は、制御部５に接続される端子を先端に備える。引出部７２には、端子に向けて延びる全ての配線が配置されている。
モータ接続部７３は、モータ６０に電気的に接続されている。モータ接続部７３は、基部７１の前端縁から引出部７２の下方およびモータ６０の下方を通って後方に延びた後、モータ６０に接続されている。

【0050】

ヘッド接続部７４は、サーマルヘッド４０に電気的に接続されている。ヘッド接続部７４は、基部７１の前端縁から背板部１１および紙ガイド部１８の間を通って上方に延びた後、サーマルヘッド４０に接続されている。
センサ接続部７５は、センサ８０（図３参照）に電気的に接続されている。センサ接続部７５は、基部７１の後端縁から基部７１の下方を通って前方に延びた後、背板部１１および紙ガイド部１８の間でヘッド接続部７４の前方を上方に延び、紙ガイド部１８に支持されている。

【0051】

図５は、第１実施形態のフレキシブルプリント基板の一部を示す斜視図である。
図５に示すように、センサ接続部７５は、センサ８０が実装されたセンサ実装部７６と、センサ実装部７６から基部７１（図４参照）に向けて延びるタブ部７７と、を備える。

【0052】

センサ８０は、後述するガイド面２０によって案内されてサーマルヘッド４０に向かう記録紙Ｐを検出する。センサ８０は、例えば反射型のＰＩセンサである。センサ８０は、発光部から出射された光が記録紙Ｐで反射することで、その反射光を受光部で検出可能に構成されている。例えば、携帯型端末１の制御部５は、センサ８０の受光部で所定強度の反射光を検出した場合に、記録紙Ｐがセンサ８０の検出範囲内に存在していると判定する。

【0053】

センサ実装部７６は、矩形板状に形成されている。センサ実装部７６は、センサ８０が実装された実装面７６ａと、実装面７６ａとは反対側の裏面７６ｂ（図７参照）と、を備える。センサ実装部７６は、タブ部７７よりも撓みにくく形成されている。例えば、センサ実装部７６は、タブ部７７よりも厚く形成されている。センサ実装部７６には、被係止部８１が形成されている。被係止部８１は、センサ実装部７６を厚さ方向に貫通し、突起構造に係止可能に形成されている。被係止部８１は、センサ実装部７６の長手方向の両端縁それぞれに切り欠かれている。被係止部８１は、それぞれ一定の幅でセンサ実装部７６の長手方向に延びている。

【0054】

センサ実装部７６の長手方向に沿う端縁には、一対の切欠８２が並んで形成されている。一対の切欠８２は、センサ実装部７６の長手方向において、センサ８０に対する一方側のみに形成されている。一対の切欠８２の間には、タブ部７７が接続されている。

【0055】

タブ部７７は、センサ実装部７６よりも前方に配置されないように引き回されている。タブ部７７は、センサ実装部の一対の切欠８２の間に対して屈曲部７８を介して接続されている。タブ部７７は、一対の切欠８２の間からセンサ実装部７６の裏面７６ｂに沿って延びた後、フレキシブルプリント基板７０の基部７１に接続している。

【0056】

紙ガイド部１８について詳述する。
図３に示すように、紙ガイド部１８は、左右方向Ｌ２に沿って延びる柱状に形成されている。紙ガイド部１８は、印字ユニット６の前方のロール紙Ｒ（図１参照）から引き出された記録紙Ｐをサーマルヘッド４０とプラテンローラ５０との間に案内するガイド面２０を有する。ガイド面２０は、全体として、紙ガイド部１８におけるサーマルヘッド４０側の上端縁から下方かつ前方に延び、印字ユニット６の前方の空間に面している。具体的に、ガイド面２０は、紙ガイド部１８の上端縁から前方かつ下方に延びる第１ガイド面２０Ａと、第１ガイド面２０Ａの前端縁から下方に延びる第２ガイド面２０Ｂと、を備える。第１ガイド面２０Ａおよび第２ガイド面２０Ｂは、それぞれ左右方向Ｌ２に沿う平坦面状に形成されている。本実施形態では、第１ガイド面２０Ａは、サーマルヘッド４０のヘッド面４０ａに対して３７．５°傾斜している。第１ガイド面２０Ａの後端縁には、紙ガイド部１８の後面が連なっている。第２ガイド面２０Ｂの下端縁には、紙ガイド部１８の下面が連なっている。

【0057】

紙ガイド部１８には、フレキシブルプリント基板７０のセンサ実装部７６を収容する収容部２１が形成されている。収容部２１は、ガイド面２０に開口する凹状に形成されている。さらに、収容部２１は、ガイド面２０から紙ガイド部１８の後面および下面にわたって開口している。収容部２１は、第２ガイド面２０Ｂ上で、センサ実装部７６よりも左右方向Ｌ２の両側に大きく、サーマルヘッド４０から離れる側に開口している。

【0058】

図６は、第１実施形態の印字ユニットの一部を示す正面図である。図７は、第１実施形態の印字ユニットの一部を前下方から見た斜視図である。
図６および図７に示すように、収容部２１には、第１保持部２２、第２保持部２３および台座部２４が突出している。第１保持部２２は、収容部２１の左側の側壁から右側に向かって突出している。第２保持部２３は、収容部２１の右側の側壁から左側に向かって突出している。第１保持部２２および第２保持部２３は、それぞれ第１ガイド面２０Ａと第２ガイド面２０Ｂとの境界に沿って延びている。第１保持部２２および第２保持部２３は、先端同士が左右方向Ｌ２に間隔をあけるように形成されている。第１保持部２２および第２保持部２３は、第２ガイド面２０Ｂの下端縁よりも上方に位置している。これにより収容部２１は、第１保持部２２および第２保持部２３の間、並びに第１保持部２２および第２保持部２３の下方で開口している。台座部２４は、収容部２１の奥壁からガイド面２０上の開口に向かって突出している。台座部２４は、左右方向Ｌ２で第１保持部２２および第２保持部２３の間に形成されている。

【0059】

図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における断面図である。
図８に示すように、第１保持部２２は、第１支持面２２ａを備える。第１支持面２２ａは、左右方向Ｌ２に延びる平坦面状に形成されている。第１支持面２２ａは、下方および後方に対して鋭角をなす方向を向いている。第１支持面２２ａは、第１ガイド面２０Ａと平行に延びている。

【0060】

図９は、図６のＩＸ－ＩＸ線における断面図である。
図９に示すように、第２保持部２３は、第２支持面２３ａを備える。第２支持面２３ａは、左右方向Ｌ２に延びる平坦面状に形成されている。第２支持面２３ａは、下方および後方に対して鋭角をなす方向を向いている。第２支持面２３ａは、第１支持面２２ａと同一の仮想平面に沿って延びている。第２支持面２３ａは、第１ガイド面２０Ａと平行に延びている。

【0061】

図１０は、図６のＸ－Ｘ線における断面図である。
図１０に示すように、台座部２４は、第３支持面２４ａを備える。第３支持面２４ａは、左右方向Ｌ２に延びる平坦面状に形成されている。第３支持面２４ａは、上方および前方に対して鋭角をなす方向を向いている。第３支持面２４ａは、第１支持面２２ａおよび第２支持面２３ａと平行に延びている。第３支持面２４ａは、左右方向Ｌ２から見て第１支持面２２ａおよび第２支持面２３ａに間隔をあけて対向している。第３支持面２４ａと、第１支持面２２ａおよび第２支持面２３ａと、の間隔は、左右方向Ｌ２から見てセンサ実装部７６の厚さと同程度になっている。

【0062】

図６および図７に示すように、収容部２１には、センサ実装部７６が取り付けられる。センサ実装部７６は、長手方向と左右方向Ｌ２とが一致した状態で配置されている。センサ実装部７６は、左右方向Ｌ２から見て第１支持面２２ａおよび第２支持面２３ａと、第３支持面２４ａと、の間に挟まれるように配置されている（図８から図１０参照）。センサ実装部７６は、長手方向の第１端部７６ｃが第１支持面２２ａに重なり、長手方向の第２端部７６ｄが第２支持面２３ａに重なるように配置される。センサ実装部７６は、センサ８０の裏側から第３支持面２４ａによって支持される。センサ実装部７６は、タブ部７７との接続部が第２ガイド面２０Ｂ上の開口側に位置するように配置される。センサ実装部７６は、タブ部７７との接続部に設けられた屈曲部７８の復元力によって、第１支持面２２ａおよび第２支持面２３ａ側に付勢されている。

【0063】

図１０に示すように、センサ実装部７６は、実装面７６ａがガイド面２０上の開口側を向くように配置される。本実施形態では、第１支持面２２ａ、第２支持面２３ａおよび第３支持面２４ａは第１ガイド面２０Ａと平行に延びているので、センサ８０は第１ガイド面２０Ａの法線方向を向いている。これにより、センサ８０は、サーマルヘッド４０の厚さ方向に対して鋭角に傾斜した方向を向いている。なおセンサ８０の向きは、センサ実装部７６の実装面７６ａの法線方向である。

【0064】

図７に示すように、紙ガイド部１８は、収容部２１に収容されたセンサ実装部７６が係止される係止突部２６を備える。係止突部２６は、第１支持面２２ａに形成されたボス２７と、第２支持面２３ａに形成された乗り越え突部２８と、を備える。

【0065】

図７および図８に示すように、ボス２７は、第１支持面２２ａから第１支持面２２ａの法線方向に突出している。ボス２７の側面は、第１支持面２２ａに対して直交している。本実施形態では、ボス２７は、円柱状に形成されている。ボス２７は、センサ実装部７６の第１端部７６ｃ側の被係止部８１に挿通されている。

【0066】

図７および図９に示すように、乗り越え突部２８は、第２支持面２３ａから第２支持面２３ａの法線方向に突出している。乗り越え突部２８は、センサ実装部７６の第２端部７６ｄ側の被係止部８１に挿通されている。乗り越え突部２８の側面は、案内面２８ａを有する。案内面２８ａは、センサ実装部７６の面方向に対して傾斜している。案内面２８ａは、第２支持面２３ａの面方向に沿って第２ガイド面２０Ｂ上の開口側から収容部２１の内側に向かうに従い乗り越え突部２８の先端側に延びている。

【0067】

上記構成において、センサ実装部７６を紙ガイド部１８に取り付ける際には、最初に第２ガイド面２０Ｂ上の収容部２１の開口からセンサ実装部７６の第１端部７６ｃを挿入し、センサ実装部７６の第１端部７６ｃ側の被係止部８１にボス２７を挿入させる。この際、被係止部８１は切欠なので、センサ実装部７６を撓ませることなくセンサ実装部７６を係止突部２６に係止することができる。次いで、係止突部２６を中心にしてセンサ実装部７６を回転させてセンサ実装部７６の第２端部７６ｄを収容部２１に挿入する。センサ実装部７６の第２端部７６ｄを収容部２１に挿入する過程で、センサ実装部７６の第２端部７６ｄは乗り越え突部２８の案内面２８ａに摺接して乗り越え突部２８に乗り上げた後、第２端部７６ｄ側の被係止部８１に乗り越え突部２８が挿入される。以上により、センサ実装部７６が紙ガイド部１８の所定位置に取り付けられる。

【0068】

以上に説明したように、本実施形態の印字ユニット６は、センサ８０が実装されたセンサ実装部７６を有するフレキシブルプリント基板７０と、センサ実装部７６が係止される係止突部２６を有する本体フレーム１０と、を備える。この構成によれば、センサ実装部７６を本体フレーム１０の係止突部２６に係止させることで、本体フレーム１０に別部材を組み合わせることなくセンサ実装部７６を取り付けることができる。したがって、本体フレームに別部材を組み合わせることでセンサ実装部を本体フレームに取り付ける構成と比べて小型化された印字ユニット６を提供できる。

【0069】

また、係止突部２６は、側面にセンサ実装部７６の面方向に対して傾斜した方向を向く案内面２８ａを有する乗り越え突部２８を備える。センサ実装部７６は、センサ実装部７６を厚さ方向に貫通し、乗り越え突部２８が挿通される被係止部８１を備える。この構成によれば、センサ実装部７６をその面方向に沿って変位させて乗り越え突部２８の案内面２８ａに摺接させることで、センサ実装部７６を乗り越え突部２８に乗り上げさせることができる。そして、被係止部８１を乗り越え突部２８に近付けるように、乗り越え突部２８に乗り上げたセンサ実装部７６をその面方向に沿ってさらに変位させることで、被係止部８１に乗り越え突部２８を挿通させることができる。よって、センサ実装部７６を係止突部に係止させる際に、作業者がセンサ実装部７６をその厚さ方向に持ち上げるように扱う構成と比較して、作業性を向上させることができる。また、センサ実装部７６に過剰な力がかかってセンサ実装部７６が大きく撓むことを抑制できるので、センサ実装部７６に断線等の不良が発生することを抑制できる。したがって、印字ユニット６の信頼性を向上させることができる。

【0070】

また、係止突部２６は、センサ実装部７６の厚さ方向に延びるボス２７を備える。センサ実装部７６は、端縁に切り欠かれ、ボス２７が挿通される被係止部８１を備える。この構成によれば、センサ実装部７６をその面方向に沿って変位させることで、ボス２７を被係止部８１の内側に配置できる。これにより、センサ実装部７６をその厚さ方向に変位させることなく、センサ実装部７６をボス２７に係止させることができる。よって、センサ実装部７６を係止突部に係止させる際に、作業者がセンサ実装部７６をその厚さ方向に持ち上げるように扱う構成と比較して、作業性を向上させることができる。また、センサ実装部７６に過剰な力がかかってセンサ実装部７６が大きく撓むことを抑制できるので、センサ実装部７６に断線等の不良が発生することを抑制できる。したがって、印字ユニット６の信頼性を向上させることができる。

【0071】

本体フレーム１０は、センサ実装部７６をセンサ８０の裏側から支持する台座部２４を有する。この構成によれば、センサ８０の位置を安定させることができる。したがって、センサ８０による記録紙Ｐの検出精度を安定させることができる。

【0072】

フレキシブルプリント基板７０は、センサ実装部７６からセンサ実装部７６の裏面７６ｂに沿って延びるタブ部７７を備える。この構成によれば、実装面７６ａ側には記録紙Ｐが配置されるので、タブ部７７をセンサ実装部７６の裏面７６ｂに沿わせることで、タブ部７７が記録紙Ｐに干渉することを抑制できる。したがって、タブ部７７の接触による記録紙Ｐの汚損を抑制できる。

【0073】

紙ガイド部１８は、サーマルヘッド４０に向けて記録紙Ｐを案内するガイド面２０を有する。紙ガイド部１８には、センサ実装部７６を収容する収容部２１が形成されている。収容部２１は、ガイド面２０上で左右方向Ｌ２においてセンサ実装部７６よりも両側に大きく、サーマルヘッド４０から離れる側に開口している。この構成によれば、収容部２１にサーマルヘッド４０から離れる側からセンサ実装部７６を収容することができる。これにより、収容部２１にセンサ実装部７６を収容する際にセンサ実装部７６を通過させる空間を紙ガイド部１８とサーマルヘッド４０との間に設ける必要がないので、サーマルヘッド４０に紙ガイド部１８を近付けて配置できる。したがって、印字ユニット６をより小型化できる。

【0074】

センサ実装部７６の端縁には、一対の切欠８２が並んで形成されている。タブ部７７は、一対の切欠８２の間に接続されている。この構成によれば、センサ実装部７６とタブ部７７との接続部にかかる応力を切欠８２に集中させることができる。これにより、応力がセンサ８０の取付部（はんだ付け部）に波及してセンサ８０の接触不良が生じることを抑制できる。したがって、印字ユニット６の信頼性を向上させることができる。

【0075】

センサ８０は、サーマルヘッド４０の厚さ方向に対して鋭角に傾斜した方向を向いている。この構成によれば、センサ実装部７６がサーマルヘッド４０の厚さ方向に対して傾斜して配置されるので、サーマルヘッド４０の厚さ方向においてセンサ実装部７６が占める領域を小さくできる。よって、印字ユニット６をサーマルヘッド４０の厚さ方向において小型化して、記録紙Ｐのロール体Ｒをより近付けて配置することが可能な印字ユニット６とすることができる。

【0076】

タブ部７７は、センサ実装部７６に対して屈曲部７８を介して接続されている。センサ実装部７６は、屈曲部７８の復元力によって係止突部２６への係止が保持される方向に付勢されている。この構成によれば、係止突部２６からセンサ実装部７６の脱落を規制する構造をセンサ実装部７６および本体フレーム１０の少なくともいずれか一方に設けることなく、センサ実装部７６を本体フレーム１０の所定の位置に保持できる。よって、センサ８０の固定構造の複雑化を抑制できる。

【0077】

そして、本実施形態の携帯型端末１は、上述した小型化された印字ユニット６を備えるので、従来よりも小型化された携帯型端末とすることができる。

【0078】

（第２実施形態の印字ユニット）
図１１および図１３は、第２実施形態の印字ユニットの斜視図である。図１２は、第２実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。
第２実施形態は、第１ガイド面１２０Ａの傾斜角度が第１実施形態の第１ガイド面２０Ａと異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

【0079】

図１１から図１３に示すように、印字ユニット６Ａの本体フレーム１０は、第１実施形態の紙ガイド部１８に代えて、紙ガイド部１１８を備える。紙ガイド部１１８は、ガイド面１２０を有する。ガイド面１２０は、全体として、紙ガイド部１１８におけるサーマルヘッド４０側の上端縁から下方かつ前方に延び、印字ユニット６Ａの前方の空間に面している。具体的に、ガイド面１２０は、紙ガイド部１１８の上端縁から前方かつ下方に延びる第１ガイド面１２０Ａと、第１ガイド面１２０Ａの前端縁から下方に延びる第２ガイド面１２０Ｂと、を備える。第１ガイド面１２０Ａおよび第２ガイド面１２０Ｂは、それぞれ左右方向Ｌ２に沿う平坦面状に形成されている。本実施形態では、第１ガイド面１２０Ａは、サーマルヘッド４０のヘッド面４０ａに対して８０°傾斜している。

【0080】

紙ガイド部１１８には、フレキシブルプリント基板７０のセンサ実装部７６を収容する収容部１２１が形成されている。センサ実装部７６は、長手方向を左右方向Ｌ２に一致させた状態で収容部１２１に収容されている。収容部１２１は、ガイド面１２０に開口する凹状に形成されている。さらに、収容部１２１は、ガイド面１２０から紙ガイド部１１８の後面および下面にわたって開口している。収容部１２１は、第２ガイド面１２０Ｂ上で、センサ実装部７６よりも左右方向Ｌ２の両側に大きく、サーマルヘッド４０から離れる側に開口している。

【0081】

図１４は、第２実施形態の印字ユニットの一部を示す正面図である。図１５は、第２実施形態の印字ユニットの一部を前下方から見た斜視図である。図１６は、図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ線における断面図である。
図１４から図１６に示すように、収容部１２１には、第１実施形態の収容部２１と同様に、第１保持部２２、第２保持部２３および台座部２４が突出している。そして、収容部１２１には、センサ実装部７６が取り付けられる。本実施形態では、センサ８０は、第１ガイド面１２０Ａの法線方向を向いている。これにより、センサ８０は、サーマルヘッド４０の厚さ方向に対して鋭角に傾斜した方向を向いている。

【0082】

以上に説明したように、本実施形態の印字ユニット６Ａは、第１実施形態の印字ユニット６と同様の構成を有するので、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0083】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、印字ユニット６，６Ａは、係止ばね１９によって本体フレーム１０のローラ挿入溝１４Ａ，１４Ｂ内にプラテンローラ５０を保持する。しかしながら、印字ユニットは、本体フレームに対して回動可能に設けられたロックアームによってローラ挿入溝内にプラテンローラを保持するように形成されていてもよい。

【0084】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

【符号の説明】

【0085】

１…携帯型端末 ６，６Ａ…印字ユニット １０…本体フレーム（フレーム） １８，１１８…紙ガイド部 ２０，１２０…ガイド面 ２１，１２１…収容部 ２４…台座部 ２６…係止突部 ２７…ボス ２８…乗り越え突部 ４０…サーマルヘッド ５０…プラテンローラ ７０…フレキシブルプリント基板 ７６…センサ実装部 ７６ａ…実装面 ７６ｂ…裏面 ７７…タブ部 ７８…屈曲部 ８０…センサ ８１…被係止部（第１被係止部、第２被係止部） ８２…切欠 Ｐ…記録紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】