知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-14
(45)【発行日】2024-11-22
(54)【発明の名称】ロータコア、ロータ、および回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 1/22 20060101AFI20241115BHJP
H01F 1/147 20060101ALI20241115BHJP
H02K 1/02 20060101ALI20241115BHJP
H02K 19/10 20060101ALI20241115BHJP
【ＦＩ】
H02K1/22 Z
H01F1/147 175
H02K1/02 Z
H02K19/10 A
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021556175
(86)(22)【出願日】2020-11-13
(86)【国際出願番号】 JP2020042444
(87)【国際公開番号】W WO2021095849
(87)【国際公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-04-15
【審判番号】
【審判請求日】2023-10-23
(31)【優先権主張番号】P 2019206676
(32)【優先日】2019-11-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006655
【氏名又は名称】日本製鉄株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100134359
【弁理士】
【氏名又は名称】勝俣 智夫
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100217249
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 耕一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100221279
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 健吾
(74)【代理人】
【識別番号】100207686
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 恭宏
(74)【代理人】
【識別番号】100224812
【弁理士】
【氏名又は名称】井口 翔太
(72)【発明者】
【氏名】上川畑 正仁
(72)【発明者】
【氏名】冨田 美穂
(72)【発明者】
【氏名】村川 鉄州
【合議体】
【審判長】小宮 慎司
【審判官】柴垣 俊男
【審判官】中野 浩昌
(56)【参考文献】
【文献】特開平８－２２３８３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１７８３８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１９２８４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
H02K1/22
C21D8/12
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータコアであり、複数の電磁鋼板を有するロータコアであって、前記電磁鋼板は、
質量％で、
Ｃ：０．０１００％以下、
Ｓｉ：１．５０％～４．００％、
ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、
Ｓ：０．０１００％以下、
Ｎ：０．０１００％以下、
Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、
Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、
Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、
Ｐ：０．０００％～０．４００％、および
Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、Ｃｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、
Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、以下の（Ａ）式を満たし、
残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有し、
圧延方向のＢ５０をＢ５０Ｌ、圧延方向とのなす角度が９０°の方向のＢ５０をＢ５０Ｃ、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向のＢ５０のうち一方の方向のＢ５０、他方の方向のＢ５０を、それぞれ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｄ２としたときに、以下の（Ｂ）式及び（Ｄ）式を満たし、
｛１００｝＜０１１＞のＸ線ランダム強度比が５以上３０未満であり、板厚が０．５０ｍｍ以下であることを特徴とするロータコア。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（Ａ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．７Ｔ ・・・（Ｂ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．１×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｄ）
【請求項2】
リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータコアであり、複数の電磁鋼板を有するロータコアであって、前記電磁鋼板は、
質量％で、
Ｃ：０．０１００％以下、
Ｓｉ：１．５０％～４．００％、
ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、
Ｓ：０．０１００％以下、
Ｎ：０．０１００％以下、
Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、
Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、
Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、
Ｐ：０．０００％～０．４００％、および
Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、Ｃｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、
Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、以下の（Ａ）式を満たし、
残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有し、
圧延方向のＢ５０をＢ５０Ｌ、圧延方向とのなす角度が９０°の方向のＢ５０をＢ５０Ｃ、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向のＢ５０のうち一方の方向のＢ５０、他方の方向のＢ５０を、それぞれ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｄ２としたときに、以下の（Ｃ）式及び（Ｆ）式を満たし、
｛１００｝＜０１１＞のＸ線ランダム強度比が５以上３０未満であり、板厚が０．５０ｍｍ以下であることを特徴とするロータコア。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（Ａ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｃ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．８Ｔ ・・・（Ｆ）
【請求項3】
以下の（Ｅ）式を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載のロータコア。（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．２×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｅ）
【請求項4】
前記電磁鋼板は、
質量％で、
前記Ｓｎ：０．０２０％～０．４００％、または、前記Ｓｂ：０．０２０％～０．４００％を含有することを特徴とする請求項１または２に記載のロータコア。
【請求項5】
請求項１または２に記載のロータコアを有し、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータであって、前記ロータの少なくとも１つの磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向とが一致し、
前記磁気特性が最も優れる方向は、前記圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向の少なくとも何れか一方であることを特徴とするロータ。
【請求項6】
前記ロータの磁極の数は、４の倍数であり、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向のうちの第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に２つの前記磁極が位置し、
少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向のうちの第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に２つの前記磁極が位置し、
前記第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向とが一致し、
前記第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の前記第２の方向とが一致することを特徴とする請求項５に記載のロータ。
【請求項7】
前記ロータの磁極の数は、４であり、前記第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、前記複数の電磁鋼板の前記第１の方向とが一致し、
前記第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、前記複数の電磁鋼板の前記第２の方向とが一致することを特徴とする請求項６に記載のロータ。
【請求項8】
前記複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる２つの方向の向きがずれた状態で積層されていることを特徴とする請求項５～７の何れか１項に記載のロータ。
【請求項9】
前記複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる２つの方向の向きが、前記電磁鋼板の積層方向において周期的にずれた状態で積層されていることを特徴とする請求項５～８の何れか１項に記載のロータ。
【請求項10】
少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向に対し前記周方向における中心線が一致している前記磁極の全てにおいて、当該磁極の周方向における中心線に対し前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向が一致している前記電磁鋼板の数が同じであることを特徴とする請求項５～９の何れか１項に記載のロータ。
【請求項11】
前記磁極の全てにおいて、当該磁極の周方向における中心線に対し前記磁気特性が最も優れる方向が一致する前記電磁鋼板が少なくとも１枚含まれることを特徴とする請求項５～１０の何れか１項に記載のロータ。
【請求項12】
前記複数の電磁鋼板のそれぞれにおいて、前記磁気特性が最も優れる方向として、前記磁極の周方向における中心線と一致する方向が少なくとも１つあることを特徴とする請求項５～１１の何れか１項に記載のロータ。
【請求項13】
前記複数の電磁鋼板のそれぞれにおいて、当該電磁鋼板の各磁極を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が同じであることを特徴とする請求項５～１２の何れか１項に記載のロータ。
【請求項14】
請求項５～１３の何れか１項に記載のロータを有し、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータであることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータコア、ロータ、および回転電機に関し、特に、リラクタンスモータおよびリラクタンスジェネレータに用いて好適なものである。
本願は、２０１９年１１月１５日に、日本に出願された特願２０１９－２０６６７６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、２０１９年１１月１５日に、日本に出願された特願２０１９－２０６６７６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【0002】
一般に、リラクタンスモータは、ロータにマグネットを使用しない。従って、リラクタンスモータでは、コストがかかるレアアースを必須としない。このような観点から、近年、リラクタンスモータが注目されている。
【0003】
リラクタンスモータは、ロータの磁極とステータとが相互に対向するようにロータとステータとを配置し、ステータに巻き回された複数の励磁コイルに流す励磁電流を順次切り替えることにより、回転方向（周方向）の磁気吸引力をロータに生じさせ、ロータを回転させる。
【0004】
リラクタンスモータとして、スイッチトリラクタンスモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ Ｍｏｔｏｒ）および同期リラクタンスモータ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ Ｍｏｔｏｒ）がある（例えば、特許文献１、２を参照）。特許文献１、２に記載されているように、リラクタンスモータでは、周方向に間隔を有して配置される突極（凸部）を設けたり、ロータコアにスリットを形成したりすることにより、ロータの磁極を構成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】日本国特開２０１２－１１４９７５号公報
【文献】日本国特開２０１７－１３５８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１、２に記載の技術では、ロータコアに用いる電磁鋼板についての検討がなされていない。従って、従来のロータコアには、磁気特性を向上させることについて改善の余地がある。このことは、リラクタンスモータだけでなくリラクタンスジェネレータにおいても同じである。
【0007】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、リラクタンスモータやリラクタンスジェネレータに用いられるロータコアの磁気特性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用する。
（１）本発明の一態様に係るロータコアは、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータコアであり、複数の電磁鋼板を有するロータコアであって、前記電磁鋼板は質量％で、Ｃ：０．０１００％以下、Ｓｉ：１．５０％～４．００％、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、Ｓ：０．０１００％以下、Ｎ：０．０１００％以下、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％、およびＭｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、Ｃｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、以下の（Ａ）式を満たし、残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有し、圧延方向のＢ５０をＢ５０Ｌ、圧延方向とのなす角度が９０°の方向のＢ５０をＢ５０Ｃ、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向のＢ５０のうち一方の方向のＢ５０、他方の方向のＢ５０を、それぞれ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｄ２としたときに、以下の（Ｂ）式及び（Ｄ）式を満たし、｛１００｝＜０１１＞のＸ線ランダム強度比が５以上３０未満であり、板厚が０．５０ｍｍ以下であることを特徴とする。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（Ａ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．７Ｔ ・・・（Ｂ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．１×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｄ）
ここで、磁束密度Ｂ５０とは、磁界の強さ５０００Ａ／ｍで励磁したときの磁束密度である。
（２）本発明の一態様に係るロータコアは、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータコアであり、複数の電磁鋼板を有するロータコアであって、前記電磁鋼板は質量％で、Ｃ：０．０１００％以下、Ｓｉ：１．５０％～４．００％、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、Ｓ：０．０１００％以下、Ｎ：０．０１００％以下、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％、およびＭｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、Ｃｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、以下の（Ａ）式を満たし、残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有し、圧延方向のＢ５０をＢ５０Ｌ、圧延方向とのなす角度が９０°の方向のＢ５０をＢ５０Ｃ、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向のＢ５０のうち一方の方向のＢ５０、他方の方向のＢ５０を、それぞれ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｄ２としたときに、以下の（Ｃ）式及び（Ｆ）式を満たし、｛１００｝＜０１１＞のＸ線ランダム強度比が５以上３０未満であり、板厚が０．５０ｍｍ以下であることを特徴とする。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（Ａ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｃ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．８Ｔ ・・・（Ｆ）
（３）前記（１）または（２）に記載のロータコアは、以下の（Ｅ）式を満たすことを特徴としてもよい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．２×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｅ）
（４）前記（１）または（２）に記載のロータコアは、前記電磁鋼板が、質量％で、前記Ｓｎ：０．０２０％～０．４００％、または、前記Ｓｂ：０．０２０％～０．４００％を含有してもよい。
（５）本発明のロータは、上記（１）または（２）に記載のロータコアを有し、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータであって、前記ロータの少なくとも１つの磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向とが一致し、前記磁気特性が最も優れる方向は、前記圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向の少なくとも何れか一方であることを特徴とする。
（６）前記（５）に記載のロータの磁極の数は、４の倍数であり、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向のうちの第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に２つの前記磁極が位置し、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向のうちの第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に２つの前記磁極が位置し、前記第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向とが一致し、前記第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の前記第２の方向とが一致することを特徴としてもよい。
（７）前記（６）に記載のロータの磁極の数は、４であり、前記第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、前記複数の電磁鋼板の前記第１の方向とが一致し、前記第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、前記複数の電磁鋼板の前記第２の方向とが一致することを特徴としてもよい。
（８）前記（５）～（７）の何れか１項に記載のロータにおける複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる２つの方向の向きがずれた状態で積層されていることを特徴としてもよい。
（９）前記（５）～（８）の何れか１項に記載のロータにおける複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる２つの方向の向きが、前記電磁鋼板の積層方向において周期的にずれた状態で積層されていることを特徴としてもよい。
（１０）前記（５）～（９）の何れか１項に記載のロータは、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向に対し前記周方向における中心線が一致している前記磁極の全てにおいて、当該磁極の周方向における中心線に対し前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向が一致している前記電磁鋼板の数が同じであることを特徴としてもよい。
（１１）前記（５）～（１０）の何れか１項に記載のロータは、前記磁極の全てにおいて、当該磁極の周方向における中心線に対し前記磁気特性が最も優れる方向が一致する前記電磁鋼板が少なくとも１枚含まれることを特徴としてもよい。
（１２）前記（５）～（１１）の何れか１項に記載のロータは、前記複数の電磁鋼板のそれぞれにおいて、前記磁気特性が最も優れる方向として、前記磁極の周方向における中心線と一致する方向が少なくとも１つあることを特徴としてもよい。
（１３）前記（５）～（１２）の何れか１項に記載のロータは、前記複数の電磁鋼板のそれぞれにおいて、当該電磁鋼板の各磁極を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が同じであることを特徴としてもよい。
（１４）本発明の回転電機は、前記（１）～（１３）の何れか１項に記載の前記ロータコアを有し、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータであることを特徴としてもよい。
（１）本発明の一態様に係るロータコアは、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータコアであり、複数の電磁鋼板を有するロータコアであって、前記電磁鋼板は質量％で、Ｃ：０．０１００％以下、Ｓｉ：１．５０％～４．００％、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、Ｓ：０．０１００％以下、Ｎ：０．０１００％以下、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％、およびＭｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、Ｃｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、以下の（Ａ）式を満たし、残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有し、圧延方向のＢ５０をＢ５０Ｌ、圧延方向とのなす角度が９０°の方向のＢ５０をＢ５０Ｃ、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向のＢ５０のうち一方の方向のＢ５０、他方の方向のＢ５０を、それぞれ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｄ２としたときに、以下の（Ｂ）式及び（Ｄ）式を満たし、｛１００｝＜０１１＞のＸ線ランダム強度比が５以上３０未満であり、板厚が０．５０ｍｍ以下であることを特徴とする。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（Ａ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．７Ｔ ・・・（Ｂ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．１×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｄ）
ここで、磁束密度Ｂ５０とは、磁界の強さ５０００Ａ／ｍで励磁したときの磁束密度である。
（２）本発明の一態様に係るロータコアは、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータコアであり、複数の電磁鋼板を有するロータコアであって、前記電磁鋼板は質量％で、Ｃ：０．０１００％以下、Ｓｉ：１．５０％～４．００％、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、Ｓ：０．０１００％以下、Ｎ：０．０１００％以下、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％、およびＭｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、Ｃｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、以下の（Ａ）式を満たし、残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有し、圧延方向のＢ５０をＢ５０Ｌ、圧延方向とのなす角度が９０°の方向のＢ５０をＢ５０Ｃ、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向のＢ５０のうち一方の方向のＢ５０、他方の方向のＢ５０を、それぞれ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｄ２としたときに、以下の（Ｃ）式及び（Ｆ）式を満たし、｛１００｝＜０１１＞のＸ線ランダム強度比が５以上３０未満であり、板厚が０．５０ｍｍ以下であることを特徴とする。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（Ａ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｃ）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．８Ｔ ・・・（Ｆ）
（３）前記（１）または（２）に記載のロータコアは、以下の（Ｅ）式を満たすことを特徴としてもよい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．２×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（Ｅ）
（４）前記（１）または（２）に記載のロータコアは、前記電磁鋼板が、質量％で、前記Ｓｎ：０．０２０％～０．４００％、または、前記Ｓｂ：０．０２０％～０．４００％を含有してもよい。
（５）本発明のロータは、上記（１）または（２）に記載のロータコアを有し、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータのロータであって、前記ロータの少なくとも１つの磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向とが一致し、前記磁気特性が最も優れる方向は、前記圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向の少なくとも何れか一方であることを特徴とする。
（６）前記（５）に記載のロータの磁極の数は、４の倍数であり、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向のうちの第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に２つの前記磁極が位置し、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる２つの方向のうちの第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に２つの前記磁極が位置し、前記第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の前記第１の方向とが一致し、前記第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の前記第２の方向とが一致することを特徴としてもよい。
（７）前記（６）に記載のロータの磁極の数は、４であり、前記第１の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、前記複数の電磁鋼板の前記第１の方向とが一致し、前記第２の方向において軸心を介して相互に対向する位置に位置する２つの前記磁極の周方向における中心線と、前記複数の電磁鋼板の前記第２の方向とが一致することを特徴としてもよい。
（８）前記（５）～（７）の何れか１項に記載のロータにおける複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる２つの方向の向きがずれた状態で積層されていることを特徴としてもよい。
（９）前記（５）～（８）の何れか１項に記載のロータにおける複数の電磁鋼板は、磁気特性が最も優れる２つの方向の向きが、前記電磁鋼板の積層方向において周期的にずれた状態で積層されていることを特徴としてもよい。
（１０）前記（５）～（９）の何れか１項に記載のロータは、少なくとも１枚の前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向に対し前記周方向における中心線が一致している前記磁極の全てにおいて、当該磁極の周方向における中心線に対し前記電磁鋼板の磁気特性が最も優れる方向が一致している前記電磁鋼板の数が同じであることを特徴としてもよい。
（１１）前記（５）～（１０）の何れか１項に記載のロータは、前記磁極の全てにおいて、当該磁極の周方向における中心線に対し前記磁気特性が最も優れる方向が一致する前記電磁鋼板が少なくとも１枚含まれることを特徴としてもよい。
（１２）前記（５）～（１１）の何れか１項に記載のロータは、前記複数の電磁鋼板のそれぞれにおいて、前記磁気特性が最も優れる方向として、前記磁極の周方向における中心線と一致する方向が少なくとも１つあることを特徴としてもよい。
（１３）前記（５）～（１２）の何れか１項に記載のロータは、前記複数の電磁鋼板のそれぞれにおいて、当該電磁鋼板の各磁極を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が同じであることを特徴としてもよい。
（１４）本発明の回転電機は、前記（１）～（１３）の何れか１項に記載の前記ロータコアを有し、リラクタンスモータまたはリラクタンスジェネレータであることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【0009】
本発明の上記様態によれば、リラクタンスモータやリラクタンスジェネレータに用いられるロータコアの磁気特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】回転電機の構成の第１の例を示す図である。
【図2】ロータの構成の第１の例を示す図である。
【図3】ロータコアを構成する電磁鋼板の圧延方向に対する位置関係の第１の例を示す図である。
【図4】回転電機の構成の第２の例を示す図である。
【図5】ロータの構成の第２の例を示す図である。
【図6】ロータコアの断面の一例を示す図である。
【図7】ロータコアを構成する電磁鋼板の圧延方向に対する位置関係の第２の例を示す図である。
【図8】回転電機の構成の第１の例を示す図である。
【図9】ロータの構成の第３の例を示す図である。
【図10A】ロータコアを構成する電磁鋼板の圧延方向に対する位置関係の第３の例を示す図である。
【図10B】電磁鋼板の圧延方向と磁化容易方向の一例を示す図である。
【図11】電磁鋼板の高さ方向の位置関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
（ロータコアに使用する電磁鋼板）
まず、後述する実施形態のロータコアに使用する電磁鋼板について説明する。
まず、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板およびその製造方法で用いられる鋼材の化学組成について説明する。以下の説明において、無方向性電磁鋼板または鋼材に含まれる各元素の含有量の単位である「％」は、特に断りがない限り「質量％」を意味する。また、「～」を挟んで記載する数値限定範囲には、下限値および上限値がその範囲に含まれる。「未満」または「超」と示す数値には、その値が数値範囲に含まれない。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板および鋼材は、フェライト－オーステナイト変態（以下、α－γ変態）が生じ得る化学組成であって、Ｃ：０．０１００％以下、Ｓｉ：１．５０％～４．００％、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、Ｓ：０．０１００％以下、Ｎ：０．０１００％以下、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％、およびＭｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、およびＣｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有する。更に、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕ、Ｓｉおよびｓｏｌ．Ａｌの含有量が後述する所定の条件を満たす。不純物としては、鉱石やスクラップ等の原材料に含まれるもの、製造工程において含まれるもの、が例示される。
まず、後述する実施形態のロータコアに使用する電磁鋼板について説明する。
まず、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板およびその製造方法で用いられる鋼材の化学組成について説明する。以下の説明において、無方向性電磁鋼板または鋼材に含まれる各元素の含有量の単位である「％」は、特に断りがない限り「質量％」を意味する。また、「～」を挟んで記載する数値限定範囲には、下限値および上限値がその範囲に含まれる。「未満」または「超」と示す数値には、その値が数値範囲に含まれない。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板および鋼材は、フェライト－オーステナイト変態（以下、α－γ変態）が生じ得る化学組成であって、Ｃ：０．０１００％以下、Ｓｉ：１．５０％～４．００％、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％、Ｓ：０．０１００％以下、Ｎ：０．０１００％以下、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％、Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％、およびＭｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、およびＣｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％を含有し、残部がＦｅおよび不純物からなる化学組成を有する。更に、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕ、Ｓｉおよびｓｏｌ．Ａｌの含有量が後述する所定の条件を満たす。不純物としては、鉱石やスクラップ等の原材料に含まれるもの、製造工程において含まれるもの、が例示される。
【0012】
<<Ｃ：０．０１００％以下>>
Ｃは、鉄損を高めたり、磁気時効を引き起こしたりする。従って、Ｃ含有量は低ければ低いほどよい。このような現象は、Ｃ含有量が０．０１００％超で顕著である。このため、Ｃ含有量は０．０１００％以下とする。Ｃ含有量の低減は、板面内の全方向における磁気特性の均一な向上にも寄与する。尚、Ｃ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱炭処理のコストを踏まえ、０．０００５％以上とすることが好ましい。
Ｃは、鉄損を高めたり、磁気時効を引き起こしたりする。従って、Ｃ含有量は低ければ低いほどよい。このような現象は、Ｃ含有量が０．０１００％超で顕著である。このため、Ｃ含有量は０．０１００％以下とする。Ｃ含有量の低減は、板面内の全方向における磁気特性の均一な向上にも寄与する。尚、Ｃ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱炭処理のコストを踏まえ、０．０００５％以上とすることが好ましい。
【0013】
<<Ｓｉ：１．５０％～４．００％>>
Ｓｉは、電気抵抗を増大させて、渦電流損を減少させ、鉄損を低減したり、降伏比を増大させて、鉄心への打ち抜き加工性を向上したりする。Ｓｉ含有量が１．５０％未満では、これらの作用効果を十分に得られない。従って、Ｓｉ含有量は１．５０％以上とする。一方、Ｓｉ含有量が４．００％超では、磁束密度が低下したり、硬度の過度な上昇により打ち抜き加工性が低下したり、冷間圧延が困難になったりする。従って、Ｓｉ含有量は４．００％以下とする。
Ｓｉは、電気抵抗を増大させて、渦電流損を減少させ、鉄損を低減したり、降伏比を増大させて、鉄心への打ち抜き加工性を向上したりする。Ｓｉ含有量が１．５０％未満では、これらの作用効果を十分に得られない。従って、Ｓｉ含有量は１．５０％以上とする。一方、Ｓｉ含有量が４．００％超では、磁束密度が低下したり、硬度の過度な上昇により打ち抜き加工性が低下したり、冷間圧延が困難になったりする。従って、Ｓｉ含有量は４．００％以下とする。
【0014】
<<ｓｏｌ．Ａｌ：０．０００１％～１．０％>>
ｓｏｌ．Ａｌは、電気抵抗を増大させて、渦電流損を減少させ、鉄損を低減する。ｓｏｌ．Ａｌは、飽和磁束密度に対する磁束密度Ｂ５０の相対的な大きさの向上にも寄与する。ここで、磁束密度Ｂ５０とは、磁界の強さ５０００Ａ／ｍで励磁したときの磁束密度である。ｓｏｌ．Ａｌ含有量が０．０００１％未満では、これらの作用効果を十分に得られない。また、Ａｌには製鋼での脱硫促進効果もある。従って、ｓｏｌ．Ａｌ含有量は０．０００１％以上とする。一方、ｓｏｌ．Ａｌ含有量が１．０％超では、磁束密度が低下したり、降伏比を低下させて、打ち抜き加工性を低下させたりする。従って、ｓｏｌ．Ａｌ含有量は１．０％以下とする。
ｓｏｌ．Ａｌは、電気抵抗を増大させて、渦電流損を減少させ、鉄損を低減する。ｓｏｌ．Ａｌは、飽和磁束密度に対する磁束密度Ｂ５０の相対的な大きさの向上にも寄与する。ここで、磁束密度Ｂ５０とは、磁界の強さ５０００Ａ／ｍで励磁したときの磁束密度である。ｓｏｌ．Ａｌ含有量が０．０００１％未満では、これらの作用効果を十分に得られない。また、Ａｌには製鋼での脱硫促進効果もある。従って、ｓｏｌ．Ａｌ含有量は０．０００１％以上とする。一方、ｓｏｌ．Ａｌ含有量が１．０％超では、磁束密度が低下したり、降伏比を低下させて、打ち抜き加工性を低下させたりする。従って、ｓｏｌ．Ａｌ含有量は１．０％以下とする。
【0015】
<<Ｓ：０．０１００％以下>>
Ｓは、必須元素ではなく、例えば鋼中に不純物として含有される。Ｓは、微細なＭｎＳの析出により、焼鈍における再結晶および結晶粒の成長を阻害する。従って、Ｓ含有量は低ければ低いほどよい。このような再結晶および結晶粒成長の阻害による鉄損の増加および磁束密度の低下は、Ｓ含有量が０．０１００％超で顕著である。このため、Ｓ含有量は０．０１００％以下とする。尚、Ｓ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱硫処理のコストを踏まえ、０．０００３％以上とすることが好ましい。
Ｓは、必須元素ではなく、例えば鋼中に不純物として含有される。Ｓは、微細なＭｎＳの析出により、焼鈍における再結晶および結晶粒の成長を阻害する。従って、Ｓ含有量は低ければ低いほどよい。このような再結晶および結晶粒成長の阻害による鉄損の増加および磁束密度の低下は、Ｓ含有量が０．０１００％超で顕著である。このため、Ｓ含有量は０．０１００％以下とする。尚、Ｓ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱硫処理のコストを踏まえ、０．０００３％以上とすることが好ましい。
【0016】
<<Ｎ：０．０１００％以下>>
ＮはＣと同様に、磁気特性を劣化させるので、Ｎ含有量は低ければ低いほどよい。したがって、Ｎ含有量は０．０１００％以下とする。尚、Ｎ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱窒処理のコストを踏まえ、０．００１０％以上とすることが好ましい。
ＮはＣと同様に、磁気特性を劣化させるので、Ｎ含有量は低ければ低いほどよい。したがって、Ｎ含有量は０．０１００％以下とする。尚、Ｎ含有量の下限は特に限定しないが、精錬時の脱窒処理のコストを踏まえ、０．００１０％以上とすることが好ましい。
【0017】
<<Ｍｎ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｐｂ、Ｃｕ、Ａｕからなる群から選ばれる１種以上：総計で２．５０％～５．００％>>
これらの元素は、α－γ変態を生じさせるために必要な元素であることから、これらの元素を総計で２．５０％以上含有させる必要がある。一方で、総計で５．００％を超えると、コスト高となり、磁束密度が低下する場合もある。したがって、これらの元素を総計で５．００％以下とする。
これらの元素は、α－γ変態を生じさせるために必要な元素であることから、これらの元素を総計で２．５０％以上含有させる必要がある。一方で、総計で５．００％を超えると、コスト高となり、磁束密度が低下する場合もある。したがって、これらの元素を総計で５．００％以下とする。
【0018】
また、α－γ変態が生じ得る条件として、更に以下の条件を満たしているものとする。つまり、Ｍｎ含有量（質量％）を［Ｍｎ］、Ｎｉ含有量（質量％）を［Ｎｉ］、Ｃｏ含有量（質量％）を［Ｃｏ］、Ｐｔ含有量（質量％）を［Ｐｔ］、Ｐｂ含有量（質量％）を［Ｐｂ］、Ｃｕ含有量（質量％）を［Ｃｕ］、Ａｕ含有量（質量％）を［Ａｕ］、Ｓｉ含有量（質量％）を［Ｓｉ］、ｓｏｌ．Ａｌ含有量（質量％）を［ｓｏｌ．Ａｌ］としたときに、質量％で、以下の（１）式を満たすことが好ましい。
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（１）
（［Ｍｎ］＋［Ｎｉ］＋［Ｃｏ］＋［Ｐｔ］＋［Ｐｂ］＋［Ｃｕ］＋［Ａｕ］）－（［Ｓｉ］＋［ｓｏｌ．Ａｌ］）＞０％ ・・・（１）
【0019】
前述の（１）式を満たさない場合には、α－γ変態が生じないため、磁束密度が低くなる。
【0020】
<<Ｓｎ：０．０００％～０．４００％、Ｓｂ：０．０００％～０．４００％、Ｐ：０．０００％～０．４００％>>
ＳｎやＳｂは冷間圧延、再結晶後の集合組織を改善して、その磁束密度を向上させる。そのため、これらの元素を必要に応じて含有させてもよいが、過剰に含まれると鋼を脆化させる。したがって、Ｓｎ含有量、Ｓｂ含有量はいずれも０．４００％以下とする。また、Ｐは再結晶後の鋼板の硬度を確保するために含有させてもよいが、過剰に含まれると鋼の脆化を招く。したがって、Ｐ含有量は０．４００％以下とする。以上のように磁気特性等のさらなる効果を付与する場合には、０．０２０％～０．４００％のＳｎ、０．０２０％～０．４００％のＳｂ、および０．０２０％～０．４００％のＰからなる群から選ばれる１種以上を含有することが好ましい。
ＳｎやＳｂは冷間圧延、再結晶後の集合組織を改善して、その磁束密度を向上させる。そのため、これらの元素を必要に応じて含有させてもよいが、過剰に含まれると鋼を脆化させる。したがって、Ｓｎ含有量、Ｓｂ含有量はいずれも０．４００％以下とする。また、Ｐは再結晶後の鋼板の硬度を確保するために含有させてもよいが、過剰に含まれると鋼の脆化を招く。したがって、Ｐ含有量は０．４００％以下とする。以上のように磁気特性等のさらなる効果を付与する場合には、０．０２０％～０．４００％のＳｎ、０．０２０％～０．４００％のＳｂ、および０．０２０％～０．４００％のＰからなる群から選ばれる１種以上を含有することが好ましい。
【0021】
<<Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｚｎ、およびＣｄからなる群から選ばれる１種以上：総計で０．００００％～０．０１００％>>
Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、ＺｎおよびＣｄは、溶鋼の鋳造時に溶鋼中のＳと反応して硫化物若しくは酸硫化物またはこれらの両方の析出物を生成する。以下、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、ＺｎおよびＣｄを総称して「粗大析出物生成元素」ということがある。粗大析出物生成元素の析出物の粒径は１μｍ～２μｍ程度であり、ＭｎＳ、ＴｉＮ、ＡｌＮ等の微細析出物の粒径（１００ｎｍ程度）よりはるかに大きい。このため、これら微細析出物は粗大析出物生成元素の析出物に付着し、中間焼鈍における再結晶および結晶粒の成長を阻害しにくくなる。これらの作用効果を十分に得るためには、これらの元素の総計が０．０００５％以上であることが好ましい。但し、これらの元素の総計が０．０１００％を超えると、硫化物若しくは酸硫化物またはこれらの両方の総量が過剰となり、中間焼鈍における再結晶および結晶粒の成長が阻害される。従って、粗大析出物生成元素の含有量は総計で０．０１００％以下とする。
Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、ＺｎおよびＣｄは、溶鋼の鋳造時に溶鋼中のＳと反応して硫化物若しくは酸硫化物またはこれらの両方の析出物を生成する。以下、Ｍｇ、Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃｅ、Ｌａ、Ｎｄ、Ｐｒ、ＺｎおよびＣｄを総称して「粗大析出物生成元素」ということがある。粗大析出物生成元素の析出物の粒径は１μｍ～２μｍ程度であり、ＭｎＳ、ＴｉＮ、ＡｌＮ等の微細析出物の粒径（１００ｎｍ程度）よりはるかに大きい。このため、これら微細析出物は粗大析出物生成元素の析出物に付着し、中間焼鈍における再結晶および結晶粒の成長を阻害しにくくなる。これらの作用効果を十分に得るためには、これらの元素の総計が０．０００５％以上であることが好ましい。但し、これらの元素の総計が０．０１００％を超えると、硫化物若しくは酸硫化物またはこれらの両方の総量が過剰となり、中間焼鈍における再結晶および結晶粒の成長が阻害される。従って、粗大析出物生成元素の含有量は総計で０．０１００％以下とする。
【0022】
<<集合組織>>
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の集合組織について説明する。製造方法の詳細については後述するが、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板はα－γ変態が生じ得る化学組成であり、熱間圧延での仕上げ圧延終了直後の急冷によって組織を微細化することによって｛１００｝結晶粒が成長した組織となる。これにより、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板は｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が５～３０となり、圧延方向に対して４５°方向の磁束密度Ｂ５０が特に高くなる。このように特定の方向で磁束密度が高くなるが、全体的に全方向平均で高い磁束密度が得られる。｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が５未満になると、磁束密度を低下させる｛１１１｝＜１１２＞方位の集積強度が高くなり、全体的に磁束密度が低下してしまう。また、｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が３０を超える製造方法は熱間圧延板を厚くする必要があり、製造が困難という課題がある。
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の集合組織について説明する。製造方法の詳細については後述するが、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板はα－γ変態が生じ得る化学組成であり、熱間圧延での仕上げ圧延終了直後の急冷によって組織を微細化することによって｛１００｝結晶粒が成長した組織となる。これにより、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板は｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が５～３０となり、圧延方向に対して４５°方向の磁束密度Ｂ５０が特に高くなる。このように特定の方向で磁束密度が高くなるが、全体的に全方向平均で高い磁束密度が得られる。｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が５未満になると、磁束密度を低下させる｛１１１｝＜１１２＞方位の集積強度が高くなり、全体的に磁束密度が低下してしまう。また、｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度が３０を超える製造方法は熱間圧延板を厚くする必要があり、製造が困難という課題がある。
【0023】
｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度は、Ｘ線回折法または電子線後方散乱回折（Electron Backscatter Diffraction：ＥＢＳＤ）法により測定することができる。Ｘ線および電子線の試料からの反射角等が結晶方位毎に異なるため、ランダム方位試料を基準にしてこの反射強度等で結晶方位強度を求めることができる。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例として好適な無方向性電磁鋼板の｛１００｝＜０１１＞方位の集積強度は、Ｘ線ランダム強度比で５～３０となる。このとき、ＥＢＳＤにより結晶方位を測定し、Ｘ線ランダム強度比に換算した値を用いても良い。
【0024】
<<厚さ>>
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の厚さについて説明する。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の厚さは、０．５０ｍｍ以下である。厚さが０．５０ｍｍ超であると、優れた高周波鉄損を得ることができない。従って、厚さは０．５０ｍｍ以下とする。
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の厚さについて説明する。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の厚さは、０．５０ｍｍ以下である。厚さが０．５０ｍｍ超であると、優れた高周波鉄損を得ることができない。従って、厚さは０．５０ｍｍ以下とする。
【0025】
<<磁気特性>>
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の磁気特性について説明する。磁気特性を調べる際には、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の磁束密度であるＢ５０の値を測定する。製造された無方向性電磁鋼板において、その圧延方向の一方と他方とは区別できない。そのため本実施形態では、圧延方向とはその一方および他方の双方向をいう。圧延方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｌ、圧延方向から４５°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｄ１、圧延方向から９０°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｃ、圧延方向から１３５°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｄ２とすると、Ｂ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２が最も高く、Ｂ５０ＬおよびＢ５０Ｃが最も低いという磁束密度の異方性がみられる。尚、（Ｔ）は、磁束密度の単位（テスラ）を指す。
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の磁気特性について説明する。磁気特性を調べる際には、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の磁束密度であるＢ５０の値を測定する。製造された無方向性電磁鋼板において、その圧延方向の一方と他方とは区別できない。そのため本実施形態では、圧延方向とはその一方および他方の双方向をいう。圧延方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｌ、圧延方向から４５°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｄ１、圧延方向から９０°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｃ、圧延方向から１３５°傾いた方向におけるＢ５０（Ｔ）の値をＢ５０Ｄ２とすると、Ｂ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２が最も高く、Ｂ５０ＬおよびＢ５０Ｃが最も低いという磁束密度の異方性がみられる。尚、（Ｔ）は、磁束密度の単位（テスラ）を指す。
【0026】
ここで、例えば時計回り（反時計回りでもよい）の方向を正の方向とした磁束密度の全方位（０°～３６０°）分布を考えた場合、圧延方向を０°（一方向）および１８０°（他方向）とすると、Ｂ５０Ｄ１は４５°および２２５°のＢ５０値、Ｂ５０Ｄ２は１３５°および３１５°のＢ５０値となる。同様に、Ｂ５０Ｌは０°および１８０°のＢ５０値、Ｂ５０Ｃは９０°および２７０°のＢ５０値となる。４５°のＢ５０値と２２５°のＢ５０値とは厳密に一致し、１３５°のＢ５０値と３１５°のＢ５０値とは厳密に一致する。しかしながら、Ｂ５０Ｄ１とＢ５０Ｄ２とは、実際の製造に際して磁気特性を同じにすることが容易でない場合があることから、厳密には一致しない場合がある。同様に、０°のＢ５０値と１８０°のＢ５０値とは厳密に一致し、９０°のＢ５０値と２７０°のＢ５０値とは厳密に一致する一方で、Ｂ５０ＬとＢ５０Ｃとは厳密には一致しない場合がある。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板では、Ｂ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２の平均値と、Ｂ５０ＬとＢ５０Ｃの平均値とを用いて、以下の（２）式且つ（３）式を満たす。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．７Ｔ ・・・（２）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（３）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．７Ｔ ・・・（２）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（３）
【0027】
このように、磁束密度を測定すると、（２）式のようにＢ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２の平均値が１．７Ｔ以上となると共に、（３）式のように磁束密度の高い異方性が確認される。
【0028】
更に、（１）式を満たすことに加え、以下の（４）式のように、（３）式よりも磁束密度の異方性が高いことが好ましい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．１×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（４）
更に、以下の（５）式のように、磁束密度の異方性がより高いことが好ましい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．２×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（５）
更に、以下の（６）式のように、Ｂ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２の平均値が１．８Ｔ以上となることが好ましい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．８Ｔ ・・・（６）
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．１×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（４）
更に、以下の（５）式のように、磁束密度の異方性がより高いことが好ましい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．２×（Ｂ５０Ｌ＋Ｂ５０Ｃ）／２・・・（５）
更に、以下の（６）式のように、Ｂ５０Ｄ１およびＢ５０Ｄ２の平均値が１．８Ｔ以上となることが好ましい。
（Ｂ５０Ｄ１＋Ｂ５０Ｄ２）／２＞１．８Ｔ ・・・（６）
【0029】
尚、前記の４５°は、理論的な値であり、実際の製造に際しては４５°に一致させることが容易でない場合があることから、厳密には４５°に一致していないものも含むものとする。このことは、当該０°，９０°，１３５°，１８０°，２２５°，２７０°，３１５°についても同様である。
【0030】
磁束密度の測定は、圧延方向に対して４５°、０°方向等から５５ｍｍ角の試料を切り出し、単板磁気測定装置を用いて行うことができる。
【0031】
<<製造方法>>
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の製造方法の一例について説明する。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板を製造する際には、例えば、熱間圧延、冷間圧延（第１の冷間圧延）、中間焼鈍（第１の焼鈍）、スキンパス圧延（第２の冷間圧延）、仕上焼鈍（第３の焼鈍）、歪取焼鈍（第２の焼鈍）等が行われる。
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板の製造方法の一例について説明する。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板を製造する際には、例えば、熱間圧延、冷間圧延（第１の冷間圧延）、中間焼鈍（第１の焼鈍）、スキンパス圧延（第２の冷間圧延）、仕上焼鈍（第３の焼鈍）、歪取焼鈍（第２の焼鈍）等が行われる。
【0032】
まず、前述した鋼材を加熱し、熱間圧延を施す。鋼材は、例えば通常の連続鋳造によって製造されるスラブである。熱間圧延の粗圧延および仕上げ圧延はγ域（Ａｒ１温度以上）の温度で行う。つまり、仕上げ圧延の仕上温度がＡｒ１温度以上、巻取り温度が２５０°超、６００°以下となるように熱間圧延を行う。これにより、その後の冷却によってオーステナイトからフェライトへ変態することにより組織は微細化する。微細化された状態でその後冷間圧延を施すと、張出再結晶（以下、バルジング）が発生しやすくなるので、通常は成長しにくい｛１００｝結晶粒を成長させやすくすることができる。
【0033】
また、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板を製造する際には、更に仕上げ圧延の最終パスを通過する際の温度（仕上温度）をＡｒ１温度以上、巻取り温度が２５０°超、６００°以下とする。オーステナイトからフェライトへ変態することによって結晶組織を微細化するようにしている。このように結晶組織を微細化させることによって、その後の冷間圧延、中間焼鈍を経てバルジングを発生させやすくすることができる。
【0034】
その後、熱間圧延板焼鈍は行わずに巻き取り、酸洗を経て、熱間圧延鋼板に対して冷間圧延を行う。冷間圧延では圧下率を８０％～９５％とすることが好ましい。圧下率が８０％未満ではバルジングが発生しにくくなる。圧下率が９５％超ではその後のバルジングによって｛１００｝結晶粒が成長しやすくなるが、熱間圧延鋼板を厚くしないといけなく、熱間圧延の巻取りが困難になり、操業が困難になりやすくなる。冷間圧延の圧下率はより好ましくは８６％以上である。冷間圧延の圧下率が８６％以上では、よりバルジングが発生しやすくなる。
【0035】
冷間圧延が終了すると、続いて中間焼鈍を行う。ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板を製造する際には、オーステナイトへ変態しない温度で中間焼鈍を行う。つまり、中間焼鈍の温度をＡｃ１温度未満とすることが好ましい。このように中間焼鈍を行うことによってバルジングが生じ、｛１００｝結晶粒が成長しやすくなる。また、中間焼鈍の時間は、５秒間～６０秒間とすることが好ましい。
【0036】
中間焼鈍が終了すると、次にスキンパス圧延を行う。前述したようにバルジングが発生した状態でスキンパス圧延、焼鈍を行うと、バルジングが発生した部分を起点に｛１００｝結晶粒が更に成長する。これはスキンパス圧延により、｛１００｝＜０１１＞結晶粒には歪がたまりにくく、｛１１１｝＜１１２＞結晶粒には歪がたまりやすい性質があり、その後の焼鈍で歪の少ない｛１００｝＜０１１＞結晶粒が歪の差を駆動力に｛１１１｝＜１１２＞結晶粒を蚕食するためである。歪差を駆動力にして発生するこの蚕食現象は歪誘起粒界移動（以下、ＳＩＢＭ）と呼ばれる。スキンパス圧延の圧下率は５％～２５％とすることが好ましい。圧下率が５％未満では歪量が少なすぎるため、この後の焼鈍でＳＩＢＭが起きなくなり、｛１００｝＜０１１＞結晶粒は大きくならない。一方、圧下率が２５％超では歪量が多くなり過ぎ、｛１１１｝＜１１２＞結晶粒の中から新しい結晶粒が生まれる再結晶核生成（以下Nucleation）が発生する。このNucleationでは殆どの生まれてくる粒が｛１１１｝＜１１２＞結晶粒のため、磁気特性が悪くなる。
【0037】
スキンパス圧延を施した後、歪を開放して加工性を向上させるために仕上げ焼鈍を行う。仕上げ焼鈍も同様にオーステナイトへ変態しない温度とし、仕上げ焼鈍の温度をＡｃ１温度未満とする。このように仕上げ焼鈍を行うことによって、｛１００｝＜０１１＞結晶粒が｛１１１｝＜１１２＞結晶粒を蚕食し、磁気特性を向上させることができる。また、仕上げ焼鈍時に６００℃～Ａｃ１温度となる時間を１２００秒以内とする。この焼鈍時間が短すぎるとスキンパスで入れた歪がほとんど残り、複雑な形状を打ち抜くときに反りが発生する。一方、焼鈍時間が長すぎると結晶粒が粗大になり過ぎ、打ち抜き時にダレが大きくなり、打ち抜き精度が出なくなる。
【0038】
仕上焼鈍が終了すると、所望の鉄鋼部材とすべく、無方向性電磁鋼板の成形加工等が行われる。そして、無方向性電磁鋼板からなる鉄鋼部材に成形加工等（例えば打ち抜き）により生じた歪等を除去すべく、鉄鋼部材に歪取焼鈍を施す。本実施形態では、Ａｃ１温度よりも下で、ＳＩＢＭが発生し、結晶粒径も粗大に出来るようにするため、歪取焼鈍の温度を例えば８００℃程度とし、歪取焼鈍の時間を２時間程度とする。歪取焼鈍により、磁気特性を向上させることができる。
【0039】
ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板（鉄鋼部材）では、前述の製造方法のうち、主に熱間圧延工程においてＡｒ１温度以上で仕上げ圧延をすることにより、前記（１）式の高いＢ５０および前記（２）式の優れた異方性が得られる。更に、スキンパス圧延工程において圧下率を１０％程度にすることで前記（４）式のより優れた異方性が得られる。
なお、本実施形態においてＡｒ１温度は、１℃／秒の平均冷却速度で冷却中の鋼材（鋼板）の熱膨張変化から求める。また、本実施形態においてＡｃ１温度は、１℃／秒の平均加熱速度で加熱中の鋼材（鋼板）の熱膨張変化から求める。
なお、本実施形態においてＡｒ１温度は、１℃／秒の平均冷却速度で冷却中の鋼材（鋼板）の熱膨張変化から求める。また、本実施形態においてＡｃ１温度は、１℃／秒の平均加熱速度で加熱中の鋼材（鋼板）の熱膨張変化から求める。
【0040】
以上のようにロータコアに使用する電磁鋼板の一例として、無方向性電磁鋼板からなる鉄鋼部材を製造することができる。
【0041】
次に、ロータコアに使用する電磁鋼板の一例である無方向性電磁鋼板について、実施例を示しながら具体的に説明する。以下に示す実施例は、無方向性電磁鋼板のあくまでも一例にすぎず、無方向性電磁鋼板が下記の例に限定されるものではない。
【0042】
<<第１の実施例>>
溶鋼を鋳造することにより、以下の表１から表２に示す成分のインゴットを作製した。ここで、式左辺とは、前述の（１）式の左辺の値を表している。その後、作製したインゴットを１１５０℃まで加熱して熱間圧延を行い、板厚が２．５ｍｍになるように圧延した。そして、仕上げ圧延終了後に水冷し熱間圧延鋼板を巻き取った。この時の仕上げ圧延の最終パスの段階での温度（仕上温度）は８３０℃であり、すべてＡｒ１温度より大きい温度だった。尚、γ－α変態が起こらないＮｏ．１０８については、仕上温度を８５０℃とした。また、巻取り温度については表１に示す条件にて行った。
溶鋼を鋳造することにより、以下の表１から表２に示す成分のインゴットを作製した。ここで、式左辺とは、前述の（１）式の左辺の値を表している。その後、作製したインゴットを１１５０℃まで加熱して熱間圧延を行い、板厚が２．５ｍｍになるように圧延した。そして、仕上げ圧延終了後に水冷し熱間圧延鋼板を巻き取った。この時の仕上げ圧延の最終パスの段階での温度（仕上温度）は８３０℃であり、すべてＡｒ１温度より大きい温度だった。尚、γ－α変態が起こらないＮｏ．１０８については、仕上温度を８５０℃とした。また、巻取り温度については表１に示す条件にて行った。
【0043】
次に、熱間圧延鋼板において酸洗によりスケールを除去し、表１に示す冷間圧延後の圧下率で圧延した。そして、無酸化雰囲気で７００℃で３０秒の中間焼鈍を行った。次いで、表１に示す２回目の冷延圧延（スキンパス圧延）圧下率で圧延した。
【0044】
次に、磁気特性を調べるために２回目の冷間圧延（スキンパス圧延）の後に８００℃で３０秒の仕上げ焼鈍を行い、５５ｍｍ角の試料を剪断加工で作成した後、８００℃で２時間の歪取焼鈍を行い、磁束密度Ｂ５０を測定した。測定試料は５５ｍｍ角の試料を圧延方向に０°と４５°の２種類の方向に採取した。そして、この２種類の試料を測定し、圧延方向に対して０°、４５°、９０°、１３５°の磁束密度Ｂ５０をそれぞれＢ５０Ｌ、Ｂ５０Ｄ１、Ｂ５０Ｃ、Ｂ５０Ｄ２とした。
【0045】
【表1】
【0046】
【表2】
【0047】
表１から表２中の下線は、本発明の範囲から外れた条件を示している。発明例であるＮｏ．１０１～Ｎｏ．１０７、Ｎｏ．１０９～Ｎｏ．１１１、Ｎｏ．１１４～Ｎｏ．１３０は、いずれも４５°方向および全周平均共に磁束密度Ｂ５０は良好な値であった。ただし、Ｎｏ．１１６とＮｏ．１２７は適切な巻取り温度から外れたため、磁束密度Ｂ５０はやや低かった。Ｎｏ．１２９とＮｏ．１３０は冷間圧延の圧下率が低かったため、同等の成分、巻取り温度であるＮｏ．１１８と比べて磁束密度Ｂ５０はやや低かった。一方、比較例であるＮｏ．１０８はＳｉ濃度が高く、式左辺の値が０以下であり、α－γ変態しない組成であったことから、磁束密度Ｂ５０はいずれも低かった。比較例であるＮｏ．１１２は、スキンパス圧延率を低くしたため、｛１００｝＜０１１＞強度を５未満であり、磁束密度Ｂ５０がいずれも低かった。比較例であるＮｏ．１１３は｛１００｝＜０１１＞強度が３０以上となり、本発明から外れている。Ｎｏ．１１３は熱間圧延板の厚みが７ｍｍもあったため、操業しづらいという難点があった。
【0048】
<<第２の実施例>>
溶鋼を鋳造することにより、以下の表３に示す成分のインゴットを作製した。その後、作製したインゴットを１１５０℃まで加熱して熱間圧延を行い、板厚が２．５ｍｍになるように圧延した。そして、仕上げ圧延終了後に水冷し熱間圧延鋼板を巻き取った。この時の仕上げ圧延の最終パスの段階での仕上温度は８３０℃であり、すべてＡｒ１温度より大きい温度だった。
溶鋼を鋳造することにより、以下の表３に示す成分のインゴットを作製した。その後、作製したインゴットを１１５０℃まで加熱して熱間圧延を行い、板厚が２．５ｍｍになるように圧延した。そして、仕上げ圧延終了後に水冷し熱間圧延鋼板を巻き取った。この時の仕上げ圧延の最終パスの段階での仕上温度は８３０℃であり、すべてＡｒ１温度より大きい温度だった。
【0049】
次に、熱間圧延鋼板において酸洗によりスケールを除去し、板厚が０．３８５ｍｍになるまで冷間圧延を行った。そして、無酸化雰囲気中で中間焼鈍を行い、再結晶率が８５％となるように中間焼鈍の温度を制御した。次いで、板厚が０．３５ｍｍになるまで２回目の冷間圧延（スキンパス圧延）を行った。
【0050】
次に、磁気特性を調べるために２回目の冷間圧延（スキンパス圧延）の後に８００℃で３０秒の仕上げ焼鈍を行い、５５ｍｍ角の試料を剪断加工で作成した後、８００℃で２時間の歪取焼鈍を行い、磁束密度Ｂ５０と鉄損Ｗ１０／４００を測定した。磁束密度Ｂ５０に関しては第１の実施例と同様の手順で測定した。一方で鉄損Ｗ１０／４００は、最大磁束密度が１．０Ｔになるように４００Ｈｚの交流磁場をかけた時に試料に生じるエネルギーロス（Ｗ／ｋｇ）として測定した。鉄損は圧延方向に対して０°、４５°、９０°、１３５°に測定した結果の平均値とした。
【0051】
【表3】
【0052】
【表4】
【0053】
Ｎｏ．２０１～Ｎｏ．２１４は全て発明例であり、いずれも磁気特性が良好であった。特に、Ｎｏ．２０２～Ｎｏ．２０４はＮｏ．２０１、Ｎｏ．２０５～Ｎｏ．２１４よりも磁束密度Ｂ５０が高く、Ｎｏ．２０５～Ｎｏ．２１４はＮｏ．２０１～Ｎｏ．２０４よりも鉄損Ｗ１０／４００が低かった。
【0054】
本発明者らは、かかる無方向性電磁鋼板の特性を有効に活用できるように、リラクタンスモータやリラクタンスジェネレータのロータコアを構成するためには、ロータコアの周方向における磁気特性が可及的に均一になることと、均一化した磁気特性が可及的に優れるようにすることとの双方が実現されるように、ロータコアを構成することが重要であることを見出した。以下に説明する実施形態のロータコアは、このような着想に基づいてなされたものである。
【0055】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明では、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の説明において、圧延方向から４５°傾いた方向と、圧延方向から１３５°傾いた方向を、必要に応じて、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向と総称する。尚、当該４５°は、時計回りおよび反時計回りの何れの向きの角度も正の値を有するものとして表記したものである。時計回りの方向を負の方向とし、反時計回りの方向を正の方向とする場合、圧延方向となす角度のうち小さい方の角度が４５°となる２つの方向は、圧延方向となす角度のうち絶対値の小さい方の角度が４５°、－４５°となる２つの方向となる。その他、圧延方向からθ°傾いた方向を、必要に応じて、圧延方向となす角度がθ°の方向と称する。このように、圧延方向からθ°傾いた方向と、圧延方向となす角度がθ°の方向は、同じ意味である。また、以下の説明において、特に断りがなければ、電磁鋼板は、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した無方向性電磁鋼板であるものとする。また、以下の説明において、長さ、方向、位置等が厳密に一致する場合の他、発明の主旨を逸脱しない範囲内（例えば、製造工程において生じる誤差の範囲内）で一致する場合も含むものとする。
【0056】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態を説明する。
図１は、回転電機の構成の一例を示す図である。尚、本実施形態では、回転電機がスイッチトリラクタンスモータである場合を例に挙げて説明する。尚、回転電機は、モータ（電動機）ではなく、ジェネレータ（発電機）であってもよい。また、各図において、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標は、各図における向きの関係を示すものである。○の中に●が付されている記号は、紙面の奥側から手前側の向かう方向を示す。○の中に×が付されている記号は、紙面の手前側から奥側に向かう方向を示す。
まず、第１の実施形態を説明する。
図１は、回転電機の構成の一例を示す図である。尚、本実施形態では、回転電機がスイッチトリラクタンスモータである場合を例に挙げて説明する。尚、回転電機は、モータ（電動機）ではなく、ジェネレータ（発電機）であってもよい。また、各図において、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標は、各図における向きの関係を示すものである。○の中に●が付されている記号は、紙面の奥側から手前側の向かう方向を示す。○の中に×が付されている記号は、紙面の手前側から奥側に向かう方向を示す。
【0057】
図１は、回転電機をその上方から見た図（平面図）の一例を示す。
図１において、回転電機１００は、ロータ１１０と、ステータ１２０と、回転軸１３０と、を有する。尚、回転電機１００は、この他に、ステータ１２０を固定するケース等、回転電機１００が有する公知の構成を有する。
ステータ１２０は、相対的に回転電機１００の外側に配置される。ロータ１１０は、その外周面がステータ１２０の内周面と間隔を有して対向するように、相対的に回転電機１００の内側に配置される。回転軸１３０は、その外周面がロータ１１０の内周面と対向し、且つ、ロータ１１０に直接または間接的に接続された状態で回転電機１００の中心部に配置される。ロータ１１０とステータ１２０の軸心Ｏは回転軸１３０の軸心Ｏと一致している。尚、以下の説明では、回転電機１００のロータ１１０が回転する方向を、必要に応じて、周方向と称する。回転電機１００の高さ方向（＝電磁鋼板の積層方向）を、必要に応じて、高さ方向と称する。高さ方向に垂直な方向であって、軸心Ｏを通る方向を、必要に応じて、径方向と称する。
図１において、回転電機１００は、ロータ１１０と、ステータ１２０と、回転軸１３０と、を有する。尚、回転電機１００は、この他に、ステータ１２０を固定するケース等、回転電機１００が有する公知の構成を有する。
ステータ１２０は、相対的に回転電機１００の外側に配置される。ロータ１１０は、その外周面がステータ１２０の内周面と間隔を有して対向するように、相対的に回転電機１００の内側に配置される。回転軸１３０は、その外周面がロータ１１０の内周面と対向し、且つ、ロータ１１０に直接または間接的に接続された状態で回転電機１００の中心部に配置される。ロータ１１０とステータ１２０の軸心Ｏは回転軸１３０の軸心Ｏと一致している。尚、以下の説明では、回転電機１００のロータ１１０が回転する方向を、必要に応じて、周方向と称する。回転電機１００の高さ方向（＝電磁鋼板の積層方向）を、必要に応じて、高さ方向と称する。高さ方向に垂直な方向であって、軸心Ｏを通る方向を、必要に応じて、径方向と称する。
【0058】
ステータ１２０は、ステータコアと巻線とを有する。ステータコアは、周方向に延在するヨークと、ヨークの内周側から軸心方向に延在する複数のティースとを有する。複数のティースは、周方向において等間隔で設けられている。図１では、６個のティースがあり、ステータ１２０が６極である場合を例に挙げて示す。ステータコアには、巻線が巻き回される。ステータコアに巻き回される巻線の巻回方法は、集中巻である。ステータ１２０は、公知の構成で実現することができる。
【0059】
図２は、ロータ１１０の構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、ロータ１１０をその上方から見た図（平面図）の一例を示す。尚、図２（ａ）は、図１のロータ１１０の部分を抜き出したものとなる。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩ－Ｉ断面図である。
【0060】
ロータ１１０は、ロータコア１１１を有する。ロータコア１１１は、図２（ａ）に示す形に打ち抜かれた複数の電磁鋼板を、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、当該複数の電磁鋼板の外縁が合うように積層することにより形成される。これら複数の電磁鋼板の板面には絶縁処理が施されている。複数の電磁鋼板は、例えば、カシメ加工や接着剤を用いることにより固定される。尚、打ち抜きに替えて、例えば、レーザ加工により、図２（ａ）に示す形に電磁鋼板を加工してもよい。尚、ロータコア１１１は、周方向において分割されていない。
ロータコア１１１は、周方向に延在するヨークと、ヨークの外周側から軸心方向と反対方向（ステータ１２０側）に（放射状に）延在する複数の突極と、を有する。複数の突極は、周方向において等間隔で設けられている。当該複数の突極がロータコア１１１の磁極になる。図２（ａ）では、４個の突極がある。このように本実施形態では、ロータ１１０が４極である場合を例に挙げて示す。
ロータコア１１１は、周方向に延在するヨークと、ヨークの外周側から軸心方向と反対方向（ステータ１２０側）に（放射状に）延在する複数の突極と、を有する。複数の突極は、周方向において等間隔で設けられている。当該複数の突極がロータコア１１１の磁極になる。図２（ａ）では、４個の突極がある。このように本実施形態では、ロータ１１０が４極である場合を例に挙げて示す。
【0061】
図３は、ロータコア１１１を構成する電磁鋼板の圧延方向に対する位置関係の一例を示す図である。
図３は、ロータコア１１１を構成する複数の電磁鋼板のうちの１枚を示す。電磁鋼板３００は、フープ（母材）を図２（ａ）に示す形に打ち抜くことにより構成される。このとき、ロータコア１１１を構成する全ての電磁鋼板３００において、当該電磁鋼板３００の各突極（図２（ａ）に示す例では４個の突極）を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が、同じになるようにする。
図３は、ロータコア１１１を構成する複数の電磁鋼板のうちの１枚を示す。電磁鋼板３００は、フープ（母材）を図２（ａ）に示す形に打ち抜くことにより構成される。このとき、ロータコア１１１を構成する全ての電磁鋼板３００において、当該電磁鋼板３００の各突極（図２（ａ）に示す例では４個の突極）を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が、同じになるようにする。
【0062】
電磁鋼板３００の各磁極（突極）を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係は、例えば、圧延方向と、電磁鋼板３００の各磁極を構成する領域の中心線とのなす角度で表される。
図３において、一点鎖線で示す仮想線３１０は、電磁鋼板３００の圧延方向である。破線で示す仮想線３２０ａ～３２０ｂは、電磁鋼板３００の磁極（突極）を構成する領域の中心線であり、ここでは、電磁鋼板３００の磁気特性が最も優れる方向と一致する場合を例に挙げて示す。電磁鋼板３００の磁極を構成する領域の中心線３２０ａ～３２０ｂは、電磁鋼板３００の板面に平行な方向（高さ方向（Ｚ軸方向）に垂直な方向）に延びる直線であって、電磁鋼板３００（ロータコア１１１）の軸心Ｏと当該磁極を構成する領域の周方向の中心とを通る仮想的な直線である。このように、本実施形態では、電磁鋼板３００の磁極を構成する領域の中心線３２０ａ～３２０ｂの全てが、電磁鋼板３００の磁気特性が最も優れる方向の何れかと一致する場合を例に挙げて説明する。以下の説明では、磁気特性が最も優れる方向を、必要に応じて磁化容易方向と称する。
図３において、一点鎖線で示す仮想線３１０は、電磁鋼板３００の圧延方向である。破線で示す仮想線３２０ａ～３２０ｂは、電磁鋼板３００の磁極（突極）を構成する領域の中心線であり、ここでは、電磁鋼板３００の磁気特性が最も優れる方向と一致する場合を例に挙げて示す。電磁鋼板３００の磁極を構成する領域の中心線３２０ａ～３２０ｂは、電磁鋼板３００の板面に平行な方向（高さ方向（Ｚ軸方向）に垂直な方向）に延びる直線であって、電磁鋼板３００（ロータコア１１１）の軸心Ｏと当該磁極を構成する領域の周方向の中心とを通る仮想的な直線である。このように、本実施形態では、電磁鋼板３００の磁極を構成する領域の中心線３２０ａ～３２０ｂの全てが、電磁鋼板３００の磁気特性が最も優れる方向の何れかと一致する場合を例に挙げて説明する。以下の説明では、磁気特性が最も優れる方向を、必要に応じて磁化容易方向と称する。
【0063】
図３に示す例では、何れのフープ（母材）を打ち抜く場合も、圧延方向３１０と中心線３２０ａ～３２０ｂとのなす角度が同じになるようにする。このようにするには、例えば、フープ（母材）に対する金型の位置関係を一定にして打ち抜き加工を行えばよい。このようにしてフープ（母材）を打ち抜くことにより、ロータコア１１１を構成する電磁鋼板３００が複数得られる。即ち、ロータコア１１１を構成する電磁鋼板は、全て図３に示す電磁鋼板３００と同じものになる。従って、何れの電磁鋼板３００においても、電磁鋼板３００の磁極を構成する領域の中心線３２０ａ～３２０ｂが、２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかと一致する。
【0064】
前述したように、圧延方向３１０となす角度が４５°となる２つの方向が磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２である。尚、前述したように、Ｘ軸からＹ軸に向かう方向（紙面に向かって反時計回りの方向）およびＹ軸からＸ軸に向かう方向の何れの方向の角度も正の値の角度であるものとする。また、２つの方向のなす角度は、何れも、当該角度のうち小さい方の角度である。
【0065】
図２（ａ）に示す例では、４個の磁極（突極）が周方向において等間隔に配置される。従って、周方向において間隔をあけて相互に隣り合う位置にある２つの磁極の中心線のなす角度（中心角）は、９０°（＝３６０÷４）である。尚、磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２は、電磁鋼板３００に存在する磁化容易方向のうち、軸心Ｏを通る磁化容易方向である。また、磁極の中心線は、磁極の周方向における中心線であって、径方向の延びる軸であり、前述した電磁鋼板３００の磁極を構成する領域の中心線３２０ａ～３２０ｂと同じである。また、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２のなす角度は９０°である。
従って、複数の電磁鋼板３００を、例えば、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２を揃えて積層することにより、電磁鋼板３００が配置される高さ方向の全ての位置において、ロータコア１１１の全ての磁極（突極）の中心線に２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかを一致させることができる。本実施形態では、例えば、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２が第１の方向、第２の方向に対応する。
従って、複数の電磁鋼板３００を、例えば、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２を揃えて積層することにより、電磁鋼板３００が配置される高さ方向の全ての位置において、ロータコア１１１の全ての磁極（突極）の中心線に２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかを一致させることができる。本実施形態では、例えば、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２が第１の方向、第２の方向に対応する。
【0066】
以上のように本実施形態では、全ての磁化容易方向が、磁極（突極）の中心線に一致するようにすることで、ロータコア１１１の磁気特性が優れるものになるようにする（磁極の領域に位置する磁化容易方向と、当該領域の中心線とが破線３２０ａ～３２０ｂ（＝ＥＤ１～ＥＤ２）で表されることを参照）。ロータコア１１１の磁気特性が最も良くなるからである。
【0067】
また、本実施形態では、ロータコア１１１の全ての磁極（突極）において、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板３００の数は同じである。従って、ロータコア１１１の周方向における磁気特性を均一化することができる。前述したように、本実施形態では、電磁鋼板３００が配置される高さ方向の全ての位置において、ロータコア１１１の全ての磁極の中心線に２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかを一致させる。従って、各磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板３００の数は、それぞれ、ロータコア１１１を構成する電磁鋼板３００の数と同じになる。例えば、ロータコア１１１を構成する電磁鋼板３００の数を１００枚とする。この場合、ロータコア１１１の全ての磁極において、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板３００の数は、それぞれ１００になり、同じになる。即ち、磁極の中心線に磁化容易方向が一致している電磁鋼板３００の数を、磁極毎に個別に数え、数えた数が、何れの磁極においても１００になり、同じになる。
また、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ロータコア１１１に対して、仕上げ焼鈍および歪取焼鈍が行われる。
また、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ロータコア１１１に対して、仕上げ焼鈍および歪取焼鈍が行われる。
【0068】
［計算例］
次に、計算例を説明する。
本計算例では、計算対象の回転電機を、スイッチトリラクタンスモータとする。ロータの極数は４極とし、ステータの極数は６極とする。ロータコアの外径は、９０ｍｍ、高さ（積厚）は、７５ｍｍとする。ステータコアの外径は１６０ｍｍ、内径は９０．６ｍｍ、高さ（積厚）は７５ｍｍとする。ステータの各相には、直流１５０Ｖ、の電圧が印加されるものとし、これに伴い、ロータが回転数６００ｒｐｍで回転するものとする。
次に、計算例を説明する。
本計算例では、計算対象の回転電機を、スイッチトリラクタンスモータとする。ロータの極数は４極とし、ステータの極数は６極とする。ロータコアの外径は、９０ｍｍ、高さ（積厚）は、７５ｍｍとする。ステータコアの外径は１６０ｍｍ、内径は９０．６ｍｍ、高さ（積厚）は７５ｍｍとする。ステータの各相には、直流１５０Ｖ、の電圧が印加されるものとし、これに伴い、ロータが回転数６００ｒｐｍで回転するものとする。
【0069】
回転電機のロータコアに用いる電磁鋼板として、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板と、公知の無方向性電鋼板とを用いる。何れの電磁鋼板も、厚みは０．２５ｍｍである。公知の無方向性電磁鋼板として、Ｗ１０／４００が１２．８Ｗ／ｋｇの無方向性電磁鋼板を用いた。Ｗ１０／４００は、磁束密度が１．０Ｔ、周波数が４００Ｈｚのときの鉄損である。また、当該公知の無方向性電磁鋼板は、圧延方向のみで磁気特性が優れている。
（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板は、図２（ａ）を参照しながら説明したようにして打ち抜かれるものとした。
このようにして打ち抜かれた、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、磁化容易方向を揃えて積層することにより構成されるステータコアを、第１の解析対象のステータコアとした。
（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板は、図２（ａ）を参照しながら説明したようにして打ち抜かれるものとした。
このようにして打ち抜かれた、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を、磁化容易方向を揃えて積層することにより構成されるステータコアを、第１の解析対象のステータコアとした。
【0070】
また、公知の無方向性電鋼板は、以下のようにして打ち抜かれるものとした。即ち、ロータコアの各領域の、圧延方向に対する位置関係が、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板における当該位置関係と同じになるように打ち抜かれるものとした。
このようにして打ち抜かれた、公知の無方向性電鋼板を、圧延方向を揃えて積層することにより構成されるロータコアを、第２の解析対象のステータコアとした。
このようにして打ち抜かれた、公知の無方向性電鋼板を、圧延方向を揃えて積層することにより構成されるロータコアを、第２の解析対象のステータコアとした。
【0071】
以上の第１～第２の解析対象のロータのそれぞれを用いて前述した寸法および形状となるように構成される回転電機を、計算対象の回転電機とした。そして、各回転電機を前述した条件で運転した場合の、第１～第２の解析対象のロータコアの平均トルクを、有限要素法による数値解析（コンピュータシミュレーション）を行うことにより導出した。尚、数値解析には、ＪＳＯＬ株式会社製の有限要素法電磁場解析ソフトＪＭＡＧを利用した。その結果を、表５に示す。
【0072】
【表5】
【0073】
表５において、開発材は、第１の解析対象のスタータコアに対する結果を示す。従来材は、第２の解析対象のスタータコアに対する結果を示す。表５に示す値は、従来材の値を１．０００とする場合の相対値である。
【0074】
表５に示すように、公知の無方向性電鋼板（従来材）を用いる場合に比べ、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板（開発材）を用いる方が、平均トルクが１．０％大きくなる。このように、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を積層することにより、ロータタコアにおけるトルクを大きくすることができる。
【0075】
［まとめ］
以上のように本実施形態では、ロータコア１１１の４つの磁極（突極）の中心線と磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２とが一致するように電磁鋼板３００を形成する。そして、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２が揃うように電磁鋼板３００を積層する。従って、ロータコア１１１の周方向における磁気特性が可及的に均一になることと、均一化した磁気特性が可及的に優れるようにすることとの双方が実現されるように、電磁鋼板を積層することが可能になる。従って、ステータコイルに流す電流の大きさを小さくしても所望のトルクを発生させることができると共に回転電機（ステータ）の銅損を低減することができる。
以上のように本実施形態では、ロータコア１１１の４つの磁極（突極）の中心線と磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２とが一致するように電磁鋼板３００を形成する。そして、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２が揃うように電磁鋼板３００を積層する。従って、ロータコア１１１の周方向における磁気特性が可及的に均一になることと、均一化した磁気特性が可及的に優れるようにすることとの双方が実現されるように、電磁鋼板を積層することが可能になる。従って、ステータコイルに流す電流の大きさを小さくしても所望のトルクを発生させることができると共に回転電機（ステータ）の銅損を低減することができる。
【0076】
［変形例］
＜変形例１＞
本実施形態では、複数の電磁鋼板３００を、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２（の双方）を揃えて積層する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、２つの磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の磁気特性は、理論的には同じであるので、圧延方向３１０を揃えていれば、必ずしもこのようにする必要はない。このようにする場合、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２を区別せずに、複数の電磁鋼板３００を、磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２を揃えて積層する。
＜変形例１＞
本実施形態では、複数の電磁鋼板３００を、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２（の双方）を揃えて積層する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、２つの磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の磁気特性は、理論的には同じであるので、圧延方向３１０を揃えていれば、必ずしもこのようにする必要はない。このようにする場合、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２を区別せずに、複数の電磁鋼板３００を、磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２を揃えて積層する。
【0077】
＜変形例２＞
本実施形態では、インナーロータ型の回転電機を例に挙げて説明した。しかしながら、アウターロータ型の回転電機であってもよい。尚、前述したように回転電機は、電動機（モータ）であっても発電機であってもよい。
本実施形態では、インナーロータ型の回転電機を例に挙げて説明した。しかしながら、アウターロータ型の回転電機であってもよい。尚、前述したように回転電機は、電動機（モータ）であっても発電機であってもよい。
【0078】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、回転電機がスイッチトリラクタンスモータである場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、回転電機が同期リラクタンスモータである場合を例に挙げて説明する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板の適用先となるロータコアが主として異なる。従って、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１～図３に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
次に、第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、回転電機がスイッチトリラクタンスモータである場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、回転電機が同期リラクタンスモータである場合を例に挙げて説明する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板の適用先となるロータコアが主として異なる。従って、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１～図３に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
【0079】
図４は、回転電機の構成の一例を示す図である。前述したように、本実施形態では、回転電機が同期リラクタンスモータである場合を例に挙げて説明する。尚、回転電機は、モータ（電動機）ではなく、ジェネレータ（発電機）であってもよい。
図４は、回転電機をその上方から見た図（平面図）の一例を示す。
図４において、回転電機４００は、ロータ４１０と、ステータ４２０と、回転軸４３０と、を有する。尚、回転電機４００は、この他に、ステータ４２０を固定するケース等、回転電機４００が有する公知の構成を有する。
図４は、回転電機をその上方から見た図（平面図）の一例を示す。
図４において、回転電機４００は、ロータ４１０と、ステータ４２０と、回転軸４３０と、を有する。尚、回転電機４００は、この他に、ステータ４２０を固定するケース等、回転電機４００が有する公知の構成を有する。
【0080】
ステータ４２０は、相対的に回転電機４００の外側に配置される。ロータ４１０は、その外周面がステータ４２０の内周面と間隔を有して対向するように、相対的に回転電機４００の内側に配置される。回転軸４３０は、その外周面がロータ４１０の内周面と対向し、且つ、ロータ４１０に直接または間接的に接続された状態で回転電機４００の中心部に配置される。ロータ４１０とステータ４２０の軸心Ｏは回転軸４３０の軸心Ｏと一致している。
【0081】
ステータ４２０は、ステータコアと巻線とを有する。ステータコアは、周方向に延在するヨークと、ヨークの内周側から軸心方向に延在する複数のティースとを有する。複数のティースは、周方向において等間隔で設けられている。図４では、６個のティースがあり、ステータ４２０が６極である場合を例に挙げて示す。ステータコアには、巻線が巻き回される。ステータコアに巻き回される巻線の巻回方法は、分布巻である。ステータ４２０は、公知のもので実現することができる。
【0082】
図５は、ロータ４１０の構成の一例を示す図である。図５は、ロータ４１０をその上方から見た図（平面図）の一例を示す。尚、図５は、図４のロータ４１０の部分を抜き出したものとなる。図６は、ロータコアの断面の一例を示す図である。図６（ａ）は、図５（ａ）のＩ－Ｉ断面図であり、図６（ｂ）は、図５（ｂ）のII－II断面図である。
【0083】
ロータ４１０は、ロータコア４１１を有する。ロータコア４１１は、図５に示す形に打ち抜かれた複数の電磁鋼板を、図５、図６（ａ）、および図６（ｂ）に示すように、当該複数の電磁鋼板の外縁およびスリット５１０ａ～５１０ｆが合うように積層することにより形成される。これら複数の電磁鋼板の板面には絶縁処理が施されている。尚、打ち抜きに替えて、例えば、レーザ加工により、図５に示す形に電磁鋼板を加工してもよい。尚、ロータコア４１１は、周方向において分割されていない。
ロータコア４１１は、概ね、中空円筒形状に対して、高さ方向（Ｚ軸方向）において貫通する複数のスリット５１０ａ～５１０ｌを有する形状を有する。複数のスリット５１０ａ～５１０ｌには、特許文献２に記載のように、金属や、絶縁性の樹脂や、導体棒が配置されてもよい。
ロータコア４１１は、概ね、中空円筒形状に対して、高さ方向（Ｚ軸方向）において貫通する複数のスリット５１０ａ～５１０ｌを有する形状を有する。複数のスリット５１０ａ～５１０ｌには、特許文献２に記載のように、金属や、絶縁性の樹脂や、導体棒が配置されてもよい。
【0084】
スリット５１０ａ、５１０ｄ、５１０ｇ、５１０ｊの形状および大きさは同じである。スリット５１０ｂ、５１０ｅ、５１０ｈ、５１０ｋの形状および大きさは同じである。スリット５１０ｃ、５１０ｆ、５１０ｉ、５１０ｌの形状および大きさは同じである。
スリット５１０ａ、５１０ｄ、５１０ｇ、５１０ｊは、他のスリット５１０ｂ、５１０ｃ、５１０ｅ、５１０ｆ、５１０ｈ、５１０ｉ、５１０ｋ、５１０ｌよりもロータコア４１１の外周面に近い位置に配置される。スリット５１０ｃ、５１０ｆ、５１０ｉ、５１０ｌは、他のスリット５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｄ、５１０ｅ、５１０ｇ、５１０ｈ、５１０ｊ、５１０ｋよりもロータコア４１１の軸心Ｏに近い位置に配置される。スリット５１０ｂ、５１０ｅ、５１０ｈ、５１０ｋは、それぞれ、スリット５１０ａ、５１０ｃの間、５１０ｄ、５１０ｆの間、５１０ｇ、５１０ｉの間、５１０ｊ、５１０ｌの間に配置される。
スリット５１０ａ、５１０ｄ、５１０ｇ、５１０ｊは、他のスリット５１０ｂ、５１０ｃ、５１０ｅ、５１０ｆ、５１０ｈ、５１０ｉ、５１０ｋ、５１０ｌよりもロータコア４１１の外周面に近い位置に配置される。スリット５１０ｃ、５１０ｆ、５１０ｉ、５１０ｌは、他のスリット５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｄ、５１０ｅ、５１０ｇ、５１０ｈ、５１０ｊ、５１０ｋよりもロータコア４１１の軸心Ｏに近い位置に配置される。スリット５１０ｂ、５１０ｅ、５１０ｈ、５１０ｋは、それぞれ、スリット５１０ａ、５１０ｃの間、５１０ｄ、５１０ｆの間、５１０ｇ、５１０ｉの間、５１０ｊ、５１０ｌの間に配置される。
【0085】
スリット５１０ａ～５１０ｌの平面形状は、高さ方向（Ｚ軸方向）から見た場合に長手方向の中央から両端のそれぞれに向けてロータコア４１１の外周面に接近する湾曲形状を有する。スリット５１０ａ～５１０ｌは、長手方向の中央がロータコア４１１の軸心Ｏに最も接近し、長手方向の両端のそれぞれがロータコア４１１の外周面に最も接近する。
【0086】
スリット５１０ａ～５１０ｃを第１のスリット群、スリット５１０ｄ～５１０ｆを第２のスリット群、スリット５１０ｇ～５１０ｉを第３のスリット群、スリット５１０ｊ～５１０ｌを第４のスリット群とすると、第１のスリット群、第２のスリット群、第３のスリット群、第４のスリット群は、周方向に９０°の等ピッチで配列され、ロータコア４１１の軸心Ｏを回転軸とする４回対称の関係となるように配置される。
【0087】
ロータコア４１１の外周面の位置であって、スリット５１０ｃ、５１０ｆの間の周方向における中間の位置５２０ａと、ロータコア４１１の外周面の位置であって、スリット５１０ｆ、５１０ｌの間の周方向における中間の位置５２０ｂと、ロータコア４１１の外周面の位置であって、スリット５１０ｉ、５１０ｌの間の周方向における中間の位置５２０ｃと、ロータコア４１１の外周面の位置であって、スリット５１０ｃ、５１０ｉの間の周方向における中間の位置５２０ｄと、が磁極の周方向の中心の位置となる。図５に示す例では、これらの位置５２０ａ～５２０ｄと軸心Ｏとを相互に結ぶ線に沿う方向が、磁極の長手方向になる。このように本実施形態では、ロータ４１０が４極である場合を例に挙げて示す。
尚、スリットの数や形状は、図５、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すものに限定されない。
尚、スリットの数や形状は、図５、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すものに限定されない。
【0088】
図７は、ロータコア４１１を構成する電磁鋼板の圧延方向に対する位置関係の一例を示す図である。
図７は、ロータコア４１１を構成する複数の電磁鋼板のうちの１枚を示す。前述したように電磁鋼板７００は、フープ（母材）を図５に示す形に打ち抜くことにより構成される。このとき、ロータコア４１１を構成する全ての電磁鋼板７００において、当該電磁鋼板７００の、各磁極（の周方向の中心の位置５２０ａ～５２０ｄ）を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が、同じになるようにする。
図７は、ロータコア４１１を構成する複数の電磁鋼板のうちの１枚を示す。前述したように電磁鋼板７００は、フープ（母材）を図５に示す形に打ち抜くことにより構成される。このとき、ロータコア４１１を構成する全ての電磁鋼板７００において、当該電磁鋼板７００の、各磁極（の周方向の中心の位置５２０ａ～５２０ｄ）を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が、同じになるようにする。
【0089】
電磁鋼板７００の各磁極を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係は、例えば、圧延方向と、電磁鋼板７００の各磁極を構成する領域の中心線とのなす角度で表される。
図７において、一点鎖線で示す仮想線７１０は、電磁鋼板７００の圧延方向である。破線で示す仮想線７２０ａ～７２０ｂは、電磁鋼板７００の磁極を構成する領域の中心線であり、ここでは、電磁鋼板７００の磁化容易方向と一致する場合を例に挙げて示す。電磁鋼板７００の磁極を構成する領域の中心線７２０ａ～７２０ｂは、電磁鋼板７００の板面に平行な方向（高さ方向（Ｚ軸方向）に垂直な方向）に延びる仮想的な直線であって、電磁鋼板７００（ロータコア４１１）の軸心Ｏと当該領域の周方向の中心の位置５２０ａ～５２０ｄとを通る仮想的な直線である。このように、本実施形態では、電磁鋼板７００の磁極を構成する領域の中心線７２０ａ～７２０ｂの全てが、電磁鋼板７００の磁化容易方向の何れかと一致する場合を例に挙げて説明する。
図７において、一点鎖線で示す仮想線７１０は、電磁鋼板７００の圧延方向である。破線で示す仮想線７２０ａ～７２０ｂは、電磁鋼板７００の磁極を構成する領域の中心線であり、ここでは、電磁鋼板７００の磁化容易方向と一致する場合を例に挙げて示す。電磁鋼板７００の磁極を構成する領域の中心線７２０ａ～７２０ｂは、電磁鋼板７００の板面に平行な方向（高さ方向（Ｚ軸方向）に垂直な方向）に延びる仮想的な直線であって、電磁鋼板７００（ロータコア４１１）の軸心Ｏと当該領域の周方向の中心の位置５２０ａ～５２０ｄとを通る仮想的な直線である。このように、本実施形態では、電磁鋼板７００の磁極を構成する領域の中心線７２０ａ～７２０ｂの全てが、電磁鋼板７００の磁化容易方向の何れかと一致する場合を例に挙げて説明する。
【0090】
図７に示す例では、何れのフープ（母材）を打ち抜く場合も、圧延方向７１０と中心線７２０ａ～７２０ｂとのなす角度が同じになるようにする。このようにするには、例えば、フープ（母材）に対する金型の位置関係を一定にして打ち抜き加工を行えばよい。このようにしてフープ（母材）を打ち抜くことにより、ロータコア４１１を構成する電磁鋼板７００が複数得られる。即ち、ロータコア４１１を構成する電磁鋼板は、全て図７に示す電磁鋼板７００と同じものになる。従って、何れの電磁鋼板７００においても、電磁鋼板７００の磁極を構成する領域の中心線７２０ａ～７２０ｂが、２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかと一致する。
【0091】
前述したように、圧延方向７１０となす角度が４５°となる２つの方向が磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２である。尚、前述したように、Ｘ軸からＹ軸に向かう方向（紙面に向かって反時計回りの方向）およびＹ軸からＸ軸に向かう方向の何れの方向の角度も正の値の角度であるものとする。また、２つの方向のなす角度は、何れも、当該角度のうち小さい方の角度である。
【0092】
図５に示す例では、４個の磁極が周方向において等間隔に配置される。従って、周方向において間隔をあけて相互に隣り合う位置にある２つの磁極の中心線のなす角度（中心角）は、９０°（＝３６０÷４）である。尚、磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２は、電磁鋼板７００に存在する磁化容易方向のうち、軸心Ｏを通る磁化容易方向である。また、磁極の中心線は、磁極の周方向における中心線であって、径方向の延びる軸であり、前述した電磁鋼板７００の磁極を構成する領域の中心線７２０ａ～７２０ｂと同じである。また、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２のなす角度は９０°である。
従って、複数の電磁鋼板７００を、例えば、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２を揃えて積層することにより、電磁鋼板７００が配置される高さ方向の全ての位置において、ロータコア４１１の全ての磁極の中心線に２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかを一致させることができる。本実施形態では、例えば、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２が第１の方向、第２の方向に対応する。
従って、複数の電磁鋼板７００を、例えば、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２を揃えて積層することにより、電磁鋼板７００が配置される高さ方向の全ての位置において、ロータコア４１１の全ての磁極の中心線に２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかを一致させることができる。本実施形態では、例えば、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２が第１の方向、第２の方向に対応する。
【0093】
以上のように本実施形態でも第１の実施形態と同様に、全ての磁化容易方向が、磁極の中心線に一致するようにすることで、ロータコア４１１の磁気特性が優れるものになるようにする（磁極の領域に位置する磁化容易方向と、当該領域の中心線とが破線７２０ａ～７２０ｂで表されることを参照）。ロータコア４１１の磁気特性が最も良くなるからである。
【0094】
また、本実施形態では、ロータコア４１１の全ての磁極において、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板７００の数は同じである。従って、ロータコア４１１の周方向における磁気特性を均一化することができる。前述したように、本実施形態では、電磁鋼板７００が配置される高さ方向の全ての位置において、ロータコア４１１の全ての磁極の中心線に２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかを一致させる。従って、各磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板７００の数は、それぞれ、ロータコア４１１を構成する電磁鋼板７００の数と同じになる。例えば、ロータコア４１１を構成する電磁鋼板７００の数を１００枚とする。この場合、ロータコア４１１の全ての磁極において、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板７００の数は、それぞれ１００になり、同じになる。
また、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ロータコア４１１に対して、仕上げ焼鈍および歪取焼鈍が行われる。
また、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ロータコア４１１に対して、仕上げ焼鈍および歪取焼鈍が行われる。
【0095】
［まとめ］
以上のように、同期リラクタンスモータのロータコアにも、第１の実施形態で説明したスイッチトリラクタンスモータのロータコアと同じように（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を適用することができ、第１の実施形態で説明したのと同じ効果を奏する。
以上のように、同期リラクタンスモータのロータコアにも、第１の実施形態で説明したスイッチトリラクタンスモータのロータコアと同じように（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明した電磁鋼板を適用することができ、第１の実施形態で説明したのと同じ効果を奏する。
【0096】
［変形例］
尚、ロータコアの方式は、本実施形態で説明したものに限定されず、同期リラクタンスモータに採用される公知のロータコアの方式とすることができる。
その他、本実施形態においても、第１の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。
尚、ロータコアの方式は、本実施形態で説明したものに限定されず、同期リラクタンスモータに採用される公知のロータコアの方式とすることができる。
その他、本実施形態においても、第１の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。
【0097】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を説明する。第１の実施形態では、ロータコア１１１の磁極が４極である場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、ロータコアの磁極が４を上回る場合について説明する。このように、本実施形態と第１の実施形態は、回転電機の極数が異なることによる構成が主として異なる。従って、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１～図３に付した符号と同一の符号を付すなどして詳細な説明を省略する。
次に、第３の実施形態を説明する。第１の実施形態では、ロータコア１１１の磁極が４極である場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、ロータコアの磁極が４を上回る場合について説明する。このように、本実施形態と第１の実施形態は、回転電機の極数が異なることによる構成が主として異なる。従って、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１～図３に付した符号と同一の符号を付すなどして詳細な説明を省略する。
【0098】
図８は、回転電機の構成の一例を示す図である。図８は、回転電機をその上方から見た図（平面図）の一例を示す。
図８において、回転電機８００は、ロータ８１０と、ステータ８２０と、回転軸８３０と、を有する。尚、回転電機８００は、この他に、ステータ８２０を固定するケース等、回転電機８００が有する公知の構成を有する。
ステータ８２０は、相対的に回転電機８００の外側に配置される。ロータ８１０は、その外周面がステータ８２０の内周面と間隔を有して対向するように、相対的に回転電機８００の内側に配置される。回転軸８３０は、その外周面がロータ８１０の内周面と対向し、且つ、ロータ８１０に直接または間接的に接続された状態で回転電機８００の中心部に配置される。ロータ８１０とステータ８２０の軸心Ｏは回転軸８３０の軸心Ｏと一致している。
図８において、回転電機８００は、ロータ８１０と、ステータ８２０と、回転軸８３０と、を有する。尚、回転電機８００は、この他に、ステータ８２０を固定するケース等、回転電機８００が有する公知の構成を有する。
ステータ８２０は、相対的に回転電機８００の外側に配置される。ロータ８１０は、その外周面がステータ８２０の内周面と間隔を有して対向するように、相対的に回転電機８００の内側に配置される。回転軸８３０は、その外周面がロータ８１０の内周面と対向し、且つ、ロータ８１０に直接または間接的に接続された状態で回転電機８００の中心部に配置される。ロータ８１０とステータ８２０の軸心Ｏは回転軸８３０の軸心Ｏと一致している。
【0099】
ステータ８２０は、ステータコアと巻線とを有する。ステータコアは、周方向に延在するヨークと、ヨークの内周側から軸心方向に延在する複数のティースとを有する。複数のティースは、周方向において等間隔で設けられている。図８では、８個のティースがあり、ステータ８２０が８極である場合を例に挙げて示す。ステータコアには、巻線が巻き回される。ステータコアに巻き回される巻線の巻回方法は、集中巻である。ステータ８２０は、公知のもので実現することができる。
【0100】
図９は、ロータ８１０の構成の一例を示す図である。図９（ａ）は、ロータ８１０をその上方から見た図（平面図）の一例を示す。尚、図９（ａ）は、図８のロータ８１０の部分を抜き出したものとなる。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩ－Ｉ断面図である。
【0101】
ロータ８１０は、ロータコア８１１を有する。ロータコア８１１は、図９（ａ）に示す形に打ち抜かれた複数の電磁鋼板を、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、当該複数の電磁鋼板の外縁が合うように積層することにより形成される。これら複数の電磁鋼板の板面には絶縁処理が施されている。尚、打ち抜きに替えて、例えば、レーザ加工により、図９（ａ）に示す形に電磁鋼板を加工してもよい。尚、ロータコア８１１は、周方向において分割されていない。
ロータコア８１１は、周方向に延在するヨークと、ヨークの外周側から軸心方向と反対方向（ステータ８２０側）に放射状に延在する複数の突極と、を有する。複数の突極は、周方向において等間隔で設けられている。当該複数の突極がロータコア８１１の磁極部になる。図９（ａ）では、６個の突極がある。このように本実施形態では、ロータ８１０が６極である場合を例に挙げて示す。
ロータコア８１１は、周方向に延在するヨークと、ヨークの外周側から軸心方向と反対方向（ステータ８２０側）に放射状に延在する複数の突極と、を有する。複数の突極は、周方向において等間隔で設けられている。当該複数の突極がロータコア８１１の磁極部になる。図９（ａ）では、６個の突極がある。このように本実施形態では、ロータ８１０が６極である場合を例に挙げて示す。
【0102】
図１０Ａは、ロータコア８１１を構成する電磁鋼板の圧延方向に対する位置関係の一例を示す図である。
図１０Ａは、ロータコア８１１を構成する複数の電磁鋼板のうちの１枚を示す。前述したように電磁鋼板１０００は、フープ（母材）を図９（ａ）に示す形に打ち抜くことにより構成される。このとき、ロータコア８１１を構成する全ての電磁鋼板１０００において、当該電磁鋼板１０００の各突極（図９（ａ）に示す例では６個の突極）を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が、同じになるようにする。
図１０Ａは、ロータコア８１１を構成する複数の電磁鋼板のうちの１枚を示す。前述したように電磁鋼板１０００は、フープ（母材）を図９（ａ）に示す形に打ち抜くことにより構成される。このとき、ロータコア８１１を構成する全ての電磁鋼板１０００において、当該電磁鋼板１０００の各突極（図９（ａ）に示す例では６個の突極）を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係が、同じになるようにする。
【0103】
電磁鋼板１０００の各磁極（突極）を構成する領域の、圧延方向に対する位置関係は、例えば、圧延方向と、電磁鋼板１０００の各磁極を構成する領域の中心線とのなす角度で表される。
図１０Ａにおいて、一点鎖線で示す仮想線１０１０は、電磁鋼板１０００の圧延方向である。破線で示す仮想線１０２０ａ～１０２０ｃは、電磁鋼板１０００の磁極（突極）を構成する領域の中心線である。電磁鋼板１０００の磁極を構成する領域の中心線１０２０ａ～１０２０ｃは、第１の実施形態で説明したようにして定められる。第１の実施形態では、ロータコア１１１の磁極が極であるので、電磁鋼板３００の磁極を構成する領域の中心線３２０ａ～３２０ｂは、２つであるが、本実施形態では、ロータコア８１１の磁極が６極であるので、電磁鋼板１０００の磁極を構成する領域の中心線１０２０ａ～１０２０ｃは、３つである。
図１０Ａにおいて、一点鎖線で示す仮想線１０１０は、電磁鋼板１０００の圧延方向である。破線で示す仮想線１０２０ａ～１０２０ｃは、電磁鋼板１０００の磁極（突極）を構成する領域の中心線である。電磁鋼板１０００の磁極を構成する領域の中心線１０２０ａ～１０２０ｃは、第１の実施形態で説明したようにして定められる。第１の実施形態では、ロータコア１１１の磁極が極であるので、電磁鋼板３００の磁極を構成する領域の中心線３２０ａ～３２０ｂは、２つであるが、本実施形態では、ロータコア８１１の磁極が６極であるので、電磁鋼板１０００の磁極を構成する領域の中心線１０２０ａ～１０２０ｃは、３つである。
【0104】
図１０Ａに示す例では、何れのフープ（母材）を打ち抜く場合も、圧延方向１０１０と中心線１０２０ａ～１０２０ｃとのなす角度が同じになるようにする。このようにするには、例えば、フープ（母材）に対する金型の位置関係を一定にして打ち抜き加工を行えばよい。このようにしてフープ（母材）を打ち抜くことにより、ロータコア８１１を構成する電磁鋼板１０００が複数得られる。即ち、ロータコア８１１を構成する電磁鋼板は、全て図１０Ａに示す電磁鋼板１０００と同じものになる。
【0105】
図１０Ｂは、電磁鋼板１０００の圧延方向１０１０と磁気特性が最も優れる方向（磁化容易方向）の一例を示す図である。
図１０Ｂにおいて、破線の仮想線ＥＤ１～ＥＤ２は、電磁鋼板１０００の磁化容易方向である。前述したように、圧延方向１０１０となす角度が４５°となる２つの方向が磁化容易方向である。尚、前述したように、Ｘ軸からＹ軸に向かう方向（紙面に向かって反時計回りの方向）およびＹ軸からＸ軸に向かう方向の何れの方向の角度も正の値の角度であるものとする。また、２つの方向のなす角度は、何れも、当該角度のうち小さい方の角度である。
図１０Ｂにおいて、破線の仮想線ＥＤ１～ＥＤ２は、電磁鋼板１０００の磁化容易方向である。前述したように、圧延方向１０１０となす角度が４５°となる２つの方向が磁化容易方向である。尚、前述したように、Ｘ軸からＹ軸に向かう方向（紙面に向かって反時計回りの方向）およびＹ軸からＸ軸に向かう方向の何れの方向の角度も正の値の角度であるものとする。また、２つの方向のなす角度は、何れも、当該角度のうち小さい方の角度である。
【0106】
図１０Ｂに示す例では、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２が、磁気特性が最も優れる２つの方向である。尚、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２は、電磁鋼板１０００に存在する磁化容易方向のうち、軸心Ｏを通る磁化容易方向である。図８に示す例では、６個の磁極（突極）が周方向において等間隔に配置される。従って、周方向において間隔をあけて相互に隣り合う位置にある２つの磁極の中心線のなす角度（中心角）は、６０°（＝３６０÷６）である。尚、磁極の中心線は、前述した電磁鋼板１０００の磁極を構成する領域の中心線１０２０ａ～１０２０ｃと同じである。一方、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２のなす角度は９０°である。従って、２つの磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２を電磁鋼板１０００の磁極を構成する領域の中心線１０２０ａ～１０２０ｃに一致させることはできない。そこで、２つの磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２のうち、１つの磁化容易方向ＥＤ１を磁極の中心線に一致させ、残りの１つの磁化容易方向ＥＤ２の領域を磁極の中心線に一致させない。
【0107】
図１０Ｂに示す例では、電磁鋼板１０００（ロータコア８１１）の軸心Ｏを介して相互に対向する位置に磁極（突極）が存在する。従って、１枚の電磁鋼板１０００において、磁化容易方向ＥＤ１が、２つの磁極の中心線に一致する。
これに対し、例えば、磁極の数が５である場合には、電磁鋼板（ロータコア）の軸心を介して相互に対向する位置に磁極が存在しない。このような場合には、磁化容易方向は、１つの磁極の中心線にだけ一致することになる。
また、図１０Ｂに示す例では、１枚の電磁鋼板１０００において、磁化容易方向ＥＤ１が、２つの磁極の中心線に一致する。これに対し、磁極の数が４を上回る４の倍数（例えば、８）である場合には、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２は、４つの磁極の中心線に一致する。
これに対し、例えば、磁極の数が５である場合には、電磁鋼板（ロータコア）の軸心を介して相互に対向する位置に磁極が存在しない。このような場合には、磁化容易方向は、１つの磁極の中心線にだけ一致することになる。
また、図１０Ｂに示す例では、１枚の電磁鋼板１０００において、磁化容易方向ＥＤ１が、２つの磁極の中心線に一致する。これに対し、磁極の数が４を上回る４の倍数（例えば、８）である場合には、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２は、４つの磁極の中心線に一致する。
【0108】
以上のように本実施形態でも、可及的に多くの磁化容易方向が可及的に多くの磁極の中心線に一致するようにすることで、ロータコア８１１の磁気特性が可及的に優れるものになるようにする。
【0109】
本実施形態では、第１の実施形態のように、電磁鋼板１０００が配置される高さ方向の全ての位置において、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）の中心線に２つの磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２の何れかを一致させることはできない。従って、第１の実施形態のように、磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２を揃えて電磁鋼板１０００を積層すると、磁化容易方向ＥＤ１～ＥＤ２に対し中心線が一致する２つの磁極（突極）の領域の磁気特性が、その他の磁極の領域の磁気特性に比べて極端に良くなる。このため、特定のロータコア８１１の周方向における磁気特性に大きな偏りが生じる。そこで、ロータコア８１１の周方向における磁気特性を可及的に均一化するために、電磁鋼板１０００を回し積みする。
【0110】
回し積みとは、ロータコア（電磁鋼板）の軸心Ｏを回転軸として一方向に、１枚の電磁鋼板、または、基準となる方向（の向き）を揃えた複数枚の電磁鋼板の単位で、電磁鋼板を、所定の角度で回しながら、電磁鋼板を積層することである。所定の角度は、通常は、一定であるが、一定でなくてもよい。回し積みを行うことにより、複数の電磁鋼板は、磁化容易方向の向きがずれた状態で積層されるようになる。
【0111】
ロータコア８１１において、少なくとも１枚の電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の数が、１枚の電磁鋼板１０００において、磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の数よりも多くなるようにしていれば、回し積みを行う方法は特に限定されない。図１０Ｂに示す例では、１枚の電磁鋼板１０００において、磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の数は、２である（図１０Ｂの磁化容易方向ＥＤ１が通る磁極（突極）を参照）。この場合、少なくとも１枚の電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の数は、３以上であればよい。
【0112】
ただし、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）において、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板１０００が少なくとも１つ存在するようにするのが好ましい。即ち、ロータコア８１１の磁極毎に、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板１０００の数を個別に数えた場合に、何れの磁極においても、数えた数が１以上になるようにするのが好ましい。ロータコア８１１の周方向における磁気特性を均一化することができるからである。また、少なくとも１枚の電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する全ての磁極（突極）において、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板１０００の数は同じであるのが好ましい。即ち、ロータコア８１１の磁極毎に、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板１０００の数を個別に数えた場合に、数えた数が同じになるようにするのが好ましい。ロータコア８１１の周方向における磁気特性を均一化することができるからである。尚、この場合、ロータコア８１１の磁極毎に、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板１０００の数を個別に数えた場合に、数えた数が０になる磁極があってもよい。そして、これらを同時に満たすようにするのがより好ましい。即ち、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）において、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板１０００の数が同じになるようにするのがより好ましい。即ち、ロータコア８１１の磁極毎に、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板１０００の数を個別に数えた場合に、何れの磁極においても、数えた数が１以上の同じ数になるようにするのが好ましい。ロータコア８１１の周方向における磁気特性をより均一化することができるからである。
【0113】
図１１は、回し積みを行うことにより構成されるロータコア８１１における、電磁鋼板１０００の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係の一例を示す図である。
ここでは、電磁鋼板１０００の基準となる方向を、ロータコア８１１（電磁鋼板１０００）の軸心Ｏを回転軸として紙面に向かって反時計回り方向に、図１０Ａに示す電磁鋼板１０００を、１枚の電磁鋼板１０００の単位で、３６０°÷ロータコアの磁極数で回しながら、電磁鋼板を積層する場合を例に挙げて説明する。ロータコア８１１の磁極の数は６であるので、回し積みを行う際の回し積みの角度は６０（＝３６０÷６）°になる。
ここでは、電磁鋼板１０００の基準となる方向を、ロータコア８１１（電磁鋼板１０００）の軸心Ｏを回転軸として紙面に向かって反時計回り方向に、図１０Ａに示す電磁鋼板１０００を、１枚の電磁鋼板１０００の単位で、３６０°÷ロータコアの磁極数で回しながら、電磁鋼板を積層する場合を例に挙げて説明する。ロータコア８１１の磁極の数は６であるので、回し積みを行う際の回し積みの角度は６０（＝３６０÷６）°になる。
【0114】
１番上（最もＺ軸の正の方向側）に配置される電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１に対し中心線が一致する磁極（突極）は（Ａ）であり、上から２番目に配置される電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１に対し中心線が一致する磁極（突極）は（Ｂ）であり、上から３番目に配置される電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１に対し中心線が一致する磁極（突極）は（Ｃ）である。上から４番目以降も、上から１番目から３番目までと同様に、電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１に対し中心線が一致する磁極（突極）は、それぞれ、上から順に（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順になる。即ち、ｎを１以上の整数とすると、上からｎ番目、ｎ＋１番目、ｎ＋２番目、ｎ＋３番目に配置される電磁鋼板３００の磁化容易方向ＥＤ１に対し中心線が一致する磁極（突極）は、それぞれ、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）である。
【0115】
このようにすれば、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）に、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致する電磁鋼板１０００が少なくとも１つ存在する。ロータコア８１１を構成する電磁鋼板１０００の数を３の倍数とすれば、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）において、当該磁極の中心線に一致する磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２の数が同じになる。例えば、ロータコア８１１を構成する電磁鋼板１０００の数が３００枚であるとする。この場合、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）において、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致している電磁鋼板１０００の数は、１００（＝３００÷３）になる。
また、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ロータコア８１１に対して、仕上げ焼鈍および歪取焼鈍が行われる。
また、（ロータコアに使用する電磁鋼板）の項で説明したように、ロータコア８１１に対して、仕上げ焼鈍および歪取焼鈍が行われる。
【0116】
［まとめ］
以上のように本実施形態では、ロータコア８１１において、少なくとも１枚の電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の数が、１枚の電磁鋼板１０００において、磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の数よりも多くなるように、電磁鋼板１０００を回し積みして、電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の向きが高さ方向（Ｚ軸方向）において周期的に異なるようにする。従って、１枚の電磁鋼板１０００において、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）の中心線に磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２の領域を一致させることができない場合でも、ロータコア１１１の周方向における磁気特性が可及的に均一になることと、均一化した磁気特性が可及的に優れるようにすることとの双方が実現されるようにすることができる。
以上のように本実施形態では、ロータコア８１１において、少なくとも１枚の電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の数が、１枚の電磁鋼板１０００において、磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の数よりも多くなるように、電磁鋼板１０００を回し積みして、電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の向きが高さ方向（Ｚ軸方向）において周期的に異なるようにする。従って、１枚の電磁鋼板１０００において、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）の中心線に磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２の領域を一致させることができない場合でも、ロータコア１１１の周方向における磁気特性が可及的に均一になることと、均一化した磁気特性が可及的に優れるようにすることとの双方が実現されるようにすることができる。
【0117】
また、ロータコア８１１の全ての磁極（突極）に、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致する電磁鋼板１０００が少なくとも１つ存在するようにする。また、少なくとも１枚の電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２に対し中心線が一致する磁極（突極）の全てにおいて、当該磁極の中心線に対し磁化容易方向ＥＤ１またはＥＤ２が一致する電磁鋼板１０００の数を同じにする。これらのうち少なくとも１つを採用することにより、ロータコア８１１の周方向における磁気特性をより均一化することができる。
【0118】
［変形例］
＜変形例１＞
本実施形態では、スイッチトリラクタンスモータのロータコア８１１を例に挙げて説明したが、同期リラクタンスモータのロータコアの磁極の数が４を上回る場合、本実施形態で説明したのと同様に、電磁鋼板を回し積みすることにより、本実施形態と同様の効果が得られる。即ち、本実施形態は、第２の実施形態に対しても適用することができる。
＜変形例１＞
本実施形態では、スイッチトリラクタンスモータのロータコア８１１を例に挙げて説明したが、同期リラクタンスモータのロータコアの磁極の数が４を上回る場合、本実施形態で説明したのと同様に、電磁鋼板を回し積みすることにより、本実施形態と同様の効果が得られる。即ち、本実施形態は、第２の実施形態に対しても適用することができる。
【0119】
＜変形例２＞
前述したように、ロータコアの磁極の数は、４の倍数以外であっても、４の倍数であってもよい。また、ロータコアの磁極の数は４であってもよい（ロータコアの磁極の数が４の場合であっても、本実施形態のように回し積みを行ってもよい）。ここで、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の磁気特性は、ほぼ一致しているが、厳密には同じではない。従って、ロータコアの磁極の数が４の場合であっても回し積みをすることによって、ロータコアの周方向における磁気特性を均一にする効果を（ロータコアの磁極の数が８以上の４の倍数である場合に比べれば小さくなるが）得られる。また、例えば、打ち抜き加工により電磁鋼板１０００を形成する場合、打ち抜き加工時に電磁鋼板に形成されるバリが揃うことを抑制することができ、ロータコアの磁気特性をより向上させることができる。
前述したように、ロータコアの磁極の数は、４の倍数以外であっても、４の倍数であってもよい。また、ロータコアの磁極の数は４であってもよい（ロータコアの磁極の数が４の場合であっても、本実施形態のように回し積みを行ってもよい）。ここで、磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の磁気特性は、ほぼ一致しているが、厳密には同じではない。従って、ロータコアの磁極の数が４の場合であっても回し積みをすることによって、ロータコアの周方向における磁気特性を均一にする効果を（ロータコアの磁極の数が８以上の４の倍数である場合に比べれば小さくなるが）得られる。また、例えば、打ち抜き加工により電磁鋼板１０００を形成する場合、打ち抜き加工時に電磁鋼板に形成されるバリが揃うことを抑制することができ、ロータコアの磁気特性をより向上させることができる。
【0120】
＜変形例３＞
電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の向きの、高さ方向（Ｚ軸方向）における変化は、周期的でなくてもよい。例えば、本実施形態のステータコア６１１を構成する際に、回し積みの角度を６０°として、回し積みを行う回数を５回とし、電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の向きが元に戻らないようにしてもよい。
その他、本実施形態においても、第１および第２の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。
電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の向きの、高さ方向（Ｚ軸方向）における変化は、周期的でなくてもよい。例えば、本実施形態のステータコア６１１を構成する際に、回し積みの角度を６０°として、回し積みを行う回数を５回とし、電磁鋼板１０００の磁化容易方向ＥＤ１、ＥＤ２の向きが元に戻らないようにしてもよい。
その他、本実施形態においても、第１および第２の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。
【0121】
尚、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【0122】
本発明によれば、ロータの磁気特性を向上させることができる。よって、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【0123】
１００，４００，８００：回転電機
１１０，４１０，８１０：ロータ
１１１，４１１，８１１：ロータコア
１２０：ステータ
３００，７００，１０００：電磁鋼板
３１０，７１０，１０１０：圧延方向
ＥＤ１～ＥＤ２：磁化容易方向
１１０，４１０，８１０：ロータ
１１１，４１１，８１１：ロータコア
１２０：ステータ
３００，７００，１０００：電磁鋼板
３１０，７１０，１０１０：圧延方向
ＥＤ１～ＥＤ２：磁化容易方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】