(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-14
(45)【発行日】2024-11-22
(54)【発明の名称】エレベータ用ガバナシステムの動作試験装置
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20241115BHJP
B66B 5/06 20060101ALI20241115BHJP
B66B 1/34 20060101ALI20241115BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 G
B66B5/06 Z
B66B1/34 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2023557583
(86)(22)【出願日】2021-11-08
(86)【国際出願番号】 JP2021040972
(87)【国際公開番号】W WO2023079734
(87)【国際公開日】2023-05-11
【審査請求日】2024-03-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】久保 洋輔
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 勇来
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 康司
(72)【発明者】
【氏名】座間 秀隆
(72)【発明者】
【氏名】中山 徹也
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－００１０８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－００７０８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００６／０７３０１５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ５／００
Ｂ６６Ｂ ５／０６
Ｂ６６Ｂ １／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごに設けられる画像センサによって取得されるガイドレールの表面の画像に基づいて乗りかごの過速状態を検出すると非常止め装置を作動させるガバナシステムの動作を試験するエレベータ用ガバナシステムの動作試験装置において、前記ガイドレールの表面状態を模擬し、前記乗りかごの昇降方向に沿って流れるパターンの動画像を表示する被検出体を備え、
前記動画像が前記画像センサによって取得され、
前記ガイドレールに取り付けられることを特徴とするエレベータ用ガバナシステムの動作試験装置。
【請求項2】
乗りかごに設けられる画像センサによって取得されるガイドレールの表面の画像に基づいて乗りかごの過速状態を検出すると非常止め装置を作動させるガバナシステムの動作を試験するエレベータ用ガバナシステムの動作試験装置において、
前記ガイドレールの表面状態を模擬し、前記乗りかごの昇降方向に沿って流れるパターンの動画像を表示する被検出体を備え、
前記動画像が前記画像センサによって取得され、
前記被検出体は画像表示装置であり、
前記画像表示装置に表示される前記動画像の再生を制御する画像制御装置を備えることを特徴とするエレベータ用ガバナシステムの動作試験装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載のエレベータ用ガバナシステムの動作試験装置において、
前記乗りかごを停止させた状態で、前記動画像が前記画像センサによって取得されることを特徴とするエレベータ用ガバナシステムの動作試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータ用非常止め装置を作動させるエレベータ用ガバナシステムの動作を試験する動作試験装置に関する。
【背景技術】
【0002】
エレベータ装置には、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるために、ガバナおよび非常止め装置が備えられている。ガバナのプーリには、乗りかごに結合されたガバナロープが巻き掛けられている。乗りかごが昇降すると、乗りかごとともにガバナロープが動くため、プーリが回転する。プーリが回転すると、プーリに設けられている振子が、遠心力によって振れる。乗りかごが過速状態となり振子の振れが大きくなると、振子によってガバナロープの把持機構が作動し、ガバナロープの動きが拘束される。これにより、乗りかご側の非常止め装置が作動し、乗りかごが非常停止する。
【0003】
このようなエレベータ装置では、昇降路内に長尺物であるガバナロープを敷設するため、省スペース化および低コスト化が難しい。また、ガバナロープが振れる場合、昇降路内における構造物とガバナロープとが干渉しやすくなる。
【0004】
これに対し、上述のような機械的なガバナを用いず、乗りかごの速度に基づいて非常止め装置を作動させる従来技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。
【0005】
本従来技術では、監視装置が、乗りかごの位置と速度を検出する検出手段におけるかご速度検出部からの速度情報に基づいて運転状況に異常があると判断すると、非常止め装置に作動信号を出力する。また、特許文献１（図１５）に記載される移動体の位置・速度検出装置は、移動体が備えるカメラによって撮影される画像に基づいて、移動体の速度を検出する。移動体がエレベータである場合、昇降路の壁や柱が撮影される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】国際公開第２００６／０７３０１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
機械式のガバナの動作試験では、プーリからガバナロープを外して、駆動装置によりプーリを回転させることにより、乗りかごを停止させた状態で、動作試験を行うことができる。しかし、カメラの画像に基づいて乗りかごの速度を検出するガバナシステムでは、乗りかごを停止させて、動作試験を実施することが難しい。
【0008】
そこで、本発明は、昇降路内の画像に基づいて非常止め装置を作動させるガバナシステムの動作を、乗りかごを停止させた状態で試験することができる、エレベータ用ガバナシステムの動作試験装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ用ガバナシステムの動作試験装置は、乗りかごに設けられる画像センサによって取得されるガイドレールの表面の画像に基づいて乗りかごの過速状態を検出すると非常止め装置を作動させるガバナシステムの動作を試験するものであって、ガイドレールの表面状態を模擬し、乗りかごの昇降方向に沿って流れるパターンの動画像を表示する被検出体を備え、動画像が画像センサによって取得され、さらに、次のいずれかの手段を備える。
第１の手段は、ガイドレールに取り付けられることである。
第２の手段は、被検出体は画像表示装置であり、画像表示装置に表示される動画像の再生を制御する画像制御装置を備えることである。
第１の手段は、ガイドレールに取り付けられることである。
第２の手段は、被検出体は画像表示装置であり、画像表示装置に表示される動画像の再生を制御する画像制御装置を備えることである。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、ガイドレールの画像に基づいて非常止め装置を作動させるガバナシステムの動作を、乗りかごを停止させた状態で試験することができる、
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。
【図2】実施例における電動作動器の構成を示す平面図である。
【図4】実施例における動作試験装置の機能構成を示すブロック図である。
【図6】ガイドレールの表面状態を模擬するパターンの一例を示す概略図である。
【図7】実施例におけるロープレスガバナシステムの動作試験処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について、実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
【0014】
図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。
【0015】
図１に示すように、エレベータ装置は、乗りかご１と、画像センサ３と、電動作動器１０と、駆動機構（１２～２０）と、引上げロッド２１と、非常止め装置２とを備えている。
【0016】
乗りかご１は、建築物に設けられる昇降路内に主ロープ（図示せず）により吊られており、ガイド装置を介してガイドレール４に摺動可能に係合している。駆動装置（巻上機：図示せず）により主ロープが摩擦駆動されると、乗りかご１は昇降路内を昇降する。
【0017】
画像センサ３は、乗りかご１に設けられ、昇降路内における静止物であるガイドレール４の表面画像を取得する。ガイドレール４として、一般的なＴ型ガイドレールが適用される。
【0018】
本実施例では、ガイドレール４の表面画像として、Ｔ字の足部の先端部の表面画像が取得される。後述する画像処理装置（図２）は、画像センサ３によって取得されるガイドレール４の表面画像に基づいて、乗りかご１の位置および速度を計測する。例えば、所定時間における画像特徴量の移動距離から速度を算出される。
【0019】
なお、画像センサ３としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどが適用される。
【0020】
電動作動器１０は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご１の上部に配置される。電磁操作器は、例えば、ソレノイドもしくは電磁石によって作動する可動片もしくは可動杆を備えるものである。電動作動器１０は、ガバナシステムによって乗りかご１の所定の過速状態が検出されるときに作動する。このとき、操作レバー１１に機械的に接続されている駆動機構（１２～２０）により、引上げロッド２１が引き上げられる。これにより、非常止め装置２が制動状態となる。
【0021】
なお、駆動機構（１２～２０）については後述する。
【0022】
非常止め装置２は、乗りかご１の左右に一台ずつ配置される。各非常止め装置２が備える図示しない一対の制動子は、制動位置および非制動位置の間で可動であり、制動位置においてガイドレール４を挟持する。さらに、非常止め装置２は、乗りかご１の下降により、乗りかご１に対して相対的に上昇すると、制動子とガイドレール４との間に作用する摩擦力により制動力を生じる。これにより、非常止め装置２は、乗りかご１が過速状態に陥ったときに作動し、乗りかご１を非常停止させる。
【0023】
本実施例のエレベータ装置は、ガバナロープを用いない、いわゆるロープレスガバナシステムを備えるものであり、乗りかご１の昇降速度が定格速度を超えて第一過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源が遮断される。また、乗りかご１の下降速度が第二過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご１に設けられる電動作動器１０が電気的に駆動され、非常止め装置２を作動させて、乗りかご１が非常停止される。
【0024】
本実施例において、ロープレスガバナシステムは、前述の画像センサ３と、画像センサ３の出力信号に基づいて乗りかご１の過速状態を判定する安全コントローラとから構成される。この安全コントローラは、画像センサの出力信号に基づいて画像処理によって計測される乗りかご１の速度が第一過速度に達したと判定すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全コントローラは、計測される速度が第二過速度に達したと判定すると、電動作動器１０を作動させるための指令信号を出力する。
【0025】
前述のように、非常止め装置２が備える一対の制動子が引上げロッド２１によって引き上げられると、一対の制動子がガイドレール４を挟持する。引上げロッド２１は、電動作動器１０に接続される駆動機構（１２～２０）によって駆動される。
【0026】
以下、この駆動機構の構成について説明する。
【0027】
電動作動器１０の操作レバー１１と第１の作動片１６が連結され、略Ｔ字状の第１リンク部材が構成される。操作レバー１１および第１の作動片１６はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第１リンク部材は、操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部において、第１の作動軸１９を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第１の作動片１６における操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の一方（図中左側）の端部が接続される。
【0028】
接続片１７と第２の作動片１８が連結され、略Ｔ字状の第２リンク部材が構成される。接続片１７および第２の作動片１８はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第２リンク部材は、接続片１７と第２の作動片１８の連結部において、第２の作動軸２０を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第２の作動片１８における接続片１７と第２の作動片１８の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の他方（図中左側）の端部が接続される。
【0029】
電動作動器用筐体３０の内部から外部に伸びる操作レバー１１の端部と、接続片１７の両端部の内、第２の作動軸２０よりも乗りかご１の上部に近い端部とが、それぞれ、乗りかご１上に横たわる駆動軸１２の一端（図中左側）と他端（図中右側）とに接続される。駆動軸１２は、クロスヘッド５０に固定される固定部１４を摺動可能に貫通している。また、駆動軸１２は、押圧部材１５を貫通し、押圧部材１５は駆動軸１２に固定されている。なお、押圧部材１５は、固定部１４の第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）側に位置する。固定部１４と押圧部材１５の間に、弾性体である駆動ばね１３が位置し、駆動ばね１３には駆動軸１２が挿通されている。
【0030】
電動作動器１０が作動すると、すなわち本実施例では電磁石への通電が遮断されると、駆動ばね１３の付勢力に抗して操作レバー１１の動きを拘束する電磁力が消失するので、押圧部材１５に加わる駆動ばね１３の付勢力によって、駆動軸１２が長手方向に沿って駆動される。このため、第１リンク部材（操作レバー１１、第１の作動片１６）が第１の作動軸１９の回りに回動するとともに、第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）が第２の作動軸２０の回りに回動する。これにより、第１リンク部材の第１の作動片１６に接続される一方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられるとともに、第２リンク部材の第２の作動片１８に接続される他方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられる。
【0031】
さらに、本実施例においては、図１に示すように、非常止め装置２を作動させる上述のロープレスガバナシステムの動作を試験する動作試験装置２００が、ガイドレール４に着脱可能に取り付けられている。
【0032】
動作試験装置２００は、画像センサ３によって画像が検出される被検出体を備えている。被検出体は、ガイドレールの表面状態を模擬したパターンを有し、パターンは乗りかご１の走行方向に沿って流れる。ロープレスガバナシステムは、このような被検出体の画像を画像センサ３によって検出することにより、被検出体のパターンの流れる速度を検出する。したがって、乗りかご１を走行させずに停止させたままでも、ロープレスガバナシステムを動作させることができる。
【0033】
【0034】
図２には、電動作動器１０を作動させるロープレスガバナシステム（３，９０，１０３）の構成を併記する。図２において、非常止め装置２（図１）は非制動状態であり、電動作動器１０は待機状態である。すなわち、エレベータ装置は、通常の運転状態である。
【0035】
図２に示すように、待機状態においては、操作レバー１１に接続される可動部材である可動子３４が、コイルが通電されて励磁されている電磁石３５ａ，３５ｂに、電磁力によって吸着されている。これにより、駆動軸１２（図１）および操作レバー１１を介して可動子３４に作用する駆動ばね１３（図１）の付勢力Ｆに抗して、可動子３４の動きが拘束されている。したがって、電動作動器１０は、駆動ばね１３の付勢力に抗して、駆動機構（１２～２０：図１）の動きを拘束している。
【0036】
可動子３４は、電磁石３５ａ，３５ｂの磁極面に吸着される吸着部３４ａと、吸着部３４ａに固定され、操作レバー１１が接続される支持部３４ｂを有する。操作レバー１１は、接続ブラケット３８を介して、支持部３４ｂに回動可能に接続される。電動作動器１０において、待機時に可動子３４の吸着部３４ａが位置する位置には、可動子検出スイッチ１０９が設けられる。
【0037】
可動子３４は、さらに、吸着部３４ａに固定されるカム部３４ｃを有する。可動子３４が待機位置に位置するとき、カム部３４ｃによって可動子検出スイッチ１０９が操作される。可動子検出スイッチ１０９は、カム部３４ｃによって操作されると、オン状態からオフ状態へ、もしくはオフ状態からオン状態へ、遷移する。したがって、可動子検出スイッチ１０９の状態に応じて、可動子３４が待機位置に位置しているか否かを検出できる。本実施例では、後述するエレベータコントローラ６が、可動子検出スイッチ１０９の状態に基づいて、可動子３４が待機位置に位置しているか否かを判定する。
【0038】
本実施例では、可動子３４において、少なくとも吸着部３４ａは、磁性体からなる。磁性体として、好ましくは、低炭素鋼やパーマロイ（鉄・ニッケル合金）などの軟磁性体が適用される。
【0039】
図２中における他の機構部（３６，３７，３９，４１）については、後述する。
【0040】
電磁石３５ａ，３５ｂは、直流電源１１１によって励磁される。電磁石３５ａの励磁回路において、電磁石３５ａのコイルの一端は、電気接点１０４ａを介して、直流電源１１１の高電位側に接続され、かつ電磁石３５ａのコイルの他端は、直流電源１１１の低電位側に接続される。電磁石３５ｂの励磁回路において、電磁石３５ｂのコイルの一端は、電気接点１０４ｂを介して、直流電源１１１の高電位側に接続され、かつ電磁石３５ｂのコイルの他端は、直流電源１１１の低電位側に接続される。
【0041】
電気接点１０４ａ，１０４ｂは、安全コントローラ１０３によってオン・オフが制御される。電動作動器１０の待機状態では、安全コントローラ１０３は、電気接点１０４ａ，１０４ｂの各々を、オン状態に制御する。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂのコイルが通電されるので、電磁石３５ａ，３５ｂが電磁力を発生する。
【0042】
なお、電気接点１０４ａ，１０４ｂの各々は、例えば、電磁リレー、電磁接触器、電磁開閉器などが備える接点から構成される。
【0043】
次に、非常止め装置２が作動する時における電動作動器１０の動作について説明する。
【0044】
電動作動器１０は、ロープレスガバナシステムによって作動される。本実施例において、ロープレスガバナシステムは、画像センサ３と、画像処理装置９０と、安全コントローラ１０３とから構成される。なお、安全コントローラ１０３が、画像処理装置９０の機能を備えていてもよい。
【0045】
画像処理装置９０は、画像センサ３によって取得されるガイドレール４の表面画像に対して画像処理を施すことにより、乗りかご１の速度を演算し、演算された速度値を示す検出速度信号Ｓ１を出力する。安全コントローラ１０３は、画像処理装置９０から入力した検出速度信号Ｓ１に基づいて、乗りかご１の昇降速度が第一過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達したかを判定する。さらに、安全コントローラ１０３は、検出速度信号Ｓ１に基づいて、乗りかご１の下降速度が第二過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度（＞第一過速度））に達したかを判定する。
【0046】
安全コントローラ１０３は、乗りかご１の昇降速度が第一過速度に達したと判定すると、開閉器７０（例えば、電磁開閉器）へオフ指令Ｓ２を送出する。開閉器７０は、オフ指令信号Ｓ２を受けると、動力電源６０からエレベータコントローラ６および巻上機８への電力供給を遮断する。このため、巻上機８のトラクションモータ８１が停止するとともに、巻上機８のブレーキ８２が制動状態となる。これにより、乗りかご１が停止される。
【0047】
安全コントローラ１０３は、乗りかご１の下降速度が第二過速度に達したと判定すると、電気接点１０４ａ，１０４ｂに対し、それぞれオフ指令信号Ｓ３，Ｓ４を送出する。オフ指令信号Ｓ３，Ｓ４により、電気接点１０４ａ，１０４ｂは、オン状態（図２）からオフ状態に遷移する。このため、電磁石３５ａ，３５ｂの励磁が停止されるので、可動子３４に作用する電磁力が消失する。これにより、可動子３４の吸着部３４ａが電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されることによる可動子３４の拘束が解けるので、可動子３４は、駆動ばね１３の付勢力（図２におけるＦ）によって、待機状態における位置（図２）から、駆動ばね１３の付勢力の方向（図中の右方向）に移動する。本実施例では、可動子３４は、支持部材４１に当接する位置、すなわち図２において二点鎖線で示すように、非常止め装置動作時の位置Ｐまで移動する。
【0048】
可動子３４の拘束が解けるのに伴い、駆動軸１２の押圧部材１５（図１）が受ける、固定部１４（図１）から押圧部材（図１）へ向かう方向の、駆動ばね１３（図１）の付勢力によって駆動軸１２が駆動される。駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される第１リンク部材（操作レバー１１および第１の作動片１６：図１）が第１の作動軸１９（図１）の回りに回動する。これにより、第１の作動片１６に接続される引上げロッド２１（図１）が引き上げられる。また、駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される第２リンク部材（接続片１７および第２の作動片１８：図１）が第２の作動軸２０（図１）の回りに回動する。これにより、第２の作動片１８に接続される引上げロッド２１（図１）が引き上げられるので、非常止め装置２が作動する。
【0049】
次に、電動作動器１０の復帰動作について説明する。なお、電動作動器１０を復帰動作させるとき、予めエレベータコントローラ６への電力供給が復旧されている。
【0050】
電動作動器１０を作動状態から図２に示すような待機状態に復帰させるためには、次に述べるように、機構部（３６，３７，３９，４１）および電気機器部（６，３７，１１２）によって、可動子３４を移動位置（図２の位置Ｐ）から待機時の位置（図２）に戻す。
【0051】
電動作動器１０は、可動子３４を駆動するために送りねじ３６を有する。送りねじ３６は、復帰用モータ３７の回転軸に同軸に接続されるとともに、支持部材４１によって回転可能に支持される。電磁石３５ａ，３５ｂは、送りナット部（図示せず）を備える電磁石支持板３９に固定されている。電磁石支持板３９における送りナット部は送りねじ３６と螺合する。送りねじ３６は、復帰用モータ３７によって回転される。復帰用モータ３７は、モータコントローラ１１２によって駆動される。
【0052】
モータコントローラ１１２は、復帰用モータ３７の駆動回路を備えており、エレベータコントローラ６からの制御指令に応じて、復帰用モータ３７の回転を制御する。復帰用モータ３７は、ＤＣモータおよびＡＣモータのいずれでもよい。
【0053】
なお、エレベータコントローラ６は、乗りかご１の通常運転を制御し、乗りかご１の運転状態に関する情報を有している。本実施例では、上述のように、エレベータコントローラ６は、さらに、電動作動器１０が備える復帰用モータ３７を制御する機能および復帰用モータ３７の動作を確認する機能を有する。
【0054】
電動作動器１０を待機状態に復帰させるとき、エレベータコントローラ６は、モータコントローラ１１２に対し、復帰用モータ３７の回転指令を送出する。モータコントローラ１１２は、回転指令を受けると、復帰用モータ３７を駆動して送りねじ３６を回転させる。回転する送りねじ３６と電磁石支持板３９が備える送りナット部とによって、復帰用モータ３７の回転が、送りねじ３６の軸方向に沿った電磁石３５ａ，３５ｂの直線的移動に変換される。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂは、図２に示す可動子３４の移動位置Ｐに近づき、可動子３４に当接する。
【0055】
モータコントローラ１１２は、復帰用モータ３７の制御のために、モータ電流を監視している。上述のように電磁石３５ａ，３５ｂが可動子３４に当接すると、復帰用モータ３７の負荷が増大するので、モータ電流が増加する。モータコントローラ１１２は、モータ電流が増加して所定値を超えたら、電磁石３５ａ，３５ｂが可動子３４に当接したと判定する。モータコントローラ１１２は、この判定結果を、安全コントローラ１０３およびエレベータコントローラ６に送る。
【0056】
安全コントローラ１０３は、モータコントローラ１１２から判定結果を受けると、電気接点１０４ａ，１０４ｂの各々に対し、オン指令を出力する。オン指令により、電気接点１０４ａ，１０４ｂは、オフ状態からオン状態に遷移する。このため、電磁石３５ａ，３５ｂが励磁される。可動子３４における吸着部３４ａは、励磁された電磁石３５ａ，３５ｂによる電磁力が作用して、電磁石３５ａ，３５ｂに吸着される。
【0057】
エレベータコントローラ６は、モータコントローラ１１２から前述の判定結果を受けると、復帰用モータ３７の逆転指令をモータコントローラ１１２に送る。モータコントローラ１１２は、逆転指令を受けると、復帰用モータ３７の回転方向を逆にして、送りねじ３６を逆転させる。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されている可動子３４は、駆動ばね１３の付勢力を受けながら、電磁石３５ａ，３５ｂとともに、待機時の位置（図２）に向けて移動する。
【0058】
可動子３４が待機位置に到達すると、可動子検出スイッチ１０９が、可動子３４が備えるカム部３４ｃによって操作される。可動子検出スイッチ１０９が操作されると、エレベータコントローラ６は、可動子３４が待機位置に位置していると判定する。エレベータコントローラ６は、この判定結果に基づき、復帰用モータ３７の停止指令をモータコントローラ１１２に送る。モータコントローラ１１２は、停止指令を受けると、復帰用モータ３７の回転を停止する。
【0059】
可動子検出スイッチ１０９に代えて、他の位置検出センサ、例えば、光電式位置センサ、磁気式位置センサ、近接センサ（容量型、誘導型）などを適用してもよい。
【0060】
【0061】
図３では、画像センサ３（図１，２）によって取得される、時刻ｔにおける画像Ｉ（ｔ）と時刻ｔ＋Δｔ（Δｔ：フレーム周期）における画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）を示す。いずれも、ガイドレール４を構成する鋼材の露出表面の画像であり、鋼材の露出表面における凹凸分布を示す輝度分布のパターンを示す。なお、時刻ｔから時刻ｔ＋Δｔまでの間、乗りかご１（図１）は下降している。
【0062】
乗りかご１が移動しているため、図３に示すように、画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）との間では、画像のずれｄが生じる。なお、図３では、乗りかご１が下降しているため、画像フレーム中で、上方向に画像のずれｄが生じる。
【0063】
画像処理装置９０（図２）は、この画像のずれｄを、本実施例では、画像相関法を用いて、画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）を比較することにより算出する。この場合、画像Ｉ（ｔ）もしくはその一部を、画像フレーム中で、ガイドレール４の長手方向に沿って所定量ずつ移動しながら、移動した画像Ｉ（ｔ）と画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）との相関関数値が算出される。相関関数値が最大値となる場合の画像Ｉ（ｔ）の総移動量が画像のずれｄとされる。画像処理装置９０は、画像のずれｄとフレーム周期とから、乗りかごの速度ｖ（＝ｄ／Δｔ）を算出する。
【0064】
なお、ガイドレール４には、表面に凹凸をつけるために、研磨などにより表面仕上げが施されていることが好ましい。また、画像センサ３は、ガイドレール４の表面を照らす光源を備えていることが好ましい。これらにより、乗りかご１の速度の検出精度が向上する。
【0065】
図４は、本実施例における動作試験装置２００の機能構成を示すブロック図である。
【0066】
図４に示すように、動作試験装置２００は、画像センサ３が画像を検出する被検出体となる画像表示装置２０２と、画像表示装置２０２に表示される動画像の再生を制御する画像制御装置２０１とを備える。
【0067】
画像制御装置２０１は、ガイドレールの表面状態を模擬したパターンが、表示画面内で直線的に流れる動画を表示する。動画データは、記憶部２０３に記憶されている。制御部２０６からの画像再生指令により、駆動部２０４は、記憶部２０３が記憶する動画データに基づいて、画像表示装置２０２を駆動する。これにより、画像制御装置２０１は、ガイドレールの表面状態を模擬したパターンの動画を表示する。
【0068】
動画データは、ロープレスガバナの動作試験の前に、予め記憶部２０３に記憶される。本実施例では、制御部２０６からの通信指令に応じて、通信部２０５が、動画データを、複数のエレベータの稼働状態を監視する管制センター３００が備えるサーバ装置３０１から、通信ネットワーク４００を介して、ダウンロードする。ダウンロードした動画データが、記憶部２０３に記憶される。
【0069】
制御部２０６は、動画の再生速度を変化させることができる。これにより、パターンの流れる速度を、動力電源６０が遮断される第一過速度まで上昇させることができ、さらに非常止め装置２が作動する第二過速度まで上昇させることができる。
【0070】
【0071】
本実施例は、動作試験装置２００として、スマートフォンやタブレット端末などの携帯情報端末２１０が適用される。画像表示装置２０２は、携帯情報端末２１０が備える液晶ディスプレイからなる。
【0072】
携帯情報端末２１０が操作されると、携帯情報端末２１０が記憶する動画データが再生される。このとき、図５に示す画像制御装置２０１は、ガイドレールの表面状態を模擬したパターンが乗りかご１の昇降方向（図５中の上下方向）に沿って直線的に流れる動画を表示する。このようなパターンの動画像を画像センサ３によって取得することにより、ロープレスガバナシステムにおける画像処理装置９０（図２）は、速度検出信号Ｓ１を出力する。
【0073】
本実施例では、携帯情報端末２１０を操作して、動画の再生速度を変化させることにより、パターンの流れる速度を、動力電源６０が遮断される第一過速度まで上昇させることができ、さらに非常止め装置２が作動する第二過速度まで上昇させることができる。
【0074】
なお、動作試験装置２００として、携帯情報端末２１０が適用されるので、ロープレスガバナシステムの動作を試験する時には、動作試験装置２００を容易に作業場所（例えば、かご上）へ搬入することができる。さらに、動作試験装置２００をガイドレール４に取り付ければ、電源への接続などの作業をすることなく、ロープレスガバナシステムの試験を速やかに開始することができる。
【0075】
携帯情報端末２１０は、ケース２２０に収納されている。画像表示装置２０２の表示画面は、ケース２２０に覆われることなく露出している。ケース２２０は、表示画面に対向する背面側に、永久磁石２３０を備えている。動作試験装置２００は、永久磁石２３０によって、図１に示すように、鋼材からなるガイドレール４に着脱可能に取り付けられる。このとき、動作試験装置２００は、画像表示装置２０２の表示画面が画像センサ３に対向するように、かつ、表示画面に表示されるパターンの動画像が乗りかご１の昇降方向に沿って流れるように、ガイドレール４に取り付けられる。
【0076】
動作試験装置２００を上述のようにガイドレール４に取り付けた後、携帯情報端末２１０を操作して、動画像を再生する。携帯情報端末２１０を操作して、再生速度を上昇させながら、被検出体である画像表示装置２０２が表示する動画像を画像センサ３によって検出することにより、動画像におけるパターンの流れる速度を検出する。これにより、乗りかご１を停止させたまま、ロープレスガバナシステムの動作を試験することができる。
【0077】
図６は、ガイドレール４の表面状態を模擬するパターンの一例を示す概略図である。
【0078】
図６に示すパターンは、ガイドレール４を構成する鋼材の露出表面における凹凸分布を示す輝度分布のパターン（図３）を模擬する。図６の例では、長さおよび幅が異なる複数の矩形状もしくは短冊状の図形が、不規則に分散配置されている。
【0079】
図形は、矩形状や短冊状に限らず、楕円状などの規則的形状の図形でもよい。また、図形は、図３に示すガイドレール４の露出表面の輝度分布のパターンのように、不規則な形状の図形でもよい。
【0080】
図７は、本実施例におけるロープレスガバナシステムの動作試験処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施例においては、保守技術者が動作試験処理を実行する。
【0081】
保守技術者の作業開始時点では、乗りかご１もしくは図示されない釣合い錘が、昇降路内において機械的にロックされている。これにより、乗りかご１は、停止状態が維持される。また、エレベータコントローラ６の動作モードは、通常運転から保守運転に切り替えられている。
【0082】
作業が開始されると、ステップＳ１において、保守技術者は、乗りかご１の上に乗りこむ。
【0083】
次に、ステップＳ２において、保守技術者は、動作試験装置２００（携帯情報端末２１０）をガイドレール４に取り付けて、保守用の被検出体（画像表示装置２０２）を設置する。
【0084】
次に、ステップＳ３において、保守技術者は、動作試験装置２００（携帯情報端末２１０）を操作して、前述の動画像の再生を開始させる。
【0085】
次に、ステップＳ４において、保守技術者は、動作試験装置２００（携帯情報端末２１０）を操作して、動画像の再生速度を上昇させる。
【0086】
次に、ステップＳ５において、保守技術者は、動画像の再生速度を上昇させながら、ロープレスガバナシステムが第一過速度を検出したかを判定する。本実施例では、保守技術者は、巻上機８のブレーキ８２の状態を確認し、ブレーキ８２が開放状態から制動状態に遷移したら、ロープレスガバナシステムが第一過速度を検出したと判定する。
【0087】
保守技術者は、第一過速度が検出されたと判定すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、次にステップＳ６を実行し、第一過速度が検出されていないと判定すると（ステップＳ５のＮＯ）、再度ステップＳ５を実行する。
【0088】
ステップＳ６において、保守技術者は、第一過速度の検出速度値を確認する。このとき、例えば、保守技術者は、画像処理装置９０もしくは安全コントローラ１０３が備える速度表示器（例えば、ＬＥＤ表示器（２進数、１６進数など））が示す速度値を読み取る。
【0089】
次に、ステップＳ７において、保守技術者は、動作試験装置２００（携帯情報端末２１０）を操作して、動画像の再生速度をさらに上昇させる。
【0090】
次に、ステップＳ８において、保守技術者は、動画像の再生速度を上昇させながら、ロープレスガバナシステムが第二過速度を検出したかを判定する。本実施例では、保守技術者は、電動作動器１０が作動して非常止め装置２が動作したかを確認し、電動作動器１０が作動したら、ロープレスガバナシステムが第二過速度を検出したと判定する。
【0091】
保守技術者は、第二過速度が検出されたと判定すると（ステップＳ８のＹＥＳ）、次にステップＳ９を実行し、第二過速度が検出されていないと判定すると（ステップＳ８のＮＯ）、再度ステップＳ８を実行する。
【0092】
ステップＳ９において、保守技術者は、第二過速度の検出速度値を確認する。このとき、例えば、保守技術者は、ステップＳ６と同様に、画像処理装置９０もしくは安全コントローラ１０３が備える速度表示器が示す速度値を読み取る。
【0093】
次に、ステップＳ１０において、保守技術者は、動作試験装置２００（携帯情報端末２１０）を操作して、動画像の再生を停止させる。
【0094】
次に、ステップＳ１１において、保守技術者は、動作試験装置２００（携帯情報端末２１０）をガイドレール４から取り外して、保守用の被検出体（画像表示装置２０２）を回収する。
【0095】
次に、ステップＳ１２において、保守技術者は、ロープレスガバナシステムをリセットして、過速度検出状態を解除する。
【0096】
次に、ステップＳ１３において、保守技術者は、ロープレスガバナシステムを復帰動作モードにセットし、電動作動器１０を通常状態（図２）に復帰させる。
【0097】
次に、ステップＳ１４において、保守技術者は、乗りかご１の上から降りて、一連の処理を終了する。
【0098】
ステップＳ５，Ｓ８において、保守技術者は、機器の動作を確認する代わりに、安全コントローラ１０３が出力するオフ指令信号を確認してもよい。この場合、保守技術者は、図２に示すオフ指令信号Ｓ２を確認することにより、第一過速度の検出を確認するとともに、図２に示すオフ指令信号Ｓ３，Ｓ４を確認することにより、第二過速度の検出を確認する。これらのオフ指令信号は、保守技術者が携帯する保守ツールによって確認できる。
【0099】
ステップＳ６，Ｓ９において、保守技術者は、表示器の表示に代えて、図２に示す検出速度信号Ｓ１に基づいて、速度値を読み取ってもよい。この場合、保守ツールが、検出速度信号Ｓ１を入力して、検出速度信号Ｓ１に基づいて速度値を演算する。保守ツールは、演算した速度値を表示または記録する。
【0100】
なお、保守ツールが備えるコンピュータシステムにより、ステップＳ３～Ｓ１０の処理を実行してもよい。この場合、保守技術者が保守ツールを操作して処理の実行を開始させると（ステップＳ３）、保守ツールは、動作試験装置２００（携帯情報端末２１０）に制御指令（再生速度指令）を送出しながら、オフ指令信号Ｓ２（図２）に基づいて第一過速度の検出を確認するとともに、オフ指令信号Ｓ３，Ｓ４（図２）を確認することにより、第二過速度の検出を確認する。また、保守ツールは、検出速度信号Ｓ１（図２）に基づいて、第一および第二過速度の速度値を演算する。
【0101】
上述の実施例によれば、ガイドレール４の表面状態を模擬するパターンを乗りかご１の昇降方向に動かすことにより、乗りかご１を走行させることなく、画像センサ３が取得するパターンの画像に基づいて、模擬的に乗りかご１の速度が検出される。したがって、乗りかご１が停止した状態で、ロープレスガバナシステムの動作を試験することができる。
【0102】
本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【0103】
例えば、電動作動器１０は、乗りかご１の下方部や側方部に設けられてもよい。この場合、保守技術者の作業場所は、適宜設定される。
【0104】
また、エレベータ装置は、機械室を有するものでもよいし、機械室を有しないいわゆる機械室レスエレベータでもよい。
【符号の説明】
【0105】
１…乗りかご、２…非常止め装置、３…画像センサ、４…ガイドレール、６…エレベータコントローラ、８…巻上機、１０…電動作動器、１１…操作レバー、１２…駆動軸、１３…駆動ばね、１４…固定部、１５…押圧部材、１６…第１の作動片、１７…接続片、１８…第２の作動片、１９…第１の作動軸、２０…第２の作動軸、２１…引上げロッド、３０…電動作動器用筐体、３４…可動子、３４ａ…吸着部、３４ｂ…支持部、３４ｃ…カム部、３５ａ，３５ｂ…電磁石、３６…送りねじ、３７…復帰用モータ、３８…接続ブラケット、３９…電磁石支持板、４１…支持部材、５０…クロスヘッド、６０…動力電源、７０…開閉器、８１…トラクションモータ、８２…ブレーキ、９０…画像処理装置、１０３…安全コントローラ、１０４ａ，１０４ｂ…電気接点、１０９…可動子検出スイッチ、１１１…直流電源、１１２…モータコントローラ、２００…動作試験装置、２０１…画像制御装置、２０２…画像表示装置、２０３…記憶部、２０４…駆動部、２０５…通信部、２０６…制御部、２１０…携帯情報端末、２２０…ケース、２３０…永久磁石、３００…管制センター、３０１…サーバ装置、４００…通信ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】