特許 7588833 いなり寿司の皮補給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】いなり寿司の皮補給装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/10 20160101AFI20241118BHJP

【ＦＩ】

A23L7/10 G

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021022558

(22)【出願日】2021-02-16

(65)【公開番号】P2022124745

(43)【公開日】2022-08-26

【審査請求日】2023-11-01

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 博覧会名 第４８回国際ホテル・レストランショー（ＨＣＪ２０２０） 開催日 令和２年２月１８日から同年２月２１日 開催場所 幕張メッセ（千葉県千葉市美浜区中瀬２－１）

(73)【特許権者】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114627

【弁理士】

【氏名又は名称】有吉 修一朗

(74)【代理人】

【識別番号】100182501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100114731

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 重男

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【審査官】黒川 美陶

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－０３０７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２３０３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１４１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７３１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７８４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３７０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１５７１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０７５５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０４８４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０１７６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００８－００７６２４０（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｌ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

いなり寿司の皮を縦方向に重ねて収納し得る皮収納部が筐体の間歇回転テーブル上に固定され、
上記皮収納部には、上記皮収納部と平行に設けられた底部材ガイド部と、上記底部材ガイド部に螺合して上記底部材ガイド部に沿って上下する昇降部と、上記昇降部と共に昇降し、上記皮収納部の最上部に位置している底部材と、上記底部材ガイド部に接続されたギアからなる皮補給機構が、上記間歇回転テーブル上に上記皮収納部に対応して設けられ、
上記皮補給機構の上記ギアに噛合し得る駆動ギアと、上記駆動ギアを駆動するギア駆動モータとからなる駆動機構が上記筐体の固定機枠上に設けられ、
上記皮収納部の上方には上記間歇回転テーブルの半径方向に直交する水平棒が上記筐体に固定され、
上記水平棒に沿って左右方向にスライド可能であると共に、上記皮収納部の上方位置に位置決め可能な上下開口の皮補給ホッパが設けられ、該皮補給ホッパはいなり寿司の皮を縦方向に重ねて収納し得るものであって、最下部に前後方向に移動可能なシャッタが設けられ、
上記皮収納部の直上の補給位置に上記皮補給ホッパを位置させた状態で、上記皮補給ホッパ内にいなり寿司の皮が重ねて収納され、上記シャッタを手前に引くことで上記皮補給ホッパ内のいなり寿司の皮の積層体が、下方の上記皮収納部内の上記底部材上に落下供給され、
上記ギア駆動モータが駆動されることにより上記底部材ガイド部を介して上記底部材を上記皮収納部に沿って下降させることで、上記いなり寿司の皮の積層体を上記皮収納部内に補給する皮補給動作を行うことを可能としたいなり寿司の皮補給装置。

【請求項2】

上記皮補給ホッパは、上記水平棒に沿って左右方向に２台設けられ、一の上記皮補給ホッパが上記補給位置にあり直下の上記皮収納部に上記皮補給動作を行っている間に、他方の上記皮補給ホッパにいなり寿司の皮を積層状態で収納し得ることを可能とした請求項１記載のいなり寿司の皮補給装置。

【請求項3】

上記水平棒が上下方向に２本設けられ、上記皮補給ホッパには上の上記水平棒に沿って左右方向に移動可能であると共に、上の上記水平棒を支点として上記皮補給ホッパの下半部が手前方向に回動し得るように構成され、
下の上記水平棒に小径部が設けられ、
上記皮補給ホッパには下の上記水平棒の上記小径部に係合可能な係合孔を有する開口フックが設けられ、
上記皮補給ホッパは上記係合孔が上記小径部に係合しているときのみ鉛直状態となって、上記補給位置に位置決めされ、
上記皮補給ホッパは上記係合孔が上記小径部と係合していない状態においては、上の上記水平棒を支点として上記下半部を上記手前方向に回動して傾斜状態となり、当該傾斜状態においてのみ上の上記水平棒に沿って左右方向にスライド可能に構成されたものである請求項１記載のいなり寿司の皮補給装置。

【請求項4】

上記水平棒が上下方向に２本設けられると共に、上記水平棒に上記皮補給ホッパを２台並設し、
上記２台の両皮補給ホッパは上の上記水平棒に沿って左右方向に移動可能であると共に、上の上記水平棒を支点として上記各皮補給ホッパの下半部が手前方向に回動し得るように構成され、
下の上記水平棒に小径部が設けられ、
上記両皮補給ホッパの各々に、下の上記水平棒の上記小径部に係合可能な係合孔を有する開口フックが設けられ、
何れか一方の上記皮補給ホッパは上記開口フックの上記係合孔が上記小径部に係合しているときのみ鉛直状態となって、上記補給位置に位置決めされ、
何れか他方の上記皮補給ホッパは、上記開口フックの上記係合孔が上記小径部と係合していない状態においては、上の上記水平棒を支点として上記下半部を上記手前方向に回動して傾斜状態となり、当該傾斜状態においてのみ上の上記水平棒に沿って左右方向にスライド可能に構成されたものである請求項１記載のいなり寿司の皮補給装置。

【請求項5】

一方の上記皮補給ホッパの上記開口フックは、隣接する他方の上記皮補給ホッパとは反対側の面に設けられ、他方の上記皮補給ホッパの上記開口フックは隣接する一方の上記皮補給ホッパとは反対側の面に設けられ、
下の上記水平棒には、一方の上記皮補給ホッパの上記開口フックの上記係合孔が係合して一方の上記皮補給ホッパが上記補給位置に位置する第１小径部と、他方の上記皮補給ホッパの上記開口フックが係合して他方の上記皮補給ホッパが上記補給位置に位置する第２小径部とが２か所に設けられているものである請求項４に記載のいなり寿司の皮補給装置。

【請求項6】

一方の上記皮補給ホッパと他方の上記皮補給ホッパは、連結部材により連結されているものである請求項５記載のいなり寿司の皮補給装置。

【請求項7】

上記間歇回転テーブルは円形であり、上記皮収納部は間歇回転テーブルの９０度毎に４か所に設けられ、
上記皮収納部に対応する上記皮補給機構は４か所の上記皮収納部に対応して各々４か所の上記間歇回転テーブル上に設けられ、
上記駆動機構は、上記皮収納部内の皮を移送手段に１枚ずつ移送する剥し移載機構が上記筐体に設けられた上記皮収納部の位置と、上記皮補給ホッパが設けられた上記皮収納部の位置と、上記剥し移載機構の直前の上記皮収納部の位置の３か所における上記固定機枠上に設けられているものである請求項１～６の何れかに記載のいなり寿司の皮補給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、いなり寿司の皮を、皮収納部からコンベア上に１枚ずつ剥して自動的に移送することができる皮移送装置において、複数枚のいなり寿司の皮を皮収納部に自動的に補給し得るいなり寿司の皮補給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、いなり寿司を製造するにあたり、いなり寿司の皮にシャリ玉を自動的に挿入する装置が開発されている（特許文献１参照）。

【0003】

この従来装置は、テーブル上、或いは、コンベア上にいなり寿司の皮の複数枚を予め並べておく必要があり、順次、テーブル或いはコンベア等の移送手段が間歇駆動され、しゃり玉投入位置において、シャリ玉がいなり寿司の皮の中に自動的に投入される構成であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－２１４１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の装置によると、いなり寿司の皮の中にシャリ玉の投入動作は自動的に行うことができるが、上記皮を搬送するテーブル又はコンベア等の移送手段上にいなり寿司の皮の載置動作は、操作者（人間）が行っていた。

【0006】

そこで、発明者は、いなり寿司の皮が複数枚（例えば８０枚）、縦に収納された皮収納部から、上記皮を１枚ずつ捲り剥がして、移送手段に自動的に供給するいなり寿司の皮移送装置を開発し（特願２０２０-１２０３５６号）、さらに、発明者は、いなり寿司の皮の移送装置にいなり寿司の皮を供給する装置であり、皮収納部内に皮が無くなったら、自動的に次の皮収納部をセットし得るいなり寿司の皮供給装置を開発した（特願２０２０－１５４２５１号）。

【0007】

上記後者の装置では、皮収納部にいなり寿司の皮の例えば８０枚を予め補給しておく必要があるが、この作業は操作者（人間）が行う必要があり、人が行う作業としては、非効率的であった。

【0008】

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、皮収納部にいなり寿司の皮（例えば８０枚）を効率的に収納し得るいなり寿司の皮補給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、いなり寿司の皮を縦方向に重ねて収納し得る皮収納部が筐体の間歇回転テーブル上に固定され、上記皮収納部には、上記皮収納部と平行に設けられた底部材ガイド部と、上記底部材ガイド部に螺合して上記底部材ガイド部に沿って上下する昇降部と、上記昇降部と共に昇降し、上記皮収納部の最上部に位置している底部材と、上記底部材ガイド部に接続されたギアからなる皮補給機構が、上記間歇回転テーブル上に上記皮収納部に対応して設けられ、上記皮補給機構の上記ギアに噛合し得る駆動ギアと、上記駆動ギアを駆動するギア駆動モータとからなる駆動機構が上記筐体の固定機枠上に設けられ、上記皮収納部の上方には上記間歇回転テーブルの半径方向に直交する水平棒が上記筐体に固定され、上記水平棒に沿って左右方向にスライド可能であると共に、上記皮収納部の上方位置に位置決め可能な皮補給ホッパが設けられ、該皮補給ホッパはいなり寿司の皮を縦方向に重ねて収納し得るものであって、最下部に前後方向に移動可能なシャッタが設けられ、上記皮収納部の直上の補給位置に上記皮補給ホッパを位置させた状態で、上記皮補給ホッパ内にいなり寿司の皮が重ねて収納され、上記シャッタを手前に引くことで上記皮補給ホッパ内のいなり寿司の皮の積層体が、下方の上記皮収納部内の上記底部材上に落下供給され、上記ギア駆動モータが駆動されることにより上記底部材ガイド部を介して上記底部材を上記皮収納部に沿って下降させることで、上記いなり寿司の皮の積層体を上記皮収納部内に補給する皮補給動作を行うことを可能としたいなり寿司の皮補給装置により構成される。

【0010】

上記皮収納部は例えば皮収納筒（２，２）により構成することができる。上記間歇回転テーブルは例えば回転円形テーブル（４４）により構成することができる。上記底部材ガイド部は例えば雄螺子部（６，６）により構成することができる。上記底部材は例えば底板（５，５）により構成することができる。上記固定機枠は例えば固定円形テーブル（４６）により構成することができる。ギア駆動モータは例えばモータ（Ｍ３，Ｍ４）により構成することができる。このように構成すると、空の皮収納部が到来したときに（底部材は最上部にある）、直上の皮補給ホッパにいなり寿司の皮を縦に積層状態で収納しておけば、操作者はシャッタを手前に引くだけで、皮補給ホッパ内の皮の積層体（例えば８０枚のいなり寿司の皮の積層体）を下方の皮収納部内の底部材上に落下供給することができ、その後はギア駆動モータを駆動（逆転）することで底部材を皮収納部に沿って降下することで、皮の積層体を皮収納部内に補給することができる。よって、皮補給ホッパを使用することで、効率的に皮収納部にいなり寿司の皮の補給を行うことができる。

【0011】

第２に、上記皮補給ホッパは、上記水平棒に沿って左右方向に２台設けられ、一の上記皮補給ホッパが上記補給位置にあり直下の上記皮収納部に上記皮補給動作を行っている間に、他方の上記皮補給ホッパにいなり寿司の皮を積層状態で収納し得ることを可能とした上記第１記載のいなり寿司の皮補給装置により構成される。

【0012】

このように構成すると、一の皮補給ホッパを補給位置に位置決めし、いなり寿司の皮の積層体の皮収納部への補給動作を行っている間に、他の皮補給ホッパにいなり寿司の皮の積層体を積層（収納）し得るため、より効率的に補給作業を行うことができる。

【0013】

第３に、上記水平棒が上下方向に２本設けられ、上記皮補給ホッパには上の上記水平棒に沿って左右方向に移動可能であると共に、上の上記水平棒を支点として上記皮補給ホッパの下半部が手前方向に回動し得るように構成され、下の上記水平棒に小径部が設けられ、上記皮補給ホッパには下の上記水平棒の上記小径部に係合可能な係合孔を有する開口フックが設けられ、上記皮補給ホッパは上記係合孔が上記小径部に係合しているときのみ鉛直状態となって、上記補給位置に位置決めされ、上記皮補給ホッパは上記係合孔が上記小径部と係合していない状態においては、上の上記水平棒を支点として上記下半部を上記手前方向に回動して傾斜状態となり、当該傾斜状態においてのみ上の上記水平棒に沿って左右方向にスライド可能に構成されたものである上記第１記載のいなり寿司の皮補給装置により構成される。

【0014】

小径部は例えば小径部（３５ａ，３５ｂ）により構成することができる。このように構成すると、皮補給ホッパの下半部を手前方向に回動して傾斜した状態で、当該皮補給ホッパ内にいなり寿司の皮の収納動作を行うことができるので、皮収納動作がやり易いという利点がある。また、上記皮補給ホッパは係合孔が小径部に係合した状態においては鉛直状態となり補給位置に位置決めされるため、操作者にとって補給位置が分かり易いとう利点があると共に、上記皮補給ホッパが上記係合孔が上記小径部に係合していない傾斜状態においは、水平棒に沿って左右方向にスライド可能としたので、水平棒に沿ってスライドして操作者にとって作業し易い場所において傾斜状態の皮補給ホッパに対していなり寿司の皮の収納操作を行うことができる、という利点がある。

【0015】

第４に、上記水平棒が上下方向に２本設けられると共に、上記水平棒に上記皮補給ホッパを２台並設し、上記２台の両皮補給ホッパは上の上記水平棒に沿って左右方向に移動可能であると共に、上の上記水平棒を支点として上記各皮補給ホッパの下半部が手前方向に回動し得るように構成され、下の上記水平棒に小径部が設けられ、上記両皮補給ホッパの各々に、下の上記水平棒の上記小径部に係合可能な係合孔を有する開口フックが設けられ、上記何れか一方の上記皮補給ホッパは上記開口フックの上記係合孔が上記小径部に係合しているときのみ鉛直状態となって、上記補給位置に位置決めされ、上記何れか他方の上記皮補給ホッパは、上記開口フックの上記係合孔が上記小径部と係合していない状態においては、上の上記水平棒を支点として上記下半部を上記手前方向に回動して傾斜状態となり、当該傾斜状態においてのみ上の上記水平棒に沿って左右方向にスライド可能に構成されたものである上記第１記載のいなり寿司の皮補給装置により構成される。

【0016】

上記小径部は小径部（３５ａ，３５ｂ）により構成することができる。このように構成すると、一の皮補給ホッパを鉛直状態として補給位置に位置決めし、いなり寿司の皮の積層体の皮収納部への補給動作を行っている間に、他の皮補給ホッパが傾斜状態となり、傾斜状態の当該他の皮補給ホッパにいなり寿司の皮の積層体を収納し得るため、より効率的に補給作業を行うことができるし、傾斜状態の皮補給ホッパ内にいなり寿司の皮の収納動作を行うことができるので、皮収納動作がやり易いという利点がある。

【0017】

第５に、一方の上記皮補給ホッパの上記開口フックは、隣接する他方の上記皮補給ホッパとは反対側の面に設けられ、他方の上記皮補給ホッパの上記開口フックは隣接する一方の上記皮補給ホッパとは反対側の面に設けられ、下の上記水平棒には、一方の上記皮補給ホッパの上記開口フックの上記係合孔が係合して一方の上記皮補給ホッパが上記補給位置に位置する第１小径部と、他方の上記皮補給ホッパの上記開口フックが係合して他方の上記皮補給ホッパが上記補給位置に位置する第２小径部とが２か所に設けられているものである上記第４に記載のいなり寿司の皮補給装置により構成される。

【0018】

上記第１小径部は小径部（３５ａ）、上記第２小径部は小径部（３５ｂ）により構成することができる。このように構成すると、小径部を２か所設けることで、開口フックを２台の皮補給ホッパの対向面とは反対側の面に設けることができるので、２台の皮補給ホッパの上の水平棒上の移動をスムーズに行うことができる。

【0019】

第６に、一方の上記皮補給ホッパと他方の上記皮補給ホッパは、連結部材により連結されているものである上記第５記載のいなり寿司の皮補給装置により構成される。

【0020】

上記連結部材は、例えば、一方の皮補給ホッパの主スライダ（３４ａ）と、他方の皮補給ホッパの主スライダ（３４ｂ）とを連結する連結板（７１）により構成することができる。このように構成すると、２台の皮補給ホッパを同時に上の水平棒に沿って左右方向に移動が可能なので、効率的に動作を行うことができる。

【0021】

第７に、上記間歇回転テーブルは円形であり、上記皮収納部は間歇回転テーブルの９０度毎に４か所に設けられ、上記皮収納部に対応する上記皮補給機構は４か所の上記皮収納部に対応して各々４か所の上記間歇回転テーブル上に設けられ、上記駆動機構は、上記皮収納部内の皮を移送手段に１枚ずつ移送する剥し移載機構が上記筐体に設けられた上記皮収納部の位置と、上記皮補給ホッパが設けられた上記皮収納部の位置と、上記剥し移載機構の直前の上記皮収納部の位置の３か所における上記固定機枠上に設けられているものである上記第１～６の何れかに記載のいなり寿司の皮補給装置により構成される。

【0022】

このように構成すると、剥し移載機構によって皮収納部内のいなり寿司の皮を１枚ずつ移動手段（例えばコンベア４）に移送している間に、他の皮収納部内に皮補給ホッパからいなり寿司の皮の積層体（例えば８０枚を縦に重ねたもの）を収納して、皮補給ホッパから皮収納部への皮の補給作業を行うことができ、より効率的に補給作業を行うことができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明は上述のように、空の皮収納部が到来したときに（底部材は最上部にある）、直上の皮補給ホッパにいなり寿司の皮を縦に積層状態で収納しておけば、操作者はシャッタを手前に引くだけで、皮補給ホッパ内の皮の積層体（例えば８０枚のいなり寿司の皮の積層体）を下方の皮収納部内の底部材上に落下供給することができ、その後はギア駆動モータを駆動（逆転）することで底部材を皮収納部に沿って降下することで、皮の積層体を皮収納部内に補給することができる。よって、皮補給ホッパを使用することで、効率的に皮収納部にいなり寿司の皮の補給を行うことができる。

【0024】

また、一の皮補給ホッパを補給位置に位置決めし、いなり寿司の皮の積層体の皮収納部への補給動作を行っている間に、他の皮補給ホッパにいなり寿司の皮の積層体を積層し得るため、より効率的に補給作業を行うことができる。

【0025】

また、皮補給ホッパの下半部を手前方向に回動して傾斜した状態で、当該皮補給ホッパ内にいなり寿司の皮の収納動作を行うことができるので、皮収納動作がやり易いという利点がある。また、上記皮補給ホッパは係合孔が小径部に係合した状態においては鉛直状態となり補給位置に位置決めされるため、操作者にとって補給位置が分かり易いとう利点があると共に、上記皮補給ホッパが、上記係合孔が上記小径部に係合していない傾斜状態においは、水平棒に沿って左右方向にスライド可能としたので、水平棒に沿ってスライドして操作者にとって作業し易い場所（位置）において傾斜状態の皮補給ホッパに対していなり寿司の皮の収納操作を行うことができる、という利点がある。

【0026】

また、一の皮補給ホッパを鉛直状態として補給位置に位置決めし、いなり寿司の皮の積層体の皮収納部への補給動作を行っている間に、他の皮補給ホッパを傾斜状態として、傾斜状態の当該他の皮補給ホッパにいなり寿司の皮の積層体を収納し得るため、より効率的に補給作業を行うことができるし、傾斜状態の皮補給ホッパ内にいなり寿司の皮の収納動作を行うことができるので、皮収納動作がやり易いという利点がある。

【0027】

また、小径部を２か所設けることで、開口フックを２台の皮補給ホッパの対向面とは反対側の面に設けることができるので、２台の皮補給ホッパの上の水平棒上の移動をスムーズに行うことができる。

【0028】

また、２台の皮補給ホッパを同時に上の水平棒に沿って左右方向に移動が可能なので、効率的に動作を行うことができる。

【0029】

また、剥し移載機構によって皮収納部内のいなり寿司の皮を１枚ずつ移動手段に移送している間に、他の皮収納部内に皮補給ホッパからいなり寿司の皮の積層体（例えば８０枚を縦に重ねたもの）を収納して、皮補給ホッパから皮収納部への皮の補給作業を行うことができ、より効率的に補給作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明に係るいなり寿司の皮補給装置の概略側面断面図である。

【図2】同上装置の概略平面図である。

【図3】同上装置の外部筐体を取り外し回転円形テーブルに関連する構成の斜視図である。

【図4】同上装置の回転円形テーブルに関連する構成の横断面平面図である（尚、皮持上機構及び皮収納筒に関する構成はギアを除き省略している）。

【図5】同上装置の皮補給機構に関連する構成の縦断面図である（図１の前方から後方を見た場合の皮持上機構の概略断面図）。

【図6】同上装置の駆動機構に関連する構成の縦断面図である（図１の前方から後方を見た場合の駆動機構の概略断面図）。

【図7】同上装置の回転円形テーブルの駆動関係を示す縦断面図である（図１のＫ１－Ｋ１概略断面図）。

【図8】同上装置の駆動機構と皮補給機構のギアの噛合関係を示す側面図である。

【図9】同上装置の皮収納筒にいなり寿司の皮を補給する状況を示す概略側面図である。

【図10】同上装置の剥し移載機構と押え部材の側面図である。

【図11】同上装置の押え部材が皮の上面を抑えている動作を示す剥し移載機構近傍の側面図である。

【図12】同上装置の剥し移載機構が下降位置にある動作を示す剥し移載機構近傍の側面図である。

【図13】同上装置の剥し移載機構が皮をコンベアに載置する動作を示す剥し移載機構近傍の側面図である。

【図14】同上装置の皮補給ホッパの位置を示す斜視図である。

【図15】同上装置の皮補給ホッパを含む回転円形テーブルに関連する構成の横断面平面図である。

【図16】同上装置の皮補給ホッパ近傍の斜視図である。

【図17】同上装置の皮補給ホッパの構成を示す斜視図である。

【図18】同上装置の皮補給ホッパの構成を示す斜視図である。

【図19】同上装置の皮補給ホッパの主スライダと水平棒の関係を示す斜視図である。

【図20】同上装置の皮補給ホッパと水平棒との関係を示す側面図である。

【図21】同上同地の皮補給ホッパを中心軸側からみた概略図である。

【図22】同上装置のいなり寿司の皮の斜視図である。

【図23】同上装置の制御部の電気的構成を示すブロック図である。

【図24】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。

【図25】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明に係るいなり寿司の皮補給装置について詳細に説明する。

【0032】

本発明に係る装置は、全体的には、図１、図２に示すように、下部に、いなり寿司の皮１（図２２参照）を、１枚ずつ縦に積み重ねた状態で収納し得る皮収納筒（皮収納部）２（１つの皮収納筒２に例えば８０枚の皮１を積層状態で収納することができる）（実際には図２に示すように左右方向に２列並設されている）が、回転円形テーブル４４上に固定された下向コ字状基台４７（図５参照）上に固定されており、この皮収納筒２の最上部Ｓの皮１に対応して、皮１の剥し移載機構３及び押え部材２３（図１０参照）が機枠としての外部筐体（筐体）６０内に設けられ（何れも左右方向に２列並設されている、図２参照）、剥し移載機構３により、上記皮収納筒２の最上部Ｓの上記皮１が、上記押え部材２３が押えている間、１枚ずつ捲り剥され（図１１、図１２参照）、上記押え部材２３が最上部Ｓの皮１から離間している間、隣接する直線状のコンベア４上に、上記皮１を１枚ずつ移送載置（移載）するように構成されている（図２、図１３参照）。

【0033】

尚、上記並設された上記皮収納筒２，２に対応して上記剥し移載機構３，３、押え部材２３，２３も並設されているが、基本的には一方の皮収納筒２、一方の剥し移載機構３等について説明し、必要な場合について、皮収納筒２，２等の説明を行う。並設される両者は同一構成又は対称の構成であり、両剥し移載機構３，３等の動作は同期しており、上記皮収納筒２，２から各１枚ずつの皮１，１（合計２枚）が上記コンベア４に同時に移送される（図２参照）。

【0034】

上記皮収納筒２の上部には、上記剥し移載機構３の駆動部１０及び上記押え部材２３の駆動部１０が収納された筐体１１が各々設けられており、上記筐体１１の下側には、上記皮収納筒２の底板５，５の駆動部（皮補給機構）１２（回転円形テーブル４４上の下向コ字状基台４７に設けられている、図３、図５参照）、及び、その駆動部としての駆動機構４８（固定円形テーブル（固定機枠）４６上に設けられている）が設けられている。尚、上記皮補給機構１２、上記駆動機構４８は、何れも機枠としての外部筐体（筐体）６０内に設けられている。尚、装置全体の筐体は符号６１で示す。

【0035】

また、図１において、回転円形テーブル４４の回転の中心軸Ｐを中心に、上記回転円形テーブル４４の外周部方向を「前」、「前方」、「手前方向」、中心軸Ｐの方向を「後」、「後方」という。上記「前方」を「前進」、上記「後方」を「後退」とも表現する。また「前方」から「後方」を見た場合の左右を「左」、「右」と定義する（図３、図４、図１４、図１５における位置Ｙ１～Ｙ４において同じ）。

【0036】

上記皮補給機構１２（上記回転円形テーブル４４上に設けられている）は以下のように構成されている。

【0037】

上記皮収納筒２，２は、上下開口で後方が開口した平面視、コ字状の直方体状の筒状体であり（コ字状板２’、図３参照）、上記下向コ字状基台４７上に設けられ、最下部（下開口）に底板（底部材）５，５（金属製）が設けられている（図１参照）。また、上記皮収納筒２，２と平行に、皮収納筒２，２の最下部から最上部まで設けられた雄螺子部（底部材ガイド部材）６，６が皮収納筒２，２の後方に立設され（図５参照）、上記雄螺子部６，６には雌螺子部７ａ，７ａを有する昇降部７，７が螺合され（図１、図５参照）、上記昇降部７，７に上記底板５，５が水平に固定されている。そして、上記底板５，５が上記皮収納筒２，２に後方から挿通され、上記皮１，１は上記底板５，５上（かつ皮収納筒２，２内）に重ねて載置されている。このような構成は、並列する皮収納筒２，２に共通である。

【0038】

また、上記雄螺子部６，６の最下部にはギア８，８（各皮収納筒２，２の雄螺子部６，６に対応したギア８ａ，８ｂ）（図５参照）が設けられており、当該ギア８，８に、以下説明する上記駆動機構４８（固定円形テーブル４６上に設けられている）のモータＭ３（Ｍ４）（図６参照）のプーリ（駆動軸）５２ａ，５２ｂに設けられた駆動ギア９，９（上記２つのギア８ａ，８ｂに対応する２台の皮収納筒２，２に対応する駆動ギア９ａ，９ｂ）が噛合することにより、上記雄螺子部６，６は回転駆動され、これにより螺合している昇降部７，７が雄螺子部６，６に沿って昇降し、従って上記底板５，５も上記皮収納筒２，２内において、最下部から上記最上部Ｓに上昇し、該最上部Ｓから最下部に下降し得るように構成されている（図１参照）。

【0039】

よって、上記駆動機構４８（図１、図８参照）の上記モータＭ３（Ｍ４）を回転（正転）することにより、上記ギア９，８を介して上記雄螺子部６，６を回転し、上記昇降部７，７即ち底板５，５を徐々に上昇させ、上記皮収納筒２，２の上開口の最上部Ｓの同一水準位置に、常時、上記皮１，１が位置し、上記底板５，５の最上部に位置から、上記モータＭ３（Ｍ４）を逆転することにより、上記底板５，５が降下するように構成されている。即ち、皮収納筒２，２の後方は開口しており、各皮収納筒２，２に対応して雄螺子部６，６が設けられ、上記雄螺子部６，６に昇降部７，７を介して螺合している底板５，５は、各々皮収納筒２，２の後方から皮収納筒２，２の内部に挿通されている。各底板５，５は、上記各皮収納筒２，２の各横断面積より若干小の面積を有しているため、上記各底板５，５は、上記雄螺子部６，６の回転により、上記各皮収納筒２，２内において、上記皮収納筒２，２の下方から上方（最上部Ｓ）まで移動可能に構成されている。そして、上記皮１，１は皮収納筒２，２内において、上記各底板５，５上に８０枚ずつ（８０枚×２）積層されている。

【0040】

また、図１に示すように、上記皮収納筒２，２内には、上記底板５，５上にいなり寿司の皮１，１（各８０枚）が重ねて収納載置されており、一番上の皮１，１は、最上部Ｓに位置しているものとする。そして、最上部Ｓの皮１，１の存否を検知する光電センサ４２，４２（例えば光反射センサ等、固定円筒６２側に設けられている）が上記最上部の皮１，１に対応して設けられており、後述の制御部４３（図２３参照）は、最上部Ｓの皮１，１の各１枚が、剥し移載機構３，３によって、コンベア４（矢印Ｇ方向に間歇駆動される。図２参照）に移送されることにより、上記光電センサ４２，４２にて、最上部Ｓの皮１、１の検知が出来なくなった場合は、制御部４３（図２３）は、位置Ｘ１において、上記モータＭ３（Ｍ４）を同時に駆動（正転）して、次の皮１，１を最上部Ｓの位置に位置するように（上記光電センサ４２が最上部Ｓの位置に次の皮１，１が到来して該センサ４２が検知するまで）上記底板５，５を上昇させるものである（図２４位置Ｘ１、Ｐ１～Ｐ５参照）。

【0041】

尚、図２、図３に示すように、上記皮収納筒２は左右に２台並設されており（皮１は、１つの皮収納筒２に８０枚、従って、２つの皮収納筒２，２では８０枚×２＝１６０枚）、各皮収納筒２，２に対応して２つの剥し移載機構３，３、２つのセンサ４２，４２，２つの押圧部材２３，２３が設けられており、上記皮収納筒２，２には各々上記皮補給機構１２，１２（回転円形テーブル４４側、従って皮収納筒２，２に対応して、雄螺子部６，６、底板５，５、ギア８ａ，８ｂ）、駆動機構４８，４８（固定円形テーブル４６側、従って、皮収納筒２，２に対応して、駆動ギア９ａ，９ｂ、モータＭ３，Ｍ４）が設けられ、かつ、上記剥し移載機構３，３には各々上記駆動部１０，１０が各々設けられている。

【0042】

そして、上記２つの上記剥し移載機構３，３によって、上記コンベア４上には、２枚ずつの皮１，１が載置されるように構成されている（図２参照）。

【0043】

（皮収納筒２の回転機構）
次に、皮収納筒２の回転機構について説明する（図１、図２、図３等参照）。
外部筐体６０内において、回転円形テーブル４４（回転の中心軸Ｐ）が矢印Ｈ方向に水平に回転可能に設けられている（図３、図４参照）。この回転円形テーブル４４は（図７参照）、上記外部筐体６０の底部筐体６０ａに立設された回転接続軸４５の上記中心軸Ｐを中心に、モータＭ１（外部筐体６０の底部筐体６０ａに固定されている）により矢印Ｈ方向に９０度ずつの間歇回転可能に設けられており、その回転円形テーブル４４上の中心軸Ｐを中心とする周方向の９０度ずつの４か所の位置（位置Ｙ１～Ｙ４、図４、図１５参照）に、上記皮収納筒２，２を含む上記皮補給機構１２，１２が設けられている（図５参照）。尚、ここで、上記皮収納筒２，２（皮補給機構１２，１２）が設けられた４か所の位置の内、上記コンベア４が設けられた位置を位置Ｙ１とし、位置Ｙ１より右回りに、上記皮収納筒２，２（皮補給機構１２，１２）が設けられた９０度ずつの位置を、位置Ｙ２、位置Ｙ３、位置Ｙ４という（図４、図１５参照）。この位置Ｙ１～Ｙ４は固定であり、上記回転円形テーブル４４が回転しても変わらない。尚、上記皮補給機構１２は、後述の下向コ字状基台４７、皮収納筒２、雄螺子部６、底板５、ギア８（８ａ，８ｂ）等により構成されている（図５参照）。

【0044】

上記回転円形テーブル４４（回転中心は中心軸Ｐ）は（図７参照）、上記底部筐体６０ａに設けられた上記モータＭ１のプーリ（駆動軸）４５ａ（回転中心は中心軸Ｐ）に接続された回転接続軸４５（回転中心は中心軸Ｐ、プーリ４５ａと一体に回転する）の上端部に水平に接続固定されており、上記各位置Ｙ１～Ｙ４に（図３、図４、図１４、図１５参照）、上記回転円形テーブル４４上に一対の上記皮収納筒２，２（４か所）が固定されている。上記回転接続軸４５は（回転接続軸４５は、上段の大径の円筒と下段の小径の円筒により構成されている）、下方の小径の円筒内（中心軸Ｐと同心）に上記プーリ（駆動軸）４５ａが嵌合され、上方の大径の円筒（中心軸Ｐと同心）の上端に上記回転円形テーブル４４が水平に固定接続されることで、上記回転円形テーブル４４は、上記モータＭ１により、中心軸Ｐを中心に、間歇回転されるものである。尚、上記回転円形テーブル４４の中央は円形開口部４４ａが形成されており、後述の非回転軸４６’が挿通される。また、上記回転接続軸４５の中央部は中空部５０が構成されている（図７参照）。

【0045】

より具体的には、回転円形テーブル４４の上面の上記位置Ｙ１～Ｙ４に対応する９０度ずつの４か所の外周縁近傍に、下向コ字状基台４７（４か所）（図３、図５、図１５参照）が、該下向コ字状基台４７の長手方向が上記回転円形テーブル４４の半径方向に直交する方向で各々固定され、これらの各下向コ字状基台４７上面に、中心軸Ｐの方向に開口したコ字状板２’を各々立設固定し（図３参照）、中央仕切板２”によってエリアを仕切って、直立状態の細長い直方体形状の２つの皮収納筒２，２が構成されている。従って、上記皮収納筒２，２は、上述のように、上方と下方が開口していると共に、上記底板５，５が上下に移動するために、中心軸Ｐ側も上下方向に開口している。よって、上述のように、上記皮収納筒２，２の後方の開口から、雄螺子部６，６に螺合された上記底板５，５が、各皮収納筒２，２内に挿通されている。

【0046】

そして、上記雄螺子部６，６は、上記各皮収納筒２，２に対応して、上記下向コ字状基台４７の上面板４７ａ上と、上端板６８，６８（上記上面板４７ａ上の左右位置に、上記皮収納筒２，２に沿って、上下方向に設けられた両側フレーム４７ｂ，４７ｂの上端部に水平に固定されている）（図１、図３参照）との間に自転可能に直立支持されており、上記雄螺子部６，６に対応して、上記昇降部７，７と上記底板５，５が昇降可能に各々設けられている。尚、上記両側フレーム４７ｂ，４７ｂは上記コ字状板２’の左右の両側に各々設けられている（図３参照）。

【0047】

上記雄螺子部６，６の下端は、上記下向コ字状基台４７の上面板４７ａの開口を挿通して、下向コ字状基台４７の内部に位置し、上記雄螺子部６，６の各下端部の上記下向コ字状基台４７内には、上記ギア８（ギア８ａ，８ｂ）（図４、図５参照）が、上記回転円形テーブル４４上（上記下向コ字状基台４７の上面板４７ａと回転円形テーブル４４の上面との間）の上記雄螺子部６，６の各下端に接続されている。このギア８ａ，８ｂは、後述の大径の駆動ギア９ａ，９ｂ（図６参照）のスペース効率向上の観点から、上記ギア８ａは下段、上記ギア８ｂは上段となるように段差を以って設けられている。尚、６４ａ，６４ｂは（図５参照）、上記回転円形テーブル４４上に設けられ、上記各ギア８ａ，８ｂを受けるスラスト軸受である。従って、上記テーブル駆動モータ（モータ）Ｍ１を９０度ずつ間歇駆動することにより、上記位置Ｙ１（コンベア４が存在する位置）に４つの上記皮収納筒２，２を順次到来させることができるように構成されている。尚、図４において、説明の便宜上、各位置Ｙ１～Ｙ４には、上記ギア８ａ，８ｂのみ示し、皮収納筒２，２その他の構成は省略している。

【0048】

（駆動機構４８について）
次に、上記皮補給機構１２を駆動するための駆動機構４８を説明する（図１、図４、図６、図８等参照）。上記回転円形テーブル４４の上方には、固定円形テーブル（駆動機構４８が設けられた固定機枠）４６が固定配置されている（図１、図４、図６、図７参照）。この固定円形テーブル４６は、上記回転円形テーブル４４よりは小径で、中心軸Ｐを上記回転円形テーブル４４と共通するように該回転円形テーブル４４と同心に構成されている。具体的には、図７に示すように、上記テーブル駆動モータＭ１の上記回転接続軸４５の中心軸Ｐの周りに上記中空部５０が形成されており、上記中空部５０内において、上記プーリ（駆動軸）４５ａ上にスラスト軸受（例えばスラスト玉軸受）６４が設けられており、上記スラスト軸受６４の下側のハウジング軌道盤６４ａは上記モータＭ１のプーリ（駆動軸）４５ａ側に接続され、従って回転接続軸４５と共に回転し、上側の軸軌道盤６４ｂは上記固定支持軸４６’と共に非回転となっている。

【0049】

即ち、上記中空部５０内にスラスト軸受６４の上側の軸軌道盤６４ｂ（非回転）上に上記固定円形テーブル４６の中心の固定支持軸４６’が立設固定されており、該固定支持軸４６’の下端はスラスト軸受６４の非回転の軸軌道盤６４ｂ上に固定されている。そして、上記固定支持軸４６’に、上記固定円形テーブル４６の中心部が、水平かつ上記中心軸Ｐを中心に、上記回転円形テーブル４４の上方に、上記回転円形テーブル４４と同心に固定されている（図７参照）。

【0050】

上記固定円形テーブル４６の上部の外周縁には、上記固定円形テーブル４６と略同一直径の固定円筒６２が固定されており（図１、図３参照）、上記固定円筒６２の上面はアングル６３，６３にて上記外部筐体６０の上部筐体６０ｂに固定されている（図１、図３参照）。このように、上記固定円形テーブル４６は上記固定円筒６２を介して上部筐体６０ｂに固定されており、固定円形テーブル４６及び固定支持軸４６’は非回転となるように構成されている（図７参照）。

【0051】

上記固定円形テーブル（固定機枠）４６上の外周縁近傍位置には、図４、図１５に示すように、上記位置Ｙ１に対応する位置Ｘ１、上記位置Ｙ３に対応する位置Ｘ２（上記位置Ｘ１とは回転方向Ｈに１８０度離れた位置）、上記位置Ｙ４に対応する位置Ｘ３（上記位置Ｘ１とは回転方向Ｈとは反回転方向に９０度離れた位置）に各々上記各位置Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４における各ギア８ａ，８ｂと噛み合う駆動ギア９ａ，９ｂ（固定円形テーブル４６の下側に位置している）を各々有する上記皮補給機構１２，１２，１２の駆動機構４８，４８，４８が各々固定配置されている。

【0052】

上記各皮補給機構１２の駆動機構４８，４８，４８は同一構成なので、図６、図８を使用して、その１つ（位置Ｘ１の駆動機構４８）について説明すると（図４、図６、図８参照）、上記固定機枠としての固定円形テーブル４６上に、両端支持レール５５，５５が上記固定円形テーブル４６の半径方向に平行に固定され、これら両端支持レール５５，５５に沿って前後方向に（固定円形テーブル４６の半径方向に沿って）移動可能に移動基台５１が設けられ（移動基台５１自体は、その長手方向が固定円形テーブル４６の半径方向に直交する方向に設置されている）、この移動基台５１上に２つのモータＭ３，Ｍ４が固定され、これらのモータＭ３，Ｍ４の各プーリ（駆動軸）５２ａ，５２ｂは上記固定円形テーブル４６の前後方向の長孔４６ａ，４６ｂを介して、上記固定円形テーブル４６の下方に突出し、各下端に駆動ギア９ａ，９ｂが高低差を以って各々固定されている。従って、上記駆動ギア９ａ，９ｂは、上記固定円形テーブル４６の下側に設けられている。

【0053】

そして、上記ギア８ａと上記駆動ギア９ａ、上記ギア８ｂと上記駆動ギア９ｂは各々同一高さに設けられているので、上記回転円形テーブル４４が矢印Ｈ方向に９０度間歇回転して、上記ギア８ａ，８ｂが上記位置Ｙ１に至ると、上段の上記ギア８ｂは上段の上記駆動ギア９ｂに噛合し、上記下段の上記ギア８ａは、上記下段の上記駆動ギア９ａに噛合し得るように構成されている（図４、図８参照）。

【0054】

上記移動基台５１は、図１、図４、図８に示すように、上記固定円形テーブル（固定機枠）４６上に固定された支持アングル５４と上記移動基台５１の後面の２か所の挿通孔にガイド棒５３，５３が挿入して設けられ、移動基台５１自体は、上記ガイド棒５３，５３に沿って、固定円形テーブル（固定機枠）４６に対して、前後方向に移動可能に設けられている。そして、上記移動基台５１は、上記ガイド棒５３，５３の外周に設けられたスプリング５６，５６によって常時、前方（固定円形テーブル（固定機枠）４６又は回転円形テーブル４４の外周方向）に附勢されており、上記固定円形テーブル４６の外周縁に設けられたストッパ５７（図８参照）により、前方への移動が規制されている（図８二点鎖線参照）。従って、上記移動基台５１上に固定された上記駆動ギア９ａ，９ｂも常時、上記スプリング５６，５６の附勢力により、固定円形テーブル（固定機枠）４６に対して、前方に附勢されている。

【0055】

そして、上記回転円形テーブル４４が矢印Ｈ方向に９０度間歇回転し、上記回転円形テーブル４４側の上記ギア８ｂと上記駆動ギア９ｂの噛合開始、上記回転円形テーブル４４側のギア８ａと上記駆動ギア９ａが噛合開始すると、上記駆動ギア９ａ，９ｂが上記スプリング５６，５６の附勢力に抗して、上記長孔４６ａ，４６ｂの範囲内で、若干後方（固定円形テーブル４６の中心軸Ｐ方向）に押され、上記回転円形テーブル４４が上記位置Ｙ１に停止して、最終的に噛合完了したときは、上記移動部材５１は図８の、上記長孔４６ａ，４６ｂの範囲内にて、実線位置に後退し、その結果、上記駆動ギア９ａ，９ｂが上記ギア８ａ，８ｂに対して上記スプリング５６，５６の前方向の附勢力を以って噛合することになる。よって、上記駆動ギア９（９ａ，９ｂ）は、上記ギア８（８ａ，８ｂ）に対して、上記スプリング５６，５６の前方側の附勢力を以って、確実に噛合させることができる。このように、上記駆動機構４８は、上記移動部材５１、支持レール５５，５５、モータＭ３，Ｍ４、駆動ギア９ａ，９ｂ、スプリング５６、支持アングル５４、ガイド棒５３等により構成されている。

【0056】

上記構成の駆動機構４８は、上述のように、上記固定円形テーブル４６上の上記位置Ｘ２、上記位置Ｘ３の位置にも同様の構成のものが各々設けられている（図４参照）。上記位置Ｘ２において上記駆動機構４８を設けたのは、操作者が、当該位置Ｘ２にて皮収納筒２，２に上部からいなり寿司の皮（８０枚×２）を収納し、モータＭ３，Ｍ４を逆転しながら上記底板５，５を降下させることにより、上記皮収納筒２，２内にいなり寿司の皮を補給するためである。実際は、皮収納筒２，２と同様の筒形状（上下開口）の皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）図９参照）（皮８０枚×２が収納されている）を皮収納部２，２の上部に設置し（図１４参照）、シャッタ２９を前方（図９、矢印Ｅ方向）に引くことで、底板５，５（最上部に位置している）上に皮（８０枚×２）を載置し、その後、操作者が動作スイッチ６７（図２３参照）を押すことで、制御部４３によって、上記モータＭ３，Ｍ４が逆転駆動され、上記雄螺子部６，６が逆回転することで上記底板５，５を徐々に低下させ、上記皮収納筒２，２内に皮１，１（８０枚×２）を収納することができる（図２４、位置Ｘ２、Ｐ６～Ｐ９参照）。

【0057】

上記位置Ｘ３において上記駆動機構４８を設けたのは、当該位置に到来した皮収納筒２，２内にいなり寿司の皮の収納作業を行う際（１つの皮収納筒２に８０枚の皮が収納可能）、１つの皮収納筒２内に仮に皮１の収納枚数が足りなかった場合（例えば６０枚等）、或いは、８０枚収納されたとしても、いなり寿司の皮１は食品であり、水分等の状況によっては、最上部Ｓの位置にいなり寿司の皮１が位置していない場合等があり、そのような場合に、上記モータＭ３又はＭ４を駆動（正転）して底板５，５を上昇させ、皮収納筒２の上記最上部Ｓに皮１が存在するように設定するためである（図２４、位置Ｘ３、Ｐ１０～Ｐ１３参照）。このように構成すると、上記位置Ｙ１に移行してきた皮収納筒２，２の最上部Ｓには、常時、いなり寿司の皮１が存在することになる。

【0058】

上記位置Ｘ２、位置Ｘ３の各駆動ギア９ａ，９ｂにおいても、位置Ｘ１と同様に、スプリング５６，５６によって常時固定円形テーブル（固定機枠）４６の外周方向に附勢されているので、上記駆動ギア９ａ，９ｂが上記ギア８ａ，８ｂに対して上記スプリング５６，５６の前方向の附勢力を以って噛合することになる。よって、位置Ｘ２，Ｘ３に回転してきた皮補給機構１２のギア８ａ，８ｂと上記駆動機構４８の駆動ギア９ａ，９ｂとの噛合は同様に確実に行われることになる。

【0059】

図１において、符号５８は皮収納筒２，２の上部に設置され（上記固定円筒６２側に固定されている）、金属が接近したことを検知する近接センサであり、上記底板５，５（金属製）が最上部に位置したとき、制御部４３がこれを検出し、上記制御部４３がテーブル駆動モータＭ１を駆動して、上記回転円形テーブル４４を９０度矢印Ｈ方向に間歇的に回転駆動するものである（図２５Ｐ１～Ｐ４参照）。図１において、符号５９は皮収納部２，２の下部に設置され（上記固定円筒６２側に固定されている）、金属が接近したことを検知する近接センサであり、位置Ｘ２において、上記底板５が最下部に位置したとき、制御部４３がこれを検出し、上記制御部４３が駆動モータＭ３（Ｍ４）の逆回転を停止するものである（図２４位置Ｘ２、Ｐ６～Ｐ９参照）。上記近接センサ５８，５９は、上記位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各駆動機構４８に各々設けられている。

【0060】

（剥し移載機構３、押え部材２３の説明）
上記剥し移載機構３は、図１０に示すように、水平シャフト１４の前端にコ字状部材１３が固定され、該コ字状部材１３内に縦部材１５が上下移動（矢印Ａ，Ａ’方向）可能に配置され、コ字状部材１３の腕１３ａと、縦部材（上下移動部材）１５の腕１５ａとの間に、該腕１５ａに固定された支持棒１６が上記腕１３ａの貫通孔に抜け止め状態に挿通され、上記支持棒１６にはスプリング１７が装着され、通常は上記スプリング１７の附勢力により、上記腕１３ａと上記腕１５ａ（従って縦部材１５）は、所定の間隔Ｔ（図１０参照）を以って離間した状態を維持している。

【0061】

即ち、上記剥し移載機構３は、水平シャフト１４と共に上昇と下降を行うコ字状部材１３と、コ字状部材１３に対して弾性部材の附勢力を以って下向きに附勢された縦部材１５とから構成され、開閉チャック１８は上記縦部材１５に設けられており、上記剥し移載機構３は、下降した位置において、開閉チャック１８が上記最上部Ｓの皮１に接触したとき（図１２参照）、上記縦部材１５はコ字状部材１３に対して、上記スプリング（弾性部材）１７の附勢力に抗して上方に移動するクッション性を有している。

【0062】

上記縦部材１５の下端には上記開閉チャック１８の固定片１８ａが固定されている。この固定片１８ａには、可動片１８ｂが上記固定片１８ａの軸１９を以って回動可能に設けられており、可動片１８ｂの延長片１８ｃの先端には駆動ローラ２０が回転自在に軸支されている。

【0063】

上記可動片１８ｂは、上記固定片１８ａと共に、開閉チャック１８が常時閉鎖するように、上記軸１９内に設けられたバネ（図示せず）により附勢されており、上記駆動ローラ２０には、上記縦部材１５に固定されたエアシリンダ２１の伸縮ロッド２１ａ先端に設けられた押圧板２２が当接している。よって、上記開閉チャック１８は、常時閉状態で、上記駆動ローラ２０が上記押圧板２２を前方（図１２、Ｅ方向）に附勢しているが、エアシリンダ２１の伸縮ロッド２１ａを縮小（図１１、Ｅ’方向）することにより、図１１に示すように、上記開閉チャック１８を開状態に設定し得るように構成されている。

【0064】

上記剥し移載機構３は、初期位置にて、上記エアシリンダ２１の伸縮ロッド２１ａを縮小し、上記チャック１８を開いた後（図１１参照）、下降することで上記チャック１８を最上部Ｓの皮１に当接し（このとき上記押え部材２３は矢印Ｂ方向（図１１参照）に下降し下面２３ａで最上部Ｓの皮１を押さえている）、その後、シリンダ２１の伸縮ロッド２１ａを伸長することで上記最上部Ｓの皮１の１枚を摘まんで（図１２参照）上昇し、その後、上記押え部材２３が上昇して皮１から離間した状態において（図１０、矢印Ｂ’方向）、上記剥し移載機構３は、上記コンベア４まで前進し、下降することで上記皮１の１枚を上記コンベア４上に載置し（図１３参照）、再び図１１の上記初期位置に戻る、という動作を繰り返し行うことで、上記皮収納筒２，２上の最上部Ｓの皮１，１を１枚ずつ、上記コンベア４に移送するという動作を繰り返し行う（図２参照）。尚、上述のように、最上部Ｓの位置には光電センサ４２が設けられており、上記光電センサ４２により最上部Ｓの皮１が検出できなくなった場合は、上記駆動機構４８によって上記モータＭ３，Ｍ４が駆動されることで上記底板５を上昇し、常時、上記最上部Ｓの位置には皮１が存在するように構成されている。

【0065】

上記剥し移載機構３の動作は、前後退シリンダ、及び、上下動シリンダにより実現できるし、上記押え部材２３の動作は、斜め４５度の上下動シリンダにより実現することができる。また、剥し移載機構３用の専用の上下動用カム及び前後退用カム、上記押え部材２３用の専用カムを設け、上記剥し移載機構３と上記上下動用カム、前後退用カムとをカムフォロア及びリンクで接続し、上記押え部材２３と上記押え部材２３用の専用カムのカムフォロア及びリンクで接続し、上記カムを単一の駆動モータにて回転させることで上記剥し移載機構３及び押え部材２３の動きを実現することができる。

【0066】

（皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂの説明）
次に、皮補給装置（皮補給ホッパ２５、皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂを合わせて言うときは符号２５を使用する）について図１４にて説明する。
図１４において、位置Ｙ３のコ字状板２’の上部に皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂが設けられている。左側の皮補給ホッパ２５ａは、コ次状板２’の直上の補給位置に設けられており、右側の皮補給ホッパ２５ｂは上記コ字状板２’から右側にずれた位置に設けられている。これらの皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂは両方とも略同一の構成である。

【0067】

この皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂは、左右の上記筐体６０，６０の内側に接続固定された基端部２５ｃ，２５ｄ（図１５参照）間に設けられた上下２本の直線的な水平棒２７ａ，２７ｂに沿って左右方向に移動可能に設けられている。上記水平棒２７ａ，２７ｂは上記回転円形テーブル４４の半径方向に直交して、上記位置Ｙ３の上記コ字状板２’の上方に固定されている（図１５参照）。よって、上記皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂは上記位置Ｙ３（コンベア４の存在する上記位置Ｙ１とは、中心軸Ｐから見て、回転円形テーブル４４の１８０度反対側）にのみ設けられており、上記位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ４には設けられていない（図１５参照）。

【0068】

上記皮補給ホッパ２５ａ（尚、皮補給ホッパ２５ｂも略同一構成なので、符号２５ａの後にかっこ書で符号２５ｂを示す）は、図１７、図１８に示すように、上記コ字状板２’と略同様の大きさの直方体形状のコ字状板から構成されるが、上記コ字状板２’とは逆に、後方が後方板２６ａによって閉鎖され、左右板２６ｂ，２６ｂが設けられることにより、前方が開放されており、中央仕切板２６’によって左右の筒状の皮収納筒２８，２８（１つの皮収納筒２８に、いなり寿司の皮１が８０枚収納可能）が形成されている。

【0069】

上記皮収納筒２８，２８は上下も開放されており、上記コ字状板２’上の傾斜状態の上記皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の上記皮収納筒２８，２８は、上記補給位置において、下方のコ字状板２’の皮収納筒２，２に各々対応して位置するように構成されている。

【0070】

上記皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の下面には、前後方向にスライドするシャッタ２９が設けられている。即ち、上記皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の下面には左右にスライド溝３０，３０が設けられており、このスライド溝３０，３０に嵌合して前後にスライドし得る板状のシャッタ２９が設けられている。尚、このシャッタ２９の上面にはいなり寿司の皮１のくっつきを防止するための前後方向の凹凸溝２９ａが設けられており、かつ、手前には取っ手となる開口部２９ｂが設けられている。従って、上記シャッタ２９は後方に押し込んだ場合は、上記皮収納筒２８，２８の各底面を閉鎖し、その状態で皮収納筒２８，２８内のシャッタ２９上に、８０枚×２（＝１６０枚）のいなり寿司の皮１を積層状態で収納し得るように構成されている。

【0071】

そして、上記シャッタ２９を図１７に示すように、手前（前方）に引いた場合は、皮収納筒２８，２８内のいなり寿司の皮１，１（積層体）を、下側に位置するコ字状板２’の各皮収納筒２，２内に落下供給することができるように構成されている。尚、上記位置Ｙ３において、到来したコ字状板２’の上記皮収納筒２，２内は空であって上記皮収納筒２，２内には、上記底板５，５が最上部まで移動している。よって、上記皮収納筒２８，２８内のいなり寿司の皮１，１（８０枚の皮１の積層体×２）は、皮収納筒２，２の最上部に位置している底板５，５上に、ｔ＝約２０ｍｍ程度（図９参照）、落下することになる。

【0072】

また、上記左右板２６ｂ，２６ｂの前縁には上下方向に係合突起３１ａ，３１ｂが上下に４か所設けられている。上記皮収納筒２８，２８内にいなり寿司の皮１（８０枚×２）を積層して収納した後は、図１８に示すように、前面蓋３２，３２を皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の前面側に装着する。上記前面蓋３２は横断面コ字状の板状体であり、上記係合突起３１ａ，３１ｂの対応位置に係合孔３２ａが４か所に設けられている。そして、上記皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の各前面側から、前面蓋３２（３２）の各係合孔３２ａを上記係合突起３１ａ，３１ｂに係合挿入して、上記皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の前面（皮収納筒２８，２８）を閉鎖することができる（図１４参照）。

【0073】

図１９は上記水平棒２７ａ，２７ｂを、図１６の反対側（中心軸Ｐ側）から見た図面であり、上記水平棒２７ａ，２７ｂの両方に係合した左右方向に移動自在のスライダ３３ａ，３３ｂが設けられている。これらのスライダ３３ａ，３３ｂの上部の係合部は上の上記水平棒２７ａに挿通された上記水平棒２７ａより径の太い短棒３６，３６（水平棒２７ａに沿ってスライド可能）に係合している。

【0074】

また、上記スライダ３３ａ，３３ｂの上記短棒３６，３６の左右を囲むように、上記上方の上記水平棒２７ａにのみに係合して挿通され、上記スライダ３３ａ，３３ｂ及び上記短棒３６，３６と一体に左右方向に移動可能な主スライダ３４ａ，３４ｂが設けられている。尚、上記主スライダ３４ａには上記皮補給ホッパ２５ａが固定されており、上記主スライダ３４ｂには上記皮補給ホッパ２５ｂが固定されている。これらの主スライダ３４ａ，３４ｂは、上記水平棒２７ａに沿って左右方向に移動可能に設けられていると共に、水平棒２７ａを中心に矢印Ｃ，Ｄ方向に回動可能に設けられている（尚、スライダ３３ａ，３３ｂは傾斜しない）。

【0075】

尚、連結板７１はスライダ３３ａと３３ｂとを連結するもので、主スライダ３４ａ，３４ｂ、従って皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂを連結するものであるが、以下の説明は、上記連結板７１がないものとして説明し（例えば、図２１参照。要は主スライダ３４ａと主スライダ３４ｂは独立して上の水平棒２７ａを左右方向に移動可能）。最後に連結板７１でスライダ３３ａとスライダ３３ｂとを連結した状態（即ち、皮補給ホッパ２５ａと皮補給ホッパ２５ｂとを連結した状態）の動作説明を行う。

【0076】

これらの上記主スライダ３４ａ，３４ｂは、図１９に示すように、上記主スライダ３４ａは左側の面に開口フック３７ａが設けられており、上記主スライダ３４ｂは右側の面に開口フック３７ｂが設けられている。また、上記主スライダ３４ａには上記皮補給ホッパ２５ａが装着され、上記主スライダ３４ｂには上記皮補給ホッパ２５ｂが装着された状態においては、一方の皮補給ホッパ２５ａ（主スライダ３４ａ）の上記開口フック３７ａは、隣接する上記他方の皮補給ホッパ２５ｂ（主スライダ３４ｂ）とは反対側の面（左側）に設けられ、上記他方の皮補給ホッパ２５ｂ（主スライダ３４ｂ）の上記開口フック３７ｂは隣接する上記一方の皮補給ホッパ２５ａ（主スライダ３４ａ）とは反対側の面（右側）に設けられている。尚、これらの開口フック３７ａ，３７ｂは同一構成なので、図２０に示す上記開口フック３７ｂにより具体的構成を説明し、主スライダ３４ａ側の開閉フック３７ａについては対応部分をかっこ書にて示す。

【0077】

上記開口フック３７ｂ（３７ａ）は、図２０に示すように、下側の水平棒２７ｂの小径部３５ｂ（第２小径部３５ｂ）（開口フック３７ａ側は小径部３５ａ（第１小径部３５ａ））にのみ係合可能な開口溝３７ｃ、及び、上記小径部３５ｂ（小径部３５ａ）のみが係合可能であって、上記開口溝３７ｃに続く係合孔３７ｄを有している。従って、通常は、上記開口フック３７ｂ（３７ａ）の開口溝３７ｃが下の水平棒２７ｂに当接している状態では、上記主スライダ３４ｂ（３４ａ）は上の上記水平棒２７ａを支点として手前方向（矢印Ｃ方向）に回動傾斜し、下側（下半部）を前方に回動した傾斜状態（図１９、図２０の主スライダ３４ｂの傾斜状態）となっており、この傾斜状態でのみ、上記主スライダ３４ａ(３４ｂ)は、上記水平棒２７ａに対して左右方向にスライド可能に構成されている。

【0078】

そして、上記傾斜状態の上記主スライダ３４ｂ（３４ａ）は、上記開口溝３７ｃが上記小径部３５ｂ（小径部３５ａ）に位置したときのみ、上の水平棒２７ａを支点として主スライダ３４ｂ（３４ａ）の下側（下半部）を後方（矢印Ｄ方向）に押すことで、上記主スライダ３４ｂ（３４ａ）が上記水平棒２７ａを支点として矢印Ｄ方向に回動し、上記小径部３５ｂ（小径部３５ａ）が上記開口溝３７ｃを介して係合孔３７ｄに係合し、上記主スライダ３４ｂ（３４ａ）は、水平棒２７ａ，２７ｂに対して垂直状態（鉛直状態）となるように構成されている（図１９の鉛直状態の主スライダ３４ａ参照）。尚、図１９の上記主スライダ３４ａは上記小径部３５ａ（第１小径部３５ａ）に係合孔３７ｄが係合し、鉛直状態になった状態、図１９の主スライダ３４ｂは上記小径部３５ａとは異なる位置の小径部３５ｂ（第２小径部３５ｂ）とは別の下の水平棒２７ｂに、上記開口溝３７ｃ（開口フック３７ｂ）が上記下の水平棒２７ｂに当接し、上記傾斜した状態、を示している（図２１も参照）。

【0079】

また、上記主スライダ３４ｂ（３４ａ）は、上記各係合孔３７ｄが小径部３５ｂ（３５ａ）に係合した状態においては、係合孔３７ｄが小径部３５ｂ（小径部３５ａ）に嵌合し、左右方向にスライドが不可能になるように構成されている。即ち、上記主スタイダ３４ｂ（３４ａ）の開口フック３７ｂ（３７ａ）の係合孔３７ｄが小径部３５ｂ（３５ａ）に係合している場合は、下の水平棒２７ｂの通常の径部の段差が係合孔３７ｄに当接し、上記主スライダ３４ｂ（３４ａ）は上の水平棒２７ａに沿っての左右方向のスライドが不可能となる。

【0080】

そして、上記主スライダ３４ｂ（主スライダ３４ａ）の両側板３８，３８の各外側面には、各々係合突起３９，３９が設けられており（図２１参照）、一方、上記皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の各左右板２６ｂ，２６ｂの各々の後縁には、下向きの係合部２６ｃ，２６ｃが設けられると共に（図１７、図２１参照）、各皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の各係合部２６ｃ，２６ｃの上方を連結する連結板４０，４０が上記各係合部２６ｃ，２６ｃ間に固定されている。

【0081】

よって、上記皮補給ホッパ２５ａ（２５ｂ）の後方の上記係合部２６ｃ，２６ｃを各々上記主スライダ３４ａ（３４ｂ）の上記係合突起３９，３９に上から係合し、図１４、図１５、図１６、図２１に示すように、位置Ｙ３の上記コ字状板２’の上に皮補給ホッパ２５ａを鉛直状態で、その隣に上記皮補給ホッパ２５ｂを傾斜状態で設置することができる。

【0082】

尚、図１９に示すナット４１（４１）は、主スライダ３４ａ，３４ｂから外しておき、上記皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂを上記主スライダ３４ａ，３４ｂに係合した後、上記連結板４０，４０の上部から上記ナット４１，４１を主スライダ３４ａ，３４ｂに螺子込むことで、上記主スライダ３４ａ，３４ｂに上記皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂを各々固定することができる。これにより、上記主スライダ３４ａ，３４ｂが鉛直状態となった場合は、上記皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂが鉛直状態となり、上記主スライダ３４ａ，３４ｂが傾斜状態となった場合は、上記皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂも傾斜状態となる。

【0083】

左側の上記皮補給ホッパ２５ａの係合部２６ｃ，２６ｃを上記主スライダ３４ａの上記係合突起３９，３９に係合した状態において（主スライダ３４ａの係合孔３７ｄが水平棒２７ｂの小径部３５ａに係合している状態）、上記皮補給ホッパ２５ａは鉛直状態にあり、かつ、下方のコ字状板２’の上方に存在し、上記皮補給ホッパ２５の皮収納筒２８，２８は、各々、下方のコ字状板２’の皮収納筒２，２の上方に位置した位置決め状態になっている（この位置を「補給位置」という）。上記係合孔３７ｄが上記小径部３５ａに係合している状態では、上記係合孔３７ｄが小径部３５ａの水平棒２７ｂとの段差部に係合することにより、上記主スライダ３４ａ、従って、皮補給ホッパ２５ａは左右方向のスライドは阻止され、上記補給位置に位置決めされた状態となる。

【0084】

上記皮補給ホッパ２５ａのシャッタ２９を手前に引いて、皮収納筒２８，２８の皮１、１の積層体が下方の皮収納筒２，２の底板５（最上部位置にある）上に約２０ｍｍ、落下供給され、操作者が動作スイッチ６７をオンすることで、上記制御部４３が、上記モータＭ３，Ｍ４を逆転駆動して雄螺子部６，６を介して上記底板５，５が下降し、上記底板５，５が上記皮収納筒２，２の最下部に移動した時点で、皮収納筒２，２内に皮１，１の積層体（８０枚×２）を補給収納することができる。

【0085】

上記鉛直状態の上記皮補給ホッパ２５ａで、上記皮１，１の皮収納筒２，２への収納が終了したら（この時点で制御部４３は近接センサ５９にて底板５，５が最下部にきたことを検知し、上記モータＭ３，Ｍ４を停止する（図２４位置Ｘ２Ｐ６～Ｐ９参照）。操作者は、皮補給ホッパ２５ａを上記水平棒２７ａを支点として下側（下半部）を矢印Ｃ方向に回動させ、上記小径部３５ａと上記係合孔３７ｄとの係合を解除し、上記皮補給ホッパ２５ａを傾斜状態とする。この皮補給ホッパ２５ａの傾斜状態では、上記主スライダ３４ａは上の上記水平棒２７ａを左右方向に移動自在なので、上記皮補給ホッパ２５ａを上記上の水平棒２７ａに沿って左側に移動することができる。

【0086】

傾斜状態の皮補給ホッパ２５ｂ（傾斜状態の皮補給ホッパ２５ａも同じ）においては、上記前面蓋３２を取り外し、シャッタ２９を後方に押して下開口を閉鎖した状態で、上記皮収納筒２８，２８上にいなり寿司の皮１を各々８０枚ずつ収納することができる。この際、皮補給ホッパ２５ｂ（２５ａ）の下方側が手前に傾斜しているので、上記皮収納筒２８，２８内にいなり寿司の皮１，１の８０枚×２の積層体を収納し易いというメリットがある。

【0087】

上記皮補給ホッパ２５ｂ（２５ａ）の上記皮収納筒２８，２８内の各々の後面の上下方向の全域には、皮後方押え板６５，６５が設けられており（図１７参照）、後方板２６ａに貫通された雄螺子部６６，６６に螺合したナットＮ，Ｎにより（図１５参照）、前後方向に位置調整が可能となっている。これは、そもそも上記皮収納筒２８，２８はその前縁の位置は上記皮収納筒２，２の前縁と同一の位置であるが、上記後方板２６ａの位置は、下方の皮収納筒２，２より後方に大きく形成されており、上記いなり寿司の皮１の大きさに合わせて、上記皮後方押え板６５，６５を上記ナットＮ，Ｎにより前後方向に位置調整できるように構成されている。尚、いなり寿司の皮１，１は、当然に上記皮収納筒２，２内に収納し得る大きさであり、上記皮収納筒２８，２８の皮１，１の前縁が下方の皮収納筒２，２の前縁に合うように位置調整されており、上記皮１，１の前縁が上記皮収納筒２８，２８の上記前縁に位置するように調整される。

【0088】

上記皮補給ホッパ２５ａ内の皮１，１が下方の皮収納筒２，２内に収納された後は、操作者は上記皮補給ホッパ２５ａの下方（下半部）を手前方向（矢印Ｃ方向）に引いて傾斜状態とし、当該皮補給ホッパ２５ａを左側にスライド移動することができる。その後、他の皮補給ホッパ２５ｂの傾斜状態において、当該皮補給ホッパ２５ｂの皮収納筒２８，２８内にいなり寿司の皮１，１（８０枚×２）を収納し、前面蓋３２により前面を閉鎖した状態で、左側に移動して、上記開口フック３７ｂを上記小径部３５ｂまで移動する。

【0089】

このとき上記皮補給ホッパ２５ｂの下方にコ字状板２’が位置することになるので、上記操作者は皮補給ホッパ２５ｂの下方（下半部）を後方（矢印Ｄ方向）に押し込んで、上記開口フック３７ｂの開口溝３７ｃを介して上記小径部３５ｂを係合孔３７ｄに係合する。すると、上記皮補給ホッパ２５ｂが鉛直状態となり、上記皮収納筒２８，２８の下方に皮補給ホッパ２，２が位置するように皮補給ホッパ２５ｂが補給位置に位置決めされるので（回転円形テーブル４４が９０度回転して、位置Ｙ３においては空の皮収納筒２，２が到来しているとする）、操作者はシャッタ２９を手前に引いて皮収納筒２８，２８内の皮１，１の積層体を、下方の皮収納筒２，２内の最上部にある底板５上に約２０ｍｍ落下供給することができる。

【0090】

その後は、動作スイッチ６７をオンし、上記底板５，５が最下部まで移動している間に、隣接する皮補給ホッパ２５ａ（傾斜状態）にいなり寿司の皮１，１（８０枚×２）を収納する作業を行えばよい。以降は、同様の作業の繰り返しであり、回転円形テーブル４４が９０度回転して、皮補給ホッパ２５ｂ内の皮１，１の下方への空の皮収納筒２，２内への収納が終了したら、皮補給ホッパ２５ｂの下方を手前に回動して傾斜状態とし、即ち、小径部３５ｂと係合孔３７ｄとの係合を解除し、傾斜状態の皮補給ホッパ２５ｂを右側にスライド移動し、一方の皮補給ホッパ２５ａを右側にスライド移動し、上記開口フック３７ａを小径部３５ａに位置させ、皮補給ホッパ２５ａの下方（下半部）を押すことにより、小径部３５ａと係合孔３７ｄを係合し、当該位置決め状態において、上記回転円形テーブル４４が９０度回転して空の皮収納筒２，２が到来する度に、上記シャッタ２９を引くと、上記皮収納筒２８，２８内の皮１，１が下方の空の皮収納筒２，２の底板５上（最上部に存在している）に落下供給することができる。

【0091】

図２３は、本発明に係るいなり寿司の皮供給装置に係る電気的構成を示すブロック図であり、図２４、図２５のフローチャートに示す動作手順に係るプログラムが記憶されたＣＰＵを有する制御部４３と、上記制御部４３には上記テーブル駆動モータ（モータ）Ｍ１（回転円形テーブル４４を駆動）、剥し移載機構３及び押さえ部材２３の駆動部１０、位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３におけるモータＭ３，Ｍ４（位置Ｘ１～Ｘ３の各雄螺子部６，６を駆動）が接続されると共に、上記制御部４３に上記エアシリンダ２１、光電センサ４２（位置Ｘ１～Ｘ３に各々存在する）、近接センサ５８，５９（位置Ｘ１～Ｘ３に各々存在する）、コンベア４のコンベア駆動部４’、位置Ｘ２における動作スイッチ６７が接続されており（動作スイッチ６７は位置Ｘ１，Ｘ３における駆動機構４８にも設けられている）、図２４、図２５に示す動作手順に従って、各センサの検知に基づいて、上記各部を駆動させるものである。具体的な動作については、以下の動作説明にて説明する。

【0092】

本発明は上述のように構成されているものであるから、以下、図２４、図２５のフローチャートに従って動作を説明する。

【0093】

尚、図２に示すように、皮収納筒２，２が並設されており、各皮収納筒２，２に対応して剥し移載機構３，３、押え部材２３，２３が設けられているが、２つの動作は同一なので、以下の説明では、説明の簡単のため、単一の剥し移載機構３、押え部材２３について説明することにする。

【0094】

図３、図１４において、位置Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４における皮収納部２，２には、８０枚×２のいなり寿司の皮１，１が収納されているものとする。また、位置Ｙ２の皮収納部２，２内には皮１，１は収納されておらず、底板５が最上部位置にあるものとする（前段の位置Ｙ１で皮収納筒２，２内の全ての皮１，１が、剥し移載機構３によってコンベア４に移送された後に、回転円形テーブル４４が矢印Ｈ方向に９０度回転した状態）。

【0095】

また、図４、図１５に示すように、位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３における駆動ギア９ａ，９ｂと位置Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４におけるギア８ａ，８ｂは噛合しており、ギア９ａ，９ｂの各スプリング５６の附勢力（回転円形テーブル４４の外周方向）によって各ギア８，９は確実に噛合しているものとする。

【0096】

また、位置Ｙ１においては、光電センサ４２は最上部の皮１を検出している状態とする。制御部４３は剥し移載機構３及び押え部材２３の駆動部１０を駆動して、剥し移載機構３は初期位置から、押え部材２３が最上部の皮１を押えている間にエアシリンダ２１を縮小してチャック１８を開いて（図１１参照）、最上部の皮１に下降して接触し、その後、エアシリンダ２１を伸長して（図１１、矢印Ｂ方向）、チャック１８を閉鎖して（図１２参照）、皮１の１枚を摘まんで上昇し、その後、押さえ部材２３が最上部の皮１から離間しているタイミングで前進し、下降して、エアシリンダ２１を縮小してチャック１８を開いて皮１をコンベア４上に移送する（図１３参照）、という動作を繰り返し行う。

【0097】

上記制御部４３はコンベア駆動部４’にて、上記コンベア４は間歇駆動されており、停止状態において、上記各１枚の皮１が移送され、移送が終了すると、矢印Ｇ方向（図２参照）に間歇駆動されて、剥し移載機構３の後方に皮１の載置されていないコンベア４部分が到来し、このような動作を繰り返し行う。

【0098】

上記皮１がコンベア４上に移送されると、上記光電センサ４２は、最上部の皮１を検出できないので、制御部４３は、モータＭ３，Ｍ４を駆動して、ギア９，８を介して雄螺子部６を回転（正転）させ、上記光電センサ４２が次の皮１を検知するまで底板５を上昇させる（図２４、位置Ｘ１，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３参照）。上記制御部４３は上記光電センサ４２にて最上部の皮１を検知すると、上記モータＭ３，Ｍ４を停止する（図２４、位置Ｘ１、P３，Ｐ４参照）。最上部Ｓに皮１が位置すると、制御部４３は、剥し移載機構３のチャック１８が皮１の１枚を摘まんで、上記押え部材２３が最上部Ｓの皮１から離間している間に、上記コンベア４に移送する。

【0099】

上記動作の繰り返しにより、底板５が徐々に上昇することにより、皮収納部２内の最上部Ｓには常時皮１が位置していることになり、上記最上部Ｓの皮１は剥し移載機構３によって１枚ずつ上記コンベア４に移送され、上記制御部４３は、上記光電センサ４２により常に最上部Ｓの位置に皮１が検出されるように、上記モータＭ３，Ｍ４を駆動（正転）して上記底板５を上昇させる。

【0100】

そして、最後の皮１が上記剥し移載機構３によって上記コンベア４に移送されると、近接センサ５８により底板５（金属製）が最上部位置に到来したことが検出され、制御部４３はこれを検出し（図２５、Ｐ１参照）、モータＭ１を９０度間歇回転して停止し（図２５、Ｐ２，Ｐ３参照）、位置Ｙ４に位置する皮収納筒２，２（皮１が８０枚×２収納されている）が位置Ｙ１に到来する。位置Ｙ１に位置していた皮収納筒２，２は底板５が最上部まで上昇して内部は空となっており、当該皮収納筒２は位置Ｙ２に移動する。

【0101】

上記位置Ｙ１に到来した皮収納筒２，２は、位置Ｘ１の駆動ギア９ｂにギア８ｂが噛合し、駆動ギア９ａにギア８ａが噛合し、上記駆動ギア９ａ，９ｂはスプリング５６の附勢力（回転円形テーブル４４の外周方向）を以ってギア８ａ，８ｂに噛合するため、上記各駆動ギア９ａ，９ｂと上記ギア８ａ，８ｂの噛合は確実に行われる。

【0102】

その後、位置Ｙ１においては、光電センサ４２は最上部の皮１を検出しているので、剥し移載機構３は、最上部の皮１をチャック１８で摘まんでコンベア４に移送する動作を繰り返し行うと共に、制御部４３は上記モータＭ３，Ｍ４を駆動（正転）して常に最上部Ｓに皮１が位置するように上記底板５を徐々に上昇させる（図２４位置Ｘ１、Ｐ１～Ｐ４参照）。そして、位置Ｙ１においては、剥し移載機構３の皮１のコンベア４への移送動作が繰り返し行われる。

【0103】

ここで、最初の回転円形テーブル４４の９０度間歇回転において（図２５Ｐ１～Ｐ３参照）、もともと上記位置Ｙ２に存在していた空の皮収納筒２，２は（底板５は最上部位置に存在する）、皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂの存在する上記位置Ｙ３に到来する（図１４参照）。このとき、位置Ｙ３における皮持上機構１２のギア８ａ，８ｂは、位置Ｘ２における駆動機構４８の駆動ギア９ａ，９ｂにスプリング５６の附勢力（回転円形テーブル４４の外周方向）により確実に噛合する。

【0104】

ここで、上記皮補給ホッパ２５ａの下半部を手前に引いて該皮補給ホッパ２５ａの開口フック３７ａの係合孔３７ｄから下の水平棒２７ｂの小径部３５ａを外し、上記皮補給ホッパ２５ａを傾斜状態とし、上の水平棒２７ａに沿って左側にスライドさせる。その後、皮補給ホッパ２５ａの前面蓋３２を外し、皮収納筒２８，２８内に、いなり寿司の皮１，１を８０枚ずつ積層状態で収納する。皮補給ホッパ２５ａ内には８０枚×２＝１６０枚のいなり寿司の皮が収納される。その後、上記前面蓋３２を上記皮補給ホッパ２５ａの前面に被せて、上記前面を閉鎖する。

【0105】

その後、皮補給ホッパ２５ａを上の水平棒２７ａに沿って右方向にスライドし、開口フック３７ａが小径部３５ａに位置したところで右方向のスライドを止め（開口フック３７ａが当該小径部３５ａに位置したことは、皮補給ホッパ２５ａの傾斜角度が若干緩くなる（鉛直に近くなる）ので操作者は容易に小径部３５ａに位置したことがわかる）、この時点で、皮補給ホッパ２５ａの下半部を後方（矢印Ｄ方向）に押すことで、小径部３５ａに開口フック３７ａの係合孔３７ｄを係合させて、皮補給ホッパ２５ａを鉛直状態とし、該５皮補給ホッパ２５ａが「補給位置」に位置決めされる。

【0106】

この時点で、上記皮補給ホッパ２５ａは上記補給位置に位置決めされ、当該ホッパ２５ａの皮収納筒２８，２８の下方に、皮収納筒２，２が位置しており、上記底板５は最上部に位置しているので、操作者が皮補給ホッパ２５ａのシャッタ２９を手前（矢印Ｅ方向）に引くと、上記皮収納筒２８，２８内の皮１の積層体（８０枚×２）は、各々下方の最上部の上記底板５，５上まで、約２０ｍｍ落下し、上記皮収納筒２，２内の上記底板５，５上に載置される。

【0107】

その後、操作者は、動作スイッチ６７をオンすることで、上記制御部４３は位置Ｘ２において上記モータＭ３，Ｍ４を逆転駆動し、その結果、上記駆動ギア９ａ，９ｂ、上記ギア８ａ，８ｂを介して雄螺子部６，６が逆転回転され、従って、上記底板５が徐々に低下していく（図２４位置Ｘ２、Ｐ６，Ｐ７参照）。よって、上記底板５が降下していくにつれて、上記皮１の積層体（８０枚×２）は、徐々に皮収納筒２，２内に収納されていく。そして、上記底板５が最下部に低下した時点で、上記位置Ｘ２において、上記近接センサ５９が、上記底板５が最下部に到来したことを検知し、これを検知した上記制御部４３はモータM３，Ｍ４の逆転駆動を停止する（図２４位置Ｘ２、Ｐ８，Ｐ９参照）。この時点で、いなり寿司の皮１，１の８０枚×２の積層体は、位置Ｙ３の各々皮収納筒２，２内に収納された。

【0108】

このように、位置Ｙ３において、補給位置にある皮補給ホッパ２５ａから皮収納筒２，２内に上記皮補給ホッパ２５ａからいなり寿司の皮１，１を補給することができる。尚、上記動作により皮補給ホッパ２５ａは空の状態となる。

【0109】

上記位置Ｙ１での皮１の剥し移載機構３での全部で８０枚の皮１の上記コンベア４への移送作業はある程度の時間を要するので、上記補給作業を行う時間は十分に存在する。

【0110】

また、この間、操作者は、傾斜状態の上記皮補給ホッパ２５ｂにも皮１の補給を行うことができる。即ち、皮補給ホッパ２５ｂの前面蓋３２を取り外し、皮収納部２８，２８にいなり寿司の皮１，１の８０枚×２の積層体（合計で１６０枚）を収納する。このとき、皮補給ホッパ２５ｂは傾斜状態にあるので、容易に皮１，１の積層体を皮収納部２８，２８に収納することができる。操作者は皮補給ホッパ２５ｂに前面蓋３２を装着する。

【0111】

その後、操作者は、隣の空の皮補給ホッパ２５ａの下半部を手前に引いて、該ホッパ２５ａを傾斜状態とする。即ち、皮補給ホッパ２５ａを上の水平棒２７ａを中心に矢印Ｃ方向に回動し、小径部３５ａと開口フック３７ａの係合孔３７ｄの係合を解除する。すると皮補給ホッパ２５ａは傾斜状態になるので、当該皮補給ホッパ２５ａを水平棒２７ａに沿って左側にスライドさせる。

【0112】

その後、上記皮補給ホッパ２５ｂを上の水平棒２７ａに沿って左側にスライドし、小径部３５ｂに開口フック３７ｂが位置したところでスライドを止める（開口フック３７ｂが小径部３５ｂに位置したことは皮補給ホッパ２５ｂの傾斜角度が若干緩くなる（鉛直に近くなる）ので、操作者は容易に小径部３５ｂに位置したことがわかる）。よって、操作者は皮補給ホッパ２５ｂの下半部を後方（矢印Ｄ方向）に押圧することで、小径部３５ｂに開口フック３７ｂの係合孔３７ｄを係合させて（皮補給ホッパ２５ｂは水平棒２７ａを中心に矢印Ｄ方向に回動する）、上記皮補給ホッパ２５ｂを鉛直状態とする。

【0113】

この時点で、上記補給位置、即ち、下方の皮収納筒２，２（上記操作により皮１，１の８０枚×２が収納されている）の直上に皮補給ホッパ２５ｂの皮収納筒２８，２８が位置決めされていることになる。即ち、皮補給ホッパ２５ｂ内に皮１の８０枚×２が補充された補給準備状態（補給位置）となる。

【0114】

その後、上記位置Ｙ１での剥し移載機構３の皮収納筒２，２内の全部の皮１，１のコンベア４への移送が終了すると、位置Ｘ１での底板５が最上部に位置しているので、近接センサ５８にて上記底板５が最上部に位置していることを検知し、上記制御部４３はこれを検出してモータＭ１を駆動して回転円形テーブル４４を９０度回転させ、その後停止する（図２５Ｐ１～Ｐ３参照）。

【0115】

すると、位置Ｙ１に位置していた皮収納筒２，２（内部は空で底板５が最上部に位置しているもの）が位置Ｙ２に移動し、位置Ｙ２に位置していた空の皮収納筒２，２（底板５，５最上部位置にある）は位置Ｙ３に到来し、位置Ｙ３に位置していた皮収納筒２，２（皮１，１がフルに補給されたもの、底板５，５は最下部にある）は位置Ｙ４に到来し、位置Ｙ４に位置していた皮収納筒２，２（前提として皮１，１がフルに入っているもの、底板５，５は最下部にある）が位置Ｙ１に到来する。

【0116】

尚、上記ギア８と駆動ギア９は、位置Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４において、各駆動ギア９の回転円形テーブル４４の外周方向の附勢力によって確実に噛合する。

【0117】

上記Ｙ１では上記と同様に、剥し移載機構３による皮収納筒２，２内の皮１，１の１枚ずつの上記コンベア４への移送動作が繰り返し行われる。
位置Ｙ３に到来した空の上記皮収納筒２，２の直上には、皮１（８０枚×２）が収納された皮補給ホッパ２５ｂが位置しているので、操作者は皮収納筒２８，２８のシャッタ２９を手前に引いて、皮補給ホッパ２５ｂの皮収納筒２８，２８内に収納した皮１，１（８０枚×２）を、下方の皮収納筒２，２の最上部に位置している底板５，５上に約２０ｍｍ落下供給することができる。

【0118】

その後、操作者は、動作スイッチ６７をオンすることで、制御部４３は位置Ｘ２において上記モータＭ３，Ｍ４を逆転駆動し、その結果、上記駆動ギア９ａ，９ｂ、上記ギア８ａ，８ｂを介して雄螺子部６，６が逆転回転され、従って、上記底板５，５が徐々に低下していく（図２４位置Ｘ２、Ｐ６，Ｐ７参照）。よって、上記底板５が低下していくにつれて、上記皮１の積層体（８０枚×２）は、徐々に皮収納筒２，２内に収納されていく。そして、上記底板５，５が最下部に低下した時点で、上記位置Ｘ２において、上記近接センサ５９が、上記底板５，５が最下部に到来したことを検知し、これを検知した上記制御部４３はモータM３，Ｍ４の逆転駆動を停止する（図２４位置Ｘ２，Ｐ８，Ｐ９参照）。この時点で、いなり寿司の皮１，１の８０枚×２の積層体は、位置Ｙ３において、各々皮収納筒２，２内に収納された。尚、上記皮補給ホッパ２５ｂは空となる。

【0119】

上記位置Ｙ１において、剥し移載機構３による皮１の上記コンベア４への移送動作が行われている間に、位置Ｙ３において、傾斜状態の上記皮補給ホッパ２５ａの皮収納筒２８，２８への皮１（８０枚×２）の補充を行うことができ、皮収納筒２８，２８の前面を前面蓋３２で閉鎖する。

【0120】

その後、上記皮補給ホッパ２５ｂの下半部を手前に引いて、開口フック３７ｂの係合孔３７ｄと小径部３５ｂとの係合を解除して当該皮補給ホッパ２５ｂを傾斜状態とし、上の水平棒２７ａに沿って右側にスライドし、隣の上記皮補給ホッパ２５ａを水平棒２７ａに沿って右側に移動して開口フック３７ａが小径部３５ａに位置したところで停止し、皮補給ホッパ２５ａの下半部を後方（矢印Ｄ方向）に押すことで、係合孔３７ｄを小径部３５ａに係合して、当該皮補給ホッパ２５ａを鉛直位置として下方の皮収納筒２，２の上方に位置決めする（補給準備状態）。

【0121】

ここで、操作者は、傾斜状態の隣の上記皮補給ホッパ２５ｂの皮収納筒２８，２８内に皮１の８０枚×２を収納することができる。

【0122】

上記操作者は、位置Ｙ１にて剥し移載機構３により、皮収納筒２内の皮１が上記コンベア４への移送が終了するまでの間に、２つの上記皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂへの皮の補充を行うことができる。

【0123】

以降は、同様の動作の繰り返しであり、操作者は、上記位置Ｙ１での全ての皮１，１（８０枚×２）のコンベア４への移動が終了するまでの間に、２つの皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂへのいなり寿司の皮１の収納動作を行うことができ、いずれか一方の皮補給ホッパ２５ａ又は２５ｂを上記補給位置に移行しておく。空の皮収納筒２，２が位置Ｙ３に回転してきた場合は、皮収納筒２，２の直上には、皮補給ホッパ２５ａ又は皮補給ホッパ２５ｂの何れかが鉛直状態で補給位置に位置しているので、操作者は、補給位置の皮補給ホッパ２５ａ又は２５ｂのシャッタ２９を引いて動作スイッチ６７をオンするだけで、皮補給ホッパ２５ａ又は２５ｂの皮収納部２８，２８に収納されたいなり寿司の皮（８０枚×２）を下方の皮収納筒２，２内に下降させることができる。

【0124】

また、皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂは２個設けられているので、例えば皮補給ホッパ２５ａが「補給位置」にあり、下方の皮収納筒２，２にいなり寿司の皮１，１が下降している間に、他の皮補給ホッパ２５ｂに皮の補充動作を行うことができ、何れかの皮補給ホッパ２５ａ又は２５ｂには常時皮がフルに補充されている状態とすることができ、効率的に皮の補充を行うことができる。

【0125】

位置Ｘ３（位置Ｙ４）においては、位置Ｙ３においてフルに補給された皮収納筒２，２が回転テーブル４４の９０度の間歇回転によって到来するので、光電センサ４２が最上部Ｓの位置の皮１を検知した場合は、上記制御部４３はモータＭ３（Ｍ４）を駆動することはない（図２４位置Ｘ３Ｐ１０、Ｐ１３参照）。ここで、前段の位置Ｙ３において皮収納筒２，２内に補給された皮１が８０枚に満たなかった場合、或いは、皮１は食品なので、水分等の影響により最上部に位置する皮１が位置Ｙ４における光電センサ４２にて検出できなかった場合は、制御部４３は光電センサ４２のオフを検知し、モータＭ３（Ｍ４）を駆動（正転）して光電センサ４２がオンするまで底板５を上昇し、その後モータＭ３（Ｍ４）を停止する（図２４位置Ｘ３、Ｐ１０～Ｐ１３参照）。これにより、位置Ｙ１に到来した皮収納筒２，２は、常に最上部Ｓに皮１が位置していることになる。

【0126】

従って、位置Ｙ１において剥し移載機構３によって、皮１をコンベア４への移送を円滑に開始することができる。

【0127】

図１９に示すように、連結部材としての連結板７１でスライダ３３ａ，３３ｂを連結した場合は、皮補給ホッパ２５ａと皮補給ホッパ２５ｂとが連結板７１で接続されたことになり、皮補給ホッパ２５ａが補給位置にあるとき、シャッタ２９を引いて下方の皮収納筒２，２に皮１，１を補給した後、皮補給ホッパ２５ａの下半部を矢印Ｃ方向に手前に引いて、下の水平棒２７ｂの小径部３５ａと開口フック３７ａとの係合を解除して傾斜させた後（この状態では２つの皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂが共に傾斜状態となる）、２つの皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂを左方向に移動して、皮補給ホッパ２５ｂの開口フック３７ｂが小径部３５ｂに位置したところで移動を停止する。このとき、傾斜している皮補給ホッパ２５ｂに、皮１，１（８０枚×２）の補給を行っておき、皮補給ホッパ２５ｂの下半部を矢印Ｄ方向に回動して、開口フック３７ｂの係合孔３７ｄと小径部３５ｂを係合させ、これにより皮補給ホッパ２５ｂは鉛直状態となる。回転円形テーブル４４が９０度回転して、空の皮収納筒２，２が位置Ｙ３に到来したとき、操作者は皮補給ホッパ２５ｂのシャッタ２９を手前に引いて、皮補給ホッパ２５ｂの皮１，１を下方の皮収納筒２，２に補給することができる。この間、一方の皮補給ホッパ２５ａは傾斜状態になるため、当該皮補給ホッパ２５ａに皮１，１を補給すれば良い。このように連結板７１で皮補給ホッパ２５ａと２５ｂとを連結しても、動作は同様であり、以下、同様の動作の繰り返しとなる。このように、連結板７１を設けることにより、２台の皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂを同時に上の水平棒に沿って左右方向に移動が可能なので、効率的に動作を行うことができる。

【0128】

本発明は上述のように、空の皮収納部２，２が到来したときに（底部材５は最上部にある）、直上の皮補給ホッパ２５ａ又は２５ｂにいなり寿司の皮１，１を縦に積層状態で収納しておけば、操作者はシャッタ２９を手前に引くだけで、皮補給ホッパ２５ａ又は２５ｂ内の皮の積層体（例えば８０枚のいなり寿司の皮の積層体）を下方の皮収納部２，２内の底部材５，５上に落下供給することができ、その後はギア駆動モータＭ３，Ｍ４を駆動（逆転）することで底部材５，５を皮収納部２，２に沿って降下することで、皮１，１の積層体を皮収納部２，２内に補給することができる。よって、皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂを使用することで、効率的に皮収納部２，２にいなり寿司の皮の補給を行うことができる。

【0129】

また、一の皮補給ホッパ２５ａを補給位置に位置決めし、いなり寿司の皮１，１の積層体の皮収納部２，２への補給動作を行っている間に、他の皮補給ホッパ２５ｂにいなり寿司の皮１，１の積層体を積層収納し得るため、より効率的に補給作業を行うことができる。

【0130】

また、皮補給ホッパ２５ａ，２６ｂの可半部を手前方向に回動して傾斜した状態で、当該皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂ内にいなり寿司の皮１，１の収納動作を行うことができるので、皮収納動作がやり易いという利点がある。また、上記皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂは係合孔３７ｄが小径部３５ａ，３５ｂに係合した状態においては鉛直状態となり補給位置に位置決めされるため、操作者にとって補給位置が分かり易いとう利点があると共に、上記皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂが、上記係合孔３７ｄが上記小径部３５ａ，３５ｂに係合していない傾斜状態においは、水平棒２７ａに沿って左右方向にスライド可能としたので、水平棒２７ａに沿ってスライドして操作者にとって作業し易い場所において傾斜状態の皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂに対していなり寿司の皮１，１の収納操作を行うことができる、という利点がある。

【0131】

また、一の皮補給ホッパ２５ａを鉛直状態として補給位置に位置決めし、いなり寿司の皮１，１の積層体の皮収納部２，２への補給動作を行っている間に、他の皮補給ホッパ２５ｂを傾斜状態として、傾斜状態の当該他の皮補給ホッパ２５ｂにいなり寿司の皮１，１の積層体を収納し得るため、より効率的に補給作業を行うことができるし、傾斜状態の皮補給ホッパ２５ｂ内にいなり寿司の皮１，１の収納動作を行うことができるので、皮収納動作がやり易いという利点がある。

【0132】

また、小径部３５ａ，３５ｂを２か所設けることで、開口フック３７ａ，３７ｂを２台の皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂの対向面とは反対側の面に各々設けることができるので、２台の皮補給ホッパの上の水平棒上の移動をスムーズに行うことができる。

【0133】

また、連結部材（連結板７１）を設けることにより、２台の皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂを同時に上の水平棒に沿って左右方向に移動が可能なので、効率的に動作を行うことができる。

【0134】

また、剥し移載機構３によって皮収納部２，２内のいなり寿司の皮１，１を１枚ずつ移動手段４に移送している間に、他の皮収納部２，２内に皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂからいなり寿司の皮１，１の積層体（例えば８０枚を縦に重ねたもの）を収納して、皮補給ホッパ２５ａ，２５ｂから皮収納部２，２への皮１，１の補給作業を行うことができ、より効率的に補給作業を行うことができる。

【0135】

尚、下の水平棒２７ｂの上記小径部は、小径部３５ａ（第１小径部）と小径部３５ｂ（第２小径部）の２か所に設けたが、小径部を１箇所に設け、主スライダ３４ａ（皮補給ホッパ２５ａ）の右側の面（主スライダ３４ｂに対向する面）に開口フック３７ａ（１箇所の小径部に係合可能な係合孔３７ｄを有する）を設け、主スライダ３４ｂ（皮補給ホッパ３５ｂ）の左側の面（主スライダ３４ａに対向する面）に開口フック３７ｂ（１箇所の小径部に係合可能な係合孔３７ｄを有する）を設ける構成でも良い。

【0136】

また、図３、図１４において、符号６９は上記回転円形テーブル４４の下面を支持するローラであり、該テーブル４４の周方向の９０度毎の４か所に設けられている。図３、図１４において符号６９’は上記ローラ６９の支持柱である。図３において符号７０は上記底部筐体６０ａの四隅に設けられた支持柱である。

【産業上の利用可能性】

【0137】

本発明に係るいなり寿司の皮補給装置によれば、大量のいなり寿司を製造する際、いなり寿司の皮の補給を効率的に行うことができるものである。

【符号の説明】

【0138】

１ 皮
２ 皮収納筒（皮収納部）
３ 剥し移載機構
４ コンベア（移送手段）
５ 底板（底部材）
６ 雄螺子部（底部材ガイド部）
７ 昇降部
８（８ａ，８ｂ） ギア
９（９ａ，９ｂ） 駆動ギア
１２ 皮補給機構
２５ａ，２５ｂ 皮補給ホッパ
２７ａ 上の水平棒
２７ｂ 下の水平棒
２９ シャッタ
４４ 回転円形テーブル（間歇回転テーブル）
４６ 固定円形テーブル（固定機枠）
４８ 駆動機構
３５ａ 小径部（第１小径部）
３５ｂ 小径部
３７ａ，３７ｂ 開口フック
３７ｄ 係合孔
６０ 筐体
７１ 連結板（連結部材）
Ｍ３，Ｍ４ モータ（ギア駆動モータ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】