特許 7588838 おにぎり製造装置及び製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】おにぎり製造装置及び製造方法

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/10 20160101AFI20241118BHJP

【ＦＩ】

A23L7/10 G

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2021071605

(22)【出願日】2021-04-21

(65)【公開番号】P2022166405

(43)【公開日】2022-11-02

【審査請求日】2023-11-01

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 博覧会名 第４９回国際ホテル・レストランショー 開催日 令和３年２月１６日から同年２月１９日 開催場所 東京ビッグサイト（東京都江東区有明３丁目１１－１）

(73)【特許権者】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114627

【弁理士】

【氏名又は名称】有吉 修一朗

(74)【代理人】

【識別番号】100182501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100114731

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 重男

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【審査官】黒川 美陶

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０４１４９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－２０１９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２８２５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０８９６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００８－０１１０３７０（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｌ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下方に飯出口を有する飯供給機構部と、
上記飯出口の下方の飯落下供給位置と、後方の飯上昇位置との間の移動経路を、前後方向に移動可能な飯受容器と飯受容器駆動手段とが設けられ、上記移動経路の経路途中に上記飯受容器が一旦停止する具材投入位置が設けられ、
上記飯受容器は、上下開口の開口部と、上記開口部に沿って上下移動可能な底板とから構成され、上記底板は上記開口部の下開口から抜け止めされると共に、下部に車輪が設けられ、上記飯上昇位置に設けられた上昇スロープを上記車輪が登ることで上記開口部内を上記底板が上開口まで上昇されるように構成され、
上記具材投入位置の近傍には複数種の具材を予め入れておく具材投入部が設けられ、
上記飯上昇位置の後方にはターンテーブルとターンテーブル駆動手段、上記ターンテーブル上に成形型と成形型駆動手段、押圧板と押圧板駆動手段が設けられ、
上記ターンテーブル後方に取卸位置が設けられ、上記飯上昇位置から上記取卸位置まで移動可能な移動ハンドと移動ハンド駆動手段が設けられ、
上記飯供給機構部及び各部の上記駆動手段を制御する制御部が設けられ、
操作パネルからおにぎりの全体の重量を設定されると上記制御部は記憶部に上記全体の重量を記憶するものであり、
上記制御部は、
上記飯落下供給位置にて第１回目の飯の重量の上記底板上への落下供給を受けた上記飯受容器を上記飯受容器駆動手段により上記具材投入位置まで移動させ、上記具材投入位置に停止中の上記飯受容器内の上記飯の上に上記具材投入部から具材が投入され、
上記具材が投入された上記飯受容器を上記飯受容器駆動手段により上記飯落下供給位置まで移動させ、第２回目の飯の重量の供給を受けて上記飯受容器内の上記飯は具材入り飯となり、上記飯受容器は上記飯受容器駆動手段により上記飯上昇位置まで移動され、上記底板が上記上開口まで上昇することにより上記具材入り飯が上記飯受容器の上記上開口まで上昇され、
上記第１回目の飯の重量と上記第２回目の飯の重量の合計は上記おにぎりの全体の重量となるように構成され、
上記移動ハンド駆動手段を以って上記移動ハンドにより上記具材入り飯を上記ターンテーブル上に移動させ、
上記ターンテーブル駆動手段により上記ターンテーブルを回転させながら、上記成形型駆動手段及び上記押圧板駆動手段により、上記成形型と上記押圧板を以って上記具材入り飯がおにぎり形状に成形され、
成形後のおにぎりを上記移動ハンド駆動手段を以って上記移動ハンドが上記取卸位置に移動させるように構成されたおにぎり製造装置。

【請求項2】

上記制御部は上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、
上記第２回目の飯の供給動作が終了した上記飯受容器が、上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入を受け、上記飯受容器が上記飯落下供給位置に移動して第３回目の飯の重量の供給を受け、
上記第３回目の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器が上記具材投入位置を通り過ぎて上記飯上昇位置に移動するか、或いは、上記飯受容器が上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入及び上記飯落下供給位置への移動動作を繰り返し行った状態において、上記飯落下供給位置にて最後の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器が上記具材投入位置を通り過ぎ上記飯上昇位置に移動するか、の何れかの動作を行うように構成され、
上記飯落下供給位置にて飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりの上記全体の重量となるように構成されたものである請求項１記載のおにぎり製造装置。

【請求項3】

上記制御部は上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、
上記飯受容器の上記飯落下供給位置において、第１回目の飯の供給によりおにぎりの全体の飯の重量の供給を受けるものであり、
上記飯受容器は上記具材投入位置にて具材の供給を受けた状態において、上記第２回目の飯の供給を受けることなく、上記飯上昇位置に移行されるものである請求項１記載のおにぎり製造装置。

【請求項4】

上記制御部は、上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、
上記第２回目の飯の供給動作が終了した上記飯受容器が、上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入を受けた状態において、上記飯受容器が上記飯上昇位置に移動するように構成されるか、或いは、上記飯受容器が上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入及び上記飯落下供給位置への移動動作を繰り返し行った後に、上記具材投入位置にて最後の具材の投入を受けた状態において、上記飯受容器が上記飯上昇位置に移動するように構成されるか、の何れかの動作を行うように構成され、
上記飯落下供給位置にて飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりの上記全体の重量となるように構成されたものである請求項１記載のおにぎり製造装置。

【請求項5】

上記具材投入位置の具材の投入は、客の注文に基づいて操作者が上記具材投入部から選択された具材を上記具材投入位置に停止中の上記飯受容器内の飯の上に載置されるものである請求項１～４の何れかに記載のおにぎり製造装置。

【請求項6】

上記飯供給機構部は保温機能付の飯ホッパを有しており、上記飯ホッパから暖かい飯を上記飯受容器に供給するものである請求項１～５の何れかに記載のおにぎり製造装置。

【請求項7】

上記飯受容器に供給される飯の合計のおにぎりの重量と、おにぎりの硬さを各々操作パネルで選択することが可能であり、
上記おにぎりの上記全体の重量は、上記飯供給機構部に設けられた計量器にて飯の重量を計量することにより変更し得るように構成され、
上記おにぎりの硬さは、上記成形型内の飯を上記押圧板にて上方から押圧する高さを調整することにより変更し得るように構成されたものである請求項１～６の何れかに記載のおにぎり製造装置。

【請求項8】

上記飯落下供給位置において上記飯受容器に毎回供給される飯の重量を、上記操作パネルにて各々設定し得るように構成され、
上記制御部は上記毎回供給される飯の重量を上記記憶部に記憶するものである請求項７記載のおにぎり製造装置。

【請求項9】

上記具材投入位置にて具材の投入を受けた後の上記飯上昇位置に上記飯受容器が移動する状態において、
上記制御部は、上記押圧板駆動手段の上記押圧板による押圧動作を行わずに上記成形型の成形のみを行うことを特徴とする請求項３又は４記載のおにぎり製造装置。

【請求項10】

下方に飯出口を有する飯供給機構部と、
上記飯出口の下方の飯落下供給位置と、後方の飯上昇位置との間の移動経路を、前後方向に移動可能な飯受容器と飯受容器駆動手段とが設けられ、上記移動経路の経路途中に上記飯受容器が一旦停止する具材投入位置が設けられ、
上記飯受容器は、上下開口の開口部と、上記開口部に沿って上下移動可能な底板とから構成され、上記底板は上記開口部の下開口から抜け止めされると共に、下部に車輪が設けられ、上記飯上昇位置に設けられた上昇スロープを上記車輪が登ることで上記開口部内を上記底板が上開口まで上昇されるように構成され、
上記具材投入位置の近傍には複数種の具材を予め入れておく具材投入部が設けられ、
上記飯上昇位置の後方にはターンテーブルとターンテーブル駆動手段、上記ターンテーブル上に成形型と成形型駆動手段、押圧板と押圧板駆動手段が設けられ、
上記ターンテーブル後方に取卸位置が設けられ、上記飯上昇位置から上記取卸位置まで移動可能な移動ハンドと移動ハンド駆動手段が設けられ、
上記飯供給機構部及び各部の上記駆動手段を制御する制御部が設けられ、
操作パネルからおにぎりの全体の重量を設定されると上記制御部は記憶部に上記全体の重量を記憶するものであり、
上記制御部は、
上記飯落下供給位置にて第１回目の飯の重量の上記底板上への落下供給を受けた上記飯受容器を上記飯受容器駆動手段により上記具材投入位置まで移動して、上記具材投入位置に停止中の上記飯受容器内の上記飯の上に上記具材投入部から具材を投入する工程と、
上記具材が投入された上記飯受容器を上記飯受容器駆動手段により上記飯落下供給位置まで移動して、第２回目の飯の重量の供給を受けて上記飯受容器内の上記飯は具材入り飯となり、上記飯受容器は上記飯受容器駆動手段により上記飯上昇位置まで移動して、上記底板が上記上開口まで上昇することにより上記具材入り飯が上記飯受容器の上記上開口まで上昇する工程と、
上記第１回目の飯の重量と上記第２回目の飯の重量の合計は上記おにぎりの全体の重量となるものであり、
上記移動ハンド駆動手段を以って上記移動ハンドにより上記具材入り飯を上記ターンテーブル上に移動する工程と、
上記ターンテーブル駆動手段により上記ターンテーブルを回転させながら、上記成形型駆動手段及び上記押圧板駆動手段により、上記成形型と上記押圧板を以って上記具材入り飯をおにぎり形状に成形する工程と、
成形後のおにぎりを上記移動ハンド駆動手段を以って上記移動ハンドが上記取卸位置に移動する工程とを行うものであることを特徴とするおにぎり製造方法。

【請求項11】

上記制御部は上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、
上記第２回目の飯の供給動作が終了した上記飯受容器が、上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入を受け、上記飯受容器が上記飯落下供給位置に移動して第３回目の飯の重量の供給を受ける工程と、
上記第３回目の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器が上記具材投入位置を通り過ぎて上記飯上昇位置に移動する工程、或いは、上記飯受容器が上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入及び上記飯落下供給位置への移動動作を繰り返し行った後に、上記飯落下供給位置にて最後の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器が上記具材投入位置を通り過ぎ上記飯上昇位置に移動する工程、の何れかの工程を行うものであり、
上記飯落下供給位置にて飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりの全体の重量となるように構成されたものである請求項１０記載のおにぎり製造方法。

【請求項12】

上記制御部は上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、
上記飯受容器の上記飯落下供給位置において、第１回目の飯の供給によりおにぎりの全体の飯の重量の供給を受ける工程と、
上記飯受容器は上記具材投入位置にて具材の供給を受けた状態において、上記第２回目の飯の供給を受けることなく、上記飯上昇位置に移行される工程とを行うものであることを特徴とする請求項１０記載のおにぎり製造方法。

【請求項13】

上記制御部は、上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、
上記第２回目の飯の供給動作が終了した上記飯受容器が、上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入を受けた後、上記飯受容器が上記飯上昇位置に移動する工程か、或いは、上記飯受容器が上記具材投入位置に停止して上記再度の具材の投入及び上記飯落下供給位置への移動動作を繰り返し行った後に、上記具材投入位置にて最後の具材の投入を受けた後、上記飯受容器が上記飯上昇位置に移動する工程の何れかの工程を行うものであり、
上記飯落下供給位置にて飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりの全体の重量となるように構成されたものである請求項１０記載のおにぎり製造方法。

【請求項14】

上記具材投入位置の具材の投入は、客の注文に基づいて操作者が上記具材投入部から選択された具材を上記具材投入位置に停止中の上記飯受容器内の飯の上に載置されるものである請求項１０～１３の何れかに記載のおにぎり製造方法。

【請求項15】

上記飯供給機構部は保温機能付の飯ホッパを有しており、上記飯ホッパから暖かい飯を上記飯受容器に供給するものである請求項１０～１４の何れかに記載のおにぎり製造方法。

【請求項16】

上記飯受容器に供給される飯の合計のおにぎりの重量と、おにぎりの硬さを各々操作パネルで選択することが可能であり、
上記おにぎりの上記全体の重量は、上記飯供給機構部に設けられた計量器にて飯の重量を計量することにより変更し得るように構成され、
上記おにぎりの硬さは、上記成形型内の飯を上記押圧板にて上方から押圧する高さを調整することにより変更し得るように構成されたものである請求項１０～１５の何れかに記載のおにぎり製造方法。

【請求項17】

上記飯落下供給位置において上記飯受容器に毎回供給される飯の重量を、上記操作パネルにて各々設定し得るように構成され、
上記制御部は上記毎回供給される飯の重量を上記記憶部に記憶するものである請求項１６記載のおにぎり製造方法。

【請求項18】

上記具材投入位置にて具材の投入を受けた後の上記飯上昇位置に上記飯受容器が移動する工程において、
上記制御部は、上記押圧板駆動手段の上記押圧板による押圧動作を行わずに上記成形型の成形のみを行うことを特徴とする請求項１２又は１３記載のおにぎり製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、客の注文に応じて、おにぎりの具材を選択し、例えば客の目の前で、その具材の入ったおにぎりを成形し得るおにぎり製造装置及び製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、おにぎり製造装置は、おにぎり製造工場の内部に設置され、平坦な状態の飯板の具材投入凹部内に、例えばシャケ、梅干し等の具材を、具材投入エリアで人間が投入し、その後、具材が内部に入るように飯板を二つ折りにし、おにぎりを成形する装置が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２０２０４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記従来の装置によると、あくまでも工場内でのおにぎりの製造であるから、工場内で製造されたおにぎりを、一般の客は、例えばコンビニエンスストアにて、包装されたおにぎりを購入することしかできなかった。

【0005】

また、上記コンビニエンスストアにて購入し得る包装されたおにぎりは、飯が冷えており、例えば、暖かいおにぎりは購入することができなかった。

【0006】

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、例えばコンビニエンスストア等において、客の注文に応じて、具材を選択し、その場でおにぎりを製造することのできるおにぎり製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。

【0007】

また、本発明は、客の注文に応じて、暖かいおにぎりを成形することができるおにぎり製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、下方に飯出口を有する飯供給機構部と、上記飯出口の下方の飯落下供給位置と、後方の飯上昇位置との間の移動経路を、前後方向に移動可能な飯受容器と飯受容器駆動手段とが設けられ、上記移動経路の経路途中に上記飯受容器が一旦停止する具材投入位置が設けられ、上記飯受容器は、上下開口の開口部と、上記開口部に沿って上下移動可能な底板とから構成され、上記底板は上記開口部の下開口から抜け止めされると共に、下部に車輪が設けられ、上記飯上昇位置に設けられた上昇スロープを上記車輪が登ることで上記開口部内を上記底板が上開口まで上昇されるように構成され、上記具材投入位置の近傍には複数種の具材を予め入れておく具材投入部が設けられ、上記飯上昇位置の後方にはターンテーブルとターンテーブル駆動手段、上記ターンテーブル上に成形型と成形型駆動手段、押圧板と押圧板駆動手段が設けられ、上記ターンテーブル後方に取卸位置が設けられ、上記飯上昇位置から上記取卸位置まで移動可能な移動ハンドと移動ハンド駆動手段が設けられ、上記飯供給機構及び各部の上記駆動手段を制御する制御部が設けられ、操作パネルからおにぎりの全体の重量を設定されると上記制御部は記憶部に上記全体の重量を記憶するものであり、上記制御部は、上記飯落下供給位置にて第１回目の飯の重量の上記底板上への落下供給を受けた上記飯受容器を上記飯受容器駆動手段により上記具材投入位置まで移動させ、上記具材投入位置に停止中の上記飯受容器内の上記飯の上に上記具材投入部から具材が投入され、上記具材が投入された上記飯受容器を上記飯受容器駆動手段により上記飯落下供給位置まで移動させ、第２回目の飯の重量の供給を受けて上記飯受容器内の上記飯は具材入り飯となり、上記飯受容器は上記飯受容器駆動手段により上記飯上昇位置まで移動され、上記底板が上記上開口まで上昇することにより上記具材入り飯が上記飯受容器の上記上開口まで上昇され、上記第１回目の飯の重量と上記第２回目の飯の重量の合計は上記おにぎりの全体の重量となるように構成され、上記移動ハンド駆動手段を以って上記移動ハンドにより上記具材入り飯を上記ターンテーブル上に移動させ、上記ターンテーブル駆動手段により上記ターンテーブルを回転させながら、上記成形型駆動手段及び上記押圧板駆動手段により、上記成形型と上記押圧板を以って上記具材入り飯がおにぎり形状に成形され、成形後のおにぎりを上記移動ハンド駆動手段を以って上記移動ハンドが上記取卸位置に移動させるように構成されたおにぎり製造装置により構成される。

【0009】

上記飯受容器駆動手段はモータＭ２及びベルト（２３）等で行うことができる。移動ハンド駆動手段はモータＭ４及びボール螺子機構により行うことができる。ターンテーブル駆動手段はモータＭ５等で行うことができる。成形型駆動手段はモータＭ６及びシャフト（３９，３９）、スライダ（４０，４１）等により行うことができる。上記押圧板駆動手段は駆動はモータＭ７、シャフト（４９，４９）、クランク（５１）等で行うことができる。第１回目の飯の重量は、例えばおにぎりの重量が１４０ｇ（「中」）であれば７０ｇ（半分の重量）であり、第２回目の飯の重量は７０ｇ（残り半分の重量）であり、或いは、第１回目を１／４の重量とし、第２回目を３／４の重量とすることもできる。上記記憶部は例えばメモリ（６３）により構成することができる。このように構成すると、例えば客の好みの具材を、客の目の前で迅速におにぎりを製造し、直ぐに客におにぎりを渡すことができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりの概念を根本的に変更することが可能となる。このおにぎりは、具材が飯の中に存在するノーマルなおにぎりとなる。

【0010】

第２に、上記制御部は上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、上記第２回目の飯の供給動作が終了した上記飯受容器が、上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入を受け、上記飯受容器が上記飯落下供給位置に移動して第３回目の飯の重量の供給を受け、上記第３回目の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器が上記具材投入位置を通り過ぎて上記飯上昇位置に移動するか、或いは、上記飯受容器が上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入及び上記飯落下供給位置への移動動作を繰り返し行った状態において、上記飯落下供給位置にて最後の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器が上記具材投入位置を通り過ぎ上記飯上昇位置に移動するか、の何れかの動作を行うように構成され、上記飯落下供給位置にて飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりの全体の重量となるように構成されたものである上記第１記載のおにぎり製造装置により構成される。

【0011】

このように構成すると、おにぎりは、第１回目の飯、具材、第２回目の飯、再度の具材、第３回目の飯の順で３回の飯が供給された状態で飯上昇位置に移動するか、或いは、第１回目の飯、具材、第２回目の飯の基本的な状態の後、第２回目の飯の上への再度の具材の投入及び第３回目の飯の供給を、繰り返し行うこと（第３回目の飯の上への再度の具材の投入及び第４回目の飯の供給等）が行われ、飯上昇位置に移行するか、の何れかの動作が行われるので、３層構造のおにぎり、或いは、４層構造（或いはそれ以上の層）のおにぎりを製造することが可能となる。このように構成すると、客の好みの具材の入ったおにぎりを、客の目の前で迅速に製造することができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりの概念を根本的に変更することが可能となる。

【0012】

第３に、上記制御部は上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、上記飯受容器の上記飯落下供給位置において、第１回目の飯の供給によりおにぎりの全部の飯の重量の供給を受けるものであり、上記飯受容器は上記具材投入位置にて具材の投入を受けた状態において、上記第２回目の飯の供給を受けることなく、上記飯上昇位置に移行されるものである上記第１記載のおにぎり製造装置により構成される。

【0013】

このように構成すると、飯の上に具材が乗った状態のおにぎりを製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0014】

第４に、上記制御部は、上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、上記第２回目の飯の供給動作が終了した上記飯受容器が、上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入を受けた状態において、上記飯受容器が上記飯上昇位置に移動するように構成されるか、或いは、上記飯受容器が上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入及び上記飯落下供給位置への移動動作を繰り返し行った後に、上記具材投入位置にて最後の具材の投入を受けた状態において、上記飯受容器が上記飯上昇位置に移動するように構成されるか、の何れかの動作を行うように構成されたものである上記第１記載のおにぎり製造装置により構成される。

【0015】

このように構成すると、第１回目の飯、具材、第２回目の飯の供給後、第２回目の飯の上に再度の具材が乗った状態のおにぎりを製造することができ、或いは、第１回目の飯、具材、第２回目の飯の供給後、再度の具材、第３回目の飯の順で供給を受け、第３回目の飯の上に再度の具材が乗った状態のおにぎりを製造することができ、下層は具材がサイドイッチされ、最上部の飯の上に具材が乗った状態のおにぎりを製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0016】

第５に、上記具材投入位置の具材の投入は、客の注文に基づいて操作者が上記具材投入部から選択された具材を上記具材投入位置に停止中の上記飯受容器内の飯の上に載置されるものである上記第１～４の何れかに記載のおにぎり製造装置により構成される。

【0017】

このように構成すると、客の好みの具材の入ったおにぎりを、客の目前で製造し、直ちに客に渡すことができる。

【0018】

第６に、上記飯供給機構部は保温機能付の飯ホッパを有しており、上記飯ホッパから暖かい飯を上記飯受容器に供給するものである上記第１～５の何れかに記載のおにぎり製造装置により構成される。

【0019】

このように構成すると、暖かい飯のおにぎりを、製造後すぐに客に提供することができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりは冷えているが、暖かい飯の出来立てのおにぎりを客に提供することができるものである。

【0020】

第７に、上記飯受容器に供給される飯の合計のおにぎりの重量と、おにぎりの硬さを各々操作パネルで選択することが可能であり、上記おにぎりの上記全体の重量は、上記飯供給機構に設けられた計量器にて飯の重量を計量することにより変更し得るように構成され、上記おにぎりの硬さは、上記成形型内の飯を上記押圧板にて上方から押圧する高さを調整することにより変更し得るように構成されたものである上記第１～６の何れかに記載のおにぎり製造装置により構成される。

【0021】

上記第１回目の飯の重量と上記第２回目の飯の重量との合計のおにぎりの重量は、例えば「小」は１３０ｇ、「中」は１４０ｇ、「大」は１７０ｇであり、その他任意に決定することができる。上記計量器は例えばロードセル（１３）である。上記高さは、例えばハード、ノーマル、ソフトに応じて押圧板の下降の高さを位置（ａ，ｂ，ｃ）と変更することができるように構成されている。このように構成すると、さらに、おにぎりの重量とおにぎりの硬さを、客の好みに応じて変更することができるため、より細かい客の好みに答えることが可能となる。

【0022】

第８に、上記飯落下供給位置において上記飯受容器に毎回供給される飯の重量を、上記操作パネルにて各々設定し得るように構成され、上記制御部は上記毎回供給される飯の重量を上記記憶部に記憶するものである上記第７記載のおにぎり製造装置により構成される。

【0023】

例えばおにぎりの重量が「中」であり１４０ｇであるとすると、第１回目の飯の重量は１／４の３５ｇ、第２回目の飯の重量は３／４の１０５ｇと操作パネルにて定めることもできる。或いは１回で全体の重量の供給を受ける場合は、１回目の飯の重量を操作パネルで設定することができる。このように構成すると、例えば、おにぎり全体においての具材の位置（例えば下方寄りにするか、上方寄りにするか等）を決定することができ、より細かい種類のおにぎりを製造することができる。

【0024】

第９に、上記具材投入位置にて具材の投入を受けた後の上記飯上昇位置に上記飯受容器が移動する状態において、上記制御部は、上記押圧板駆動手段の上記押圧板による押圧動作を行わずに上記成形型の成形のみを行うことを特徴とする上記第３又は４記載のおにぎり製造装置により構成される。

【0025】

このように構成すると、おにぎりの最上部に具材が供給されるため、最上部の具材を押し潰すことを防止することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0026】

第１０に、下方に飯出口を有する飯供給機構部と、上記飯出口の下方の飯落下供給位置と、後方の飯上昇位置との間の移動経路を、前後方向に移動可能な飯受容器と飯受容器駆動手段とが設けられ、上記移動経路の経路途中に上記飯受容器が一旦停止する具材投入位置が設けられ、上記飯受容器は、上下開口の開口部と、上記開口部に沿って上下移動可能な底板とから構成され、上記底板は上記開口部の下開口から抜け止めされると共に、下部に車輪が設けられ、上記飯上昇位置に設けられた上昇スロープを上記車輪が登ることで上記開口部内を上記底板が上開口まで上昇されるように構成され、上記具材投入位置の近傍には複数種の具材を予め入れておく具材投入部が設けられ、上記飯上昇位置の後方にはターンテーブルとターンテーブル駆動手段、上記ターンテーブル上に成形型と成形型駆動手段、押圧板と押圧板駆動手段が設けられ、上記ターンテーブル後方に取卸位置が設けられ、上記飯上昇位置から上記取卸位置まで移動可能な移動ハンドと移動ハンド駆動手段が設けられ、上記飯供給機構部及び各部の上記駆動手段を制御する制御部が設けられ、操作パネルからおにぎりの全体の重量を設定されると上記制御部は記憶部に上記全体の重量を記憶するものであり、上記制御部は、上記飯落下供給位置にて第１回目の飯の重量の上記底板上への落下供給を受けた上記飯受容器を上記飯受容器駆動手段により上記具材投入位置まで移動して、上記具材投入位置に停止中の上記飯受容器内の上記飯の上に上記具材投入部から具材を投入する工程と、上記具材が投入された上記飯受容器を上記飯受容器駆動手段により上記飯落下供給位置まで移動して、第２回目の飯の重量の供給を受けて上記飯受容器内の上記飯は具材入り飯となり、上記飯受容器は上記飯受容器駆動手段により上記飯上昇位置まで移動して、上記底板が上記上開口まで上昇することにより上記具材入り飯が上記飯受容器の上記上開口まで上昇する工程と、上記第１回目の飯の重量と上記第２回目の飯の重量の合計は上記おにぎりの全体の重量となるものであり、上記移動ハンド駆動手段を以って上記移動ハンドにより上記具材入り飯を上記ターンテーブル上に移動する工程と、上記ターンテーブル駆動手段により上記ターンテーブルを回転させながら、上記成形型駆動手段及び上記押圧板駆動手段により、上記成形型と上記押圧板を以って上記具材入り飯をおにぎり形状に成形する工程と、成形後のおにぎりを移動ハンド駆動手段を以って上記移動ハンドが上記取卸位置に移動する工程とを行うものであることを特徴とするおにぎり製造方法により構成される。

【0027】

第１１に、上記制御部は上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、上記第２回目の飯の供給動作が終了した上記飯受容器が、上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入を受け、上記飯受容器が上記飯落下供給位置に移動して第３回目の飯の重量の供給を受ける工程と、上記第３回目の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器が上記具材投入位置を通り過ぎて上記飯上昇位置に移動する工程、或いは、上記飯受容器が上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入及び上記飯落下供給位置への移動動作を繰り返し行った後に、上記飯落下供給位置にて最後の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器が上記具材投入位置を通り過ぎ上記飯上昇位置に移動する工程、の何れかの工程を行うものであり、上記飯落下供給位置にて飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりの全体の重量となるように構成されたものである上記第１０記載のおにぎり製造方法により構成される。

【0028】

第１２に、上記制御部は上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、上記飯受容器の上記飯落下供給位置において、第１回目の飯の供給によりおにぎりの全部の飯の重量の供給を受ける工程と、上記飯受容器は上記具材投入位置にて具材の供給を受けた状態において、上記第２回目の飯の供給を受けることなく、上記飯上昇位置に移行される工程とを行うものであることを特徴とする上記第１０記載のおにぎり製造方法により構成される。

【0029】

第１３に、上記制御部は、上記飯供給機構部と上記飯受容器駆動手段を駆動することにより、上記第２回目の飯の供給動作が終了した上記飯受容器が、上記具材投入位置に停止して再度の具材の投入を受けた後、上記飯受容器が上記飯上昇位置に移動する工程か、或いは、上記飯受容器が上記具材投入位置に停止して上記再度の具材の投入及び上記飯落下供給位置への移動動作を繰り返し行った後に、上記具材投入位置にて最後の具材の投入を受けた後、上記飯受容器が上記飯上昇位置に移動する工程の何れかの工程を行うものであり、上記飯落下供給位置にて飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりの全体の重量となるように構成されたものである上記第１０記載のおにぎり製造方法により構成される。

【0030】

第１４に、上記具材投入位置の具材の投入は、客の注文に基づいて操作者が上記具材投入部から選択された具材を上記具材投入位置に停止中の上記飯受容器内の飯の上に載置されるものである上記第１０～１３の何れかに記載のおにぎり製造方法により構成される。

【0031】

第１５に、上記飯供給機構部は保温機能付の飯ホッパを有しており、上記飯ホッパから暖かい飯を上記飯受容器に供給するものである上記第１０～１４の何れかに記載のおにぎり製造方法により構成される。

【0032】

第１６に、上記飯受容器に供給される飯の合計のおにぎりの重量と、おにぎりの硬さを各々操作パネルで選択することが可能であり、上記おにぎりの上記全体の重量は、上記飯供給機構部に設けられた計量器にて飯の重量を計量することにより変更し得るように構成され、上記おにぎりの硬さは、上記成形型内の飯を上記押圧板にて上方から押圧する高さを調整することにより変更し得るように構成されたものである上記第１０～１５の何れかに記載のおにぎり製造方法により構成される。

【0033】

第１７に、上記飯落下供給位置において上記飯受容器に毎回供給される飯の重量を、上記操作パネルにて各々設定し得るように構成され、上記制御部は上記毎回供給される飯の重量を上記記憶部に記憶するものである上記第１６記載のおにぎり製造方法により構成される。

【0034】

第１８に、上記具材投入位置にて具材の投入を受けた後の上記飯上昇位置に上記飯受容器が移動する工程において、上記制御部は、上記押圧板駆動手段の上記押圧板による押圧動作を行わずに上記成形型の成形のみを行うことを特徴とする上記第１２又は１３記載のおにぎり製造方法により構成される。

【発明の効果】

【0035】

本発明は上述のように、例えば客の好みの具材を、客の目の前で迅速におにぎりを製造し、直ぐに客におにぎりを渡すことができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりの概念を根本的に変更することが可能となる。

【0036】

また、おにぎりは、第１回目の飯、具材、第２回目の飯、再度の具材、第３回目の飯の順で３回の飯が供給された状態で飯上昇位置に移行するか、或いは、例えば、第１回目の飯、具材、第２回目の飯の基本的な状態の後、第２回目の飯の上への再度の具材の投入及び第３回目の飯の供給を、繰り返し行うこと（第３回目の飯の上への再度の具材の投入及び第４回目の飯の供給等）が行われ、飯上昇位置に移行するか、の何れかの動作が行われるので、具材が各層の内部に入った３層構造のおにぎり、或いは、例えば、４層構造のおにぎりを製造することが可能となる。このように構成すると、客の好みの具材の入ったおにぎりを、客の目の前で迅速に製造することができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりの概念を根本的に変更することが可能となる。

【0037】

また、飯の上に具材が乗った状態のおにぎりを製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0038】

また、第１回目の飯、具材、第２回目の飯の供給後、第２回目の飯の上に再度の具材が乗った状態のおにぎりを製造することができ、或いは、例えば、第１回目の飯、具材、第２回目の飯の供給後、再度の具材、第３回目の飯の順で供給を受け、第３回目の飯の上に再度の具材が乗った状態のおにぎり等を製造することができ、下層は具材がサイドイッチされ、最上部の飯の上に具材が乗った状態のおにぎりを製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0039】

また、おにぎりの最上部に具材が供給されるため、最上部の具材を押圧板にて押し潰すことを防止することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0040】

また、客の好みの具材の入ったおにぎりを、客の目前で製造し、直ちに客に渡すことができる。

【0041】

また、暖かい飯のおにぎりを、製造後すぐに客に提供することができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりは冷えているが、暖かい飯の出来立てのおにぎりを客に提供することができるものである。

【0042】

また、さらに、おにぎりの重量とおにぎりの硬さを、客の好みに応じて変更することができるため、より細かい客の好みに答えることが可能となる。

【0043】

また、おにぎり全体においての具材の位置（例えば下方寄りにするか、上方寄りにするか等）を決定することができ、より細かい種類のおにぎりを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】本発明に係るおにぎり製造装置の全体の斜視図である。

【図2】同上装置の平面図である。

【図3】同上装置のシャッタ筐体の斜視図である。

【図4】同上装置のシャッタの供給状況を示すものであり、（ａ）はシャッタ上に飯が供給された状態、（ｂ）はシャッタが開いて飯受容器内に飯が供給された状態を示す。

【図5】同上装置のシャッタの側面図である。

【図6】同上装置の移動経路の飯受容器の状態を示す縦断面側面図である。

【図7】同上装置の飯受容器の駆動系を示す斜視図である。

【図8】同上装置の飯受容器の移動経路を示すものであり、（ａ）は飯落下供給位置、（ｂ）は具材投入位置、（ｃ）は飯落下供給位置、（ｄ）は飯上昇位置を示す。

【図9】同上装置の移動ハンドの駆動系を示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は左側を見た側面図である。

【図10】同上装置のターンテーブルに関連する構成を示すものであり、（ａ）はターンテーブルの斜視図、（ｂ）はターンテーブルの駆動系の斜視図である。

【図11】同上装置の成形型を示すものであり、（ａ）は成形型の離間状態の駆動系を含む斜視図、（ｂ）は前方側から見た成形型の正面図である。

【図12】同上装置の成形型の閉鎖状態を示す平面図である。

【図13】同上装置の押圧板と成形型の関係を示す斜視図である。

【図14】同上装置の押圧板を示すものであり、（ａ）は押圧板の駆動系の斜視図、（ｂ）は押圧板の駆動系の右側面図である。

【図15】同上装置の押圧板の高さを示す説明図である。

【図16】同上装置の制御部の電気的ブロック図を示す。

【図17】同上装置の操作パネルを示す図面である。

【図18】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図19】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図20】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図21】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図22】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図23】同上装置の制御部の機能ブロックである。

【図24】同上装置の制御部のメモリのデータ内容の一例を示すものである。

【図25】同上装置の操作パネルの他の画面を示す図面である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

以下、本発明に係るおにぎり製造装置及びおにぎり製造方法ついて詳細に説明する。

【0046】

（第１の実施形態）
本発明に係るおにぎり製造装置１は、全体的には、図１に示す構成からなるものである。即ち、２は飯供給機構であり、２ａは保温機能付きの暖かい炊いた飯が収納される飯ホッパ、２ｂは飯供給機構部、２ｃは飯出口であり、飯ホッパ２ａ内の暖かい飯を、上記飯供給機構２ｂにより、一定重量、下方に供給し、飯出口２ｃから一定重量の飯を下方のシャッタ筐体３に落下供給するものである。

【0047】

尚、図１において、上記飯供給機構２がある側を前方、後述のおにぎり成形機構２８がある側を後方とし、後方側から前方側をみたときの左右方向を左右、上下と定義する。また、おにぎり製造装置１の全体の筐体を符号３０とする。

【0048】

上記飯供給機構部２ｂは、各種の形状が考えられるが、例えば、回転する羽根により外周方向に飯を供給すると共に、固定円盤の外周部から下方に落下供給し、下方の回転体により飯出口２ｃから一定量の飯を落下供給するもの（例えば特開２０１８－１４９８１号公報）、或いは、ローラコンベアにより前方に飯を供給すると共に、対向するローラ間に飯を供給し、上記飯出口２ｃから一定量の飯を落下供給するもの等（例えば特許第３６２０８４４号公報）、或いはスクリューコンベア等を利用したもの等が考えられる。尚、飯供給機構部２ｂの形式はどのような構造のものでも良い。

【0049】

上記飯出口２ｃの下方には、上記シャッタ筐体３が設けられている。このシャッタ筐体３には中央部に開口３ａが上下貫通して設けられ（図３参照）、上記開口３ａの下部に左右方向に開閉自在のシャッタ４，４が設けられている（図４参照）。このシャッタ４，４は、図３に示すように、シャッタ４，４の前方に左右のフレーム１４，１４（上記筐体３０に固定されている）が設けられ、各シャッタ４，４に前方側から固定されたスライダ５，５が設けられ、これらスライダ５，５が上記フレーム１４に固定された左右方向のシャフト６，６に挿通され、上記シャフト６，６に沿って、左右方向に移動自在に設けられている。そして、上記シャフト６，６間の中心部に中心回転軸７が上記フレーム１４に回転自在に設けられ、その中心回転軸７に楕円形状の楕円板８が固定され、この楕円板８の両端部に回転軸９，９が設けられ、上記各スライダ５，５に回転軸９’，９’が設けられ、上記回転軸９，９と上記回転軸９’，９’との間に腕１０，１０が設けられている。

【0050】

上記中心回転軸７の下端のプーリと、上記フレーム１４の下方に固定されたモータＭ１の駆動軸１１との間にはベルト１２が掛け回されており、上記モータＭ１が正逆方向に回転駆動することで、上記中心回転軸７従って楕円板８が正逆方向に回転し、これにより、上記腕１０，１０を介して上記スライダ５，５が上記シャフト６，６に沿って左右方向に移動し、結果としてシャッタ４，４が開閉するものである。

【0051】

また、閉鎖した状態の上記シャッタ４，４上に落下した飯の重量は、上記シャッタ４，４に連結されたロードセル１３によって計量され（図５参照）、計量値は制御部５５（図１６参照）に送信される。

【0052】

従って、図４（ａ）に示すように、シャッタ４，４上に上記飯出口２ｃから所定重量の飯Ｒ１が落下供給され、ロードセル１３にて計量され、計量値が設定値に達すると、その後シャッタ４，４が開いて、下方の飯受容器１５に落下供給されるように構成されている(図４（ｂ）参照)。尚、飯Ｒ１の重量（おにぎりの全体の重量）は、「小」が１３０ｇ、「中」が１４０ｇ、「大」が１７５ｇであり、中に具を入れる関係上、例えば２回に分けて飯が供給されるので、第１回目は、小が６５g、中が７０ｇ、大が８７．５ｇ、第２回目が、小が６５ｇ、中が７０ｇ、大が８７．５ｇとなる。これらのデータは制御部５５（図１６参照）がメモリ６３内の記憶エリア６３ａ（図２４参照）に予め設定している。また、「小」が１３０ｇ、「中」が１５０ｇ、「大」が１７５ｇも設定変更可能である。

【0053】

上記飯受容器１５は、図６、図７に示すように前後方向のスライドレール１６，１６（移動経路）に沿って前後方向にスライド自在に設けられたものである。上記飯受容器１５は、中央に方形の上下方向に開口する開口部１５ａが設けられており、開口部１５ａ内には底板１７が下開口から抜止状態で設置されている。尚、抜け止め状態とは、下開口外縁から内側方向に抜け止め板１５ｂ，１５ｂが設けられており、上記底板１７が上記抜け止め板１５ｂ，１５ｂ上に載置された状態となっている。

【0054】

また、上記底板１７の下面には車軸１７ａ、及び上記車軸１７ａの下端に車輪１７ｂが前後方向に向けて回転自在に設けられている。上記底板１７は、上記飯受容器１５の開口部１５ａを上下方向に昇降自在に設けられており、上記スライドレール１６（移動経路）の後端部には上昇スロープ１８ａ及び上昇スロープ１８ａに引き続いての水平部１８ｂが設けられており、上記飯受容器１５が上記スライドレール１６（移動経路）の最後部に移動したとき、上記車輪１７ｂが上記上昇スロープ１８を上昇して上記車輪１７ｂが上記水平部１８ｂに位置することにより、上記底板１７が、上記飯受容器１５の上記開口部１５ａ内において上昇し（飯受容器１５は同一水準位置を水平に移動する）、その上面１７ｃが上記飯受容器１５の上面（上開口）１５ｃと同一水準位置となるように構成されている。

【0055】

上記飯受容器１５の前後方向の駆動は、図７に示すように、飯受容器１５の左側の側面に固定接続された水平駆動板１９が、上記スライドレール１６の後方のフレーム２１ａと前方のフレーム２１ｂ間に固定された前後方向のシャフト２０に沿って前後方向に移動可能となっており（上記フレーム２１ａと上記フレーム２１ｂは何れも上記筐体３０に固定されている）、上記水平駆動板１９の左端部の下面は、上記フレーム２１ａに回転自在に軸支されたプーリ２２ａと、上記フレーム２１ｂに回転自在に軸支されたプーリ２２ｂとの間に掛け回されたベルト２３の上面側に固定されている。尚、上記水平駆動板１９の下面の上記シャフト２０の対応位置には、上記シャフト２０に挿通されたブロック（図示せず）が固定されている。

【0056】

上記前方のプーリ２２ｂには傘歯車２４を介してモータＭ２が上記フレーム２１ｂに固定されている。よって、上記モータＭ２を正逆駆動することで、上記傘歯車２４を介して上記ベルト２３を前後方向に駆動し、その結果、上記飯受容器１５を上記スライドレール１６（移動経路）に沿って前後方向に移動することができるように構成されている（移動範囲は図６の移動範囲Ｔ参照）。

【0057】

上記飯受容器１５の移動範囲Ｔは、図６に示すように、上記スライドレール１６の最も前方の飯落下供給位置Ａ1（上記飯出口２ｃの下方位置）と、上記スライドレール１６の最も後方であって、上記底板１７が上記上面１５ｃと同一水準位置に上昇する飯上昇位置Ａ３であり、上記飯落下供給位置Ａ１と上記飯上昇位置Ａ３との中間部の具材投入位置Ａ２に停止し得るように構成されている（図２参照）。

【0058】

そして、図８に示すように、上記飯受容器１５が上記飯落下供給位置Ａ１に来たことは光センサ５７ａにて検出され、上記飯受容器１５が上記具投入位置Ａ２に来たことは光センサ５７ｂにて検出され、上記飯受容器１５が上記飯上昇位置Ａ３に来たことは光センサ５７ｃにて検出され、各々のタイミングで検出信号が上記制御部５５に送出されるように構成されている。

【0059】

上記飯供給機構２の飯供給機構部２ｂは上記飯ホッパ２ａ内の飯を下方に送り出し、所定重量の飯（おにぎりとしては例えば半分の飯の重量）を上記シャッタ４，４上に落下供給しておく。

【0060】

そして、上記飯受容器１５が上記飯落下供給位置Ａ１に位置しているときに、駆動モータＭ１を駆動して上記シャッタ４，４が開き、所定重量の飯Ｒ１（おにぎりとしては例えば半分の飯の重量）が上記飯受容器１５の底板１７上に落下供給され（図８（ａ）参照）、その後、モータＭ２が上記ベルト２３を後方に駆動し、上記飯受容器１５を上記具材投入位置Ａ２まで移動して駆動モータＭ２が停止する（図８（ｂ）参照）。尚、上記飯受容器１５が上記具供給位置Ａ２に来たことは光センサ５７ｂのからの信号により上記制御部５５は把握している。

【0061】

尚、上記飯供給機構２の飯供給機構部２ｂは上記飯ホッパ２ａ内の飯を下方に送り出し、所定重量の飯（おにぎりとしては例えば残り半分の飯の重量）を上記シャッタ４，４上に落下供給しておく。

【0062】

上記具材投入位置Ａ２において、図１、図２に示すように、上記スライドレール１６の右側に具材投入部２５設け、当該具材投入部２５を長方形状の例えば１５区画に区分けし、各区画内に具を１５種類予め投入しておく。尚、具材は、例えば、梅、シャケ、昆布、ツナ、カルビ等である。そして、客が注文した具材Ｇ（ここでは梅干しとする）を、操作者が梅干しの区画内から梅干しをトングで取り出し、上記具材投入位置Ａ２に停止した飯受容器１５の開口部１５ａ内の飯Ｒ１の上に投入する（図８（ｂ）参照）。

【0063】

その後、操作者は表示パネル２６の戻りボタン２６ａ（図１、図１７参照）を押すと、上記モータM２は逆転駆動され、ベルト２３を前方に駆動して、上記飯受容器１５を再び上記飯落下供給位置A１に移動し、モータＭ２が停止する。尚、上記飯受容器１５が上記飯落下供給位置Ａ１に到来したことは光センサ５７ａにより制御部５５は検知している。その後、モータＭ１が駆動され、シャッタ４，４が開いて、おにぎりとしては残り半分の重量の飯Ｒ２が、直下に位置している飯受容器１５内に落下供給される（図８（ｃ）参照）。これにより具材Ｇ（梅干し）は、前半で供給された飯Ｒ１と後半で供給された飯Ｒ２の中間部に埋設されることになる。尚、ここで、上記飯Ｒ１と飯Ｒ２による具材入り飯（梅干しが内部に埋設されている）を符号Ｒで示す。

【0064】

上記モータＭ２は、上記ベルト２３を後方に駆動して、上記具材投入位置Ａ２を通過して、上記飯受容器１５を上記飯上昇位置Ａ３まで移動して、モータＭ２が停止する。尚、上記飯受容器１５が上記飯上昇位置Ａ３に到来したことは光センサ５７ｃからの信号により制御部５５は把握している。これにより、上記飯受容器１５は、その車輪１７ｂが上記上昇スロープ１８ａを上昇して水平部１８ｂまで位置し、その後、上記飯受容器１５内で底板１７が上昇し、上記飯上方位置Ａ３に上記飯受容器１５が停止した状態において、上記底板１７が上記飯受容器１５の上面（上開口）１５ｃと同一水準位置まで上昇し、これにより上記具材入り飯Ｒは上記飯受容器１５の上面１５ｃと同一水準位置まで上昇する（図８（ｄ）参照）。

【0065】

上記飯受容器１５の上記上面１５ｃと同一水準位置の装置１の後方には、ターンテーブル２７を有するおにぎり成形機構２８が設けられている（図１参照）。以下、おにぎり成形機構２８について説明する。

【0066】

ところで、上記飯上昇位置Ａ３において、上記上面１５ｃと同一水準位置まで上昇した具材入り飯Ｒを上記ターンテーブル２７まで後方にスライドさせる移動ハンド２９が設けられている（図１参照）。

【0067】

この移動ハンド２９は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、上記筐体３０に固定された上下方向の２本のシャフト３１，３１に挿通され、上記シャフト３１，３１に沿って上下移動可能にフレーム３２（上記フレーム３２の前方フレーム３２ａと後方フレーム３２ｂが各々上記シャフト３１，３１に挿通されている）が設けられており、上記移動ハンド２９は上記フレーム３２ａ，３２ｂの前後方向に回転自在に設けられた雄螺子３４に螺合する雌螺子部２９ｄを以って、前後方向移動可能に設けられている（詳細は後述する）。上記移動ハンド２９は、上記飯上昇位置Ａ３に上昇してきた具材入り飯Ｒの前方の上方位置に位置している（図１，図２参照）。

【0068】

上記フレーム３２は、このフレーム３２に固定されたクランク３３及びそれを回転駆動するモータＭ３が上記筐体３０に設けられており、これにより上記モータＭ３を駆動することにより、上記クランク３３を介して、上記シャフト３１，３１に沿って上記フレーム３２が上記上方位置から下方位置Ａ４に降下することができ（図９（ｂ）参照）、上記モータＭ３を同方向に駆動することにより、上記フレーム３２を上記上方位置まで上昇させることができる。これにより、上記移動ハンド２９を上記上方位置より、上記移動ハンド２９の下端２９ａが上記飯受容器１５（上記飯上昇位置Ａ３に位置している）の上面１５ｃに近接する上記下方位置Ａ４まで下降することが可能となっている。

【0069】

さらに、移動ハンド２９は、その接続部２９ｂにおいて、上記フレーム３２に設けられた前後方向のシャフト３５に挿通するスライダ２９ｃと、上記雄螺子３４に螺合する上記雌螺子部２９ｄが設けられており（図９（ｂ）参照）、上記モータＭ４の駆動軸が上記雌螺子３４に接続されている。従って、上記モータＭ４を正逆駆動することにより、上記雄螺子３４を回転し、雌螺子部２９ｄを介して、上記雄螺子３４に沿って上記移動ハンド２９を前後方向に移動することができる（いわゆるボール螺子機構）。尚、上記移動ハンド２９は、上記モータＭ３を駆動することにより、上記下方位置Ａ４に下降して、その後、上記モータＭ４を正転することにより、上記移動ハンド２９を後方に移動して、上記底板１７上の具材入り飯Ｒを後方の上記ターンテーブル２７上に移動させる。この位置をターンテーブル位置Ａ５という（図２、図９（ｂ）参照）。その後、上記モータＭ４を逆転することにより、元の上記下方位置Ａ４に戻る。

【0070】

その後、上記ターンテーブル２７上において、おにぎりＲ’の成形が終了した場合は、さらに上記モータＭ４を正転して上記移動ハンド２９を、上記ターンテーブル２７のさらに後方位置まで移動して、出来上がったおにぎりＲ’を取卸位置Ａ６（図２、図９（ｂ）参照）に移動させるように構成されている。

【0071】

その後、上記モータＭ４を逆転して上記移動ハンド２９を上記下方位置Ａ４に戻し、さらに上記モータＭ３を駆動することにより、上記移動ハンド２９を上記上方位置に戻すように構成されている。上記下方位置Ａ４、上記ターンテーブル位置Ａ５、上記取卸位置Ａ６に上記移動ハンド２９が位置していることは、上記フレーム３２上の光センサ５９ａ，５９ｂ，５９ｃにより検知して、各位置に位置していることを制御部５５が把握し得るように構成されている。

【0072】

次の上記おにぎり成形機構２８について説明する。
上記ターンテーブル２７は、図１０（ａ）に示すように、上記上面１５ｃと同一水準位置に、上記機枠３０に固定された外枠板３６と、当該外枠板３６内の円形開口部３６ａ内に、上記上面１５ｃと同一水準位置に、上記ターンテーブル２７が中心線Ｐを中心に回転自在に設けられている。上記ターンテーブル２７の裏面には上記中心線Ｐを中心に、直線的な凹部（図示せず）が設けられている。一方、上記外枠板３６の下面には、上記筐体３０上に固定された直立軸２５ｂが設けられ（図１０（ｂ）参照）、当該直立軸２５ｂの上端に、回転自在のプーリ２５が設けられ、上記プーリ２５の上面に直線凸部２５ａが設けられ、上記直線凸部２５ａが上記ターンテーブル２７の裏面側の上記凹部に嵌合接続されている。

【0073】

一方、上記外枠板３６の裏面にはモータＭ５が固定されており、上記モータＭ５の駆動軸と上記プーリ２５間にベルト３５が掛け回されており、上記モータＭ５を駆動することにより、上記ターンテーブル２７を回転し得るように構成されている。

【0074】

上記外枠板３６の上記ターンテーブル２７の後方側は、前後方向に複数の溝が形成された取卸部３６ｂが形成されている。出来上がったおにぎりＲ’は、上記移動ハンド２９により、上記ターンテーブル２７から上記取卸部３６ｂ上の取卸位置Ａ６に移動される（図１、図２、図１０（ａ）参照）。

【0075】

上記ターンテーブル２７の上面側には、左右方向におにぎりの成形型３７，３８が設けられている（図１，図１１（ａ）(ｂ)参照）。上記おにぎりの成形型３７の内側は略三角形状の凹部３７ａが形成され、上記おにぎりの成形型３８の内側は円弧形状の凹部３８ａが形成されており、対向する方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に近接して対向面３７ｂ，３８ｂを接することにより、図１２に示すように略三角形状に飯を成形することができるように構成されている。尚、成形後のおにぎりを符号Ｒ’にて示す。

【0076】

尚、おにぎりの形状は三角形状（上下方向が短く角の丸い三角柱形状、１２０度毎に角の丸い頂点を有する）に限らず、図１、図２に示す成形型３７’，３８’により円柱形状のおにぎりを形成することもできる。この場合、押圧板５４’は円盤形状となる（図１参照）。

【0077】

上記ターンテーブル２７（外枠板３６）の下側において、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、左右方向の２本のシャフト３９，３９が左右方向のフレーム５６，５６（上記筐体３０に固定されている）に固定されており、上記２本のシャフト３９，３９に挿通されたスライダ４０，４１が設けられており、上記成形型３７が上記スライダ４０に固定され、上記成形型３８が上記スライダ４１に固定され、これにより上記おにぎり成形型３７，３８が上記シャフト３９，３９に沿って近接、離間方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向、矢印Ｃ，Ｃ’方向）に移動可能に構成されている。

【0078】

また、上記シャフト３９，３９間の中央部に楕円形の楕円板６１（中央部６１ａ）が水平に設けられ、上記楕円板６１の一端（右端）と上記スライダ４０の上面との間に第１アーム４２が両端の回動軸４２ａ，４２ｂを以って設けられ、上記楕円盤６１の他端（左端）と上記スライダ４１の上面との間に第２アーム４３が両端の回動軸４３ａ，４３ｂを以って設けられ、かつ上記楕円盤６１の中央部６１ａと上記第２アーム４３の上記回動軸４３ｂとの間（楕円盤６１の左側の）回動軸４４ａとクランク４５上の偏心端部の回動軸４４ｂとの間に第３アーム４４が設けられており、上記クランク４５の中心回転部に設けられた回転軸４６（回転軸４６を支持するフレームは上記筐体３０に固定されている）の下端のプーリ４６ａと、上記駆動モータＭ６の駆動軸との間にベルト４７が掛け回されている。尚、上記モータＭ６は上記筐体３０に固定されている。

【0079】

そして、上記モータＭ６を正転駆動することにより、上記回転軸４６を回転することにより、上記クランク４５が回転し、これにより上記第３アーム４４が矢印Ｄ方向に移動し、これにより上記楕円盤６１が中心部６１ａを中心に矢印Ｅ方向に回動し、これにより第１アーム４２、第２アーム４３により上記スライダ４０，４１がシャフト３９，３９に沿って対向方向に移動し、その結果、上記ターンテーブル２７上において、上記おにぎりの成形型３７と上記成形型３８が近接方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に移動し、対向面３７ｂ，３８ｂを接するまで移動する（図１２参照）。これにより、ターンテーブル２７上の上記具材入り飯Ｒは上記おにぎり型に成形され、おにぎりＲ’となる。

【0080】

また、上記モータＭ６が正転駆動されることにより、上記クランク４５の作用により上記第３アーム４４が矢印Ｄ’方向に移動し、これにより上記楕円盤６１が中心部６１ａを中心に矢印Ｅ’方向に回動し、これにより第１アーム４２、第２アーム４３により上記スライダ４０，４１がシャフト３９，３９に沿って離間方向に移動し、その結果、上記ターンテーブル２７上において、上記おにぎりの成形型３７と上記成形型３８が離間方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に移動し、対向面３７ｂ，３８ｂが離間するまで移動する（図２参照）。このように上記モータＭ６の正転により、上記成形型３７，３８は近接方向と離間方向への移動をくり返すように構成されている。

【0081】

上記おにぎり成形機構２８において、上記おにぎりの成形型３７側に押圧機構６２が設けられている（図１、図１４（ａ）(ｂ)参照）。上記押圧機構６２は、上記筐体３０上に固定された２つのガイド管４８，４８に沿って上下方向に移動可能なシャフト４９，４９が設けられ、上記シャフト４９，４９の下端には、上記シャフト４９，４９下端を前後方向に連結する連結板５０が固定され、当該連結板５０の中央部にはクランク５１の一端の回動軸５２が係合する係合孔５０ａが設けられている。

【0082】

上記シャフト４９，４９の上端部には、三角形状の水平方向アーム５３が設けられ、上記水平方向アーム５３の先端部の下端に押圧板５４が設けられている。上記押圧板５４は上記成形型３７と上記成形型３８が合体したときの略三角形状のおにぎり型の成形型と相似形状のおにぎり型から形成されており、上記成形型３７，３８が合体したときのおにぎり型の開口部６０内に上から挿入され（図１３参照）、内部の具材入り飯Ｒを上方から押圧するように構成されている。

【0083】

上記クランク５１の中央部は、上記筐体３０に固定されたモータM７の駆動軸に連結されており、上記モータM７を駆動して、上記クランク５１を回動することにより、上記シャフト４９，４９を上記ガイド管４８，４８に沿って上下方向に昇降させ、これにより上記押圧板５４を、上記おにぎり成形型３７，３８を合体した状態のおにぎり成形型内に、上方から下方に入り込み（図１３参照）、内部の飯Ｒを上方から圧縮し、内部のおにぎりＲ’を所定の圧力で押圧し得るように構成されている。

【0084】

上記モータＭ７の駆動軸にはロータリーエンコーダ５８が設けられており、制御部５５は上記モータＭ７の回転角度を把握している。そして、上記制御部５５により、図１５に示すように、制御部５５は上記押圧板５４の下方位置を３段階に把握しており、操作パネル２６（図１７参照）にてハード（ボタン２６ｆ）が選択されると、上記押圧板５４が最下位置（位置ａ）まで降下し、この場合、最もにぎりの硬さは硬くなり、操作パネル２６によりノーマル（ボタン２６ｇ）が選択されると、上記押圧板５４が中間位置（位置ｂ）まで降下し、この場合にぎりの硬さは通常となり、操作パネル２６によりソフト（ボタン２６ｈ）が選択されると、上記押圧板５４が最上部位置（位置ｃ）まで下降し、この場合、にぎりの硬さは通常よりソフトとなるように構成されている。また、制御部５５はメモリ６３内の記憶エリア６３ｃ（図２４参照）に、位置ａ，ｂ，ｃを記憶している。

【0085】

また、おにぎりの上記成形型３７，３８の合体と、上記押圧板５４の下方への押圧が行われた後は、上記成形型３７，３８が離間し、上記押圧板５４が上方に移動し、その後、上記ターンテーブル２７が１２０度回転し、再度、上記成形型３７，３８が合体、及び、上記押圧板５４が下方に押圧し、再びおにぎりの成形が行われ、上記成形型３７，３８が離間、上記押圧板５４が上昇した後、さらに上記ターンテーブル２７が１２０度回転して、同様の動作が繰り返し行われる。そして、上記ターンテーブル２７がさらに１２０度回転して、結果としてターンテーブル２７は３６０度回転し、上記おにぎり成形型３７，３８と上記押圧板５４の押圧が３回繰り返し行われることにより、最終的におにぎりＲ’が成形されるように構成されている。尚、符号６４はおにぎりＲ’の収納部である。

【0086】

図１６に示すものは本発明の制御部５５に関連した電気的構成であり、上記制御部５５にはＣＰＵを具備しており、上記モータＭ１～Ｍ７が接続されると共に、上記ロードセル１３、ロータリーエンコーダ５８、及び光スイッチ５７ａ～５７ｃ、光スイッチ５９ａ～５９ｃ、及び、飯供給機構部２ｂが接続されている。上記制御部５５にはメモリ６３が設けられており、図１８～図２２に記載された動作プログラムが記憶されており、上記制御部５５は上記動作プログラムに沿って動作を行うものである。また、上記メモリ６３には操作パネル２６から入力したデータを一時的に記憶する記憶エリアが設けられている（図２４参照）。図２３に示すものは、上記制御部５５の機能ブロックであり、以下の動作説明と共に説明する。

【0087】

以下、第１実施形態の動作を説明する。
本発明に係るおにぎり製造装置１は、例えばコンビニエンスストアの店内に設置されているものとする。尚、上記飯ホッパ２ａ内には暖かい炊いた飯が供給されているものとする。客は、おにぎり製造装置１の左側から、該製造装置１の右側に存在する店員（以下、「操作者」という）におにぎりを注文し、その際、具材の種類、おにぎりの重量（大、中、小）、おにぎりの硬さ（ハード、ノーマル、ソフト）の何れかを選択して注文する。

【0088】

当該客は、具材Ｇは梅干し、おにぎりの重量は「中」（１４０ｇ）、おにぎりの硬さは「ソフト」を選択したとする。上記操作者は、上記操作パネル２６（図１７参照）において、おにぎりの重量は「中」のボタン２６ｄを押し、おにぎりの硬さは「ソフト」のボタン２６ｈを押し、その後、「動作開始」のホタン２６ｂを押す（図１８Ｐ１参照）。尚、飯受容器１５は、飯落下供給位置Ａ１に位置しているものとする（図８（ａ）参照）。

【0089】

すると、上記制御部５５は、「中」（飯の重量は１４０ｇ）、「ソフト」（高さは位置ｃ）が選択されたことを認識し、メモリ６３に記憶する（図１８Ｐ２～Ｐ４参照）。

【0090】

その後、制御部５５（図２３、飯供給手段５５ａ）は、飯供給機構部２ａを駆動して、シャッタ４，４上に飯を供給し、ロードセル１３の飯の重量（計量値）を検知しながら「中」の半分の飯の重量（第１回目、７０ｇ）（第１回目の飯の重量は、メモリ６３（図２４参照）の記憶エリア６３ａ内に記憶されている）を供給する（図１８Ｐ５、Ｐ６参照）。

【0091】

上記制御部５５（図２３、飯供給手段５５ａ）は、上記ロードセル１３の計量値が７０ｇに達した場合は、モータＭ１を駆動してシャッタ４，４を開いて、下方の飯受容器１５内に７０ｇの飯Ｒ１（第１回目の飯）を落下供給する（図１８Ｐ７，Ｐ８参照）。

【0092】

その後、制御部５５（図２３、飯受容器駆動手段５５ｂ）は、モータＭ２を駆動して飯受容器１５を具材投入位置Ａ２に移動する。このとき、上記制御部５５（飯受容器駆動手段５５ｂ）は、光センサ５７ｂの受光部から反射波が受光したことを検知し、上記飯受容器１５が上記具材投入位置Ａ２に位置したことを認識し、上記モータＭ２の駆動を停止する（図１９Ｐ９－Ｐ１２参照）。

【0093】

上記飯受容器１５は上記具材投入位置Ａ２に停止しているので（図２参照）、操作者は、客のリクエストである梅干しを、具材投入部２５からトングで選び、上記飯受容器１５内の飯Ｒ１の上に載置する（図１９Ｐ１３、図８（ｂ）参照）。そして、操作者は操作パネル２６の戻りボタン２６ａを押圧する（図１９Ｐ１４参照）。尚、操作者が戻りボタン２６ａを押すのではなく、上記具材投入位置Ａ２に上記飯受容器１５が一定時間（例えば３０秒）停止した後、自動的に上記飯受容器１５が上記飯落下供給位置Ａ１に戻るように設定しても良い。

【0094】

すると、上記制御部５５（飯受容器駆動手段５５ｂ）は、上記モータＭ２を逆転駆動し、飯受容器１５を上記飯落下供給位置Ａ１に戻す（図１９Ｐ１５参照）。このとき制御部５５は上記光センサ５７ａからの反射波を受光したことを検知し、上記飯受容器１５が上記飯落下供給位置Ａ１に位置したことを認識し、上記モータＭ２の駆動を停止する（図１９Ｐ１５－Ｐ１７参照）。

【0095】

その後、制御部５５（飯供給手段５５ａ）は、飯供給機構２を駆動して、シャッタ４，４上に飯を供給し、ロードセル１３の飯の重量を検知しながら「中」の残りの半分の飯の重量（第２回目、７０ｇ）を供給する（図１９Ｐ１８，Ｐ１９参照）。

【0096】

上記制御部５５（飯供給手段５５ａ）は、飯供給機構部２ｂを駆動し、上記ロードセル１３の計量値が７０ｇに達した場合は（図１９Ｐ１８、Ｐ１９参照）、モータＭ１を駆動してシャッタ４，４を開いて、下方の飯受容器１５内に７０ｇの飯Ｒ２（第２回目の飯）を落下供給する（第２回目の飯の重量は、メモリ６３（図２４参照）の記憶エリア６３ａ内に記憶されている）（図２０、Ｐ２０，Ｐ２１参照）。従って、梅干しが乗った飯Ｒ１の上に残りの半分の飯Ｒ２が落下供給され、具材Ｇとしての梅干しは飯Ｒ１と飯Ｒ２の中間部に埋設された状態の具材入り飯Ｒとなる（図８（ｃ）参照）。

【0097】

次に、上記制御部５５（飯受容器駆動手段５５ｂ）は、モータＭ２を正転駆動し、上記具材投入位置Ａ２を通過して、飯受容器１５を後方の飯上昇位置Ａ３に移動させる。このとき、光センサ５７ｃの受光部から反射波が受光したことを検知し、上記飯受容器１５が飯上昇位置Ａ３に位置したことを認識し、上記モータＭ２の駆動を停止する（図２０Ｐ２２－Ｐ２４参照）。このとき、飯受容器１５の底板１７の車輪１７ｂが上昇スロープ１８ａを上昇し、上記底板１７が上昇することにより、上記底板１７の上面１７ｃが上記上面１５ｃと同一水準位置となり、上記具材入り飯Ｒが上記上面１５ｃと同一水準位置まで上昇して上方に露出する（図８（ｄ）参照）。

【0098】

その後、制御部５５（図２３、移動ハンド駆動手段５５ｃ）は、モータＭ３を駆動してクランク３３を駆動して移動ハンド２９を上方位置から下方位置Ａ４に下降し（図２０Ｐ２５参照）、さらにモータＭ４を駆動して雄螺子３４を回転させ、移動ハンド２９を後方のターンテーブル位置Ａ５（図２、図９（ｂ）参照）まで移動する。このとき制御部５５は上記光センサ５９ｂからの反射波を受光したことを検知し、上記移動ハンド２９が上記ターンテーブル位置Ａ５に位置したことを認識し、上記モータＭ４の駆動を停止する（図２０Ｐ２６－Ｐ２８参照）。これにより、上記具材入り飯Ｒがターンテーブル２７の中央部に移動する（図２０Ｐ２８参照）。その後、制御部５５（図２３、移動ハンド駆動手段５５ｃ）は、モータＭ４を逆転駆動して、移動ハンド２９をもとの上記下方位置Ａ４に戻す（図２０Ｐ２９参照）。このときも制御部５５は上記光センサ５９ａからの反射波を受光したことを検知し、上記移動ハンド２９が上記下方位置Ａ４に位置したことを認識し、上記モータＭ４の逆転を停止する。

【0099】

次に、制御部５５（図２３おにぎり成形手段５５ｄ）は、モータＭ６を駆動して、成形型３７，３８を合体し（図２１Ｐ３０、Ｐ３１参照）、かつ制御部５５（おにぎり成形手段５５ｄ）は、モータＭ７を駆動して押圧板５４を下降させ具材入り飯Ｒを上方から圧縮する（制御部５５は、硬さはソフトであることをメモリ６３内で認識しているので、押圧板５４は図１５の位置ｃまで下降する）（図２１Ｐ３２、Ｐ３３参照）。具体的にはソフトの位置ｃまで下降したか否か判断し（図２１Ｐ３４参照）、位置ｃまで停止した場合は、モータＭ７の駆動を停止し、上記制御部５５は上記モータＭ７を逆転して上記押圧板５４は上昇する（図２１Ｐ３５～Ｐ３７参照）。

【0100】

上記押圧板５４が上昇すると（図２１Ｐ３７参照）、その後、成形型３７，３８が離間され（図２１Ｐ３８参照）、上記成形型３７，３８が離間したところで、モータＭ５を駆動してターンテーブル２７を１２０度回転させ（図２１Ｐ３９，Ｐ４０参照）、その動作を３回繰り返す（図２１Ｐ４１参照）。尚、上記３回繰り返すのは、設定で自由に変更でき、２回であっても良いし、３回中、上記押圧板５４の押圧を１回とすることもでき、各種設定は自由である。

【0101】

その後、上記ターンテーブル２７上には、客の好みの具材、硬さ、重量のおにぎりＲ’が完成しているので、制御部５５（図２３、移動ハンド駆動手段５５ｃ）は、モータＭ４を正転駆動して移動ハンド２９を取卸位置Ａ６（図２参照）まで後方に移動し、完成したおにぎりＲ’をターンテーブル２７上から上記取卸位置Ａ６まで後方に移動する（図２２Ｐ４２、Ｐ４３参照）。このときも制御部５５は上記光センサ５９ｃからの反射波を受光したことを検知し、上記移動ハンド２９が上記取卸位置Ａ６に位置したことを認識し、上記モータＭ４の駆動を停止する（図２２Ｐ４２―Ｐ４４参照）。

【0102】

上記動作により、完成した暖かいおにぎりＲ’がターンテーブル２７から取卸部３６ｂに位置するので、操作者は完成した暖かいおにぎりＲ’を客にその場で渡すことができる。また、客におにぎりＲ’を渡すとき、海苔を巻いても良い。

【0103】

上記制御部５５（図２３、移動ハンド駆動手段５５ｃ）は上記モータＭ４を逆転駆動して移動ハンド２９を上記下方位置Ａ４に戻し（図２２Ｐ４５参照）、上記モータＭ３を駆動して移動ハンド２９を上記上方位置に戻し（図２２Ｐ４６参照）、上記モータＭ２を逆転駆動して、上記飯受容器１５を飯落下供給位置Ａ１に戻して動作を終了する（図２２Ｐ４７、Ｐ４８参照）。尚、上記移動ハンド２９の移動、及び飯受容器１５の移動において、光センサ５９ａ（図９（ｂ）参照），５７ａ（図８（ａ）参照）からの反射波を制御部５５が受光して上記モータＭ３，Ｍ２を停止することは上記と同様である。

【0104】

上記実施形態では、おにぎりの重量について、客が「中」以外の「小」又は「大」のおにぎりを選択した場合、或いは、おにぎりの硬さについて、「ソフト」以外の「ハード」、「ノーマル」を選択したときは、操作者は操作パネル２６にてその旨設定すれば良い。また、客が梅干し以外の他の具材を選択したときは、操作者は具材投入部２５から客が選んだ具材Ｇを飯受容器１５内に投入すれば良い。

【0105】

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、飯Ｒ１と飯Ｒ２の間に具材Ｇが入っている一般的なおにぎりＲ’を製造したが、第２の実施形態では、飯の供給が３回、或いは、３回以上であり、各飯の層間に具材Ｇが入っているおにぎりを製造するものである。

【0106】

上記制御部５５（飯受容器駆動手段５５ｂ）は上記飯受容器１５のモータＭ２を駆動することにより、第２回目の飯Ｒ２の重量の供給動作が終了した上記飯受容器１５が、上記具材投入位置Ａ２に停止して再度（２度目）の具材Ｇの投入を受け、上記飯受容器１５が上記飯落下供給位置Ａ１に再び移動して第３回目の飯Ｒ３の重量の供給を受け、上記第３回目の飯Ｒ３の重量の供給を受けた上記飯受容器１５が上記具材投入位置Ａ２を通り過ぎて上記飯上昇位置Ａ３に移動するか、或いは、上記再度（２度目）の具材Ｇの投入及び上記飯落下供給位置Ａ１への飯受容器１５の移動動作を繰り返し行った状態において、上記飯落下供給位置Ａ１にて最後の飯の重量の供給を受けた上記飯受容器１５が上記具材投入位置Ａ２を通り過ぎ上記飯上昇位置Ａ３に移動するか、の何れかの動作を行うように構成され、上記飯落下供給位置Ａ１にて複数回の飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりＲ’の全体の重量となるように構成されたものである。

【0107】

具体的には、図２０のステップＰ２１にて第２回目の飯の飯受容器１５への供給が終わった後、再度図１９のステップＰ１２に戻り、具材投入位置Ａ２に飯受容器１５を停止させる動作をおこなう（図１９Ｐ１２参照）。そして操作者は２度目の具材Ｇを投入し（図１９、Ｐ１３参照）、戻りボタン２６ａを押して（図１９、Ｐ１４参照）、飯受容器１５を再度飯落下供給位置Ａ１に戻す（図２０Ｐ１５～Ｐ１７）。その後、第３回目の飯の供給を受け（図２０Ｐ２１）、その後、飯受容器１５を飯上昇位置Ａ３に移動し（図２０Ｐ２４参照）、その後の成形動作が行われる。

【0108】

即ち、例えば飯の飯受容器１５への飯の供給が３回行われる場合、飯の重量が「中」の１４０ｇであった場合、操作者は予め操作パネル２６にて、第１回目の飯の重量は４７ｇ、第２回目の飯の重量は４７ｇ、第３回目の飯の重量は４６ｇとなるように設定が可能である。上記制御部５５（飯供給手段５５ａ）は、この場合、飯の供給が３回であること、及び第１回目の飯の重量が４７ｇ、第２回目の飯の重量が４７ｇ、第３回目の飯の重量が４６ｇであることをメモリ６３に記憶する。

【0109】

このように構成すると、飯Ｒ１、具材Ｇ、飯Ｒ２、具材Ｇ、飯Ｒ３の３層構造のおにぎりを成形することができ、或いは、飯Ｒ１、具材Ｇ、飯Ｒ２の基本形に、さらに、具材Ｇ、飯Ｒ３、具材Ｇ、飯Ｒ４を追加することができ、何れにしても飯の複層構造において、各飯の層毎に具材Ｇが投入されているおにぎりを成形することができる。

【0110】

（第３の実施形態）
上記制御部５５（飯受容器駆動手段５５ｂ）は上記飯受容器１５のモータＭ２を駆動することにより、上記飯受容器１５の上記飯落下供給位置Ａ１において、第１回目の飯Ｒ１の供給によりおにぎりの全部の飯の重量の供給を受けるものであり、上記飯受容器１５は上記具材投入位置Ａ２にて具材Ｇの投入を受けた状態において、上記第２回目の飯の供給を受けることなく、上記飯上昇位置Ａ３に移行され、その後はおにぎりの成形工程が行われることになる。

【0111】

このように構成すると、全部の重量の飯の供給を受けた飯の上に具材Ｇが乗った状態のおにぎりＲ’を成形することができる。このように、飯の上に具材が乗った状態のおにぎりを製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0112】

この第３の実施形態では、飯受容器１５の第２回目の飯の供給を行うことなく、第１回目において全部の飯の重量の供給を行うように構成されたものである。

【0113】

この場合、操作パネル２６（図１７参照）において、操作者は、「第１回目のみ」のボタン２６ｊを押圧する。すると、制御部５５（飯供給手段５５ａ）は、飯の供給は第１回目のみであることを認識し、メモリ６３（図２４参照）の記憶エリア６３ｄの状態であることを把握すると共に、制御部５５（図２３、飯供給手段５５ａ）は、第１回目の飯の供給、即ち、この場合、小であれば１３０ｇの飯の重量を飯受容器１５に１回で供給し、中であれば１４０ｇの飯の重量を飯受容器１５に１回で供給し、大であれば１７５ｇの飯の重量を飯受容器１５に１回で供給するものである（図１８Ｐ８参照）。

【0114】

その後、制御部５５（図２３、飯受容器駆動手段５５ｂ）は、飯受容器１５を具材投入位置Ａ２に停止し（図１９Ｐ１２参照）、具材投入動作を受けてから（図１９Ｐ１３参照）、操作者は戻りボタン２６ａではなく、成形ボタン２６ｋ（図１７参照）を押圧する（図１９ステップＰ１４’参照）。

【0115】

すると、制御部５５（図２３、飯受容器駆動手段５５ｂ）は、図１９のステップＰ１４’から図２０のステップＰ２２に飛び、モータＭ２を駆動して飯受容器１５を飯上昇位置Ａ３に移動する（図２０Ｐ２２～Ｐ２４参照）。

【0116】

その後、制御部５５（図２３、移動ハンド駆動手段５５ｃ、おにぎり成形手段５５ｄ）は、図２０のステップＰ２４以降のおにぎり成形動作が行われる。

【0117】

このように構成すると、第１回目の飯の供給により全ての飯の重量が供給されるので、例えば、おにぎりの上面側に具材Ｇが乗った状態のおにぎりを提供することができる。

【0118】

（第４の実施形態）
上記制御部５５（飯受容器駆動手段５５ｂ）は、上記飯受容器１５のモータＭ２を駆動することにより、上記第２回目の飯Ｒ２の供給動作が終了した上記飯受容器１５が、上記具材投入位置Ａ２に停止して再度の具材Ｇの投入を受けた状態において、上記飯受容器１５が上記飯上昇位置Ａ３に移動するように構成されるか、或いは、上記再度の具材Ｇの投入及び上記飯落下供給位置Ａ１への移動動作を、繰り返し行った後に、上記具材投入位置Ａ２にて最後の具材Ｇの投入を受けた状態において、上記飯受容器１５が上記飯上昇位置Ａ３に移動するように構成されるか、の何れかの動作を行うように構成され、上記飯落下供給位置Ａ１にて複数回の飯の重量の供給の合計が、上記おにぎりＲ’の全体の重量となるように構成されたものである。

【0119】

具体的には、図２０のステップＰ２１にて第２回目の飯の供給を受けた飯受容器１５は、図１９のステップＰ９に戻り、飯受容器１５が具材投入位置Ａ２に停止され（図１９Ｐ９～Ｐ１２参照）、再度（２度目）の具材Ｇの供給を受けた後、飯落下供給位置Ａ１に戻ることなく、操作者が操作パネル２６の成形ボタン２６ｋ（図１７参照）を押すことで（図１９Ｐ１４’参照）、図２０のステップＰ２２に飛び、飯受容器１５が飯上昇位置Ａ３に移動して、その後の成形工程が行われる。

【0120】

或いは、第２回目の飯の供給を受けた飯受容器１５は、図１９のステップＰ９に戻り、飯受容器１５が具材投入位置Ａ２に停止され（図１９Ｐ９～Ｐ１２参照）、再度（２度目）の具材Ｇの投入を受ける動作を繰り返した後、最後の具材Ｇの投入を受けた後、飯落下供給位置Ａ１に戻ることなく、操作者が操作パネル２６の成形ボタン２６ｋ（図１７参照）を押すことで（図１９Ｐ１４’参照）、図２０のステップＰ２２に飛び、飯受容器１５が飯上昇位置Ａ３に移動して、その後の成形工程が行われる。

【0121】

また、例えば飯の飯受容器１５への飯の供給が３回行われる場合、飯の重量が「中」の１４０ｇであった場合、操作者は予め操作パネル２６にて、第１回目の飯の重量は４７ｇ、第２回目の飯の重量は４７ｇ、第３回目の飯の重量は４６ｇとなるように設定が可能である。上記制御部５５（飯供給手段５５ａ）は、この場合、飯の供給が３回であること、及び第１回目の飯の重量が４７ｇ、第２回目の飯の重量が４７ｇ、第３回目の飯の重量が４６ｇであることをメモリ６３に記憶する。

【0122】

このように構成すると、第１回目の飯Ｒ１、具材Ｇ、第２回目の飯Ｒ２の供給後、第２回目の飯Ｒ２の上に再度の具材Ｇが乗った状態のおにぎりを製造することができ、或いは、第１回目の飯Ｒ１、具材Ｇ、第２回目の飯Ｒ２の供給後、再度の具材Ｇ、第３回目の飯Ｒ３の順で供給を受け、第３回目の飯Ｒ３の上に再度の具材Ｇが乗った状態のおにぎりを製造することができ、下層は具材がサイドイッチされ、最上部の飯の上に具材Ｇが乗った状態のおにぎりを製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0123】

（第５の実施形態）
上記具材投入位置Ａ２にて具材Ｇの投入を受けた後に、上記飯上昇位置Ａ３に上記飯受容器１５が移動する状態において（第３の実施形態と第４の実施形態の場合）、上記制御部５５（図２３、おにぎり成形手段５５ｄ）は、上記押圧板５４のモータＭ７の上記押圧板５４による押圧動作を行わずに上記成形型３７，３８の成形のみを行うことを特徴とするおにぎり製造装置により構成される。具体的には、図２１のステップＰ３２～ステップＰ３７を停止し、図２１のステップＰ３１からステップＰ３８に飛ぶことになる。

【0124】

このように構成すると、飯の最上部に具材Ｇが供給されるため、最上部の具材Ｇを押し潰すことを防止することができ、上部に具材の乗った見栄えの良いおにぎりを製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0125】

（第６の実施形態）
上記飯受容器１５に供給される飯の合計のおにぎりの重量（例えば「大」、「中」、「小」）と、おにぎりの硬さ（例えばハード、ノーマル、ソフト）を各々操作パネル２６（図１７参照）で選択することが可能であり、上記合計のおにぎりの重量は、上記飯供給機構２に設けられたロードセル１３にて飯の重量を計量することにより変更し得るように構成され、上記おにぎりの硬さは、上記成形型３７，３８内の飯を上記押圧板５４にて上方から押圧する高さ（ａ，ｂ，ｃ）（図１５参照）を調整することにより変更し得るように構成されたものである。

【0126】

以下、飯の供給は２回の場合を例に説明する。上記第１回目の飯の重量と上記第２回目の飯の重量との合計のおにぎりの重量（おにぎりの全体の重量）は、例えば「小」は１３０ｇ、「中」は１４０ｇ、「大」は１７５ｇであり、その他任意に決定することができる。上記高さは、例えばハード、ノーマル、ソフトに応じて押圧板の下降の高さを位置（ａ，ｂ，ｃ）と変更することができるように構成されている(図１５参照)。このように構成すると、さらに、おにぎりの重量とおにぎりの硬さを、客の好みに応じて変更することができるため、より細かい客の好みに答えることが可能となる。

【0127】

第６の実施形態では、飯受容器１５への第１回目の飯の重量と、具材Ｇを投入された後の第２回目の飯の重量を、操作パネル２６のテンキー２６ｒ（図２５参照）から設定可能に構成されている。

【0128】

即ち、予め操作パネル２６（図１７参照）の重量設定２６ｉボタンを押すと、図２５の設定画面となり、第１回目の設定ボタン２６ｍと設定値の表示部２６ｎ、第２回目の設定ボタン２６ｐと表示部２６ｑ、及び、テンキー２６ｒが表示され、第１回目と第２回目の飯の量を自由に設定することができる。尚、設定し得る範囲は、おにぎりの全体重量の範囲内である。

【0129】

ここでは、第１回目の飯の重量は、例えば、おにぎり全体の重量の１／４、第２回目の飯の重量は、おにぎり全体の重量の３／４とする。従って、予め操作者は、おにぎりが「小」（１３０ｇ）の場合は、第１回目は３２．５ｇ（全体の重量の１／４）、第２回目は９７．５ｇ（全体の重量の３／４）等のテンキー２６ｒから入力すると、第１回目の表示部２６ｎと第２回目の表示部２６ｑに上記重量が表示され、最後に記憶ボタン２６ｓを押すことにより、メモリ６３（図２４参照）の記憶エリア６３ｂに、おにぎりの小、中、大に応じて重量が記憶される。

【0130】

このように設定した場合は（第１の実施形態と同様に、客はおにぎりの重量は「中」、硬さは「ソフト」を選択しているとする）、図１８のステップＰ８において、制御部５５（飯供給手段５５ａ）は、第１回目の飯の供給として、上記記憶エリア６３ｂ（図２４参照）から「中」（１４０ｇ）の第１回目を読み出して、３５ｇ（全体の重量の１／４）の飯の重量が飯受容器１５に供給され、具材投入位置Ａ２において具材Ｇが供給された後、制御部５５（飯供給手段５５ａ）は、図２０のステップＰ２１において、第２回目の飯の供給として、上記記憶エリア６３ｂ（図２４参照）から「中」の第２回目を読み出して、１０５ｇ（全体の重量の３／４）の飯の重量が飯受容器１５に供給されることになる。よって、この場合、具材Ｇとしての梅干しは、おにぎりの中央に位置するのではなく、比較的下側に近い位置に位置することになる。

【0131】

尚、第１回目と第２回目の飯の量の設定は自由であり、飯の重量について、第１回目を第２回目より多くすることも可能である。

【0132】

このように、第１回目と第２回目の飯の重量を設定することで、具材Ｇをおにぎりの中央に限らず、下方側或いは上方側に位置させることも可能である。尚、おにぎりの成形工程は第１の実施形態と同様である。

【0133】

尚、第１回目と第２回目の飯の重量の合計は、そのときに設定されていた飯の重量（小、中、大）の範囲内であるが、第１回目と第２回目の飯の重量の合計がおにぎり全体の飯の重量の合計を超える場合、或いは、上記合計がおにぎり全体の飯の重量より少ない場合であっても良い。

【0134】

上記第２の実施形態、第３の実施形態、第４の実施形態のように、飯の供給が３回以上行われる場合は、複数回のおにぎりの供給量は、全体のおにぎりの重量の均等割りでも良いし、各層毎に飯の量を操作パネル２６から設定することができる。

【0135】

（第７の実施形態）
上記飯落下供給位置Ａ１において上記飯受容器１５に毎回供給される飯の重量を、上記操作パネル２６にて各々設定し得るように構成され、上記制御部５５（飯供給手段５５ａ）は上記毎回供給される飯の重量を上記メモリ６３に記憶するものであるおにぎり製造装置により構成される。

【0136】

例えば、おにぎりＲ’の重量が「中」であり１４０ｇであるとすると、第１回目の飯の重量は１／４の３５ｇ、第２回目の飯の重量は３／４の１０５ｇと操作パネル２６にて定めることもできる。このように構成すると、おにぎり全体においての具材Ｇの位置（例えば下方寄りにするか、上方寄りにするか等）を決定することができ、より細かい種類のおにぎりを製造することができる。

【0137】

上記第１の実施形態は、飯受容器１５への第１回目の飯の供給と、具材Ｇを供給されてからの第２回目の飯の供給は、全体の飯の重量の各々半分であり、第２回目の飯の供給を終了した状態で、大中小の飯の全体の重量が供給されるものであった。尚、この第１の実施形態が初期設定されているとする。

【0138】

また、おにぎりＲ’の全体の重量において、２回以上の複数回、飯が飯受容器１５に供給される場合、２回以上の回数の飯の供給量は、全体のおにぎりの重量の均等割りでも良いし、各回毎に操作パネル２６にて設定することも可能である。この場合、操作者は、操作パネル２６の重量設定ボタン２６ｉを押すと、図２５の操作パネル２６となり、例えば、回数が４回であると、テンキー２６ｒから４回を入力すると、図２５の操作パネル２６には４回分の各回毎の重量の設定をテンキー２６ｒを使用してすることができる。

【0139】

以上のように、本発明は上述のように、例えば客の好みの具材Ｇを、客の目の前で迅速におにぎりＲ’を製造し、直ぐに客におにぎりＲ’を渡すことができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりの概念を根本的に変更することが可能となる。

【0140】

また、おにぎりＲ’は、例えば、第１回目の飯Ｒ１、具材Ｇ、第２回目の飯Ｒ２、再度の具材Ｇ、第３回目の飯Ｒ３の順で３回の飯が供給された状態で飯上昇位置Ａ３に移行するか、或いは、例えば、第１回目の飯Ｒ１、具材Ｇ、第２回目の飯Ｒ２の基本的な状態の後、第２回目の飯Ｒ２の上への再度の具材Ｇの投入及び第３回目の飯Ｒ３の供給を、繰り返し行うこと（第３回目の飯Ｒ３の上への再度の具材Ｇの投入及び第４回目の飯Ｒ４の供給等）が行われ、飯上昇位置Ａ３に移行するか、の何れかの動作が行われるので、具材Ｇが各層の内部に入った３層構造のおにぎり、或いは、４層構造のおにぎり等を製造することが可能となる。

【0141】

このように構成すると、客の好みの具材Ｇの入ったおにぎりを、客の目の前で迅速に製造することができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりの概念を根本的に変更することが可能となる。

【0142】

また、飯の上に具材Ｇが乗った状態のおにぎりを製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0143】

また、例えば、第１回目の飯Ｒ１、具材Ｇ、第２回目の飯Ｒ２の供給後、第２回目の飯Ｒ２の上に再度の具材Ｇが乗った状態のおにぎりＲ’を製造することができ、或いは、例えば、第１回目の飯Ｒ１、具材Ｇ、第２回目の飯Ｒ２の供給後、再度の具材Ｇ、第３回目の飯Ｒ３の順で供給を受け、第３回目の飯Ｒ３の上に再度の具材Ｇが乗った状態のおにぎりＲ’等を製造することができ、下層は具材がサイドイッチされ、最上部の飯の上に具材Ｇが乗った状態のおにぎりＲ’を製造することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0144】

また、おにぎりＲ’の最上部に具材Ｇが供給されるため、最上部の具材Ｇを押圧板５４にて押し潰すことを防止することができ、おにぎりのバリエーションを増加させることができる。

【0145】

また、客の好みの具材Ｇの入ったおにぎりを、客の目前で製造し、直ちに客に渡すことができる。

【0146】

また、暖かい飯のおにぎりＲ’を、製造後すぐに客に提供することができ、コンビニエンスストア等で購入するおにぎりは冷えているが、暖かい飯の出来立てのおにぎりＲ’を客に提供することができるものである。

【0147】

また、さらに、おにぎりＲ’の重量とおにぎりの硬さを、客の好みに応じて変更することができるため、より細かい客の好みに答えることが可能となる。

【0148】

また、おにぎり全体においての具材の位置（例えば下方寄りにするか、上方寄りにするか等）を決定することができ、より細かい種類のおにぎりを製造することができる。

【0149】

さらにおにぎりの重量とおにぎりの硬さを、客の好みに応じて変更することができるため、より細かい客の好みに答えることが可能となる。

【0150】

また、例えばおにぎりの重量が「中」であり１４０ｇであるとすると、第１回目の飯Ｒ１の重量は１／４の３５ｇ、第２回目の飯Ｒ２の重量は３／４の１０５ｇと操作パネル２６にて定めることもできる。よって、おにぎり全体においての具材の位置（例えば下方寄りにするか、上方寄りにするか等）を決定することができ、より細かい種類のおにぎりを製造することができる。

【0151】

また、第１回目の飯Ｒ１の飯受容器１５への供給において、おにぎりの全部の飯の重量を供給し、その後、具材投入位置Ａ２において、上記飯Ｒ１の上に具材を供給し得て、その後、成形工程に移行し得るため、具材Ｇがおにぎりの飯の上面に乗った状態のおにぎりを成形することができ、おにぎりのバリエーションを増やすことができる。

【0152】

図１、図２に成形型３７，３８の隣に他の成形型３７’，３８’を示しているが、他の成形型３７’，３８’は上下方向に短い円柱型のおにぎりＲ’を成形するための成形型であり、押圧板５４’も円盤状となる。これは、略三角形状のおにぎりの上記成形型３７，３８と上記押圧板５４を、円柱型のおにぎりを成形するための成形型３７’，３８’、押圧板５４’に交換することが可能であることを示している。よって、上記成形型３７’，３８’及び押圧板５４’は上記成形型３７，３８、上記押圧板５４の隣に存在するわけではなく、便宜上示しているだけである。

【0153】

上記押圧型３７’，３８’が合体した状態は図１３にも便宜上示しており、図１４（ａ）においても円形の押圧板５４’を示しているが、おにぎり型の上記押圧板５４と交換が可能であることを示しているものである。このように、上記成形型及び押圧板を交換することにより、略三角形状のおにぎり型又は円柱型のおにぎりを製造することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0154】

本発明に係るおにぎりの製造装置及びその製造方法によれば、客の好みの具材を入れたおにぎりを、客の目の前で迅速に製造することができるため、例えばコンビニエンスストア等で購入するおにぎりの概念を根本的に変更することが可能となる。

【符号の説明】

【0155】

１ おにぎり製造装置
２ 飯供給機構
２ａ 飯ホッパ
２ｂ 飯供給機構部
２ｃ 飯出口
１３ ロードセル（計量器）
１５ 飯受容器
１５ａ 開口部
１６ スライドレール（移動経路）
１７ 底板
１７ｂ 車輪
１８ａ 上昇スロープ
２５ 具材投入部
２６ 操作パネル
２７ ターンテーブル
２９ 移動ハンド
３７ 成形型
３８ 成形型
５４ 押圧板
Ａ１ 飯落下供給位置
Ａ２ 具材投入位置
Ａ３ 飯上昇位置
Ａ４ 下方位置
Ａ５ ターンテーブル位置
Ａ６ 取卸位置
ａ，ｂ，ｃ 高さ（位置）
Ｇ 具材
Ｒ 具材入り飯
Ｒ１，Ｒ２ 飯
Ｒ’ おにぎり

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】